JPH0634960B2 - 塗工制御装置 - Google Patents
塗工制御装置Info
- Publication number
- JPH0634960B2 JPH0634960B2 JP63096817A JP9681788A JPH0634960B2 JP H0634960 B2 JPH0634960 B2 JP H0634960B2 JP 63096817 A JP63096817 A JP 63096817A JP 9681788 A JP9681788 A JP 9681788A JP H0634960 B2 JPH0634960 B2 JP H0634960B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- coating
- amount
- brand
- control unit
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- Coating Apparatus (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、製造される紙にコーティング剤を塗布して
乾燥させる塗工装置における紙の水分量を迅速かつ最適
に制御する塗工制御装置に関する。
乾燥させる塗工装置における紙の水分量を迅速かつ最適
に制御する塗工制御装置に関する。
（従来の技術） 第６図は塗工工程の後段階に相当するコーティングパー
トとドライヤパートの概略構成を示している。製造中の
紙匹１は、コーティングパート２に通され、ここで紙匹
１にタンク３に貯蔵されているコーティング剤４が塗布
される。コーティング剤４のうち紙匹１に付着しなかっ
た分は回収タンク５に回収され、再びタンク３に移送し
て再度コーティングに使用される。
トとドライヤパートの概略構成を示している。製造中の
紙匹１は、コーティングパート２に通され、ここで紙匹
１にタンク３に貯蔵されているコーティング剤４が塗布
される。コーティング剤４のうち紙匹１に付着しなかっ
た分は回収タンク５に回収され、再びタンク３に移送し
て再度コーティングに使用される。
コーティングパート２でコーティング剤４が塗布された
紙匹１は、ドライヤパート６に通され、高温蒸気により
加熱されたシリンダロール７により乾燥され、リーラ９
に巻き取られていく。
紙匹１は、ドライヤパート６に通され、高温蒸気により
加熱されたシリンダロール７により乾燥され、リーラ９
に巻き取られていく。
このような塗工装置では、コーティングパート２やドラ
イヤパート６に水分、その他のセンサ１０，１１を配置
して、紙匹１の成分（例えば、単位面積当りの重さ、水
分量等）を測定し、ドライヤパート６での蒸気圧を最適
なものとすることにより、目標水分量を有する紙が得ら
れるように制御されている。
イヤパート６に水分、その他のセンサ１０，１１を配置
して、紙匹１の成分（例えば、単位面積当りの重さ、水
分量等）を測定し、ドライヤパート６での蒸気圧を最適
なものとすることにより、目標水分量を有する紙が得ら
れるように制御されている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の塗工制御装置では、定
値制御を行うためにＰＩ制御を主体としたフィードバッ
ク制御を実施し、ドライヤパート６における蒸気圧をフ
ィードバック制御することにより紙匹１の水分量が目標
値に一致するように制御されているため、製造する紙の
銘柄を変更する場合のように制御目標値が大幅に変更さ
れるようなときには目標値に追従するまでに時間が掛か
る。そこで、オペレータが手動により蒸気圧を所定の値
に調整することにより時間遅れをカバーするようにして
おり、オペレータに大きな労力を課すものとなってい
た。
値制御を行うためにＰＩ制御を主体としたフィードバッ
ク制御を実施し、ドライヤパート６における蒸気圧をフ
ィードバック制御することにより紙匹１の水分量が目標
値に一致するように制御されているため、製造する紙の
銘柄を変更する場合のように制御目標値が大幅に変更さ
れるようなときには目標値に追従するまでに時間が掛か
る。そこで、オペレータが手動により蒸気圧を所定の値
に調整することにより時間遅れをカバーするようにして
おり、オペレータに大きな労力を課すものとなってい
た。
特に、製造される紙の銘柄を変更する際には、コーティ
ング剤を塗布する塗工装置において、コーティング剤の
種類や塗布量が変更され、その乾燥効率も異なるものと
なる。これが外乱として作用することとなり、この外乱
成分をいかにして迅速かつ正確に制御して紙の水分量を
最適なものにするかが問題となる。
ング剤を塗布する塗工装置において、コーティング剤の
種類や塗布量が変更され、その乾燥効率も異なるものと
なる。これが外乱として作用することとなり、この外乱
成分をいかにして迅速かつ正確に制御して紙の水分量を
最適なものにするかが問題となる。
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、製造する紙の銘柄が変更され
るような大幅な制御目標値の変化が生じても、蒸気圧を
新たに変更された紙の銘柄に応じた水分量まで短時間の
うちに乾燥させるのに最適なものとなるようフィードフ
ォワード制御により自動的に設定することができ、オペ
