JPH0639907A - Intermittently rotatingly driven type blow molder - Google Patents

Intermittently rotatingly driven type blow molder

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JPH0639907A
JPH0639907A JP4216351A JP21635192A JPH0639907A JP H0639907 A JPH0639907 A JP H0639907A JP 4216351 A JP4216351 A JP 4216351A JP 21635192 A JP21635192 A JP 21635192A JP H0639907 A JPH0639907 A JP H0639907A
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gear
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turntable
pulse
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Abstract

PURPOSE:To provide a intermittently rotatingly driven type blow molder, in witch the stopping angle, acceleration, deceleration of a rotary platen and its speed and time in low speed region can be changed at will. CONSTITUTION:On a base, an injection molding station, a temperature controlling station, a blow molding station and an ejecting station are provided. In upper regions corresponding to the respective stations, holding plates, with which neck cavity molds are held, are held so as to circulatingly convey the neck cavity molds to the respective stations through intermittent rotating driving. A rotary platen 6, on which a first gear 40 is formed, is provided. The rotary platen 6 is supported by an upper base platen 4 and intermittently rotatingly driven by a pulse motor 20. The output mechanism of the pulse motor 20 is reduced in speed with a speed reducer 24. A second gear fixed to the output shaft 26 of the output mechanism engages with the first gear 40 on the rotary platen 6. After the rotary platen 6 arrives its stop position, a locking pin 50, with which the rotary platen 6 and the upper base platen 4 and positioned to each other, is driven by an air cylinder 52, resulting in positioning the platens.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ネックキャビティ型を
保持した保持プレートを回転盤に支持し、この回転盤を
間欠回転駆動するブロー成形機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blow molding machine in which a holding plate holding a neck cavity mold is supported on a rotary disk and the rotary disk is driven to rotate intermittently.

【0002】[0002]

【従来の技術】間欠回転駆動型のブロー成形機として
は、ネックキャビティ型を保持した保持プレートを4か
所に配置した回転盤を、回転角90度毎に間欠回転さ
せ、この回転盤下方に配置された射出成形ステーショ
ン、温調ステーション、ブロー成形ステーション及びエ
ジェクトステーションにネック型を循環搬送するものが
ある。この種のブロー成形機では、特公平1-15723 、特
開昭52-82967等に示すように、回転盤の間欠回転駆動を
回転盤上部に配置した油圧モータにより行っていた。
2. Description of the Related Art As an intermittent rotary drive type blow molding machine, a rotary disk having four holding plates holding a neck cavity mold is intermittently rotated at every 90 ° rotation angle, and the rotary disk is installed below the rotary disk. There is one that circulates and conveys the neck mold to the arranged injection molding station, temperature control station, blow molding station, and eject station. In this type of blow molding machine, as shown in Japanese Patent Publication No. 1-15723 and Japanese Patent Laid-Open No. 52-82967, a rotary motor is intermittently driven by a hydraulic motor arranged above the rotary disk.

【0003】油圧駆動の場合、回転角を規制するストッ
パを備えた油室内にて、油圧によりアームを回転角90
度で往復駆動させ、アームの往動力のみを回転盤に伝達
させることで、回転盤の間欠回転を実現していた。この
場合、回転盤の90度毎の間欠回転後の停止位置は、油
室内のストッパにより許容範囲内に位置決めできる。ま
た、この種のブロー成形機では、例えば射出成形ステー
ションあるいはブロー成形ステーショでの型締、型開き
動作のために油圧駆動を採用しており、回転盤の間欠駆
動のための油圧回路を他の油圧駆動回路と兼用してい
た。
In the case of hydraulic drive, the arm is rotated 90 degrees by hydraulic pressure in an oil chamber provided with a stopper that regulates the rotation angle.
The reciprocating drive of the arm is transmitted to the rotary disk, and the intermittent rotation of the rotary disk is realized. In this case, the stop position of the turntable after the intermittent rotation every 90 degrees can be positioned within the allowable range by the stopper in the oil chamber. Further, in this type of blow molding machine, for example, a hydraulic drive is used for mold clamping and mold opening operation at an injection molding station or a blow molding station, and a hydraulic circuit for intermittent drive of the rotary disk is not used. It was also used as a hydraulic drive circuit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この種のブロー成形機
では、例えば飲料用のボトルを成形しており、この場合
特に、油圧モータなどより油漏れが生ずると、ボトル内
部あるいは金型内部に油が侵入し、衛生面あるいは品質
面で不良ボトルを成形してしまうことになる。また、油
圧モータの場合間欠回転の停止位置を機械的ストッパに
依存せざるを得ず、停止の度に衝撃音が発生し、騒音の
点で他の駆動方式の採用が望まれていた。また、油圧駆
動のためには、電磁弁、減圧弁、絞り弁等の各種油圧バ
ルブが必要であるばかりでなく、アームの往動のみを回
転盤に伝達させるための動力断続機構が必要となり、装
置の組み立てが困難となる。
In this type of blow molding machine, for example, a bottle for beverage is molded, and in this case, especially when oil leaks from a hydraulic motor or the like, the oil is squeezed into the bottle or the mold. Will intrude and form a defective bottle in terms of hygiene and quality. Further, in the case of a hydraulic motor, the stop position of intermittent rotation must be dependent on a mechanical stopper, and an impact noise is generated each time the motor is stopped, and it has been desired to adopt another drive method in terms of noise. Further, in order to hydraulically drive, not only various hydraulic valves such as solenoid valves, pressure reducing valves, throttle valves, etc. are required, but also a power connection / disconnection mechanism for transmitting only the forward movement of the arm to the turntable, Assembly of the device becomes difficult.

【0005】さらに加えて、油圧モータの最大の欠点
は、回転盤の加速域、低速域、減速域の設定時間あるい
はそこでの加減速度又は速度を、ある幅をもって自由に
調整することができないことである。すなわち、ブロー
成形機では油圧回路を他の油圧駆動部と兼用しており、
油室内に導入される流量はほとんど変更不能である。従
って加速、低速及び減速域は固定となる。油室より排出
される油量を調整する絞り弁を限られた範囲で調整する
ことが可能であるため、減速量はある程度調整可能であ
る。しかし、回転盤の回転開始及び停止時のプリフオー
ム又はボトルに作用する衝撃を少なくしてスムースな回
転駆動を確保ながら、成形サイクルを短縮するために出
来るだけ速く回転盤を回転させるという最適制御のため
の調整が不可能であった。
In addition, the greatest drawback of the hydraulic motor is that it is not possible to freely adjust the acceleration / deceleration or speed set in the acceleration area, the low speed area, the deceleration area of the rotary disk or the acceleration / deceleration speed thereat within a certain width. is there. That is, in the blow molding machine, the hydraulic circuit is also used as another hydraulic drive unit,
The flow rate introduced into the oil chamber is almost immutable. Therefore, the acceleration, low speed and deceleration areas are fixed. Since the throttle valve for adjusting the amount of oil discharged from the oil chamber can be adjusted within a limited range, the deceleration amount can be adjusted to some extent. However, for optimum control of rotating the turntable as quickly as possible to shorten the molding cycle while ensuring smooth rotation drive by reducing the impact on the preform or bottle when starting and stopping the turntable rotation. Could not be adjusted.

