JPH06346962A - Speed change controller of vehicular automatic transmission - Google Patents

Speed change controller of vehicular automatic transmission

Info

Publication number
JPH06346962A
JPH06346962A JP5160465A JP16046593A JPH06346962A JP H06346962 A JPH06346962 A JP H06346962A JP 5160465 A JP5160465 A JP 5160465A JP 16046593 A JP16046593 A JP 16046593A JP H06346962 A JPH06346962 A JP H06346962A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
shift
accumulator
hydraulic
gear stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5160465A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3205435B2 (en
Inventor
Tetsuo Hamashima
徹郎 濱嶋
Hidehiro Oba
秀洋 大庭
Hiromichi Kimura
弘道 木村
Masahiko Ando
雅彦 安藤
Akira Fukatsu
彰 深津
Yoshihisa Yamamoto
義久 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP16046593A priority Critical patent/JP3205435B2/en
Publication of JPH06346962A publication Critical patent/JPH06346962A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3205435B2 publication Critical patent/JP3205435B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent generation of blow-up of an engine even if speed change judgement that a speed change stage is changed into a second gear stage in the speed change process for establishing a first gear stage by providing a speed change control means for carrying out the clutch-to-clutch speed change after filling operating oil into an accumulator. CONSTITUTION:When the speed change output into the second gear stage from the first gear stage is output, the forward range pressure PD is supplied into an accumulator 94, and a brake B3 is engaged. When the speed change output into the third gear stage from the second gear stage is output, the forward range pressure PD is supplied into an accumulator 100, and a brake B2 is engaged. Simultaneously, operating oil of the brake B3 and the B3 accumulator 94 is drained, so as to release the brake B3. When the judgement of the speed change into the third gear stage is performed in the way of the formation of the second gear stage, operating oil is filled into the B3 accumulator 94, and then the pressure governing drain action by a 2-3 timing valve 98 is started.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】第1の油圧式摩擦係合装置の係合によっ
て第1のギヤ段が成立させられ、その第1の油圧式摩擦
係合装置の解放と第2の油圧式摩擦係合装置の係合とに
よって第2のギヤ段が成立させられる形式の車両用自動
変速機において、該第1の油圧式摩擦係合装置の係合圧
の立ち上がりを緩和するアキュムレータと、前記第2の
ギヤ段を成立させる際には、該アキュムレータ内の作動
油を油圧源として該第1の油圧式摩擦係合装置の解放時
の油圧を、前記第2の油圧式摩擦係合装置の係合圧の立
ち上がりに応じて調圧するドレン圧調圧弁とを備えた変
速制御装置が知られている。たとえば、特願平3−34
4124号の明細書に記載されたものがそれである。
2. Description of the Related Art The first gear stage is established by the engagement of a first hydraulic friction engagement device, and the first hydraulic friction engagement device is released and the second hydraulic friction engagement device is released. In a vehicle automatic transmission of the type in which the second gear stage is established by the engagement of the first gear, an accumulator that alleviates the rise of the engagement pressure of the first hydraulic friction engagement device, and the second gear. When the step is established, the hydraulic pressure when the first hydraulic friction engagement device is released is set to the engagement pressure of the second hydraulic friction engagement device by using the hydraulic oil in the accumulator as a hydraulic source. A shift control device including a drain pressure regulating valve that regulates a pressure according to rising is known. For example, Japanese Patent Application No. 3-34
That is what is described in the specification of 4124.

【0003】上記のような変速制御装置によれば、第1
の油圧式摩擦係合装置の解放と第2の油圧式摩擦係合装
置の係合とが同時に行われる所謂クラッチツウクラッチ
変速が、エンジンの吹き上がりや自動変速機のロックに
よる変速ショックを発生させることなく行われ得る。
According to the shift control device as described above, the first
The so-called clutch-to-clutch shift in which the disengagement of the hydraulic friction engagement device and the engagement of the second hydraulic friction engagement device are performed at the same time causes a shift shock due to the engine rising or the automatic transmission being locked. Can be done without.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な変速制御装置においては、極めて短時間内に変速判断
が行われる多重変速により、前記第1のギヤ段を成立さ
せる変速過程において前記第2のギヤ段に変速させる変
速判断が行われる場合には、第1の油圧式摩擦係合装置
に連通するアキュムレータ内に作動油が充満させられる
前に、その第1の油圧式摩擦係合装置の解放と第2の油
圧式摩擦係合装置の係合とが開始されるクラッチツウク
ラッチ変速が実行されることから、第1の油圧式摩擦係
合装置の解放圧を調圧するための油圧源であるアキュム
レータ内の作動油量が不足してドレン圧調圧弁による調
圧期間が充分に得られないので、第1の油圧式摩擦係合
装置の早期の解放によりエンジンの吹き上がりが発生す
る不都合があった。
By the way, in the above-described shift control device, the second shift is performed in the shift process for establishing the first gear stage by the multiple shift in which the shift determination is performed within an extremely short time. When the shift determination for shifting to the first gear is performed, the accumulator communicating with the first hydraulic friction engagement device is filled with hydraulic oil before the first hydraulic friction engagement device. Since the clutch-to-clutch shift is executed in which the disengagement and the engagement of the second hydraulic friction engagement device are started, the hydraulic pressure source for adjusting the release pressure of the first hydraulic friction engagement device is used. Since the amount of hydraulic oil in a certain accumulator is insufficient and the pressure regulating period by the drain pressure regulating valve cannot be sufficiently obtained, there is a problem that the engine is blown up by the early release of the first hydraulic friction engagement device. there were

【0005】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、前記第1のギヤ
段を成立させる変速過程において前記第2のギヤ段に変
速させる変速判断が行われても、エンジンの吹き上がり
が発生しない自動変速機の変速制御装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to determine whether to shift to the second gear in the shifting process for establishing the first gear. An object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission that does not cause the engine to blow up even if it is performed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、図7のクレーム対応
図に示すように、第1の油圧式摩擦係合装置の係合によ
って第1のギヤ段が成立させられ、その第1の油圧式摩
擦係合装置の解放と第2の油圧式摩擦係合装置の係合と
によって第2のギヤ段が成立させられる形式の車両用自
動変速機において、第1の油圧式摩擦係合装置の係合圧
の立ち上がりを緩和するアキュムレータを備え、その第
1のギヤ段から第2のギヤ段への変速に際しては、前期
第1の油圧式摩擦係合装置およびアキュムレータの作動
油を排出すると同時にその第2の油圧式摩擦係合装置へ
作動油を供給しつつ、アキュムレータ内の作動油を油圧
源として第1の油圧式摩擦係合装置の解放時の油圧を、
前期第2の油圧式摩擦係合装置の係合圧の立ち上がりに
応じて調圧する形式の変速制御装置であって、(a)前記
第1のギヤ段を成立させる変速過程において前記第2の
ギヤ段に変速させる変速判断が行われたことを検出する
多重変速検出手段と、(b) その多重変速検出手段により
前記第1のギヤ段を成立させる変速過程において前記第
2のギヤ段を成立させる変速判断が行われたことが検出
された場合には、前記アキュムレータ内に作動油が充満
されるまでの遅延時間が経過した後に、その変速判断に
対応する変速出力を行う変速制御手段を、含むことにあ
る。
The gist of the present invention for achieving the above-mentioned object is that the first hydraulic friction engagement device is engaged by engagement as shown in the claim correspondence diagram of FIG. A first automatic gear for a vehicle in which a first gear stage is established, and a second gear stage is established by releasing the first hydraulic friction engagement device and engaging the second hydraulic friction engagement device. The transmission is provided with an accumulator for relaxing the rise of the engagement pressure of the first hydraulic friction engagement device, and when shifting from the first gear to the second gear, the first hydraulic While discharging the hydraulic oil of the friction engagement device and the accumulator, while supplying the hydraulic oil to the second hydraulic friction engagement device at the same time, the hydraulic oil in the accumulator is used as a hydraulic source of the first hydraulic friction engagement device. The hydraulic pressure at release,
A gear change control device of a type that adjusts pressure according to rising of an engagement pressure of a second hydraulic friction engagement device, comprising: (a) the second gear in a gear change process for establishing the first gear stage. Multiple shift detecting means for detecting that a shift determination for shifting to a gear is made, and (b) establishing the second gear in the shifting process for establishing the first gear by the multiple shift detecting means. When it is detected that a gear shift determination is made, a gear shift control means for performing gear shift output corresponding to the gear shift determination after a delay time until the hydraulic oil is filled in the accumulator is included. Especially.

