JPH06334239A - Timing controller - Google Patents
Timing controllerInfo
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- JPH06334239A JPH06334239A JP12115793A JP12115793A JPH06334239A JP H06334239 A JPH06334239 A JP H06334239A JP 12115793 A JP12115793 A JP 12115793A JP 12115793 A JP12115793 A JP 12115793A JP H06334239 A JPH06334239 A JP H06334239A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のレーザー出力装
置を多段直列に配置し、最終段のレーザー出力装置から
所定レベルのレーザー光を出力する大出力レーザ装置な
どに利用されるタイミング制御装置に係わり、特にレー
ザー出力装置の放電タイミングがずれたときに異常対象
を迅速に判定する技術を設けたタイミング制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a timing control device used in a high-power laser device or the like in which a plurality of laser output devices are arranged in multiple stages in series and a laser beam of a predetermined level is output from the laser output device in the final stage. In particular, the present invention relates to a timing control device provided with a technique for rapidly determining an abnormal target when the discharge timing of a laser output device is deviated.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、複数のレーザー出力装置を多段直
列に配置し、各レーザー出力装置に対して、所要とする
時間間隔をもって順次励起用タイミングパルスを与えつ
つ前段側レーザー出力装置からのレーザー光を増幅出力
させるために、図5に示すようなタイミング制御装置が
設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of laser output devices are arranged in multiple stages in series, and a laser beam from a preceding laser output device is provided to each laser output device while sequentially providing a timing pulse for excitation at a required time interval. A timing control device as shown in FIG. 5 is provided for amplifying and outputting.
【0003】このタイミング制御装置は、各レーザー出
力装置1,…から出力される放電パルス(レーザー光)
の放電発生タイミング時間を測定し、その測定時間に比
例する数値(測定量)に変換する,レーザ出力装置の数
に相当するチャンネルを有する時間測定回路2と、この
時間測定回路2からの測定値と予めレーザー出力装置の
性能や過去の経験等を考慮しつつ各レーザ出力装置1,
…ごとに定めた目標値とをそれぞれ比較し、各チャンネ
ルごとの偏差がそれぞれ零になるような操作設定値を出
力する制御回路3と、この制御回路3からの操作設定値
に応じて励起タイミングをずらしつつ励起用タイミング
パルス(操作量)を出力する遅延パルス発生回路4とか
らなり、この遅延パルス発生回路4の励起用タイミング
パルスを用いてレーザー出力装置1を順次励起する構成
となっている。This timing control device is a discharge pulse (laser light) output from each laser output device 1 ,.
Of the electric discharge generation timing of, and converts it into a numerical value (measurement amount) proportional to the measured time, the time measuring circuit 2 having channels corresponding to the number of laser output devices, and the measured value from this time measuring circuit 2. Each laser output device 1, considering the performance of the laser output device and past experience in advance.
.. and a target value determined for each of them, and outputs an operation set value such that the deviation for each channel becomes zero, and an excitation timing according to the operation set value from the control circuit 3. And a delay pulse generating circuit 4 for outputting a pumping timing pulse (manipulation amount) while shifting the laser pulse. The laser output device 1 is sequentially pumped using the pumping timing pulse of the delay pulse generating circuit 4. .
【0004】従って、以上のような構成のタイミング制
御装置では、制御回路3からの開始指令に基づいて時間
測定回路2が時間を刻時し、これにより各レーザー出力
装置1,…からの放電パルスの発生タイミング時間を測
定し、その測定時間に比例する数値としての測定値に変
換して出力する。Therefore, in the timing control device having the above-mentioned structure, the time measuring circuit 2 clocks the time based on the start command from the control circuit 3, whereby the discharge pulse from each laser output device 1 ,. Is measured, converted to a measured value as a numerical value proportional to the measured time, and output.