レータに対する労力を軽減することのできる塗工制御装
置を提供することにある。
ものであり、その目的は、製造する紙の銘柄が変更され
るような大幅な制御目標値の変化が生じても、蒸気圧を
新たに変更された紙の銘柄に応じた水分量まで短時間の
うちに乾燥させるのに最適なものとなるようフィードフ
ォワード制御により自動的に設定することができ、オペ
レータに対する労力を軽減することのできる塗工制御装
置を提供することにある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、製造する紙にコーティング剤を塗布するコ
ーティングパートの後段階であるドライヤパート終了後
における紙の含有水分量を目標水分量と比較し、その偏
差に基づいてドライヤパートの乾燥用蒸気圧をフィード
バック制御するフィードバック制御部を備えた塗工制御
装置において、 製造する紙の銘柄変更時に、ドライヤパートにおける蒸
発水分量より算出された紙の銘柄毎のコーティング剤の
乾燥効率に基づいて紙の銘柄毎に乾燥用蒸気圧のフィー
ドフォワード量を求め、フィードバック制御部の出力で
あるフィードバック制御量に印加するフィードフォワー
ド制御部を具備することを特徴とする。
ーティングパートの後段階であるドライヤパート終了後
における紙の含有水分量を目標水分量と比較し、その偏
差に基づいてドライヤパートの乾燥用蒸気圧をフィード
バック制御するフィードバック制御部を備えた塗工制御
装置において、 製造する紙の銘柄変更時に、ドライヤパートにおける蒸
発水分量より算出された紙の銘柄毎のコーティング剤の
乾燥効率に基づいて紙の銘柄毎に乾燥用蒸気圧のフィー
ドフォワード量を求め、フィードバック制御部の出力で
あるフィードバック制御量に印加するフィードフォワー
ド制御部を具備することを特徴とする。
（作用） この発明の塗工制御装置では、ドライヤパートにおける
蒸発水分量より算出された紙の銘柄毎のコーティング剤
の乾燥効率に基づいて紙の銘柄毎に乾燥用蒸気圧のフィ
ードフォワード量を求め、フィードバック制御部の出力
であるフィードバック制御量に印加することにより、目
的の水分量の紙を得るのに最適な蒸気圧制御に素早く移
行することができる。
蒸発水分量より算出された紙の銘柄毎のコーティング剤
の乾燥効率に基づいて紙の銘柄毎に乾燥用蒸気圧のフィ
ードフォワード量を求め、フィードバック制御部の出力
であるフィードバック制御量に印加することにより、目
的の水分量の紙を得るのに最適な蒸気圧制御に素早く移
行することができる。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。
この発明の一実施例の塗工制御装置の機械的な構成は、
従来例で示した第６図とほぼ同一であり、第６図に用い
た符号を用いることによりその詳しい構成の説明が省略
されている。
従来例で示した第６図とほぼ同一であり、第６図に用い
た符号を用いることによりその詳しい構成の説明が省略
されている。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図であり、パラ
メータ演算部１２と、フィードフォワード制御部１３
と、フィードバック制御部１４とで構成されている。
メータ演算部１２と、フィードフォワード制御部１３
と、フィードバック制御部１４とで構成されている。
ここで、第２図に示すドライヤパート６のプラントモデ
ルを考えると、蒸発する水分量Ｅa とドライヤパート６
の蒸気圧Ｐa との間には次式のモデルが成り立つ。
ルを考えると、蒸発する水分量Ｅa とドライヤパート６
の蒸気圧Ｐa との間には次式のモデルが成り立つ。
Ｅa ＝κ・Ｐa ……（１） そこで、前記パラメータ演算部１２では、コーティング
剤の付着量g の変動に応じてコーティング剤の乾燥効率
を示すパラメータκを常時調整してフィードフォワード
制御部１３に与える。フィードフォワード制御部１３
は、製造する紙の銘柄が変更され目標水分量が大きく変
更される時に、上記パラメータκを用いて算出されるフ
ィードフォワード制御量δＰa をフィードバック制御部
１４のフィードバック制御量に印加し、目標水分量が短
時間に得られるようにドライヤパート６の蒸気圧を設定
する。
剤の付着量g の変動に応じてコーティング剤の乾燥効率
を示すパラメータκを常時調整してフィードフォワード
制御部１３に与える。フィードフォワード制御部１３
は、製造する紙の銘柄が変更され目標水分量が大きく変
更される時に、上記パラメータκを用いて算出されるフ
ィードフォワード制御量δＰa をフィードバック制御部
１４のフィードバック制御量に印加し、目標水分量が短
時間に得られるようにドライヤパート６の蒸気圧を設定
する。
第３図において、タンク３のコーティング剤４のレベル
はレベル制御部１６により一定となるように制御され
る。ここで、流入口１７から新たにコーティング剤を補
充しない時には、ある一定時間経過した後の回収タンク
５のレベルの低下分は、紙匹１に付着した量と考えるこ
とができる。そこで、パラメータ演算部１２は、付着量
g を、第３図、第４図より、次式により求める。
はレベル制御部１６により一定となるように制御され
る。ここで、流入口１７から新たにコーティング剤を補
充しない時には、ある一定時間経過した後の回収タンク
