JPH0636725A - Surface analyzer - Google Patents

Surface analyzer

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JPH0636725A
JPH0636725A JP4187826A JP18782692A JPH0636725A JP H0636725 A JPH0636725 A JP H0636725A JP 4187826 A JP4187826 A JP 4187826A JP 18782692 A JP18782692 A JP 18782692A JP H0636725 A JPH0636725 A JP H0636725A
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Japan
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sample
introduction
introducing
housing
pinion
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Isao Kato
勲 加藤
Yasushi Kimura
靖 木村
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Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of introducing/conveying processes of a sample, facilitate the operation, and simplify a sample introducing device by driving a sample moving means in conjunction with the introducing/conveying processes of the sample introducing device. CONSTITUTION:A sample 1 is introduced into an introduction section housing 3 while being mounted on a bogie 2, and it is conveyed to a analysis chamber 5 by a conveying mechanism 30 installed in the housing 3. The mechanism 30 is constituted of a pinion 31 and a conveying rail 32. The bogie 2 is supported on the rail 32, and the bogie 2 is moved when a rack 33 installed on the bogie 2 is engaged with the gear of the pinion 31 and the gear of the pinion 31 is rotated. The lifting process of the bogie 2 is performed concurrently with the introducing process or conveying process by a lift mechanism and a linear motion introduction mechanism. The mechanisms can be simplified, and the device can be miniaturized to save space. Processes are simplified, and the operation can be facilitated and simplified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、XPS、ESCA、A
ES等の表面分析装置に関するものである。
The present invention relates to XPS, ESCA, A
The present invention relates to a surface analysis device such as ES.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、XPS(X−ray photo
electron spectroscopy)あるい
はESCA(electron spectrosco
pyfor chemical analysis)、
又はAES(Auger electron spec
troscopy)等の表面分析装置においては、真空
状態の分光装置内に試料を導入するための装置を有して
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, XPS (X-ray photo) is used.
electron spectroscopy or ESCA (electron spectroscopy)
Pyfor chemical analysis),
Or AES (Auger electron spec)
A surface analysis device such as a trocopy) has a device for introducing a sample into a spectroscopic device in a vacuum state.

【0003】一般に、表面分析装置は分析試料を分析室
内に導入するために導入用ポートを有し、試料を導入用
ポートに設置された導入部ハウジングに一旦導入して真
空状態とした後、搬送装置によって分析室内に搬送して
いる。図3及び図4は従来の表面分析装置における試料
導入装置の構成図である。図3,4において、1は試
料、2は台車、3は導入部ハウジング、4は導入ポー
ト、5は分析室、30は搬送機構、31はピニオン、3
2は搬送レール、33はラック、41は直線運動導入機
構、42はリフト機構、43は蓋部である。
Generally, the surface analyzer has an introduction port for introducing an analysis sample into the analysis chamber, and once the sample is introduced into the introduction part housing installed in the introduction port to make a vacuum state, it is transferred. It is transported to the analysis room by the device. 3 and 4 are block diagrams of a sample introduction device in a conventional surface analysis device. In FIGS. 3 and 4, 1 is a sample, 2 is a trolley, 3 is an inlet housing, 4 is an inlet port, 5 is an analysis chamber, 30 is a transport mechanism, 31 is a pinion, 3
2 is a transport rail, 33 is a rack, 41 is a linear motion introducing mechanism, 42 is a lift mechanism, and 43 is a lid.

【0004】試料1は台車2に載せられた状態で導入部
ハウジング3内に導入され、導入部ハウジング3内に設
置された搬送機構30によって分析室5に搬送される。
前記搬送機構30は、ピニオン31と搬送レール32と
によって構成される。そして、台車2を搬送レール32
によって支持した状態で該台車2に設置されたラック3
3をピニオン31のギヤとかみ合わせることによって、
台車2を移動させるものである。
The sample 1 is introduced into the introducing section housing 3 while being placed on the trolley 2, and is conveyed to the analyzing chamber 5 by the conveying mechanism 30 installed in the introducing section housing 3.
The transfer mechanism 30 includes a pinion 31 and a transfer rail 32. Then, the carriage 2 is moved to the transport rail 32.
Rack 3 installed on the trolley 2 while being supported by
By engaging 3 with the gear of pinion 31,
The dolly 2 is moved.