【0006】そこで、本発明の目的とするところは、衛
生面および品質面で成形品に悪影響を与えることがな
く、組み立てが比較的容易で、しかも回転盤を設定情報
に従って最適に回転制御することのできる間欠回転駆動
型のブロー成形機を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to prevent the molded product from being adversely affected in terms of hygiene and quality, relatively easy to assemble, and optimally controlling the rotation of the turntable according to the setting information. An object of the present invention is to provide an intermittent rotation drive type blow molding machine capable of performing the above.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る間欠回転駆
動型のブロー成形機は、少なくとも射出成形ステーショ
ン、ブロー成形ステーション及びエジェクトステーショ
ンを有する基台と、前記各ステーションと対応する上方
領域に、ネックキャビティ型を保持する保持プレートを
支持し、間欠回転駆動により前記ネックキャビティ型を
前記各ステーションに循環搬送する、第1のギアが形成
された回転盤と、この回転盤を回転可能に支持する上部
基盤と、この上部基盤に配置されたパルスモータと、前
記パルスモータの出力を減速し、その出力軸に前記第1
のギアと歯合する第2のギアが固定された減速機と、成
形サイクル時間に従って間欠的に前記パルスモータをパ
ルス駆動制御し、かつ、設定された総パルス数により前
記回転盤の回転停止位置を、設定された少なくとも定速
回転時のパルス周波数及び加減速率により前記回転盤の
速度パータンをそれぞれ決定するモータ駆動制御手段
と、前記回転盤と前記上部基盤とを位置決めする位置決
め部材を、前記回転盤の間欠回転停止後に係合駆動し、
前記回転盤の間欠回転開始前に離脱駆動する位置決め駆
動手段と、を有することを特徴とする。
An intermittent rotation drive type blow molding machine according to the present invention comprises a base having at least an injection molding station, a blow molding station and an eject station, and an upper region corresponding to each of the stations. A rotating plate having a first gear, which supports a holding plate for holding the neck cavity mold, and circulates and conveys the neck cavity mold to each of the stations by intermittent rotation drive, and rotatably supports the rotating plate. The upper base, the pulse motor arranged on the upper base, and the output of the pulse motor are decelerated, and the first shaft is attached to the output shaft of the first base.
And a reduction gear to which a second gear that meshes with the gear is fixed, pulse drive control of the pulse motor is performed intermittently according to the molding cycle time, and the rotation stop position of the turntable is set by the set total number of pulses. The motor drive control means for respectively determining the speed pattern of the turntable according to the set pulse frequency and acceleration / deceleration rate at the constant speed rotation, and the positioning member for positioning the turntable and the upper base, Engagement drive after intermittent rotation of the board is stopped,
Positioning drive means for driving to separate before starting intermittent rotation of the rotating disk.

【0008】ここで、前記モータ駆動制御手段は、前記
回転盤を前記停止位置に到達させるために前記パルスモ
ータをパルス駆動し、その後前記位置決め部材の駆動後
に、前記パルスモータを先のパルス駆動時と同一方向に
駆動して、前記パルスモータの停止時の前記第1,第2
のギアのギア間のバックラッシュを除去することが好ま
しい。あるいは、前記モータ駆動制御手段は、前記回転
盤を前記停止位置に到達させるために前記パルスモータ
をパルス駆動し、その後前記位置決め部材の駆動後に、
前記パルスモータを先のパルス駆動時と逆方向に駆動し
て、前記パルスモータの停止時の前記第1,第2のギア
のギア間のバックラッシュが最大となる状態とすること
が好ましい。
Here, the motor drive control means pulse-drives the pulse motor in order to reach the stop position of the turntable, and then drives the positioning member and then drives the pulse motor in the previous pulse drive. Is driven in the same direction as that of the first and second motors when the pulse motor is stopped.
It is preferable to eliminate backlash between the gears of the gear. Alternatively, the motor drive control means pulse-drives the pulse motor to reach the stop position of the turntable, and then drives the positioning member,
It is preferable that the pulse motor is driven in the opposite direction to the previous pulse driving so that the backlash between the gears of the first and second gears becomes maximum when the pulse motor is stopped.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、成形サイクルに従ってパルス
モータの駆動を開始制御し、かつ設定された総パルス
数,パルス周波数情報に従ってパルスモータを駆動制御
して、モータを回転させる。このモータ出力を減速機に
より減速し、その出力を第1,第2のギアを介して回転
盤に伝達して、回転盤を間欠回転駆動する。ことのき、
設定された総パルス数により回転盤の停止位置が決ま
り、定速回転時のパルス周波数及び加減速率により回転
盤の速度パターンが定まる。モータ停止により回転盤が
停止位置に到達すると、位置決め部材により上部基盤と
回転盤とが位置決めされ、各ステーションでの処理が行
われる。
According to the present invention, the drive of the pulse motor is controlled to start in accordance with the molding cycle, and the pulse motor is drive-controlled in accordance with the set total number of pulses and pulse frequency information to rotate the motor. This motor output is decelerated by the speed reducer, and the output is transmitted to the rotary disk via the first and second gears, and the rotary disk is driven to rotate intermittently. Kotonoki,
The stop position of the rotary disk is determined by the set total number of pulses, and the speed pattern of the rotary disk is determined by the pulse frequency and the acceleration / deceleration rate during constant speed rotation. When the turntable reaches the stop position by stopping the motor, the positioning member positions the upper base and the turntable, and the processing is performed at each station.

【0010】位置決め部材の係合駆動後に、パルスモー
タを先のパルス駆動時と同一方向に駆動して、パルスモ
ータの停止時の第1,第2のギアのギア間のバックラッ
シュを除去するか、あるいは、パルスモータを先のパル
ス駆動時と逆方向に駆動して、パルスモータの停止時の
第1,第2のギアのギア間のバックラッシュを最大に設
定することで、回転開始時のギアの噛み合い状態を常に
一定にでき、ストッパを設けなくても常に高い停止精度
を得ることができる。
After the driving of the engagement of the positioning member, the pulse motor is driven in the same direction as the previous pulse driving to eliminate the backlash between the gears of the first and second gears when the pulse motor is stopped. Alternatively, by driving the pulse motor in the opposite direction to the previous pulse driving, and setting the maximum backlash between the gears of the first and second gears when the pulse motor is stopped, The meshing state of the gears can be made constant at all times, and high stopping accuracy can always be obtained without providing a stopper.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明を適用した二軸延伸吹込成形装
置の一実施例について、図面を参照して具体的に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a biaxial stretch blow molding device to which the present invention is applied will be specifically described below with reference to the drawings.

【0012】図2は、実施例装置の平面図を示し、基台
2と対向する上方位置には上部基盤4が固定されてい
る。この上部基盤4は90゜毎に間欠回転駆動される回
転盤6を回転可能に支持している。この回転盤6の下面
の4ヵ所には、ネックキャビティ型18を複数例えば8
個配列支持した保持プレート8が配置されている。
FIG. 2 is a plan view of the apparatus of the embodiment, in which an upper base 4 is fixed at an upper position facing the base 2. The upper base 4 rotatably supports a turntable 6 that is intermittently rotated every 90 °. A plurality of neck cavity molds 18, for example, 8 are provided at four locations on the lower surface of the turntable 6.
A holding plate 8 that supports individual arrays is arranged.