【0005】ここで、制御回路3は、図6に示すごとく
時間測定回路2の測定値と目標値との差を計算した後
(ST1)、その差が予め定めた許容値を越えているか
否かを判断し(ST2)、当該差が許容値を越えている
場合にはアラームを出力して制御異常を報知する(ST
3)。一方、当該差が許容値を越えていないとき、或い
はST3による制御異常の報知後、前記差を零にすべく
操作設定値を補正し、その操作設定値に応じてタイミン
グをずらしつつ操作量である励起用タイミングパルスを
出力し、対応するレーザー出力装置1を励起するもので
ある。Here, the control circuit 3 calculates the difference between the measured value of the time measuring circuit 2 and the target value as shown in FIG. 6 (ST1), and then determines whether or not the difference exceeds a predetermined allowable value. It is judged (ST2), and if the difference exceeds the allowable value, an alarm is output to notify the control abnormality (ST.
3). On the other hand, when the difference does not exceed the allowable value, or after the control abnormality is notified in ST3, the operation set value is corrected to make the difference zero, and the operation amount is changed while shifting the timing according to the operation set value. It outputs a certain excitation timing pulse to excite the corresponding laser output device 1.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
タイミング制御装置では、測定量と目標値との偏差が許
容値を越えたときにアラームにより制御異常を報知する
が、その異常対象がタイミング制御装置であるのか、或
いはレーザー出力装置であるのかを適切に特定できず、
メンテナンスの面からも問題がある。However, in the above timing control device, when the deviation between the measured amount and the target value exceeds the allowable value, a control abnormality is notified by an alarm. It is not possible to properly identify whether it is a control device or a laser output device,
There is also a problem in terms of maintenance.
【0007】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、放電タイミングに異常が発生したとき、その異常対
象がタイミング制御装置であるか、或いはレーザー出力
装置であるかを適切に推定し、迅速に必要な処置をとり
うるタイミング制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when an abnormality occurs in the discharge timing, it is appropriately estimated whether the abnormality target is the timing control device or the laser output device, and it is prompt. It is an object of the present invention to provide a timing control device capable of taking necessary measures.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1に対応する発明
は上記課題を解決するために、レーザー出力装置を多段
直列に配置し、これらレーザー出力装置の放電タイミン
グを定置制御して順次レーザー光を増幅出力し、最終段
のレーザー出力装置から所定レベルのレーザー光を出力
するタイミング制御装置において、前記レーザー出力装
置への励起用タイミングパルスの発生時間を測定し、こ
の発生時間の長さから前記タイミング制御装置の異常の
有無を判定する第1の異常判定手段と、この第1の異常
判定手段によってタイミング制御装置が異常でないと判
定したとき前記レーザー出力装置の放電パルスの発生時
間の長さからレーザー出力装置の異常の有無を判定する
第2の異常判定手段とを設けたタイミング制御装置であ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention corresponding to claim 1 has a structure in which laser output devices are arranged in multiple stages in series, and the discharge timing of these laser output devices is fixedly controlled to sequentially output laser light. In a timing control device for amplifying and outputting, and outputting a laser beam of a predetermined level from the laser output device at the final stage, the generation time of the excitation timing pulse to the laser output device is measured, and from the length of this generation time, First abnormality determining means for determining whether or not there is an abnormality in the timing control device, and from the length of the generation time of the discharge pulse of the laser output device when the first abnormality determination means determines that the timing control device is not abnormal It is a timing control device provided with a second abnormality determination means for determining whether or not there is an abnormality in the laser output device.