【0005】図3によって前記台車2の導入部ハウジン
グ3内への導入について説明する。図3において、導入
部ハウジング3の端部の導入ポート4には、蓋部43が
取り付けられる。蓋部43には直線運動導入機構41な
どが設けられ、その直線運動投入機構41の先端部近傍
に設けられたリフト機構42を操作可能としている。そ
して、前記リフト機構42には試料1を取り付けた台車
2が載置される。
The introduction of the carriage 2 into the introduction portion housing 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a lid 43 is attached to the introduction port 4 at the end of the introduction housing 3. The lid 43 is provided with a linear motion introducing mechanism 41 and the like, and a lift mechanism 42 provided near the tip of the linear motion inputting mechanism 41 can be operated. Then, the carriage 2 to which the sample 1 is attached is placed on the lift mechanism 42.

【0006】台車2の導入部ハウジング3内への導入
は、始めに試料1を取り付けた台車2をリフト機構42
などに載置し、その状態で蓋部43を導入部ハウジング
3のフランジに取付け、導入ポート4を閉じる。この工
程によって、試料1及び台車2の導入部ハウジング3へ
の導入が行われる。このとき、台車2と搬送機構30の
位置合わせ及び円滑な搬送動作を行うために、台車2に
取り付けられたラック33が搬送機構30のピニオン3
1とかみ合わないようにして導入が行われる。
The introduction of the carriage 2 into the introduction portion housing 3 is carried out by first lifting the carriage 2 having the sample 1 attached thereto by the lift mechanism 42.
Then, the lid portion 43 is attached to the flange of the introduction portion housing 3 in that state, and the introduction port 4 is closed. Through this step, the sample 1 and the carriage 2 are introduced into the introduction portion housing 3. At this time, in order to align the carriage 2 and the transfer mechanism 30 and perform a smooth transfer operation, the rack 33 attached to the carriage 2 is mounted on the pinion 3 of the transfer mechanism 30.
The introduction is performed so as not to mesh with 1.

【0007】次に、図4において、導入部ハウジング3
の外部から直線運動導入機構41を操作してリフト機構
42を動かし、台車2に取り付けられたラック33を搬
送機構30のピニオン31及び搬送レール32上に下ろ
し、ラック33とピニオン31のギヤのかみ合わせを行
う。その後、ピニオン31を駆動することによって台車
2を搬送レール32に沿って移動させ、試料1の分析室
5への搬送を行う。
Next, referring to FIG. 4, the introduction portion housing 3
The linear motion introducing mechanism 41 is operated from the outside to move the lift mechanism 42 to lower the rack 33 attached to the carriage 2 onto the pinion 31 and the transport rail 32 of the transport mechanism 30, and the gears of the rack 33 and the pinion 31 are engaged with each other. I do. After that, the carriage 2 is moved along the transport rail 32 by driving the pinion 31, and the sample 1 is transported to the analysis chamber 5.

【0008】したがって、従来の表面分析装置における
試料導入装置においては、試料1を導入部ハウジング3
内に導入する導入工程と、導入した試料1を搬送機構3
0に設置するリフト工程の二つの工程によって試料1の
導入を行っている。また、逆に試料1の搬出において
も、リフト機構42によって試料1を搬送機構30から
分離するリフト工程と、試料1を導入部ハウジング3外
に搬出する搬出工程の二つの工程によって行っている。
Therefore, in the sample introducing device in the conventional surface analyzer, the sample 1 is introduced into the introducing portion housing 3.
Introducing step to introduce into the inside, and the introduced sample 1 to the transport mechanism 3
The sample 1 is introduced by the two steps of the lift step set at 0. On the contrary, the unloading of the sample 1 is also performed in two steps: a lift step of separating the sample 1 from the transport mechanism 30 by the lift mechanism 42 and an unloading step of unloading the sample 1 out of the introduction unit housing 3.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来の表面分析装置における試料導入装置においては、
以下のような問題点がある。 (1)試料の導入時及び搬送時において、導入工程とリ
フト工程あるいはリフト工程と搬出工程の二つの工程を
必要とし、操作工程が多く煩雑である。 (2)また、台車の搬送機構への設置及び搬送機構から
の分離において、導入部ハウジング外から直線運動導入
機構などを介してリフト機構を駆動するため、その操作
が複雑となる。 (3)また、導入部ハウジング内における操作を行うた
めの直線運動導入機構などの機構装置を必要とし、その
ためのスペースを要する。
However, in the sample introduction device in the above-mentioned conventional surface analysis device,
There are the following problems. (1) Two steps, an introduction step and a lift step, or a lift step and an unload step, are required at the time of introducing and transporting a sample, and many operation steps are complicated. (2) Further, in the installation of the carriage on the transport mechanism and the separation from the transport mechanism, the lift mechanism is driven from outside the introducing unit housing via the linear motion introducing mechanism, so that the operation becomes complicated. (3) Further, a mechanical device such as a linear motion introducing mechanism for performing an operation in the introducing portion housing is required, and a space therefor is required.