【0007】[0007]

【作用】このようにすれば、多重変速検出手段により前
記第1のギヤ段を成立させる変速過程において前記第2
のギヤ段を成立させる変速判断が行われたことが検出さ
れた場合には、変速制御手段により、前記アキュムレー
タ内に作動油が充満されるまでの遅延時間の経過後に、
その変速判断に対応した変速出力すなわち上記第2のギ
ヤ段を成立させる変速出力が行われる。
According to this structure, the second shift is established in the shifting process in which the first shift speed is established by the multiple shift detecting means.
When it is detected that the gear shift determination for establishing the gear position is performed, the gear shift control means, after the lapse of the delay time until the hydraulic oil is filled in the accumulator,
A shift output corresponding to the shift determination, that is, a shift output that establishes the second gear is performed.

【0008】[0008]

【発明の効果】したがって、第1の油圧式摩擦係合装置
に連通するアキュムレータ内に作動油が充満させられて
から、その第1の油圧式摩擦係合装置の解放と第2の油
圧式摩擦係合装置の係合とが開始されるクラッチツウク
ラッチ変速が実行されるので、第1の油圧式摩擦係合装
置の解放圧を調圧するための油圧源であるアキュムレー
タ内の作動油量が不足することがなく、ドレン圧調圧弁
による調圧期間が充分に得られ、第1の油圧式摩擦係合
装置の早期の解放によりエンジンの吹き上がりが発生す
る不都合が好適に解消される。
Therefore, after the hydraulic oil is filled in the accumulator communicating with the first hydraulic friction engagement device, the first hydraulic friction engagement device is released and the second hydraulic friction engagement device is released. Since the clutch-to-clutch shift is started in which the engagement of the engagement device is started, the amount of hydraulic oil in the accumulator, which is a hydraulic pressure source for adjusting the release pressure of the first hydraulic friction engagement device, is insufficient. Therefore, the pressure regulation period by the drain pressure regulating valve can be sufficiently obtained, and the inconvenience that the engine is blown up due to the early release of the first hydraulic friction engagement device is suitably eliminated.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明の一実施例の変速制御装置
により変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨
子図である。図において、エンジン10の出力は、トル
クコンバータ12を介して自動変速機14に入力され、
図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝
達されるようになっている。
FIG. 1 is a skeleton diagram showing an example of an automatic transmission for a vehicle which is shift-controlled by a shift control device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the output of the engine 10 is input to the automatic transmission 14 via the torque converter 12,
It is adapted to be transmitted to the drive wheels via a differential gear unit and an axle not shown.

【0011】上記トルクコンバータ12は、エンジン1
0のクランク軸16に連結されたポンプインペラ18
と、自動変速機14の入力軸20に連結されたタービン
ランナー22と、それらポンプインペラ18およびター
ビンランナー22の間を直結するロックアップクラッチ
24と、一方向クラッチ26によって一方向の回転が阻
止されているステータ28とを備えている。
The torque converter 12 is the engine 1
0 pump impeller 18 connected to crankshaft 16
A turbine runner 22 connected to the input shaft 20 of the automatic transmission 14, a lock-up clutch 24 that directly connects the pump impeller 18 and the turbine runner 22, and a one-way clutch 26 prevent rotation in one direction. And a stator 28 that is installed.

【0012】上記自動変速機14は、ハイおよびローの
2段の切り換えを行う第1変速機30と、後進ギヤ段お
よび前進4段の切り換えが可能な第2変速機32を備え
ている。第1変速機30は、サンギヤSo、リングギヤ
Ro、およびキャリヤKoに回転可能に支持されてそれ
らサンギヤSoおよびリングギヤRoに噛み合わされて
いる遊星ギヤPoから成るHL遊星歯車装置34と、サ
ンギヤSoとキャリヤKoとの間に設けられたクラッチ
Coおよび一方向クラッチFoと、サンギヤSoおよび
ハウジング41間に設けられたブレーキBoとを備えて
いる。
The automatic transmission 14 includes a first transmission 30 for switching between high and low gears, and a second transmission 32 for switching between reverse gear and four forward gears. The first transmission 30 includes an HL planetary gear device 34 including a sun gear So, a ring gear Ro, and a planetary gear Po rotatably supported by the carrier Ko and meshed with the sun gear So and the ring gear Ro, a sun gear So and a carrier. It includes a clutch Co and a one-way clutch Fo provided between Ko and a brake Bo provided between the sun gear So and the housing 41.

【0013】第2変速機32は、サンギヤS1、リング
ギヤR1、およびキャリヤK1に回転可能に支持されて
それらサンギヤS1およびリングギヤR1に噛み合わさ
れている遊星ギヤP1から成る第1遊星歯車装置36
と、サンギヤS2、リングギヤR2、およびキャリヤK
2に回転可能に支持されてそれらサンギヤS2およびリ
ングギヤR2に噛み合わされている遊星ギヤP2から成
る第2遊星歯車装置38と、サンギヤS3、リングギヤ
R3、およびキャリヤK3に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤS3およびリングギヤR3に噛み合わされて
いる遊星ギヤP3から成る第3遊星歯車装置40とを備
えている。
The second transmission 32 is a first planetary gear unit 36 comprising a sun gear S1, a ring gear R1, and a planetary gear P1 rotatably supported by the carrier K1 and meshed with the sun gear S1 and the ring gear R1.
, Sun gear S2, ring gear R2, and carrier K
2 and a second planetary gear unit 38, which is rotatably supported by the sun gear S2 and a ring gear R2 and is meshed with the sun gear S2 and the ring gear R2, and the sun gear S3, the ring gear R3, and the carrier K3 are rotatably supported by the sun gear S2. S3 and a third planetary gear set 40 including a planet gear P3 meshed with the ring gear R3.

