JPH0639383U - Robot equipment - Google Patents
Robot equipmentInfo
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- JPH0639383U JPH0639383U JP7525392U JP7525392U JPH0639383U JP H0639383 U JPH0639383 U JP H0639383U JP 7525392 U JP7525392 U JP 7525392U JP 7525392 U JP7525392 U JP 7525392U JP H0639383 U JPH0639383 U JP H0639383U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロボットアームとロボットコントローラ間の
デジタル通信における信号線を低減し、断線事故発生の
確率を低減する。
【構成】 ロボットアーム１内にパラレルシリアル変換
器３を設け、ロボットコントローラ２内にシリアルパラ
レル変換器４を設けて、ロボットアーム１とロボットコ
ントローラ２間のデジタル入出力の信号をシリアル通信
する。
(57) [Abstract] [Purpose] To reduce the number of signal lines in digital communication between the robot arm and robot controller, and reduce the probability of a wire break accident. [Arrangement] A parallel / serial converter 3 is provided in the robot arm 1, and a serial / parallel converter 4 is provided in the robot controller 2 to serially communicate digital input / output signals between the robot arm 1 and the robot controller 2.
Description
【０００１】[0001]
本考案はロボット装置に関し、特に、ロボットアームとロボットコントローラ 間のデジタル通信における信号線の本数の低減及び断線事故発生の確率の低減の ための改良に関する。 The present invention relates to a robot device, and more particularly, to an improvement for reducing the number of signal lines in digital communication between a robot arm and a robot controller and reducing the probability of a wire breakage accident.
【０００２】[0002]
従来のロボット装置では、図２に示すように、ロボットアーム１とロボットコ ントローラ２間でデジタル通信を行う場合、伝送されるデジタル信号はパラレル 信号であり、そのため両者１，２間をパラレル信号のビット数ｎ分の本数の信号 線８−１〜８−ｎで接続し、ビット毎に１本１本の信号線を割当てて信号の授受 を行っている。 In the conventional robot apparatus, as shown in FIG. 2, when digital communication is performed between the robot arm 1 and the robot controller 2, the transmitted digital signal is a parallel signal. The signal lines 8-1 to 8-n are connected by the number n of bits, and one signal line is allocated for each bit to exchange signals.
【０００３】[0003]
そのため、信号の種類が多いほど、信号線の本数が多くなるという欠点がある 。また、本数が多いと断線事故発生の確率が高くなる。 Therefore, there is a drawback that the number of signal lines increases as the number of types of signals increases. Also, if the number is large, the probability of a wire breakage accident will increase.
【０００４】 本考案は上記従来技術の問題点を解消したロボット装置を提供することを目的 とする。An object of the present invention is to provide a robot apparatus that solves the above problems of the conventional technology.
【０００５】[0005]
上記目的を達成する本考案のロボット装置は、ロボットアームとロボットコン トローラ間でデジタル通信を行うロボット装置において、ロボットアームに設け られたパラレルシリアル変換器と、ロボットコントローラに設けられたシリアル パラレル変換器と、前記２つの変換器間に接続された信号線とを具備することを 特徴とするものである。 A robot apparatus of the present invention that achieves the above object is a parallel / serial converter provided in a robot arm and a serial / parallel converter provided in a robot controller in a robot apparatus that performs digital communication between a robot arm and a robot controller. And a signal line connected between the two converters.
【０００６】[0006]
【作用】 ロボットアームのパラレルシリアル変換器とロボットコントローラのシリアル パラレル変換器とにより、ロボットアームとロボットコントローラ間でシリアル 通信を行う。これにより、信号線の本数が少なくて済み、従って、断線事故発生 の確率が少なくなる。[Operation] The parallel / serial converter of the robot arm and the serial / parallel converter of the robot controller perform serial communication between the robot arm and the robot controller. As a result, the number of signal lines is small, and therefore the probability of a wire breakage accident is reduced.
【０００７】[0007]
以下、図面を参照して、本考案を実施例とともに説明する。図１はロボット装 置の一実施例を示す。図１において、ロボットアーム１内にパラレルシリアル変 換器３を設け、またロボットコントローラ２内にシリアルパラレル変換器４を設 け、両変換器３，４間を信号線７で接続してある。 Hereinafter, the present invention will be described together with embodiments with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a robot device. In FIG. 1, a parallel-serial converter 3 is provided in the robot arm 1, a serial-parallel converter 4 is provided in the robot controller 2, and both converters 3 and 4 are connected by a signal line 7.