【0009】[0009]
【作用】従って、請求項1に対応する発明は以上のよう
な手段を講じたことにより、レーザー出力装置を励起す
るタイミングパルスの発生時間をモニタしながら、その
発生時間となる測定値と設定値との差が予め定めた許容
値を越えたとき、タイミング制御装置自体の異常と判定
して異常アラームを出力し、また前記差が許容値を越え
ていないとき、放電パルス用測定値と標準値との差が予
め定めた許容値を越えたとき、レーザー出力装置の異常
と判定して異常アラームを出力するので、異常対象を容
易に特定でき、それに合った適切なメンテナンスを施す
ことができる。Therefore, according to the invention corresponding to claim 1, by taking the above-mentioned means, the generation time of the timing pulse for exciting the laser output device is monitored, and the measured value and the set value which become the generation time. If the difference exceeds a predetermined allowable value, it is determined that the timing control device itself is abnormal and an abnormal alarm is output.If the difference does not exceed the allowable value, the measured value for discharge pulse and the standard value If the difference exceeds a predetermined allowable value, it is determined that the laser output device is abnormal and an abnormality alarm is output. Therefore, the abnormality target can be easily specified and appropriate maintenance can be performed.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図1を参照
して説明する。なお、同図において図4と同一部分には
同一符号を付してその詳しい説明は省略する。また、本
発明装置は、多段直列配置してなるレーザー出力装置を
所定の時間遅れをもって順次励起していくが、ここでは
説明の便宜上,1台のレーザー出力装置について説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Further, the device of the present invention sequentially excites laser output devices arranged in multiple stages in series with a predetermined time delay, but here, for convenience of explanation, one laser output device will be described.
【0011】同図において10はタイミング制御装置で
あって、これは例えば各レーザ出力装置1,…を所望の
タイミングで励起し、前段側レーザー出力装置より送ら
れてくるレーザー光を増幅出力し、図示しない最終段側
レーザ出力装置から所定レベルのレーザー光を出力する
機能をもっている。In the figure, reference numeral 10 is a timing controller, which, for example, excites each laser output device 1, ... At desired timing to amplify and output the laser light sent from the preceding laser output device, It has a function of outputting a laser beam of a predetermined level from a final stage laser output device (not shown).
【0012】このタイミング制御装置10は、具体的に
はレーザー出力装置1から出力される放電パルスの発生
タイミング時間を測定し、その測定時間に比例する数値
(以下、放電パルス用測定値と呼ぶ)に変換する放電パ
ルス用時間測定回路11と、励起用タイミングパルスの
発生タイミング時間をモニタし、そのモニタ時間に比例
する数値(以下、モニタパルス用測定値と呼ぶ)に変換
するモニタパルス用時間測定回路12とが設けられ、さ
らに両時間測定回路11,12の測定値を受け、所定の
プログラムデータに基づいて所定の処理を実行する制御
回路13が設けられている。なお、時間測定回路11,
12は、レーザー出力装置1の数に応じたチャンネルを
もっているものとする。The timing control device 10 specifically measures the generation timing time of a discharge pulse output from the laser output device 1 and a numerical value proportional to the measurement time (hereinafter referred to as a discharge pulse measurement value). Discharge pulse time measurement circuit 11 for converting into a pulse pulse, and monitor pulse time measurement for monitoring the generation timing time of the excitation timing pulse and converting into a value proportional to the monitor time (hereinafter referred to as monitor pulse measurement value) A circuit 12 is further provided, and a control circuit 13 that receives the measured values of the both-time measuring circuits 11 and 12 and executes a predetermined process based on predetermined program data is provided. The time measuring circuit 11,
12 has channels corresponding to the number of laser output devices 1.
【0013】この制御回路13は、前記放電パルス用測
定値,モニタパルス用測定値に基づいてそれぞれ予め定
めた異なる所定値と比較し、その偏差の大きさに応じて
タイミング制御装置10の異常か、或いはレ−ザ−出力
装置1の異常かを判定し、それに応じたアラームまたは
異常対象が判明するような信号を報知する。The control circuit 13 compares the measured values for the discharge pulse and the measured values for the monitor pulse with different predetermined values, and determines whether the timing control device 10 is abnormal according to the magnitude of the deviation. Alternatively, it is determined whether or not the laser output device 1 is in an abnormal state, and an alarm or a signal indicating that the abnormal target is identified is notified.
