JPH06346435A - 削孔軸捻れ計測装置を備えた多軸回転式削孔機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 削孔機基体に上下動可能に垂設される複数本
の列状削孔軸を有する多軸回転式削孔機に於いて、列の
間隔を置いて位置する一双の削孔軸間の捻れを、１回の
削孔工程の任意の深度毎に、簡単な操作によって逐次容
易に計測することのできる削孔軸捻れ計測装置を備えた
多軸回転式削孔機を提供すること。 【構成】 削孔機基体に上下動可能に垂設される複数本
の列状削孔軸を有する多軸回転式削孔機は、その両側端
に位置する一双の削孔軸先端軸部の下半部４ｂ内に一体
的に取付けられた傾度検出器２１及び傾度検出器２１と
連結される軸内送受信器２２と、削孔機基体に於いて双
方の該軸内送受信器との送受信を行う地上送受信器と、
削孔機基体に於いて地上送受信器からの双方の削孔軸傾
斜計測信号及び深度計測信号により双方の削孔軸間の捻
れを算出する演算器並びに各計測値及び演算結果を図化
して表示する表示器とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、削孔機基体に上下動可
能に垂設される複数本の列状削孔軸を有する多軸回転式
削孔機に於いて、一双の削孔軸の傾度を計測することに
より一双の削孔軸間の捻れを算出することのできる削孔
軸捻れ計測装置を備えた多軸回転式削孔機に関する。

【０００２】

【従来の技術】削孔機基体に上下動可能に垂設される複
数本の列状削孔軸を有する多軸回転式削孔機を使用し
て、列状削孔軸により地中に溝を掘削し、削孔軸よりセ
メントミルクを注入し土砂と混合攪拌して地中にソイル
固結体を造成し、このような単位操作を繰返して連続す
る山止壁や止水壁を造成することは公知である。このよ
うな山止壁や止水壁を造成する場合に、各単位操作毎の
固結体が相互に齟齬を生じないように造成されなけれ
ば、各単位操作毎の固結体の連結が不十分となり、完成
した山止壁や止水壁について力学的に脆弱な箇所を生じ
たり、止水効果が不完全な箇所を生じたりする。このよ
うな事態を招来させないために、従来から列状削孔軸の
施工状態に於ける傾斜を計測し、計測データから列状削
孔軸の捻れを計算し、前記単位操作毎の固結体がどの方
向に造成されるのかを確認していた。

【０００３】しかしながら、従来の削孔軸の傾斜計測方
法は、計測すべき深度に削孔軸が達した場合に、施工途
中の削孔軸から削孔動力ブロックを一旦取外し、削孔軸
の中央透孔から挿入式の傾度計測ブロックを手作業で落
し込み、傾度計測ブロックからの傾度信号と傾度計測ブ
ロックの深度から所定位置の傾度を測定し、このような
操作を列状をなす他の削孔軸についても同様に行い、こ
れらの測定結果から列状削孔軸相互の捻れを計算してい
た。このような手段で捻れを求めることは、長時間の施
工中断を余儀なくされ、又地中深い箇所の計測であるの
で可なり手数がかかり、施工の進捗状況に応じて度々測
定することは極めて困難であった。その上計測は手作業
によらなければならないため人為的な計測誤差を生じる
ことが多かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、削孔機基体に上下動可能に垂設される複数
本の列状削孔軸を有する多軸回転式削孔機に於いて、列
の間隔を置いて位置する一双の削孔軸間の捻れを、１回
の削孔工程の任意の深度毎に、計測のための予備作業を
必要とせず且つ簡単な操作によって逐次容易に計測する
ことのできる削孔軸捻れ計測装置を備えた多軸回転式削
孔機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の削孔軸捻れ計測装置を備えた多軸回転式削
孔機は、削孔機基体に上下動可能に垂設される複数本の
列状削孔軸を有する多軸回転式削孔機に於いて、列の間
隔を置いて位置する一双の削孔軸先端部分内に一体的に
それぞれ取付けられた傾度検出器及び該傾度検出器と連
結される軸内送受信器と、該削孔機基体に於いて双方の
該軸内送受信器との送受信を行う地上送受信器と、回転
する該削孔軸に取付けられた双方の該軸内送受信器と固
定された該削孔機基体に設けられた該地上送受信器とを
結ぶ切離し自在の伝送経路と、該削孔機基体と該削孔軸
との相対変位により該削孔軸の先端部分深度を計測する
深度検出器と、該削孔機基体に於いて該地上送受信器か
らの双方の削孔軸傾斜計測信号及び該深度検出器からの
深度計測信号により双方の該削孔軸間の捻れを算出する
演算器並びに各計測値及び演算結果を図化して表示する
表示器とを有することを主な特徴とする。

