JPH02143577A - Monitoring device of laser oscillator - Google Patents

Monitoring device of laser oscillator

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Publication number
JPH02143577A
JPH02143577A JP29752488A JP29752488A JPH02143577A JP H02143577 A JPH02143577 A JP H02143577A JP 29752488 A JP29752488 A JP 29752488A JP 29752488 A JP29752488 A JP 29752488A JP H02143577 A JPH02143577 A JP H02143577A
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JP
Japan
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laser oscillator
signal
laser
divider
inputted
Prior art date
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Pending
Application number
JP29752488A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuji Ogawa
小川 周治
Takayoshi Kudo
工藤 貴由
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH02143577A publication Critical patent/JPH02143577A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/0014Monitoring arrangements not otherwise provided for

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Lasers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a monitoring device which is able to precisely monitor a laser oscillator detecting an operating state of the laser oscillator automatically by a method wherein an optical energy emitted from the laser oscillator and an electrical energy inputted into the laser oscillator are detected and converted into an electric signal, and the signal is processed to be outputted. CONSTITUTION:A discharge current signal 22 outputted from a discharge ammeter 21 and a laser output signal 23 outputted from a power monitor 9 which detects the optical energy emitted from a laser oscillator are inputted into a divider 24. The divider 24 computes the relation between the emitted optical energy and the inputted electrical energy, a division result signal 25 of the computed result outputted from the divider 24 is inputted into a comparator 27. The comparator 27 compares the division result signal 25 sent from the divider 24 with a set value 26 of a previously set ratio of a laser output to an inputted electric energy in a normal operating state. The result of this comparison is sent as a comparison result signal 28 to a display device 29, and the device 29 displays an indication of 'normal' or 'abnormal' for monitoring.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、レーザ発振器の動作状態を監視する監視装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a monitoring device for monitoring the operating state of a laser oscillator.

[従来の技術] 第2図は、従来の例えばCo2レーザ発振装置を監視す
る監視装置を示す構成図であり、図において、1は箱体
、2は放電電極、3は放電空間、4は全反射鏡、5は部
分反射鏡、6はレーザ光。
[Prior Art] FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional monitoring device for monitoring, for example, a Co2 laser oscillation device. In the figure, 1 is a box, 2 is a discharge electrode, 3 is a discharge space, and 4 is a whole A reflecting mirror, 5 a partial reflecting mirror, and 6 a laser beam.

7はビームスプリッタ、8はモニタ光、9はパワーモニ
タ、91はパワーモニタセンサ部、92はパワーモニタ
アンプ表示部、10は電源、11は放電電流指示計、1
2はレーザビームである。
7 is a beam splitter, 8 is a monitor light, 9 is a power monitor, 91 is a power monitor sensor section, 92 is a power monitor amplifier display section, 10 is a power source, 11 is a discharge current indicator, 1
2 is a laser beam.