５のレベルの低下分は、紙匹１に付着した量と考えるこ
とができる。そこで、パラメータ演算部１２は、付着量
g を、第３図、第４図より、次式により求める。
g ＝α（ＶＢ−ＶＡ）／Ｔ×Ｗ×v ……（２） ここで、ＶＡ： 測定終了時のタンクレベル ＶＢ： 測定開始時のタンクレベル Ｔ： 測定時間 Ｗ： 紙幅 v ： ライン速度 α： 付着量変換係数 であり、上記タンクレベルＶA ，ＶB はセンサ１５から
得られる情報、ライン速度ｖはセンサ１０から得られる
情報である。
得られる情報、ライン速度ｖはセンサ１０から得られる
情報である。
また、ドライヤパート６における水分量のバランス式を
考慮すると、蒸発水分量Ｅa は、次のように与えられ
る。
考慮すると、蒸発水分量Ｅa は、次のように与えられ
る。
Ｅa ＝（μ１＋μc −μ２）×Ｗ×v ……（３） ただし、μ１：コーティングパート前における水分量 μc ：コーティングパートで付着された水分量 μ２：ドライヤパート後での水分量 そして、ここで、付着水分量μc は、 μc ＝（１００−Ｃ）×g ／１００……（４） 但し、Ｃはコーティング剤の濃度（％）である。
したがって、上記式（１），（３）より、次の式が得ら
れる。
れる。
κ＝（μ１＋μc −μ２）×Ｗ×v ／Ｐa ……（５） そして、このパラメータκはコーティング剤の乾燥効率
を示しており、製造する紙の銘柄ごとに算出してパラメ
ータ演算部１２に記憶されている。また、このパラメー
タκは実際のプラント運転時に常時算出されてきたもの
の平均をとることにより最適な条件のものに絶えず書き
換えることができる。
を示しており、製造する紙の銘柄ごとに算出してパラメ
ータ演算部１２に記憶されている。また、このパラメー
タκは実際のプラント運転時に常時算出されてきたもの
の平均をとることにより最適な条件のものに絶えず書き
換えることができる。
いま、紙匹１の銘柄が変更されると、コーティング剤の
種類や塗布量、あるいは坪量や抄速等の各種制御量が変
更される。この結果として、センサ１０により得られる
（５）式の水分量μ１、ライン速度v の値が変化し、こ
の変化のために第６図のセンサ１１により得られる最終
製品の水分量μ２が変動する。
種類や塗布量、あるいは坪量や抄速等の各種制御量が変
更される。この結果として、センサ１０により得られる
（５）式の水分量μ１、ライン速度v の値が変化し、こ
の変化のために第６図のセンサ１１により得られる最終
製品の水分量μ２が変動する。
そこで、この変動を予測し、水分量μ２を目標水分量に
速く追従させるために、フィードバック制御量に次の
（７）式で示すフィードフォワード制御量δＰa を印加
するのである。
速く追従させるために、フィードバック制御量に次の
（７）式で示すフィードフォワード制御量δＰa を印加
するのである。
つまり、（３）式において、水分量μ１及びライン速度
v の変化をドライヤパート６での外乱として考えると、 μ１→μ１＋δμ１ ……（６） v →v ＋δv となり、フィードフォワード制御量δＰa は、 δＰa ＝（μ１＋μc −μ２）×Ｗ×δv ／κ＋Ｗ×v δμ１／κ……（７） として求められる。
v の変化をドライヤパート６での外乱として考えると、 μ１→μ１＋δμ１ ……（６） v →v ＋δv となり、フィードフォワード制御量δＰa は、 δＰa ＝（μ１＋μc −μ２）×Ｗ×δv ／κ＋Ｗ×v δμ１／κ……（７） として求められる。
したがって、このフィードフォワード制御量δＰa をフ
ィードバック制御部１４の出力に印加することにより、
フィードフォワード制御によって水分量μ２の大きな変
動量を制御し、フィードバック制御部１４においてフィ
ードバック制御を行い、製造する紙の銘柄の変更への対
応がすばやくできるのである。
ィードバック制御部１４の出力に印加することにより、
フィードフォワード制御によって水分量μ２の大きな変
動量を制御し、フィードバック制御部１４においてフィ
ードバック制御を行い、製造する紙の銘柄の変更への対
応がすばやくできるのである。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、製造する紙の銘柄変更
時に、ドライヤパートにおける蒸発水分量より算出され
た紙の銘柄毎のコーティング剤の乾燥効率に基づいて紙
の銘柄毎に乾燥用蒸気圧のフィードフォワード量を求
め、フィードバック制御部の出力であるフィードバック
制御量に印加するようにしたので、水分量を新たな銘柄
の紙に対する目標値まで短時間で乾燥させるのに必要な
蒸気圧の設定が自動的に行え、オペレータの労力を軽減
することができる。
時に、ドライヤパートにおける蒸発水分量より算出され
た紙の銘柄毎のコーティング剤の乾燥効率に基づいて紙
の銘柄毎に乾燥用蒸気圧のフィードフォワード量を求
め、フィードバック制御部の出力であるフィードバック
制御量に印加するようにしたので、水分量を新たな銘柄
の紙に対する目標値まで短時間で乾燥させるのに必要な
蒸気圧の設定が自動的に行え、オペレータの労力を軽減
することができる。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例のドライヤパートのプラントモデル図、第３図
は上記実施例のコーティングパートを示す説明図、第４
図は上記実施例のコーティングパートにおけるコーティ
