JPH0635209U - Fork device - Google Patents
Fork deviceInfo
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- JPH0635209U JPH0635209U JP7933692U JP7933692U JPH0635209U JP H0635209 U JPH0635209 U JP H0635209U JP 7933692 U JP7933692 U JP 7933692U JP 7933692 U JP7933692 U JP 7933692U JP H0635209 U JPH0635209 U JP H0635209U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば立体自動倉庫等においてワークを収納
したり、取り出したりするために用いられるフォーク装
置をスリム化し、狭いスペースにも容易に差し込むこと
ができるようにする。
【構成】 固定フレーム１に設けられたカムフォロア
６，８を中間フレーム１１から突出した溝形突出部１
３，１５の溝部１３ａ，１５ａ内に嵌め込むことによ
り、固定フレーム１と中間フレーム１１をスライド自在
に連結する。作業フレーム２１に設けられたカムフォロ
ア２６，２８を中間フレーム１１から突出した溝形突出
部１３，１５の溝部１３ａ，１５ａ内に嵌め込むことに
より、中間フレーム１１と作業フレーム２１をスライド
自在に連結する。固定フレーム１にスライド自在に支持
された中間フレーム１１は駆動ピニオン機構４５によっ
て駆動され、中間フレーム１１が駆動されると倍ストロ
ーク伝達ピニオン機構４８によって作業フレーム２１が
駆動される。
(57) [Abstract] [Purpose] For example, a fork device used for storing and taking out a work in a three-dimensional automated warehouse is made slim so that it can be easily inserted into a narrow space. [Structure] Cam followers 6 and 8 provided on a fixed frame 1 are protruded from an intermediate frame 11 and a groove-shaped protrusion 1 is formed.
The fixed frame 1 and the intermediate frame 11 are slidably connected by being fitted in the groove portions 13a and 15a of the screws 3 and 15. By fitting the cam followers 26 and 28 provided on the work frame 21 into the groove portions 13a and 15a of the groove-shaped protrusions 13 and 15 protruding from the intermediate frame 11, the intermediate frame 11 and the work frame 21 are slidably connected. . The intermediate frame 11 slidably supported by the fixed frame 1 is driven by the drive pinion mechanism 45, and when the intermediate frame 11 is driven, the double stroke transmission pinion mechanism 48 drives the work frame 21.
Description
【０００１】[0001]
本考案はフォーク装置に関する。具体的にいうと、本考案は自動倉庫等におい てワークを載置して移動させるためのスリムタイプのフォーク装置に関する。 The present invention relates to a fork device. More specifically, the present invention relates to a slim type fork device for placing and moving a work in an automated warehouse or the like.
【０００２】[0002]
最近では、製品を倉庫へ保管させたり、倉庫から必要な在庫品を取り出す作業 を自動化すると共に在庫管理をコンピュータ化するため立体自動倉庫が開発され ている。この自動倉庫においては、ワーク（製品）の入庫及び出庫を自動化する ためにスタッカークレーンが用いられており、このスタッカークレーンに搭載さ れたフォーク装置によってワークを棚に収納させたり、棚から取り出したりして いる。 Recently, a three-dimensional automated warehouse has been developed to automate the work of storing products in the warehouse and taking out necessary inventory items from the warehouse, and computerizing inventory management. In this automated warehouse, stacker cranes are used to automate the loading and unloading of workpieces (products). Forks mounted on this stacker crane allow workpieces to be stored in or removed from shelves. is doing.
