JPH0639056B2 - Method and device for grinding stone of NC tool grinder - Google Patents

Method and device for grinding stone of NC tool grinder

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JPH0639056B2
JPH0639056B2 JP63096756A JP9675688A JPH0639056B2 JP H0639056 B2 JPH0639056 B2 JP H0639056B2 JP 63096756 A JP63096756 A JP 63096756A JP 9675688 A JP9675688 A JP 9675688A JP H0639056 B2 JPH0639056 B2 JP H0639056B2
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shaping
grindstone
grinding wheel
shaped
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一郎 稲崎
藤詞郎 青山
武志 小山
知史 木村
哲 清水
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牧野フライス精機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工具研削用砥石の整形方法と装置に関し、特
に、工具研削を数値制御で実施するNC工具研削盤に装
着されたボラゾン、レジノイド、ダイアモンド等の超砥
粒砥石の形直し、目立て等の整形処理を当該砥石を用い
た工具研削過程の任意の段階で、しかも砥石車を取り外
すことなく直接実施できるNC工具研削盤の砥石整形方
法と装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for shaping a grindstone for tool grinding, and more particularly to a borazon or resinoid mounted on an NC tool grinder for performing tool grinding with numerical control. Method for reshaping a super-abrasive grindstone such as diamond, and shaping such as dressing at any stage of the tool grinding process using the grindstone, and directly without removing the grinding wheel And equipment.

〔従来技術〕[Prior art]

近時、砥石加工技術の進歩に伴い、工具研削用砥石の分
野においても、従来のアランダム砥石や炭化けい素砥石
に変わって、ボラゾン(立方晶窒化硼素)結晶砥石、レ
ジノイド砥石、ダイアモンド砥石が用いられる傾向にあ
る。このような工具研削用砥石に関する従来の観念は、
研削対象とする機械加工工具の形状に対応して、研削砥
石面の形状が凸R形、凹R形、アンギュラ形等として知
られる異形が多いことから、整形機械も高価に成りがち
であり、故に、整形機械を備えた専門の研削砥石メーカ
に一旦返還して整形機械による高圧かつ湿式法による整
形を依頼する方法が一般的であり、砥石メーカーにおい
ては、熟練工の経験に基づいて整形を施していた。
In recent years, with the progress of grinding wheel processing technology, in the field of tool grinding wheels, borazone (cubic boron nitride) crystal grinding wheels, resinoid grinding wheels, and diamond grinding wheels have replaced conventional alundum grinding wheels and silicon carbide grinding wheels. Tend to be used. The conventional idea regarding such a tool grinding wheel is
Since there are many irregular shapes known as convex R shape, concave R shape, angular shape, etc. of the grinding wheel surface corresponding to the shape of the machining tool to be ground, the shaping machine tends to be expensive, Therefore, a general method is to return the product to a specialized grinding wheel manufacturer equipped with a shaping machine and request shaping using a high-pressure and wet method using a shaping machine. Was there.

〔発明が解決すべき課題〕[Problems to be solved by the invention]

然しながら、NC工具研削盤を備えた工作現場などで
は、上記ボラゾン、レジノイド、ダイア等の超砥粒砥石
の場合にも、そのNC工具研削盤に砥石を取付けたまま
で砥石の形直し、目立てを行い得るようにする方法、装
置の提供が、工具研削作業能率の向上、迅速性や所望の
形状に対する正しい形状の実現等の見地から要望される
ように成りつつある。また、超砥粒砥石は、従来のアラ
ンダム系の普通砥石に較べて、依然として工具単価が高
く、そのため、超砥粒をスチール等のコア部の上層に砥
粒層として設けた構造に形成しているから、経済性の面
から、専門熟練工の技術に依存した形直し(ツルーイン
グ)や目立(トレッシング)では構造上の経済性とマッ
チした経済性に富む整形を成し得ない欠点を生じ、熟練
技術に頼ることなく、NC工具研削盤の機上に砥石を装
着したまま必要時期に一定かつ自動化された整形方法に
より砥石整形を実現し得る装置の提供が要望されてい
る。特に、NC工具研削盤上において砥石整形が可能で
あれば、砥石を一旦取り外して行うことに比較して砥石
の振れによる加工精度の劣化、面粗度の低下等も抑止で
きるので、要望が大きい。
However, at a work site equipped with an NC tool grinder, even in the case of superabrasive grindstones such as borazons, resinoids, and diamonds, the grindstone is reshaped and sharpened with the grindstone attached to the NC tool grinder. It is becoming more and more desirable to provide a method and an apparatus for obtaining the same from the viewpoints of improving the tool grinding work efficiency, speed, and achieving a correct shape for a desired shape. In addition, the superabrasive grindstone has a higher tool unit price than conventional alundum-type ordinary grindstones.Therefore, superabrasive grains are formed in a structure in which a superabrasive grain is provided as an abrasive grain layer on the core layer of steel or the like. Therefore, from the economical point of view, there is a drawback that the reforming (truing) and the conspicuousness (tressing) that depend on the skill of a professional skilled worker cannot achieve the economically efficient shaping that matches the structural economics. Therefore, it is desired to provide a device that can realize the grindstone shaping by a constant and automated shaping method at a required time while the grindstone is mounted on the NC tool grinder without relying on the skill. In particular, if the grindstone can be shaped on the NC tool grinder, it is possible to prevent deterioration of processing accuracy and surface roughness due to wobbling of the grindstone as compared with the case where the grindstone is once removed, and therefore, there is a great demand. .