次に、構成とともに動作について説明する。箱体1の内
部には、CO□、N2 、He等のレーザ媒質ガスが約
100Torrの圧力で封じ込められており、両放電電
極2,2間に放電空間3が形成される。電源10から放
電電極2に電気エネルギーが送られると、放電空間3で
はグロー状の放電が生じ、この放電により放電空間3内
のレーザ媒質ガスが励起されてレーザ発振する。箱体1
の放電空間3の長手方向には全反射鏡4と部分反射鏡5
とで構成される光共振器が設けられており、放電空間3
内で誘導放出されたレーザ光は、この光共振器により増
幅され、部分反射鏡5からレーザ光6として発射される
。このレーザ光6は、ビ−ムスプリッタ7によって、レ
ーザ加工等に使用されるレーザビーム12と、モニタ光
8とに分割される。パワーモニタ9はモニタ光8によっ
てレーザ光6のエネルギー量を測定する。パワーモニタ
9はパワーモニタセンサ部91とパワーモニタアンプ表
示部91とで構成される。また、放電電流指示計11は
レーザ発振器に投入される電気エネルギーの量を検出し
表示する。このレーザ装置の運転にあたっては、パワー
モニタアンプ表示部91に表示されるレーザ出力の状態
を見て、レーザ発振装置の動作状態を判断し監視して行
う。
Next, the configuration and operation will be explained. Inside the box 1, a laser medium gas such as CO□, N2, He, etc. is sealed at a pressure of about 100 Torr, and a discharge space 3 is formed between both discharge electrodes 2, 2. When electrical energy is sent from the power source 10 to the discharge electrode 2, a glow-like discharge occurs in the discharge space 3, and this discharge excites the laser medium gas in the discharge space 3, causing laser oscillation. Box body 1
A total reflection mirror 4 and a partial reflection mirror 5 are disposed in the longitudinal direction of the discharge space 3.
An optical resonator consisting of a discharge space 3 and a
The laser light stimulated and emitted within is amplified by this optical resonator and emitted as laser light 6 from the partially reflecting mirror 5 . This laser light 6 is split by a beam splitter 7 into a laser beam 12 used for laser processing, etc., and a monitor light 8. The power monitor 9 measures the energy amount of the laser beam 6 using the monitor light 8 . The power monitor 9 includes a power monitor sensor section 91 and a power monitor amplifier display section 91. Further, the discharge current indicator 11 detects and displays the amount of electrical energy input to the laser oscillator. When operating this laser device, the operating state of the laser oscillation device is determined and monitored by observing the state of the laser output displayed on the power monitor amplifier display section 91.

また、従来例として、特開昭61−251088号公報
には、レーザ発振器から発射される光を半導体受光素子
または光ファイバによって検出し、これを電気信号に変
換し、これを基準値と比較する手段に入力して、異常放
電等の有無を判定し、放電回路等を制御するという技術
思想が開示されている。
Furthermore, as a conventional example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-251088 discloses that the light emitted from a laser oscillator is detected by a semiconductor light receiving element or an optical fiber, this is converted into an electrical signal, and this is compared with a reference value. A technical idea is disclosed in which the information is input to a means to determine the presence or absence of an abnormal discharge, and to control a discharge circuit or the like.

[発明が解決しようとする課題] 従来のレーザ発振器の監視装置は以上のような構成であ
り、レーザ発振器から発射されるレーザビームまたはレ
ーザ光の状態を検出して、これを基準値と比較するもの
であるので、異常が検出された場合は、この検出手段以
前の全システムのうちどこかに不具合箇所が発生しただ
ろうということは判るが、例えば、給電系統の異常に起
因するものかもしれず、共振器の角度ずれ、レーザガス
圧の変化、共振器の汚れ等によってパワーが低下して異
常となったのか否かは判定できない。すなわち、レーザ
発振器自体の動作状態を監視する手段としては的確でな
いという課題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] A conventional laser oscillator monitoring device has the above configuration, and detects the state of the laser beam or laser light emitted from the laser oscillator and compares it with a reference value. Therefore, if an abnormality is detected, it is obvious that the fault must have occurred somewhere in the entire system before this detection means, but for example, it may be caused by an abnormality in the power supply system. It is not possible to determine whether the abnormality has occurred due to a decrease in power due to an angular shift of the resonator, a change in laser gas pressure, dirt on the resonator, or the like. That is, there is a problem in that the method is not accurate as a means for monitoring the operating state of the laser oscillator itself.

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、レーザ発振器の動作状態を自動的に検出し的確
に監視できるレーザ発振器の監視装置を得ることを目的
とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a laser oscillator monitoring device that can automatically detect and accurately monitor the operating state of a laser oscillator.