【0013】回転盤6の下方には、保持プレート8と対
向する4ヵ所にそれぞれ射出成形ステーション10、温
調ステーション12、ブロー成形ステーション14およ
びエジェクトステーション16が設けられている。
An injection molding station 10, a temperature control station 12, a blow molding station 14 and an eject station 16 are provided below the turntable 6 at four locations facing the holding plate 8.

【0014】上部基盤4には、図1にも示すように、回
転盤6の中心Oよりも偏心した位置Pに回転出力軸を有
するパルスモータ20が配置されている。このパルスモ
ータ20の上部には冷却用ファン22が配置され、パル
スモータ20の下部には、モータ出力を所定の減速比た
とえば1/47に減速する減速機24が設けられてい
る。この減速機24を減速機固定プレート28を介して
上部基盤4にボルト固定することで、冷却用ファン2
2、パルスモータ20および減速機24を上部基盤4の
上面に固定している。減速機24の出力軸26には、回
転盤6に固定される第1のギア40と噛合する第2のギ
ア30が固定される。すなわち、出力軸26には第1の
キー34を介してギア固定金具32が固定され、このギ
ア固定金具32と第2のギア30とは第2のキー36を
介して固定されている。このギア固定金具32は第1の
ベアリング38を介して減速機固定プレート28に対し
て回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, the upper base 4 is provided with a pulse motor 20 having a rotation output shaft at a position P eccentric to the center O of the rotary disk 6. A cooling fan 22 is disposed above the pulse motor 20, and a reducer 24 that reduces the motor output to a predetermined reduction ratio, for example, 1/47, is provided below the pulse motor 20. By fixing the reducer 24 to the upper base 4 with the reducer fixing plate 28 by bolts, the cooling fan 2
2. The pulse motor 20 and the speed reducer 24 are fixed to the upper surface of the upper base 4. A second gear 30 meshing with a first gear 40 fixed to the turntable 6 is fixed to the output shaft 26 of the speed reducer 24. That is, the gear fixing fitting 32 is fixed to the output shaft 26 via the first key 34, and the gear fixing fitting 32 and the second gear 30 are fixed to each other via the second key 36. The gear fixing fitting 32 is rotatably supported by the reduction gear fixing plate 28 via a first bearing 38.

【0015】一方、回転盤6には、第2のギア30と噛
合する内歯を有する第1のギア40が固定されている。
この第1のギア40はボルト44を介して、回転盤6を
駆動する回転盤駆動板に固定されると共に、第2のベア
リング42を介して上部基盤4に対して回転可能に支持
されている。また、上部基盤4の外縁部には、回転盤6
の周縁部下面を支持する支持プレート46が設けられて
いる。なお、第1,第2のギア30,40により、減速
機24の出力は1/2に減速される。従って、モータ出
力は減速機24及び第1,第2のギア30,40により
トータルで1/94に減速されることになる。ブロー成
形機の回転盤6をパルスモータにより駆動する場合に
は、回転トルクを考慮すると、減速比を好ましくは1/
80〜1/120の範囲、さらに好ましくは1/90〜
1/100の範囲に設定すると良い。
On the other hand, a first gear 40 having internal teeth that mesh with the second gear 30 is fixed to the turntable 6.
The first gear 40 is fixed to a rotary disk drive plate that drives the rotary disk 6 via bolts 44, and is rotatably supported with respect to the upper base 4 via a second bearing 42. . In addition, on the outer edge of the upper base 4, a rotary disk 6
Is provided with a support plate 46 that supports the lower surface of the peripheral portion of the. The output of the speed reducer 24 is halved by the first and second gears 30 and 40. Therefore, the motor output is reduced to 1/94 in total by the speed reducer 24 and the first and second gears 30 and 40. When the rotary disk 6 of the blow molding machine is driven by a pulse motor, considering the rotational torque, the reduction ratio is preferably 1 /
80 to 1/120, more preferably 1/90 to
It is better to set it in the range of 1/100.

【0016】さらに、上部基盤4には、鉛直方向に向け
てロックピン50を進退駆動するエアシリンダ52が固
定されている。一方回転盤6には、4ヵ所に支持した保
持プレート8が基台2上の各ステーション10〜16と
対向する停止位置に到達した際に、ロックピン50が挿
入されるための位置決め穴54を有している。
Further, an air cylinder 52 for driving the lock pin 50 forward and backward in the vertical direction is fixed to the upper base 4. On the other hand, the rotary plate 6 has positioning holes 54 for inserting the lock pins 50 when the holding plates 8 supported at four positions reach the stop positions facing the stations 10 to 16 on the base 2. Have

【0017】図3には、実施例装置の制御系のブロック
図が示されている。CPU60は、実施例装置の制御を
司どるものであり、CPU60のバスラインには下記の
各制御部が接続されている。射出成形駆動制御部62
は、射出成形ステーション10におけるプリフォーム成
形樹脂材料の射出制御、およびプリフォームを形成する
ための各金型の型開、型締等の各種制御を行う。温調駆
動制御部64は、射出成形されたプリフォームを延伸適
温に設定するために、温調ステーション12に配置され
た、例えば温調ポットおよび温調コアの駆動制御を行
う。ブロー成形駆動制御部66は、延伸適温に温調され
たプリフォームをブロー成形ステーション14にて二軸
延伸吹込成型するためのブローキャビティ型、ブローコ
ア型および延伸ロッド等の各種駆動制御を行う。エジェ
クト駆動制御部68は、エジェクトステーション16に
おけるボトルのエジェクトのための、ネックキャビティ
型18の開閉駆動制御およびエジェクトロッドの挿脱駆
動などを行う。さらに、CPU60のバスラインには、
各種設定情報を入力するための操作部70が設けられ、
また、回転盤6の駆動を行うパルスモータ20に対する
駆動制御を行うモータ駆動制御部72と、ロックピン5
0の挿脱駆動を行うためのロックピン駆動制御部74と
が設けられている。なお、操作部70から入力される回
転のための設定情報に就いては後述する。
FIG. 3 shows a block diagram of a control system of the embodiment apparatus. The CPU 60 controls the control of the apparatus of the embodiment, and the following control units are connected to the bus line of the CPU 60. Injection molding drive control unit 62
Performs injection control of the preform molding resin material in the injection molding station 10, and various controls such as mold opening and mold clamping of each mold for forming the preform. The temperature control drive control unit 64 performs drive control of, for example, a temperature control pot and a temperature control core arranged in the temperature control station 12 in order to set the injection-molded preform at an appropriate drawing temperature. The blow molding drive control unit 66 performs various drive controls of a blow cavity type, a blow core type, a stretch rod, and the like for biaxial stretch blow molding of the preform whose temperature is adjusted to an appropriate stretching temperature at the blow molding station 14. The eject drive control unit 68 performs opening / closing drive control of the neck cavity mold 18 and ejection / ejection drive of the eject rod for ejecting the bottle in the eject station 16. Furthermore, the bus line of the CPU 60 is
An operation unit 70 for inputting various setting information is provided,
In addition, the motor drive control unit 72 that controls the drive of the pulse motor 20 that drives the rotary disc 6, and the lock pin 5
A lock pin drive control unit 74 for performing 0 insertion / removal drive is provided. The setting information for rotation input from the operation unit 70 will be described later.