依って、本発明の目的は、上述の問題を解消すべく、N
C工具研削盤を用いた工具研削過程の開始に先立って、
或いは工具研削過程の途中で比較的簡単にかつ高精度に
砥石の整形処理を実施し得る砥石整形方法と装置とを提
供せんとするものである。
Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by N
Prior to the start of the tool grinding process using the C tool grinder,
Alternatively, it is another object of the present invention to provide a grinding stone shaping method and device capable of relatively easily and highly accurately shaping a grinding stone during a tool grinding process.

〔解決手段と作用〕[Solution means and action]

本発明によると、NC工具研削盤の工具研削砥石を整形
する方法であって、前記工具研削砥石を回転させると共
に該工具研削砥石の被整形面に向けて突出する1ないし
複数の点状形直し工具を該工具研削砥石の被整形面に接
触点を有する円軌跡に沿って一つの回転軸心回りに回転
させ、前記工具研削砥石と前記形直し工具との間に前記
回転軸心方向に相対送りを与え、かつ、前記工具研削砥
石の回転数と前記形直し工具の回転数との比率をNC制
御することにより、前記工具研削砥石の被整形面を螺旋
軌道沿いに連続形成された多数のクレータの連接面に形
成すると共に該クレータ連接面の包絡線で決定される形
状からなる所望の形状に修正し、ついで、形状修正後の
前記工具研削砥石の被整形面砥粒バインダーを除去する
目立を行うようにしたNC工具研削盤の砥石整形方法が
提供されて、NC工具研削盤から砥石を取り外すことな
く該砥石の研削面の整形を行うものであり、また、この
ような整形方法を実施すべく、NC工具研削盤の工具研
削砥石を整形する整形装置であって、該NC工具研削盤
の被研削工具の装着用工具主軸孔に装着されるシャンク
部と、そのシャンク部先端にラジアル方向に突出するよ
うに設けられた1ないし複数の形直しバイトと、前記形
直しバイトに対して軸方向に見た後方部の位置におき、
前記シャンク部から略ラジアル方向に突出させた目立て
ブラシとを具備し、前記NC工具研削盤の砥石軸上に装
着された工具研削砥石の被整形面に回転接触してクレー
タ連接面の包絡線で定義される所定砥石形状を形成する
形直しと、該クレータ連接面の目立から成る整形処理を
行うことようにしたNC工具研削盤の砥石整形装置が提
供されるのである。そして、この整形装置によれば、砥
石軸上の被整形砥石を回転させ、また、工具軸孔に装着
された整形装置の形直しバイトを旋回させ、両者の接触
により、被整形面に螺旋方向に多数のクレータを連続形
成し、その形成されたクレータ郡の包絡線により、所望
の砥石修正形状を形成し、かつ、その後に目立てブラシ
で被整形面を目立てすることにより、NC工具研削盤上
で工具研削砥石の整形を行うことができ、砥石が超砥粒
砥石であっても、簡単に整形処理を行うことができる。
以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳細に
説明する。
According to the present invention, there is provided a method for shaping a tool grinding wheel of an NC tool grinding machine, which comprises rotating one or more of the tool grinding wheels and projecting one or a plurality of dot-like shapes protruding toward a surface to be shaped of the tool grinding wheel. The tool is rotated around one rotation axis along a circular locus having a contact point on the surface to be shaped of the tool grinding wheel, and the tool grinding wheel and the reshaping tool are relatively opposed to each other in the rotation axis direction. By feeding, and controlling the ratio of the rotation speed of the tool grinding wheel to the rotation speed of the reshaping tool by NC control, the surface to be shaped of the tool grinding wheel is continuously formed along a spiral orbit. An eye that is formed on the connecting surface of the crater and is corrected to a desired shape consisting of a shape determined by the envelope of the crater connecting surface, and then the shaped surface abrasive grain binder of the tool grinding grindstone after the shape correction is removed. To stand up A method for shaping a grindstone of an NC tool grinder is provided so as to shape the grinding surface of the grindstone without removing the grindstone from the NC tool grinder, and in order to carry out such a shaping method, an NC A shaping device for shaping a tool grinding wheel of a tool grinder, comprising: a shank portion to be mounted in a tool spindle hole for mounting a tool to be ground of the NC tool grinder; and a shank portion protruding in a radial direction from a tip of the shank portion. And one or a plurality of reshaping tools provided at, and placed at the position of the rear part in the axial direction with respect to the reshaping tool,
And a dressing brush protruding substantially radially from the shank portion, which is in rotational contact with the surface to be shaped of the tool grinding grindstone mounted on the grindstone shaft of the NC tool grinder to form an envelope of the crater connecting surface. There is provided a grindstone shaping device for an NC tool grinding machine, which is configured to form a predetermined grindstone shape to be defined and to perform a shaping process which is composed of conspicuousness of the crater connecting surface. Then, according to this shaping device, the whetstone to be shaped on the whetstone shaft is rotated, and the shaping tool of the shaping device mounted in the tool shaft hole is swung, and the contact between the two causes a spiral direction on the surface to be shaped. On the NC tool grinder, a large number of craters are continuously formed on the crater, the desired grindstone correction shape is formed by the envelope of the formed craters, and then the surface to be shaped is sharpened with a dressing brush. The tool grinding grindstone can be shaped with, and even if the grindstone is a superabrasive grindstone, the shaping process can be easily performed.
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明に係る砥石整形装置が工具主軸に装着
されたNC工具研削盤の工具主軸部分を拡大図示した断
面図、第2図と第3図は、NC工具研削盤の正面図と平
面図、第4A図は、整形処理された工具研削砥石の被整
形面に形成された連続クレータの様子を示す平面図、第
4B図、第4C図は螺旋線上に連続形成されたクレータ
の軸垂直断面図、第4D図は包絡線に依って決定される
砥石整形形状を示す断面図、第4E図、第4F図はクレ
ータの軸平行断面図、第4G図は包絡線に依って決定さ
れる砥石整形形状を示す断面図、第5図は目立てブラシ
による目立て作用を説明する拡大断面図である。
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a tool spindle part of an NC tool grinder in which a grindstone shaping device according to the present invention is mounted on a tool spindle, and FIGS. 2 and 3 are front views of the NC tool grinder. And a plan view and FIG. 4A are plan views showing a state of a continuous crater formed on the surface to be shaped of the tool grinding wheel subjected to the shaping treatment, and FIGS. 4B and 4C are craters continuously formed on the spiral line. Axis perpendicular sectional view, FIG. 4D is a sectional view showing a grindstone shaping shape determined by the envelope, FIGS. 4E, 4F are axial parallel sectional views of the crater, and FIG. 4G is determined by the envelope. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the shape of a grindstone formed, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view for explaining the dressing action of the dressing brush.