【０００６】

【作用】削孔軸先端部分に取付けられた傾斜計測器は軸
内送受信器と組合わされ、遠隔操作により削孔軸の任意
深度に於いて削孔軸先端の傾斜を計測することが可能で
あり、地表面からの直接的な操作を必要としない。軸内
送受信器と削孔機基体に設けられた地上送受信器とは、
切離し自在の伝送経路によって連結されているから、単
位削孔軸単独の場合のみならず複数の中位軸部を連結し
た長い削孔軸が使用される場合も、何等支障無く両送受
信器間の送受信を行うことができる。地上の削孔機基体
では、任意の深度に於ける双方の削孔軸の傾斜計測信号
及び深度計測信号に直結した演算器により直ちに双方の
削孔軸間の捻れが算出され、演算結果が図化されて直ち
に表示器に表示されるから、任意の深度に於ける捻れ状
態を各計測と同時に確認することが可能である。削孔軸
間の捻れ計測に関連するすべての機器類は、１台の掘削
機に搭載され、計測に際して計測に伴う機器を別途用意
する必要がなく、且つ別途用意された機器を使用するた
めに削孔軸を施工途中で切離して計測を行うことによる
長時間の施工中断を伴うこともなく、手操作による人為
的な計測誤差を発生させることもなく、掘削機自体です
べての計測作業が完了し、計測作業を手軽に行うことが
できる。

【０００７】

【実施例】本発明の詳細な特徴について、添付図面に記
載された実施例により説明する。図１は、本発明にかか
る削孔軸捻れ計測装置を備えた削孔機を示す側面図であ
って、図中符号１は削孔機の運転席や走行履帯等を含む
削孔機基体を示す。削孔機基体１の側方にはリーダ２が
立設され、リーダ２に沿って回転動力装置３が上下方向
に摺動自在に取付けられている。回転動力装置３下面に
位置する数個の駆動軸継手には、列状に垂設配置された
３軸の削孔軸４が連結されている。削孔軸の数は３軸に
限定されるものではなく、２軸とされる削孔機や４軸以
上とされる削孔機も本発明の対象となるものである。各
削孔軸４は回転動力装置３により正逆の回転を与えら
れ、且つ上下に軸方向移動させることによって、地中に
溝状孔を掘削し、又削孔軸４先端からセメントミルクを
地中の土砂に供給しつつ削孔軸４によって混合攪拌して
ソイル固結体を形成する。

【０００８】各削孔軸４は、掘削深度に応じて数節に分
割されており、図１及び図２に示される実施例では、最
先端に位置し下方先端に削孔ヘッド５が接合され内部に
傾斜計測器具を装着するために上下に分割可能な下半部
４ｂと上半部４ｃとで構成される先端軸部４ａと、上部
に位置する回転動力装置３と先端軸部４ａとの間に介在
される数節の中間軸部４ｄとが一体的に接合されて形成
されている。本発明にかかる削孔機では、前記した列状
の削孔軸４のうち、列の間隔を置いて位置する一双の削
孔軸、即ち図２に示される実施例ではその左右両端の両
削孔軸４に於ける先端軸部４ａの下半部４ｂに、図３乃
至図６に示されるように当該下半部４ｂの傾度を検出す
る傾度検出器２１と、傾度検出器２１の傾度信号を送信
し又地上からの計測操作信号を受信する軸内送受信器２
２と、これらの電源である電源バッテリー２３が取付け
られている。