【0010】本発明は以上述べた問題点を除去し、試料
の導入時及び搬送時においてその工程数を減少させると
ともに操作を容易にし、導入のための装置を簡略化した
表面分析装置における試料導入装置を提供することを目
的とする。
The present invention eliminates the above-mentioned problems, reduces the number of steps during introduction and transportation of a sample, facilitates the operation, and introduces a sample into a surface analyzer in which the apparatus for introduction is simplified. The purpose is to provide a device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の欠点を
克服するために、表面分析装置の導入部ハウジング内に
試料を導入する試料導入装置において、導入部ハウジン
グ内で導入部ハウジングと分析室との間で試料の搬送を
行う搬送手段と、導入部ハウジング内で搬送手段に対す
る試料の取付け及び取外しを行う試料移動手段とを有す
るものであり、試料移動手段を試料導入装置の導入ある
いは搬出工程に関連して駆動することができるものであ
る。
In order to overcome the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a sample introduction device for introducing a sample into the introduction part housing of a surface analyzer, wherein the sample is analyzed in the introduction part housing with the introduction part housing. It has a transporting means for transporting a sample to and from a chamber, and a sample moving means for mounting and removing a sample from the transporting means in the introducing part housing. It can be driven in relation to the process.

【0012】また、前記試料移動手段として真空の吸着
力を利用したフイードスルーを用いることができる。
Further, as the sample moving means, a feedthrough utilizing vacuum suction force can be used.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、表面分析装置の試料導入装置
を前記の構成とすることによって、 (1)試料の導入時及び搬送時において、導入工程ある
いは搬出工程の工程において同時に試料の搬送装置への
取付け、取外しを行うことができる。 (2)また、直線運動導入機構などの導入部ハウジング
内における操作を行うための機構装置を必要とせず、機
構を簡略化することができると共に省スペースとして小
型化することができる。
According to the present invention, the sample introduction device of the surface analysis device is configured as described above. (1) At the time of introducing and conveying the sample, the sample conveying device is simultaneously provided in the introducing step or the unloading step. Can be installed and removed. (2) Further, a mechanism device for performing an operation in the introducing portion housing such as a linear motion introducing mechanism is not required, so that the mechanism can be simplified and the space can be reduced and the size can be reduced.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。図1及び図2は本発明の表面分析装置に
おける試料導入装置の構成図である。図1は導入ポート
が閉じられた状態を示しており、図2は導入ポートが開
放された状態を示している。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are block diagrams of a sample introduction device in the surface analysis device of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the introduction port is closed, and FIG. 2 shows a state in which the introduction port is opened.

【0015】図1,2において、1は試料、2は台車、
3は導入部ハウジング、4は導入ポート、5は分析室、
6は駆動装置、7は排気装置、8は制御装置、11はベ
ース、12は支持部、13はクロスローラベアリング、
14はクランク、15−1,15−2はクランク軸、1
6はばね、17はスライドシャフト、18はボールブッ
シュ、19はOリング、21はフィールドスルー、22
はベローズ、23はレバー、30は搬送機構、31はピ
ニオン、32は搬送レール、33はラック、44は蓋部
である。
In FIGS. 1 and 2, 1 is a sample, 2 is a dolly,
3 is an inlet housing, 4 is an inlet port, 5 is an analysis room,
6 is a drive device, 7 is an exhaust device, 8 is a control device, 11 is a base, 12 is a support portion, 13 is a cross roller bearing,
14 is a crank, 15-1 and 15-2 are crankshafts, 1
6 is a spring, 17 is a slide shaft, 18 is a ball bush, 19 is an O-ring, 21 is a field through, 22
Is a bellows, 23 is a lever, 30 is a transport mechanism, 31 is a pinion, 32 is a transport rail, 33 is a rack, and 44 is a lid.