【0014】上記サンギヤS1とサンギヤS2は互いに
一体的に連結され、リングギヤR1とキャリヤK2とキ
ャリヤK3とが一体的に連結され、そのキャリヤK3は
出力軸42に連結されている。また、リングギヤR2が
サンギヤS3に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤR2およびサンギヤS3と中間軸44との間にク
ラッチC1が設けられ、サンギヤS1およびサンギヤS
2と中間軸44との間にクラッチC2が設けられてい
る。また、サンギヤS1およびサンギヤS2の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキB1がハウジング41
に設けられている。また、サンギヤS1およびサンギヤ
S2とハウジング41との間には、一方向クラッチF1
およびブレーキB2が直列に設けられている。この一方
向クラッチF1は、サンギヤS1およびサンギヤS2が
入力軸20と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。
The sun gear S1 and the sun gear S2 are integrally connected to each other, the ring gear R1, the carrier K2 and the carrier K3 are integrally connected, and the carrier K3 is connected to the output shaft 42. The ring gear R2 is integrally connected to the sun gear S3. A clutch C1 is provided between the ring gear R2 and the sun gear S3 and the intermediate shaft 44, and the sun gear S1 and the sun gear S are provided.
A clutch C2 is provided between the shaft 2 and the intermediate shaft 44. In addition, a band-type brake B1 for stopping the rotation of the sun gear S1 and the sun gear S2 is provided on the housing 41.
It is provided in. A one-way clutch F1 is provided between the sun gear S1 and the sun gear S2 and the housing 41.
And the brake B2 are provided in series. The one-way clutch F1 is configured to be engaged when the sun gear S1 and the sun gear S2 try to rotate in the opposite direction to the input shaft 20.

【0015】キャリヤK1とハウジング41との間には
ブレーキB3が設けられており、リングギヤR3とハウ
ジング41との間には、ブレーキB4と一方向クラッチ
F2とが並列に設けられている。この一方向クラッチF
2は、リングギヤR3が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。
A brake B3 is provided between the carrier K1 and the housing 41, and a brake B4 and a one-way clutch F2 are provided in parallel between the ring gear R3 and the housing 41. This one-way clutch F
2 is configured to be engaged when the ring gear R3 tries to rotate in the reverse direction.

【0016】以上のように構成された自動変速機14で
は、たとえば図2に示す作動表に従って後進1段および
前進5段のギヤ段が切り換えられる。図2において○印
は係合状態を示し、×印は解放状態を示している。この
図2からも明らかなように、ブレーキB3は、第1速ギ
ヤ段から第2速ギヤ段へ切り換える変速に際して係合さ
せられるとともに、第2速ギヤ段から第3速ギヤ段へ切
り換える変速に際して解放されるものであり、ブレーキ
B2は、第2速ギヤ段から第3速ギヤ段へ切り換える変
速に際して係合させられるものである。第2速ギヤ段か
ら第3速ギヤ段への変速に際しては、ブレーキB3の解
放とブレーキB2の係合とがオーバラップして行われ
る、所謂クラッチツウクラッチ変速が行われる。
In the automatic transmission 14 configured as described above, for example, according to the operation table shown in FIG. 2, the reverse first gear and the forward five gears are switched. In FIG. 2, the ◯ mark indicates the engaged state, and the X mark indicates the released state. As is clear from FIG. 2, the brake B3 is engaged during a shift for switching from the first speed gear to the second speed and at the time of shifting for switching from the second speed to the third speed. The brake B2 is disengaged, and is engaged during the gear shift to switch from the second gear to the third gear. When shifting from the second gear to the third gear, a so-called clutch-to-clutch shift is performed in which the release of the brake B3 and the engagement of the brake B2 are overlapped with each other.

【0017】図3に示すように、車両のエンジン10の
吸気配管には、アクセルペダル50によって操作される
第1スロットル弁52とスロットルアクチュエータ54
によって操作される第2スロットル弁56とが設けられ
ている。また、エンジン10の回転速度を検出するエン
ジン回転速度センサ58、エンジン10の吸入空気量を
検出する吸入空気量センサ60、吸入空気の温度を検出
する吸入空気温度センサ62、上記第1スロットル弁5
2の開度θthを検出するスロットルセンサ64、出力軸
42の回転速度などから車速Vを検出する車速センサ6
6、エンジン10の冷却水温度を検出する冷却水温セン
サ68、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチ7
0、シフトレバー72の操作位置を検出する操作位置セ
ンサ74などが設けられており、それらのセンサから、
エンジン回転速度Ne 、吸入空気量Q、吸入空気温度T
Ha 、第1スロットル弁の開度θth、車速V、エンジン
冷却水温THw 、ブレーキの作動状態BK、シフトレバ
ー72の操作位置Pshを表す信号がエンジン用電子制御
装置76および変速用電子制御装置78に供給されるよ
うになっている。また、自動変速機14の入力軸回転速
度であるタービンランナ22の回転を検出するタービン
回転センサ75からタービン回転速度NT を表す信号が
変速用電子制御装置78に供給される。
As shown in FIG. 3, the intake pipe of the engine 10 of the vehicle has a first throttle valve 52 and a throttle actuator 54 operated by an accelerator pedal 50.
And a second throttle valve 56 operated by. Further, an engine rotation speed sensor 58 that detects the rotation speed of the engine 10, an intake air amount sensor 60 that detects the intake air amount of the engine 10, an intake air temperature sensor 62 that detects the temperature of the intake air, the first throttle valve 5 described above.
The throttle sensor 64 for detecting the opening degree θth of 2 and the vehicle speed sensor 6 for detecting the vehicle speed V from the rotational speed of the output shaft 42 and the like.
6, a cooling water temperature sensor 68 for detecting the cooling water temperature of the engine 10, a brake switch 7 for detecting the operation of the brake
0, an operation position sensor 74 for detecting the operation position of the shift lever 72, etc. are provided.
Engine speed Ne, intake air amount Q, intake air temperature T
Signals representing Ha, the opening degree θth of the first throttle valve θ, the vehicle speed V, the engine cooling water temperature THw, the brake operating state BK, and the operation position Psh of the shift lever 72 are sent to the engine electronic control unit 76 and the shift electronic control unit 78. It is being supplied. Further, a signal representing the turbine rotation speed N T is supplied from the turbine rotation sensor 75, which detects the rotation of the turbine runner 22 that is the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission 14, to the electronic shift control device 78.

【0018】また、図4に示すように、上記シフトレバ
ー72は、車両の前後方向に位置するPレンジ、Rレン
ジ、Nレンジ、Dおよび4レンジ、3レンジ、2および
Lレンジへ操作されるとともに、Dレンジと4レンジの
間、および2レンジとLレンジとの間が車両の左右方向
に操作されるようにその支持機構が構成されている。
Further, as shown in FIG. 4, the shift lever 72 is operated to the P range, the R range, the N range, the D range, the 4 range, the 3 range, the 2 range, and the L range located in the front-rear direction of the vehicle. At the same time, the support mechanism is configured such that the range between the D range and the 4 range and the range between the 2 range and the L range are operated in the left-right direction of the vehicle.