先ず、第2図、第3図を参照すると、NC工具研削盤
は、機体最下部にベッド1を有し、このベッド1の一側
面に旋回アーム3の顎状ベース2が固定されている。旋
回アーム3は、駆動モータMwの駆動により、適宜の減
速機構を経てW軸線の回りに旋回可能に設けられてい
る。この旋回アーム3上には工作主軸台4がUで示した
左右方向に移動可能に設けられ、駆動モータMuの駆動
により、左右に移動する。この工作主軸台4は、研削さ
れる機械加工工具が装着される工具装着孔を有した主軸
5を備え、この主軸5は駆動モータMaの駆動により、
ベルト・プーリ機構6を介して可変速度で回転軸Aの回
りに回転駆動される。
First, referring to FIGS. 2 and 3, the NC tool grinder has a bed 1 at the lowermost part of the machine body, and a jaw-shaped base 2 of a revolving arm 3 is fixed to one side surface of the bed 1. The revolving arm 3 is provided so as to be revolvable around the W axis through an appropriate speed reduction mechanism by the drive of the drive motor Mw. A work headstock 4 is provided on the revolving arm 3 so as to be movable in the left and right directions indicated by U, and is moved left and right by driving a drive motor Mu. The machining headstock 4 includes a spindle 5 having a tool mounting hole into which a machining tool to be ground is mounted, and the spindle 5 is driven by a drive motor Ma.
It is rotationally driven around the rotation axis A at a variable speed via the belt / pulley mechanism 6.

他方、ベッド1上には上記旋回アーム3と切り離して、
工具研削砥石8を装着した主軸頭9を有したコラム10
が、前記旋回アーム3の旋回軸Wと直交する水平面内の
軸線方向(Y軸方向)に移動変位可能に載設されてい
る。工具研削砥石8は上記主軸5と対向して設けられ、
相互に接近した位置で、該主軸5に装着された機械加工
工具に研削作用を施すものである。上記コラム10のY
軸線方向の変位は、駆動モータMyによって駆動され
る。また、主軸頭9は、そのコラム10に沿って上下の
Z軸線方向に移動変位可能に取付けられており、駆動モ
ータMzの駆動で上下方向に所望の変位が行われる。主
軸頭9に装着された工具研削用の砥石8は、駆動モータ
Mmの駆動で研削用の高速回転を行う。以上の構成から
成るNC工具研削盤においては、上記の諸駆動モータM
w、Mu、My、Mzが、周知のNC制御装置(図示な
し)により、数値制御されて工具の研削に当たり、工具
軸線まわりの割り出し、工具の刃のねじれに応じたリー
ド、すくい角、砥石の切り込み量等を制御して適正な研
削作用を付与するように成っている。
On the other hand, on the bed 1, separated from the swivel arm 3,
Column 10 having a spindle head 9 equipped with a tool grinding wheel 8
Is movably mounted in the axial direction (Y-axis direction) in a horizontal plane orthogonal to the turning axis W of the turning arm 3. The tool grinding wheel 8 is provided so as to face the spindle 5.
The machining tools mounted on the spindle 5 are subjected to a grinding action at positions close to each other. Y in column 10 above
The displacement in the axial direction is driven by the drive motor My. Further, the spindle head 9 is attached so as to be movable and displaceable in the vertical Z-axis direction along the column 10, and a desired displacement is performed in the vertical direction by driving the drive motor Mz. The grindstone 8 for tool grinding attached to the spindle head 9 is driven by a drive motor Mm to rotate at high speed for grinding. In the NC tool grinder having the above configuration, the above-mentioned drive motors M
w, Mu, My, Mz are numerically controlled by a well-known NC control device (not shown) to grind the tool, index around the tool axis line, lead according to the twist of the tool blade, rake angle, grindstone The cutting amount and the like are controlled to provide an appropriate grinding action.

上述したNC工具研削盤において、工具研削用砥石8に
形くずれ、目詰まり等が生じたときにはツルーイングに
より形直しを行い、ドレッシングにより、目立てを行い
砥石の切れ味を上げ、形を修正する整形処理の実施が必
要である。本発明は、従来、特に超砥粒砥石等の場合、
工具研削砥石8を一旦、取り外して工具メーカー等に依
頼して整形処理を行うのが一般的であったものを、この
NC工具研削盤の主軸頭9に装着したままで、整形処理
し得るようにするものである。
In the NC tool grinder described above, when the grinding wheel 8 for tool grinding is deformed, clogged, or the like, it is reshaped by truing, and dressing is performed to sharpen the grindstone and correct the shape. Implementation is required. The present invention is conventional, particularly in the case of superabrasive grindstones, etc.
The tool grinding wheel 8 should be removed once and requested to a tool maker to perform the shaping process, so that the shaping process can be performed with the spindle head 9 of the NC tool grinder still attached. It is something to do.