【0016】試料1は、従来の試料導入装置と同様に、
台車2に載せられた状態で導入部ハウジング3内に導入
され、導入部ハウジング3内に設置された搬送機構30
によって分析室5に搬送される。また、前記搬送機構3
0は、ピニオン31と搬送レール32とによって構成さ
れる。台車2は搬送レール32上に支持され、台車2に
設置されたラック33とピニオン31のギヤとかみ合わ
せてピニオン31のギヤを回転させることによって、台
車2を移動させるものであり、この搬送機構は従来のも
のを使用することができる。
Sample 1, like the conventional sample introduction device,
A transport mechanism 30 that is introduced into the introduction unit housing 3 while being placed on the carriage 2 and is installed in the introduction unit housing 3.
Is transported to the analysis chamber 5. In addition, the transport mechanism 3
0 is composed of a pinion 31 and a transport rail 32. The trolley 2 is supported on the transport rail 32 and moves the trolley 2 by rotating the gear of the pinion 31 by engaging with the gears of the rack 33 and the pinion 31 installed on the trolley 2. Conventional ones can be used.

【0017】本発明の表面分析装置の試料導入装置にお
いては、従来のリフト機構42及び直線運動導入機構4
1による台車2のリフト工程を、前記リフト機構42及
び直線運動導入機構41による独立した工程によらず、
導入工程あるいは搬出工程とともに同時に行うものであ
る。以下に、本発明のリフト工程と導入工程、あるいは
リフト工程と搬出工程とを一工程で行うための機構につ
いて説明する。
In the sample introducing device of the surface analyzer of the present invention, the conventional lift mechanism 42 and linear motion introducing mechanism 4 are used.
The lift process of the trolley 2 by 1 does not depend on the independent process by the lift mechanism 42 and the linear motion introducing mechanism 41.
It is performed simultaneously with the introduction process or the unloading process. The mechanism for performing the lift step and the introduction step or the lift step and the carry-out step of the present invention in one step will be described below.

【0018】導入部ハウジング3はゲートバルブを介し
て分析室と隣接しており、その導入部ハウジング3の分
析室5と反対側の開放端は導入ポート4となっている。
該導入ポート4には蓋部44がOリング19を介して取
り付けられ、導入部ハウジング3内を真空状態に保持す
る。蓋部44の導入部ハウジング3側には支持部12が
固定され、該支持部12は後述するベース11とクラン
ク14を取り付けるための部分を有している。
The introduction part housing 3 is adjacent to the analysis chamber via a gate valve, and the open end of the introduction part housing 3 opposite to the analysis chamber 5 is an introduction port 4.
A lid portion 44 is attached to the introduction port 4 via an O-ring 19 to maintain the inside of the introduction portion housing 3 in a vacuum state. The support part 12 is fixed to the introduction part housing 3 side of the lid part 44, and the support part 12 has a part for attaching a base 11 and a crank 14 described later.

【0019】前記支持部12の一方の面は蓋部44側と
対向し、他方の側はベース11と対向している。支持部
12とベース11との間にはクロスローラベアリング1
3が設けられ、これによってベース11は固定された支
持部12に対して上下方向にスライド可能となってい
る。前記クロスローラベアリング13は、例えば、ベー
ス11と支持部12の互いに向かい合う面に縦方向に形
成されたV溝内にベアリングを設けたものによって構成
される。これによってベース11を支持部12に対して
上下方向にスライド可能とし、横方向の移動を規制する
ことができる。
One surface of the support portion 12 faces the lid portion 44 side, and the other side faces the base 11. A cross roller bearing 1 is provided between the support 12 and the base 11.
3, the base 11 is slidable in the vertical direction with respect to the fixed support portion 12. The cross roller bearing 13 is constituted by, for example, a bearing provided in a V groove formed in the vertical direction on the surfaces of the base 11 and the support portion 12 facing each other. This allows the base 11 to be slidable in the vertical direction with respect to the support portion 12, and the lateral movement of the base 11 can be restricted.

【0020】また、ベース11の一端と支持部12の一
端との間には、ばね16がベース11の移動方向に対し
て取り付けられ、ベース11を支持部12から上方に遠
ざける方向に付勢している。これによって、ベース11
は通常は上方に持ち上げられた位置に保持される。な
お、ベース11の上昇位置はストッパなどによって一定
の位置に規制しておくことができる。
A spring 16 is attached between one end of the base 11 and one end of the support portion 12 in the moving direction of the base 11, and urges the base 11 in a direction away from the support portion 12 upward. ing. This allows the base 11
Are normally held in an elevated position. The raised position of the base 11 can be restricted to a fixed position by a stopper or the like.