【０００３】 図５は従来より用いられているこの種のフォーク装置Ｄの断面図を示す。従来 のフォーク装置Ｄにあっては、ワークを支持するためのテーブル部９１の下面に 左右一対の作業フレーム９２を設け、固定部９３の両側端部に固定フレーム９４ を立設してあり、プレート９５の両端部に固定された断面Ｉ型の中間フレーム９ ６を作業フレーム９２と固定フレーム９４との間に挟み込み、作業フレーム９２ に設けられたカムフォロア９７ａ及び固定フレーム９４に設けられたカムフォロ ア９７ｂ，９７ｃによって中間フレーム９６をスライド自在に支持している。し かして、固定フレーム９４、中間フレーム９６及び作業フレーム９２等からなる 伸縮駆動機構９８がテーブル部９１の左右にそれぞれ構成されており、駆動機構 （図示せず）によって伸縮駆動機構９８を駆動し、中間フレーム９６を固定フレ ーム９４に対してスライドさせると共に作業フレーム９２を中間フレーム９６に 対してスライドさせることによりテーブル部９１を突出させたり、引っ込めたり し、テーブル部９１の上のワークを搬入出している。FIG. 5 shows a sectional view of a fork device D of this type which has been conventionally used. In the conventional fork device D, a pair of left and right work frames 92 are provided on the lower surface of the table portion 91 for supporting the work, and the fixed frames 94 are erected on both end portions of the fixed portion 93. An intermediate frame 96 having an I-shaped cross section fixed to both ends of 95 is sandwiched between a work frame 92 and a fixed frame 94, and a cam follower 97a provided on the work frame 92 and a cam follower 97b provided on the fixed frame 94. , 97c slidably support the intermediate frame 96. However, the expansion and contraction drive mechanism 98 including the fixed frame 94, the intermediate frame 96, the work frame 92, etc. is configured on the left and right of the table portion 91, and the expansion and contraction drive mechanism 98 is driven by the drive mechanism (not shown). Then, the intermediate frame 96 is slid with respect to the fixed frame 94, and the work frame 92 is slid with respect to the intermediate frame 96, so that the table portion 91 is projected or retracted. Is being carried in and out.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、従来のフォーク装置Ｄにあっては、左右一対の伸縮駆動機構９ ８によってテーブル部９１を支持しているので、テーブル部９１の幅を狭くする ことができず、狭いスペース等にはフォーク装置Ｄのテーブル部９１を差し込む ことができなかった。However, in the conventional fork device D, since the table portion 91 is supported by the pair of left and right extension drive mechanisms 98, the width of the table portion 91 can be narrowed. Therefore, the table portion 91 of the fork device D could not be inserted into a narrow space or the like.
【０００５】 一方、図５のようなフォーク装置Ｄにおいては、隣接するフレーム同志、つま り、固定フレーム９４と中間フレーム９６の間、中間フレーム９６と作業フレー ム９２の間はいずれも結合されておらず、左右の伸縮駆動機構９８が一体となっ て組み立てられている。このため、従来のフォーク装置Ｄにあっては、一方の伸 縮駆動機構９８単独でフォーク装置を構成することはできず（一方の伸縮機構９ ８単独では、作業フレーム９２や中間フレーム９６が脱落する）、スリムタイプ のフォーク装置を製作することが困難であった。On the other hand, in the fork device D as shown in FIG. 5, the adjacent frames, that is, the fixed frame 94 and the intermediate frame 96, and the intermediate frame 96 and the work frame 92 are all connected. Instead, the left and right extension drive mechanisms 98 are integrally assembled. Therefore, in the conventional fork device D, it is not possible to configure the fork device with only one of the expansion / contraction drive mechanisms 98 (the work frame 92 and the intermediate frame 96 cannot be detached with the one expansion / contraction mechanism 98 alone. It was difficult to manufacture a slim type fork device.
【０００６】 本考案は叙上の従来例の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると ころは、狭いスペースにも容易に差し込むことができるスリムタイプのコンパク トなフォーク装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and an object thereof is to provide a slim type compact fork device that can be easily inserted into a narrow space. It is in.
【０００７】[0007]
本考案のフォーク装置は、複数本のフレームを順次スライド自在に結合させ、 駆動機構によって隣合うフレーム同志を互いにスライドさせることによって先端 のフレームを突出及び後退させるようにしたフォーク装置であって、隣合う一対 のフレームのうち一方のフレームの側面に被係合部を設け、他方のフレームの側 面に係合部を設け、当該係合部と被係合部とをスライド自在に係合させることに よって隣合うフレーム同志をスライド自在に結合させたことを特徴としている。 The fork device of the present invention is a fork device in which a plurality of frames are slidably coupled in sequence and adjacent frames are slid to each other by a drive mechanism so that the leading end frames are projected and retracted. An engaged portion is provided on a side surface of one of the pair of frames that are fitted together, an engaging portion is provided on a side surface of the other frame, and the engaging portion and the engaged portion are slidably engaged with each other. Therefore, the feature is that adjacent frames are slidably connected.
