JPH06342055A - 距離誤差模擬方法 - Google Patents
距離誤差模擬方法Info
- Publication number
- JPH06342055A JPH06342055A JP15139493A JP15139493A JPH06342055A JP H06342055 A JPH06342055 A JP H06342055A JP 15139493 A JP15139493 A JP 15139493A JP 15139493 A JP15139493 A JP 15139493A JP H06342055 A JPH06342055 A JP H06342055A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- frequency signal
- gps
- intermediate frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＧＰＳ信号の模擬方法において、Ｓ／Ａの実行
により生ずる距離誤差を模擬した信号を発生することが
できるようにした距離誤差模擬方法を提供する。 【構成】ローカル周波数信号とＣ／Ａコードおよび航法
メッセージをスペクトラム拡散変調した中間周波数信号
とを合成し、所定の搬送周波数のＧＰＳ信号を模擬した
信号を生成するＧＰＳ信号の模擬方法において、ローカ
ル周波数信号と中間周波数信号とを合成する前に、中間
周波数信号あるいは前記中間周波数信号を生成するため
の基準周波数信号に対して周波数変動を付加し、ローカ
ル周波数信号と中間周波数信号とを合成した際に、搬送
周波数に周波数変調が加えられるようにした。
により生ずる距離誤差を模擬した信号を発生することが
できるようにした距離誤差模擬方法を提供する。 【構成】ローカル周波数信号とＣ／Ａコードおよび航法
メッセージをスペクトラム拡散変調した中間周波数信号
とを合成し、所定の搬送周波数のＧＰＳ信号を模擬した
信号を生成するＧＰＳ信号の模擬方法において、ローカ
ル周波数信号と中間周波数信号とを合成する前に、中間
周波数信号あるいは前記中間周波数信号を生成するため
の基準周波数信号に対して周波数変動を付加し、ローカ
ル周波数信号と中間周波数信号とを合成した際に、搬送
周波数に周波数変調が加えられるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、距離誤差模擬方法に関
し、さらに詳細には、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信されるＧＰ
Ｓ信号を受信可能なＧＰＳ受信機を試験するために、Ｇ
ＰＳ信号を模擬的に発生することのできるＧＰＳ受信機
の試験装置に用いて好適な距離誤差模擬方法に関する。
し、さらに詳細には、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信されるＧＰ
Ｓ信号を受信可能なＧＰＳ受信機を試験するために、Ｇ
ＰＳ信号を模擬的に発生することのできるＧＰＳ受信機
の試験装置に用いて好適な距離誤差模擬方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】従来より、複数のＧＰＳ衛星から送信さ
れるＧＰＳ信号を受信して、航行する運動体と各ＧＰＳ
衛星との相対的距離および相対的速度を測定するＧＰＳ
受信機が知られている。
れるＧＰＳ信号を受信して、航行する運動体と各ＧＰＳ
衛星との相対的距離および相対的速度を測定するＧＰＳ
受信機が知られている。
【０００３】こうしたＧＰＳ受信機にあっては、その製
作過程において機能ならびに性能を正確に評価する必要
があるため、従来においては、実際にＧＰＳ衛星から送
信されるＧＰＳ信号を受信することにより、航行する運
動体の位置および速度を測定し、ＧＰＳ受信機の機能な
らびに性能を評価していた。
作過程において機能ならびに性能を正確に評価する必要
があるため、従来においては、実際にＧＰＳ衛星から送
信されるＧＰＳ信号を受信することにより、航行する運
動体の位置および速度を測定し、ＧＰＳ受信機の機能な
らびに性能を評価していた。
【０００４】しかしながら、上記したようにＧＰＳ衛星
から送信されるＧＰＳ信号を使用する評価方法では、評
価結果が運動体の正確な位置および速度を測定している
か否かを客観的に評価できないため、信頼性に乏しいと
いう問題点があるとともに、測定時に受信したＧＰＳ信
号を再現することができないため、同一の条件で反復測
定を行うことができないという問題点があった。
から送信されるＧＰＳ信号を使用する評価方法では、評
価結果が運動体の正確な位置および速度を測定している
か否かを客観的に評価できないため、信頼性に乏しいと
いう問題点があるとともに、測定時に受信したＧＰＳ信
号を再現することができないため、同一の条件で反復測
定を行うことができないという問題点があった。
【０００５】このため、上記したような問題点を解決す
るためのものとして、例えば、特開平３−２５１７７８
号公報に開示されているように、ＧＰＳ受信機に対して