【0014】14は遅延パルス発生回路であって、これ
は制御回路13より測定値と目標値との偏差を零にする
ような操作設定値を受けるとその操作設定値に基づいて
放電タイミングをずらしつつレ−ザ−出力装置1を励起
するための励起用タイミングパルスを発生する。Reference numeral 14 is a delay pulse generating circuit, which shifts the discharge timing based on the operation set value when it receives an operation set value from the control circuit 13 that makes the deviation between the measured value and the target value zero. Meanwhile, an excitation timing pulse for exciting the laser output device 1 is generated.
【0015】次に、以上のようなタイミング制御装置の
動作について図2を参照しながら説明する。このタイミ
ング制御装置10内の放電パルス用時間測定回路11
は、制御回路13からの指示に基づいて内蔵クロックを
計数することにより、レ−ザ−出力装置1から発生する
放電パルスの発生タイミング時間を測定し、その発生タ
イミング時間に比例する数値の放電パルス用測定値に変
換して後続の制御回路13に送出する。一方、モニタパ
ルス用時間測定回路13は、同様に制御回路13からの
指示に基づいて内蔵クロックを計数することにより、遅
延パルス発生回路14からの操作量である励起用タイミ
ングパルスの発生タイミング時間を測定し、その発生タ
イミング時間に比例する数値のモニタパルス用測定値に
変換して同様に制御回路13に送出する。Next, the operation of the above timing control device will be described with reference to FIG. Discharge pulse time measuring circuit 11 in the timing control device 10
Measures the generation timing time of the discharge pulse generated from the laser output device 1 by counting the built-in clock based on the instruction from the control circuit 13, and discharge pulse having a numerical value proportional to the generation timing time. The measured value is converted into a measured value and sent to the subsequent control circuit 13. On the other hand, the monitor pulse time measurement circuit 13 similarly counts the built-in clock based on the instruction from the control circuit 13 to determine the generation timing time of the excitation timing pulse, which is the operation amount from the delay pulse generation circuit 14. The measurement is performed, the value is converted into a monitor pulse measurement value having a numerical value proportional to the generation timing time, and the same is sent to the control circuit 13.
【0016】ここで、制御回路13では、図2に示すよ
うにモニタ用時間測定回路12からモニタパルス用測定
値を取り込み、このモニタパルス用測定値と予め励起用
タイミングとして定めた設定値との差を計算した後(S
T11)、この差が予め定めたモニタパルス用許容値を
越えているか否かを判断し(ST12)、当該差がモニ
タパルス用許容値を越えていると判断したときにはタイ
ミング制御装置10が異常である旨のアラームを出力す
る(ST13)。Here, in the control circuit 13, as shown in FIG. 2, the monitor pulse measurement value is fetched from the monitor time measurement circuit 12, and the monitor pulse measurement value and the set value which is set in advance as the excitation timing are set. After calculating the difference (S
T11), it is determined whether or not this difference exceeds a predetermined monitor pulse allowable value (ST12), and when it is determined that the difference exceeds the monitor pulse allowable value, the timing control device 10 is abnormal. An alarm to that effect is output (ST13).
【0017】一方、ステップST12において当該差が
モニタパルス用許容値を越えていないときにはステップ
ST14に移行し、放電パルス用時間測定回路11から
放電パルス用測定値を取り込み、この放電パルス用測定
値と予め定めた目標値との差を計算し、この差が予め定
めた放電パルス用許容値を越えているか否かを判断する
(ST15)。ここで、差が放電パルス用許容値を越え
ていると判断したとき、レ−ザ−出力装置1が異常であ
る旨のアラームを出力する(ST16)。On the other hand, when the difference does not exceed the monitor pulse allowable value in step ST12, the process proceeds to step ST14, the discharge pulse measurement value is fetched from the discharge pulse time measuring circuit 11, and the discharge pulse measurement value is obtained. A difference from a predetermined target value is calculated, and it is determined whether this difference exceeds a predetermined discharge pulse allowable value (ST15). If it is determined that the difference exceeds the discharge pulse allowable value, an alarm indicating that the laser output device 1 is abnormal is output (ST16).