【０００８】 例えば、隣合う一対のフレームのうち一方のフレームの側面に転動自在なロー ラを設け、他方のフレームの側面にほぼ全長にわたって溝部を設け、前記ローラ を前記溝部内に納めることによって両フレームをスライド自在に結合させること ができる。For example, by providing a rollable roller on the side surface of one frame of a pair of adjacent frames and providing a groove portion on the side surface of the other frame over substantially the entire length, the roller is housed in the groove portion. Both frames can be slidably connected.
【０００９】[0009]
本考案にあっては、係合部と被係合部とを係合させることによってフレーム同 志をスライド自在に、かつ、直接に結合させているので、フォーク装置の構造を 簡略化してフォーク装置の外形寸法をスリムにすることができる。特に、係合部 及び被係合部としてローラと溝部を用いれば、フレーム同志を連結させながら、 しかも、フレーム同志をスムーズにスライドさせることができる。 In the present invention, the frame parts are slidably and directly coupled by engaging the engaging part and the engaged part, so that the structure of the fork device is simplified and the fork device is simplified. The external dimensions of can be made slim. In particular, by using the roller and the groove as the engaging portion and the engaged portion, it is possible to smoothly connect the frames while connecting the frames.
【００１０】[0010]
図１及び図２は本考案の一実施例によるスリムタイプのフォーク装置Ａを示す 一部破断した斜視図及び断面図である。この実施例は、固定フレーム１、中間フ レーム１１及び作業フレーム（アーム）２１からなる３段式のフォーク装置Ａで あって、前後両方向へ中間フレーム１１及び作業フレーム２１が伸びるように構 成されている。 1 and 2 are a partially broken perspective view and a sectional view showing a slim type fork device A according to an embodiment of the present invention. This embodiment is a three-stage fork device A including a fixed frame 1, an intermediate frame 11, and a work frame (arm) 21, and is configured such that the intermediate frame 11 and the work frame 21 extend in both front and rear directions. ing.
【００１１】 固定フレーム１は、断面略Ｅ形をしたアルミニウム押出し成形品のＥ形フレー ム材２を主体として構成されており、Ｅ形フレーム材２の内側側面に全長にわた って突出している上フランジ部３の下面、中間フランジ部４の側面および下フラ ンジ部５の上面にはそれぞれ複数個のカムフォロア（ローラ）６，７，８が回転 自在に枢支されている。The fixed frame 1 is mainly composed of an E-shaped frame material 2 which is an aluminum extruded product having a substantially E-shaped cross section, and projects over the inner side surface of the E-shaped frame material 2 over the entire length. A plurality of cam followers (rollers) 6, 7 and 8 are rotatably supported on the lower surface of the upper flange portion 3, the side surface of the intermediate flange portion 4 and the upper surface of the lower flange portion 5, respectively.
【００１２】 中間フレーム１１は異形引抜成形品の異形フレーム材１２を主体として構成さ れており、左右両側面の中央部に全長にわたって水平突出部１４が突出し、その 上下にＬ形をした溝形突出部１３，１５が突出している。この中間フレーム１１ の一方側面に突出している溝形突出部１３の上面の溝部１３ａ及び溝形突出部１ ５の下面の溝部１５ａ内には、固定フレーム１のカムフォロア６，８を嵌め込ま れており、これによって中間フレーム１１と固定フレーム１とが分離しないよう に一体に結合されている。また、水平突出部１４が固定フレーム１のカムフォロ ア７の上に載置されており、中間フレーム１１の重量はカムフォロア７によって 支持されている。従って、カムフォロア６，７，８が転動することによって中間 フレーム１１がスムーズにスライドできる。The intermediate frame 11 is mainly composed of a deformed frame material 12 which is a deformed pultruded product, and a horizontal protruding portion 14 protrudes over the entire length in the center of both left and right side surfaces, and an L-shaped groove shape is formed above and below the protruding portion 14. The protruding portions 13 and 15 are protruding. The cam followers 6, 8 of the fixed frame 1 are fitted in the groove 13a on the upper surface of the groove-shaped protrusion 13 protruding on one side surface of the intermediate frame 11 and the groove 15a on the lower surface of the groove-shaped protrusion 15. As a result, the intermediate frame 11 and the fixed frame 1 are integrally connected so as not to separate from each other. Further, the horizontal protrusion 14 is placed on the cam follower 7 of the fixed frame 1, and the weight of the intermediate frame 11 is supported by the cam follower 7. Therefore, by rolling the cam followers 6, 7, and 8, the intermediate frame 11 can slide smoothly.
