JPH0635466A

JPH0635466A - 電子楽器

Info

Publication number: JPH0635466A
Application number: JP4215562A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Murata; 嘉行村田; Yoshito Yamaguchi; 善登山口
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1994-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ファジー推論を応用し、あいまいな入力パラ
メータに対して簡単な構成で、より自然擦弦楽器に近い
楽音を発生させる。【構成】擦弦の速度データを検出するとともに（ステ
ップＳ５）、擦弦の操作圧力データを検出し（ステップ
Ｓ９）、速度データのＭＳＢの符号から押弓時、あるい
は引弓時を判断する（ステップＳ１０）。次いで、押弓
時および引弓時のそれぞれについて操作速度、操作圧力
を入力パラメータとしてファジー推論演算を行い（ステ
ップＳ１１、１２）、音色混合比αおよび音量レベル係
数βを算出する（ステップＳ１７）。これにより、引弓
時および押弓時における操作速度と操作圧力との微妙な
組み合せに従って、発生楽音の特性が微妙に変化して自
然擦弦楽器に近い楽音特性が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファジー推論を応用す
ることにより、バイオリン等のように弓により弦を擦る
ことにより発音する自然擦弦楽器と同様の微妙な楽音特
性を得ることが可能な電子楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子技術の急速な発展に伴い、電
子技術を用いて擦弦楽器を電子化することが種々行われ
ている。この種の電子化した従来の擦弦楽器としては、
例えば特開平２ー１４８０９７号公報に記載されたもの
が知られている。

【０００３】この電子擦弦楽器では、弓で弦を擦る速度
（いわゆる操作速度で、以下、擦弦速度という）を検出
し、この擦弦速度に応じて発生されるべき楽音の音量レ
ベルを可変制御し、また弓を弦に押し付ける強さ（いわ
ゆる操作圧力で、以下、擦弦操作力という）を検出し、
この擦弦操作力に応じて楽音の音色を可変制御してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電子化した
従来の擦弦楽器にあっては、擦弦速度および擦弦操作力
の検出情報に基づき、楽音の特性を変化させる構成であ
るが、実際の楽音はこのような単純なものでなく、伝統
的な自然擦弦楽器の一種であるバイオリンの場合、擦弦
速度、擦弦圧力が微妙に絡み合っており、その音色、音
量の変化も極めて微妙に変化するため、このような要素
の組み合せに応じてきめ細かく自然擦弦楽器に近い楽音
特性を得ることができないという問題点があった。

【０００５】また、自然擦弦楽器であるバイオリンの場
合、押弓時と引弓時とでは発生する楽音が微妙に変化
し、このような擦弦方向も考慮してきめ細かく、楽音の
特性を可変制御することは困難であった。

【０００６】このような音色、音量などの微妙な変化は
人間の演奏感覚にもよるが、何れにしてもきめ細かく自
然擦弦楽器に近い楽音特性を得るという要求に対して、
例えばマイクロコンピュータを用いて通常の演算処理に
よって対処することも考えられるが、通常の演算でこれ
を行おうとすると、膨大な処理時間がかかるという欠点
がある。

【０００７】例えば、音色が「少しソフトになる」、
「少しハードになる」などというあいまいな特性変化に
対応するような演算処理を行おうとすると、各要素の組
合せに関連すると思われる数多くの入力パラメータを用
いて複雑で、しかも大量の演算を行う必要があり、処理
数が飛躍的に多くなって現実的な電子楽器を実現するこ
とが困難（例えば、コスト高を招く）である。

【０００８】そこで本発明は、ファジー推論を応用し、
あいまいな入力パラメータに対して簡単な構成で、より
自然擦弦楽器に近い楽音を発生させることのできる電子
楽器を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明による電子楽器は、張設された複数の
弦からなり、擦弦操作が入力される擦弦入力部と、該擦
弦入力部に対する擦弦操作速度を検出する擦弦速度検出
手段と、前記擦弦入力部に対する擦弦操作力の大きさを
検出する擦弦操作力検出手段と、前記擦弦速度、擦弦操
作力を入力パラメータとして所定のファジールールに従
ってファジー推論演算を行うファジー推論手段と、該フ
ァジー推論手段の演算結果に基づいて発生すべき楽音パ
ラメータを可変制御して楽音の発音を指示する発音指示
手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】好ましい態様として、前記電子楽器は、さ
らに前記擦弦入力部に対する擦弦操作力の方向を検出す
る擦弦操作方向検出手段を設け、前記ファジー推論手段
は、さらに擦弦操作方向を入力パラメータに加えて前記
ファジー推論演算を行うことを特徴とする。

【００１１】前記発音指示手段は、楽音の音色、音量の
うち少なくとも１つを、前記ファジー推論手段からの演
算結果に応じて可変制御し、楽音の発生を指示すること
を特徴とする。

【００１２】前記電子楽器は、さらに前記発音指示手段
によって発音が指示された楽音を発生する楽音発生手段
を設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明では、張設された弦が擦弦操作される
と、その擦弦操作速度および擦弦操作力の大きさが検出
され、これらを入力パラメータとするファジー推論によ
り、発生すべき楽音の特性（例えば、音色、音量）が可
変制御される。

【００１４】したがって、擦弦時における操作速度と操
作力との微妙な組み合せに従って、発生楽音の特性が微
妙に変化して極めて自然擦弦楽器に近い楽音特性が得ら
れる。また、ファジー推論を応用することにより、演算
処理に必要な処理数が少なくなって、演算負担が軽減す
る。さらに、擦弦操作方向も入力パラメータに加えるこ
とにより、押弓時と引弓時とで発生楽音の特性がきめ細
かく微妙に制御され、より一層自然擦弦楽器に近い楽音
特性が得られる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明を適用した電子擦弦楽器の外
観を示す図である。図１において、この電子擦弦楽器
は、全体がバイオリン形状をした楽器本体１を備えてい
る。楽器本体１は、大きく分けてボディ部２、ネック部
３、ヘッド部４からなっている。

【００１６】ボディ部２には、後述する擦弦操作検出部
５、サウンドシステムのスピーカ６が配置されている。
ネック部３のフィンガーボード内には、マトリクス状の
多数の音高指定スイッチからなる音高指定スイッチ群７
が設けられている。また、ネック部３のフィンガーボー
ド上には、４本の弦８が張設されており、これらの弦８
の各一端はヘッド部４に固定され、各他端は支持板９に
固定されている。４本の弦８は演奏者によって擦弦操作
が入力されるもので、擦弦入力部に相当する。

【００１７】図２および図３は、この電子擦弦楽器の擦
弦操作検出部５の詳細を示す図である。これらの図に示
すように、擦弦操作検出部５はベース１１を備えてお
り、ベース１１はボディ部２上に設けられた支持板１２
に対してねじ１３によって取り付けられている。

【００１８】ベース１１の所定の４つの平面１１ａに
は、各弦８に対応する擦弦操作検出機構１４がそれぞれ
設けられているが、同一機構であるので、図２において
１つだけ図示し、かつ図示した１つについて詳細に説明
する。

【００１９】擦弦操作検出機構１４は、発電機２１、圧
力センサ２２、ローラ２３等からなっている。発電機２
１は、発電機ホルダー２１Ａの内部に収納固定されてお
り、この発電機ホルダー２１Ａは支持アーム２４を介し
てベース１１の上面に設けられた支持部材２５の支持軸
２６に上下方向に回動自在に支持されている。

【００２０】発電機ホルダー２１Ａはスプリング２１Ｂ
によって上方に付勢されているが、通常は、発電機ホル
ダー２１Ａに固着されたストッパ２１Ｃの作用により所
定の上限位置に位置決めされている。また、発電機ホル
ダー２１Ａの下端には、発電機ホルダー２１Ａの所定以
上の下動を規制するための下限規制ピン２１Ｄが固着さ
れている。

【００２１】圧力センサ２２は、発電機ホルダー２１Ａ
の下方におけるベース１１の上面に設けられており、ス
プリング２１Ｂの弾性力により上方に付勢されている発
電機ホルダー２１Ａがストッパ２１Ｃにより所定の上限
位置に位置する状態では、発電機ホルダー２１Ａは圧力
センサ２２の上面とただ単に接触し、圧力センサ２２の
出力値はゼロ若しくはゼロとみなされるようになってい
る。

【００２２】ローラ２３は、ゴム材料等によって形成さ
れ、外周面にローレット２３ａを有する有頭円筒部３１
と、この円筒部３１の頭部内面中心部から円筒部３１の
中心線に沿って延びるように片持ち状に突設された軸心
部３２とからなっている。ローラ２３の軸心部３２には
発電機２１の細長い回転軸３３の先端側が埋設されてい
る。これにより、ローラ２３は発電機２１に片持ち状に
支持されている。

【００２３】また、ベース１１の所定の４つの平面１１
ａには、必要に応じて適宜の厚さの調整板３４がねじ３
５によって取り付けられ、この調整板３４の上面に発電
機２１の支持部材２５や圧力センサ２２等を設けること
により、擦弦操作検出機構１４のうち、特にローラ２３
の高さ位置を調整することができるようになっている。
なお、発電機２１の細長い回転軸３３とローラ２３の軸
心部３２とを直接連結せずに、例えばコイルスプリング
を介して間接的に連結するようにしてもよい。

【００２４】この電子擦弦楽器では、ローラ２３が図示
しない弓によって擦弦操作されると、その擦弦速度、す
なわち弓の運弓速度に比例してローラ２３が回転し、そ
の回転速度に応じて発電機２１が回転駆動され、その出
力電圧値が変化する。発電機２１の出力電圧は擦弦操作
速度に対応し、この擦弦操作速度をファジー推論の入力
パラメータの１つとして詳細を後述するように所定の楽
音の発生が開始されるとともに、発生中の楽音の音量レ
ベルが可変制御される。また、擦弦操作速度に対応する
発電機２１の出力電圧の符号（正負）を判別して擦弦操
作の向き、すなわち押弓あるいは引弓の方向が判断さ
れ、同様にファジー推論の入力パラメータの１つに加え
られる。例えば、図中左回転のとき出力電圧の符号が負
となり、押弓時を判断するようになっている。

【００２５】一方、ローラ２３が弓によって押し付けら
れると、その押し付けの強さ、すなわち擦弦操作力に比
例してローラ２３と共に発電機２１がスプリング２１Ｂ
の力に抗して下方向に変位し、その変位量に応じて圧力
センサ２２が上方向から押圧され、それに伴って弾性変
形し、その圧力センサ２２から出力される出力電圧値が
変化する。圧力センサ２２の出力電圧は擦弦操作力に対
応し、この擦弦操作力も同様にファジー推論の入力パラ
メータの１つとなり、発生中の楽音の音色が可変制御さ
れる。

【００２６】図４は、この電子擦弦楽器の回路の一例を
示すブロック図である。図４において、音高指定スイッ
チ群７からの信号は音高検出回路４１に入力されてお
り、音高検出回路４１は音高指定スイッチ群７に対する
演奏者の音高指定状態を検出し、音高指定信号としてＣ
ＰＵ４２に出力する。なお、ＣＰＵ４２からは音高指定
スイッチ群７に対してコモン信号線４２ｃが接続されて
おり、これにより複数の音高指定スイッチが順次スキャ
ンされるようになっている。

【００２７】また、４つの圧力センサ２２からなる各擦
弦操作力検出センサ（擦弦操作力検出手段）２２０の検
出信号は各Ａ／Ｄ変換器４３によってデジタル擦弦操作
力データに変換された後、ＣＰＵ４２に与えられる。さ
らに、４つの発電機２１からなる各擦弦速度検出センサ
（擦弦速度検出手段および擦弦操作方向検出手段）２１
０の検出信号は各Ａ／Ｄ変換器４４によってデジタル擦
弦速度データに変換された後、同様にＣＰＵ４２に与え
られる。

【００２８】ＣＰＵ４２は、この電子擦弦楽器全体の回
路動作を制御するもので、メンバーシップ関数テーブル
ＲＯＭ６１およびワーキングＲＡＭ６２が外付けされて
いる。まず、楽音発生のための構成として、ＣＰＵ４２
は音高検出回路４１から与えられた音高指定信号に基づ
いて第１の音源（楽音発生手段）４５と、第２の音源
（楽音発生手段）４６に対して音高は同じであるが、音
色の互いに異なる各所定の楽音波形の生成制御を行う。

【００２９】また、本実施例の特徴としてＣＰＵ４２は
音高検出回路４１、Ａ／Ｄ変換器４３、４４からの演奏
入力データを受け入れ、内部のＲＯＭに格納されている
所定のプログラムに基づき、擦弦速度、擦弦操作力、擦
弦操作方向を入力パラメータとして所定のファジールー
ルに従ってファジー推論を行い、その推論出力に対応し
て楽音の特性を制御するために必要な処理を行い、２系
統の音源４５、４６の出力側にそれぞれ配置された各乗
算器４８、４９に対して音色混合比α、（１−α）をそ
れぞれ出力するとともに、乗算器５１に音量レベル係数
βを出力して、発生楽音の音色および音量をそれぞれ可
変制御する。なお、ＣＰＵ４２の処理は後述のフローチ
ャートによって示される。

【００３０】乗算器４８は、第１の音源４５の出力（第
１の楽音信号）に対してＣＰＵ４２から出力される音色
混合比（１−α）を乗算し、その乗算結果を加算器５０
に出力する。また、乗算器４９は、第２の音源４６の出
力（第２の楽音信号）に対してＣＰＵ４２から出力され
る音色混合比αを乗算し、その乗算結果を加算器５０に
出力する。

【００３１】乗算器４８からの重み付けされた第１の楽
音信号と、乗算器４９からの重み付けされた第２の楽音
信号とは、加算器５０において加算され、この加算され
た楽音信号は乗算器５１に出力される。乗算器５１は加
算器５０において加算された楽音信号に対して音量レベ
ル係数βを乗算し、サウンドシステム５３に出力する。
サウンドシステム５３は乗算器５１の出力に応じて音
量、すなわち音量レベル係数βに応じた音量の楽音を出
力する。

【００３２】メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１は
ファジー推論において使用するメンバーシップ関数を表
すテーブルデータを記憶している。また、ワーキングＲ
ＡＭ６２はＣＰＵ４２が制御を実行する際にワーキング
エリアとして用いられるもので、例えばファジー推論で
用いる各種データや音高を示す音高データなどの情報を
一時的に記憶する。

【００３３】上記ＣＰＵ４２は単独で発音指示手段を構
成する。また、ＣＰＵ４２、メンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１およびワーキングＲＡＭ６２は、全体とし
てファジー推論手段７０を構成する。

【００３４】次に、楽音特性制御のファジールールにつ
いて説明する。図５（ａ）、（ｂ）は前件部のメンバー
シップ関数で、そのうち図５（ａ）は擦弦操作速度（以
下、単に操作速度という）に関するメンバーシップ関
数、図５（ｂ）は擦弦操作圧力（以下、単に操作圧力と
いう）に関するメンバーシップ関数である。

【００３５】また、図５（ｃ）、（ｄ）は後件部におけ
るファジー出力で、そのうち図５（ｃ）は発生楽音の音
量に関するメンバーシップ関数、図５（ｄ）は発生楽音
の音色に関するメンバーシップ関数である。