第1図に示すように、本発明によれば、工具研削砥石8
にツルーイングやドレッシングの整形処理を行うときに
は、常時、研削される機械加工工具が装着される工作主
軸台4の主軸5の工具装着孔5a(通常、テーパ孔)に
砥石整形装置20が装着される。ここで、主軸5は上記
のように駆動モータMaにより回転軸線Aの回りに回転
駆動されるが、主軸台4には回転軸受11a、11bに
より主軸5が支持され、ベルト・プーリ機構12を介し
て回転駆動される。主軸5は上記工具装着孔5aを有す
ると共にそのテーパ孔形状の工具装着孔5aの後部には
貫通孔が形成されている。主軸5の後端にはドローバー
13が設けられ、その先端に形成された引きねじ13a
により、工具または上記砥石整形装置20の後端を工具
装着孔5内に強固に固定して主軸5と一緒に回転する構
造に成っている。砥石整形装置20は、工具装着孔5a
のテーパに整合するテーパシャンクを有した軸体部21
を有し、この軸体部21における主軸5の先端から外方
に突出した先端部分22は、段部を有した円筒軸に形成
され、該円筒軸22の段部に衝接させて回転ボス23が
ナット24による締付けにより取付けられている。回転
ボス23の軸方向両側には側板24a、24bが設けら
れ、前方側板24aの後部にはツルーイング用のダイア
モンドバイト25が回転軸線Aに対してラジアル方向に
突出した形で取付けられている。なお、図示例では一本
のダイアモンドバイト25が取付けられているが、必要
に応じて複数本の同じダイアモンドバイト25を円周方
向に等間隔で取付けられていてもよい。二本以上のダイ
アモンドバイト25を取付けたときには、回転軸線Aに
対して両者の突出量が等しくなるように、調整ねじ26
が設けられている。この調整ねじ26は内端にダイアモ
ンドバイト25に係合したヘッド26aを有し、回転に
より調整ねじ26が進退すると、ヘッド26aとの係合
によりダイアモンドバイト25もラジアル方向に進退す
るように成っている。ダイアモンドバイト25はそのラ
ジアル方向の進退量が調節されてから、クランプボルト
27で固定されるように成っている。なお、ダイアモン
ドバイト25のツルーイング作用におけるすくい角度
は、スペーサ28を同バイト25の背面に接着し、か
つ、その厚みを調節することにより、適正なすくい角度
に設定される。ダイアモンドバイト25の先端は工具研
削砥石8における被整形面に接触したとき、その表面を
すくい取るエッジを有した構造に成っている。
As shown in FIG. 1, according to the present invention, the tool grinding wheel 8
When performing a truing or dressing shaping process, the grindstone shaping device 20 is always mounted in the tool mounting hole 5a (usually a taper hole) of the spindle 5 of the work spindle stock 4 in which the machining tool to be ground is mounted. . Here, the main shaft 5 is rotationally driven around the rotation axis A by the drive motor Ma as described above, but the main shaft 5 is supported by the headstock 4 by the rotary bearings 11 a and 11 b, and the main shaft 5 is supported by the belt / pulley mechanism 12. Driven to rotate. The spindle 5 has the tool mounting hole 5a, and a through hole is formed at the rear of the tapered tool mounting hole 5a. A drawbar 13 is provided at the rear end of the main shaft 5, and a draw screw 13a formed at the tip thereof.
Thus, the tool or the rear end of the grindstone shaping device 20 is firmly fixed in the tool mounting hole 5 and is rotated together with the main shaft 5. The grindstone shaping device 20 has a tool mounting hole 5a.
21 with a tapered shank that matches the taper of the
The tip portion 22 of the shaft body portion 21 that protrudes outward from the tip of the main shaft 5 is formed into a cylindrical shaft having a step portion, and abuts against the step portion of the cylindrical shaft 22 to rotate the boss. 23 is attached by tightening with a nut 24. Side plates 24a and 24b are provided on both sides in the axial direction of the rotary boss 23, and a diamond bite 25 for truing is attached to a rear portion of the front side plate 24a so as to project in the radial direction with respect to the rotation axis A. Although one diamond bite 25 is attached in the illustrated example, a plurality of the same diamond bite 25 may be attached at equal intervals in the circumferential direction, if necessary. When two or more diamond cutting tools 25 are attached, the adjusting screws 26 are adjusted so that both projecting amounts are equal to the rotation axis A.
Is provided. The adjusting screw 26 has a head 26a engaged with the diamond bite 25 at its inner end. When the adjusting screw 26 advances and retreats by rotation, the diamond bite 25 also advances and retracts in the radial direction by engaging with the head 26a. There is. The diamond bite 25 is fixed by the clamp bolt 27 after the amount of advance / retreat in the radial direction is adjusted. The rake angle in the truing action of the diamond bite 25 is set to an appropriate rake angle by adhering the spacer 28 to the back surface of the bite 25 and adjusting the thickness thereof. The tip of the diamond cutting tool 25 has a structure having an edge for scooping the surface of the tool grinding wheel 8 when it comes into contact with the surface to be shaped.

さて、回転ボス23には更に上記ダイアモンドバイト2
5の軸方向の後方にドレッシング用のブラシ29が取付
けられている。このブラシ29はナイロン、炭素鋼材、
ステンレス鋼材からなり、図示例では一列構造のブラシ
29が植設されている。このブラシ29は回転ボス23
と共に回転して砥石8の被整形面に接触すると、第5図
に示すように、砥粒を結合している通常のボンド材から
成るバインダーを除去して砥粒を露出させる目立て作
用、つまり、ドレッシング作用を行うものであり、回転
方向に適度のすくい角Θが付与されて設けられ、目立て
効率を向上させている。
By the way, the rotary boss 23 is further provided with the above-mentioned diamond bite 2
A brush 29 for dressing is attached to the rear of the shaft 5 in the axial direction. This brush 29 is made of nylon, carbon steel,
Brushes 29 made of stainless steel and having a single-row structure are planted in the illustrated example. This brush 29 is a rotary boss 23
When it rotates together with the surface to be shaped of the grindstone 8, as shown in FIG. 5, a setting action for removing the binder made of a normal bonding material that bonds the abrasive grains to expose the abrasive grains, that is, It performs a dressing action, and is provided with a proper rake angle Θ in the rotation direction to improve dressing efficiency.