【０００９】即ち、下半部４ｂの外周壁６と中央のセメ
ントミルク供給管７の間には環状の収納空間８が形成さ
れ、外周壁６内側下方には一対のフック９が固着され、
フック９の上側には軸方向に沿って案内突条１０が突設
され、更に下半部４ｂを上半部４ｃに接合するために下
半部４ｂ上端に固着される頂部接合板１１ａには透孔が
穿孔された取付板１２が突設されている。一方、傾度検
出器２１、軸内送受信器２２、電源バッテリー２３は、
円弧状をなし外側面に軸方向凹溝２５が凹設された側部
支持板２６の内側面にそれぞれ上下に対設固着されるＬ
字状の上方支持板２７と下方支持板２８との間に押し螺
子２４によって挟着されている。側部支持板２６内側に
は上下に延長する一対の支持桿２９が固着され、その上
端には螺溝部３０が形成されており、又その下端にはそ
れぞれ輪状部３１が形成されているから、側部支持板２
６の軸方向凹溝２５を案内突条１０に嵌合させると共に
支持桿２９の両輪状部３１を両フック９に引掛け、取付
板１２を通過させた支持桿２９の螺溝部３０にナット３
２を締付ければ、傾度検出器２１、軸内送受信器２２、
電源バッテリー２３は先端軸部４ａの下半部４ｂに一体
的に固着されることになる。尚図中符号３３はゴム製の
緩衝具を示す。

【００１０】軸内送受信器２２からの信号線は下半部４
ｂの供給管雄継手１３ａ付近の環状板１４内に埋設され
た誘導コイル３４ａに結線されている。図３に示される
ように、先端軸部４ａを組立てるために下半部４ｂの頂
部接合板１１ａが上半部４ｃの底部接合板１１ｂにボル
ト接合され、下半部４ｂの供給管雄継手１３ａが上半部
４ｃの供給管雌継手１３ｂに接合した場合に、下半部４
ｂの誘導コイル３４ａは上半部４ｃの供給管雌継手１３
ｂ付近に位置する誘導コイル３４ｂと対面するように配
置され、誘導コイル３４ａと誘導コイル３４ｂとの間に
共振回路を構成するようにされており、両者は共振回路
型非接触コネクタを形成する。上半部４ｃに於いて誘導
コイル３４ｂは上半部４ｃの頂部に固着されている頂部
雌軸継手１６ａ底部に埋設された誘導コイル３６ａに結
線されている。削孔すべき深度が小さい場合には、先端
軸部４ａは直接回転動力装置３に接続される。回転動力
装置３には、図７に示されるように、各削孔軸４に動力
を伝達する下向き雄軸継手３ａが設けられ、先端軸部４
ａが直接回転動力装置３に接続される場合には、この下
向き雄軸継手３ａに先端軸部４ａの頂部雌軸継手１６ａ
が接合される。回転動力装置３の下向き雄軸継手３ａに
は、その先端部に誘導コイル３６ｂが埋設されているの
で、先端軸部４ａとの接合時に誘導コイル３６ａと誘導
コイル３６ｂが対面して両者間に共振回路を構成し、共
振回路型非接触コネクタが構成される。誘導コイル３６
ｂからの信号線３７は駆動軸に嵌合された環体３８に埋
設された誘導コイル３９ａに接続されている。

【００１１】削孔すべき深度が大きい場合には、先端軸
部４ａと回転動力装置３の間に１段又は数段の中間軸部
４ｄが挿入接続される。中間軸部４ｄは図１０に示され
るように、外周壁１７及びセメントミルク供給管１８の
底部に回転動力装置３の下向き雄軸継手３ａと同一構成
である誘導コイル３６ｂが埋設された底部雄軸継手１５
が固着され、又頂部には先端軸部４ａの頂部と同一構成
である誘導コイル３６ａが埋設された頂部雌軸継手１６
が固着されており、誘導コイル３６ａと誘導コイル３６
ｂとは信号線３５によって接続されている。したがっ
て、中間軸部４ｄと回転動力装置３との接続及び中間軸
部４ｄと先端軸部４ａとの接続は、前記した先端軸部４
ａと回転動力装置３との接続と全く同様になされ、中間
軸部４ｄの誘導コイル３６ａと回転動力装置３の誘導コ
イル３６ｂとの共振回路型非接触コネクタの形成、及び
先端軸部４ａの誘導コイル３６ａと中間軸部４ｄの誘導
コイル３６ｂとの共振回路型非接触コネクタの形成も、
前記した先端軸部４ａの誘導コイル３６ａと回転動力装
置３の誘導コイル３６ｂとの共振回路型非接触コネクタ
の形成と同様になされる。

【００１２】回転動力装置３下面には、両側端の両削孔
軸４の位置に対応して支持板１９が固着されている。支
持板１９は、図７及び図８で明らかなように、横断面溝
形状をなし、ウエブ部に並行する４個の長孔２０が穿設
されている。この支持板１９には垂下する取付部材４０
が取付けられる。取付部材４０は、図７及び図９で明ら
かなように、頂部板４１と頂部板４１にその上端面が固
着されるＨ形断面材４２とで構成され、頂部板４１には
円周に沿う４個の円弧状長孔４３が穿設されており、又
Ｈ形断面材４２はその下方部のフランジが切り落されて
平板部４４が形成され、平板部４４には２条の上下方向
長孔４５が穿設されている。そして取付部材４０は、支
持板１９にその頂部板４１を当接させ、円弧条長孔４３
と対応する長孔２０にボルトを挿入し、取付方向を調節
した上でナット締することによって支持板１９に取付け
られる。図中符号４６は器具取付部材であって、アング
ル状断面をなし先端には固定誘導コイル３９ｂが収容さ
れる環状のコイル収容部４７が設けられ、又中間部には
上下一対の近接感知器４８が設けられる。器具取付部材
４６は、その基端に穿設された一対の長孔４９を通過さ
せたボルトを取付部材４０の上下方向長孔４５に挿通
し、駆動軸を通過させた固定誘導コイル３９ｂの位置及
び近接感知器４８の位置を調節しつつナット締すること
によって取付部材４０に取付けられる。

【００１３】この状態で、駆動軸上の誘導コイル３９ａ
は固定誘導コイル３９ｂと対面して共振回路型非接触コ
ネクタを構成し、固定誘導コイル３９ｂから引出された
地上信号線５０を通じて軸内送受信器２２との送受信を
行うことができる。一方、コイル収容部４７上にはその
外周上の所定位置に高さの異なる１対の突出小片５１が
立設され、前記受信具取付部材４６に設けられた上下一
対の近接感知器４８のそれぞれに所定の回転位置で接近
し、近接感知器４８から常時発せられる高周波磁束線を
遮ることにより近接信号を信号線５２から検出すること
ができ、後述する削孔軸４について逐次行われる傾度計
測毎の回転方向位置を常に一定化することができるよう
にされている。以上のように、数節の軸部継手部分を有
するにも拘らず、又回転する削孔軸４に対して固定した
送受信器具を使用しているのにも拘らず、共振回路型非
接触コネクタを採用することによって電気的接続が自動
的に行われ、簡単に伝送経路を形成して地上送受信器と
軸内送受信器２２との間の送受信を確保することができ
る。しかしながら前記した共振回路型非接触形コネクタ
の一部又は全部を切離し自在の接触形コネクタに変更し
て使用する態様も存在する。

【００１４】図１に於いて、符号５３はリーダ２下部側
面に設置された深度検出器を示す。深度検出器５３は削
孔深度を検出するために設置され、一端を回転動力装置
３下部に取付けた深度検出用ワイヤ５４の他端が、当該
深度検出器５３内に収容されている検出プーリを経由し
てぜんまい装置により巻取り繰出し自在なワイヤ巻取り
ドラムに接続されている。したがって回転動力装置３の
上下移動に伴い検出プーリが追随回転し、その回転量を
エンコーダにより検出することにより、回転動力装置３
の移動量、即ち削孔深度を電気信号として検出すること
ができる。