【0021】ベース11には、試料1の台車2を保持し
ておく部分が設けられる。この部分は台車2を導入部ハ
ウジング3内に導入するときに台車2を一旦保持し、そ
の後搬送機構30に移送させるものである。また、ベー
ス11には、ベース11自体及び該ベース11上に保持
された台車2を下降及び上昇させるためのリフト機構の
一部が設けられる。このリフト機構は、台車2のベース
11から搬送機構30への移送及び搬送機構30からベ
ース11への移送を行うものである。ベース11に設け
られるリフト機構は、クランク14及びクランク軸15
−1,15−2によって構成され、後述するレバー23
がクランク14を回動することによってベース11を前
記ばね16のばね力に抗して下降させ、台車2を搬送機
構30上に配置するものである。
The base 11 is provided with a portion for holding the truck 2 of the sample 1. This portion temporarily holds the carriage 2 when the carriage 2 is introduced into the introduction housing 3, and then transfers the carriage 2 to the transport mechanism 30. Further, the base 11 is provided with a part of a lift mechanism for lowering and raising the base 11 itself and the carriage 2 held on the base 11. The lift mechanism transfers the base 11 of the carriage 2 to the transfer mechanism 30 and transfers the transfer mechanism 30 to the base 11. The lift mechanism provided on the base 11 includes a crank 14 and a crankshaft 15.
-1, 15-2, lever 23 described later
Rotates the crank 14 to lower the base 11 against the spring force of the spring 16 and arrange the carriage 2 on the transport mechanism 30.

【0022】前記リフト機構の他の構成部分は、導入部
ハウジング3に設けられたフィールドスルー21、ベロ
ーズ22、及びレバー23によって構成される。レバー
23の一端は前記クランク14の自由端と接触する位置
にあり、他端はベローズ22に取付けられている。そし
て、そのベローズ22の端部はフィールドスルー21を
介して大気と接している。ベローズ22はレバー23を
導入部ハウジング3内に押す方向に付勢している。
The other components of the lift mechanism are composed of a field through 21, a bellows 22 and a lever 23 provided in the introduction portion housing 3. One end of the lever 23 is located in contact with the free end of the crank 14, and the other end is attached to the bellows 22. The end of the bellows 22 is in contact with the atmosphere via the field through 21. The bellows 22 urges the lever 23 in a direction to push it into the introducing portion housing 3.

【0023】したがって、前記レバー23は導入部ハウ
ジング3内の圧力と大気圧との圧力差の関係によって導
入部ハウジング3内に移動し、また、その反対にベロー
ズ22のばねの力によって導入部ハウジング3外に移動
する。つまり、導入部ハウジング3内が排気されて真空
状態の場合には、レバー23は導入部ハウジング3内に
移動してクランク14の自由端を押し上げ、逆に、蓋部
44が開放して導入部ハウジング3が大気と同圧の場合
には、レバー23は導入部ハウジング3外に移動してク
ランク14の自由端から離れる。
Therefore, the lever 23 moves into the introduction portion housing 3 due to the pressure difference between the pressure inside the introduction portion housing 3 and the atmospheric pressure, and conversely, due to the force of the spring of the bellows 22, the introduction portion housing 3. 3 Move out. That is, when the inside of the introduction housing 3 is evacuated and in a vacuum state, the lever 23 moves into the introduction housing 3 and pushes up the free end of the crank 14, and conversely, the lid 44 is opened to introduce the introduction portion. When the housing 3 has the same pressure as the atmosphere, the lever 23 moves to the outside of the introduction housing 3 and separates from the free end of the crank 14.

【0024】前記レバー23が導入部ハウジング3内に
移動してクランク14の自由端を押し上げると、クラン
ク軸15−1及びクランク軸15−2の位置関係からク
ランク14の固定端に取り付けられたベース11は、前
記ばね16を圧縮させながら下方に移動する。このベー
ス11の移動によって台車2は搬送機構30上に移動
し、台車2のラック33とピニオン31とのかみ合いが
行われる。
When the lever 23 moves into the introduction portion housing 3 and pushes up the free end of the crank 14, the base attached to the fixed end of the crank 14 due to the positional relationship between the crank shaft 15-1 and the crank shaft 15-2. The reference numeral 11 moves downward while compressing the spring 16. By the movement of the base 11, the carriage 2 is moved onto the transport mechanism 30, and the rack 33 of the carriage 2 and the pinion 31 are engaged with each other.