なお、ブラシ29を回転ボス23に取付けるには、予め
回転ボス23の表面に軸方向のあり溝構造等の溝を削設
し、この溝中にブラシ29の末端を差し込んでクサビ材
30で固定する取付方法が取られる。なお、第5図に図
示のように、ブラシ29は回転ボス23の周方向に適宜
の間隔を置いて複数列を植設することにより、ドレッシ
ング効率の向上を図るようにしてもよい。
In order to attach the brush 29 to the rotary boss 23, an axial groove is formed in the surface of the rotary boss 23 in advance, and the end of the brush 29 is inserted into this groove and fixed with a wedge material 30. The mounting method is adopted. As shown in FIG. 5, the brush 29 may be arranged in a plurality of rows at appropriate intervals in the circumferential direction of the rotary boss 23 to improve the dressing efficiency.

また、第1図に示すように、砥石整形装置20の軸体部
21には中心に液通路40が形成され、この液通路40
は、前述したドローバー13の中心に予め形成された貫
通路13bを介して周知のロータリージョイント50に
接続され、このロータリージョイント50には外部、つ
まり、NC工具研削盤の側部に予め準備された研削液タ
ンク51からポンプ52により吸引、供給される研削液
が送られるように成っている。従って、ロータリージョ
イント50を通過した研削液は貫通路13b及び上記液
通路40を経て砥石整形装置20内に送られる。ここ
で、液通路40は更にラジアル液通路41を経て、軸体
部21と回転ボス23との間に形成された液室42に入
り、ここから、ラジアル方向に対して噴射角に応じて傾
斜させた液細路43、44を経て、ブラシ29のドレッ
シング作用地点とダイアモンドバイト25のツルーイン
グ作用点へ研削液を高圧下で供給している。つまり、湿
式研削を可能にし、ダイアモンドバイト25の発熱によ
る損傷を防止し、かつ、研削砥石8の被整形面を洗浄す
るドレッシング効果を付与するのである。
Further, as shown in FIG. 1, a liquid passage 40 is formed in the center of the shaft portion 21 of the grindstone shaping device 20, and the liquid passage 40 is formed.
Is connected to a well-known rotary joint 50 through a through passage 13b formed in the center of the draw bar 13 described above, and the rotary joint 50 is provided outside, that is, on a side portion of the NC tool grinder in advance. The grinding fluid that is sucked and supplied by the pump 52 from the grinding fluid tank 51 is sent. Therefore, the grinding liquid that has passed through the rotary joint 50 is sent into the grindstone shaping device 20 through the through passage 13b and the liquid passage 40. Here, the liquid passage 40 further passes through the radial liquid passage 41 and enters the liquid chamber 42 formed between the shaft portion 21 and the rotary boss 23, and from there, it is inclined in the radial direction according to the injection angle. The grinding fluid is supplied under high pressure to the dressing action point of the brush 29 and the truing action point of the diamond bite 25 through the liquid passages 43 and 44. That is, wet grinding is possible, damage due to heat generation of the diamond bite 25 is prevented, and a dressing effect for cleaning the surface to be shaped of the grinding wheel 8 is imparted.

次に、本発明の実施例による砥石整形装置20のツルー
イング及びドレッシングの作用を説明する。
Next, the operation of truing and dressing of the grindstone shaping device 20 according to the embodiment of the present invention will be described.