【００１５】図１１は、削孔軸捻れ計測装置を備えた多
軸回転式削孔機のブロック接続図である。一双の削孔軸
４内のそれぞれの軸内送受信器２２と電気的に接続され
た両地上信号線５０は削孔機基体１のキャビン内に収容
されたそれぞれの地上送受信器５５に接続され、地上送
受信器５５は計測開始スイッチ５６を経て演算器５７に
接続されている。したがって両傾度検出器２１で検出さ
れた傾度信号は、両軸内送受信器２２から送信され、両
地上送受信器５５によって受信され演算器５７に入力さ
れる。演算器５７には同様に深度検出器５３からの深度
信号が入力される。演算器５７では、一双の軸内送受信
器２２から送信されたそれぞれの削孔軸４に於ける傾度
信号及び深度検出器５３からの深度信号から直ちに一双
の削孔軸間の捻れを算出する。そして演算器５７に接続
された表示器５８では、逐次計測される計測値及び算出
した演算結果が図化されたデータ、例えば計測した深度
に於ける水平断面において基準となる位置からの両削孔
軸の変位方向や変位量が直読できる図化データが計測時
刻と共に表示される。又同様に演算器５７に接続された
記録器５９には、深度信号から得られる深度データ、両
削孔軸４の傾度信号から得られる両傾斜データ等の計測
値、及び演算結果である一双の削孔軸間の捻れ算出値が
計測時刻と共に記録される。同様に演算器５７に接続さ
れているプリンタ６０では、１回の施工工程の各深度段
階毎に於ける前記計測値及び前記演算結果並びに１回の
施工工程全体に於ける一双の削孔軸間の捻れ履歴を連続
して図化した捻れ図を印刷するようにされている。

【００１６】又演算器５７には、前記各計測値及び演算
結果を遠隔地に送信する送信手段６２が付設されてお
り、遠隔地に於いてこれら各計測値及び演算結果を処理
分析することにより短時間で施工計画の修正を図ること
が可能である。近接感知器４８からの信号線は、計測開
始スイッチ５６近傍に設置された軸位置表示器６１に接
続されている。逐次傾度を計測する場合には、削孔軸４
の回転方向位置を常に一定位置に固定して計測しなけれ
ば削孔軸４内の傾斜検出器２１の回転方向位置も一定せ
ず、その検出値も無意味となる。そこで逐次傾度を計測
する削孔軸４の計測時回転方向位置を一定化するため
に、近接感知器４８によって傾度を計測すべき両削孔軸
４の周上一定箇所を検出し、傾度計測を行うべき両削孔
軸４の一定の回転方向位置を軸位置表示器６１に表示さ
せて位置確認を行うようにされている。そして傾度計測
時には、軸位置表示器６１により両削孔軸４の回転方向
位置が一定位置となったことを確認した上で、計測開始
スイッチ５６を作動させ、計測開始信号を地上送受信器
５５から軸内送受信器２２に送信し、傾度の検出を開始
する。このような、傾斜計測時毎の削孔軸４の回転方向
位置確認を省略するために、ジャイロを使用した計測の
態様も存在する。即ち、傾斜計測を行うべき削孔軸４の
内部に設けられる傾度検出器２１に方位信号を発生する
ジャイロを付設し、傾度検出器２１からの傾度信号とジ
ャイロからの傾度検出時の方位信号とを軸内送受信器２
２から送信させ、地上に於いてこれらの信号を処理し、
方位信号により傾度計測時に於ける削孔軸４の回転方向
位置について一定化の補正がなされるようにしたもので
ある。