【０００８】 以上の構成により、ロボットアーム１における各種センサ等のデータをパラレ ルのデジタル信号からシリアルのデジタル信号に変換した後、信号線７を通して ロボットコントローラ２に伝送し、シリアルのデジタル信号からパラレルのデジ タル信号に変換して、各種の制御等に用いる。即ち、ロボットアーム１とロボッ トコントローラ２間でデジタル入出力（ＤＩ／Ｏ）の信号がシリアル通信される 。With the above configuration, data of various sensors in the robot arm 1 is converted from a parallel digital signal to a serial digital signal, and then transmitted to the robot controller 2 through the signal line 7, and the serial digital signal is converted into a parallel digital signal. It is used for various controls, etc. by converting it into a digital signal. That is, digital input / output (DI / O) signals are serially communicated between the robot arm 1 and the robot controller 2.
【０００９】 更に本実施例では、図１に示すように、ロボットコントローラ２内にパラレル シリアル変換器６を設け、またロボットアーム１内にシリアルパラレル変換器５ を設け、両変換器５，６間を信号線７で接続してある。これにより、ロボットコ ントローラ２における制御指令等の各種データをパラレルのデジタル信号からシ リアルのデジタル信号に変換した後、信号線７を通してロボットアーム１に伝送 し、シリアルのデジタル信号からパラレルのデジタル信号に変換して各種の制御 等に用いる。即ち、ロボットコントローラ２とロボットアーム１間でデジタル入 出力（ＤＩ／Ｏ）の信号がシリアル通信される。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 1, a parallel-serial converter 6 is provided in the robot controller 2, a serial-parallel converter 5 is provided in the robot arm 1, and both converters 5, 6 are connected. Are connected by a signal line 7. As a result, after converting various data such as control commands in the robot controller 2 from a parallel digital signal to a serial digital signal, the data is transmitted to the robot arm 1 through the signal line 7, and the serial digital signal is converted to the parallel digital signal. It is converted to and used for various controls. That is, digital input / output (DI / O) signals are serially communicated between the robot controller 2 and the robot arm 1.
【００１０】[0010]
ロボットアームのパラレルシリアル変換器とロボットコントローラのシリアル パラレル変換器とにより、ロボットアームとロボットコントローラ間でシリアル 通信を行うことにより、信号線の本数が少なくて済み、従って、断線事故発生の 確率が少なくなる。 Serial communication between the robot arm and the robot controller by the parallel-serial converter of the robot arm and the serial-parallel converter of the robot controller reduces the number of signal lines, thus reducing the probability of wire breakage accidents. Become.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の一実施例のロボット装置の構成図。FIG. 1 is a block diagram of a robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来のロボット装置の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional robot device.
１ ロボットアーム ２ ロボットコントローラ ３，６ パラレルシリアル変換器 ４，５ シリアルパラレル変換器 ７ 信号線 1 Robot arm 2 Robot controller 3,6 Parallel-to-serial converter 4,5 Serial-to-parallel converter 7 Signal line
Claims (1)
間でデジタル通信を行うロボット装置において、ロボッ
トアームに設けられたパラレルシリアル変換器と、ロボ
ットコントローラに設けられたシリアルパラレル変換器
と、前記２つの変換器間に接続された信号線とを具備す
ることを特徴とするロボット装置。1. A robot apparatus for performing digital communication between a robot arm and a robot controller, wherein a parallel-serial converter provided on the robot arm, a serial-parallel converter provided on the robot controller, and between the two converters. And a signal line connected to the robot device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7525392U JPH0639383U (en) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Robot equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7525392U JPH0639383U (en) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Robot equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639383U true JPH0639383U (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=13570875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7525392U Withdrawn JPH0639383U (en) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Robot equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639383U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10300605B2 (en) | 2015-12-09 | 2019-05-28 | Seiko Epson Corporation | Robot, controller, and robot system |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP7525392U patent/JPH0639383U/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10300605B2 (en) | 2015-12-09 | 2019-05-28 | Seiko Epson Corporation | Robot, controller, and robot system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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