【００１３】 作業フレーム２１は固定フレーム１とほぼ面対称な構造を有しており、断面略 Ｅ形をしたアルミニウム押出し成形品のＥ形フレーム材２２を主体として構成さ れている。Ｅ形フレーム材２２の内側側面に突出している上フランジ部２３の下 面、中間フランジ部２４の側面および下フランジ部２５の上面にはそれぞれカム フォロア（ローラ）２６，２７，２８が回転自在に枢支されている。しかして、 カムフォロア２６，２８は中間フレーム１１の他方側面に突出している溝形突出 部１３の上面の溝部１３ａ及び溝形突出部１５の下面の溝部１５ａ内に嵌め込ま れており、これによって中間フレーム１１と作業フレーム２１とが分離しないよ うに一体に結合されている。また、カムフォロア２７が溝形突出部１５の上面に 載置されており、作業フレーム２１の重量は溝形突出部１５によって支持されて いる。したがって、カムフォロア２６，２７，２８が転動することによって作業 フレーム２１がスムーズにスライドできる。The work frame 21 has a structure that is substantially plane-symmetrical to the fixed frame 1, and is mainly composed of an E-shaped frame material 22 which is an aluminum extrusion molded product having a substantially E-shaped cross section. Cam followers (rollers) 26, 27, 28 are rotatably provided on the lower surface of the upper flange portion 23 protruding on the inner side surface of the E-shaped frame member 22, the side surface of the intermediate flange portion 24, and the upper surface of the lower flange portion 25, respectively. It is pivotally supported. Thus, the cam followers 26, 28 are fitted in the groove portion 13a on the upper surface of the groove-shaped protrusion 13 protruding on the other side surface of the intermediate frame 11 and the groove portion 15a on the lower surface of the groove-shaped protrusion 15, whereby the intermediate frame 11 is formed. 11 and the work frame 21 are integrally connected so as not to separate. Further, the cam follower 27 is mounted on the upper surface of the groove-shaped protrusion 15, and the weight of the work frame 21 is supported by the groove-shaped protrusion 15. Therefore, the work frame 21 can slide smoothly by rolling the cam followers 26, 27, 28.
【００１４】 こうして、フォーク装置Ａにおいては、中間フレーム１１が固定フレーム１に スライド自在に支持され、作業フレーム２１が中間フレーム１１にスライド自在 に支持されており、作業フレーム２１が固定フレーム１を中心として両方向へ伸 びるようになっている。しかも、固定フレーム１のカムフォロア６，８及び作業 フレーム２１のカムフォロア２６，２８の直径は中間フレーム１１の溝形突出部 １３及び溝形突出部１５の内寸とほぼ等しくなっている（つまり、カムフォロア ６，８，２６，２８が溝形突出部１３，１５内でがたつかず、しかも、溝形突出 部１３，１５内で硬嵌め状態とならないようにしている）ので、中間フレーム１ １及び作業フレーム２１が横方向に振れるのを防止できる。また、固定フレーム １のカムフォロア７及び作業フレーム２１のカムフォロア２７の直径も中間フレ ーム１１の水平突出部１４と溝形突出部１５の間の高さにほぼ等しくなっている （つまり、カムフォロア７，２７が水平突出部１４内でがたつかず、しかも、水 平突出部１４内で硬嵌め状態とならないようにしている）ので、中間フレーム１ １及び作業フレーム２１が縦方向に振れるのを防止できる。Thus, in the fork device A, the intermediate frame 11 is slidably supported by the fixed frame 1, the work frame 21 is slidably supported by the intermediate frame 11, and the work frame 21 is centered on the fixed frame 1. It is designed to extend in both directions. Moreover, the diameters of the cam followers 6 and 8 of the fixed frame 1 and the cam followers 26 and 28 of the working frame 21 are substantially equal to the inner dimensions of the groove-shaped protrusions 13 and 15 of the intermediate frame 11 (that is, the cam followers). 6,8,26,28 do not rattle in the groove-shaped protrusions 13,15, and do not become a hard fitting state in the groove-shaped protrusions 13,15). Therefore, the intermediate frame 11 and the work It is possible to prevent the frame 21 from swinging laterally. The diameters of the cam followers 7 of the fixed frame 1 and the cam followers 27 of the work frame 21 are also substantially equal to the height between the horizontal protrusion 14 and the groove-shaped protrusion 15 of the intermediate frame 11 (that is, the cam followers 7). , 27 do not rattle in the horizontal projecting portion 14 and do not become a hard fit state in the horizontal projecting portion 14), so that the intermediate frame 11 and the work frame 21 are prevented from swinging in the vertical direction. it can.