【００３６】ここで、本実施例では引弓時および押弓時
とも同じメンバーシップ関数を用いている。ただし、同
じでなく、引弓時と押弓時とでメンバーシップ関数が異
なるようにしてもよい。そのようにすると、弓を擦る方
向によってよりきめ細かく微妙な楽音特性を可変制御す
ることが可能になる。

【００３７】なお、各メンバーシップ関数におけるラベ
ルの意味は、次の通りである。前件部ＳＬ：「擦弦の操作速度が小さい」ＳＭ：「擦弦の操作速度が中程度である」ＳＨ：「擦弦の操作速度が大きい」ＰＬ：「擦弦の操作圧力が小さい」ＰＭ：「擦弦の操作圧力が中程度である」ＰＨ：「擦弦の操作圧力が大きい」

【００３８】後件部Ａ１：「音量を小さくする」Ａ２：「音量をやや小さくする」Ａ３：「音量をやや大きくする」Ａ４：「音量を大きくする」Ａ５：「音量をかなり大きくする」Ｂ１：「音色をソフトにする」Ｂ２：「音色をややソフトにする」Ｂ３：「音色をハードにする」Ｂ４：「音色をかなりハードにする」

【００３９】ファジィルールは、いわゆるＩＦ、ＴＨＥ
Ｎ（もし、ならば）の形式で表現される。本実施例で
は、引弓時に対してルールＡ〜ルールＩまでの９つのル
ールを採用し、押弓時に対してルールＪ〜ルールＰまで
の７つのルールを採用している。引弓時におけるルール
は、次の表１のように示される。

【００４０】

【表１】

【００４１】また、押弓時におけるルールは、次の表２
のように示される。

【００４２】

【表２】

【００４３】まず、表１を参照して引弓時のルールにつ
いて説明する。引弓時のルールルールＡ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝
ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ４（音色かなりハード）

【００４４】ファジィルールＡは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が大きい場合には、音色をかなり
ハードにする。」という意味である。

【００４５】ルールＢ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ３（音色ハード）

【００４６】ファジィルールＢは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは操作圧力が大きく、かつ操作速度が小さいある
場合、あるいは操作圧力が中程度で、かつ操作速度が大
きい場合には、音色をハードにする。」という意味であ
る。

【００４７】ルールＣ：ＩＦ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ２（音色ややソフト）

【００４８】ファジィルールＣは、「もし、操作圧力が
中程度で、かつ操作速度も中程度である場合、あるいは
操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、音
色をややソフトにする。」という意味である。

【００４９】ルールＤ：ＩＦ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＬＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ１（音色ソフト）

【００５０】ファジィルールＤは、「もし、操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧
力が小さく、かつ操作速度が中程度である場合、あるい
は操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい場合には、
音色をソフトにする。」という意味である。

【００５１】以上は、引弓時における音色に関するルー
ルであり、前件部のメンバーシップ関数に対する後件部
のファジー出力（音色）との関係をまとめると、次の表
３のように表される。

【００５２】

【表３】

【００５３】ルールＥ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ
操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ａ５（音量かなり大きい）

【００５４】ファジィルールＥは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が大きい場合には、音量をかなり
大きくする。」という意味である。

【００５５】ルールＦ：ＩＦ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＨＯＲ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ４（音量大きい）

【００５６】ファジィルールＦは、「もし、操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が大きい場合、あるいは操作圧
力が大きく、かつ操作速度が中程度である場合には、音
量を大きくする。」という意味である。

【００５７】ルールＧ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ａ３（音量やや大きい）

【００５８】ファジィルールＧは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力
が中程度で、かつ操作速度が中程度である場合、あるい
は操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、
音量をやや大きくする。」という意味である。

【００５９】ルールＨ：ＩＦ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＭＴＨＥＮファジー出力＝Ａ２（音量やや小さい）

【００６０】ファジィルールＨは、「もし、操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧
力が小さく、かつ操作速度が中程度である場合には、音
量をやや小さくする。」という意味である。

【００６１】ルールＩ：ＩＦ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ
操作速度＝ＳＬＴＨＥＮファジー出力＝Ａ１（音量小さい）

【００６２】ファジィルールＩは、「もし、操作圧力が
小さく、かつ操作速度が小さい場合には、音量を小さく
する。」という意味である。

【００６３】以上は、引弓時における音量に関するルー
ルであり、前件部のメンバーシップ関数に対する後件部
のファジー出力（音量）との関係をまとめると、次の表
４のように表される。

【００６４】

【表４】

【００６５】次に、表２を参照して押弓時のルールにつ
いて説明する。押弓時のルールルールＪ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＨＯＲ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ３（音色ハード）

【００６６】ファジィルールＪは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が大きい場合、あるいは操作圧力
が大きく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは
操作圧力が中程度で、かつ操作速度が大きい場合には、
音色をハードにする。」という意味である。

【００６７】ルールＫ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ２（音色ややソフト）

【００６８】ファジィルールＫは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力
が中程度で、かつ操作速度が中程度である場合、あるい
は操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、
音色をややソフトにする。」という意味である。

【００６９】ルールＬ：ＩＦ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＬＴＨＥＮファジー出力＝Ｂ１（音色ソフト）

【００７０】ファジィルールＬは、「もし、操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧
力が小さく、かつ操作速度が中程度である場合、あるい
は操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい場合には、
音色をソフトにする。」という意味である。

【００７１】以上は、押弓時における音色に関するルー
ルであり、前件部のメンバーシップ関数に対する後件部
のファジー出力（音色）との関係をまとめると、次の表
５のように表される。

【００７２】

【表５】

【００７３】ルールＭ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ
操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ａ４（音量大きい）

【００７４】ファジィルールＭは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が大きい場合には、音量を大きく
する。」という意味である。

【００７５】ルールＮ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ａ３（音量やや大きい）

【００７６】ファジィルールＮは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは操
作圧力が中程度で、かつ操作速度が大きい場合には、音
量をやや大きくする。」という意味である。

【００７７】ルールＯ：ＩＦ操作圧力＝ＰＨＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＨＴＨＥＮファジー出力＝Ａ２（音量やや小さい）

【００７８】ファジィルールＯは、「もし、操作圧力が
大きく、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力
が中程度で、かつ操作速度が中程度である場合、あるい
は操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、
音量をやや小さくする。」という意味である。

【００７９】ルールＰ：ＩＦ操作圧力＝ＰＭＡＮＤ操作速度＝ＳＬＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＭＯＲ操作圧力＝ＰＬＡＮＤ操作速度＝ＳＬＴＨＥＮファジー出力＝Ａ１（音量小さい）

【００８０】ファジィルールＰは、「もし、操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧
力が小さく、かつ操作速度が中程度である場合、あるい
は操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい場合には、
音量を小さくする。」という意味である。

【００８１】以上は、押弓時における音量に関するルー
ルであり、前件部のメンバーシップ関数に対する後件部
のファジー出力（音量）との関係をまとめると、次の表
６のように表される。

【００８２】

【表６】

【００８３】次に、本実施例の擦弦電子楽器の動作につ
いて説明する。メインプログラム図６は楽音発生制御の処理を示すメインプログラムであ
る。この擦弦電子楽器の電源がオンすると、まずステッ
プＳ１でイニシャライズ処理を行う。これにより、例え
ば、ＣＰＵ４２のレジスタのリセット、ワーキングＲＡ
Ｍ６２のクリア、さらには後述のサブルーチンのイニシ
ャライズなどが行われる。

【００８４】次いで、ステップＳ２で弦ＮＯ．に対応す
るポインタ（以下、弦ポインタという）Ｉを［１］にす
る。Ｉ＝［１］という状態は弦ＮＯ．が［１］というこ
とで、第１弦に相当する。これは、第１弦から、順次、
時分割で第４弦までの擦弦状況をみていくためである。
弦ポインタＩの値は、例えばＣＰＵ４２のＩレジスタに
記憶される。

【００８５】次いで、ステップＳ３でＩ弦目の音高スイ
ッチ群７のデータを取り込む。今回のルーチンではＩ＝
［１］であるから、第１弦に相当する音高スイッチから
のデータが取り込まれる。次いで、ステップＳ４で第１
弦に相当する音高スイッチからのデータに基づき、演奏
者の音高指定情報を検出する。音高指定情報は、例えば
キーナンバ（音階）に相当するものである。

【００８６】次いで、ステップＳ５でＩ弦目に対応する
Ａ／Ｄ変換器４４から擦弦の速度データを検出する。今
回は第１弦に相当するＡ／Ｄ変換器４４から速度データ
を検出することになる。次いで、ステップＳ６でＩ番目
のオンフラグがオン（オンフラグ＝１）しているか否か
を判別する。オンフラグは擦弦が行われているか否か判
断するためのものであり、オンのとき擦弦され、オフの
とき擦弦されていないことを表す。

【００８７】今回は第１弦に相当するオンフラグを判断
する。オンフラグは、例えば４ビットのレジスタに記憶
され、４つの各ビットがそれぞれ第１弦〜第４弦に対応
している。したがって、同レジスタの１ビット目の値
（例えば、［１］でオンフラグ＝１）をみることによ
り、第１弦に相当するオンフラグが［１］であるか否か
が判断される。

【００８８】オンフラグ＝１でないときには前回のルー
チンで第１弦が擦弦操作されていないと判断し（最初の
ルーチンではもちろんオンフラグが立っていない）、今
回の擦弦操作状況をみるために、続くステップＳ７で第
１弦の擦弦速度データの絶対値を発音しきい値ＴＨ１と
比較する。発音しきい値ＴＨ１は発音を開始するか否を
判断するためのものである。

【００８９】第１弦の擦弦速度データの絶対値が発音し
きい値ＴＨ１より小さい場合には、後述のステップＳ１
８に進んで弦ポインタＩをインクリメントし、次の第２
弦目の処理に移行する。したがって、この場合に第１弦
に対応する発音は行われない。一方、第１弦の擦弦速度
データの絶対値が発音しきい値ＴＨ１以上である場合に
は、ステップＳ８に進んでＩ番目のオンフラグを［１］
にセットする。したがって、今回は第１弦のオンフラグ
＝１となる。

【００９０】次いで、ステップＳ９でＩ弦目に対応する
Ａ／Ｄ変換器４３から擦弦の操作圧力データを検出す
る。今回は第１弦に相当するＡ／Ｄ変換器４３から操作
圧力データを検出することになる。次いで、ステップＳ
１０で今回検出したＩ番目の速度データのＭＳＢ（最上
位ビット）が“１”であるか否を判別する。速度データ
は複数のビットでＣＰＵ４２のレジスタに記憶されてお
り、そのうち最上位ビットの符号によって弓を押す、あ
るいは引くの何れかの状態が判別可能になっている。例
えば、ＭＳＢが“１”のとき速度が負で押弓時、ＭＳＢ
が“０”のとき速度が正で引弓時に対応している。

【００９１】ＭＳＢが“０”のときは引弓時と判断し、
ステップＳ１１で引弓時のファジー推論演算を行う。一
方、ＭＳＢが“１”のときは押弓時と判断し、ステップ
Ｓ１２で押弓時のファジー推論演算を行い、音色混合比
αおよび音量レベル係数βを算出する。ステップＳ１１
あるいはステップＳ１２のいずれかを経ると、次いでス
テップＳ１６に進み、第１音源４５および第２の４６に
対して音高情報に基づく発音指示を出す。これにより、
発音が開始される。

【００９２】また、ステップＳ１７でファジー推論演算
結果に基づく音色混合比αおよび音量レベル係数βのデ
ータを乗算器４８、４９および乗算器５１にそれぞれ送
出する。これにより、音量制御および音色制御が行われ
る。この場合、引弓時あるいは押弓時における操作速度
と操作圧力との微妙な組み合せに従って、発生楽音の特
性が微妙に変化して極めて自然擦弦楽器に近い楽音特性
が得られる。また、擦弦操作方向（押弓あるいは引弓の
方向）もファジー推論の入力パラメータに加えることに
より、押弓時と引弓時とで発生楽音の特性がきめ細かく
微妙に制御され、より一層自然擦弦楽器に近い楽音特性
が得られる。

【００９３】次いで、ステップＳ１８で前述したように
弦ポインタＩをインクリメントし、続くステップＳ１９
で弦ポインタＩが［４］未満であるか否を判別する。Ｉ
≦４のときはステップＳ３に戻る。これにより、次の第
２弦目に対して上記同様の処理が実行され、以後、同様
に第３弦目、第４弦目に対しても上記同様の処理が実行
される。そして、弦ポインタＩが［４］を超えると、ス
テップＳ２に戻り、再び第１弦目に対応する処理を始め
る。このようにして、第１弦目から、順次、時分割で処
理が実行される。

【００９４】一方、ステップＳ６でオンフラグ＝１のと
きは、前回のルーチンで既に第１弦が擦弦操作されてい
ると判断し、ステップＳ１３に進み、第１弦の擦弦速度
データの絶対値を消音しきい値ＴＨ２と比較する。消音
しきい値ＴＨ２は消音を行うか否を判断するためのもの
である。

【００９５】第１弦の擦弦速度データの絶対値が消音し
きい値ＴＨ２以上のときには、消音する必要がないと判
断してステップＳ９に進む。したがって、同様に発音が
継続する。一方、第１弦の擦弦速度データの絶対値が消
音しきい値ＴＨ２未満になると、ステップＳ１４に進ん
でＩ番目のオンフラグを［０］にクリアし、ステップＳ
１５で第１音源４５および第２の４６に対して消音を指
示する。これにより、第１弦の楽音の発生が停止する。
次いで、ステップＳ１８に進み、弦ポインタＩをインク
リメントする。したがって、次回のルーチンでは第２弦
に対応する処理が実行される。

【００９６】引弓時ファジー推論処理図７はメインプログラムのステップＳ１１における引弓
時のファジー推論演算処理のサブルーチンを示すフロー
チャートである。まず、ステップＳ２１で弦８に対する
操作圧力および操作速度に基づいて前述したファジール
ールＡの演算を行う。

【００９７】同様に、ステップＳ２２、ステップＳ２
３、ステップＳ２４では操作圧力および操作速度に基づ
いてそれぞれ前述したファジールールＢ、ファジールー
ルＣ、ファジールールＤの演算を行う。これらファジー
ルールＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの詳しい処理内容は後述のサブル
ーチンで説明する。これにより、ファジー推論における
音色に関する前件部の処理が行われ、各メンバーシップ
関数に対する適合度が求められる。

【００９８】次いで、ステップＳ２５で上記ルール演算
によって得られたデータの最大値をとる最大値演算処理
（すなわち、ＭＡＸ演算＝ＯＲ処理）を行うとともに、
ステップＳ２６でこのデータの重心計算を行って脱ファ
ジー化する。これにより、ファジー推論における引弓時
の後件部処理が行われて、音色を可変制御するパラメー
タ、すなわち音色混合比αが求められ、その内容は表３
で表されるものとなる。なお、最大値演算および重心計
算の詳しい処理内容は後述のサブルーチンで説明する。

【００９９】次いで、ステップＳ２７に進み、弦８に対
する操作圧力および操作速度に基づいて前述したファジ
ールールＥの演算を行う。同様に、ステップＳ２８、ス
テップＳ２９、ステップＳ３０、ステップＳ３１では操
作圧力および操作速度に基づいてそれぞれ前述したファ
ジールールＦ、Ｇ、Ｈ、Ｉの演算を行う。これらファジ
ールールＦ、Ｇ、Ｈ、Ｉの詳しい処理内容は後述のサブ
ルーチンで説明する。これにより、ファジー推論におけ
る音量に関する前件部の処理が行われ、各メンバーシッ
プ関数に対する適合度が求められる。