【0019】エンジン用電子制御装置76は、CPU、
RAM、ROM、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、CPUはRAMの一時
記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
80を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ82を
制御し、アイドルスピート制御のために図示しないバイ
パス弁を制御し、トラクション制御のためにスロットル
アクチュエータ54により第2スロットル弁56を制御
する。
The engine electronic control unit 76 includes a CPU,
A so-called microcomputer having a RAM, a ROM, and an input / output interface, the CPU processes an input signal according to a program stored in the ROM in advance while utilizing a temporary storage function of the RAM, and executes various engine controls. For example, the fuel injection valve 80 is controlled to control the fuel injection amount, the igniter 82 is controlled to control the ignition timing, the bypass valve (not shown) is controlled to control the idle speed, and the throttle actuator is controlled to control the traction. The second throttle valve 56 is controlled by 54.

【0020】変速用電子制御装置78も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、CPUはRAMの一時
記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路84の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置78は、第1スロットル弁52の開
度θthに対応した大きさのスロットル圧Pthを発生させ
るためにリニヤソレノイド弁SLT を、アキュム背圧を制
御するためにリニヤソレノイド弁SLN を、ロックアップ
クラッチ24のスリップ量およびクラッチツウクラッチ
のシフトを制御するためにリニヤソレノイド弁SLU をそ
れぞれ駆動する。また、変速用電子制御装置78は、予
め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θth
および車速Vに基づいて自動変速機14のギヤ段やロッ
クアップクラッチ24の係合状態を決定し、この決定さ
れたギヤ段および係合状態が得られるように電磁弁S
1、S2、S3を駆動し、エンジンブレーキを発生させ
る際には電磁弁S4を駆動する。
The electronic shift control device 78 is also a microcomputer similar to that described above, and the CPU uses the temporary storage function of the RAM while processing the input signal in accordance with the program stored in the ROM in advance, and the hydraulic control circuit 84. Each solenoid valve or linear solenoid valve is driven. For example,
The electronic control unit 78 for shifting uses the linear solenoid valve SLT to generate the throttle pressure Pth having a magnitude corresponding to the opening degree θth of the first throttle valve 52, and the linear solenoid valve SLN to control the accumulator back pressure. , The linear solenoid valve SLU is driven to control the slip amount of the lockup clutch 24 and the shift of the clutch-to-clutch. In addition, the electronic shift control device 78 determines the actual throttle valve opening θth from the previously stored shift diagram.
And the engagement state of the lock-up clutch 24 and the gear stage of the automatic transmission 14 are determined based on the vehicle speed V and the solenoid valve S so that the determined gear stage and engagement state are obtained.
1, S2, S3 are driven, and the solenoid valve S4 is driven when engine braking is generated.

【0021】図5は、前記油圧制御回路84の要部を示
している。図の1−2シフト弁88および2−3シフト
弁90は、電磁弁S1、S2、S3の出力圧に基づい
て、第1速ギヤ段から第2速ギヤ段への変速時および第
2速ギヤ段から第3速ギヤ段への変速時においてそれぞ
れ切り換えられる切換弁であり、その切換位置を示す数
値はギヤ段を示している。前進レンジ圧PD は、シフト
レバー72が前進レンジ(D、4、3、2、L)へ操作
されているときに図示しないマニアル弁から発生される
圧であり、図示しないレギュレータ弁によりスロットル
弁開度に応じて高く調圧されるライン圧を元圧としてい
る。この前進レンジ圧PD は、第1速ギヤ段から第2速
ギヤ段へ切り換える変速出力が出された時には、1−2
シフト弁88および2−3シフト弁90、油路L01、
B3コントロール弁92、油路L02を経てブレーキB
3およびB3アキュムレータ94へ供給される。また、
第2速ギヤ段から第3速ギヤ段へ切り換える変速出力が
出された時には、前進レンジ圧PD は、油路L03、B
2オリフィスコントロール弁96、油路L04を経て、
ブレーキB2およびB2アキュムレータ100へ供給さ
れ、同時に、ブレーキB3内の作動油は、2−3シフト
弁90、戻り油路L05、2−3タイミング弁98を経
てドレンされるようになっている。
FIG. 5 shows a main part of the hydraulic control circuit 84. The 1-2 shift valve 88 and the 2-3 shift valve 90 shown in the figure are based on the output pressures of the solenoid valves S1, S2, and S3 when shifting from the first gear to the second gear and at the second gear. It is a switching valve that is switched during the shift from the gear stage to the third speed gear stage, and the numerical value indicating the switching position indicates the gear stage. The forward range pressure P D is a pressure generated from a manual valve (not shown) when the shift lever 72 is operated to the forward range (D, 4, 3, 2, L), and is controlled by a regulator valve (not shown). The source pressure is the line pressure that is adjusted high according to the opening. The forward range pressure P D is 1-2 when the shift output for switching from the first gear to the second gear is output.
Shift valve 88 and 2-3 shift valve 90, oil passage L01,
B3 via B3 control valve 92 and oil passage L02
3 and B3 accumulator 94. Also,
When the shift output for switching from the second gear to the third gear is output, the forward range pressure P D is equal to the oil passages L03, B.
2 Orifice control valve 96, oil passage L04,
The brake B2 and the B2 accumulator 100 are supplied, and at the same time, the hydraulic oil in the brake B3 is drained through the 2-3 shift valve 90, the return oil passage L05, and the 2-3 timing valve 98.

【0022】アキュム背圧制御弁102は、リニヤソレ
ノイド弁SLT の出力圧PSLT とリニヤソレノイド弁SLN
の出力圧PSLN に基づいてアキュム背圧PACC を発生さ
せ、各変速に際して、上記B3アキュムレータ94の背
圧室94B およびB2アキュムレータ100の背圧室1
00B へ供給する。上記B3アキュムレータ94は、ピ
ストン94P により形成された可変室94K および背圧
室94B と、そのピストン94P を助勢するスプリング
94S1および94S2とを備えている。また、B2アキュ
ムレータ100は、ピストン100P により形成された
可変室100Kおよび背圧室100B と、そのピストン
100P を助勢するスプリング100S1および100S2
とを備えている。
The accum back pressure control valve 102 is composed of the output pressure P SLT of the linear solenoid valve SLT and the linear solenoid valve SLN.
Based on the output pressure P SLN caused the accumulator back pressure P ACC, during each shift, the back pressure chamber 1 in the back pressure chamber 94 B and B2 accumulator 100 of the B3 accumulator 94
00 is supplied to the B. The B3 accumulator 94 comprises a variable chamber 94 K and the back pressure chamber 94 B which is formed by the piston 94 P, and a spring 94 S1 and 94 S2 for assisting the piston 94 P. Further, the B2 accumulator 100 includes a variable chamber 100 K formed by a piston 100 P and a back pressure chamber 100 B, and springs 100 S1 and 100 S2 for assisting the piston 100 P.
It has and.