ＧＰＳ信号を模擬した信号を送信することのできるよう
にした、ＧＰＳ受信機の試験装置が提案されている。
るためのものとして、例えば、特開平３−２５１７７８
号公報に開示されているように、ＧＰＳ受信機に対して
ＧＰＳ信号を模擬した信号を送信することのできるよう
にした、ＧＰＳ受信機の試験装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、現在におい
ては、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を出力する際に、Ｓ／
Ａ（Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ
（選択的利用性）：測位精度を故意に劣化させること。
米国の国防上の理由で実行される。）が行われており、
ＧＰＳ衛星から出力されたＧＰＳ信号には距離誤差情報
が含まれている。
ては、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を出力する際に、Ｓ／
Ａ（Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ
（選択的利用性）：測位精度を故意に劣化させること。
米国の国防上の理由で実行される。）が行われており、
ＧＰＳ衛星から出力されたＧＰＳ信号には距離誤差情報
が含まれている。
【０００７】しかしながら、上記したような従来のＧＰ
Ｓ受信機の試験装置においては、Ｓ／Ａの実行により生
ずる距離誤差を模擬した信号を発生できないという問題
点があった。
Ｓ受信機の試験装置においては、Ｓ／Ａの実行により生
ずる距離誤差を模擬した信号を発生できないという問題
点があった。
【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ＧＰＳ信号の模擬方法において、Ｓ／Ａの実行
により生ずる距離誤差を模擬した信号を発生することが
できるようにした、距離誤差模擬方法を提供しようとす
るものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ＧＰＳ信号の模擬方法において、Ｓ／Ａの実行
により生ずる距離誤差を模擬した信号を発生することが
できるようにした、距離誤差模擬方法を提供しようとす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における距離誤差模擬方法は、ＧＰＳ衛星の
クロック変動によりＧＰＳ信号の搬送波周波数が変動さ
れると、距離誤差が発生するようになるという知見に基
づきなされたものであり、ローカル周波数信号とＣ／Ａ
（Ｃｌｅａｒ ａｎｄ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コー
ドおよび航法メッセージをスペクトラム拡散変調した中
間周波数信号とを合成し、所定の搬送波周波数のＧＰＳ
信号を模擬した信号を生成するＧＰＳ信号の模擬方法に
おいて、上記ローカル周波数信号と上記中間周波数信号
とを合成する前に、上記中間周波数信号あるいは前記中
間周波数信号を生成するための基準周波数信号に対して
周波数変動を付加し、上記ローカル周波数信号と上記中
間周波数信号とを合成した際に、上記搬送波周波数に周
波数変調が加えられるようにしたものである。
に、本発明における距離誤差模擬方法は、ＧＰＳ衛星の
クロック変動によりＧＰＳ信号の搬送波周波数が変動さ
れると、距離誤差が発生するようになるという知見に基
づきなされたものであり、ローカル周波数信号とＣ／Ａ
（Ｃｌｅａｒ ａｎｄ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コー
ドおよび航法メッセージをスペクトラム拡散変調した中
間周波数信号とを合成し、所定の搬送波周波数のＧＰＳ
信号を模擬した信号を生成するＧＰＳ信号の模擬方法に
おいて、上記ローカル周波数信号と上記中間周波数信号
とを合成する前に、上記中間周波数信号あるいは前記中
間周波数信号を生成するための基準周波数信号に対して
周波数変動を付加し、上記ローカル周波数信号と上記中
間周波数信号とを合成した際に、上記搬送波周波数に周
波数変調が加えられるようにしたものである。
【００１０】
【作用】Ｃ／Ａコードおよび航法メッセージをスペクト
ラム拡散変調した中間周波数信号あるいは中間周波数信
号を生成するための基準周波数信号に対して周波数変動
を付加するようにしたので、Ｃ／Ａコードおよび航法メ
ッセージをスペクトラム拡散変調した中間周波数信号と
ローカル周波数信号との合成により、ＧＰＳ信号を模擬
した信号を生成したときに、中間周波数信号に対して付
与された周波数変動により、ＧＰＳ信号を模擬した信号
の搬送波周波数が影響を受けることになり、Ｓ／Ａの実
行による距離誤差を模擬できるようになる。
ラム拡散変調した中間周波数信号あるいは中間周波数信
号を生成するための基準周波数信号に対して周波数変動
を付加するようにしたので、Ｃ／Ａコードおよび航法メ
ッセージをスペクトラム拡散変調した中間周波数信号と