【0025】なお、前記の様にばね16を圧縮させなが
らベース11を下方に移動させるためにばね力とフイー
ドスルー21側からの力との間の力の釣合いに要する関
係は、台車2及びベース11を常に引き上げようとする
ばね16のばね力よりも、引き下げようとするフイード
スルー21からの力が大きいことが条件である。また、
このフイードスルー21からの力はベローズ22を溶接
している金具の表面積に比例する。したがって、ばね1
6の力とフイードスルー21からの力の作用点における
フイードスルー21からの力は、ベローズ22を溶接し
ている金具の表面積、及びクランク14のクランク軸1
5の支点位置、並びに作用点の位置を調節することによ
って設定することができる。
The relationship between the spring force and the force from the feedthrough 21 side required to balance the force for moving the base 11 downward while compressing the spring 16 is as described above. Is required to be larger than the spring force of the spring 16 that always tries to pull up the feed through 21. Also,
The force from the feedthrough 21 is proportional to the surface area of the metal fitting that is welding the bellows 22. Therefore, the spring 1
The force from the feed-through 21 at the point of application of the force of 6 and the force from the feed-through 21 depends on the surface area of the metal fitting welding the bellows 22 and the crankshaft 1 of the crank 14.
It can be set by adjusting the fulcrum position of 5 and the position of the action point.

【0026】また、前記蓋部44の導入ポート4に対す
る移動は、スライドシャフト17及びボールブッシュ1
8によって行われる。スライドシャフト17の一端は導
入部ハウジング3側に取り付けられ、一方ボールブッシ
ュ18は蓋部44に固定されており、スライドシャフト
17を回転させることによってボールブッシュ18のス
ライドシャフト17に対する位置を移動させ、この移動
によって蓋部44の移動を行う。
The movement of the lid portion 44 with respect to the introduction port 4 is performed by the slide shaft 17 and the ball bush 1.
Performed by 8. One end of the slide shaft 17 is attached to the introduction portion housing 3 side, while the ball bush 18 is fixed to the lid portion 44, and the position of the ball bush 18 with respect to the slide shaft 17 is moved by rotating the slide shaft 17. By this movement, the lid portion 44 is moved.

【0027】次に、試料1の導入の動きについて説明す
る。始めに、表面分析装置の外部において試料1を台車
2に載せ試料の準備を行い、その台車2を導入部ハウジ
ング3内に導入する。台車2の導入部ハウジング3内へ
の導入に際し、まず導入部ハウジング3内を大気圧と
し、スライドシャフト17及びボールブッシュ18を駆
動して蓋部44を導入部ハウジング3から離して導入ポ
ート4の開放を行う。
Next, the movement of introducing the sample 1 will be described. First, the sample 1 is placed on the carriage 2 outside the surface analyzer to prepare the sample, and the carriage 2 is introduced into the introduction portion housing 3. When the carriage 2 is introduced into the introduction portion housing 3, first, the inside of the introduction portion housing 3 is brought to atmospheric pressure, the slide shaft 17 and the ball bush 18 are driven, the lid portion 44 is separated from the introduction portion housing 3, and the introduction port 4 of the introduction port 4 is removed. Open.

【0028】前記蓋部44の移動に伴って、蓋部44に
固定された支持部12及びベース11が導入部ハウジン
グ3から引き出される。この引き出しによって、クラン
ク14の自由端はレバー23から離れ、ばね16の力に
よってベース11は支持部12に対してクロスローラベ
アリング13によって上方にスライドする。さらに、蓋
部44を移動させるとベース11の台車2を載せる部分
が、導入部ハウジング3外に引き出される。この状態に
おいて、台車2をベース11の台車2を載せる部分に取
付ける。
With the movement of the lid portion 44, the support portion 12 and the base 11 fixed to the lid portion 44 are pulled out from the introducing portion housing 3. By this drawing, the free end of the crank 14 is separated from the lever 23, and the force of the spring 16 causes the base 11 to slide upward with respect to the support portion 12 by the cross roller bearing 13. Further, when the lid portion 44 is moved, the portion of the base 11 on which the carriage 2 is placed is pulled out of the introduction portion housing 3. In this state, the dolly 2 is attached to the portion of the base 11 on which the dolly 2 is placed.