【００１７】次に、前記実施例に基づいて、本発明にか
かる削孔軸捻れ計測装置を備えた多軸回転式削孔機の使
用状況を説明する。削孔開始に先だって、深度０ｍに相
当する地点に両削孔軸先端を位置させ、両軸位置表示器
６１の表示により傾斜計測をする両削孔軸４の回転方向
位置を確認し確定する。この位置で演算器５７に現在深
度が０ｍであることをリセット操作により認識させ、計
測開始スイッチ５６の操作により両地上送受信器５５か
ら両軸内送受信器２２に計測開始信号を送信し、両傾度
検出器２１を作動させることにより両削孔軸４の傾度を
検出し、両軸内送受信器２２から両地上送受信器５５に
傾度信号を送信させて演算器５７に入力し、演算器５７
により削孔開始位置での両傾度信号から両削孔軸間の捻
れを算出し、表示器５８に深度０ｍで計測される計測値
及び算出した演算結果が図化されたデータを計測時刻と
共に表示させると同時に、記録器５９に深度０ｍでの両
傾度データ及び削孔軸間の捻れを計測時刻と共に記録さ
せる。次に地中の削孔作業を開始し、所定深度まで削孔
が進んだ時点で、軸位置表示器６１の表示により両削孔
軸４が前記確定した傾斜計測をする回転方向位置に合致
した位置で削孔作業を一時停止させる。停止位置で深度
検出器５３による深度信号を演算器５７に入力し、又地
上からの計測開始信号によって作動する両傾度検出器２
１からの傾度信号を演算器５７に入力し、演算器５７に
より所定深度に於ける両削孔軸間の捻れを算出し、表示
器５８に所定深度で計測された計測値及び算出した演算
結果が図化されたデータを計測時刻と共に表示させると
共に、記録器５９に所定深度での両傾斜データ及び削孔
軸間の捻れを計測時刻と共に記録させる。このような計
測操作は両削孔軸が最大深度に達し１回の施工工程が終
了するまで逐次繰返して行われる。

【００１８】１回の施工工程が終了した際に、プリンタ
６０では、施工工程の各深度段階毎に於ける前記計測値
及び前記演算結果並びに１回の施工工程全体に於ける一
双の削孔軸間の捻れ履歴を連続して図化した捻れ図を印
刷する。尚、この回の施工工程に先立つ前回の施工工
程、即ち連続する地中壁造成中での今回の施工工程で造
成される地中壁エレメントに隣接する前回の地中壁エレ
メントの施工工程に於いて、既に計測演算された各深度
毎の両削孔軸の捻れ演算結果を予め演算器５７に入力
し、今回の計測値及び演算結果と比較する演算を行わせ
れば、前回造成された地中壁エレメントと今回造成され
る地中壁エレメントの捻れの相違による地中壁エレメン
ト相互の齟齬の状況を確認することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、次のような効果を奏する。 Ａ．削孔軸先端部分に取付けられた傾斜計測器は軸内送
受信器と組合わされ、遠隔操作により削孔軸の任意深度
に於いて削孔軸先端の傾斜を計測することが可能であ
り、地表面からの直接的な操作を必要としない。 Ｂ．軸内送受信器と削孔機基体に設けられた地上送受信
器とは、切離し自在の伝送経路によって連結されている
から、単位削孔軸単独の場合のみならず複数の中位軸部
を連結した長い削孔軸が使用される場合も、何等支障無
く両送受信器間の送受信を行うことができる。 Ｃ．地上の削孔機基体では、任意の深度に於ける双方の
削孔軸の傾斜計測信号及び深度計測信号に直結した演算
器により直ちに双方の削孔軸間の捻れが算出され、演算
結果が図化されて直ちに表示器に表示されるから、任意
の深度に於ける捻れ状態を各計測と同時に確認すること
が可能である。 Ｄ．削孔軸間の捻れ計測に関連するすべての機器類は、
１台の掘削機に搭載され、計測に際して計測に伴う機器
を別途用意する必要がなく、且つ別途用意された機器を
使用するために削孔軸を施工途中で切離して計測を行う
ことによる長時間の施工中断を伴うこともなく、手操作
による人為的な計測誤差を発生させることもなく、掘削
機自体ですべての計測作業が完了し、計測作業を手軽に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】削孔軸捻れ計測装置を備えた多軸回転式削孔機
の側面図である。