ング剤のレベル制御動作の説明図、第５図は上記実施例
のドライヤパートの説明図、第６図は従来例の説明図で
ある。 １……紙匹、２……コーティングパート ３，５……タンク ４，１７……コーティング剤 ６……ドライヤパート ７……シリンダロール、９……巻取ロール １２……パラメータ演算部 １３……フィードフォワード制御部 １４……フィードバック制御部 １０，１１，１５……センサ １６……レベル制御部
記実施例のドライヤパートのプラントモデル図、第３図
は上記実施例のコーティングパートを示す説明図、第４
図は上記実施例のコーティングパートにおけるコーティ
ング剤のレベル制御動作の説明図、第５図は上記実施例
のドライヤパートの説明図、第６図は従来例の説明図で
ある。 １……紙匹、２……コーティングパート ３，５……タンク ４，１７……コーティング剤 ６……ドライヤパート ７……シリンダロール、９……巻取ロール １２……パラメータ演算部 １３……フィードフォワード制御部 １４……フィードバック制御部 １０，１１，１５……センサ １６……レベル制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 裕昭 青森県八戸市大字河原木字青森谷地３番地 三菱製紙株式会社八戸工場内 (72)発明者 谷口 実 青森県八戸市大字河原木字青森谷地３番地 三菱製紙株式会社八戸工場内 (72)発明者 橋本 信章 青森県八戸市大字河原木字青森谷地３番地 三菱製紙株式会社八戸工場内 (56)参考文献 特開 昭55−116894（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】製造する紙にコーティング剤を塗布するコ
ーティングパートの後段階であるドライヤパート終了後
における紙の含有水分量を目標水分量と比較し、その偏
差に基づいてドライヤパートの乾燥用蒸気圧をフィード
バック制御するフィードバック制御部を備えた塗工制御
装置において、 製造する紙の銘柄変更時に、ドライヤパートにおける蒸
発水分量より算出された紙の銘柄毎のコーティング剤の
乾燥効率に基づいて紙の銘柄毎に乾燥用蒸気圧のフィー
ドフォワード量を求め、フィードバック制御部の出力で
あるフィードバック制御量に印加するフィードフォワー
ド制御部を具備することを特徴とする塗工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096817A JPH0634960B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 塗工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63096817A JPH0634960B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 塗工制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01270963A JPH01270963A (ja) | 1989-10-30 |
| JPH0634960B2 true JPH0634960B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=14175136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63096817A Expired - Lifetime JPH0634960B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 塗工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634960B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4412625C2 (de) * | 1994-04-13 | 1999-05-06 | Kleinewefers Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln einer Materialbahn |
| JP3492304B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2004-02-03 | 三菱重工業株式会社 | 段ボールシート製造システムのダブルフェーサ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911718B2 (ja) * | 1979-02-28 | 1984-03-17 | 横河電機株式会社 | 抄紙機における抄替え時のドライヤ蒸気圧操作方法 |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP63096817A patent/JPH0634960B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01270963A (ja) | 1989-10-30 |
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