【0029】次に、再びスライドシャフト17及びボー
ルブッシュ18によって蓋部44を導入部ハウジング3
の端部に向けて移動し、導入ポート4を閉じる。導入ポ
ート4は、Oリング19を介して蓋部44と導入部ハウ
ジング3の端部とによって密封される。支持部12が導
入部ハウジング3内に完全に挿入されると、台車2は搬
送機構30のピニオン31に上方に位置する。このと
き、台車2のラック33は支持部12がばね16によっ
て上方に持ち上げられているので、搬送機構30のピニ
オン31と衝突を防ぐことができる。
Next, the lid portion 44 is attached again by the slide shaft 17 and the ball bush 18 to the introduction portion housing 3
To the end, and close the introduction port 4. The introduction port 4 is sealed by the lid portion 44 and the end portion of the introduction portion housing 3 via the O-ring 19. When the support portion 12 is completely inserted into the introduction portion housing 3, the carriage 2 is located above the pinion 31 of the transport mechanism 30. At this time, since the support portion 12 of the rack 33 of the carriage 2 is lifted upward by the spring 16, the collision with the pinion 31 of the transport mechanism 30 can be prevented.

【0030】また、支持部12が導入部ハウジング3内
に完全に挿入さたとき、クランク14の先端の自由端は
レバー23の上方に位置する。このとき、クランク14
の先端の自由端は下方に降下しているが、レバー23を
下ろした状態としておくことによって、クランク14の
自由端とレバー23との接触やその接触による挿入の障
害を防ぐことができる。
When the support 12 is completely inserted into the introduction housing 3, the free end of the tip of the crank 14 is located above the lever 23. At this time, the crank 14
Although the free end of the tip of the crank lowers downward, contacting the free end of the crank 14 with the lever 23 and obstacles in insertion due to the contact can be prevented by keeping the lever 23 in the lowered state.

【0031】前記密封状態において排気操作によって導
入部ハウジング3内を真空状態にすると、真空の吸着力
によって前記フイードスルー21がベローズ22の力を
抗して導入部ハウジング3内の方向に伸び、それによっ
てレバー23が導入部ハウジング3内に移動する。レバ
ー23はクランク14の先端の自由端を押し上げ、ベー
ス11を支持部12に対してスライドさせて下降させ
る。
When the inside of the introduction housing 3 is evacuated by the evacuation operation in the sealed state, the feedthrough 21 expands in the direction of the inside of the introduction housing 3 against the force of the bellows 22 due to the suction force of the vacuum. The lever 23 moves into the introduction housing 3. The lever 23 pushes up the free end of the crank 14 and slides the base 11 with respect to the support 12 to lower it.

【0032】ベース11が下降すると、台車2も下降し
そのラック33は搬送機構30のピニオン31とかみ合
う。このかみ合い状態において、ピニオン31を回転さ
せると台車2は搬送レール32に案内されながら分析室
5に搬送される。逆に、試料1の搬出時においては、搬
送機構30によって台車2を分析室5から搬出し、搬送
機構30の端部からベース11上に移動させる。
When the base 11 descends, the carriage 2 also descends, and its rack 33 engages with the pinion 31 of the transport mechanism 30. In this meshed state, when the pinion 31 is rotated, the carriage 2 is guided to the transport rail 32 and transported to the analysis chamber 5. Conversely, when the sample 1 is unloaded, the carriage 2 is unloaded from the analysis chamber 5 by the transport mechanism 30 and moved from the end of the transport mechanism 30 onto the base 11.

【0033】そして、この位置において、導入部ハウジ
ング3内を大気圧に戻すと、リフト用のフイードスルー
21がベローズ22の力によって下がる。ベース11
は、クランク14がレバー23からの力を受けなくなる
ので、ばね16の力によって引き上げられる。これによ
って、台車2のラック33とピニオン31のかみ合いが
はずれることになる。
At this position, when the inside of the introducing portion housing 3 is returned to the atmospheric pressure, the lift feedthrough 21 is lowered by the force of the bellows 22. Base 11
Is pulled up by the force of the spring 16 because the crank 14 no longer receives the force from the lever 23. As a result, the engagement between the rack 33 of the carriage 2 and the pinion 31 is disengaged.

【0034】この後、スライドシャフト17及びボール
ブッシュ18によって蓋部44を導入部ハウジング3の
端部から離れる方向に移動させ、導入ポート4を開放す
る。開放後、台車2をベース11から取り外すことによ
って、試料1を回収することができる。したがって、本
発明の表面分析装置の試料導入装置においては、試料の
搬送機構に対するのリフト工程を導入工程と関連させて
同時に行うため、従来の導入工程とリフト工程の二つの
工程を一つの工程によって行うことができる。
After that, the lid 44 is moved by the slide shaft 17 and the ball bush 18 in the direction away from the end of the introduction housing 3, and the introduction port 4 is opened. After the opening, the sample 1 can be collected by removing the truck 2 from the base 11. Therefore, in the sample introduction device of the surface analysis apparatus of the present invention, since the lift process for the sample transport mechanism is simultaneously performed in association with the introduction process, the conventional introduction process and the lift process are performed by one process. It can be carried out.