【0018】次に、回転盤6の間欠駆動制御およびロッ
クピン50の挿脱制御について、図4のフローチャート
を参照して説明する。
Next, the intermittent drive control of the rotary disk 6 and the insertion / removal control of the lock pin 50 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0019】本実施例の間欠回転駆動方式においては、
図4に示すようにパルスモータ20のインバータ制御モ
ードを変換している。この制御モードとしては、90°
回転を行うための位置制御モードと、停止後のギア噛み
合い状態を補正するための速度制御モードであり、いず
れも閉ループによる複雑なフィードバック制御でなく、
開ループによる制御である。
In the intermittent rotation drive system of this embodiment,
As shown in FIG. 4, the inverter control mode of the pulse motor 20 is converted. This control mode is 90 °
There are a position control mode for rotating and a speed control mode for correcting the gear meshing state after stopping, both of which are not complicated feedback control by closed loop,
It is an open loop control.

【0020】位置制御モードとは、回転停止位置から次
の回転停止位置、本実施例の場合にはその回転角が90
゜であるが、回転角で90゜だけ回転盤6を回転させる
モードである。90゜の回転角はパルスモータ20に供
給される総パルス数にて決定される。本実施例では、パ
ルスモータ20の出力軸が1回転するのに1000パル
ス要し、減速比が1/94であることから、回転盤6を
90°回転させるための総パルス数Pは、 P=1000×94×(90/360)=23500 となる。また、パルスモータ20の回転情報として、定
速回転時のパルス周波数と加減速率が設定される。例え
ば、そのパルス周波数を40000pps に設定した場
合、モータ出力軸が1回転するのに1000パルス要す
るとすると、定速時の速度Vは、 V=(40000/1000)×60=2400rpm となる。なお、本実施例の場合、位置制御モードにてパ
ルスモータ20に通電される電流を、例えば定格の20
0%とする電流制限をかけており、回転盤6の回転速度
は2400rpmを越えることがないようになってい
る。また本実施例においては加減速率を共に同じ数値に
設定可能としている。この結果、回転盤6の回転速度を
縦軸にとり、経過時間を横軸にとると、基本的には台形
状の速度パターンとなる。さらに、回転盤6の停止前の
速度曲線の勾配を変更して、停止時での回転盤6の慣性
力を調整することができる。これは、位置制御ループの
位置比例ゲイン(PPG)を操作部70より入力設定す
ればよい。なお、上述した各種設定情報は、操作部70
により変更設定できる。しかし、最適値が既知である場
合には、その一部又は全部をROMなどに記憶設定する
ものでも良い。
In the position control mode, the rotation stop position to the next rotation stop position, in the case of this embodiment, the rotation angle is 90 degrees.
However, it is a mode in which the turntable 6 is rotated by 90 ° in terms of the rotation angle. The rotation angle of 90 ° is determined by the total number of pulses supplied to the pulse motor 20. In this embodiment, 1000 pulses are required for the output shaft of the pulse motor 20 to make one rotation, and the reduction ratio is 1/94. Therefore, the total number of pulses P for rotating the turntable 6 by 90 ° is P = 1000 × 94 × (90/360) = 23500. Further, as the rotation information of the pulse motor 20, the pulse frequency and the acceleration / deceleration rate during constant speed rotation are set. For example, if the pulse frequency is set to 40,000 pps, and 1000 pulses are required for one rotation of the motor output shaft, the speed V at constant speed is V = (40000/1000) × 60 = 2400 rpm. In the case of the present embodiment, the current supplied to the pulse motor 20 in the position control mode is, for example, 20% of the rated value.
The current limit is set to 0% so that the rotation speed of the turntable 6 does not exceed 2400 rpm. Further, in this embodiment, both acceleration / deceleration rates can be set to the same numerical value. As a result, when the rotational speed of the turntable 6 is plotted on the ordinate and the elapsed time is plotted on the abscissa, a trapezoidal speed pattern is basically obtained. Further, the gradient of the speed curve of the rotary disc 6 before the stop can be changed to adjust the inertial force of the rotary disc 6 when the rotary disc 6 is stopped. This can be done by inputting and setting the position proportional gain (PPG) of the position control loop from the operation unit 70. The various setting information described above is stored in the operation unit 70.
Can be changed and set. However, when the optimum value is known, a part or all of the optimum value may be stored and set in the ROM or the like.

【0021】この種の二軸延伸吹込成形装置では、回転
盤6の間欠回転駆動は、所定の成形サイクルタイムに従
って実施される。この成形サイクルタイムは、通常最も
処理時間を有する射出成形ステーション10における処
理時間によって決定される。各ステーション10〜16
での処理中にあっては、上部基盤4と回転盤6とはロッ
クピン50により位置決めされている。これにより、回
転盤6上に支持されたネックキャビティ型18と、各ス
テーション10〜16に配置された各部材との精密な位
置合わせが実現される。パルスモータ20の駆動に先駆
けて、ロックピン50は、図1に示すIN状態からOU
T状態に設定される。その後、CPU60の指令をうけ
るモータ制御部72は、位置制御モードがON状態とさ
れる。この位置制御モードにおいては、モータ駆動制御
部72は、回転盤6の回転駆動初期から終期に亘って、
設定された加速率、定速度および減速率に従って回転盤
6を所望の速度パターンで駆動する共に、90゜の回転
角が得られるのに必要な総パルス数によってパルスモー
タ20を回転駆動する。また、設定されたPPGの値に
応じた停止前の速度曲線にて回転盤6がスローダウンさ
れる。この結果、回転盤6は総パルス数に従って決定さ
れる所定の回転停止位置に停止されることになる。
In this type of biaxial stretch blow molding apparatus, the intermittent rotation drive of the rotary disk 6 is carried out according to a predetermined molding cycle time. This molding cycle time is usually determined by the processing time in the injection molding station 10 which has the longest processing time. Each station 10-16
During the process of (1), the upper base 4 and the turntable 6 are positioned by the lock pin 50. As a result, precise alignment of the neck cavity mold 18 supported on the turntable 6 and the members arranged at the stations 10 to 16 is realized. Prior to driving the pulse motor 20, the lock pin 50 is moved from the IN state shown in FIG.
Set to T state. After that, the position control mode of the motor control unit 72, which receives the command from the CPU 60, is turned on. In this position control mode, the motor drive control unit 72 controls the rotation of the turntable 6 from the initial stage to the final stage.
The turntable 6 is driven in a desired speed pattern according to the set acceleration rate, constant speed, and deceleration rate, and the pulse motor 20 is rotationally driven by the total number of pulses required to obtain a rotation angle of 90 °. Further, the turntable 6 is slowed down on the speed curve before the stop according to the set PPG value. As a result, the turntable 6 is stopped at a predetermined rotation stop position determined according to the total number of pulses.