【0023】上記B3コントロール弁92は、リニヤソ
レノイド弁SLU の出力圧PSLU に基づき、第3速ギヤ段
から第2速ギヤ段への変速に際してそのスプール弁子9
Vを図の中心線よりも上側に示す位置にロックし、ブ
レーキB3への作動油の供給をその初期において速やか
に行うファーストフィル作動を行う。また、上記B2オ
リフィスコントロール弁96は、ブレーキB2への作動
油の供給をその初期において速やかに行うファーストフ
ィル作動を行うものである。それらB3コントロール弁
92およびB2オリフィスコントロール弁96は、特願
平3─344124号の明細書に記載されたものと同様
であり、本実施例の油圧制御作動の要部には直接関与し
ないので、詳細な説明を省略する。
The B3 control valve 92 is based on the output pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU, and the spool valve 9 of the spool valve 9 at the time of shifting from the third gear to the second gear.
The 2 V is locked at the position shown above the center line in the figure, and the first fill operation is performed in which the hydraulic oil is quickly supplied to the brake B3 at the initial stage. Further, the B2 orifice control valve 96 performs a fast fill operation in which the hydraulic oil is quickly supplied to the brake B2 in its initial stage. The B3 control valve 92 and the B2 orifice control valve 96 are the same as those described in the specification of Japanese Patent Application No. 3-344124 and do not directly relate to the main part of the hydraulic control operation of the present embodiment. Detailed description is omitted.

【0024】2−3タイミング弁98は、第2速ギヤ段
から第3速ギヤ段への変速に関与し、ブレーキB3から
の解放圧をリニヤソレノイド弁SLU から出力圧PSLU
従って調圧するドレン調圧弁として機能する。すなわ
ち、2−3タイミング弁98は、戻り油路L05に連通
する流入ポート104と、戻り油路L05にオリフィス
106を介して連通するドレン圧入力ポート108と、
2−3シフト弁90からブレーキB2に到る油路L03
にオリフィス109を介して連通する供給圧入力ポート
110と、変速用電子制御装置78により駆動されるリ
ニヤソレノイド弁SLU からの出力圧PSLU が供給される
入力トルク信号ポート112と、ドレンポート114
と、流入ポート104およびドレンポート114の間を
開閉するスプール弁子116と、リニヤソレノイド弁SL
U からの出力圧PSLU に従い、スプール弁子116に当
接することにより入力トルクに応じて閉弁方向に付勢す
るプランジャ118と、それらスプール弁子116およ
びプランジャ118の間に介挿されたスプリング120
とを備えている。
The 2-3 timing valve 98 is involved in shifting from the second gear to the third gear, and controls the release pressure from the brake B3 from the linear solenoid valve SLU according to the output pressure P SLU. Functions as a pressure valve. That is, the 2-3 timing valve 98 includes the inflow port 104 that communicates with the return oil passage L05, and the drain pressure input port 108 that communicates with the return oil passage L05 via the orifice 106.
Oil path L03 from 2-3 shift valve 90 to brake B2
A supply pressure input port 110 communicating with an orifice 109, an input torque signal port 112 to which an output pressure P SLU from a linear solenoid valve SLU driven by the electronic shift control device 78 is supplied, and a drain port 114.
And a spool valve element 116 that opens and closes between the inflow port 104 and the drain port 114, and the linear solenoid valve SL.
According to the output pressure P SLU from U, the plunger 118 is urged in the valve closing direction according to the input torque by coming into contact with the spool valve element 116, and a spring inserted between the spool valve element 116 and the plunger 118. 120
It has and.

【0025】上記スプール弁子116は、ドレンポート
114を開閉する第1ランド122と、第1ランド12
2と同径の第2ランド124と、第2ランド124より
も小径の第3ランド126とを備えており、第2ランド
124の断面積をA2 、第3ランド126の断面積をA
3 、前記プランジャ118の断面積をAP 、油路L05
におけるブレーキB3のドレン圧をPDB3 、油路L03
におけるブレーキB2への供給圧(係合圧)をPAB2
すると、数式1が成立するように作動する。
The spool valve element 116 has a first land 122 that opens and closes the drain port 114, and a first land 12.
2 has a second land 124 having the same diameter as that of the second land 124 and a third land 126 having a smaller diameter than the second land 124. The second land 124 has a cross-sectional area of A 2 , and the third land 126 has a cross-sectional area of A 2.
3 , the cross-sectional area of the plunger 118 is A P , the oil passage L05
Drain pressure of brake B3 at P DB3 , oil passage L03
When the supply pressure (engagement pressure) to the brake B2 at P B2 is P AB2 , the operation is performed so that Formula 1 is satisfied.

【0026】[0026]

【数1】 A3 ・PAB2 +(A2 −A3 )・PDB3 =AP ・PSLU [ Equation 1] A 3 · P AB2 + (A 2 −A 3 ) · P DB3 = A P · P SLU

【0027】従って、第2速ギア段から第3速ギア段へ
の変速に際して、2−3タイミング弁98によるブレー
キB3の調圧ドレン区間では、数式1から導かれる数式
2に従って、ブレーキB3のドレン圧PDB3 が調圧され
る。この数式2から明らかなように、2−3タイミング
弁98による調圧ドレン区間では、ブレーキB3のドレ
ン圧PDB3 は、リニヤソレノイド弁SLU からの出力圧P
SLU に応じて増加させられるが、ブレーキB2への供給
圧(係合圧)PAB2 に応じて減少させられる。この2−
3タイミング弁98による調圧ドレン作動は、B3アキ
ュムレータ94内の貯留された作動油が油圧源とされそ
れが消費されることにより行われる。
Therefore, when shifting from the second gear to the third gear, in the pressure regulating drain section of the brake B3 by the 2-3 timing valve 98, the drain of the brake B3 is calculated according to the equation 2 derived from the equation 1. The pressure P DB3 is regulated. As is clear from the mathematical formula 2, in the pressure regulating drain section by the 2-3 timing valve 98, the drain pressure P DB3 of the brake B3 is the output pressure P from the linear solenoid valve SLU.
Although it is increased according to SLU , it is decreased according to the supply pressure (engagement pressure) P AB2 to the brake B2. This 2-
The pressure regulating drain operation by the 3 timing valve 98 is performed by using the hydraulic oil stored in the B3 accumulator 94 as a hydraulic pressure source and consuming it.

【0028】[0028]

【数2】PDB3 =(AP ・PSLU −A3 ・PAB2 )/
(A2 −A3
[ Equation 2] P DB3 = (A P · P SLU −A 3 · P AB2 ) /
(A 2 -A 3)