砥石整形装置20の軸体部21を工具主軸5の装着孔5
aに装着し、駆動モータMaにより、軸線Aの回りに主
軸5と共に回転させる。このときに、主軸頭9に装着さ
れた工具研削用の砥石8も駆動モータMmの駆動で回転
状態に置かれる。先ず、ツルーイング作用は、砥石整形
装置20をU軸方向(第2図参照)に移動させて、砥石
8との接触位置に到達させ、ダイアモンドバイト25を
砥石8の被整形面に接触係合させる。このとき、ダイア
モンドバイト25は、回転ボス23と共に回転している
ため、一回転に付き一度、被整形面に係合することとな
る。また、砥石8の被整形面全長に渡り形直し作用を与
えるように、軸方向にも相対変位が付与される。このと
き、ツルーイング後の砥石8の被整形面の表面形状は、
ダイアモンドバイト25の被整形面との接触により、表
面に短時間のバイト刃先による削り効果によって削穴
(クレーター)が連続的に並んで多数形成され、これら
クレーターの凹凸が多数、重なり合って形成されなが
ら、凸部の包絡面により、形状が決定されることにな
る。この表面形状は従って、砥石8の回転数、ダイアモ
ンドバイト25の個数と回転数、回転軸線からダイアモ
ンドバイト25の先端までの径及び砥石8の径、同ダイ
アモンドバイト25の先端の丸味半径(ノーズ径)、両
者の軸方向相対送り速度等に関連して幾何学的に決定さ
れる。第4A図は、砥石8の被整形面に形成されたクレ
ーターの周方向における連続状態を示した平面図であ
り、砥石8の軸方向に相対送りがあることにより螺旋状
にクレーターが連設されることになる。このようなクレ
ーターの連設によるツルーイングは従来のツルーイング
方法と大きな違いを有している。つまり、従来のツルー
イング方において、ダイアモンドポイントを1点に定着
させ、これと砥石とを相対回転接触させることにより、
砥石外周にねじ状の溝を切るものであるが、本発明に係
るツルーイング方法では、砥石の被整形面に積極的に多
数のクレーターまたはポケットを形成するものである
(第4B、第4C図参照)。故に、このようなクレータ
ーまたはポケットは、超砥粒であるレジノイド砥石の場
合に特に、研削粒を捕捉するチップポケットとして作用
し、同時にオイル溜穴の作用も行い、工具研削作用時に
は砥石と被研削工具との摩擦熱による焼けの発生を適正
に防止し、かつ、目詰まりの防止も行う。なお、第4D
図は、包絡線が砥石8の形直し形状の外形になることを
図示したものである。また、第4E図、第4F図は軸断
面におけるクレーター形状を示し、特に、表面形状が軸
方向では、ダイアモンドバイト25の先端径と軸方向送
りとにより決定される軸方向凹凸面の連設からなる粗面
であることを示し、勿論、回転数が多数回に渡るので、
凹凸が互いに重複して、包絡面が砥石外形を決定するこ
とになる。第4G図は、その軸方向の包絡線を示したも
のである。
The shaft body portion 21 of the grindstone shaping device 20 is attached to the mounting hole 5 of the tool spindle 5.
It is mounted on a and is rotated together with the main shaft 5 around the axis A by the drive motor Ma. At this time, the grindstone 8 for tool grinding attached to the spindle head 9 is also placed in a rotating state by the drive of the drive motor Mm. First, in the truing action, the grindstone shaping device 20 is moved in the U-axis direction (see FIG. 2) to reach the contact position with the grindstone 8, and the diamond bite 25 is brought into contact engagement with the surface to be shaped of the grindstone 8. . At this time, since the diamond bite 25 is rotating together with the rotary boss 23, it is engaged with the surface to be shaped once per rotation. Further, a relative displacement is given also in the axial direction so as to give a reshaping action over the entire length of the surface to be shaped of the grindstone 8. At this time, the surface shape of the surface to be shaped of the grindstone 8 after truing is
Due to the contact with the surface to be shaped of the diamond bite 25, a large number of drilling holes (craters) are continuously formed on the surface due to the cutting effect of the bite cutting edge for a short period of time. The shape is determined by the envelope surface of the convex portion. This surface shape is therefore the number of revolutions of the grindstone 8, the number and number of revolutions of the diamond bite 25, the diameter from the axis of rotation to the tip of the diamond bite 25 and the diameter of the grindstone 8, the radius of roundness of the tip of the diamond bite 25 (nose diameter). ), It is geometrically determined in relation to the axial relative feed speed of the two. FIG. 4A is a plan view showing a continuous state of the craters formed on the surface to be shaped of the grindstone 8 in the circumferential direction, and the craters are continuously arranged in a spiral shape due to the relative feed in the axial direction of the grindstone 8. Will be. Truing by connecting such craters has a big difference from the conventional truing method. In other words, in the conventional truing method, by fixing the diamond point to one point, and by making relative contact with the grindstone,
Although a threaded groove is cut on the outer circumference of the grindstone, the truing method according to the present invention positively forms many craters or pockets on the surface to be shaped of the grindstone (see FIGS. 4B and 4C). ). Therefore, such a crater or pocket acts as a tip pocket that captures the grinding particles, especially in the case of resinoid grindstones that are superabrasive particles, and at the same time also acts as an oil reservoir hole, and during the tool grinding operation Properly prevent burning due to frictional heat with the tool and also prevent clogging. The 4th D
The figure illustrates that the envelope has the outer shape of the reshaped shape of the grindstone 8. Further, FIGS. 4E and 4F show crater shapes in the axial cross section. Particularly, in the case where the surface shape is in the axial direction, from the continuous arrangement of the axially uneven surface determined by the tip diameter of the diamond bite 25 and the axial feed. It shows that it is a rough surface and, of course, since the number of rotations is many,
The irregularities overlap each other, and the envelope surface determines the outer shape of the grindstone. FIG. 4G shows the envelope in the axial direction.

次に上述したツルーイング作用の終了後に行われるドレ
ッシング作用を説明する。
Next, the dressing operation performed after the above-mentioned truing operation is completed will be described.

砥石8の被整形面のドレッシングはブラシ29に依って
行われるもので、ツルーイングにより、形直しされた被
整形面におけるボンド除去が行われて目立てをする。特
に、第5図に示すように、ブラシ29に適度のすくい角
Θを与えてドレッシングをおこなうと、チップポケット
の形成を助成することと成り、極めて効果が大きい。
The dressing of the surface to be shaped of the grindstone 8 is performed by the brush 29, and the truing removes the bond from the surface to be shaped that has been reshaped to make it sharp. In particular, as shown in FIG. 5, when the brush 29 is given an appropriate rake angle Θ for dressing, it assists the formation of the tip pocket, which is extremely effective.