【００１５】 つぎに、このフォーク装置Ａの駆動機構について説明する。固定フレーム１は モータブロック４１に固定されている。モータブロック４１は駆動モータ４２、 減速機４３、前面板４４及び駆動ピニオン機構４５からなり、固定フレーム１の 中央部は前面板４４に固定されている。駆動ピニオン機構４５は３枚のピニオン ４５ａ，４５ｂ，４５ｃからなり、中央の原動ピニオン４５ａは減速機４３の出 力軸４３ａに直結されており、２枚の従動ピニオン４５ｂ，４５ｃは前面板４４ に回転自在に枢支され、原動ピニオン４５ａの両側で原動ピニオン４５ａと噛み 合っている。また、中間フレーム１１の下面には、全長にわたってラック４６が 設けられており、両側の従動ピニオン４５ｂ，４５ｃが当該ラック４６と噛み合 っている。従って、駆動モータ４２によって原動ピニオン４５ａが駆動されると 、従動ピニオン４５ｂ，４５ｃと中間フレーム１１のラック４６との噛み合いに よって中間フレーム１１が駆動され、中間フレーム１１が突出させられる。この とき、図３に示すように、ラック４６が駆動ピニオン４５ｃ（あるいは、４５ｂ ）との噛み合いが外れる直前まで中間フレーム１１を突出させることができるの で、３枚のピニオン４５ａ，４５ｂ，４５ｃからなる駆動ピニオン機構４５によ れば、１枚のピニオン（例えば、原動ピニオン４５ａ）のみで構成している場合 に比べ、中間フレーム１１の突出距離を原動及び従動ピニオン４５ａ，４５ｂ間 の水平距離分Ｌ１だけ延長させることができる。また、駆動ピニオン４５ａの回 転方向によって中間フレーム１１の突出方向を変えることができる。Next, the drive mechanism of the fork device A will be described. The fixed frame 1 is fixed to the motor block 41. The motor block 41 includes a drive motor 42, a speed reducer 43, a front plate 44 and a drive pinion mechanism 45, and the central portion of the fixed frame 1 is fixed to the front plate 44. The drive pinion mechanism 45 is composed of three pinions 45a, 45b, 45c, the central driving pinion 45a is directly connected to the output shaft 43a of the speed reducer 43, and the two driven pinions 45b, 45c are connected to the front plate 44. It is rotatably supported and meshes with the driving pinion 45a on both sides of the driving pinion 45a. A rack 46 is provided on the lower surface of the intermediate frame 11 over the entire length, and driven pinions 45b and 45c on both sides are meshed with the rack 46. Therefore, when the drive pinion 45a is driven by the drive motor 42, the intermediate frame 11 is driven by the engagement of the driven pinions 45b and 45c with the rack 46 of the intermediate frame 11, and the intermediate frame 11 is projected. At this time, as shown in FIG. 3, the intermediate frame 11 can be projected until just before the rack 46 is disengaged from the drive pinion 45c (or 45b), so that the three pinions 45a, 45b, 45c can be removed. According to the drive pinion mechanism 45, the protrusion distance of the intermediate frame 11 is equal to the horizontal distance between the driving and driven pinions 45a and 45b, as compared with the case where only one pinion (for example, the driving pinion 45a) is used. It can be extended by L1. Further, the protruding direction of the intermediate frame 11 can be changed by the rotating direction of the drive pinion 45a.