【図２】多軸回転式削孔機の削孔軸を示す正面図であ
る。

【図３】先端軸部を示す一部断面欠截した側面図であ
る。

【図４】先端軸部の下半部に於ける要部を示す一部断面
欠截した側面図である。

【図５】傾斜計測機器の取付状態を示す欠截斜視図であ
る。

【図６】先端軸部に於ける下半部の横断面図である。

【図７】回転動力装置の下方部分を示す一部断面欠截し
た側面図である。

【図８】支持板の底面図である。

【図９】取付部材の上面図である。

【図１０】中間軸部を示す一部断面欠截した側面図であ
る。

【図１１】削孔軸捻れ計測装置についてのブロック接続
図である。

【符号の説明】

１ 削孔機基体 ３ 回転動力装置 ４ 削孔軸 ２１ 傾度検出器 ２２ 軸内送受信器 ４８ 近接感知器 ５１ 突出小片 ５３ 深度検出器 ５５ 地上送受信器 ５７ 演算器 ５８ 表示器 ５９ 記録器 ６０ プリンタ ６２ 送信手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 削孔機基体に上下動可能に垂設される複
   数本の列状削孔軸を有する多軸回転式削孔機に於いて、
   列の間隔を置いて位置する一双の削孔軸先端部分内に一
   体的にそれぞれ取付けられた傾度検出器及び該傾度検出
   器と連結される軸内送受信器と、該削孔機基体に於いて
   双方の該軸内送受信器との送受信を行う地上送受信器
   と、回転する該削孔軸に取付けられた双方の該軸内送受
   信器と固定された該削孔機基体に設けられた該地上送受
   信器とを結ぶ切離し自在の伝送経路と、該削孔機基体と
   該削孔軸との相対変位により該削孔軸の先端部分深度を
   計測する深度検出器と、該削孔機基体に於いて該地上送
   受信器からの双方の削孔軸傾斜計測信号及び該深度検出
   器からの深度計測信号により双方の該削孔軸間の捻れを
   算出する演算器並びに各計測値及び演算結果を図化して
   表示する表示器とを有することを特徴とする削孔軸捻れ
   計測装置を備えた多軸回転式削孔機。
2. 【請求項２】 前記演算器には、計測時刻毎に前記各計
   測値及び前記演算結果を記録する記録器と、１回の削孔
   工程に於いて任意計測深度毎に逐次記録されるこれらの
   記録内容から作成される削孔軸間の捻れ履歴を図化した
   捻れ図を該記録内容と共に印刷するプリンタとが付設さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の削孔軸捻れ計
   測装置を備えた多軸回転式削孔機。
3. 【請求項３】 前記演算器には、前記各計測値及び前記
   演算結果等を遠隔地に送信する送信手段が付設されてい
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の削孔軸
   捻れ計測装置を備えた多軸回転式削孔機。
4. 【請求項４】 前記傾度検出器が取付けられている一双
   の前記削孔軸頂部には、その外周上の所定位置に突出小
   片が立設され、前記削孔機基体に上下動可能に取付けら
   れた該削孔軸の回転動力装置に於ける該削孔軸外周に接
   近する部分には、それぞれの削孔軸の回転に応じて該突
   出小片に対面する近接感知器が取付けられ、該近接感知
   器の信号によりそれぞれの該削孔軸について逐次行われ
   る傾度計測時の回転方向位置が一定化されることを特徴
   とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の削孔軸捻れ
   計測装置を備えた多軸回転式削孔機。
5. 【請求項５】 前記傾度検出器が取付けられている一双
   の前記削孔軸には、該傾度検出器に近接してジャイロが
   取付けられ、前記軸内送受信器は前記傾度計測信号に併
   せて該ジャイロが発生する方位信号を送信するものであ
   り、前記地上送受信器は前記傾度計測信号に併せて方位
   信号を受信するものであり、該方位信号によりそれぞれ
   の該削孔軸について逐次行われる傾度計測時の回転方向
   位置が一定化されるように補正されることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれか１項記載の削孔軸捻れ計測装
   置を備えた多軸回転式削孔機。