以上の説明から明らかなように、本発明の実施例による
砥石整形装置20を用いて実行される本発明の砥石整形
処理方法によれば、砥石の被整形面に積極的にクレータ
ーまたはポケットを連設してその包絡面からツルーイン
グ後の砥石形直し形状を決定するものである。ここで、
砥石整形装置20の回転ボス23の設計、製造に当た
り、複数のダイアモンドバイト25を植設可能にし、ま
た複数列のブラシを植設可能にすれば、これらの植設条
件に従って砥石の砥粒素材に合わせた最適のツルーイン
グとドレッシングを遂行することができる。しかも、主
軸5の回転、砥石の主軸頭9の回転、相対軸方向送り速
度の選定或いは、必要時にはオシレーション作用も与え
る等を工具研削作用制御用のNC制御装置を直接使用し
て制御できるから、整形処理の自動化、定量化を図るこ
とができ、作業者の熟練度に依存する必要も無くなるの
である。しかも、工具研削砥石8は、主軸頭9から取り
外すこと無く。必要な時点にツルーイング及びドレッシ
ング作用を施し得るから、取り外しにより発明しがちな
砥石外周の振れの発生が抑止でき、工具研削精度の向上
にも寄与し得るのである。
As is clear from the above description, according to the grindstone shaping processing method of the present invention executed by using the grindstone shaping device 20 according to the embodiment of the present invention, the crater or the pocket is positively connected to the surface to be shaped of the grindstone. The shape of the grindstone after truing is determined based on the enveloping surface. here,
When designing and manufacturing the rotary boss 23 of the grindstone shaping device 20, it is possible to implant a plurality of diamond tools 25 and implant a plurality of rows of brushes. Optimal truing and dressing combined can be achieved. Moreover, the rotation of the spindle 5, the rotation of the spindle head 9 of the grindstone, the selection of the relative axial feed speed, and the addition of an oscillation action when necessary can be controlled directly using the NC control device for controlling the tool grinding action. In addition, the shaping process can be automated and quantified, and there is no need to depend on the skill level of the operator. Moreover, the tool grinding wheel 8 is not removed from the spindle head 9. Since the truing and dressing actions can be performed at required times, the occurrence of runout of the outer periphery of the grindstone, which is apt to be invented by removal, can be suppressed, and the tool grinding accuracy can be improved.

尚、上述の実施例は、超砥粒砥石を対象とするように記
載したが、本実施例の装置は、これに限らず、通常のア
ランダム砥石や炭化けい素砥石等の工具研削砥石に対し
ても、等価に利用できることは言うまでもない。
Incidentally, the above-mentioned embodiment is described as intended for a super-abrasive grain grindstone, but the apparatus of this embodiment is not limited to this, and a tool grinding grindstone such as a normal alundum grindstone or a silicon carbide grindstone. Needless to say, it can be used equivalently.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明にから理解できるように、本発明によれば、
次の諸効果を得ることができる。
As can be understood from the above description, according to the present invention,
The following effects can be obtained.

つまり、砥石の被整形面にクレーターまたはポケットが
連設されるので、これらが、工具研削作用時にオイルポ
ケット、チップポケットとして機能し、砥石の寿命を延
長させ、研削焼けの防止に寄与し、工具の被研削面の面
粗度を向上させる。
In other words, since craters or pockets are continuously provided on the surface to be shaped of the grindstone, these function as oil pockets and chip pockets during tool grinding action, prolong the life of the grindstone, and contribute to the prevention of grinding burn. To improve the surface roughness of the surface to be ground.