【0018】また、ステップST15において放電パル
ス用測定値と予め定めた目標値との差が放電パルス用許
容値を越えていないとき、或いはタイミング制御装置1
0やレ−ザ−出力装置1の異常によるアラームの出力
後、前記ステップST14によって得られた放電パルス
用測定値と目標値との差に応じて操作設定値に補正し
(ST17)、後続の遅延パルス発生回路14へ送出す
る。In step ST15, when the difference between the discharge pulse measured value and the predetermined target value does not exceed the discharge pulse allowable value, or the timing controller 1
After outputting 0 or an alarm due to an abnormality of the laser output device 1, the operation set value is corrected according to the difference between the discharge pulse measured value and the target value obtained in step ST14 (ST17), and the subsequent It is sent to the delay pulse generation circuit 14.
【0019】この遅延パルス発生回路14では、制御回
路13の操作設定値に基づいてタイミングをずらしなが
らレ−ザ−出力装置1に励起用タイミングパルスを送出
する。The delay pulse generating circuit 14 sends an excitation timing pulse to the laser output device 1 while shifting the timing based on the operation set value of the control circuit 13.
【0020】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、モニタパルス用時間測定回路12を設けたことによ
り、レ−ザ−出力装置1に印加する励起用タイミングパ
ルスを直接モニタでき、また放電タイミングに異常が発
生したとき、励起用タイミングパルスの測定時間から得
られたモニタパルス用測定値と設定値との偏差の大き
さ、および放電パルス用測定値と目標値との偏差の大き
さから異常原因を調べるようにしたので、タイミング制
御装置10の異常なのか、或いはレ−ザ−出力装置1の
異常なのかを容易に推定することが可能であり、これに
よって必要なメンテナンスを早期に実施できる。Therefore, according to the configuration of the above embodiment, by providing the monitor pulse time measuring circuit 12, the excitation timing pulse applied to the laser output device 1 can be directly monitored, and When an abnormality occurs in the discharge timing, the magnitude of the deviation between the monitor pulse measured value and the set value obtained from the measurement time of the excitation timing pulse, and the magnitude of the deviation between the discharge pulse measured value and the target value Since the cause of the abnormality is investigated from the above, it is possible to easily estimate whether the timing control device 10 is abnormal or the laser output device 1 is abnormal. Can be implemented.
【0021】次に、図3は本発明装置の他の実施例を示
す構成図である。通常,多チャンネル用時間測定回路1
1には空き入力端子をもっているので、その空き入力端
子を有効に利用しながらモニタパルス用時間測定回路1
2を削除しようとするものである。具体的には、前記遅
延パルス発生回路14と時間測定回路11の空き入力端
子との間にディレーライン等の遅延回路21を設け、モ
ニタパルスを遅延回路21で所定時間遅延して時間測定
回路11へ入力する構成としたものである。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the device of the present invention. Normally, multi-channel time measurement circuit 1
Since 1 has an empty input terminal, the monitor pulse time measurement circuit 1 can be used while effectively utilizing the empty input terminal.
2 is to be deleted. Specifically, a delay circuit 21 such as a delay line is provided between the delay pulse generating circuit 14 and an empty input terminal of the time measuring circuit 11, and the monitor pulse is delayed by the delay circuit 21 for a predetermined time to measure the time measuring circuit 11. It is configured to input to.
【0022】このように遅延回路21を設けた理由は、
モニタパルスをそのまま時間測定回路11に入力すれば
図4に示すように測定範囲が合わなくなるので、遅延回
路21を用いて測定範囲内に入るように遅延させ、測定
範囲の時間帯でそれぞれのパルスの発生タイミング時間
を測定するものである。The reason for providing the delay circuit 21 in this way is as follows.
If the monitor pulse is directly input to the time measurement circuit 11, the measurement range will not match as shown in FIG. 4, so the delay circuit 21 is used to delay the pulse so that it falls within the measurement range. Is to measure the occurrence timing time of.