【0022】この後に、ロックピン駆動制御部74によ
りロックピン50が下降駆動され、回転盤6は上部基盤
4に位置決めされる。そして、各ステーション10〜1
6にて処理が開始されることになる。
After this, the lock pin drive controller 74 drives the lock pin 50 downward, and the turntable 6 is positioned on the upper base 4. And each station 10-1
The process is started at 6.

【0023】このように、パルスモータ20を用いるこ
とで、総パルス数によって決定される正確な90゜の回
転停止位置を実現できるが、従来の油圧駆動のように回
転停止位置を機械的なストッパにより確保していないた
め、モータ停止後の回転盤6の慣性力による移動ずれを
考慮しなければならない。この回転盤6の慣性力による
移動ずれ量は、減速機24におけるギア機構のバックラ
ッシュの累積値と、第1,第2のギア30,40のバッ
クラッシュとの総和が最大値となる。このバックラッシ
ュ分のずれを考慮して、ギアの位置を予め設定しておけ
ば、通常の間欠回転を行っている限り、回転停止毎にギ
アの噛み合い状態が大きく変動することはなく、許容範
囲の停止位置に回転盤6を停止させることは可能であ
る。しかし、この種のブロー成形機では安全対策上ある
いは故障対策上などの要因から、回転盤6を本来の停止
位置とは異なる位置にて非常停止させることがある。非
常停止後に原点復帰させた場合、ギアがどの位置で噛み
合っているかが不明となり、その後の通常動作での停止
位置にバックラッシュに起因したずれが生じてしまう。
もし、回転盤6の最大の移動ずれを許容した場合には、
回転盤6に支持されたネックキャビティ型が、各ステー
ションでの正確なセンター位置に設定されないばかり
か、ロックピン50を位置決め穴54に挿入することが
不可能となる。
As described above, by using the pulse motor 20, it is possible to realize an accurate 90 ° rotation stop position determined by the total number of pulses, but the rotation stop position is mechanically stopped like the conventional hydraulic drive. Therefore, it is necessary to consider the displacement due to the inertial force of the turntable 6 after the motor is stopped. The sum of the backlash of the first and second gears 30 and 40 and the cumulative value of the backlash of the gear mechanism in the speed reducer 24 has a maximum value for the amount of movement deviation due to the inertial force of the rotary disk 6. If the gear position is set in advance in consideration of this backlash deviation, the gear meshing state will not change significantly at every rotation stop as long as normal intermittent rotation is performed, and the allowable range It is possible to stop the turntable 6 at the stop position. However, in this type of blow molding machine, the rotary disk 6 may be stopped at a position different from the original stop position due to factors such as safety measures and failure measures. When the origin is returned after the emergency stop, it is not known at which position the gear meshes, and a shift due to the backlash occurs at the stop position in the subsequent normal operation.
If the maximum displacement of the turntable 6 is allowed,
The neck cavity mold supported by the turntable 6 is not set at the correct center position at each station, and it becomes impossible to insert the lock pin 50 into the positioning hole 54.

【0024】そこで、本実施例では、減速機24におけ
るギア機構の噛み合い状態と、第1,第2のギア30,
40の噛み合い状態とを、回転開始位置と回転停止位置
とにおいて常に一定となるように補正駆動を行ってい
る。この補正駆動とは、図4に示すタイミングチャート
において、モータ駆動制御部72による位置制御モード
によって回転盤6を回転停止位置に停止させ、その後ロ
ックピン50をIN駆動した後にパルスモータ20を速
度制御モードにて正転または逆転することである。
Therefore, in this embodiment, the meshing state of the gear mechanism in the speed reducer 24, the first and second gears 30,
The correction drive is performed so that the meshing state of 40 is always constant at the rotation start position and the rotation stop position. In this timing chart shown in FIG. 4, the correction drive is performed by stopping the turntable 6 at the rotation stop position according to the position control mode by the motor drive control unit 72, then driving the lock pin 50 IN, and then controlling the speed of the pulse motor 20. It means normal rotation or reverse rotation in the mode.

【0025】ロックピン50のIN駆動後にパルスモー
タ20を正転させる補正動作を図5に示す。ロックピン
50の挿入後、パルスモータ20を正転させると言うこ
とは、次の回転開始時に、減速機24のギア機構および
第1,第2のギア30,40間のバックラッシュを0に
することである。図5において、第2のギア30の実線
位置は、パルスモータ20を回転角90゜だけ回転方向
に回転させた後の停止位置を示している。第1のギア
40は、この第2のギア30の停止位置よりも、回転方
向の先方に慣性力により進んだ位置に停止している。
この場合、第2のギア30の回転方向における駆動面
30aにおけるピッチ円PC上の位置P1が、回転盤6
の回転角としてパルスモータ20により回転角90゜だ
け送られるように、モータ駆動制御部72が回転制御す
ることになる。第1のギア40は、第2のギア30の駆
動面30aにより駆動される被駆動面40aのピッチ円
PC上の位置P2が、ピッチ円PC上の位置P1よりも
距離δだけ回転方向に進んだ位置にて停止される。こ
の後に、ロックピン50が回転盤6の位置決め孔54に
挿入される。このロックピン50は、その先端がテーパ
状に形成され、位置決め孔54もそれに相応する形状で
あるので、回転盤6すなわち第1のギア40の位置が修
正される。しかし、例えばロックピン50と位置決め穴
54との嵌め合い許容差により、依然としてピッチ円P
C上では距離δあるいはこれよりも少ない距離だけ隙間
が生じている。そこで、このロックピン50の挿入後
に、パルスモータ20を先の回転方向と同一方向に
正転駆動させ、第1,第2のギア30,40における駆
動面30aと被駆動面40aとを接触させている。この
結果、回転開始時においては、常に第1,第2のギア3
0,40の間にバックラッシュが生じていないので、繰
り返し間欠回転駆動を行っても、回転盤6を正確な位置
にて停止することができる。
FIG. 5 shows a correction operation for rotating the pulse motor 20 in the normal direction after the lock pin 50 is driven in. The normal rotation of the pulse motor 20 after the lock pin 50 is inserted means that the backlash between the gear mechanism of the speed reducer 24 and the first and second gears 30 and 40 is reduced to 0 at the start of the next rotation. That is. In FIG. 5, the solid line position of the second gear 30 indicates the stop position after the pulse motor 20 is rotated in the rotation direction by the rotation angle of 90 °. The first gear 40 is stopped at a position that is ahead of the stop position of the second gear 30 in the rotational direction by an inertial force.
In this case, the position P1 on the pitch circle PC on the drive surface 30a in the rotation direction of the second gear 30 is the turntable 6
The motor drive control unit 72 controls the rotation so that the pulse motor 20 sends the rotation angle of 90 degrees. In the first gear 40, the position P2 on the pitch circle PC of the driven surface 40a driven by the drive surface 30a of the second gear 30 advances in the rotational direction by a distance δ from the position P1 on the pitch circle PC. It will be stopped at the position. After this, the lock pin 50 is inserted into the positioning hole 54 of the turntable 6. The lock pin 50 has a tapered end and the positioning hole 54 has a shape corresponding thereto, so that the position of the rotary disk 6, that is, the first gear 40 is corrected. However, for example, due to the fitting tolerance of the lock pin 50 and the positioning hole 54, the pitch circle P still remains.
On C, a gap is formed by a distance δ or a distance smaller than this. Therefore, after inserting the lock pin 50, the pulse motor 20 is driven to rotate in the same direction as the previous rotation direction to bring the drive surface 30a and the driven surface 40a of the first and second gears 30 and 40 into contact with each other. ing. As a result, at the start of rotation, the first and second gears 3 are always
Since backlash does not occur between 0 and 40, the turntable 6 can be stopped at an accurate position even if the intermittent rotation drive is repeatedly performed.