【０１００】次いで、ステップＳ３２で上記ルール演算
によって得られたデータの最大値をとる最大値演算処理
（すなわち、ＭＡＸ演算＝ＯＲ処理）を行うとともに、
ステップＳ３３でこのデータの重心計算を行って脱ファ
ジー化する。これにより、ファジー推論における引弓時
の後件部処理が行われて、音量を可変制御、ファジー推
論における引弓時の後件部処理が行われて、音色を可変
制御するパラメータ、すなわち音色混合比αが求めら
れ、その内容は表３で表されるものとなる。なお、最大
値演算および重心計算の詳しい処理内容は後述のサブル
ーチンで説明する。

【０１０１】次いで、ステップＳ２７に進み、弦８に対
する操作圧力および操作速度に基づいて前述したファジ
ールールＥの演算を行う。同様に、ステップＳ２８、ス
テップＳ２９、ステップＳ３０、ステップＳ３１では操
作圧力および操作速度に基づいてそれぞれ前述したファ
ジールールＦ、Ｇ、Ｈ、Ｉの演算を行う。これらファジ
ールールＦ、Ｇ、Ｈ、Ｉの詳しい処理内容は後述のサブ
ルーチンで説明する。これにより、ファジー推論におけ
る音量に関する前件部の処理が行われ、各メンバーシッ
プ関数に対する適合度が求められる。

【０１０２】次いで、ステップＳ３２で上記ルール演算
によって得られたデータの最大値をとる最大値演算処理
（すなわち、ＭＡＸ演算＝ＯＲ処理）を行うとともに、
ステップＳ３３でこのデータの重心計算を行って脱ファ
ジー化する。これにより、ファジー推論における引弓時
の後件部処理が行われて、音量を可変制御するパラメー
タ、すなわち音量レベル係数βが求められ、その内容は
表４で表されるものとなる。なお、最大値演算および重
心計算の詳しい処理内容は後述のサブルーチンで説明す
る。

【０１０３】押弓時ファジー推論処理図８はメインプログラムのステップＳ１２における押弓
時のファジー推論演算処理のサブルーチンを示すフロー
チャートである。まず、ステップＳ４１で弦８に対する
操作圧力および操作速度に基づいて前述したファジール
ールＪの演算を行う。

【０１０４】同様に、ステップＳ４２、ステップＳ４３
では操作圧力および操作速度に基づいてそれぞれ前述し
たファジールールＫ、ファジールールＬの演算を行う。
これらファジールールＪ、Ｋ、Ｌの詳しい処理内容は後
述のサブルーチンで説明する。これにより、ファジー推
論における音色に関する前件部の処理が行われ、各メン
バーシップ関数に対する適合度が求められる。

【０１０５】次いで、ステップＳ４４で上記ルール演算
によって得られたデータの最大値をとる最大値演算処理
（すなわち、ＭＡＸ演算＝ＯＲ処理）を行うとともに、
ステップＳ４５でこのデータの重心計算を行って脱ファ
ジー化する。これにより、ファジー推論における押弓時
の後件部処理が行われて、音色を可変制御するパラメー
タ、すなわち音色混合比αが求められ、その内容は表５
で表されるものとなる。なお、最大値演算および重心計
算の詳しい処理内容は後述のサブルーチンで説明する。

【０１０６】次いで、ステップＳ４６に進み、弦８に対
する操作圧力および操作速度に基づいて前述したファジ
ールールＭの演算を行う。同様に、ステップＳ４７、ス
テップＳ４８、ステップＳ４９では操作圧力および操作
速度に基づいてそれぞれ前述したファジールールＮ、
Ｏ、Ｐの演算を行う。これらファジールールＭ、Ｎ、
Ｏ、Ｐの詳しい処理内容は後述のサブルーチンで説明す
る。これにより、ファジー推論における音量に関する前
件部の処理が行われ、各メンバーシップ関数に対する適
合度が求められる。

【０１０７】次いで、ステップＳ５０で上記ルール演算
によって得られたデータの最大値をとる最大値演算処理
（すなわち、ＭＡＸ演算＝ＯＲ処理）を行うとともに、
ステップＳ５１でこのデータの重心計算を行って脱ファ
ジー化する。これにより、ファジー推論における押弓時
の後件部処理が行われて、音量を可変制御するパラメー
タ、すなわち音量レベル係数βが求められ、その内容は
表６で表されるものとなる。なお、最大値演算および重
心計算の詳しい処理内容は後述のサブルーチンで説明す
る。

【０１０８】次に、引弓時のファジー推論演算処理の各
ステップにおける詳細なサブルーチンの内容を順次説明
していく。ファジールールＡ演算処理図９はファジールールＡ演算処理（ステップＳ２１）の
サブルーチンを示すフローチャートである。まず、ステ
ップＳ６１で操作圧力の値をアドレスとして、メンバー
シップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力が大
きい」というメンバーシップ関数が格納されているＰＨ
テーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを読み出す。
この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ
関数ＰＨの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲
の値である。

【０１０９】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＡが示した適合度である。データＤ
ａは、ＣＰＵ４２内の同名のレジスタＤａに格納され、
これは後述のデータＤｂについても同様である。

【０１１０】同様に、ステップＳ６２で操作速度の値を
アドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６
１における「操作速度が大きい」というメンバーシップ
関数が格納されているＳＨテーブルからデータ（前件部
データ）Ｄｂを読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＡが示
した適合度である。

【０１１１】次いで、ステップＳ６３でデータＤａがデ
ータＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのとき
はステップＳ６４に進んで、値の小さい方をデータＤと
して採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。

【０１１２】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＡが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ６５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。

【０１１３】このように、ルールＡに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＡの前件部に対する適合度が求められる。

【０１１４】次いで、ステップＳ６６でアドレスポイン
タｉを［０］にリセットし、ステップＳ６７でアドレス
ポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終
了アドレスでなければ、続くステップＳ６８でｉをアド
レスとしてメンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１の
「音色がかなりハード」というメンバーシップ関数が格
納されているＢ４テーブルからデータ（後件部データ）
Ｅを読み出す。この場合のデータは、図５（ｄ）に示す
メンバーシップ関数Ｂ４の適合度に相当する。データＥ
は同名のレジスタＥに格納される。

【０１１５】次いで、ステップＳ６９でデータＤとデー
タＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ７０に進んで
ｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰａレジ
スタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅのとき
はステップＳ７１に進んで同じくｉをアドレスとしてワ
ーキングＲＡＭ６１内のＰａレジスタにデータＤを書き
込む。このように、小さい方の値が採用されてメンバー
シップ関数Ｂ４をカットする処理が行われる。

【０１１６】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ｂ４を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０１１７】次いで、ステップＳ７２でアドレスポイン
タｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステップ
Ｓ６７に戻る。そして、ステップＳ６７でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の処理を
繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに等しく
なると、引弓時のファジー推論演算処理にリターンす
る。

【０１１８】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ｂ４
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ｂ４の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０１１９】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＡの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が大きい場合には、音
色をかなりハードにする。」という処理に対してどの程
度適合しているかが算出される。すなわち、音色をかな
りハードにするというファジー操作量が、頭切りしたメ
ンバーシップ関数Ｂ４の大きさとして求められる。

【０１２０】ファジールールＢ演算処理図１０、図１１はファジールールＢ演算処理（ステップ
Ｓ２２）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ８１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が大きい」というメンバーシップ関数が格納
されているＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄ
ａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、
図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＨの適合度（グ
レード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０１２１】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＢが示した適合度である。データＤ
ａは、ＣＰＵ４２内の同名のレジスタＤａに格納され、
これは後述のデータＤｂについても同様である。

【０１２２】同様に、ステップＳ８２で操作速度の値を
アドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６
１における「操作速度が中程度である」というメンバー
シップ関数が格納されているＳＭテーブルからデータ
（前件部データ）Ｄｂを同名のレジスタに読み出す。こ
の場合のデータは、図５（ａ）に示すメンバーシップ関
数ＳＭの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の
値である。すなわち、データＤｂは操作速度という入力
値に対してルールＢが示した適合度である。

【０１２３】次いで、ステップＳ８３でデータＤａがデ
ータＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのとき
はステップＳ８４に進んで、値の小さい方をデータＤ１
として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとなる。

【０１２４】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＢが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ８５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０１２５】このように、ルールＢに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＢの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音色をハードにする。」
という第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０１２６】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ８６で操作圧力の値
をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１における「操作圧力が大きい」というメンバーシッ
プ関数が格納されているＰＨテーブルからデータ（前件
部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場合
のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＨ
の適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値であ
る。

【０１２７】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＢが示した適合度である。同様に、
ステップＳ８７で操作速度の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速度
が小さい」というメンバーシップ関数が格納されている
ＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名の
レジスタに読み出す。この場合のデータは、図５（ａ）
に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレード）に
相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、データＤ
ｂは操作速度という入力値に対してルールＢが示した適
合度である。

【０１２８】次いで、ステップＳ８８でデータＤａがデ
ータＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのとき
はステップＳ８９に進んで、値の小さい方をデータＤ２
として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとなる。

【０１２９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＢが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ９０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０１３０】このように、ルールＢに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＢの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が小さい場合には、音色をハードにする。」という
第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０１３１】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ９１で操作圧力の値
をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１における「操作圧力が中程度である」というメンバ
ーシップ関数が格納されているＰＭテーブルからデータ
（前件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。こ
の場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関
数ＰＭの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の
値である。

【０１３２】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＢが示した適合度である。同様に、
ステップＳ９２で操作速度の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速度
が大きい」というメンバーシップ関数が格納されている
ＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名の
レジスタに読み出す。この場合のデータは、図５（ａ）
に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレード）に
相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、データＤ
ｂは操作速度という入力値に対してルールＢが示した適
合度である。

【０１３３】次いで、図１０に移り、ステップＳ９３で
データＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄ
ａ≧ＤｂのときはステップＳ９４に進んで、値の小さい
方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ３＝
Ｄｂとなる。

【０１３４】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＢが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ９５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０１３５】このように、ルールＢに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＢの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が大きい場合には、音色をハードにする。」とい
う第３の前件部に対する適合度が求められる。

【０１３６】次いで、ステップＳ９６に進んで上述した
前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を判
別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果に
応じてそれぞれステップＳ９７〜ステップＳ９９の何れ
かへ進む。

【０１３７】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０１３８】データＤ１が最大であるときはステップＳ
９７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合し
た前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が最
大であるときはステップＳ９８に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大であ
るときはステップＳ９９に進んで統合前件部データＤと
してＤ３を採用する。

【０１３９】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＢに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＢの前
件部に対する適合度が求められる。

【０１４０】ステップＳ９７〜ステップＳ９９の何れか
のステップを経ると、次いでステップＳ１００でアドレ
スポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ１０１
でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判
別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ１０
２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブルＲ
ＯＭ６１の「音色がハード」というメンバーシップ関数
が格納されているＢ３テーブルからデータ（後件部デー
タ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合のデータ
は、図５（ｄ）に示すメンバーシップ関数Ｂ３の適合度
に相当する。

【０１４１】次いで、ステップＳ１０３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ１０４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｂ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ１０５に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｂレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ｂ３をカットする処理が行われ
る。

【０１４２】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ｂ３を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０１４３】次いで、ステップＳ１０６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０１４４】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ｂ３
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ｂ３の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０１４５】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＢの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が中程度である場合、
あるいは操作圧力が大きく、かつ操作速度が小さいある
場合、あるいは操作圧力が中程度で、かつ操作速度が大
きい場合には、音色をハードにする。」という処理に対
してどの程度適合しているかが算出される。すなわち、
音色をハードにするというファジー操作量が、頭切りし
たメンバーシップ関数Ｂ３の大きさとして求められる。

【０１４６】ファジールールＣ演算処理図１２はファジールールＣ演算処理（ステップＳ２３）
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ１１１で操作圧力の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力
が中程度である」というメンバーシップ関数が格納され
ているＰＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを
同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＭの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０１４７】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＣが示した適合度である。同様に、
ステップＳ１１２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＣが示
した適合度である。

【０１４８】次いで、ステップＳ１１３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ１１４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０１４９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＣが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ１１５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０１５０】このように、ルールＣに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＣの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度も中程度である場合には、音色をややソフトにす
る。」という第１の前件部に対する適合度が求められ
る。

【０１５１】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ１１６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０１５２】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＣが示した適合度である。同様に、
ステップＳ１１７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＣが示
した適合度である。

【０１５３】次いで、ステップＳ１１８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ１１９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０１５４】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＣが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ１２０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０１５５】このように、ルールＣに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＣの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が大きい場合には、音色をややソフトにする。」と
いう第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０１５６】次いで、ステップＳ１２１に進み、上記各
データＤ１、Ｄ２のうちの最大値を判別する。このよう
な最大値判別を行うのは、前述した２つの前件部の推論
結果を統合するために論理和（ＯＲ論理）をとる必要が
あるからで、いわゆる「ＭＡＸをとる」という処理に相
当するものである。

【０１５７】データＤ１が大きいときはステップＳ１２
２に進んで、前述した２つの前件部の推論結果を統合し
た前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が大
きいときはステップＳ１２３に進んで、統合前件部デー
タＤとしてＤ２を採用する。このように統合前件部デー
タＤを得ることで、ルールＣに対してその時点での２つ
の入力値（操作圧力および操作速度）が判断され、ルー
ルＣの前件部に対する適合度が求められる。

【０１５８】次いで、ステップＳ１２４でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ１２５でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。

【０１５９】終了アドレスでなければ、続くステップＳ
１２６でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音色をややソフトにする」というメン
バーシップ関数が格納されているＢ２テーブルからデー
タ（後件部データ）Ｅを読み出す。この場合のデータ
は、図５（ｄ）に示すメンバーシップ関数Ｂ２の適合度
に相当する。データＥは、例えばＣＰＵ４２内の同名の
レジスタＥに格納される。

【０１６０】次いで、ステップＳ１２７でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ１２８に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｃ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ１２９に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６２内のＰｃレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ｂ２をカットする処理が行われ
る。

【０１６１】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ｂ２を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０１６２】次いで、ステップＳ１３０でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ１２５に戻る。そして、ステップＳ１２５でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０１６３】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ｂ２
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ｂ２の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０１６４】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＣの演算が行われ、「もし、
操作圧力が中程度で、かつ操作速度も中程度である場
合、あるいは操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい
場合には、音色をややソフトにする。」という処理に対
してどの程度適合しているかが算出される。すなわち、
音色をややソフトにするというファジー操作量が、頭切
りしたメンバーシップ関数Ｂ２の大きさとして求められ
る。

【０１６５】ファジールールＤ演算処理図１３、図１４はファジールールＤ演算処理（ステップ
Ｓ２４）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１４１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が中程度である」というメンバーシップ関数
が格納されているＰＭテーブルからデータ（前件部デー
タ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデー
タは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＭの適合
度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０１６６】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＤが示した適合度である。データＤ
ａは、ＣＰＵ４２内の同名のレジスタＤａに格納され、
これは後述のデータＤｂについても同様である。