【0029】以上のように構成された変速制御装置にお
いて、第1速ギア段から第2速ギア段への変速出力が変
速用電子制御装置78から油圧制御回路84へ出力され
た場合には、1−2シフト弁88が切り換えられて、前
進レンジ圧PD が油路L01、油路L02を介してブレ
ーキB3およびB3アキュムレータ94へ供給され、ブ
レーキB3が係合させられる。同時に、アキュム背圧制
御弁102は、自動変速機14の入力トルクに基本的に
対応し且つ変速中のフィードバック値或いは学習値によ
り修正されたアキュム背圧PACC を発生させて、B3ア
キュムレータ94の背圧室94B およびB2アキュムレ
ータ100の背圧室100B へ供給することにより、ブ
レーキB3が滑らかに係合させられる。これにより、第
1速ギア段から第2速ギア段への変速に際しては、ブレ
ーキB3の係合に起因する変速ショックが抑制される。
この第2速ギア段への変速が完了すると、上記B3アキ
ュムレータ94のピストン94P が押し上げられて可変
室94K 内には作動油が充満させられる。
In the shift control device configured as described above, when the shift output from the first gear stage to the second gear stage is output from the shift electronic control device 78 to the hydraulic control circuit 84, The 1-2 shift valve 88 is switched, the forward range pressure P D is supplied to the brakes B3 and B3 accumulator 94 via the oil passage L01 and the oil passage L02, and the brake B3 is engaged. At the same time, the accumulator back pressure control valve 102 generates the accumulator back pressure P ACC which basically corresponds to the input torque of the automatic transmission 14 and is corrected by the feedback value or the learning value during the gear shifting, and the accumulator back pressure control valve 102 of the B3 accumulator 94 is generated. By supplying the back pressure chamber 94 B and the back pressure chamber 100 B of the B2 accumulator 100, the brake B3 is smoothly engaged. As a result, when shifting from the first gear to the second gear, the shift shock caused by the engagement of the brake B3 is suppressed.
When the shift to the second gear is completed, the piston 94 P of the B3 accumulator 94 is pushed up and the variable chamber 94 K is filled with hydraulic oil.

【0030】第2速ギア段から第3速ギア段への変速出
力が変速用電子制御装置78から油圧制御回路84へ出
力された場合には、2−3シフト弁90が切り換えられ
て、前進レンジ圧PD が油路L03、油路L04を介し
てブレーキB2およびB2アキュムレータ100へ供給
され、ブレーキB2が係合させられると同時に、ブレー
キB3およびB3アキュムレータ94内の作動油が油路
L02、L01、2−3シフト弁90、戻り油路L0
5、および2−3タイミング弁98を経てそのドレンポ
ート114からドレンされてブレーキB3が解放させら
れる。
When the shift output from the second gear stage to the third gear stage is output from the shift electronic control unit 78 to the hydraulic control circuit 84, the 2-3 shift valve 90 is switched to move forward. The range pressure P D is supplied to the brakes B2 and B2 accumulator 100 via the oil passage L03 and the oil passage L04, and the brake B2 is engaged, and at the same time, the hydraulic oil in the brakes B3 and B3 accumulator 94 is changed to the oil passage L02, L01, 2-3 shift valve 90, return oil passage L0
The brake B3 is released by draining from the drain port 114 through the 5 and 2-3 timing valves 98.

【0031】アキュム背圧制御弁102は、前述のよう
に、自動変速機14の入力トルクに基本的に対応し且つ
変速中のフィードバック値或いは学習値により修正され
たアキュム背圧PACC を発生させて、B3アキュムレー
タ94の背圧室94B およびB2アキュムレータ100
の背圧室100B へ供給し、ブレーキB2の係合が滑ら
かに開始される。他方、ブレーキB3のドレン圧は、前
記2−3タイミング弁98による調圧ドレン作用によ
り、ブレーキB2の係合圧PAB2 の上昇に伴って低下さ
せられる一方、変速用電子制御装置78により駆動され
るリニヤソレノイド弁SLU からの出力圧PSLU に従って
自動変速機14の入力トルク値が大きくなる程低下が抑
制されるように調圧が開始される。これにより、ブレー
キB2とブレーキB3との係合のオーバラップ区間にお
けるブレーキB3の係合トルクが、ブレーキB2の係合
トルクの上昇に応じて低下制御されるので、ブレーキB
3の解放とブレーキB2の係合との切り換えが円滑に行
われる。
As described above, the accum back pressure control valve 102 generates the accum back pressure P ACC which basically corresponds to the input torque of the automatic transmission 14 and is corrected by the feedback value or learning value during the gear shift. B3 accumulator 94 back pressure chamber 94 B and B2 accumulator 100
And the supply to the back pressure chamber 100 B, the engagement of the brake B2 is started smoothly. On the other hand, the drain pressure of the brake B3 is reduced with the increase of the engagement pressure P AB2 of the brake B2 by the pressure regulating drain action of the 2-3 timing valve 98, while being driven by the electronic shift control device 78. in pressure control so that the input torque is reduced enough to increase the suppression of the automatic transmission 14 is started in accordance with the output pressure P SLU from that linear solenoid valve SLU. As a result, the engagement torque of the brake B3 in the overlap section of the engagement between the brake B2 and the brake B3 is controlled to decrease in accordance with the increase of the engagement torque of the brake B2.
Switching between the release of No. 3 and the engagement of the brake B2 is smoothly performed.

【0032】上記ブレーキB3の調圧ドレン制御はB3
アキュムレータ94内に貯留された作動油を油圧源とし
て行われるが、多重変速によって第2速ギヤ段の成立途
中で第3速ギヤ段への変速判断が行われた場合には、B
3アキュムレータ94内に作動油が充満させられる前に
2−3タイミング弁98による調圧ドレン作用が開始さ
れるので、その調圧ドレン作用の油圧源である作動油量
がB3アキュムレータ94内に充分に貯えられておら
ず、調圧ドレン区間が充分に得られないので、ブレーキ
B3の早期の解放によりエンジン10の吹き上がりが発
生するおそれがある。
The pressure regulating drain control of the brake B3 is B3.
The hydraulic oil stored in the accumulator 94 is used as a hydraulic pressure source. However, when the shift determination to the third speed is made during the establishment of the second speed by the multiple speed shift, B
Since the pressure regulating drain action by the 2-3 timing valve 98 is started before the hydraulic oil is filled in the No. 3 accumulator 94, the amount of the hydraulic oil which is the hydraulic source of the pressure regulating drain action is sufficient in the B3 accumulator 94. Since it is not stored in and the pressure regulation drain section cannot be sufficiently obtained, there is a possibility that the engine 10 is blown up due to the early release of the brake B3.

【0033】図6は、上記多重変速においてもエンジン
10の吹き上がりが発生しないようにする、変速用電子
制御装置78による作動の要部を説明するフローチャー
トである。図のステップSS1において、所定の変速判
断により第1速ギヤ段から第2速ギヤ段への変速出力が
出された後、ステップSS2において第2速ギヤ段から
第3ギヤ段への変速判断が行われたか否かが判断され
る。このステップSS2の判断が否定された場合には本
ルーチンが終了させられる。しかしステップSS2の判
断が肯定された場合にはステップSS3において、イナ
ーシャ相が開始されたか否かが判断される。このイナー
シャ相の開始とは、第2速ギヤ段を成立させるためのブ
レーキB3の係合により自動変速機14の変速比γが減
少しようとしてエンジン10のイナーシャトルクの発生
が開始する時点であり、通常はエンジン回転速度Ne
低下開始により検出される。
FIG. 6 is a flow chart for explaining the main part of the operation by the electronic shift control device 78 so as to prevent the engine 10 from being blown up even in the multiple shift. In step SS1 of the figure, after a shift output from the first speed gear stage to the second speed gear stage is output by a predetermined shift determination, in step SS2 a shift determination from the second speed gear stage to the third gear stage is performed. It is determined whether it has been performed. If the determination in step SS2 is negative, this routine is ended. However, if the determination in step SS2 is affirmative, it is determined in step SS3 whether or not the inertia phase has started. The start of the inertia phase is a point in time when the generation of the inertia torque of the engine 10 is started because the gear ratio γ of the automatic transmission 14 is about to decrease due to the engagement of the brake B3 for establishing the second gear. Usually, it is detected by the start of the decrease of the engine rotation speed N e .