【0026】この回転盤6の補正駆動は、図4に示すよ
うに速度制御モードにて実施されるこの速度制御モード
とは、パルスモータ20に比較的低速なある回転速度を
設定し、パルスモータ20はこの回転速度を維持するよ
うに回転を続けることになる。このとき、パルスモータ
20を補正駆動により正転させると、まず減速機24に
おけるギア機構のバックラッシュが全て0になり、最後
に第1,第2のギア30,40の間のバックラッシュが
除去される。そして、その後は出力軸26が回転されな
いためパルスモータ20に過大な負荷がかかるが、この
とき電流制限を行うことで、例えば定格の1%の電流制
限を行い、この制限が働いた後にパルスモータ20への
給電を停止するようにしている。
The correction drive of the turntable 6 is carried out in the speed control mode as shown in FIG. 4. In this speed control mode, the pulse motor 20 is set to a certain low rotation speed, and the pulse motor 20 is driven. The 20 will continue to rotate to maintain this rotational speed. At this time, when the pulse motor 20 is normally rotated by the correction drive, the backlash of the gear mechanism in the speed reducer 24 becomes zero, and finally the backlash between the first and second gears 30 and 40 is removed. To be done. Then, since the output shaft 26 is not rotated thereafter, an excessive load is applied to the pulse motor 20. However, by limiting the current at this time, for example, the current is limited to 1% of the rated value, and after the limitation, the pulse motor 20 is activated. The power supply to 20 is stopped.

【0027】図7は、図5に示す補正駆動を行った場合
の回転盤6の回転速度の推移を示した実験例を示してい
る。この実験は、日精エー・エス・ビー機械(株)製の
ASB−70DPHを用いて行った。設定条件として
は、加速率および減速率が共に7.0msec/1Kp
psであり、位置制御モードにおける位置制御ループの
位置比例ゲイン(PPG)を11.0に設定した。図7
に示すように、この実験例における速度曲線は曲線に段
差がなく極めてスムースであることがわかる。これは、
回転開始時の状態から減速機24のギア機構および第
1,第2のギア30,40が常に噛み合った状態である
からである。また、位置比例ゲイン(PPG)を比較的
低い数値に設定しているため、回転盤6が回転停止する
前の例えば0.4秒間の速度曲線がなだらかとなってい
る。これにより、回転盤6の慣性力を小さくすることが
でき、図5における距離δを許容誤差内にとどめること
ができた。この実験例の場合、総回転時間Tは1.3秒
であり、減速時間tが0.76秒であった。図7から分
かるように、減速に要する時間が比較的長いため、回転
盤6はモータの電流制限200%に到達する前にスロー
ダウンが開始されている。なお、図5に示すように、補
正駆動においてパルスモータ20を正転駆動させる際に
は、回転盤6の慣性力を極力押さえるべきである。そう
でないと、図5においてたとえ第2のギア30の回転停
止位置P1を正確に設定したとしても、第1のギア40
が慣性力により前方に回転し、最大でバックラッシュS
分だけ移動してしまうことになり、各ステーションにお
いてネックキャビティ型18を正確に位置決めできない
ばかりか、ロックピン50を挿入することが不可能とな
るからである。本発明者らの実験によれば、位置制御モ
ードにおける位置比例ゲイン(PPG)を35以上に設
定すると、回転盤6の慣性力が大きすぎて正確な停止位
置を実現することができなかった。
FIG. 7 shows an experimental example showing the transition of the rotation speed of the turntable 6 when the correction drive shown in FIG. 5 is performed. This experiment was carried out using ASB-70DPH manufactured by Nissei ASB Machine Co., Ltd. The setting conditions are that the acceleration rate and the deceleration rate are both 7.0 msec / 1 Kp.
ps and the position proportional gain (PPG) of the position control loop in the position control mode was set to 11.0. Figure 7
As shown in, it is understood that the velocity curve in this experimental example is extremely smooth with no step in the curve. this is,
This is because the gear mechanism of the speed reducer 24 and the first and second gears 30 and 40 are always in mesh with each other from the state at the start of rotation. Further, since the position proportional gain (PPG) is set to a relatively low numerical value, the speed curve for, for example, 0.4 seconds before the rotation of the turntable 6 stops is gentle. As a result, the inertial force of the rotary disk 6 can be reduced, and the distance δ in FIG. 5 can be kept within the allowable error. In the case of this experimental example, the total rotation time T was 1.3 seconds and the deceleration time t was 0.76 seconds. As can be seen from FIG. 7, since the time required for deceleration is relatively long, the turntable 6 starts to slow down before the current limit of the motor reaches 200%. In addition, as shown in FIG. 5, when the pulse motor 20 is normally driven in the correction drive, the inertial force of the rotary disk 6 should be suppressed as much as possible. Otherwise, in FIG. 5, even if the rotation stop position P1 of the second gear 30 is accurately set, the first gear 40
Rotates forward due to inertial force and backlash S at maximum
This is because the neck cavity mold 18 cannot be accurately positioned at each station and the lock pin 50 cannot be inserted at each station. According to the experiments conducted by the present inventors, when the position proportional gain (PPG) in the position control mode is set to 35 or more, the inertial force of the rotary disk 6 is too large to realize an accurate stop position.

【0028】図6は、ロックピン50の挿入後に、パル
スモータ20を逆方向に回転させて補正駆動を行った動
作を示すものである。ロックピン50の挿入後にパルス
モータ20を逆転させると言うことは、次の回転開始時
における第1,第2のギア30,40間のバックラッシ
ュを最大値Sに設定していると言うことである。この駆
動例の場合には、第2のギア30の駆動面30aとは反
対側の背面30bにおけるピッチ円PC上の位置P3
が、回転盤6の回転角としてパルスモータ20により9
0゜の回転角を得られるように位置制御される。従っ
て、第1のギア40は慣性力により、ピッチ円PC上に
て第2のギア30の位置P3に近付いた位置にて停止さ
れることが好ましい。換言すれば、第1のギア40は、
第2のギア30の停止後に、バックラッシュS分だけ慣
性力により積極的に移動させて停止させることが好まし
い。この様な駆動により、第1のギア40すなわち回転
盤6を許容誤差内の停止位置に停止させることができ、
その後ロックピン50がIN駆動される。このロックピ
ン50のIN駆動により回転盤6すなわち第1のギア4
0の位置が多少修正されるが、それにも拘らず、ピッチ
円PC上にて第2のギア30の位置P3と、第1のギア
40の位置P4との間に距離δが生じている場合に、パ
ルスモータ20の逆回転駆動によりこの距離δを0にす
ることができる。このようなパルスモータ20の逆回転
駆動により、第2のギア30の駆動面30aと第1のギ
ア40の被駆動面40aとの間にはバックラッシュSの
間隙が生じることになる。そしてこの駆動例において
は、回転開始時に常に第1,第2のギア30,40の間
にバックラッシュSを形成することにある。この結果、
パルスモータ20を繰り返し間欠回転駆動しても、第1
のギア40すなわち回転盤6を許容誤差内の停止位置に
停止させることができる。
FIG. 6 shows an operation in which the pulse motor 20 is rotated in the reverse direction to perform the correction drive after the lock pin 50 is inserted. Reversing the pulse motor 20 after inserting the lock pin 50 means that the backlash between the first and second gears 30 and 40 at the start of the next rotation is set to the maximum value S. is there. In the case of this driving example, the position P3 on the pitch circle PC on the back surface 30b opposite to the driving surface 30a of the second gear 30.
However, the rotation angle of the turntable 6 is 9 by the pulse motor 20.
The position is controlled so that a rotation angle of 0 ° can be obtained. Therefore, it is preferable that the first gear 40 be stopped at a position near the position P3 of the second gear 30 on the pitch circle PC due to the inertial force. In other words, the first gear 40
After the second gear 30 is stopped, it is preferable to actively move the second gear 30 by the amount of the backlash S and stop it. By such driving, the first gear 40, that is, the turntable 6 can be stopped at the stop position within the allowable error.
After that, the lock pin 50 is driven in. By the IN driving of the lock pin 50, the rotary disk 6, that is, the first gear 4
The position of 0 is slightly corrected, but nevertheless, there is a distance δ between the position P3 of the second gear 30 and the position P4 of the first gear 40 on the pitch circle PC. In addition, the distance δ can be set to 0 by the reverse rotation drive of the pulse motor 20. By such a reverse rotation driving of the pulse motor 20, a gap of the backlash S is generated between the driving surface 30a of the second gear 30 and the driven surface 40a of the first gear 40. In this driving example, the backlash S is always formed between the first and second gears 30 and 40 at the start of rotation. As a result,
Even if the pulse motor 20 is repeatedly driven intermittently, the first
The gear 40, that is, the turntable 6 can be stopped at the stop position within the tolerance.

【0029】図8は、図6に示す駆動方式によって、回
転盤6の回転速度をプロットした特性図である。この実
験例の設定条件としては、加減速率については図7の場
合と同様であるが、位置制御モードにおける位置比例ゲ
イン(PPG)を比較的高い値である45に設定してい
る。PPGの値を高めることで、回転盤6の停止後の慣
性力を大きくすることができ、第1のギア40をバック
ラッシュS分だけ移動させて停止することができる。こ
の実験例の場合には回転時間Tが0.9秒であり、減速
時間tは0.3秒であった。また、減速に要する時間が
比較的短いため、回転盤6の回転速度は加速域の後に電
流制限200%が働いてほぼ2,400rpmの低速回
転が実施され、その後減速が開始されることになる。ま
たこの駆動例に於いては、回転開始時において第1,第
2のギア30,40の間にバックラッシュSが生じてい
るため、回転途中において第1,第2のギア30,40
が噛み合うことになる。このため、図8に示す速度曲線
においてギアが噛み合った場所に段差が生じており、こ
のとき多少の異音が生じる。しかし、従来の機械的なス
トッパを用いた油圧駆動方式と比べれば、この異音はほ
とんど気にならないものである。
FIG. 8 is a characteristic diagram in which the rotation speed of the turntable 6 is plotted by the drive system shown in FIG. As the setting condition of this experimental example, the acceleration / deceleration rate is the same as that of FIG. 7, but the position proportional gain (PPG) in the position control mode is set to 45, which is a relatively high value. By increasing the value of PPG, the inertial force of the turntable 6 after the stop can be increased, and the first gear 40 can be moved by the backlash S and stopped. In the case of this experimental example, the rotation time T was 0.9 seconds and the deceleration time t was 0.3 seconds. Further, since the time required for deceleration is relatively short, the rotation speed of the turntable 6 is reduced to about 2,400 rpm by the current limitation of 200% after the acceleration range, and then the deceleration is started. . Further, in this driving example, since the backlash S occurs between the first and second gears 30 and 40 at the start of rotation, the first and second gears 30 and 40 are in the middle of rotation.
Will be engaged. Therefore, in the speed curve shown in FIG. 8, a step is formed at the position where the gears mesh with each other, and at this time, some noise is generated. However, compared to the conventional hydraulic drive system using a mechanical stopper, this abnormal noise is hardly noticeable.

【0030】なお、図6に示す駆動方式においては、位
置制御モードにおける位置比例ゲイン(PPG)を低い
値、例えば20以下に設定すると、第1のギア40に作
用する慣性力が小さくなるため、図6における距離δが
増大し、第1のギア40すなわち回転盤6の正確な位置
決めが実施できなくなる。逆に、PPGを高い値例えば
80以上に設定すると、ギア同士の衝撃により回転途中
でギア噛み合い状態が複数回生じ、その度に異音が生
じ、ギアの消耗も激しくなる。
In the drive system shown in FIG. 6, if the position proportional gain (PPG) in the position control mode is set to a low value, for example, 20 or less, the inertial force acting on the first gear 40 becomes small. The distance δ in FIG. 6 increases, and accurate positioning of the first gear 40, that is, the turntable 6 cannot be performed. On the contrary, when the PPG is set to a high value, for example, 80 or more, the gears are engaged with each other a plurality of times during the rotation due to the impact between the gears, an abnormal noise is generated each time, and the gears are worn out.

【0031】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が
可能である。上記実施例では、本発明を4ステーション
を有するブロー成形機に適用したが、例えば温調ステー
ション12を有しない3ステーションの装置、あるいは
4ステーションに他の処理工程を加えた5ステーション
以上のブロー成形機にも同様に適用することが可能であ
る。この場合、パルスモータ20を用いているため、従
来の油圧駆動方式のようにハードウェアの変更を伴う必
要がなく、モータ駆動制御部72への設定条件を変える
だけで済む。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. In the above embodiment, the present invention is applied to a blow molding machine having four stations, but for example, a three-station apparatus having no temperature control station 12, or a blow molding machine having five stations or more in which other processing steps are added to four stations. The same can be applied to the machine. In this case, since the pulse motor 20 is used, there is no need to change the hardware as in the conventional hydraulic drive system, and only the setting conditions for the motor drive control unit 72 need to be changed.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ネ
ックキャビティ型を搭載した回転盤の間欠回転駆動をパ
ルスモータで行うことで、従来の油圧駆動方式では不可
能であった回転停止角度加速、減速および低速域におけ
る速度および時間を、パルス信号の設定によって任意に
行うことができ、最適制御の為の設定幅を拡げることが
できる。また、複数のブロー成形機の間で間欠回転駆動
の設定条件の均一化が達成されるため、得られるボトル
等の中空体の品質の均一性を向上でき、しかも成形品の
上方からの油洩れなどの心配もなくなるため、衛生面の
向上をも図ることができる。
As described above, according to the present invention, the intermittent rotation drive of the rotary disk having the neck cavity type is performed by the pulse motor, so that the rotation stop angle which cannot be achieved by the conventional hydraulic drive system. Acceleration, deceleration and speed and time in the low speed range can be arbitrarily set by setting the pulse signal, and the setting range for optimum control can be expanded. In addition, since the setting conditions for intermittent rotation drive can be made uniform among multiple blow molding machines, it is possible to improve the uniformity of the quality of the hollow body such as the obtained bottle and to prevent oil leakage from above the molded product. Since there is no need to worry about such problems, it is possible to improve hygiene.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した二軸延伸吹込成形装置の間欠
回転駆動部を示す一部を切欠した概略説明図である。
FIG. 1 is a partially cutaway schematic explanatory view showing an intermittent rotation drive unit of a biaxial stretch blow molding apparatus to which the present invention is applied.

【図2】実施例装置全体の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the entire embodiment apparatus.

【図3】実施例装置の制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the embodiment apparatus.

【図4】回転盤の間欠回転駆動動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing an intermittent rotation drive operation of a turntable.

【図5】ロックピン挿入後にモータを正転させて補正駆
動を行う動作例を示す概略説明図である。
FIG. 5 is a schematic explanatory view showing an operation example in which the motor is normally rotated after the lock pin is inserted to perform the correction drive.

【図6】ロックピン挿入後にモータを逆転させて補正駆
動を行う動作例を示す概略説明図である。
FIG. 6 is a schematic explanatory view showing an operation example in which the motor is rotated in the reverse direction after the lock pin is inserted to perform the correction drive.

【図7】図5の駆動方式を採用した場合の回転盤の回転
速度曲線の一例を示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing an example of a rotation speed curve of a turntable when the drive system of FIG. 5 is adopted.

【図8】図6の駆動方式を採用した場合の回転盤の速度
曲線の一例を示す特性図である。
8 is a characteristic diagram showing an example of a speed curve of a rotary disk when the drive system of FIG. 6 is adopted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 基台 4 上部基盤 6 回転盤 8 保持プレート 10 射出成形ステーション 12 温調ステーション 14 ブロー成形ステーション 16 エジェクトステーション 18 ネックキャビティ型 20 パルスモータ 24 減速機 26 出力軸 30 第1のギア 40 第2のギア 50 ロックピン 52 エアシリンダ 60 CPU 70 操作部 72 モータ駆動制御部 74 ロックピン駆動制御部 2 base 4 upper base 6 turntable 8 holding plate 10 injection molding station 12 temperature control station 14 blow molding station 16 eject station 18 neck cavity type 20 pulse motor 24 reducer 26 output shaft 30 first gear 40 second gear 50 lock pin 52 air cylinder 60 CPU 70 operation unit 72 motor drive control unit 74 lock pin drive control unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも射出成形ステーション、ブロ
ー成形ステーション及びエジェクトステーションを有す
る基台と、 前記各ステーションと対応する上方領域に、ネックキャ
ビティ型を保持する保持プレートを支持し、間欠回転駆
動により前記ネックキャビティ型を前記各ステーション
に循環搬送する、第1のギアが形成された回転盤と、 この回転盤を回転可能に支持する上部基盤と、 この上部基盤に配置されたパルスモータと、 前記パルスモータの出力を減速し、その出力軸に前記第
1のギアと歯合する第2のギアが固定された減速機と、 成形サイクル時間に従って間欠的に前記パルスモータを
パルス駆動制御し、かつ、設定された総パルス数により
前記回転盤の回転停止位置を、設定された少なくとも定
速回転時のパルス周波数及び加減速率により前記回転盤
の速度パータンをそれぞれ決定するモータ駆動制御手段
と、 前記回転盤と前記上部基盤とを位置決めする位置決め部
材を、前記回転盤の間欠回転停止後に係合駆動し、前記
回転盤の間欠回転開始前に離脱駆動する位置決め駆動手
段と、を有することを特徴とする間欠回転駆動型のブロ
ー成形機。
1. A base having at least an injection molding station, a blow molding station and an eject station, and a holding plate for holding a neck cavity mold supported in an upper region corresponding to each station, and the neck by intermittent rotation drive. A rotary plate on which a first gear is formed, which circulates and conveys the cavity mold to each of the stations, an upper base for rotatably supporting the rotary plate, a pulse motor arranged on the upper base, and the pulse motor A speed reducer having a second gear fixed to its output shaft and a second gear meshing with the first gear, and intermittently pulse-driving control of the pulse motor according to a molding cycle time, and setting The rotation stop position of the turntable is determined by the total number of pulses Motor drive control means for respectively determining the speed pattern of the turntable by an acceleration / deceleration rate, and a positioning member for positioning the turntable and the upper base are engaged and driven after the intermittent turn of the turntable is stopped, An intermittent rotation drive type blow molding machine, comprising: a positioning drive means that is driven to separate before starting intermittent rotation.
【請求項2】 請求項1において、 前記モータ駆動制御手段は、前記回転盤を前記停止位置
に到達させるために前記パルスモータをパルス駆動し、
その後前記位置決め部材の係合駆動後に、前記パルスモ
ータを先のパルス駆動時と同一方向に駆動して、前記パ
ルスモータの停止時の前記第1,第2のギアのギア間の
バックラッシュを除去することを特徴とする間欠回転駆
動型のブロー成形機。
2. The motor drive control unit according to claim 1, wherein the pulse motor is pulse-driven to cause the rotary disk to reach the stop position,
After that, after the positioning member is driven to be driven, the pulse motor is driven in the same direction as in the previous pulse driving to eliminate the backlash between the gears of the first and second gears when the pulse motor is stopped. An intermittent rotation drive type blow molding machine.
【請求項3】 請求項1において、 前記モータ駆動制御手段は、前記回転盤を前記停止位置
に到達させるために前記パルスモータをパルス駆動し、
その後前記位置決め部材の係合駆動後に、前記パルスモ
ータを先のパルス駆動時と逆方向に駆動して、前記パル
スモータの停止時の前記第1,第2のギアのギア間のバ
ックラッシュが最大となる状態とすることを特徴とする
間欠回転駆動型のブロー成形機。
3. The motor drive control means according to claim 1, wherein the pulse motor drives the pulse motor so as to reach the stop position.
Thereafter, after the positioning member is driven to be engaged, the pulse motor is driven in the opposite direction to the previous pulse driving, and the backlash between the gears of the first and second gears when the pulse motor is stopped is maximum. The intermittent rotation drive type blow molding machine is characterized in that
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010149409A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Tohoku Ricoh Co Ltd Stencil printing device
CN102248661A (en) * 2011-06-08 2011-11-23 浙江科力塑料机械有限公司 Driving turning device for servo motor of plastic injection-blowing hollow molding machine
WO2024085169A1 (en) * 2022-10-18 2024-04-25 日精エー・エス・ビー機械株式会社 Rotation transfer device, control method, and program

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