【００１６】 また、固定フレーム１及び作業フレーム２１の内側側面には、各中間フランジ 部４，２４の上方に全長にわたってそれぞれラック９，２９が設けられている。 一方、中間フレーム１１の中央部において水平突出部１４上面と上側の溝形突出 部１３下面との間には開口４７が設けられており、この開口４７内において水平 突出部１４の上面には倍ストローク伝達ピニオン機構４８が配設されている。こ の倍ストローク伝達ピニオン機構４８は、両端の噛合ピニオン４９ａ，４９ｂと 一列に配列された複数枚の伝達ピニオン５０ａ，５０ｂ，５０ｃとから構成され ており、１方の噛合ピニオン４９ａの回転が伝達ピニオン５０ａ，５０ｂ，５０ ｃを介して他方の噛合ピニオン４９ｂに伝達される。また、一方の噛合ピニオン ４９ａは固定フレーム１のラック９と噛み合っており（収縮時には、作業フレー ム２１のラック２９とも噛み合っている。）、他方の噛合ピニオン４９ｂは作業 フレーム２１のラック２９と噛み合っている（収縮時には、固定フレーム１のラ ック９とも噛み合っている。）。従って、駆動ピニオン機構４５によって中間フ レーム１１がスライドさせられると、ラック９と噛合ピニオン４９ａとの噛み合 いによって噛合ピニオン４９ａが回転し、この回転が伝達ピニオン５０ａ，５０ ｂ，５０ｃを通して他方の噛合ピニオン４９ｂに伝わり、噛合ピニオン４９ｂが 回転する。この結果、噛合ピニオン４９ｂの回転によってラック２９が送られる ので、作業フレーム２１が駆動され、作業フレーム２１が突出させられる。よっ て、駆動ピニオン機構４５によって中間フレーム１１が突出させられると、倍ス トローク伝達ピニオン機構４８によって作業フレーム２１がさらに中間フレーム １１から突出させられ、中間フレーム１１が引っ込むと作業フレーム２１も同時 に引っ込む。しかも、作業フレーム２１の突出時には、図４に示すように、作業 フレーム２１のラック２９が噛合ピニオン４９ｂ（又は、４９ａ）との噛み合い が外れる直前まで作業フレーム２１を突出させることができるので、倍ストロー ク伝達ピニオン機構４８を用いることにより、１枚のピニオン（例えば、噛合ピ ニオン４９ａ）で作業フレーム２１に動力を伝達させる場合に比べ、作業フレー ム２１の突出距離を噛合ピニオン４９ａ，４９ｂ間の距離分Ｌ２だけ延長させる ことができる。また、中間フレーム１１の突出方向に応じて作業フレーム２１も 両方向にスライドするようになっている。Further, on the inner side surfaces of the fixed frame 1 and the work frame 21, racks 9 and 29 are provided over the entire lengths above the intermediate flange portions 4 and 24, respectively. On the other hand, an opening 47 is provided between the upper surface of the horizontal protruding portion 14 and the lower surface of the upper groove-shaped protruding portion 13 in the center of the intermediate frame 11, and the upper surface of the horizontal protruding portion 14 is doubled in the opening 47. A stroke transmission pinion mechanism 48 is provided. The double-stroke transmission pinion mechanism 48 is composed of meshing pinions 49a, 49b at both ends and a plurality of transmission pinions 50a, 50b, 50c arranged in a row, and the rotation of one meshing pinion 49a is transmitted. It is transmitted to the other meshing pinion 49b via the pinions 50a, 50b, 50c. Further, one meshing pinion 49a meshes with the rack 9 of the fixed frame 1 (it meshes with the rack 29 of the work frame 21 when contracted), and the other meshing pinion 49b meshes with the rack 29 of the work frame 21. (When contracted, it also meshes with the rack 9 of the fixed frame 1.) Therefore, when the intermediate frame 11 is slid by the drive pinion mechanism 45, the meshing pinion 49a is rotated by the meshing of the rack 9 and the meshing pinion 49a, and this rotation is transmitted through the transmission pinions 50a, 50b, 50c to the other side. It is transmitted to the meshing pinion 49b, and the meshing pinion 49b rotates. As a result, the rack 29 is fed by the rotation of the meshing pinion 49b, so that the work frame 21 is driven and the work frame 21 is projected. Thus, when the drive pinion mechanism 45 causes the intermediate frame 11 to project, the double-stroke transmission pinion mechanism 48 causes the work frame 21 to further project from the intermediate frame 11, and when the intermediate frame 11 retracts, the work frame 21 also simultaneously moves. Withdraw. Moreover, when the work frame 21 is projected, the work frame 21 can be projected until just before the rack 29 of the work frame 21 is disengaged from the meshing pinion 49b (or 49a), as shown in FIG. By using the stroke transmission pinion mechanism 48, as compared with the case where power is transmitted to the work frame 21 by one pinion (for example, the meshing pinion 49a), the projecting distance of the work frame 21 is set between the meshing pinions 49a and 49b. The distance can be extended by L2. The work frame 21 also slides in both directions according to the protruding direction of the intermediate frame 11.