「課題を解決するための手段] この発明に係るレーザ発振器の監視装置は、レーザ発振
器から発射される光エネルギーの量を検出して電気信号
として出力する光エネルギー検出手段と、レーザ発振器
に投入される電気エネルギーの量を検出して電気信号と
して出力する電気エネルギー検出手段と、前記光エネル
ギー検出手段及び電気エネルギー検出手段から出力され
る前記両電気信号を演算処理し出力する演算処理手段と
を備えたものである。
"Means for Solving the Problems" A laser oscillator monitoring device according to the present invention includes a light energy detection means that detects the amount of light energy emitted from the laser oscillator and outputs it as an electrical signal, electrical energy detecting means for detecting the amount of electrical energy and outputting it as an electrical signal; and arithmetic processing means for processing and outputting both the electrical signals output from the optical energy detecting means and the electrical energy detecting means. It is something that

[作用] この発明における光エネルギー検出手段は、レーザ発振
器から発射される光エネルギーの量を検出し、その出力
電気信号を演算処理手段に送る。
[Operation] The optical energy detection means in this invention detects the amount of optical energy emitted from the laser oscillator, and sends the output electric signal to the arithmetic processing means.

また、電気エネルギー検出手段は、レーザ発振器に投入
される電気エネルギーの量を検出し、その出力電気信号
を演算処理手段に送る。演算処理手段は、前記再検出手
段から送られた両電気信号を演算処理することにより、
レーザ発振器から発射される光エネルギーの量とレーザ
発振器に投入される電気エネルギーの量との関係を算出
し1、これを処理し出力することにより、このレーザ発
振器の動作状態を判断し監視する。
Further, the electric energy detection means detects the amount of electric energy input to the laser oscillator, and sends the output electric signal to the arithmetic processing means. The arithmetic processing means performs arithmetic processing on both electrical signals sent from the re-detection means.
The relationship between the amount of optical energy emitted from the laser oscillator and the amount of electrical energy input to the laser oscillator is calculated (1), processed and outputted, thereby determining and monitoring the operating state of the laser oscillator.

[実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、21は放電電流計、22は放電電流信号、
23はレーザ出力信号、24は除算器、25は除算結果
信号、26は設定値、27は比較器、28は比較結果信
号、29は表示装置である。なお、符号1乃至10及び
12は第2図に示す従来例について説明したところと同
様であるので省略する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
In the figure, 21 is a discharge ammeter, 22 is a discharge current signal,
23 is a laser output signal, 24 is a divider, 25 is a division result signal, 26 is a set value, 27 is a comparator, 28 is a comparison result signal, and 29 is a display device. Note that the reference numerals 1 to 10 and 12 are the same as those described for the conventional example shown in FIG. 2, and therefore will be omitted.

この実施例では、第1図に示すように、レーザ発振器の
部分反射鏡5を通して発射されるレーザ光6をビームス
プリッタフにかけてモニタ光8を取り出し、このモニタ
光8を受けて、レーザ発振器から発射される光エネルギ
ーの量、すなわち、レーザ出力を検出する光エネルギー
検出手段であるパワーモニタ9が設けられ、このパワー
モニタ9から、レーザ出力を示す電気信号であるレーザ
出力信号23を、除算器24に送るように接続されてい
る。また、電源10からレーザ発振器に投入される電気
エネルギーの量を検出する電気エネルギー検出手段であ
る放電電流計21が設けられ、この放電電流計21から
、レーザ発振器に投入される電気エネルギーの量を示す
電気信号である放電電流信号22を、除算器24に送る
ように接続されている。除算器24は放電電流信号22
をレーザ出力信号23で割り算するものであり、除算器
24の出力である除算結果信号25は比較器27に送る
ように接続されている。比較器27には除算結果信号2
5が入力されるとともに、設定値26も入力される。比
較器27の出力である比較結果信号28は表示装置2つ
に入力するように接続されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a laser beam 6 emitted through a partial reflecting mirror 5 of a laser oscillator is applied to a beam splitter to extract a monitor beam 8, which is then emitted from the laser oscillator. A power monitor 9 is provided as a light energy detection means for detecting the amount of light energy, that is, the laser output, and a laser output signal 23, which is an electric signal indicating the laser output, is sent from the power monitor 9 to a divider 24. connected to send to. Further, a discharge ammeter 21 which is an electric energy detection means for detecting the amount of electric energy inputted into the laser oscillator from the power supply 10 is provided. It is connected to send a discharge current signal 22, which is an electric signal shown, to a divider 24. The divider 24 receives the discharge current signal 22
is divided by the laser output signal 23, and the division result signal 25, which is the output of the divider 24, is connected to be sent to the comparator 27. The comparator 27 receives the division result signal 2.
5 is input, and the set value 26 is also input. A comparison result signal 28, which is the output of the comparator 27, is connected to be input to two display devices.