【０１６７】同様に、ステップＳ１４２で操作速度の値
をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１における「操作速度が小さい」というメンバーシッ
プ関数が格納されているＳＬテーブルからデータ（前件
部データ）Ｄｂを同名のレジスタに読み出す。この場合
のデータは、図５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬ
の適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値であ
る。すなわち、データＤｂは操作速度という入力値に対
してルールＤが示した適合度である。

【０１６８】次いで、ステップＳ１４３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ１４４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０１６９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＤが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ１４５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０１７０】このように、ルールＤに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＤの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が小さい場合、には、音色をソフトにする。」と
いう第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０１７１】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ１４６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０１７２】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＤが示した適合度である。同様に、
ステップＳ１４７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＤが
示した適合度である。

【０１７３】次いで、ステップＳ１４８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ１４９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０１７４】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＤが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ１５０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０１７５】このように、ルールＤに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＤの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音色をソフトにする。」
という第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０１７６】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ１５１で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０１７７】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＤが示した適合度である。同様に、
ステップＳ１５２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＤが示
した適合度である。

【０１７８】次いで、図１４に移り、ステップＳ１５３
でデータＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、
Ｄａ≧ＤｂのときはステップＳ１５４に進んで、値の小
さい方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ
３＝Ｄｂとなる。

【０１７９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＤが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ１５５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０１８０】このように、ルールＤに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＤの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が小さい場合には、音色をソフトにする。」という
第３の前件部に対する適合度が求められる。

【０１８１】次いで、ステップＳ１５６に進んで上述し
た前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を
判別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果
に応じてそれぞれステップＳ１５７〜ステップＳ１５９
の何れかへ進む。

【０１８２】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０１８３】データＤ１が最大であるときはステップＳ
１５７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合
した前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が
最大であるときはステップＳ１５８に進んで統合前件部
データＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大
であるときはステップＳ１５９に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ３を採用する。

【０１８４】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＤに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＤの前
件部に対する適合度が求められる。

【０１８５】ステップＳ１５７〜ステップＳ１５９の何
れかのステップを経ると、次いでステップＳ１６０でア
ドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ１
６１でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否
か判別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ
１６２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音色がソフト」というメンバーシップ
関数が格納されているＢ１テーブルからデータ（後件部
データ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合のデ
ータは、図５（ｄ）に示すメンバーシップ関数Ｂ１の適
合度に相当する。

【０１８６】次いで、ステップＳ１６３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ１６４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｄ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ１６５に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｄレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ｂ１をカットする処理が行われ
る。

【０１８７】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ｂ１を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０１８８】次いで、ステップＳ１６６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ１６１に戻る。そして、ステップＳ１６１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０１８９】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ｂ１
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ｂ１の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０１９０】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＤの演算が行われ、「もし、
操作圧力が中程度で、かつ操作速度が小さい場合、ある
いは操作圧力が小さく、かつ操作速度が中程度である場
合、あるいは操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい
場合には、音色をソフトにする。」という処理に対して
どの程度適合しているかが算出される。すなわち、音色
をソフトにするというファジー操作量が、頭切りしたメ
ンバーシップ関数Ｂ１の大きさとして求められる。

【０１９１】最大値演算処理図１５は最大値演算処理（ステップＳ２５）のサブルー
チンを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１
７１でアドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステ
ップＳ１７２でアドレスポインタｉをアドレスとしてワ
ーキングＲＡＭ６２内のＰａメモリからデータＱ１を同
名のレジスタに読み出す。

【０１９２】データＱ１は、ファジールールＡについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度が大きい場合には、音色をかなりハ
ードにする。」という処理に対してどの程度適合してい
るかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ｂ４に対
応する。

【０１９３】また、ステップＳ１７３でアドレスポイン
タｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｂメ
モリからデータＱ２を同名のレジスタに読み出す。

【０１９４】データＱ２は、ファジールールＢについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは操作
圧力が大きく、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操
作圧力が中程度で、かつ操作速度が大きい場合には、音
色をハードにする。」という処理に対してどの程度適合
しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ｂ
３に対応する。

【０１９５】さらに、ステップＳ１７４で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｃメモリからデータＱ３を同名のレジスタに読み出
す。

【０１９６】データＱ３は、ファジールールＣについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が中
程度で、かつ操作速度も中程度である場合、あるいは操
作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、音色
をややソフトにする。」という処理に対してどの程度適
合しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数
Ｂ２に対応する。

【０１９７】次いで、ステップＳ１７５で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｄメモリからデータＱ４を同名のレジスタに読み出
す。

【０１９８】データＱ４は、ファジールールＤについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が中
程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力
が小さく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは
操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい場合には、音
色をソフトにする。」という処理に対してどの程度適合
しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ｂ
１に対応する。

【０１９９】次いで、ステップＳ１７６で上記各データ
Ｑ１〜Ｑ４のうちいずれが最大であるか最大値を判別す
る。そして、データＱ１〜Ｑ４の最大値判別結果に応じ
てそれぞれステップＳ１７７、ステップＳ１７８、ステ
ップＳ１７９、ステップＳ１８０に進む。例えば、デー
タＱ１が最大であるときは、ステップＳ１７７に進む。
以下、同様にして他のデータが最大であるときには、対
応するステップに進む。

【０２００】このような最大値判別を行っているのは、
各ファジールールＡ〜Ｄ毎の推論結果を統合するために
論理和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる
「ＭＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０２０１】具体的には、例えばある瞬間の擦弦演奏状
態がファジールールＡからファジールールＤまでの、ど
のルールに影響されるのか、少しでも影響されるなら、
それは音色変化の判断に反映しておきたいという要求に
答えるもので、これが「ＯＲ論理」の関係の基本の考え
方である。そして、この考え方を集合論では「和をと
る」としており、本実施例では、どれかひとつでも影響
がある限り、考察の対象にするとして上記処理が実行さ
れる。

【０２０２】さて、ステップＳ１７７ではアドレスポイ
ンタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ１
メモリにデータＱ１を書き込む。これにより、今回のア
ドレスポインタｉ（最初のルーチンではｉ＝０）の値に
よって指定されるファジールールＡの演算結果である頭
切りしたメンバーシップ関数Ｂ４の一部がＰ１メモリに
書き込まれる。

【０２０３】なお、後述のように、アドレスポインタｉ
を終了アドレスまでインクリメントすることにより、頭
切りされたメンバーシップ関数Ｂ４がすべてサーチされ
てＰ１メモリに書き込まれることになる。

【０２０４】ステップＳ１７８ではアドレスポインタｉ
をアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ１メモリ
にデータＱ２を書き込む。これにより、今回のアドレス
ポインタｉの値によって指定されるファジールールＢの
演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数Ｂ３の一
部がＰ１メモリに書き込まれる。

【０２０５】同様に、ステップＳ１７９ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
１メモリにデータＱ３を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＣの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ｂ２の一部がＰ１メモリに書き込まれる。

【０２０６】また、同様にステップＳ１８０ではアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰ１メモリにデータＱ４を書き込む。これにより、今
回のアドレスポインタｉの値によって指定されるファジ
ールールＤの演算結果である頭切りしたメンバーシップ
関数Ｂ１の一部がＰ１メモリに書き込まれる。

【０２０７】次いで、ステップＳ１８１でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終了ア
ドレスでなければ、続くステップＳ１８２でアドレスポ
インタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステ
ップＳ１７２に戻る。そして、ステップＳ１８１でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、上記
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０２０８】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、頭切りされた各メンバー
シップ関数Ｂ４、Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１がすべてサーチされ
てＰ１メモリにデータＱ１〜Ｑ４として書き込まれる。

【０２０９】このようにして、各ファジールールＡ〜Ｄ
毎の推論結果を統合するために論理和をとる（「ＭＡＸ
をとる」）処理が実行され、頭切りされた各メンバーシ
ップ関数Ｂ４、Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１がＯＲ合成される。す
なわち、ＭＡＸ合成処理によって各ファジールールＡ〜
Ｄ毎の推論結果が重ね合わせられて合成出力が生成され
る。

【０２１０】重心計算処理図１６は重心計算処理（ステップＳ２６）のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１９
１でアドレスポインタｉを［０］にリセットするととも
に、面積レジスタａｒｅａおよび重心レジスタｈａｆを
同様に［０］にリセットする。面積レジスタａｒｅａは
重心計算に必要な面積ａｒｅａのデータを格納するもの
で、重心レジスタｈａｆは重心計算に必要な重心値ｈａ
ｆを格納するものである。

【０２１１】次いで、ステップＳ１９２でアドレスポイ
ンタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ１
メモリからデータＤ４を読み出す。データＤ４は、前述
の最大値演算処理によって頭切りされた後件部の各メン
バーシップ関数Ｂ４、Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１をＯＲ合成した
ものの一部（ｉをアドレスとして指定された部分）で、
言い換えると、ＭＡＸ合成処理によって各ファジールー
ルＡ〜Ｄ毎の推論結果が重ね合わせられた合成出力デー
タ（後に、ＯＲ合成関数として表す）の一部である。

【０２１２】今回は、ｉ（最初のルーチンではｉ＝０）
をアドレスとしてＰ１メモリから合成出力データの一部
を読み出したことになる。なお、後述のように、アドレ
スポインタｉを終了アドレスまでインクリメントするこ
とにより、合成出力データがすべてサーチされて読み出
されることになる。

【０２１３】すなわち、続くステップＳ１９３では面積
レジスタａｒｅａの値を、今回読み出した合成出力デー
タＤ４だけ加算して面積ａｒｅａの積算値を算出する。

【０２１４】次いで、ステップＳ１９４でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終了ア
ドレスでなければ、続くステップＳ１９５でアドレスポ
インタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステ
ップＳ１９２に戻る。そして、ステップＳ１９４でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、上記
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、ステップＳ１９６に抜ける。

【０２１５】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、頭切りされた後件部の各
メンバーシップ関数Ｂ４、Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１のＯＲ合成
出力データがすべてサーチされて読み出されることにな
る。言い換えれば、最大値演算処理で得られたデータの
集合を２次元図形に対応させ、このデータ集合部分の面
積を積分演算によってすべてサーチして読み出して計算
したことになる。その後、データ集合部分の面積に対応
する積分値が１／２になる値を重心値として算出する。

【０２１６】このような重心値の算出を行うため、まず
ステップＳ１９６に進み、ステップＳ１９３で求めた積
算面積ａｒｅａの１／２の値を重心値ｈａｆとして重心
レジスタｈａｆに記憶する。次いで、ステップＳ１９７
で各メンバーシップ関数Ｂ４、Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１のＯＲ
合成関数の横軸に対応するｊおよび面積積算エリアｂａ
ｌを共に［０］にリセットする。

【０２１７】ＯＲ合成関数は、最大値演算処理で得られ
たデータ集合を２次元図形に対応させた場合の関数であ
り、その横軸がｊに相当し、その面積の積算エリアがｂ
ａｌに相当する。なお、ｊおよびｂａｌの値は、例えば
同名のレジスタに格納される。

【０２１８】次いで、ステップＳ１９８で横軸ｊをアド
レスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ１メモリからＯ
Ｒ合成関数に対応するデータＤ４を読み出す。続くステ
ップＳ１９９では面積積算エリアｂａｌの値を、今回読
み出したデータＤ４だけ加算して面積積算エリアｂａｌ
を積算する。

【０２１９】次いで、ステップＳ２００で積算した面積
積算エリアｂａｌを重心値ｈａｆと比較し、面積積算エ
リアｂａｌが重心値ｈａｆより小さいときはステップＳ
２０１に進んで横軸ｊをインクリメントした後、ステッ
プＳ１９８に戻る。そして、ステップＳ２００で面積積
算エリアｂａｌが重心値ｈａｆ以上になるまで上記処理
を繰り返し、ｂａｌ≧ｈａｆとなると、そのときの横軸
ｊの値が重心点であると判断してステップＳ２０２に抜
ける。

【０２２０】ステップＳ２０２では、ＯＲ合成関数の横
軸ｊのビットを、今回のルーチンにおける引弓時の音色
混合比αとして求める。なお、この重心計算処理のサブ
ルーチンは引弓時の音量レベル係数βを算出する場合も
同様であり、そのため、ステップＳ２０２ではかっこ書
きでβを図示している。

【０２２１】このようにして、２次元図形に対応してい
るＯＲ合成関数の重心をとり、その値を論理和の代表と
する脱ファジー化処理（ディファジファイア処理）が行
われ、推論処理での結論の全体が１つの確定値、すなわ
ち、この場合は引弓時の音色混合比αとして算出され
る。

【０２２２】引き続き、引弓時の音量レベル係数βを算
出するファジー推論のサブルーチンについて説明する。ファジールールＥ演算処理図１７はファジールールＥ演算処理（ステップＳ２７）
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ２１１で操作圧力の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力
が大きい」というメンバーシップ関数が格納されている
ＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを読み出
す。この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシ
ップ関数ＰＨの適合度（グレード）に相当し、０〜１の
範囲の値である。

【０２２３】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＥが示した適合度である。データＤ
ａは、ＣＰＵ４２内の同名のレジスタＤａに格納され、
これは後述のデータＤｂについても同様である。

【０２２４】同様に、ステップＳ２１２で操作速度の値
をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１における「操作速度が大きい」というメンバーシッ
プ関数が格納されているＳＨテーブルからデータ（前件
部データ）Ｄｂを読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＥが示
した適合度である。

【０２２５】次いで、ステップＳ２１３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ２１４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄとして採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。

【０２２６】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＥが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ２１５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。

【０２２７】このように、ルールＥに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＥの前件部に対する適合度が求められる。

【０２２８】次いで、ステップＳ２１６でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ２１７でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。終了アドレスでなければ、続くステップＳ２１８で
ｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１の「音量がかなり大きい」というメンバーシップ関
数が格納されているＡ５テーブルからデータ（後件部デ
ータ）Ｅを読み出す。この場合のデータは、図５（ｄ）
に示すメンバーシップ関数Ａ５の適合度に相当する。デ
ータＥは同名のレジスタＥに格納される。

【０２２９】次いで、ステップＳ２１９でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ２２０に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｅ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ２１１に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｅレジスタにデータＤ
を書き込む。このように、小さい方の値が採用されてメ
ンバーシップ関数Ａ５をカットする処理が行われる。

【０２３０】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ５を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０２３１】次いで、ステップＳ２２２でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ２１７に戻る。そして、ステップＳ２１７でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０２３２】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ５
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ５の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０２３３】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＥの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が大きい場合には、音
量をかなり大きくする。」という処理に対してどの程度
適合しているかが算出される。すなわち、音量をかなり
大きくするというファジー操作量が、頭切りしたメンバ
ーシップ関数Ａ５の大きさとして求められる。

【０２３４】ファジールールＦ演算処理図１８はファジールールＦ演算処理（ステップＳ２８）
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ２３１で操作圧力の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力
が中程度である」というメンバーシップ関数が格納され
ているＰＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを
同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＭの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０２３５】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＦが示した適合度である。同様に、
ステップＳ２３２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＦが示
した適合度である。

【０２３６】次いで、ステップＳ２３３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ２３４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０２３７】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＦが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ２３５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０２３８】このように、ルールＦに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＦの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が大きい場合には、音量を大きくする。」という
第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０２３９】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ２３６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が大きい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＨテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｈの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０２４０】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＦが示した適合度である。同様に、
ステップＳ２３７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＦが
示した適合度である。