ローカル周波数信号との合成により、ＧＰＳ信号を模擬
した信号を生成したときに、中間周波数信号に対して付
与された周波数変動により、ＧＰＳ信号を模擬した信号
の搬送波周波数が影響を受けることになり、Ｓ／Ａの実
行による距離誤差を模擬できるようになる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明による距離誤
差模擬方法の一実施例を詳細に説明するものとする。
差模擬方法の一実施例を詳細に説明するものとする。
【００１２】図１には、本発明の一実施例による距離誤
差模擬方法を実現するための模擬ＧＰＳ信号発生装置を
示すブロック構成図が示されている。
差模擬方法を実現するための模擬ＧＰＳ信号発生装置を
示すブロック構成図が示されている。
【００１３】この模擬ＧＰＳ信号発生装置は、周波数
（本実施例においては、約１０ＭＨｚ程度に設定され
る。）を指定するコントロール・データを出力する制御
部１０と、制御部１０から出力されたコントロール・デ
ータに基づく周波数の信号を出力するＤＤＳ（Ｄｉｒｅ
ｃｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｒ）部１
２と、ＤＤＳ部１２から出力された信号の周波数を逓倍
して中間周波数信号を生成するＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌ
ｏｃｋ Ｌｏｏｐ）部１４と、ＰＬＬ部１４から出力さ
れた中間周波数信号をＣ／Ａ（Ｃｌｅａｒ ａｎｄ Ａ
ｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードおよび航法メッセージに
よりスペクトラム拡散変調を行う変調部１６と、ＧＰＳ
信号の搬送波周波数（１．５７５４２ＧＨｚ）を生成す
るための基礎となるローカル周波数の信号を生成するロ
ーカル・オシレータ部１８と、ローカル・オシレータ部
１８から出力されるローカル周波数信号と変調部１６か
ら出力されたスペクトラム拡散変調された中間周波数信
号とを周波数変換して、ＧＰＳ信号の搬送波周波数を模
擬する信号を生成するミキサ２０と、ミキサ２０からの
出力信号を濾波してＧＰＳ信号を模擬した信号（以下、
模擬ＧＰＳ信号と称す。）を出力するＢ．Ｐ．Ｆ（Ｂａ
ｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）２２とを有して構成さ
れている。
（本実施例においては、約１０ＭＨｚ程度に設定され
る。）を指定するコントロール・データを出力する制御
部１０と、制御部１０から出力されたコントロール・デ
ータに基づく周波数の信号を出力するＤＤＳ（Ｄｉｒｅ
ｃｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｒ）部１
２と、ＤＤＳ部１２から出力された信号の周波数を逓倍
して中間周波数信号を生成するＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌ
ｏｃｋ Ｌｏｏｐ）部１４と、ＰＬＬ部１４から出力さ
れた中間周波数信号をＣ／Ａ（Ｃｌｅａｒ ａｎｄ Ａ
ｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）コードおよび航法メッセージに
よりスペクトラム拡散変調を行う変調部１６と、ＧＰＳ
信号の搬送波周波数（１．５７５４２ＧＨｚ）を生成す
るための基礎となるローカル周波数の信号を生成するロ
ーカル・オシレータ部１８と、ローカル・オシレータ部
１８から出力されるローカル周波数信号と変調部１６か
ら出力されたスペクトラム拡散変調された中間周波数信
号とを周波数変換して、ＧＰＳ信号の搬送波周波数を模
擬する信号を生成するミキサ２０と、ミキサ２０からの
出力信号を濾波してＧＰＳ信号を模擬した信号（以下、
模擬ＧＰＳ信号と称す。）を出力するＢ．Ｐ．Ｆ（Ｂａ
ｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）２２とを有して構成さ
れている。
【００１４】制御部１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
と、ＣＰＵのプログラムを格納したリード・オンリ・メ
モリ（ＲＯＭ）と、ＣＰＵによる上記プログラムの実行
時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキング・
エリアとしてのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）
とより構成されている。そして、通常のＧＰＳ衛星にて
発生するドップラ周波数シフトと、Ｓ／Ａの実行に基づ
く距離誤差を模擬するために、ＧＰＳ衛星のクロック変
動に基づくＧＰＳ信号の搬送波周波数変動を模擬するた
めの周波数変動とを重畳して、ＤＤＳ部１２で発生させ
る周波数を制御するためのコントロール・データを出力
している。
と、ＣＰＵのプログラムを格納したリード・オンリ・メ
モリ（ＲＯＭ）と、ＣＰＵによる上記プログラムの実行
時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキング・
エリアとしてのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）
とより構成されている。そして、通常のＧＰＳ衛星にて
発生するドップラ周波数シフトと、Ｓ／Ａの実行に基づ
く距離誤差を模擬するために、ＧＰＳ衛星のクロック変
動に基づくＧＰＳ信号の搬送波周波数変動を模擬するた
めの周波数変動とを重畳して、ＤＤＳ部１２で発生させ
る周波数を制御するためのコントロール・データを出力
している。
【００１５】なお、Ｓ／Ａに基づく距離誤差を模擬する
周波数変動としては、例えば、１００ｍｓｅｃ毎にＤＤ
Ｓ部１２で発生させる周波数を、交互に１０．１ＭＨｚ
→１０ＭＨｚ→１０．１ＭＨｚ→１０ＭＨｚのように変
動させるようにする。
周波数変動としては、例えば、１００ｍｓｅｃ毎にＤＤ
Ｓ部１２で発生させる周波数を、交互に１０．１ＭＨｚ
→１０ＭＨｚ→１０．１ＭＨｚ→１０ＭＨｚのように変
動させるようにする。
【００１６】ＤＤＳ部１２は、制御部１２から出力され
たコントロール・データに基づいて、中間周波数信号を
生成するための基準周波数ｆiに、ドップラ周波数シフ
トｆdおよびＳ／Ａに基づく距離誤差を模擬するための
搬送波周波数変動を模擬する周波数変動ｆaを重畳した
周波数ｆi±（ｆd±ｆa）の信号を、ＰＬＬ部へ出力す
る。
たコントロール・データに基づいて、中間周波数信号を
生成するための基準周波数ｆiに、ドップラ周波数シフ
トｆdおよびＳ／Ａに基づく距離誤差を模擬するための
搬送波周波数変動を模擬する周波数変動ｆaを重畳した
周波数ｆi±（ｆd±ｆa）の信号を、ＰＬＬ部へ出力す
る。
【００１７】ＰＬＬ部１４は、周波数ｆi±（ｆd±
ｆa）を逓倍（ｎ倍）して、周波数Ｆ1（Ｆ1＝ｎ｛ｆi±
（ｆd±ｆa）｝）の中間周波数信号を生成し、変調部１
６へ出力する。
ｆa）を逓倍（ｎ倍）して、周波数Ｆ1（Ｆ1＝ｎ｛ｆi±
（ｆd±ｆa）｝）の中間周波数信号を生成し、変調部１
６へ出力する。
【００１８】変調部１６では、Ｃ／Ａコードおよび航法
メッセージをスペクトラム拡散変調を行い、ミキサ２０
へ出力する。
メッセージをスペクトラム拡散変調を行い、ミキサ２０
へ出力する。
【００１９】一方、ローカル・オシレータ部１８におい
て生成されたローカル周波数Ｆ2のローカル周波数信号
も、ミキサ２０へ出力されて、周波数Ｆ1の中間周波数
信号と周波数Ｆ2のローカル周波数信号とが合成され
て、Ｂ．Ｐ．Ｆ．２２を介して模擬ＧＰＳ信号として出
力される。
て生成されたローカル周波数Ｆ2のローカル周波数信号
も、ミキサ２０へ出力されて、周波数Ｆ1の中間周波数
信号と周波数Ｆ2のローカル周波数信号とが合成され
て、Ｂ．Ｐ．Ｆ．２２を介して模擬ＧＰＳ信号として出
力される。
【００２０】従って、模擬ＧＰＳ信号の搬送波周波数Ｆ
out（Ｆout＝Ｆ1＋Ｆ2）は、周波数変動ｆaの影響を受
けることになり、ＧＰＳ衛星のクロック変動に基づくＧ
ＰＳ信号の搬送波周波数変動の模擬が実現されることに
なり、Ｓ／Ａの実行に基づく距離誤差を模擬することが
できるようになる。
out（Ｆout＝Ｆ1＋Ｆ2）は、周波数変動ｆaの影響を受
けることになり、ＧＰＳ衛星のクロック変動に基づくＧ
ＰＳ信号の搬送波周波数変動の模擬が実現されることに
なり、Ｓ／Ａの実行に基づく距離誤差を模擬することが
できるようになる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２２】ローカル周波数信号とＣ／Ａコードおよび
航法メッセージをスペクトラム拡散変調した中間周波数
信号とを合成し、所定の搬送波周波数のＧＰＳ信号を模
擬した信号を生成するＧＰＳ信号の模擬方法において、
ローカル周波数信号と中間周波数信号とを合成する前
に、中間周波数信号あるいは中間周波数信号を生成する
ための基準周波数信号に対して周波数変動を付加し、ロ
ーカル信号と中間周波数信号とを合成した際に、搬送波
周波数に周波数変調が加えられるようにしたため、Ｓ／
Ａの実行に基づく距離誤差を模擬できるようになる。
航法メッセージをスペクトラム拡散変調した中間周波数
信号とを合成し、所定の搬送波周波数のＧＰＳ信号を模
擬した信号を生成するＧＰＳ信号の模擬方法において、
ローカル周波数信号と中間周波数信号とを合成する前
に、中間周波数信号あるいは中間周波数信号を生成する
ための基準周波数信号に対して周波数変動を付加し、ロ
ーカル信号と中間周波数信号とを合成した際に、搬送波
周波数に周波数変調が加えられるようにしたため、Ｓ／
Ａの実行に基づく距離誤差を模擬できるようになる。
【図１】本発明の一実施例による距離誤差模擬方法を実
現するための模擬ＧＰＳ信号発生装置のブロック構成図
である。
現するための模擬ＧＰＳ信号発生装置のブロック構成図
である。
１０ 制御部 １２ ＤＤＳ部 １４ ＰＬＬ部 １６ 変調部 １８ ローカル・オシレータ部 ２０ ミキサ ２２ Ｂ．Ｐ．Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 ローカル周波数信号とＣ／Ａコードおよ
び航法メッセージをスペクトラム拡散変調した中間周波
数信号とを合成し、所定の搬送波周波数のＧＰＳ信号を
模擬した信号を生成するＧＰＳ信号の模擬方法におい
て、 前記ローカル周波数信号と前記中間周波数信号とを合成
する前に、前記中間周波数信号あるいは前記中間周波数
信号を生成するための基準周波数信号に対して周波数変
動を付加し、前記ローカル周波数信号と前記中間周波数
信号とを合成した際に、前記搬送波周波数に周波数変調
が加えられるようにしたことを特徴とする距離誤差模擬
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15139493A JPH06342055A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 距離誤差模擬方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15139493A JPH06342055A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 距離誤差模擬方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06342055A true JPH06342055A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15517630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15139493A Pending JPH06342055A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 距離誤差模擬方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06342055A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030094545A (ko) * | 2002-06-04 | 2003-12-18 | 한국항공우주연구원 | 디지피에스 보정신호에 선형주파수변조를 이용하여지피에스와 독립된 항법해 및 측위를 구하는 방법 |
| DE102008028804A1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-12-31 | Fcs Flight Calibration Services Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Erzeugung definiert gestörter Funkfelder |
| WO2012105752A3 (en) * | 2011-01-31 | 2012-09-27 | Agency For Defense Development | Apparatus and system for simulating navigation signal in jamming environment |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP15139493A patent/JPH06342055A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030094545A (ko) * | 2002-06-04 | 2003-12-18 | 한국항공우주연구원 | 디지피에스 보정신호에 선형주파수변조를 이용하여지피에스와 독립된 항법해 및 측위를 구하는 방법 |
| DE102008028804A1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-12-31 | Fcs Flight Calibration Services Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Erzeugung definiert gestörter Funkfelder |
| DE102008028804B4 (de) * | 2008-06-19 | 2011-02-03 | Fcs Flight Calibration Services Gmbh | Verfahren zur Erzeugung definiert gestörter Funkfelder |
| WO2012105752A3 (en) * | 2011-01-31 | 2012-09-27 | Agency For Defense Development | Apparatus and system for simulating navigation signal in jamming environment |
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