【0034】上記ステップSS3の判断が否定された場
合には、ブレーキB3が係合する前であって直ちにブレ
ーキB2を係合させることが好ましいので、ステップS
S6により直ちに第3速ギヤ段を成立させるための変速
出力が出されることにより、ブレーキB2の係合が行わ
れて第3速ギヤ段が成立させられる。また、上記ステッ
プSS3の判断が肯定された場合には、ステップSS4
において車両がパワーオン走行、すなわちアクセルペダ
ルが踏み込まれた加速走行であるか否かが判断される。
このステップSS4の判断が否定された場合には、上記
ステップSS6により直ちに第3速ギヤ段を成立させる
ための変速出力が出される。このようなパワーオン走行
ではない状態ではエンジンの吹き上がりがないので、速
やかに第3速ギヤ段を成立させた方がよいからである。
If the determination in step SS3 is negative, it is preferable to immediately engage the brake B2 before engaging the brake B3.
Immediately in S6, a shift output for establishing the third gear is output, whereby the brake B2 is engaged and the third gear is established. If the determination in step SS3 is positive, step SS4
At, it is determined whether or not the vehicle is in the power-on traveling, that is, the acceleration traveling in which the accelerator pedal is depressed.
If the determination in step SS4 is negative, a shift output for immediately establishing the third speed gear is output in step SS6. This is because the engine will not be blown up in a state other than the power-on running, so it is better to immediately establish the third gear.

【0035】しかし、上記ステップSS4の判断が肯定
された場合には、ブレーキB3の係合が既に開始され、
しかもパワーオン走行状態であるので、ステップSS5
において、リニヤソレノイド弁SLU の出力圧PSLU がそ
の最大値PSLUmaxに所定の遅延時間だけ維持される。こ
れにより、B3コントロール弁92のスプール弁子92
V が図の中心線よりも上側に示す位置にロックされて油
路L01とL02との間が全開状態とされるので、B3
アキュムレータ94内への作動油の充満が促進される。
上記所定の遅延時間は、第2速ギヤ段への変速期間より
も所定値短縮された期間であって、上記B3アキュムレ
ータ94内への作動油供給の促進によりB3アキュムレ
ータ94内に充分に作動油が充満されるように設定され
た値である。そして、続くステップSS6において第2
速ギヤ段から第3速ギヤ段への変速出力が行われる。
However, if the determination in step SS4 is positive, the engagement of the brake B3 has already started,
Moreover, since the vehicle is in the power-on traveling state, step SS5
At, the output pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU is maintained at its maximum value P SLUmax for a predetermined delay time. As a result, the spool valve 92 of the B3 control valve 92
Since V is locked at a position shown above the center line in the drawing and the oil passages L01 and L02 are fully opened, B3 is set.
Filling of the accumulator 94 with hydraulic oil is promoted.
The predetermined delay time is a period shortened by a predetermined value from the shift period to the second gear, and the hydraulic oil is sufficiently supplied to the B3 accumulator 94 by promoting the hydraulic oil supply to the B3 accumulator 94. Is a value set so that is filled. Then, in the subsequent step SS6, the second
The shift output from the third gear to the third gear is performed.

【0036】上述のように本実施例によれば、多重変速
検出手段に対応するステップSS2により第2速ギヤ段
を成立させる変速過程において第3速ギヤ段を成立させ
る変速判断が行われたことが検出された場合には、変速
制御手段に対応するステップSS5およびSS6の実行
により所定の遅延時間の待機が行われた後に2→3変速
出力が行われる。したがって、B3アキュムレータ94
内に作動油が充満させられてから、第2速ギヤ段から第
3速ギヤ段へのクラッチツウクラッチ変速が実行される
ので、ブレーキB3の解放圧を調圧するための油圧源で
あるB3アキュムレータ94内の作動油量が不足するこ
とがなく、2−3タイミング弁98による調圧期間が充
分に得られ、ブレーキB3の早期の解放によりエンジン
10の吹き上がりが発生する不都合が好適に解消され
る。
As described above, according to the present embodiment, the shift determination for establishing the third gear is made in the shifting process for establishing the second gear in step SS2 corresponding to the multiple shift detecting means. Is detected, the 2 → 3 shift output is performed after waiting for a predetermined delay time by executing steps SS5 and SS6 corresponding to the shift control means. Therefore, the B3 accumulator 94
Since the clutch-to-clutch shift from the second gear stage to the third gear stage is executed after the hydraulic oil is filled in the inside, the B3 accumulator which is a hydraulic pressure source for adjusting the release pressure of the brake B3 is executed. The inconvenience that the amount of hydraulic oil in 94 does not become insufficient and the 2-3 timing valve 98 provides a sufficient pressure adjustment period, and the engine 10 is blown up due to the early release of the brake B3 is preferably eliminated. It

【0037】また、本実施例によれば、ステップSS5
においてリニヤソレノイド弁SLU の出力圧PSLU がその
最大値PSLUmaxに所定時間維持されることにより、第2
速ギヤ段への変速期間よりも所定値短縮された期間でB
3アキュムレータ94内に充分に作動油が充満されるこ
とから、第3速ギヤ段の成立までの時間がその短縮され
た期間だけ速められる利点がある。
Further, according to the present embodiment, step SS5
The output pressure P SLU of the linear solenoid valve SLU is maintained at its maximum value P SLUmax for a predetermined time at
In the period shortened by a predetermined value from the shift period to the higher gear, B
Since the third accumulator 94 is sufficiently filled with hydraulic oil, there is an advantage that the time until the establishment of the third speed gear is shortened by the shortened period.

【0038】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be implemented in other modes.

【0039】たとえば、前述の実施例の自動変速機14
は、第2速ギヤ段から第3速ギヤ段への変速がクラッチ
ツウクラッチ変速となるように構成されていたが、他の
ギヤ段の間のクラッチツウクラッチ変速であっても本発
明が適用され得るし、図1と異なる歯車列にて構成され
ていてもよい。
For example, the automatic transmission 14 of the above embodiment.
Has been configured such that the shift from the second gear to the third gear is a clutch-to-clutch shift, but the present invention is applied even if it is a clutch-to-clutch shift between other gears. Alternatively, the gear train may be different from that shown in FIG.

【0040】また、前述の図6のフローチャートは、同
様の制御機能を達成する範囲でステップが追加された
り、或いはステップ内容の変更が行われてもよい。
Further, in the above-mentioned flowchart of FIG. 6, steps may be added or the contents of the steps may be changed within the range where the same control function is achieved.

【0041】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。
Although not illustrated one by one, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の変速制御装置によってギヤ
段が制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子
図である。
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a configuration of an automatic transmission for a vehicle in which a gear stage is controlled by a shift control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。
FIG. 2 is a table showing a relationship between a combination of operations of a plurality of friction engagement devices and gear stages established by the combination in the automatic transmission of FIG.