【0035】また、前記実施例においては、スライドシ
ャフト17及びボールブッシュ18による蓋部44の移
動を手動あるいは他の装置と独立した自動装置によって
行っているが、他の実施例として、前記スライドシャフ
ト17及びボールブッシュ18を駆動する駆動装置6と
排気装置7、及び搬送機構30とを制御装置8によって
連動して駆動することによって、導入から搬送までの工
程を自動化することも可能である。
Further, in the above-mentioned embodiment, the movement of the lid portion 44 by the slide shaft 17 and the ball bush 18 is performed manually or by an automatic device independent of other devices. By driving the drive device 6 for driving the ball bushing 18 and the ball bush 18, the exhaust device 7, and the transport mechanism 30 in cooperation with each other, the process from the introduction to the transport can be automated.

【0036】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention, which are not excluded from the scope of the present invention.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 (1)従来のように直線運動導入機構などの導入部ハウ
ジング内における操作を行うための機構装置を必要とし
ないため、機構を簡略化することができると共に省スペ
ースとして小型化することができる。 (2)試料の導入時及び搬送時において、導入工程ある
いは搬出工程の工程において同時に試料の搬送装置への
取付け、取外しを行うことができるため、工程を簡略化
して操作を容易かつ単純にすることができる。
As described above, according to the present invention, (1) there is no need for a mechanism device for performing an operation in the introducing portion housing such as a linear motion introducing mechanism, which is required in the prior art. Not only can it be simplified, but also space saving and miniaturization can be achieved. (2) Since the sample can be attached to and removed from the transporting device at the same time during the introduction process or the carrying-out process at the time of introducing and carrying out the sample, the process is simplified and the operation is simplified and simplified. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の表面分析装置における試料導入装置の
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a sample introduction device in a surface analysis device of the present invention.

【図2】本発明の表面分析装置における試料導入装置の
構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a sample introduction device in the surface analysis device of the present invention.

【図3】従来の表面分析装置における試料導入装置の構
成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a sample introduction device in a conventional surface analysis device.

【図4】従来の表面分析装置における試料導入装置の構
成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a sample introduction device in a conventional surface analysis device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…試料、2…台車、3…導入部ハウジング、4…導入
ポート、5…分析室、6…駆動装置、7…排気装置、8
…は制御装置、11…ベース、12…支持部、13…ク
ロスローラベアリング、14…クランク、15−1,1
5−2…クランク軸、16…ばね、17…スライドシャ
フト、18…ボールブッシュ、19…Oリング、21…
フィールドスルー、22…ベローズ、23…レバー、3
0…搬送機構、31…ピニオン、32…搬送レール、3
3…ラック、43,44…蓋部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample, 2 ... Cart, 3 ... Introductory housing, 4 ... Introducing port, 5 ... Analysis chamber, 6 ... Driving device, 7 ... Exhaust device, 8
Is a control device, 11 is a base, 12 is a support part, 13 is a cross roller bearing, 14 is a crank, and 15-1 and 1 are shown.
5-2 ... Crank shaft, 16 ... Spring, 17 ... Slide shaft, 18 ... Ball bush, 19 ... O-ring, 21 ...
Field through, 22 ... Bellows, 23 ... Lever, 3
0 ... Transport mechanism, 31 ... Pinion, 32 ... Transport rail, 3
3 ... Rack, 43, 44 ... Lid

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a)表面分析装置の導入部ハウジング
内に試料を導入する試料導入装置において、(b)前記
導入部ハウジング内で前記導入部ハウジングと分析室と
の間で前記試料の搬送を行う搬送手段と、(c)前記導
入部ハウジング内で前記搬送手段に対する前記試料の取
付け及び取外しを行う試料移動手段とを有し、(d)前
記試料移動手段は前記試料導入装置に導入あるいは搬出
工程に関連して駆動することを特徴とする表面分析装
置。
1. A sample introducing device for introducing a sample into an introducing part housing of a surface analyzer, and (b) transporting the sample between the introducing part housing and an analysis chamber in the introducing part housing. And (c) sample moving means for attaching and detaching the sample to and from the carrying means in the introducing part housing, and (d) the sample moving means is introduced into the sample introducing device or A surface analysis device characterized by being driven in connection with an unloading process.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5946755A (en) * 1995-02-17 1999-09-07 Aoki Safety Footwear Co., Ltd Shoes and process for producing same

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