【0023】従って、かかる装置の構成によれば、モニ
タパルス用時間測定回路12が不要となり、装置の簡素
化に貢献する。なお、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。Therefore, according to the structure of such a device, the monitor pulse time measuring circuit 12 is not required, which contributes to simplification of the device. The present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、放
電タイミングに異常が発生したとき、その原因を即座に
推定してタイミング制御装置の異常か、或いはレーザー
出力装置の異常かを推定でき、これによって迅速に必要
な処置を講じ得るタイミング制御装置を提供できる。As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs in the discharge timing, the cause can be immediately estimated to estimate whether the timing control device is abnormal or the laser output device is abnormal. As a result, it is possible to provide a timing control device that can quickly take necessary measures.
【図1】本発明に係わるタイミング制御装置の一実施例
を示す構成図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a timing control device according to the present invention.
【図2】図1に示すタイミング制御装置の動作を説明す
るフロ−チャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the timing control device shown in FIG.
【図3】本発明に係わるタイミング制御装置の他の実施
例を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment of the timing control device according to the present invention.
【図4】図3に示すように1つの時間測定回路を用いて
放電パルスとモニタ用パルスの発生時間を測定できる理
由を説明するタイミングチャート。FIG. 4 is a timing chart explaining the reason why the generation time of the discharge pulse and the monitor pulse can be measured using one time measuring circuit as shown in FIG.
【図5】従来のタイミング制御装置の構成を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional timing control device.
【図6】図5に示すタイミング制御装置の動作を説明す
るフロ−チャート。6 is a flowchart illustrating the operation of the timing control device shown in FIG.
1…レ−ザ−出力装置、10…タイミング制御装置、1
1…放電パルス用時間測定回路、12…モニタパルス用
時間測定回路、13…制御回路、14…遅延パルス発生
回路、21…遅延回路。1 ... Laser output device, 10 ... Timing control device, 1
1 ... Discharge pulse time measuring circuit, 12 ... Monitor pulse time measuring circuit, 13 ... Control circuit, 14 ... Delay pulse generating circuit, 21 ... Delay circuit.
Claims (1)
これらレーザー出力装置の放電タイミングを定置制御し
て順次レーザー光を増幅出力し、最終段のレーザー出力
装置から所定レベルのレーザー光を出力するタイミング
制御装置において、 前記レーザー出力装置への励起用タイミングパルスの発
生時間を測定し、この発生時間の長さから前記タイミン
グ制御装置の異常の有無を判定する第1の異常判定手段
と、この第1の異常判定手段によってタイミング制御装
置が異常でないと判定したとき前記レーザー出力装置の
放電パルスの発生時間の長さからレーザー出力装置の異
常の有無を判定する第2の異常判定手段とを備えたこと
を特徴とするタイミング制御装置。1. Laser output devices are arranged in multiple stages in series,
In a timing control device that controls the discharge timing of these laser output devices in a stationary manner to sequentially amplify and output laser light, and output a laser beam of a predetermined level from the laser output device at the final stage, a timing pulse for excitation to the laser output device. The first abnormality determining means for determining the presence or absence of abnormality of the timing control device based on the length of the generation time, and the first abnormality determining means determined that the timing control device is not abnormal. A timing control device comprising: a second abnormality determining means for determining whether or not there is an abnormality in the laser output device based on the length of time that the discharge pulse of the laser output device is generated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12115793A JPH06334239A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Timing controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12115793A JPH06334239A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Timing controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06334239A true JPH06334239A (en) | 1994-12-02 |
Family
ID=14804266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12115793A Pending JPH06334239A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Timing controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06334239A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008018464A (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Disco Abrasive Syst Ltd | Laser beam machining device |
JP2020188234A (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | 住友重機械工業株式会社 | Control device of pulse laser oscillator |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP12115793A patent/JPH06334239A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008018464A (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Disco Abrasive Syst Ltd | Laser beam machining device |
JP2020188234A (en) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | 住友重機械工業株式会社 | Control device of pulse laser oscillator |
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