【０２４１】次いで、ステップＳ２３８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ２３９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０２４２】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＦが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ２４０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０２４３】このように、ルールＦに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＦの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音量を大きくする。」と
いう第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０２４４】次いで、ステップＳ２４１に進み、上記各
データＤ１、Ｄ２のうちの最大値を判別する。このよう
な最大値判別を行うのは、前述した２つの前件部の推論
結果を統合するために論理和（ＯＲ論理）をとる必要が
あるからで、いわゆる「ＭＡＸをとる」という処理に相
当するものである。

【０２４５】データＤ１が大きいときはステップＳ２４
２に進んで、前述した２つの前件部の推論結果を統合し
た前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が大
きいときはステップＳ２４３に進んで、統合前件部デー
タＤとしてＤ２を採用する。このように統合前件部デー
タＤを得ることで、ルールＦに対してその時点での２つ
の入力値（操作圧力および操作速度）が判断され、ルー
ルＦの前件部に対する適合度が求められる。

【０２４６】次いで、ステップＳ２４４でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ２４５でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。

【０２４７】終了アドレスでなければ、続くステップＳ
２４６でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音量が大きい」というメンバーシップ
関数が格納されているＡ４テーブルからデータ（後件部
データ）Ｅを読み出す。この場合のデータは、図５
（ｃ）に示すメンバーシップ関数Ａ４の適合度に相当す
る。データＥは、例えばＣＰＵ４２内の同名のレジスタ
Ｅに格納される。

【０２４８】次いで、ステップＳ２４７でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ２４８に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｆ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ２４９に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６２内のＰｆレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ａ４をカットする処理が行われ
る。

【０２４９】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ４を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０２５０】次いで、ステップＳ２５０でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ２４５に戻る。そして、ステップＳ２４５でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０２５１】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ４
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ４の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０２５２】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＦの演算が行われ、「もし、
操作圧力が中程度で、かつ操作速度が大きい場合、ある
いは操作圧力が大きく、かつ操作速度が中程度である場
合には、音量を大きくする。」という処理に対してどの
程度適合しているかが算出される。すなわち、音量を大
きくするというファジー操作量が、頭切りしたメンバー
シップ関数Ａ４の大きさとして求められる。

【０２５３】ファジールールＧ演算処理図１９、図２０はファジールールＧ演算処理（ステップ
Ｓ２９）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２６１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が大きい」というメンバーシップ関数が格納
されているＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄ
ａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、
図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＨの適合度（グ
レード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０２５４】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＧが示した適合度である。同様に、
ステップＳ２６２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＧが示
した適合度である。

【０２５５】次いで、ステップＳ２６３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ２６４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０２５６】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＧが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ２６５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０２５７】このように、ルールＧに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＧの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が小さい場合には、音量をやや大きくする。」とい
う第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０２５８】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ２６６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が中程度である」というメン
バーシップ関数が格納されているＰＭテーブルからデー
タ（前件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。
この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ
関数ＰＭの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲
の値である。

【０２５９】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＧが示した適合度である。同様に、
ステップＳ２６７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＧが
示した適合度である。

【０２６０】次いで、ステップＳ２６８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ２６９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０２６１】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＧが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ２７０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０２６２】このように、ルールＧに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＧの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が中程度である場合には、音量をやや大きくす
る。」という第２の前件部に対する適合度が求められ
る。

【０２６３】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ２７１で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０２６４】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＧが示した適合度である。同様に、
ステップＳ２７２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＧが示
した適合度である。

【０２６５】次いで、図２０に移り、ステップＳ２７３
でデータＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、
Ｄａ≧ＤｂのときはステップＳ２７４に進んで、値の小
さい方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ
３＝Ｄｂとなる。

【０２６６】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＧが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ２７５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０２６７】このように、ルールＧに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＧの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が大きい場合には、音量をやや大きくする。」とい
う第３の前件部に対する適合度が求められる。

【０２６８】次いで、ステップＳ２７６に進んで上述し
た前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を
判別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果
に応じてそれぞれステップＳ２７７〜ステップＳ２７９
の何れかへ進む。

【０２６９】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０２７０】データＤ１が最大であるときはステップＳ
２７７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合
した前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が
最大であるときはステップＳ２７８に進んで統合前件部
データＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大
であるときはステップＳ２７９に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ３を採用する。

【０２７１】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＧに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＧの前
件部に対する適合度が求められる。

【０２７２】ステップＳ２７７〜ステップＳ２７９の何
れかのステップを経ると、次いでステップＳ２８０でア
ドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ２
８１でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否
か判別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ
２８２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音量がやや大きい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＡ３テーブルからデータ（後
件部データ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合
のデータは、図５（ｃ）に示すメンバーシップ関数Ａ３
の適合度に相当する。

【０２７３】次いで、ステップＳ２８３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ２８４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｇ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ２８５に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｇレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ａ３をカットする処理が行われ
る。

【０２７４】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ３を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０２７５】次いで、ステップＳ２８６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ２８１に戻る。そして、ステップＳ２８１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０２７６】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ３
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ３の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０２７７】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＧの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が小さい場合、あるい
は操作圧力が中程度で、かつ操作速度が中程度である場
合、あるいは操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい
場合には、音量をやや大きくする。」という処理に対し
てどの程度適合しているかが算出される。すなわち、音
量をやや大きくするというファジー操作量が、頭切りし
たメンバーシップ関数Ａ３の大きさとして求められる。

【０２７８】ファジールールＨ演算処理図２１はファジールールＨ演算処理（ステップＳ３０）
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ３０１で操作圧力の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力
が中程度である」というメンバーシップ関数が格納され
ているＰＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを
同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＭの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０２７９】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＨが示した適合度である。同様に、
ステップＳ３０２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＨが示
した適合度である。

【０２８０】次いで、ステップＳ３０３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ３０４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０２８１】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＨが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ３０５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０２８２】このように、ルールＨに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＨの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が小さい場合には、音量をやや小さくする。」と
いう第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０２８３】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ３０６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０２８４】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＨが示した適合度である。同様に、
ステップＳ３０７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＨが
示した適合度である。

【０２８５】次いで、ステップＳ３０８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ３０９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０２８６】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＨが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ３１０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０２８７】このように、ルールＨに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＨの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音量をやや小さくす
る。」という第２の前件部に対する適合度が求められ
る。

【０２８８】次いで、ステップＳ３１１に進み、上記各
データＤ１、Ｄ２のうちの最大値を判別する。このよう
な最大値判別を行うのは、前述した２つの前件部の推論
結果を統合するために論理和（ＯＲ論理）をとる必要が
あるからで、いわゆる「ＭＡＸをとる」という処理に相
当するものである。

【０２８９】データＤ１が大きいときはステップＳ３１
２に進んで、前述した２つの前件部の推論結果を統合し
た前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が大
きいときはステップＳ３１３に進んで、統合前件部デー
タＤとしてＤ２を採用する。このように統合前件部デー
タＤを得ることで、ルールＨに対してその時点での２つ
の入力値（操作圧力および操作速度）が判断され、ルー
ルＨの前件部に対する適合度が求められる。

【０２９０】次いで、ステップＳ３１４でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ３１５でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。

【０２９１】終了アドレスでなければ、続くステップＳ
３１６でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音量がやや大きい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＡ２テーブルからデータ（後
件部データ）Ｅを読み出す。この場合のデータは、図５
（ｃ）に示すメンバーシップ関数Ａ２の適合度に相当す
る。データＥは、例えばＣＰＵ４２内の同名のレジスタ
Ｅに格納される。

【０２９２】次いで、ステップＳ３１７でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ３１８に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｈ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ３１９に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６２内のＰｈレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ａ２をカットする処理が行われ
る。

【０２９３】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ２を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０２９４】次いで、ステップＳ３２０でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ３１５に戻る。そして、ステップＳ３１５でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０２９５】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ２
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ２の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０２９６】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＨの演算が行われ、「もし、
操作圧力が中程度で、かつ操作速度が小さい場合、ある
いは操作圧力が小さく、かつ操作速度が中程度である場
合には、音量をやや小さくする。」という処理に対して
どの程度適合しているかが算出される。すなわち、音量
をやや小さくするというファジー操作量が、頭切りした
メンバーシップ関数Ａ２の大きさとして求められる。

【０２９７】ファジールールＩ演算処理図２２はファジールールＩ演算処理（ステップＳ３１）
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ３３１で操作圧力の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力
が小さい」というメンバーシップ関数が格納されている
ＰＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを同名の
レジスタに読み出す。この場合のデータは、図５（ｂ）
に示すメンバーシップ関数ＰＬの適合度（グレード）に
相当し、０〜１の範囲の値である。

【０２９８】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＩが示した適合度である。同様に、
ステップＳ３３２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを読み
出す。この場合のデータは、図５（ａ）に示すメンバー
シップ関数ＳＬの適合度（グレード）に相当し、０〜１
の範囲の値である。すなわち、データＤｂは操作速度と
いう入力値に対してルールＩが示した適合度である。

【０２９９】次いで、ステップＳ３３３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ３３４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄとして採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。

【０３００】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＩが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ３３５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。

【０３０１】このように、ルールＩに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＩの前件部に対する適合度が求められる。

【０３０２】次いで、ステップＳ３３６でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ３３７でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。終了アドレスでなければ、続くステップＳ３３８で
ｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１の「音量が小さい」というメンバーシップ関数が格
納されているＡ１テーブルからデータ（後件部データ）
Ｅを読み出す。この場合のデータは、図５（ｃ）に示す
メンバーシップ関数Ａ１の適合度に相当する。データＥ
は同名のレジスタＥに格納される。

【０３０３】次いで、ステップＳ３３９でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ３４０に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｉ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ３４１に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｉレジスタにデータＤ
を書き込む。このように、小さい方の値が採用されてメ
ンバーシップ関数Ａ１をカットする処理が行われる。

【０３０４】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ１を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０３０５】次いで、ステップＳ３４２でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ３３７に戻る。そして、ステップＳ３３７でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０３０６】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ１
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ１の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０３０７】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＥの演算が行われ、「もし、
操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい場合には、音
量を小さくする。」という処理に対してどの程度適合し
ているかが算出される。すなわち、音量を小さくすると
いうファジー操作量が、頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ１の大きさとして求められる。

【０３０８】最大値演算処理図２３は最大値演算処理（ステップＳ３２）のサブルー
チンを示すフローチャートである。まず、ステップＳ３
５１でアドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステ
ップＳ３５２でアドレスポインタｉをアドレスとしてワ
ーキングＲＡＭ６２内のＰｅメモリからデータＱ１を同
名のレジスタに読み出す。

【０３０９】データＱ１は、ファジールールＥについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度が大きい場合には、音量をかなり大
きくする。」という処理に対してどの程度適合している
かを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ａ５に対応
する。

【０３１０】また、ステップＳ３５３でアドレスポイン
タｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｆメ
モリからデータＱ２を同名のレジスタに読み出す。

【０３１１】データＱ２は、ファジールールＦについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が中
程度で、かつ操作速度が大きい場合、あるいは操作圧力
が大きく、かつ操作速度が中程度である場合には、音量
を大きくする。」という処理に対してどの程度適合して
いるかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ａ４に
対応する。

【０３１２】さらに、ステップＳ３５４で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｇメモリからデータＱ３を同名のレジスタに読み出
す。

【０３１３】データＱ３は、ファジールールＧについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度も小さい場合、あるいは操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは
操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、音
量をやや大きくする。」という処理に対してどの程度適
合しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ３に対応する。

【０３１４】次いで、ステップＳ３５５で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｈメモリからデータＱ４を同名のレジスタに読み出
す。

【０３１５】データＱ４は、ファジールールＨについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が中
程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力
が小さく、かつ操作速度が中程度である場合には、音量
をやや小さくする。」という処理に対してどの程度適合
しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ａ
２に対応する。

【０３１６】次いで、ステップＳ３５６で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｉメモリからデータＱ５を同名のレジスタに読み出
す。

【０３１７】データＱ５は、ファジールールＩについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が小
さく、かつ操作速度が小さい場合には、音量を小さくす
る。」という処理に対してどの程度適合しているかを算
出して頭切りしたメンバーシップ関数Ａ１に対応する。

【０３１８】次いで、ステップＳ３５７で上記各データ
Ｑ１〜Ｑ５のうちいずれが最大であるか最大値を判別す
る。そして、データＱ１〜Ｑ５の最大値判別結果に応じ
てそれぞれステップＳ３５８、ステップＳ３５９、ステ
ップＳ３６０、ステップＳ３６１、ステップＳ３６２に
進む。例えば、データＱ１が最大であるときは、ステッ
プＳ３５８に進む。以下、同様にしてデータＱ２が最大
であるときはステップＳ３５９に進み、データＱ３が最
大であるときはステップＳ３６０に進み、データＱ４が
最大であるときはステップＳ３６１に進み、さらにデー
タＱ５が最大であるときはステップＳ３６２に進む。

【０３１９】このような最大値判別を行っているのは、
各ファジールールＥ〜Ｉ毎の推論結果を統合するために
論理和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる
「ＭＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０３２０】具体的には、例えばある瞬間の擦弦演奏状
態がファジールールＥからファジールールＩまでの、ど
のルールに影響されるのか、少しでも影響されるなら、
それは音量変化の判断に反映しておきたいという要求に
答えるもので、これが「ＯＲ論理」の関係の基本の考え
方である。そして、この考え方を集合論では「和をと
る」としており、本実施例では、どれかひとつでも影響
がある限り、考察の対象にするとして上記処理が実行さ
れる。

【０３２１】さて、ステップＳ３５８に進んだ場合は、
アドレスポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ
６２内のＰ２メモリにデータＱ１を書き込む。これによ
り、今回のアドレスポインタｉ（最初のルーチンではｉ
＝０）の値によって指定されるファジールールＥの演算
結果である頭切りしたメンバーシップ関数Ａ５の一部が
Ｐ２メモリに書き込まれる。

【０３２２】なお、後述のように、アドレスポインタｉ
を終了アドレスまでインクリメントすることにより、頭
切りされたメンバーシップ関数Ａ５がすべてサーチされ
てＰ２メモリに書き込まれることになる。

【０３２３】同様に、ステップＳ３５９ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
２メモリにデータＱ２を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＦの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ４の一部がＰ２メモリに書き込まれる。

【０３２４】同じく、ステップＳ３６０ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
２メモリにデータＱ３を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＧの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ３の一部がＰ２メモリに書き込まれる。

【０３２５】また、ステップＳ３６１ではアドレスポイ
ンタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ２
メモリにデータＱ４を書き込む。これにより、今回のア
ドレスポインタｉの値によって指定されるファジールー
ルＨの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数Ａ
２の一部がＰ２メモリに書き込まれる。

【０３２６】さらに、ステップＳ３６２ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
２メモリにデータＱ５を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＩの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ１の一部がＰ２メモリに書き込まれる。

【０３２７】次いで、ステップＳ３６３でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終了ア
ドレスでなければ、続くステップＳ３６４でアドレスポ
インタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステ
ップＳ３５２に戻る。そして、ステップＳ３６３でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、上記
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、引弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０３２８】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、頭切りされた各メンバー
シップ関数Ａ５、Ａ４、Ａ３、Ａ２、Ａ１がすべてサー
チされてＰ２メモリにデータＱ１〜Ｑ５として書き込ま
れる。

【０３２９】このようにして、各ファジールールＥ〜Ｉ
毎の推論結果を統合するために論理和をとる（「ＭＡＸ
をとる」）処理が実行され、頭切りされた各メンバーシ
ップ関数Ａ５、Ａ４、Ａ３、Ａ２、Ａ１がＯＲ合成され
る。すなわち、ＭＡＸ合成処理によって各ファジールー
ルＥ〜Ｉ毎の推論結果が重ね合わせられて合成出力が生
成される。

【０３３０】さて、上記最大値演算処理を経ると、重心
計算処理（ステップＳ３３）に移行する。この重心計算
処理のサブルーチンの内容は前述した図１６（つまり、
ステップＳ２６のサブルーチン）に示すものと同じであ
り、ここでは省略するが、同様の重心計算が行われる。

【０３３１】すなわち、重心計算処理（ステップＳ３
３）のサブルーチンでは、同様に２次元図形に対応して
いるＯＲ合成関数の重心をとり、その値を論理和の代表
とする脱ファジー化処理（ディファジファイア処理）が
行われ、推論処理での結論の全体が１つの確定値、つま
り、この場合は引弓時の音量レベル係数βとして算出さ
れる。

【０３３２】次に、押弓時のファジー推論演算処理の各
ステップにおける詳細なサブルーチンの内容を順次説明
する。ファジールールＪ演算処理図２４、図２５はファジールールＪ演算処理（ステップ
Ｓ４１）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ４０１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が大きい」というメンバーシップ関数が格納
されているＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄ
ａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、
図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＨの適合度（グ
レード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０３３３】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＪが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４０２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＪが示
した適合度である。

【０３３４】次いで、ステップＳ４０３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ４０４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０３３５】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＪが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４０５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０３３６】このように、ルールＪに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＪの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が大きい場合には、音色をハードにする。」という
第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０３３７】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ４０６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が大きい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＨテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｈの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０３３８】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＪが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４０７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＪが
示した適合度である。

【０３３９】次いで、ステップＳ４０８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ４０９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０３４０】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＪが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４１０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０３４１】このように、ルールＪに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＪの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音色をハードにする。」
という第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０３４２】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ４１１で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が中程度である」というメン
バーシップ関数が格納されているＰＭテーブルからデー
タ（前件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。
この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ
関数ＰＭの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲
の値である。

【０３４３】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＪが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４１２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＪが示
した適合度である。

【０３４４】次いで、図２５に移り、ステップＳ４１３
でデータＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、
Ｄａ≧ＤｂのときはステップＳ４１４に進んで、値の小
さい方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ
３＝Ｄｂとなる。

【０３４５】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＪが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４１５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０３４６】このように、ルールＪに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＪの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が大きい場合には、音色をハードにする。」とい
う第３の前件部に対する適合度が求められる。

【０３４７】次いで、ステップＳ４１６に進んで上述し
た前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を
判別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果
に応じてそれぞれステップＳ４１７〜ステップＳ４１９
の何れかへ進む。

【０３４８】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０３４９】データＤ１が最大であるときはステップＳ
４１７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合
した前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が
最大であるときはステップＳ４１８に進んで統合前件部
データＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大
であるときはステップＳ４１９に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ３を採用する。

【０３５０】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＪに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＪの前
件部に対する適合度が求められる。

【０３５１】ステップＳ４１７〜ステップＳ４１９の何
れかのステップを経ると、次いでステップＳ４２０でア
ドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ４
２１でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否
か判別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ
４２２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音色がハード」というメンバーシップ
関数が格納されているＢ３テーブルからデータ（後件部
データ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合のデ
ータは、図５（ｄ）に示すメンバーシップ関数Ｂ３の適
合度に相当する。

【０３５２】次いで、ステップＳ４２３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ４２４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｊ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ４２５に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｊレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ｂ３をカットする処理が行われ
る。

【０３５３】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ｂ３を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０３５４】次いで、ステップＳ４２６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ４２１に戻る。そして、ステップＳ４２１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０３５５】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ｂ３
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ｂ３の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０３５６】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＪの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が大きい場合、あるい
は操作圧力が大きく、かつ操作速度が中程度である場
合、あるいは操作圧力が中程度で、かつ操作速度が大き
い場合には、音色をハードにする。」という処理に対し
てどの程度適合しているかが算出される。すなわち、音
色をハードにするというファジー操作量が、頭切りした
メンバーシップ関数Ｂ３の大きさとして求められる。

【０３５７】ファジールールＫ演算処理図２６、図２７はファジールールＫ演算処理（ステップ
Ｓ４２）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ４３１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が大きい」というメンバーシップ関数が格納
されているＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄ
ａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、
図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＨの適合度（グ
レード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０３５８】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＫが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４３２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＫが示
した適合度である。

【０３５９】次いで、ステップＳ４３３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ４３４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０３６０】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＫが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４３５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０３６１】このように、ルールＫに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＫの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が小さい場合には、音色をややソフトにする。」と
いう第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０３６２】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ４３６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が中程度である」というメン
バーシップ関数が格納されているＰＭテーブルからデー
タ（前件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。
この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ
関数ＰＭの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲
の値である。

【０３６３】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＫが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４３７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＫが
示した適合度である。

【０３６４】次いで、ステップＳ４３８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ４３９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０３６５】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＫが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４４０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０３６６】このように、ルールＫに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＫの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が中程度である場合には、音色をややソフトにす
る。」という第２の前件部に対する適合度が求められ
る。

【０３６７】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ４４１で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０３６８】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＫが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４４２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＫが示
した適合度である。

【０３６９】次いで、図２７に移り、ステップＳ４４３
でデータＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、
Ｄａ≧ＤｂのときはステップＳ４４４に進んで、値の小
さい方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ
３＝Ｄｂとなる。

【０３７０】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＫが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４４５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０３７１】このように、ルールＫに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＫの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が大きい場合には、音色をややソフトにする。」と
いう第３の前件部に対する適合度が求められる。

【０３７２】次いで、ステップＳ４４６に進んで上述し
た前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を
判別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果
に応じてそれぞれステップＳ４４７〜ステップＳ４４９
の何れかへ進む。

【０３７３】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０３７４】データＤ１が最大であるときはステップＳ
４４７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合
した前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が
最大であるときはステップＳ４４８に進んで統合前件部
データＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大
であるときはステップＳ４４９に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ３を採用する。

【０３７５】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＫに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＫの前
件部に対する適合度が求められる。

【０３７６】ステップＳ４４７〜ステップＳ４４９の何
れかのステップを経ると、次いでステップＳ４５０でア
ドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ４
５１でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否
か判別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ
４５２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音色がややソフト」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＢ２テーブルからデータ（後
件部データ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合
のデータは、図５（ｄ）に示すメンバーシップ関数Ｂ２
の適合度に相当する。

【０３７７】次いで、ステップＳ４５３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ４５４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｈ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ４５５に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｈレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ｂ２をカットする処理が行われ
る。

【０３７８】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ｂ２を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０３７９】次いで、ステップＳ４５６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ４５１に戻る。そして、ステップＳ４５１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０３８０】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ｂ２
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ｂ２の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０３８１】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＫの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が小さい場合、あるい
は操作圧力が中程度で、かつ操作速度が中程度である場
合、あるいは操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい
場合には、音色をややソフトにする。」という処理に対
してどの程度適合しているかが算出される。すなわち、
音色をややソフトにするというファジー操作量が、頭切
りしたメンバーシップ関数Ｂ２の大きさとして求められ
る。

【０３８２】ファジールールＬ演算処理図２８、図２９はファジールールＬ演算処理（ステップ
Ｓ４３）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ４６１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が中程度である」というメンバーシップ関数
が格納されているＰＭテーブルからデータ（前件部デー
タ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデー
タは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＭの適合
度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０３８３】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＬが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４６２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＬが示
した適合度である。

【０３８４】次いで、ステップＳ４６３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ４６４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０３８５】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＬが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４６５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０３８６】このように、ルールＬに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＬの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が小さい場合には、音色をソフトにする。」とい
う第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０３８７】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ４６６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０３８８】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＬが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４６７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＬが
示した適合度である。

【０３８９】次いで、ステップＳ４６８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ４６９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０３９０】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＬが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４７０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０３９１】このように、ルールＬに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＬの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音色をソフトにする。」
という第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０３９２】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ４７１で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０３９３】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＬが示した適合度である。同様に、
ステップＳ４７２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＬが示
した適合度である。

【０３９４】次いで、図２９に移り、ステップＳ４７３
でデータＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、
Ｄａ≧ＤｂのときはステップＳ４７４に進んで、値の小
さい方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ
３＝Ｄｂとなる。

【０３９５】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＬが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４７５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０３９６】このように、ルールＬに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＬの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が小さい場合には、音色をソフトにする。」という
第３の前件部に対する適合度が求められる。

【０３９７】次いで、ステップＳ４７６に進んで上述し
た前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を
判別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果
に応じてそれぞれステップＳ４７７〜ステップＳ４７９
の何れかへ進む。

【０３９８】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０３９９】データＤ１が最大であるときはステップＳ
４７７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合
した前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が
最大であるときはステップＳ４７８に進んで統合前件部
データＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大
であるときはステップＳ４７９に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ３を採用する。

【０４００】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＬに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＬの前
件部に対する適合度が求められる。

【０４０１】ステップＳ４７７〜ステップＳ４７９の何
れかのステップを経ると、次いでステップＳ４８０でア
ドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ４
８１でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否
か判別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ
４８２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音色がソフト」というメンバーシップ
関数が格納されているＢ１テーブルからデータ（後件部
データ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合のデ
ータは、図５（ｄ）に示すメンバーシップ関数Ｂ１の適
合度に相当する。

【０４０２】次いで、ステップＳ４８３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ４８４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｌ
（ｌ：小文字のエル）レジスタにデータＥの内容を書き
込む。一方、Ｄ＜ＥのときはステップＳ４８５に進んで
同じくｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６１内のＰ
ｌレジスタにデータＤの内容を書き込む。このように、
小さい方の値が採用されてメンバーシップ関数Ｂ１をカ
ットする処理が行われる。

【０４０３】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ｂ１を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０４０４】次いで、ステップＳ４８６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ４８１に戻る。そして、ステップＳ４８１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０４０５】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ｂ１
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ｂ１の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０４０６】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＬの演算が行われ、「もし、
操作圧力が中程度で、かつ操作速度が小さい場合、ある
いは操作圧力が小さく、かつ操作速度が中程度である場
合、あるいは操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい
場合には、音色をソフトにする。」という処理に対して
どの程度適合しているかが算出される。すなわち、音色
をソフトにするというファジー操作量が、頭切りしたメ
ンバーシップ関数Ｂ１の大きさとして求められる。

【０４０７】最大値演算処理図３０は最大値演算処理（ステップＳ４４）のサブルー
チンを示すフローチャートである。まず、ステップＳ５
０１でアドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステ
ップＳ５０２でアドレスポインタｉをアドレスとしてワ
ーキングＲＡＭ６２内のＰｊメモリからデータＱ１を同
名のレジスタに読み出す。

【０４０８】データＱ１は、ファジールールＪについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、もし、操作圧
力が大きく、かつ操作速度が大きい場合、あるいは操作
圧力が大きく、かつ操作速度が中程度である場合、ある
いは操作圧力が中程度で、かつ操作速度が大きい場合に
は、音色をハードにする。」という処理に対してどの程
度適合しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ
関数Ｂ３に対応する。

【０４０９】また、ステップＳ５０３でアドレスポイン
タｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｋメ
モリからデータＱ２を同名のレジスタに読み出す。

【０４１０】データＱ２は、ファジールールＫについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは
操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、音
色をややソフトにする。」という処理に対してどの程度
適合しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関
数Ｂ２に対応する。

【０４１１】さらに、ステップＳ５０４で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｌ（ｌ：エル）メモリからデータＱ３を同名のレジ
スタに読み出す。

【０４１２】データＱ３は、ファジールールＬについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が中
程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力
が小さく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは
操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい場合には、音
色をソフトにする。」という処理に対してどの程度適合
しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ｂ
１に対応する。

【０４１３】次いで、ステップＳ５０５で上記各データ
Ｑ１〜Ｑ３のうちいずれが最大であるか最大値を判別す
る。そして、データＱ１〜Ｑ３の最大値判別結果に応じ
てそれぞれステップＳ５０６、ステップＳ５０７、ステ
ップＳ５０８に進む。例えば、データＱ１が最大である
ときは、ステップＳ５０６に進む。以下、同様にしてデ
ータＱ２が最大であるときはステップＳ５０７に進み、
データＱ３が最大であるときはステップＳ５０８に進
む。

【０４１４】このような最大値判別を行っているのは、
各ファジールールＪ〜Ｌ毎の推論結果を統合するために
論理和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる
「ＭＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０４１５】具体的には、例えばある瞬間の擦弦演奏状
態がファジールールＪからファジールールＬまでの、ど
のルールに影響されるのか、少しでも影響されるなら、
それは音色変化の判断に反映しておきたいという要求に
答えるもので、これが「ＯＲ論理」の関係の基本の考え
方である。そして、この考え方を集合論では「和をと
る」としており、本実施例では、どれかひとつでも影響
がある限り、考察の対象にするとして上記処理が実行さ
れる。

【０４１６】さて、ステップＳ５０６に進んだ場合は、
アドレスポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ
６２内のＰ３メモリにデータＱ１を書き込む。これによ
り、今回のアドレスポインタｉ（最初のルーチンではｉ
＝０）の値によって指定されるファジールールＪの演算
結果である頭切りしたメンバーシップ関数Ｂ３の一部が
Ｐ３メモリに書き込まれる。

【０４１７】なお、後述のように、アドレスポインタｉ
を終了アドレスまでインクリメントすることにより、頭
切りされたメンバーシップ関数Ｂ３がすべてサーチされ
てＰ３メモリに書き込まれることになる。

【０４１８】同様に、ステップＳ５０７ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
３メモリにデータＱ２を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＫの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ｂ２の一部がＰ３メモリに書き込まれる。

【０４１９】同じく、ステップＳ５０８ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
３メモリにデータＱ３を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＬの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ｂ１の一部がＰ３メモリに書き込まれる。

【０４２０】次いで、ステップＳ５０９でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終了ア
ドレスでなければ、続くステップＳ５１０でアドレスポ
インタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステ
ップＳ５０２に戻る。そして、ステップＳ５０２でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、上記
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０４２１】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、頭切りされた各メンバー
シップ関数Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１がすべてサーチされてＰ３
メモリにデータＱ１〜Ｑ３として書き込まれる。

【０４２２】このようにして、各ファジールールＪ〜Ｌ
毎の推論結果を統合するために論理和をとる（「ＭＡＸ
をとる」）処理が実行され、頭切りされた各メンバーシ
ップ関数Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１がＯＲ合成される。すなわ
ち、ＭＡＸ合成処理によって各ファジールールＪ〜Ｌ毎
の推論結果が重ね合わせられて合成出力が生成される。

【０４２３】さて、上記最大値演算処理を経ると、重心
計算処理（ステップＳ４５）に移行する。この重心計算
処理のサブルーチンの内容は前述した図１６（つまり、
ステップＳ２６のサブルーチン）に示すものと同じであ
り、ここでは省略するが、同様の重心計算が行われる。

【０４２４】すなわち、重心計算処理（ステップＳ４
５）のサブルーチンでは、同様に２次元図形に対応して
いるＯＲ合成関数の重心をとり、その値を論理和の代表
とする脱ファジー化処理（ディファジファイア処理）が
行われ、推論処理での結論の全体が１つの確定値、つま
り、この場合は押弓時の音色混合比αとして算出され
る。

【０４２５】引き続き、押弓時の音量レベル係数βを算
出するファジー推論のサブルーチンについて説明する。ファジールールＭ演算処理図３１はファジールールＭ演算処理（ステップＳ４６）
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ５２１で操作圧力の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力
が大きい」というメンバーシップ関数が格納されている
ＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを読み出
す。この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシ
ップ関数ＰＨの適合度（グレード）に相当し、０〜１の
範囲の値である。

【０４２６】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＭが示した適合度である。データＤ
ａは、ＣＰＵ４２内の同名のレジスタＤａに格納され、
これは後述のデータＤｂについても同様である。

【０４２７】同様に、ステップＳ５２２で操作速度の値
をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１における「操作速度が大きい」というメンバーシッ
プ関数が格納されているＳＨテーブルからデータ（前件
部データ）Ｄｂを読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＭが示
した適合度である。

【０４２８】次いで、ステップＳ５２３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ５２４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄとして採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。

【０４２９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＭが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ５２５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。

【０４３０】このように、ルールＭに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＭの前件部に対する適合度が求められる。

【０４３１】次いで、ステップＳ５２６でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ５２７でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。終了アドレスでなければ、続くステップＳ５２８で
ｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブルＲＯＭ
６１の「音量が大きい」というメンバーシップ関数が格
納されているＡ４テーブルからデータ（後件部データ）
Ｅを読み出す。この場合のデータは、図５（ｃ）に示す
メンバーシップ関数Ａ４の適合度に相当する。データＥ
は同名のレジスタＥに格納される。

【０４３２】次いで、ステップＳ５２９でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ５３０に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｍ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ５３１に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｍレジスタにデータＤ
を書き込む。このように、小さい方の値が採用されてメ
ンバーシップ関数Ａ４をカットする処理が行われる。

【０４３３】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ４を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０４３４】次いで、ステップＳ５３２でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ５２７に戻る。そして、ステップＳ５２７でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０４３５】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ４
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ４の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０４３６】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＭの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が大きい場合には、音
量を大きくする。」という処理に対してどの程度適合し
ているかが算出される。すなわち、音量を大きくすると
いうファジー操作量が、頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ４の大きさとして求められる。

【０４３７】ファジールールＮ演算処理図３２はファジールールＮ演算処理（ステップＳ４７）
のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ５４１で操作圧力の値をアドレスとして、メン
バーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作圧力
が大きい」というメンバーシップ関数が格納されている
ＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａを同名の
レジスタに読み出す。この場合のデータは、図５（ｂ）
に示すメンバーシップ関数ＰＨの適合度（グレード）に
相当し、０〜１の範囲の値である。

【０４３８】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＮが示した適合度である。同様に、
ステップＳ５４２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＮが
示した適合度である。

【０４３９】次いで、ステップＳ５４３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ５４４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０４４０】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＮが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ５４５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０４４１】このように、ルールＮに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＮの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音量をやや大きくす
る。」という第１の前件部に対する適合度が求められ
る。

【０４４２】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ５４６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が中程度である」というメン
バーシップ関数が格納されているＰＭテーブルからデー
タ（前件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。
この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ
関数ＰＭの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲
の値である。

【０４４３】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＮが示した適合度である。同様に、
ステップＳ５４７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＮが示
した適合度である。

【０４４４】次いで、ステップＳ５４８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ５４９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０４４５】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＮが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ５５０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０４４６】このように、ルールＮに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＮの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が大きい場合には、音量をやや大きくする。」と
いう第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０４４７】次いで、ステップＳ５５１に進み、上記各
データＤ１、Ｄ２のうちの最大値を判別する。このよう
な最大値判別を行うのは、前述した２つの前件部の推論
結果を統合するために論理和（ＯＲ論理）をとる必要が
あるからで、いわゆる「ＭＡＸをとる」という処理に相
当するものである。

【０４４８】データＤ１が大きいときはステップＳ５５
２に進んで、前述した２つの前件部の推論結果を統合し
た前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が大
きいときはステップＳ５５３に進んで、統合前件部デー
タＤとしてＤ２を採用する。このように統合前件部デー
タＤを得ることで、ルールＮに対してその時点での２つ
の入力値（操作圧力および操作速度）が判断され、ルー
ルＮの前件部に対する適合度が求められる。

【０４４９】次いで、ステップＳ５５４でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ５５５でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。

【０４５０】終了アドレスでなければ、続くステップＳ
５５６でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音量がやや大きい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＡ３テーブルからデータ（後
件部データ）Ｅを読み出す。この場合のデータは、図５
（ｃ）に示すメンバーシップ関数Ａ３の適合度に相当す
る。データＥは、例えばＣＰＵ４２内の同名のレジスタ
Ｅに格納される。

【０４５１】次いで、ステップＳ５５７でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ５５８に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｎ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ５５９に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６２内のＰｎレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ａ３をカットする処理が行われ
る。

【０４５２】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ３を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０４５３】次いで、ステップＳ５６０でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ５５５に戻る。そして、ステップＳ５５５でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０４５４】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ３
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ３の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０４５５】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＮの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が中程度である場合、
あるいは操作圧力が中程度で、かつ操作速度が大きい場
合には、音量をやや大きくする。」という処理に対して
どの程度適合しているかが算出される。すなわち、音量
をやや大きくするというファジー操作量が、頭切りした
メンバーシップ関数Ａ３の大きさとして求められる。

【０４５６】ファジールールＯ演算処理図３３、図３４はファジールールＯ演算処理（ステップ
Ｓ４８）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ５８１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が大きい」というメンバーシップ関数が格納
されているＰＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄ
ａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、
図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＨの適合度（グ
レード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０４５７】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＯが示した適合度である。同様に、
ステップＳ５８２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＯが示
した適合度である。

【０４５８】次いで、ステップＳ５８３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ５８４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０４５９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＯが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ５８５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０４６０】このように、ルールＯに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＯの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が大きく、かつ操作
速度が小さい場合には、音量をやや小さくする。」とい
う第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０４６１】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ５８６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が中程度である」というメン
バーシップ関数が格納されているＰＭテーブルからデー
タ（前件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。
この場合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ
関数ＰＭの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲
の値である。

【０４６２】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＯが示した適合度である。同様に、
ステップＳ５８７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＯが
示した適合度である。

【０４６３】次いで、ステップＳ５８８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ５８９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０４６４】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＯが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ５９０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０４６５】このように、ルールＯに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＯの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が中程度である場合には、音量をやや小さくす
る。」という第２の前件部に対する適合度が求められ
る。

【０４６６】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ５９１で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０４６７】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＯが示した適合度である。同様に、
ステップＳ５９２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が大きい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＨテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＨの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＯが示
した適合度である。

【０４６８】次いで、図３３に移り、ステップＳ５９３
でデータＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、
Ｄａ≧ＤｂのときはステップＳ５９４に進んで、値の小
さい方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ
３＝Ｄｂとなる。

【０４６９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＯが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ５９５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０４７０】このように、ルールＯに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＯの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が大きい場合には、音量をやや小さくする。」とい
う第３の前件部に対する適合度が求められる。

【０４７１】次いで、ステップＳ５９６に進んで上述し
た前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を
判別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果
に応じてそれぞれステップＳ５９７〜ステップＳ５９９
の何れかへ進む。

【０４７２】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０４７３】データＤ１が最大であるときはステップＳ
５９７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合
した前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が
最大であるときはステップＳ５９８に進んで統合前件部
データＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大
であるときはステップＳ５９９に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ３を採用する。

【０４７４】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＯに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＯの前
件部に対する適合度が求められる。

【０４７５】ステップＳ５９７〜ステップＳ５９９の何
れかのステップを経ると、次いでステップＳ６００でア
ドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ６
０１でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否
か判別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ
６０２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音量がやや小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＡ２テーブルからデータ（後
件部データ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合
のデータは、図５（ｃ）に示すメンバーシップ関数Ａ２
の適合度に相当する。

【０４７６】次いで、ステップＳ６０３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ６０４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｏ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ６０５に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｏレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ａ２をカットする処理が行われ
る。

【０４７７】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ２を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０４７８】次いで、ステップＳ６０６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ６０１に戻る。そして、ステップＳ６０１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０４７９】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ２
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ２の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０４８０】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＯの演算が行われ、「もし、
操作圧力が大きく、かつ操作速度が小さい場合、あるい
は操作圧力が中程度で、かつ操作速度が中程度である場
合、あるいは操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい
場合には、音量をやや小さくする。」という処理に対し
てどの程度適合しているかが算出される。すなわち、音
量をやや小さくするというファジー操作量が、頭切りし
たメンバーシップ関数Ａ２の大きさとして求められる。

【０４８１】ファジールールＰ演算処理図３５、図３６はファジールールＰ演算処理（ステップ
Ｓ４９）のサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、ステップＳ６１１で操作圧力の値をアドレスとし
て、メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における
「操作圧力が中程度である」というメンバーシップ関数
が格納されているＰＭテーブルからデータ（前件部デー
タ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場合のデー
タは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数ＰＭの適合
度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値である。

【０４８２】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＰが示した適合度である。同様に、
ステップＳ６１２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＰが示
した適合度である。

【０４８３】次いで、ステップＳ６１３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ６１４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ１として採用する。このケースではＤ１＝Ｄｂとな
る。

【０４８４】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＰが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ６１５に進んで、Ｄ１＝Ｄａを採用する。

【０４８５】このように、ルールＰに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＰの第１の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が中程度で、かつ操
作速度が小さい場合には、音量を小さくする。」という
第１の前件部に対する適合度が求められる。

【０４８６】次いで、第２の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ６１６で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０４８７】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＰが示した適合度である。同様に、
ステップＳ６１７で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が中程度である」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＳＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂ
を同名のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図
５（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＭの適合度（グレ
ード）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、
データＤｂは操作速度という入力値に対してルールＰが
示した適合度である。

【０４８８】次いで、ステップＳ６１８でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ６１９に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄ２として採用する。このケースではＤ２＝Ｄｂとな
る。

【０４８９】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＰが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ６２０に進んで、Ｄ２＝Ｄａを採用する。

【０４９０】このように、ルールＰに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＰの第２の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が中程度である場合には、音量を小さくする。」と
いう第２の前件部に対する適合度が求められる。

【０４９１】次いで、第３の前件部に対する適合度を求
める処理に移る。まず、ステップＳ６２１で操作圧力の
値をアドレスとして、メンバーシップ関数テーブルＲＯ
Ｍ６１における「操作圧力が小さい」というメンバーシ
ップ関数が格納されているＰＬテーブルからデータ（前
件部データ）Ｄａを同名のレジスタに読み出す。この場
合のデータは、図５（ｂ）に示すメンバーシップ関数Ｐ
Ｌの適合度（グレード）に相当し、０〜１の範囲の値で
ある。

【０４９２】すなわち、データＤａは操作圧力という入
力値に対してルールＰが示した適合度である。同様に、
ステップＳ６２２で操作速度の値をアドレスとして、メ
ンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１における「操作速
度が小さい」というメンバーシップ関数が格納されてい
るＳＬテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを同名
のレジスタに読み出す。この場合のデータは、図５
（ａ）に示すメンバーシップ関数ＳＬの適合度（グレー
ド）に相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、デ
ータＤｂは操作速度という入力値に対してルールＰが示
した適合度である。

【０４９３】次いで、図３６に移り、ステップＳ６２３
でデータＤａがデータＤｂ以上であるか否かを判別し、
Ｄａ≧ＤｂのときはステップＳ６２４に進んで、値の小
さい方をデータＤ３として採用する。このケースではＤ
３＝Ｄｂとなる。

【０４９４】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＰが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ６２５に進んで、Ｄ３＝Ｄａを採用する。

【０４９５】このように、ルールＰに対して、その時点
での２つの入力値（操作圧力および操作速度）が判断さ
れ、ルールＰの第３の前件部に対する適合度が求められ
る。具体的には、「もし、操作圧力が小さく、かつ操作
速度が小さい場合には、音量を小さくする。」という第
３の前件部に対する適合度が求められる。

【０４９６】次いで、ステップＳ６２６に進んで上述し
た前件部への適合度データＤ１〜Ｄ３のうちの最大値を
判別する。そして、データＤ１〜Ｄ３の最大値判別結果
に応じてそれぞれステップＳ６２７〜ステップＳ６２９
の何れかへ進む。

【０４９７】このような最大値判別を行っているのは、
前述した３つの前件部の推論結果を統合するために論理
和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる「Ｍ
ＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０４９８】データＤ１が最大であるときはステップＳ
６２７に進んで前述した３つの前件部の推論結果を統合
した前件部データＤとしてＤ１を採用し、データＤ２が
最大であるときはステップＳ６２８に進んで統合前件部
データＤとしてＤ２を採用し、さらにデータＤ３が最大
であるときはステップＳ６２９に進んで統合前件部デー
タＤとしてＤ３を採用する。

【０４９９】このように、統合前件部データＤを得るこ
とで、ルールＰに対して、その時点での２つの入力値
（操作圧力および操作速度）が判断され、ルールＰの前
件部に対する適合度が求められる。

【０５００】ステップＳ６２７〜ステップＳ６２９の何
れかのステップを経ると、次いでステップＳ６３０でア
ドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステップＳ６
３１でアドレスポインタｉが終了アドレスに等しいか否
か判別する。終了アドレスでなければ、続くステップＳ
６３２でｉをアドレスとしてメンバーシップ関数テーブ
ルＲＯＭ６１の「音色がソフト」というメンバーシップ
関数が格納されているＡ１テーブルからデータ（後件部
データ）Ｅを同名のレジスタに読み出す。この場合のデ
ータは、図５（ｃ）に示すメンバーシップ関数Ａ１の適
合度に相当する。

【０５０１】次いで、ステップＳ６３３でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ≧ＥのときはステップＳ６３４に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｐ
レジスタにデータＥの内容を書き込む。一方、Ｄ＜Ｅの
ときはステップＳ６３５に進んで同じくｉをアドレスと
してワーキングＲＡＭ６１内のＰｐレジスタにデータＤ
の内容を書き込む。このように、小さい方の値が採用さ
れてメンバーシップ関数Ａ１をカットする処理が行われ
る。

【０５０２】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数Ａ１を前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。

【０５０３】次いで、ステップＳ６３６でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ６３１に戻る。そして、ステップＳ６３１でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０５０４】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、メンバーシップ関数Ａ１
をすべてサーチすることになる。これにより、メンバー
シップ関数Ａ１の全てに対して前件部の適合度に応じた
「頭切り法」が実行される。

【０５０５】このようにして、操作圧力および操作速度
に基づいてファジールールＰの演算が行われ、「もし、
操作圧力が中程度で、かつ操作速度が小さい場合、ある
いは操作圧力が小さく、かつ操作速度が中程度である場
合、あるいは操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい
場合には、音量を小さくする。」という処理に対してど
の程度適合しているかが算出される。すなわち、音量を
小さくするというファジー操作量が、頭切りしたメンバ
ーシップ関数Ａ１の大きさとして求められる。