以下、動作について説明する。なお、レーザ発振の原理
は従来と同様であるので省略する。
The operation will be explained below. Note that the principle of laser oscillation is the same as the conventional one, so a description thereof will be omitted.

レーザ発振器に投入される電気エネルギーの量を検出す
る放電電流計21から出力された放電電流信号22と、
レーザ発振器から発射される光エネルギーの量を検出す
るパワーモニタ9から出力されたレーザ出力信号23は
除算器24に入る。
a discharge current signal 22 output from a discharge ammeter 21 that detects the amount of electrical energy input to the laser oscillator;
A laser output signal 23 output from a power monitor 9 that detects the amount of optical energy emitted from a laser oscillator enters a divider 24 .

除算器24では、この再出力電気信号を入力して光エネ
ルギーの量(レーザ出力)を投入電気エネルギーの量で
割り算をして割合を算出する演算が行われる。すなわち
、発射光エネルギー量と投入電気エネルギー量との関係
が算出され、その演算結果値である除算結果信号25が
出力され、その除算結果信号25は比較器27へ送られ
る。比較器27では送られてきた除算結果信号25と、
予め設定されている正常状態におけるレーザ出力の投入
電気エネルギーに対する割合の設定値26との比較が行
われる。この結果は比較結果信号28として表示装置2
9へ送られる。例えば、除算結果信号25を設定値26
と比較して、同等であるとか、ある程度小さいとかの比
較結果信号28が出力されるが、この比較結果が期待値
と同等であればレーザ発振器の動作は正常であり、期待
値よりある程度小さい場合は何らかの異常があると推定
されるので、表示装置2つではこの比較結果信号28に
よって、正常、異常等の表示等が出力され監視される。
The divider 24 inputs this re-output electrical signal and performs an operation of dividing the amount of optical energy (laser output) by the amount of input electrical energy to calculate a ratio. That is, the relationship between the amount of emitted light energy and the amount of input electrical energy is calculated, a division result signal 25 that is the calculation result value is output, and the division result signal 25 is sent to the comparator 27. The comparator 27 receives the division result signal 25 and
A comparison is made with a preset value 26 of the ratio of laser output to input electrical energy in a normal state. This result is displayed on the display device 2 as a comparison result signal 28.
Sent to 9. For example, the division result signal 25 is set to 26
A comparison result signal 28 is output indicating that the comparison result is equal to or somewhat smaller than the expected value, but if the comparison result is equal to the expected value, the operation of the laser oscillator is normal; Since it is presumed that there is some kind of abnormality, the two display devices output indications of normality, abnormality, etc. based on the comparison result signal 28 and are monitored.

以上のように、この実施例では、レーザ発振器から発射
されるレーザ光のエネルギー量をレーザ発振器に投入さ
れる電気エネルギー量と比較して判断するので、レーザ
発振器自体の作動状態を判定し的確な監視を行うことが
できる。
As described above, in this embodiment, the amount of energy of the laser beam emitted from the laser oscillator is compared with the amount of electrical energy input to the laser oscillator, so the operating state of the laser oscillator itself can be determined and accurate information can be determined. Monitoring can be carried out.