しかも、クレーターまたはポケットは、ツルーイング工
具の形状、個数、回転条件等を砥石の回転数、径等の条
件と合わせて選定することにより定量化を図り得るの
で、砥石面の面粗度を定量的にコントロールすることが
可能となる。また、NC制御により、1回のツルーイン
グ量を定量的に把握できるから、高価な超砥粒砥石を無
駄に刷ることなく整形できる。故に、このことは、砥石
寿命の延長にも寄与し得る。また、砥石の被整形面が種
々の異形形状を有していても、NC制御を利用したモー
タの送り制御により、自在にその砥石形状に応じた形直
しを遂行できる。
Moreover, the craters or pockets can be quantified by selecting the shape, number, rotation conditions, etc. of the truing tool in accordance with the conditions such as the rotation speed, diameter, etc. of the grindstone, so that the surface roughness of the grindstone surface can be quantified. It becomes possible to control to. Further, since the amount of truing performed once can be quantitatively grasped by the NC control, it is possible to shape an expensive superabrasive grindstone without wasting it. Therefore, this can also contribute to the extension of the wheel life. Further, even if the surface to be shaped of the grindstone has various irregular shapes, it is possible to freely perform reshaping according to the shape of the grindstone by the feed control of the motor using NC control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の実施例に係る砥石整形装置が工具主
軸に装着されたNC工具研削盤の工具主軸部分を拡大図
示した断面図、第2図、第3図はNC工具研削盤の正面
図と平面図、第4A図は、整形処理された工具研削砥石
の被整形面に形成された周方向の連続クレータの様子を
示す平面図、第4B図、第4C図は螺旋状に連続形成さ
れたクレータの軸垂直断面図、第4D図は包絡線に依っ
て決定される砥石整形形状を示す断面図、第4E図、第
4F図は、クレータの軸平行断面図、第4G図は包絡線
に依って決定される砥石整形形状を示す断面図、第5図
は、目立てブラシのすくい角とそのブラシによる目立て
作用を説明する拡大断面図。 4……工具主軸台、5……主軸、 5a……装着孔、8……工具研削砥石、 9……主軸頭、20……砥石整形装置、 21……軸体部、23……回転ボス、 25……ダイアモンドバイト、 29……ブラシ、40……液通路、 51……研削液タンク。
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a tool spindle portion of an NC tool grinder in which a grindstone shaping device according to an embodiment of the present invention is mounted on a tool spindle, FIGS. 2 and 3 show an NC tool grinder. A front view and a plan view, and FIG. 4A are plan views showing a state of continuous craters in the circumferential direction formed on the surface to be shaped of the tool grinding grindstone subjected to the shaping treatment, and FIGS. 4B and 4C are spirally continuous. An axially perpendicular sectional view of the formed crater, FIG. 4D is a sectional view showing a grinding stone shaping shape determined by an envelope, FIGS. 4E and 4F are axially parallel sectional views of the crater, and FIG. 4G is Sectional drawing which shows the grindstone shaping | molding shape determined by the envelope, FIG. 5 is an enlarged sectional view explaining the rake angle of the dressing brush and the dressing action by the brush. 4 ... Tool spindle stock, 5 ... Spindle, 5a ... Mounting hole, 8 ... Tool grinding wheel, 9 ... Spindle head, 20 ... Grinding wheel shaping device, 21 ... Shaft body section, 23 ... Rotating boss , 25 ... Diamond bite, 29 ... Brush, 40 ... Fluid passage, 51 ... Grinding fluid tank.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 武志 神奈川県横浜市港北区日吉3丁目14番1号 慶應義塾大学理工学部機械工学科工作機 械生産加工学研究室内 (72)発明者 木村 知史 神奈川県横浜市港北区日吉3丁目14番1号 慶應義塾大学理工学部機械工学科工作機 械生産加工学研究室内 (72)発明者 清水 哲 神奈川県愛甲郡愛川町中津4029番地 牧野 フライス精機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Koyama 3-14-1, Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Keio University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering Machine Tool Manufacturing Processing Laboratory (72) Inventor Toshifumi Kimura Kanagawa 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Japan Department of Mechanical Engineering, Mechanical Engineering Department, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University (72) Inventor Satoshi Shimizu 4029 Nakatsu, Aikawa-cho, Aiko-gun, Kanagawa Makino Milling Seiki Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】NC工具研削盤の工具研削砥石を整形する
方法であって、前記工具研削砥石を回転させると共に該
工具研削砥石の被整形面に向けて突出する1ないし整数
の点状形直し工具を該工具研削砥石の被整形面に接触点
を有する円軌跡に沿って一つの回転軸心回りに回転さ
せ、前記工具研削砥石と前記形直し工具との間に前記回
転軸心方向に相対送りを与え、かつ、前記工具研削砥石
の回転数と前記形直し工具の回転数との比率をNC制御
することにより、前記工具研削砥石の被整形面を螺旋軌
道沿いに連続形成された多数のクレータの連接面に形成
すると共に該クレータ連接面の包絡線で決定される形状
からなる所望形状に修正し、次いで、形状修正後の前記
工具研削砥石の被整形面砥粒バインダーを除去する目立
を行うようにしたことを特徴とするNC工具研削盤の砥
石整形方法。
1. A method of shaping a tool grinding wheel of an NC tool grinder, which comprises rotating the tool grinding wheel and modifying one or an integer number of dots protruding toward a surface to be shaped of the tool grinding wheel. The tool is rotated around one rotation axis along a circular locus having a contact point on the surface to be shaped of the tool grinding wheel, and the tool grinding wheel and the reshaping tool are relatively opposed to each other in the rotation axis direction. By feeding, and controlling the ratio of the rotation speed of the tool grinding wheel to the rotation speed of the reshaping tool by NC control, the surface to be shaped of the tool grinding wheel is continuously formed along a spiral orbit. Conspicuously formed on the connecting surface of the crater and corrected to a desired shape consisting of a shape determined by the envelope of the crater connecting surface, and then removing the shaped surface abrasive grain binder of the tool grinding wheel after the shape correction I tried to do NC tool grinder of the grinding wheel shaping method comprising.
【請求項2】NC工具研削盤の工具研削砥石を整形する
整形装置であって、該NC工具研削盤の被研削工具の装
着用工具主軸孔に装着されるシャンク部と、そのシャン
ク部先端にラジアル方向に突出するように設けられた1
ないし複数の点状形直しバイトと、前記点状形直しバイ
トに対して軸方向に見た後方部の位置におき、前記シャ
ンク部から略ラジアル方向に突出させた目立てブラシと
を具備し、前記NC工具研削盤の砥石軸上に装着された
工具研削砥石の被整形面に回転接触してクレータ連接面
の包絡線で定義される所定砥石形状を形成する形直しと
該クレータ連接面の目立から成る整形処理を行うことを
特徴とするNC工具研削盤の砥石整形装置。
2. A shaping device for shaping a tool grinding wheel of an NC tool grinder, comprising: a shank portion to be mounted in a tool spindle hole for mounting a tool to be ground of the NC tool grinder; and a tip of the shank portion. 1 provided to project in the radial direction
Or a plurality of point-shaped re-shaping tools, and a dressing brush placed at a position of a rear portion as viewed in the axial direction with respect to the point-shaped re-shaping tool and protruding from the shank portion in a substantially radial direction, Reshaping of the tool grinding grindstone mounted on the grindstone shaft of the NC tool grinder to form a predetermined grindstone shape defined by the envelope of the crater connecting surface by rotating contact with the surface to be shaped, and the conspicuousness of the crater connecting surface A grindstone shaping device for an NC tool grinder, which is characterized by performing a shaping process comprising.
【請求項3】前記シャンク部の中心部には整形加工液の
供給通路が設けられ、また、この整形加工液の供給通路
から前記形直しバイトの先端に向け、かつ前記目立ブラ
シに向けて該整形加工液を噴射する加工液噴射細路が設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲2.に記
載のNC工具研削盤の砥石整形装置。
3. A shaping processing liquid supply passage is provided in a central portion of the shank portion, and the shaping processing liquid supply passage is directed from the shaping processing liquid supply passage toward the tip of the shaping tool and toward the notice brush. 2. A machining fluid jetting path for jetting the shaping machining fluid is provided. The grindstone shaping device for the NC tool grinder described in.
【請求項4】前記形直しバイトがダイアモンドバイトで
ある特許請求の範囲2.または3.に記載のNC工具研
削盤の砥石整形装置。
4. The reshape tool according to claim 1, which is a diamond tool. Or 3. The grindstone shaping device for the NC tool grinder described in.
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