【００１７】 なお、駆動ピニオン機構４５の従動ピニオン４５ｃ（４５ｂ）の中心から固定 フレーム１のラック９の端までの水平距離と、中間フレーム１１のラック４６の 端から倍ストローク伝達機構４８の噛合ピニオン４９ａ（４９ｂ）の中心までの 水平距離とは、ほぼ等しくなっている。また、固定フレーム１、中間フレーム１ １及び作業フレーム２１の長さは互いに等しくなっている。The horizontal distance from the center of the driven pinion 45c (45b) of the drive pinion mechanism 45 to the end of the rack 9 of the fixed frame 1 and the engagement pinion of the double stroke transmission mechanism 48 from the end of the rack 46 of the intermediate frame 11. The horizontal distance to the center of 49a (49b) is almost equal. Further, the fixed frame 1, the intermediate frame 11 and the work frame 21 have the same length.
【００１８】 従って、本考案のフォーク装置Ａによれば、１本の棒状となったスリムタイプ のフォーク装置Ａを実現することができ、狭いスペースにも作業フレーム２１を 挿入することが可能になる。しかも、駆動ピニオン機構４５や倍ストローク伝達 ピニオン機構４８を用いることにより、作業フレーム２１の突出長をＬ２（＝２ ×Ｌ１）だけ延長でき、逆にいえば、その分だけ収縮させて短くした時の長さ（ 固定フレーム１等の長さ）を短くでき、フォーク装置Ａをよりコンパクト化する ことができる。また、固定フレーム１のカムフォロア６，７，８や作業フレーム ２１のカムフォロア２６，２７，２８と、中間フレーム１１の溝形突出部１３， 水平突出部１４及び溝形突出部１５との嵌め合いによって固定フレーム１、中間 フレーム１１及び作業フレーム２１を組み立てているので、フォーク装置Ａをス リム化したにも拘らず、フォーク装置Ａの耐荷重強度を高くすることができ、例 えば７００ストローク／時で可搬重量２０kgを実現することができた。Therefore, according to the fork device A of the present invention, it is possible to realize the slim type fork device A having a single rod shape, and the work frame 21 can be inserted into a narrow space. Moreover, by using the drive pinion mechanism 45 and the double stroke transmission pinion mechanism 48, the projecting length of the work frame 21 can be extended by L2 (= 2 × L1), or conversely, when it is contracted and shortened by that amount. The length (the length of the fixed frame 1 etc.) can be shortened, and the fork device A can be made more compact. Further, by fitting the cam followers 6, 7, 8 of the fixed frame 1 and the cam followers 26, 27, 28 of the working frame 21 with the groove-shaped protrusions 13, the horizontal protrusions 14 and the groove-shaped protrusions 15 of the intermediate frame 11. Since the fixed frame 1, the intermediate frame 11 and the work frame 21 are assembled, the fork device A can be made to have a high load bearing strength despite the slim structure of the fork device A. For example, 700 strokes / hour. It was possible to achieve a payload capacity of 20 kg.
【００１９】 なお、上記実施例では、中間フレームは１本だけであるが、２本以上の中間フ レームを用いても差し支えない。また、先端の作業フレームの上には適当なテー ブル部を取り付けても差し支えない。さらに、このフォーク装置は図１に示した ような姿勢で使用することもできるが、９０度回した状態（つまり、作業フレー ムを上面にし、固定フレームを下面側にした状態）で使用することもできる。In the above embodiment, there is only one intermediate frame, but it is possible to use two or more intermediate frames. Also, a suitable table may be attached on the work frame at the tip. Furthermore, although this fork device can be used in the posture shown in Fig. 1, it should be used with it rotated 90 degrees (that is, with the work frame on the top and the fixed frame on the bottom). You can also
【００２０】 また、上記実施例では、１本だけのフォーク装置Ａを説明したが、本考案のフ ォーク装置は単体で使用できるだけでなく、２本もしくは３本以上平行に配置し て使用することもできる。例えば、図示しないが、２本のフォーク装置を平行に 設置し、両フォーク装置の作業フレーム間にテーブル部を設けてもよい。このよ うな構成にすれば、テーブル部を支持している両側のフォーク装置がそれぞれ単 独で使用可能なフォーク装置であるから、動作がスムーズになると共に耐荷重強 度も増大する。Further, in the above embodiment, only one fork device A has been described, but the fork device of the present invention can be used not only by itself but also by using two or three or more parallel devices. You can also For example, although not shown, two fork devices may be installed in parallel and a table portion may be provided between the work frames of both fork devices. With such a structure, the fork devices on both sides supporting the table portion can be used independently, so that the operation is smooth and the load bearing strength is increased.