なお、上記実施例ではレーザ発振器に投入されるエネル
ギー値として放電電流信号22を用いたが、レーザ発振
器に投入されるエネルギー値が判る他の手段による電気
信号を用いてもよい。
In the above embodiment, the discharge current signal 22 is used as the energy value input to the laser oscillator, but an electric signal by other means that can determine the energy value input to the laser oscillator may be used.

また、上記実施例では比較結果信号28を表示装置29
に送り、表示をさせて判定し監視をするようにしたが、
比較結果信号28によって、例えば、レーザ発振器を自
動制御する自動制御装置を動作させるような構成として
もよい。
Further, in the above embodiment, the comparison result signal 28 is displayed on the display device 29.
I sent it to the computer, displayed it, judged it, and monitored it, but
For example, the comparison result signal 28 may be used to operate an automatic control device that automatically controls a laser oscillator.

なお、以上の説明ではCo2レーザ発振器の場合につい
て説明したが、他のレーザ発振器においても、同様の構
成によって同様の作用効果が得られる。
Note that although the above description has been made regarding the case of a Co2 laser oscillator, similar effects can be obtained with a similar configuration in other laser oscillators as well.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、レーザ発振器から発
射される光エネルギー量とレーザ発振器に投入される電
気エネルギー量とを検出して電気信号を出力させ、これ
を演算し処理し出力するようにしたので、レーザ発振器
自体の動作状態を的確に監視することができる効果があ
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the amount of optical energy emitted from the laser oscillator and the amount of electrical energy input to the laser oscillator are detected, an electrical signal is output, and this is calculated. Since the information is processed and output, the operating state of the laser oscillator itself can be accurately monitored.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例によるレーザ発振器の監視
装置の構成図、第2図は従来例によるレーザ発振器の監
視装置のi成因である。 図において、6はレーザ光、7はビームスプリッタ、8
はモニタ光、9はパワーモニタ、91はパワーモニタセ
ンサ部、92はパワーモニタアンプ表示部、10は電源
、12はレーザビーム、21は放電電流計、24は除算
器、26は設定値、27は比較器、29は表示装置であ
る。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram of a laser oscillator monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the main components of a conventional laser oscillator monitoring device. In the figure, 6 is a laser beam, 7 is a beam splitter, and 8 is a laser beam.
is a monitor light, 9 is a power monitor, 91 is a power monitor sensor section, 92 is a power monitor amplifier display section, 10 is a power source, 12 is a laser beam, 21 is a discharge ammeter, 24 is a divider, 26 is a set value, 27 is a comparator, and 29 is a display device. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  電気エネルギーを光エネルギーに変換するレーザ発振
器から発射される光エネルギーの量を検出して電気信号
として出力する光エネルギー検出手段と、前記レーザ発
振器に投入される電気エネルギーの量を検出して電気信
号として出力する電気エネルギー検出手段と、前記光エ
ネルギー検出手段及び電気エネルギー検出手段から出力
される前記両電気信号を演算処理し出力する演算処理手
段とを備えたことを特徴とするレーザ発振器の監視装置
optical energy detection means for detecting the amount of optical energy emitted from a laser oscillator that converts electrical energy into optical energy and outputting it as an electrical signal; A monitoring device for a laser oscillator, characterized in that it is equipped with an electric energy detection means that outputs an electric energy as a signal, and an arithmetic processing means that arithmetic processes and outputs both the electric signals outputted from the optical energy detection means and the electric energy detection means. .
JP29752488A 1988-11-25 1988-11-25 Monitoring device of laser oscillator Pending JPH02143577A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02241070A (en) * 1989-03-15 1990-09-25 Fanuc Ltd Nc laser equipment
JPH02241071A (en) * 1989-03-15 1990-09-25 Fanuc Ltd Nc laser equipment
CN108746999A (en) * 2018-05-21 2018-11-06 广汽本田汽车有限公司 Method for monitoring surface cleanliness of laser head focusing lens protective lens

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