【０５０６】最大値演算処理図３７は最大値演算処理（ステップＳ５０）のサブルー
チンを示すフローチャートである。まず、ステップＳ６
４１でアドレスポインタｉを［０］にリセットし、ステ
ップＳ６４２でアドレスポインタｉをアドレスとしてワ
ーキングＲＡＭ６２内のＰｍメモリからデータＱ１を同
名のレジスタに読み出す。

【０５０７】データＱ１は、ファジールールＭについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度が大きい場合には、音量を大きくす
る。」という処理に対してどの程度適合しているかを算
出して頭切りしたメンバーシップ関数Ａ４に対応する。

【０５０８】次いで、ステップＳ６４３でアドレスポイ
ンタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰｎ
メモリからデータＱ２を同名のレジスタに読み出す。

【０５０９】データＱ２は、ファジールールＮについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは操作
圧力が中程度で、かつ操作速度が大きい場合には、音量
をやや大きくする。」という処理に対してどの程度適合
しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ａ
３に対応する。

【０５１０】次いで、ステップＳ６４４で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｏメモリからデータＱ３を同名のレジスタに読み出
す。

【０５１１】データＱ３は、ファジールールＯについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が大
きく、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力が
中程度で、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは
操作圧力が小さく、かつ操作速度が大きい場合には、音
量をやや小さくする。」という処理に対してどの程度適
合しているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ２に対応する。

【０５１２】さらに、ステップＳ６４５で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内
のＰｐメモリからデータＱ４を同名のレジスタに読み出
す。

【０５１３】データＱ４は、ファジールールＰについて
の演算結果であり、具体的には、「もし、操作圧力が中
程度で、かつ操作速度が小さい場合、あるいは操作圧力
が小さく、かつ操作速度が中程度である場合、あるいは
操作圧力が小さく、かつ操作速度が小さい場合には、音
量を小さくする。」という処理に対してどの程度適合し
ているかを算出して頭切りしたメンバーシップ関数Ａ１
に対応する。

【０５１４】次いで、ステップＳ６４６で上記各データ
Ｑ１〜Ｑ４のうちいずれが最大であるか最大値を判別す
る。そして、データＱ１〜Ｑ４の最大値判別結果に応じ
てそれぞれステップＳ６４７、ステップＳ６４８、ステ
ップＳ６４９、ステップＳ６５０に進む。例えば、デー
タＱ１が最大であるときは、ステップＳ６４７に進む。
以下、同様にしてデータＱ２が最大であるときはステッ
プＳ６４８に進み、データＱ３が最大であるときはステ
ップＳ６４９に進み、データＱ４が最大であるときはス
テップＳ６５０に進む。

【０５１５】このような最大値判別を行っているのは、
各ファジールールＭ〜Ｐ毎の推論結果を統合するために
論理和（ＯＲ論理）をとる必要があるからで、いわゆる
「ＭＡＸをとる」という処理に相当するものである。

【０５１６】具体的には、例えばある瞬間の擦弦演奏状
態がファジールールＭからファジールールＰまでの、ど
のルールに影響されるのか、少しでも影響されるなら、
それは音量変化の判断に反映しておきたいという要求に
答えるもので、これが「ＯＲ論理」の関係の基本の考え
方である。そして、この考え方を集合論では「和をと
る」としており、本実施例では、どれかひとつでも影響
がある限り、考察の対象にするとして上記処理が実行さ
れる。

【０５１７】さて、ステップＳ６４７に進んだ場合は、
アドレスポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ
６２内のＰ４メモリにデータＱ１を書き込む。これによ
り、今回のアドレスポインタｉ（最初のルーチンではｉ
＝０）の値によって指定されるファジールールＭの演算
結果である頭切りしたメンバーシップ関数Ａ４の一部が
Ｐ４メモリに書き込まれる。

【０５１８】なお、後述のように、アドレスポインタｉ
を終了アドレスまでインクリメントすることにより、頭
切りされたメンバーシップ関数Ａ４がすべてサーチされ
てＰ４メモリに書き込まれることになる。

【０５１９】同様に、ステップＳ６４８ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
４メモリにデータＱ２を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＮの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ３の一部がＰ４メモリに書き込まれる。

【０５２０】同じく、ステップＳ６４９ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２内のＰ
４メモリにデータＱ３を書き込む。これにより、今回の
アドレスポインタｉの値によって指定されるファジール
ールＯの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数
Ａ２の一部がＰ４メモリに書き込まれる。

【０５２１】さらに同じく、ステップＳ６５０ではアド
レスポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ６２
内のＰ４メモリにデータＱ４を書き込む。これにより、
今回のアドレスポインタｉの値によって指定されるファ
ジールールＰの演算結果である頭切りしたメンバーシッ
プ関数Ａ１の一部がＰ４メモリに書き込まれる。

【０５２２】次いで、ステップＳ６５１でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終了ア
ドレスでなければ、続くステップＳ６５２でアドレスポ
インタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステ
ップＳ６４２に戻る。そして、ステップＳ６５１でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、上記
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、押弓時のファジー推論演算処理にリター
ンする。

【０５２３】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、頭切りされた各メンバー
シップ関数Ａ４、Ａ３、Ａ２、Ａ１がすべてサーチされ
てＰ４メモリにデータＱ１〜Ｑ４としてそれぞれ書き込
まれる。

【０５２４】このようにして、各ファジールールＭ〜Ｐ
毎の推論結果を統合するために論理和をとる（「ＭＡＸ
をとる」）処理が実行され、頭切りされた各メンバーシ
ップ関数Ａ４、Ａ３、Ａ２、Ａ１がＯＲ合成される。す
なわち、ＭＡＸ合成処理によって各ファジールールＭ〜
Ｐ毎の推論結果が重ね合わせられて合成出力が生成され
る。

【０５２５】さて、上記最大値演算処理を経ると、重心
計算処理（ステップＳ５１）に移行する。この重心計算
処理のサブルーチンの内容は前述した図１６（つまり、
ステップＳ２６のサブルーチン）に示すものと同じであ
り、ここでは省略するが、同様の重心計算が行われる。

【０５２６】すなわち、重心計算処理（ステップＳ５
１）のサブルーチンでは、同様に２次元図形に対応して
いるＯＲ合成関数の重心をとり、その値を論理和の代表
とする脱ファジー化処理（ディファジファイア処理）が
行われ、推論処理での結論の全体が１つの確定値、つま
り、この場合は押弓時の音量レベル係数βとして算出さ
れる。

【０５２７】このように、本実施例では張設された弦８
が擦弦操作されたとき、その擦弦操作速度および擦弦操
作力の大きさが検出され、これらを入力パラメータとす
るファジー推論により、発生すべき楽音の特性、すなわ
ち音色および音量が可変制御される。したがって、擦弦
時における操作速度と操作力作位置との微妙な組み合せ
に従って、発生楽音の特性が微妙に変化して極めて自然
擦弦楽器に近い楽音特性を得ることができる。

【０５２８】また、ファジー推論が用いられているの
で、楽音特性制御の演算処理に対して膨大な処理が必要
でなく、演算負担を軽減することができる。その結果、
既在のＣＰＵにより容易に演算を行うことができ、高機
能の電子擦弦楽器を低コストで実現することができる。

【０５２９】さらに、擦弦操作方向も入力パラメータに
加えられているので、自然擦弦楽器のように押弓時と引
弓時とで発生楽音の特性をきめ細かく微妙に制御するこ
とができ、より一層自然擦弦楽器に近い楽音特性を得る
ことができる。例えば、同一擦弦速度、同一操作圧力で
あっても、自然擦弦楽器に近いより自然な楽音特性を得
ることが可能になる。

【０５３０】なお、上記実施例では発電機ホルダー２１
Ａの下面に圧力センサ２２を設け、ローラ２３と共に発
電機ホルダー２１Ａが変位したとき、この変位量を圧力
センサ２２で検出するようにしているが、これに限定さ
れるものではない。例えば、図３８に示すように、発電
機２１をベース１１に固定し、その回転軸３３を軸受１
００およびこの軸受１００の周囲に設けた環状の圧力セ
ンサ（擦弦操作力検出手段）１０１を介してベース１１
上の支持部１０２に回転自在に支持させ、擦弦操作力に
より、ローラ２３と共に回転軸３３およびその軸受１０
０が変位したとき、この変位量を環状の圧力センサ１０
１で検出するようにしてもよい。

【０５３１】また、上記実施例ではファジー推論の入力
パラメータとして擦弦操作速度、擦弦操作力の他に、擦
弦操作方向を入力パラメータとして用いることにより、
押弓時あるいは引弓時とでファジー推論演算の形態を変
化させているが、実際の楽器（バイオリン）では弦に対
する弓の擦弦角度でも発生する楽音は変化する。したが
って、この擦弦角度を検出してファジー推論演算を行っ
てもよい。そのようにすると、より一層微妙に自然擦弦
楽器の特性を表現することができる。

【０５３２】あるいは、上記４つのパラメータのいくつ
かを適当に組み合せてファジー推論を行ってもよい。要
は、対象となる擦弦楽器の種類、特性等に応じて推論入
力を決定するとよい。そのようにすると、より一層自然
擦弦楽器の特性を表現できる電子楽器を得ることが可能
になる。

【０５３３】さらに、上記実施例では楽音の特性として
音色および音量を変化させているが、ファジー推論によ
って変化させる楽音特性としては、音色や音量に限ら
ず、他の要素、例えば音高、エンベロープあるいは効果
（エフェクト）を変化させるようにしてもよい。又は、
これらの要素を組み合せて変化させるようにしてもよ
い。そのようにすると、より一層きめ細かく自然擦弦楽
器に近い自然な楽音特性を電子的に得ることができる。

【０５３４】また、上記実施例ではファジー推論をＣＰ
Ｕ４２やメンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６１を用い
てソフトによって実現しているが、例えばファジーチッ
プを用いてハード的に実現してもい。

【０５３５】なお、ファジー推論で用いるメンバーシッ
プ関数の値は、対象となる楽器の種類などに応じて適切
に設定するとよい。このようにすれば、音色および音量
のみならず他の楽音特性に対する制御のいろいろな味付
けが可能になる。さらに、メンバーシップ関数の形状は
台形、三角形に限らず、他の形状（例えば、釣鐘形）で
もよい。

【０５３６】さらに、上記実施例では、本発明をバイオ
リンという自然擦弦楽器の楽音を発生する電子楽器に適
用した例であるが、このようなバイオリンへの適用に限
らず、弦を擦るタイプの楽音を発生する電子楽器（例え
ば、擦弦入力部を有するもの）であれば、幅広く適用す
ることができる。

【０５３７】

【発明の効果】本発明によれば、擦弦操作速度および擦
弦操作力の大きさを検出し、これらを入力パラメータと
するファジー推論により、発生すべき楽音の特性を可変
制御しているので、擦弦時における操作速度と操作力と
の微妙な組み合せに従って、発生楽音の特性を微妙に変
化させることができ、極めて自然擦弦楽器に近い楽音特
性が得ることができる。

【０５３８】また、ファジー推論を用いているので、楽
音特性制御の演算処理に対して膨大な処理が必要でな
く、演算負担を軽減することができる。その結果、既在
のＣＰＵにより容易に演算を行うことができ、高機能の
電子楽器を低コストで実現することができる。

【０５３９】さらに、請求項２記載の発明によれば、擦
弦操作方向も入力パラメータに加えられるので、押弓時
と引弓時とで発生楽音の特性がきめ細かく微妙に変化さ
せることができ、より一層自然擦弦楽器に近い楽音特性
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子擦弦楽器の一実施例の外
観を示す図である。

【図２】同実施例の擦弦操作検出部の詳細を示す分解斜
視図である。

【図３】同実施例の擦弦操作検出部の詳細を示す断面図
である。

【図４】同実施例の電子擦弦楽器の電子回路の構成を示
すブロック図である。

【図５】同実施例の楽音特性制御のメンバーシップ関数
を示す図である。

【図６】同実施例の楽音発生制御処理を示すメインプロ
グラムである。

【図７】同実施例の引弓時ファジー推論処理のフローチ
ャートである。

【図８】同実施例の押弓時ファジー推論処理のフローチ
ャートである。

【図９】同実施例のファジールールＡ演算処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１０】同実施例のファジールールＢ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図１１】同実施例のファジールールＢ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図１２】同実施例のファジールールＣ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】同実施例のファジールールＤ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図１４】同実施例のファジールールＤ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図１５】同実施例の最大値演算処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図１６】同実施例の重心計算処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１７】同実施例のファジールールＥ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１８】同実施例のファジールールＦ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１９】同実施例のファジールールＧ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２０】同実施例のファジールールＧ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２１】同実施例のファジールールＨ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図２２】同実施例のファジールールＩ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図２３】同実施例の最大値演算処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図２４】同実施例のファジールールＪ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２５】同実施例のファジールールＪ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２６】同実施例のファジールールＫ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２７】同実施例のファジールールＫ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２８】同実施例のファジールールＬ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２９】同実施例のファジールールＬ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図３０】同実施例の最大値演算処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図３１】同実施例のファジールールＭ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図３２】同実施例のファジールールＮ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図３３】同実施例のファジールールＯ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図３４】同実施例のファジールールＯ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図３５】同実施例のファジールールＰ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図３６】同実施例のファジールールＰ演算処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図３７】同実施例の最大値演算処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【図３８】本発明を適用した電子擦弦楽器の擦弦操作検
出部の他の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１楽器本体２ボディ部３ネック部４ヘッド部５擦弦操作検出部７音高指定スイッチ群８弦（擦弦入力部）１４擦弦操作検出機構２１発電機２２圧力センサ４１音高検出回路４２ＣＰＵ（発音指示手段）４５第１の音源（楽音発生手段）４６第２の音源（楽音発生手段）６１メンバーシップ関数テーブルＲＯＭ６２ワーキングＲＡＭ７０ファジー推論手段２１０各擦弦速度検出センサ（擦弦速度検出手段、擦
弦操作方向検出手段）２２０各擦弦操作力検出センサ（擦弦操作力検出手
段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】張設された複数の弦からなり、擦弦操作
が入力される擦弦入力部と、該擦弦入力部に対する擦弦操作速度を検出する擦弦速度
検出手段と、前記擦弦入力部に対する擦弦操作力の大きさを検出する
擦弦操作力検出手段と、前記擦弦速度、擦弦操作力を入力パラメータとして所定
のファジールールに従ってファジー推論演算を行うファ
ジー推論手段と、該ファジー推論手段の演算結果に基づいて発生すべき楽
音パラメータを可変制御して楽音の発音を指示する発音
指示手段と、を備えたことを特徴とする電子楽器。
【請求項２】前記電子楽器は、さらに前記擦弦入力部
に対する擦弦操作力の方向を検出する擦弦操作方向検出
手段を設け、前記ファジー推論手段は、さらに擦弦操作方向を入力パ
ラメータに加えて前記ファジー推論演算を行うことを特
徴とする請求項１記載の電子楽器。
【請求項３】前記発音指示手段は、楽音の音色、音量
のうち少なくとも１つを、前記ファジー推論手段からの
演算結果に応じて可変制御し、楽音の発生を指示するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の電子楽器。
【請求項４】前記電子楽器は、さらに前記発音指示手
段によって発音が指示された楽音を発生する楽音発生手
段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の電子
楽器。