【００２１】[0021]
本考案によれば、フォーク装置の構造を簡略化してフォーク装置の外形寸法を スリムにすることができるので、フォーク装置を小型軽量化することができる。 また、狭いスペースにもフォーク装置のフレーム等を差し込むことができるので 、従来のフォーク装置では作業不可能な作業形態や作業環境での使用が可能にな る。 According to the present invention, since the structure of the fork device can be simplified and the outer dimensions of the fork device can be made slim, the fork device can be reduced in size and weight. In addition, since the frame of the fork device can be inserted into a narrow space, it can be used in work environments and work environments where conventional fork devices cannot work.
【図１】本考案の一実施例を示す一部破断した斜視図で
ある。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the same.
【図３】同上の駆動ピニオン機構の動作を説明する図で
ある。FIG. 3 is a view for explaining the operation of the drive pinion mechanism of the above.
【図４】同上の倍ストローク伝達ピニオン機構の動作を
説明する図である。FIG. 4 is a view for explaining the operation of the above double stroke transmission pinion mechanism.
【図５】従来のフォーク装置を示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a conventional fork device.
１ 固定フレーム ６，７，８ カムフォロア １１ 中間フレーム １３ 溝形突出部 １４ 水平突出部 １５ 溝形突出部 ２１ 作業フレーム ２６，２７，２８ カムフォロア ４２ 駆動モータ ４５ 駆動ピニオン機構 ９，２９，４６ ラック ４８ 倍ストローク伝達ピニオン機構 1 fixed frame 6,7,8 cam follower 11 intermediate frame 13 groove type protrusion 14 horizontal protrusion 15 groove type protrusion 21 work frame 26, 27, 28 cam follower 42 drive motor 45 drive pinion mechanism 9, 29, 46 rack 48 times Stroke transmission pinion mechanism
Claims (2)
結合させ、駆動機構によって隣合うフレーム同志を互い
にスライドさせることによって先端のフレームを突出及
び後退させるようにしたフォーク装置であって、 隣合う一対のフレームのうち一方のフレームの側面に被
係合部を設け、他方のフレームの側面に係合部を設け、
当該係合部と被係合部とをスライド自在に係合させるこ
とによって隣合うフレーム同志をスライド自在に結合さ
せたことを特徴とするフォーク装置。1. A fork device in which a plurality of frames are slidably coupled in sequence, and adjacent frames are slid by a drive mechanism so that a leading end frame is projected and retracted. The engaged portion is provided on the side surface of one of the frames, and the engaging portion is provided on the side surface of the other frame.
A fork device characterized in that adjacent frames are slidably coupled by slidably engaging the engaging portion and the engaged portion.
ームの側面に転動自在なローラを設け、他方のフレーム
の側面にほぼ全長にわたって溝部を設け、前記ローラを
前記溝部内に納めることによって両フレームをスライド
自在に結合させたことを特徴とする請求項１に記載のフ
ォーク装置。2. A rollable roller is provided on the side surface of one frame of a pair of adjacent frames, and a groove is provided on the side surface of the other frame over substantially the entire length. The fork device according to claim 1, wherein the frame is slidably coupled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7933692U JPH0635209U (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Fork device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7933692U JPH0635209U (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Fork device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635209U true JPH0635209U (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=13687061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7933692U Pending JPH0635209U (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Fork device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635209U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009023814A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Asyst Technologies Japan Inc | Conveying device, conveying system and expanding mechanism |
| WO2014034173A1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 村田機械株式会社 | Transferring apparatus |
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Citations (1)
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| JPS51135080A (en) * | 1975-05-16 | 1976-11-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Folk device |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP7933692U patent/JPH0635209U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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