【図3】図1の自動変速機を制御する油圧制御回路およ
び電気制御回路を含むブロック線図である。
3 is a block diagram including a hydraulic control circuit and an electric control circuit for controlling the automatic transmission of FIG.

【図4】図3のシフトレバーの操作位置を説明する図で
ある。
FIG. 4 is a diagram illustrating an operating position of a shift lever of FIG.

【図5】図3の油圧制御回路の要部を説明する図であ
る。
5 is a diagram illustrating a main part of the hydraulic control circuit of FIG.

【図6】図3の変速用電子制御装置の作動の要部を説明
するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a main part of an operation of the electronic shift control device of FIG.

【図7】本発明のクレーム対応図である。FIG. 7 is a diagram corresponding to the claims of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14:自動変速機 94:B3アキュムレータ(アキュムレータ) 98:2−3タイミング弁(ドレン圧調圧弁) B2:ブレーキ(第2の油圧式摩擦係合装置) B3:ブレーキ(第1の油圧式摩擦係合装置) ステップSS2:多重変速検出手段 ステップSS5、SS6:変速制御手段 ステップSS5:供給促進手段 14: Automatic transmission 94: B3 accumulator (accumulator) 98: 2-3 timing valve (drain pressure regulating valve) B2: brake (second hydraulic friction engagement device) B3: brake (first hydraulic friction engagement) Combined device) Step SS2: Multiple shift detection means Steps SS5 and SS6: Shift control means Step SS5: Supply promotion means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 弘道 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 安藤 雅彦 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 深津 彰 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 山本 義久 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Hiromichi Kimura, 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Corporation (72) Masahiko Ando, 10 Takane, Fujii Town, Aichi Prefecture Aisin AW Incorporated (72) Inventor Akira Fukatsu 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihisa Yamamoto 10 Takane, Fujii-cho, Aichi Prefecture Aisin AW Within the corporation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の油圧式摩擦係合装置の係合によっ
て第1のギヤ段が成立させられ、該第1の油圧式摩擦係
合装置の解放と第2の油圧式摩擦係合装置の係合とによ
って第2のギヤ段が成立させられる形式の車両用自動変
速機において、該第1の油圧式摩擦係合装置の係合圧の
立ち上がりを緩和するアキュムレータを備え、該第1の
ギヤ段から第2のギヤ段への変速に際しては、前記第1
の油圧式摩擦係合装置および該アキュムレータの作動油
を排出すると同時に該第2の油圧式摩擦係合装置へ作動
油を供給しつつ、該アキュムレータ内の作動油を油圧源
として該第1の油圧式摩擦係合装置の解放時の油圧を、
前記第2の油圧式摩擦係合装置の係合圧の立ち上がりに
応じて調圧する形式の変速制御装置であって、 前記第1のギヤ段を成立させる変速過程において前記第
2のギヤ段に変速させる変速判断が行われたことを検出
する多重変速検出手段と、 該多重変速検出手段により前記第1のギヤ段を成立させ
る変速過程において前記第2のギヤ段を成立させる変速
判断が行われたことが検出された場合には、前記アキュ
ムレータ内に作動油が充満されるまでの遅延時間が経過
した後に、該変速判断に対応する変速出力を行う変速制
御手段とを、含むことを特徴とする車両用自動変速機の
変速制御装置。
1. A first gear stage is established by engagement of a first hydraulic friction engagement device, and release of the first hydraulic friction engagement device and second hydraulic friction engagement device. The automatic transmission for a vehicle of the type in which the second gear stage is established by the engagement of the first hydraulic friction engagement device with an accumulator for relaxing the rise of the engagement pressure of the first hydraulic friction engagement device. When shifting from the gear stage to the second gear stage,
Of hydraulic oil of the hydraulic friction engagement device and the accumulator, and at the same time supplying hydraulic oil to the second hydraulic friction engagement device, the hydraulic oil in the accumulator is used as a hydraulic source for the first hydraulic pressure. Hydraulic pressure when releasing the frictional engagement device,
A shift control device of a type that adjusts pressure according to rising of an engagement pressure of the second hydraulic friction engagement device, wherein a shift is made to the second gear stage during a shift process in which the first gear stage is established. And a multiple gear shift detecting means for detecting that a gear shift determination is made, and a gear shift determination for establishing the second gear stage is made in the gear shifting process for establishing the first gear stage by the multiple gear shift detecting means. If it is detected, the shift control means performs a shift output corresponding to the shift determination after a delay time until the hydraulic oil is filled in the accumulator has elapsed. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle.
【請求項2】 前記多重変速検出手段により前記第1の
ギヤ段を成立させる変速過程において前記第2のギヤ段
に変速させる変速判断が行われたことが検出された場合
には、前記アキュムレータ内に作動油を供給することを
促進する供給促進手段をさらに含むものである請求項1
の車両用自動変速機の変速制御装置。
2. In the accumulator, when it is detected by the multiplex shift detecting means that a shift determination for shifting to the second gear is made in the shifting process for establishing the first gear. 2. The fuel cell system further comprises a supply promoting means for promoting the supply of hydraulic oil to the tank.
Shift control device for the automatic transmission of the vehicle.
JP16046593A 1993-06-03 1993-06-03 Shift control device for automatic transmission for vehicle Expired - Fee Related JP3205435B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16046593A JP3205435B2 (en) 1993-06-03 1993-06-03 Shift control device for automatic transmission for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16046593A JP3205435B2 (en) 1993-06-03 1993-06-03 Shift control device for automatic transmission for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06346962A true JPH06346962A (en) 1994-12-20
JP3205435B2 JP3205435B2 (en) 2001-09-04

Family

ID=15715537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16046593A Expired - Fee Related JP3205435B2 (en) 1993-06-03 1993-06-03 Shift control device for automatic transmission for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3205435B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP3205435B2 (en) 2001-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7074158B2 (en) Shift control apparatus of automatic transmission of motor vehicle
JPH0828687A (en) Slip control device of lock-up clutch for vehicle
US7044886B2 (en) Shift control apparatus for automatic transmission
JPH08285064A (en) Speed change control device for vehicular automatic transmission
JPH1137267A (en) Hydraulic pressure control device of vehicular automatic transmission
JP3293400B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP2962104B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP3205435B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP3584555B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP3399302B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission for vehicles
JP3449109B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP3324415B2 (en) Vehicle control device
JPH08240261A (en) Shift control device for vehicular automatic transmission
JP5040823B2 (en) Lock-up clutch control device
JP3303700B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP4182810B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JPH06341542A (en) Hydraulic control device for vehicular automatic transmission
JPH06341518A (en) Speed change control device for vehicular automatic transmission
JPH06249330A (en) Hydraulic control device of automatic transmission for vehicle
JPH0932912A (en) Gear change control device for vehicular automatic transmission
JPH08296731A (en) Speed change control device for vehicle automatic transmission
JP3399267B2 (en) Vehicle control device
JP2004060733A (en) Control unit of automatic transmission for vehicle
JPH11264461A (en) Hydraulic control device of automatic transmission for vehicle
JPH06341520A (en) Speed change control device for vehicular automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080629

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees