JPH06346133A - Conveying method by walking beam - Google Patents
Conveying method by walking beamInfo
- Publication number
- JPH06346133A JPH06346133A JP13612793A JP13612793A JPH06346133A JP H06346133 A JPH06346133 A JP H06346133A JP 13612793 A JP13612793 A JP 13612793A JP 13612793 A JP13612793 A JP 13612793A JP H06346133 A JPH06346133 A JP H06346133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skid
- walking beam
- ejecting
- steel slab
- ejecting end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はウォーキングビームの搬
送方法に関し、さらに詳しくはウォーキングビーム式加
熱炉における鋳片の裏面疵防止技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking beam conveying method, and more particularly to a technique for preventing back surface flaws of a slab in a walking beam type heating furnace.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ウォーキングビーム式加熱炉では図３、
図４、図５に示すような鋼片の搬送及び抽出を行うのが
一般的である。図３はウォーキングビーム式加熱炉内の
模式断面図を示す。鋼片１は炉床４上に設けられた複数
の可動スキッドビーム２と複数の固定スキッドビーム３
に支持されている。図示しない液圧シリンダや電動機に
より、スキッドボタン６を備えた可動スキッドビーム２
は矢印８で示すように昇降可能である。2. Description of the Related Art A walking beam type heating furnace is shown in FIG.
It is general to carry and extract steel billets as shown in FIGS. FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the inside of the walking beam type heating furnace. The billet 1 is composed of a plurality of movable skid beams 2 and a plurality of fixed skid beams 3 provided on the hearth 4.
Supported by. A movable skid beam 2 provided with a skid button 6 by a hydraulic cylinder or an electric motor (not shown).
Can be raised and lowered as indicated by arrow 8.
【０００３】図４は図３の平面図（Ａ矢視図）である。
駆動装置を図示していはいないが、可動スキッドビーム
２は前後進（紙面では上下方向）が可能である。図５は
可動スキッドビーム２の動きを説明するための模式図で
ある。鋼片１の搬送は以下の通りに行われる。 １）固定スキッドビーム３に支持されていた鋼片１は可
動スキッドビーム２の上昇動作で可動スキッドビーム２
に移載される。 ２）続いて可動スキッドビーム２の前進動作により鋼片
１は１ストローク分前進する。 ３）続いて可動スキッドビーム２の下降動作により鋼片
１は固定スキッドビーム３に移載される。 ４）続いて可動スキッドビーム２は後退動作を行い、こ
れに続き上昇動作を行う。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3 (a view seen from an arrow A).
Although the driving device is not shown, the movable skid beam 2 can move forward and backward (up and down in the plane of the drawing). FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the movement of the movable skid beam 2. The transportation of the steel slab 1 is performed as follows. 1) The steel slab 1 supported by the fixed skid beam 3 is moved to the movable skid beam 2 by the upward movement of the movable skid beam 2.
Reprinted in. 2) Subsequently, the billet 1 is advanced by one stroke by the advancing operation of the movable skid beam 2. 3) Subsequently, the steel piece 1 is transferred to the fixed skid beam 3 by the descending operation of the movable skid beam 2. 4) Subsequently, the movable skid beam 2 performs a backward movement operation, and subsequently performs a rising operation.
【０００４】以上の１）〜４）の動作を繰返すことによ
り、鋼片１は歩進的に抽出端へ搬送される。ここで抽出
端センサ５により鋼片１の抽出端位置を確認し、この抽
出端位置で可動スキッドビーム２の前進動作を停止さ
せ、抽出する。抽出は図示していないが、通常はリフト
装置付きのディスチャージャにより行う。可動スキッド
ビーム２と固定スキッドビーム３の隙間にフォーク状の
ビームを挿入し、リフトすることによって鋼片１をディ
スチャージャが受け取り、炉外へ搬送するのである。By repeating the above operations 1) to 4), the billet 1 is conveyed step by step to the extraction end. Here, the extraction end sensor 5 confirms the extraction end position of the steel slab 1, and the forward movement operation of the movable skid beam 2 is stopped at this extraction end position for extraction. Although not shown, the extraction is usually performed by a discharger with a lift device. A fork-shaped beam is inserted into the gap between the movable skid beam 2 and the fixed skid beam 3 and lifted to receive the steel slab 1 by the discharger and convey it to the outside of the furnace.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記一般的
な搬送方法では以下に示す問題点があった。スキッドボ
タン６は、鋼片１を直接支持する部材で、高温下で使用
されるため当然耐熱性の高い特殊合金やセラミック系の
材料で製作されているが、長期間の使用では鋼片１の移
載に伴う荷重によるクリープ変形及び鋼片１との接触に
伴う摩耗が発生する。この現象を製造現場的にはヘタリ
と称している。本発明者等の経験によればこのヘタリは
概ね１年間で５ｍｍ前後である。ヘタリを図６、７に模
式図を示し説明する。図６（ａ）は変形前のスキッドビ
ーム６の断面図で図６（ｂ）は図６（ａ）の平面図（Ｂ
矢視図）を示している。図７（ａ）は変形後のスキッド
ボタン６の断面図で図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ視を示
している。鋼片１を移載する度に荷重ｆがスキッドボタ
ン６の上面にかかり、図７（ａ）、（ｂ）に示したよう
に、上面がつぶれたような形状に変形する。本発明者等
の経験した連続熱間圧延設備の加熱炉で使用した例を示
すと、図示したスキッドボタン高さＨ0 ＝１３０ｍｍで
３年間使用後、Ｈ1 ＝１１５ｍｍであった。すなわち１
５ｍｍのヘタリが生じている。However, the above-mentioned general transport method has the following problems. The skid button 6 is a member that directly supports the steel slab 1, and because it is used at high temperatures, it is naturally made of a special alloy or ceramic material with high heat resistance. Creep deformation due to the load accompanying transfer and wear due to contact with the steel piece 1 occur. This phenomenon is called "sagging" in the manufacturing field. According to the experience of the present inventors, this set is about 5 mm in a year. The settling will be described with reference to schematic diagrams in FIGS. 6A is a cross-sectional view of the skid beam 6 before deformation, and FIG. 6B is a plan view (B) of FIG. 6A.
(View from the arrow). FIG. 7A is a cross-sectional view of the skid button 6 after deformation, and FIG. 7B shows a view C of FIG. 7A. Each time the steel slab 1 is transferred, a load f is applied to the upper surface of the skid button 6, and as shown in FIGS. 7A and 7B, the load is deformed into a shape in which the upper surface is crushed. As an example of use in a heating furnace of a continuous hot rolling facility that the present inventors have experienced, it was H 1 = 115 mm after 3 years of use at the illustrated skid button height H 0 = 130 mm. Ie 1
A 5 mm settling has occurred.
【０００６】一方当然ではあるが、鋼片が積載されない
部分はヘタリは発生していないので、抽出端近傍ではへ
たりのない部分、へたり部分及びその中間の部分を生
じ、中間の部分ではこのヘタリが上面に斜めに分布す
る。図８によりこの原因を説明する。図８（ａ）はスキ
ッドビームの断面図を示し図８（ｂ）は側面図、図８
（ｃ）は平面図を示す。スキッドビームは１本のみを示
してある。鋼片１はスキッドボタン６に支持されてお
り、抽出端検出器５により停止させているが、停止精度
のばらつきにより図示の誤差Ｇだけ抽出端位置に対し前
後して停止し、鋼片１はばらついた位置に積載されるの
である。積載された回数に応じてヘタリが発生するので
結果的には図８（ｂ）に示したように最抽出端のスキッ
ドボタン６ａは上面に斜面状のヘタリが発生する。On the other hand, as a matter of course, since the settling is not generated in the portion where the steel pieces are not loaded, a flat portion, a flat portion, and an intermediate portion are generated in the vicinity of the extraction end, and this occurs in the intermediate portion. The set is obliquely distributed on the upper surface. The cause will be described with reference to FIG. 8A is a sectional view of the skid beam, and FIG. 8B is a side view.
(C) shows a plan view. Only one skid beam is shown. The billet 1 is supported by the skid button 6 and is stopped by the extraction end detector 5, but due to the variation in the stop accuracy, the billet 1 stops forward and backward with respect to the extraction end position by the error G shown in the drawing, They are loaded at different positions. Since the settling occurs depending on the number of times the sheets are loaded, as a result, as shown in FIG. 8B, the skid button 6a at the most extraction end has a settling-like settling on the upper surface.
【０００７】以上２点により特に軟質鋼においては、ヘ
タリの形状が鋼片の裏面に転写して凹みが発生し加熱処
理に続く圧延工程で表面欠陥を発生させ、製品歩止を著
しく低下させる問題点があった。更に、前記鋼片１の停
止精度を向上させたとしても誤差Ｇの範囲が縮まるだけ
であり、工業的にはばらつきをゼロとすることは不可能
であるので、問題は解決されない。Due to the above two points, particularly in soft steel, the shape of the settling is transferred to the back surface of the steel slab to cause dents, and surface defects are generated in the rolling step following the heat treatment, resulting in a marked decrease in product yield. There was a point. Further, even if the stopping accuracy of the steel slab 1 is improved, the range of the error G is only narrowed, and it is impossible to make the variation zero in an industrial scale, so the problem cannot be solved.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点に鑑
みてなされたものである。表面欠陥となるのはスキッド
ボタンの急峻な凹みの場合に限られ、例えばスキッドボ
タン取替直後等は斜めの形状が緩く、ミクロ的には凹み
が発生しているが、加熱処理に続いて行う圧延工程で何
ほども痕跡が残らない。また、抽出端検出位置が鋼片停
止目標位置と一致する必然性がない。本発明はこのこと
をヒントになされたものである。The present invention has been made in view of the above problems. Surface defects are limited to the case where the skid button is steeply dented.For example, immediately after replacing the skid button, the diagonal shape is loose and microscopically dented. No trace remains in the rolling process. In addition, the extraction end detection position does not necessarily coincide with the billet stop target position. The present invention is inspired by this.
【０００９】本発明はウォーキングビームの最抽出端側
の鋳片停止目標位置を、抽出端検出器により検出した抽
出端位置を中心にその前後方向複数の位置に繰返し変化
させることを特徴とするウォーキングビームの搬送方法
である。また、鋼片の抽出端停止位置のばらつきはどの
ような対策を実施しても発生すること、またスキッドボ
タンのヘタリはその材質改善により、程度の緩和や寿命
の延長はできても原理的に発生を防止することはできな
いことを前提に特定の軟質材についての対策としてなさ
れたものである。The present invention is characterized in that the casting stop target position on the most extracted end side of the walking beam is repeatedly changed to a plurality of positions in the front-rear direction around the extraction end position detected by the extraction end detector. This is the method of transporting the beam. In addition, even if any measures are taken, variations in the extraction end stop position of the steel slab will occur, and the material of the skid button's permanent set can be relaxed and its life extended by the improvement of its material, but in principle This is done as a countermeasure for a specific soft material on the assumption that the occurrence cannot be prevented.
【００１０】本発明はウォーキングビームの最抽出端側
の鋼片停止位置を、抽出端検出器により検出した抽出端
位置より少なくとも停止精度分以上手前の位置に変更す
ることを特徴とするウォーキングビームの搬送方法であ
る。According to the present invention, the steel beam stop position on the most extracted end side of the walking beam is changed to a position before the extraction end position detected by the extraction end detector by at least the stop accuracy or more. It is a transportation method.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の第１の発明によれば、ウォーキングビ
ーム式加熱炉の搬送において最抽出端鋼片の目標停止位
置を、抽出端検出器により検出する抽出端位置を中心に
その前後方向複数の位置に、繰り返し変化させるので、
抽出端近傍のスキッドボタンの斜めのヘタリ現象を軽減
することができ、非常に緩い傾きにすることができるの
でヘタリ現象に起因する鋼片の凹みを防止することがで
き、裏面疵を防止できるのである。According to the first aspect of the present invention, in transporting the walking beam type heating furnace, a plurality of target stop positions of the most extracted end steel slab are centered around the extraction end position detected by the extraction end detector and are arranged in the front-back direction. Repeatedly change to the position of
It is possible to reduce the diagonal settling phenomenon of the skid button near the extraction end, and it is possible to make it a very gentle inclination, so it is possible to prevent the dent of the steel piece due to the settling phenomenon and to prevent back surface flaws. is there.
【００１２】本発明の第２の発明によれば、ウォーキン
グビーム式加熱炉の搬送において、最抽出端の停止位置
を搬送する鋼片の種類に応じて、抽出端検出器により検
出する抽出端位置と、前記抽出端位置よりも少なくとも
停止精度分以上手前の位置を、使い分けをするようにし
てあるので、軟質鋼における特に抽出端近傍のスキッド
ボタンの斜めのヘタリに起因する裏面疵を防止すること
ができるのである。停止精度分以上としてあるのは、ス
キッドボタンの斜めのヘタリは停止位置のばらつきに起
因しているからでこの範囲を避けて停止させる必要があ
る。According to the second aspect of the present invention, in the transportation of the walking beam type heating furnace, the extraction end position detected by the extraction end detector according to the kind of the steel piece at the stop position of the most extraction end is conveyed. And, since the position of at least the stop accuracy more than the extraction end position is properly used, it is possible to prevent back surface flaws caused by oblique settling of the skid button in the vicinity of the extraction end in soft steel. Can be done. The reason why the accuracy is equal to or more than the stopping accuracy is that the diagonal settling of the skid button is caused by the variation in the stopping position, and therefore it is necessary to avoid the range and stop.
【００１３】[0013]
〔実施例−１〕本発明の１実施例を図１のフローチャー
トを用いて説明する。基本的には従来同様にウォーキン
グビームは上昇、前進、下降、後退を繰返し搬送する。
抽出端に鋼片が搬送されたことを検知するセンサが設置
されており、本実施例ではレーザ方式でレーザを遮蔽し
たことで該位置を検出するタイプを採用してある。[Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Basically, the walking beam is repeatedly conveyed ascending, advancing, descending and retracting as in the conventional case.
A sensor is installed at the extraction end to detect that the steel piece has been conveyed. In the present embodiment, a type that detects the position by shielding the laser with a laser system is adopted.
【００１４】本実施例では３０ｍｍピッチで鋼片５本毎
に目標停止位置を複数の位置に繰り返し変化させるよう
にした。フローチャート上のＮは、サイクリックに目標
停止位置を変化させるための便宜上の変数である。すな
わち１本目の鋼片のＮは処理１によりＮ＝０が設定さ
れ、次の処理２によりＮ＝１となり、ウォーキングビー
ム動作、抽出完了後判断７によりＮ＝２となり、同様に
Ｎは１本鋼片が抽出される度に１づつ増えていき、５本
目抽出完了後にＮはリセットされるのである。こうして
サイクリックに目標値を変えていくのである。In this embodiment, the target stop position is repeatedly changed to a plurality of positions for every five steel pieces at a pitch of 30 mm. N in the flowchart is a variable for convenience of cyclically changing the target stop position. That is, N of the first steel slab is set to N = 0 by the process 1, N = 1 is set by the next process 2, and N = 2 is set by the walking beam operation and the judgment 7 after the completion of extraction. Every time a steel slab is extracted, it increases by one and N is reset after the completion of the fifth extraction. In this way, the target value is cyclically changed.
【００１５】ウォーキングビームの動作の１本目につい
ては、まず処理３によりウォーキングビーム（ＷＢ）が
上昇し、処理４によりウォーキングビームが前進する。
判断１の抽出端センサ検知がない場合には、処理６、処
理７を経て再び処理３によりウォーキングビームが上昇
し、処理４によりウォーキングビームが前進する。ちな
みにＮ＝１である。Regarding the first operation of the walking beam, first, the processing 3 raises the walking beam (WB), and the processing 4 advances the walking beam.
When there is no detection of the extraction end sensor in the determination 1, the walking beam is raised by the process 3 through the processes 6 and 7, and the walking beam is advanced by the process 4. By the way, N = 1.
【００１６】判断１の抽出端センサ検知を受けて処理５
により、ウォーキングビームの前進動作が一旦停止され
る。判断２ではＮ＝１であるので、処理８によりウォー
キングビームを６０ｍｍ後退させる。続いて処理１３に
よりウォーキングビームを下降し、処理１４によりウォ
ーキングビームを後退させる。この段階で対象としてい
る最抽出端の鋼片は、抽出端センサより６０ｍｍ手前
（ばらつきにより若干の前後が発生している）で停止し
て固定スキッドビームに支持されている。その後判断６
で対象としている最抽出端の鋼片が抽出されたことが確
認できたら、判断７を経て、処理２によりＮ＝２とな
る。Processing 5 in response to the detection of the extraction end sensor of judgment 1
As a result, the forward movement of the walking beam is temporarily stopped. Since N = 1 in judgment 2, the walking beam is retracted by 60 mm in process 8. Subsequently, the walking beam is lowered by the process 13, and the walking beam is moved backward by the process 14. At this stage, the steel piece at the most extraction end targeted at this stage is stopped 60 mm before the extraction end sensor (there is a slight front and rear due to variations) and is supported by the fixed skid beam. Then judge 6
If it is confirmed that the target steel strip at the most extracted end has been extracted in step 7, N = 2 is obtained by the process 2 through the determination 7.
【００１７】以降、繰返しにより搬送が行われるが、処
理２により１本抽出される度にＮが増えていくので、抽
出端手前６０ｍｍ、抽出端手前３０ｍｍ、抽出端、抽出
端の奥３０ｍｍ、抽出端の奥６０ｍｍ、と目標停止位置
が変化した後、処理１、２によりＮ＝１となるので５本
毎にサイクリックに目標停止位置を変化させることがで
きる。After that, the conveyance is repeated, but N is increased each time one is extracted by the process 2, so that the extraction end is 60 mm, the extraction end is 30 mm, the extraction end, and the extraction end is 30 mm deep. After the target stop position is changed to 60 mm at the end, N = 1 is set by the processes 1 and 2, so the target stop position can be cyclically changed every five lines.
【００１８】図９は実施例の効果を示すものである。従
来図９（ａ）のように鋼片１の進行方向８に対して、ス
キッドボタン上の鋼片停止頻度９は急峻な曲線となって
おり、スキッドボタン６上の傾斜も急傾斜となってい
た。実施例では図９（ｂ）のようにスキッドボタン６上
の鋼片停止頻度９は鋼片１の進行方向８に対して緩やか
な曲線状になったので、スキッドボタン６上の傾斜もな
だらかになった。FIG. 9 shows the effect of the embodiment. Conventionally, as shown in FIG. 9A, the billet stop frequency 9 on the skid button has a steep curve with respect to the traveling direction 8 of the billet 1, and the slope on the skid button 6 is also steep. It was In the embodiment, as shown in FIG. 9B, the billet stop frequency 9 on the skid button 6 has a gentle curve with respect to the traveling direction 8 of the billet 1, so the slope on the skid button 6 is also gentle. became.
【００１９】この方法によれば、スキッドボタンの斜め
のヘタリの傾きは１／５程度に軽減できる。したがって
スキッドボタンの斜めのヘタリに起因した鋼片裏面に従
来散発的に発生していた凹みは発生しないのである。 〔実施例−２〕本発明の第２の発明の工程を図２のフロ
ーチャートによって説明する。According to this method, the inclination of the oblique settling of the skid button can be reduced to about 1/5. Therefore, the dents that have been sporadically generated in the past due to the diagonal settling of the skid button do not occur. [Embodiment 2] The process of the second invention of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２０】ウォーキングビーム（ＷＢ）は炉内で上
昇、前進、後退を繰り返し鋼片を搬送する。（処理２
１、２２）抽出端に鋼片が搬送されたことを検知するセ
ンサが設置されている。本実施例ではレーザー方式でレ
ーザを遮蔽したことで該位置を検出するセンサを採用し
てある。抽出端センサが検知しないうちは処理２３、２
４にてウォーキングビームを作動させておく。抽出端セ
ンサの検知により（判断１１）ウォーキングビームの前
進動作を一旦停止する（処理２５）。当該鋼片が軟質鋼
あるか否かを判断する（判断１２）。軟質鋼でない場合
には、前記ウォーキングビームの前進動作の一旦停止に
続いてウォーキングビーム下降、さらに続いて後退し一
連のウォーキングビームによる搬送動作を終了する。The walking beam (WB) repeats rising, advancing and retracting in the furnace to convey the billet. (Process 2
1, 22) A sensor is installed at the extraction end to detect that a steel piece has been conveyed. In this embodiment, a sensor is used to detect the position by shielding the laser with a laser system. Before the extraction end sensor detects, processing 23, 2
Activate the walking beam at 4. When the extraction end sensor detects (decision 11), the walking beam advancing operation is temporarily stopped (process 25). It is determined whether or not the billet is soft steel (decision 12). If the steel is not soft steel, the walking beam is stopped after the advancing operation of the walking beam is stopped, and then the walking beam is further retracted to complete the conveying operation by a series of walking beams.
【００２１】当該鋼片が軟質鋼の場合には、（判断１
２）前記ウォーキングビームの前進動作の一旦停止に続
いてウォーキングビームの後退動作を７０ｍｍ行う。ス
キッドボタンのヘタリ長さは約５０ｍｍである。本発明
者が実測したところでは、鋼片の停止位置は±２０ｍｍ
以内に９３回／１００回、±３０ｍｍ以内に１００回／
１００回入ったので、余裕を考えて７０ｍｍとしてあ
る。前記７０ｍｍの後退動作により鋼片の抽出端側の端
面は確実に抽出端近傍のスキッドボタンの斜めのヘタリ
部分を避けた位置となっている。したがって、スキッド
ボタンの斜めのヘタリに起因して鋼片裏面に従来散発的
に発生していた凹みは発生しない。If the billet is a soft steel, (decision 1
2) After temporarily stopping the forward movement of the walking beam, the backward movement of the walking beam is performed for 70 mm. The settling length of the skid button is about 50 mm. According to the actual measurement by the inventor, the stop position of the steel piece is ± 20 mm.
Within 93 times / 100 times, within 100 times / ± 30 mm
Since it entered 100 times, it is set to 70 mm considering the margin. Due to the retreat operation of 70 mm, the end surface of the steel slab on the extraction end side is surely positioned so as to avoid the obliquely settled portion of the skid button near the extraction end. Therefore, the dents that have been sporadically generated conventionally on the back surface of the billet due to the diagonal settling of the skid button do not occur.
【００２２】なお、この実施例では抽出端センサが検知
後、後退動作させているが、これは従来の装置の改造の
都合によってこのようにしただけであり、ウォーキング
ビームの前後動作をパルス発信器等により距離を積算し
てセンサなしに計算で行ってもよいし、鋼片の位置検出
の手段は何ら限定するものではない。In this embodiment, the extraction end sensor is made to move backward after detection, but this is done only for the convenience of modification of the conventional device, and the forward and backward movement of the walking beam is performed by the pulse transmitter. For example, the distances may be integrated and calculation may be performed without a sensor, and means for detecting the position of the steel piece is not limited at all.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明により、抽出端スキッドボタンの
斜めのヘタリに起因して、軟質鋼の鋼片裏面に発生して
いた凹みの発生を抑止できるようになったので、表面欠
陥が著しく減少し製品歩留りを向上させることができ
た。本発明の適用は、極めて簡便且つ安価に実現できる
ので、例えばスキッドボタンの材質改善による対応や、
鋼片厚を予め減少させてから加熱炉へ装入する対応に比
べても優れている。According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of dents that have occurred on the back surface of the billet of soft steel due to the oblique settling of the skid button on the extraction end, so that surface defects are significantly reduced. The product yield could be improved. Since the application of the present invention can be realized very easily and inexpensively, for example, by improving the material of the skid button,
It is also superior to the case of reducing the thickness of the billet in advance and then charging it into the heating furnace.
【図１】実施例のフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart of an embodiment.
【図２】別の実施例のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of another embodiment.
【図３】ウォーキングビームの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a walking beam.
【図４】ウォーキングビームの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a walking beam.
【図５】ウォーキングビームの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a walking beam.
【図６】ヘタリの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a set.
【図７】ヘタリの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a set.
【図８】ヘタリの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a set.
【図９】実施例の効果を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an effect of the embodiment.
１ 鋼片 ２ 可動スキッドビーム ３ 固定スキッドビーム ４ 炉床 ５ 抽出端センサ ６ スキッドボタン ７ スキッドボタン取付け金物 ８ 矢印（鋼片進行方向） ９ 頻度 1 Steel piece 2 Movable skid beam 3 Fixed skid beam 4 Hearth 5 Extraction end sensor 6 Skid button 7 Skid button mounting hardware 8 Arrow (steel piece moving direction) 9 Frequency
フロントページの続き (72)発明者 海老原 正則 千葉市中央区川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内 (72)発明者 島田 直明 千葉市中央区川崎町１番地 川崎製鉄株式 会社千葉製鉄所内Front page continued (72) Inventor Masanori Ebihara 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba City Chiba Works, Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Naoaki Shimada 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba City Chiba Steel Co., Ltd.
Claims (2)
停止目標位置を、抽出端検出器により検出した抽出端位
置を中心にその前後方向複数の位置に繰返し変化させる
ことを特徴とするウォーキングビームの搬送方法。1. A walking beam characterized in that a casting stop target position on the most extracted end side of the walking beam is repeatedly changed to a plurality of positions in the front-rear direction around the extraction end position detected by an extraction end detector. Transportation method.
停止位置を、抽出端検出器により検出した抽出端位置よ
り少なくとも停止精度分以上手前の位置に変更すること
を特徴とするウォーキングビームの搬送方法。2. The transportation of a walking beam, characterized in that the stop position of the billet on the most extracted end side of the walking beam is changed to a position at least before the extraction accuracy detected by the extraction end detector by at least the stop accuracy. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13612793A JP2826253B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Walking beam transport method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13612793A JP2826253B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Walking beam transport method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06346133A true JPH06346133A (en) | 1994-12-20 |
| JP2826253B2 JP2826253B2 (en) | 1998-11-18 |
Family
ID=15167944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13612793A Expired - Fee Related JP2826253B2 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Walking beam transport method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826253B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115198081A (en) * | 2022-06-24 | 2022-10-18 | 重庆钢铁股份有限公司 | Tapping control method for walking beam furnace |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13612793A patent/JP2826253B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115198081A (en) * | 2022-06-24 | 2022-10-18 | 重庆钢铁股份有限公司 | Tapping control method for walking beam furnace |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2826253B2 (en) | 1998-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112941299A (en) | Automatic feeding and tapping control system of slab heating furnace based on machine vision | |
| JP2776217B2 (en) | Continuous heating furnace and method for extracting material to be heated | |
| JPH06346133A (en) | Conveying method by walking beam | |
| JPH06503515A (en) | Equipment for hot forging workpieces starting from bar stock | |
| EP1120173A1 (en) | Rolling method | |
| JP2011063872A (en) | Cutting out device of pusher-type furnace for heating steel slab | |
| JPH0641006B2 (en) | Slab transfer device in rolling mill | |
| JPH1157960A (en) | Method for deburring cast slab and device therefor | |
| JP2575257B2 (en) | Method and apparatus for extracting material to be processed from continuous heating furnace | |
| JPS59222521A (en) | Method for controlling extraction of steel material in walking type heating furnace | |
| KR20180065774A (en) | Device and method for grinding slab | |
| JP2958132B2 (en) | Residual material length measuring method and residual material length measuring device | |
| JPS59185722A (en) | Heating method of heating furnace for steel material | |
| JPH0797614A (en) | Walking beam type heating furnace | |
| JP2001179323A (en) | Method and device for preventing camber | |
| JP2606149Y2 (en) | Walking beam type transfer device with cutting device | |
| JP5551504B2 (en) | Steel plate end face heating device | |
| JPS5858227A (en) | Reducing device for skid mark | |
| JPH0957325A (en) | Run-in table of cooling floor in bar steel rolling equipment | |
| JPH02301510A (en) | Method for charging steel slab into heating furnace | |
| JPH08324747A (en) | Walking beam controller | |
| JPH10102136A (en) | Method for ejecting heated material in continuous heating furnace and device therefor | |
| JP3804163B2 (en) | In-furnace conveying device for steel and method for carrying in steel into the furnace | |
| JPH0682169A (en) | Detective method for billet in induction-heating apparatus | |
| JP2007319879A (en) | Apparatus to be provided in reverse rolling mill to prevent downward warping, and method for preventing downward warping |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980818 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |