JPH0632945Y2 - Sheet pallet detector for industrial vehicles - Google Patents
Sheet pallet detector for industrial vehiclesInfo
- Publication number
- JPH0632945Y2 JPH0632945Y2 JP942689U JP942689U JPH0632945Y2 JP H0632945 Y2 JPH0632945 Y2 JP H0632945Y2 JP 942689 U JP942689 U JP 942689U JP 942689 U JP942689 U JP 942689U JP H0632945 Y2 JPH0632945 Y2 JP H0632945Y2
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- sheet pallet
- sheet
- load
- fork
- pallet
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プッシュプル付フォークリフトトラック等の
産業車両のシートパレット検出装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a seat pallet detection device for an industrial vehicle such as a push-pull forklift truck.
プッシュプルシリンダ等により、前後動自在なフェイス
を有することにより、荷をフォーク上に引き込む、また
はフォーク上の荷を押し出す作業ができるプッシュプル
装置を装備したフォークリフトトラック等においては、
荷の下に敷かれたシートパレットを把持するためのシー
トグリッパとあご部材とを備えていた。With a push-pull cylinder, etc., having a face that can be moved back and forth, a forklift truck equipped with a push-pull device that can pull in a load on a fork or push out a load on a fork, etc.
It was equipped with a sheet gripper and a jaw member for gripping a sheet pallet laid under the load.
しかし、従来の構造ではシートパレットをシートグリッ
パに把持させて荷をフォーク上に引き込む際、確実に把
持しているか否か目視することが困難で斜めに把持され
たり、取り込み途中でシートパレットがシートグリッパ
から外れてしまう場合が多かった。However, with the conventional structure, when the sheet pallet is gripped by the sheet gripper and the load is pulled onto the fork, it is difficult to visually check whether or not it is securely gripped, and the sheet pallet is held in the middle of loading. It often came off the gripper.
本考案は上記の事情に鑑みなれたものであって、その目
的とするところは、シートパレットの確実な把持に寄与
する産業車両のシートパレット検出装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sheet pallet detection device for an industrial vehicle that contributes to reliable gripping of a sheet pallet.
上記の目的を達成するために本考案は、フェイスを移動
して荷をフォーク上に引き込む、またはフォーク上の荷
を押し出す作業を行うプッシュプル装置を装備した産業
車両において、荷の下に敷かれたシートパレットをグリ
ップするためのシートグリッパとあご部材の間に光スイ
ッチを設置し、光スイッチによりシートパレットを検出
するように構成した。In order to achieve the above object, the present invention provides an industrial vehicle equipped with a push-pull device for moving a face to pull a load onto a fork or to push a load on the fork. An optical switch is installed between the jaw grip and the jaw member for gripping the sheet pallet, and the sheet pallet is detected by the optical switch.
シートグリッパとあご部材の間にシートパレットが誘導
されてきたとき、このシートパレットを光スイッチによ
り検出し、シートパレットの誘導が確実になされたこと
を判断し、この時点でシートグリップとあご部材とでシ
ートパレットを把持する。When the sheet pallet is guided between the sheet gripper and the jaw member, this sheet pallet is detected by the optical switch, and it is determined that the sheet pallet has been reliably guided. Hold the sheet pallet with.
以下、本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
フォークリフトトラック１のフォーク２にはフェイス３
が前後方向に移動可能に伸縮支持機構４に保持されて設
けてあり、この伸縮支持機構４の伸縮動作はプッシュプ
ルシリンダ５によりなされる。Face 3 on fork 2 of forklift truck 1
Are held by the telescopic support mechanism 4 so as to be movable in the front-rear direction, and the push-pull cylinder 5 performs the telescopic operation of the telescopic support mechanism 4.
前記フェイス３の下端部にはシートグリッパ６とあご部
材７とが設けてあり、シートグリッパ６はグリップシリ
ンダ（図示省略）により上下作動するものである。A sheet gripper 6 and a jaw member 7 are provided at the lower end of the face 3, and the sheet gripper 6 is vertically moved by a grip cylinder (not shown).
そして、シートグリッパ６とあご部材７とに発光部８
ａ、受光部８ｂもしくは受光部、反射板より成る光スイ
ッチ８が設けてある。この光スイッチ８はランプ９の電
気回路に接続してあり、シーケンス回路（コントロール
ボックス）１０へ信号送出も可能にしてある。The sheet gripper 6 and the jaw member 7 are provided with a light emitting portion
An optical switch 8 including a, a light receiving portion 8b or a light receiving portion and a reflecting plate is provided. The optical switch 8 is connected to the electric circuit of the lamp 9 and can also send a signal to the sequence circuit (control box) 10.
そして、光スイッチ８の発光部８ａから受光部８ｂまた
は反射板へ向って赤外光が投光されている。Then, infrared light is projected from the light emitting portion 8a of the optical switch 8 toward the light receiving portion 8b or the reflecting plate.
光スイッチ８は複数あってもよい。There may be a plurality of optical switches 8.
次に作動を説明する。Next, the operation will be described.
シートパレット１１をグリップして荷１２をフォーク２
上に引きむ際、フェイス３内に誘導されてきたシートパ
レット１１が赤外光を遮光することによりシートパレッ
ト１１を検出する。この検出によりランプ９が点灯し、
このランプ９が点灯した時点でシートグリッパ６を降ろ
しシートパレット１１を把持する。これにより、荷取り
作業におけるシートパレット１１の確実な把持が可能と
なる。Grip the sheet pallet 11 and load the load 12 on the fork 2
When pulled up, the sheet pallet 11 guided into the face 3 blocks the infrared light to detect the sheet pallet 11. This detection turns on the lamp 9,
When the lamp 9 is turned on, the sheet gripper 6 is lowered and the sheet pallet 11 is gripped. As a result, the sheet pallet 11 can be reliably gripped during the unloading work.
以上、詳述したように本考案に係る産業車両のシートパ
レット検出装置は、フェイスを移動して荷をフォーク上
に引き込む、またはフォーク上の荷を押し出す作業を行
うプッシュプル装置を装備した産業車両において、荷の
下に敷かれたシートパレットをグリップするためのシー
トグリッパとあご部材の間に光スイッチを設置し、光ス
イッチによりシートパレットを検出するようにしたこと
を特徴とするものである。As described above in detail, the sheet pallet detection device for an industrial vehicle according to the present invention is equipped with a push-pull device for moving the face to pull the load onto the fork or push the load on the fork. In the above, an optical switch is installed between a jaw member and a sheet gripper for gripping the sheet pallet laid under the load, and the sheet pallet is detected by the optical switch.
したがって、シートグリッパとあご部材の間にシートパ
レットが誘導されてきたとき、このシートパレットを光
スイッチにより検出することができるので、シートパレ
ットの誘導が確実になされたことを判断することができ
て、この時点でシートグリップとあご部材とでシートパ
レットを把持すれば、シートパレットの確実な把持が可
能になる。Therefore, when the sheet pallet is guided between the sheet gripper and the jaw member, this sheet pallet can be detected by the optical switch, so that it is possible to judge that the sheet pallet has been guided securely. At this point, if the sheet pallet is gripped by the sheet grip and the jaw member, the sheet pallet can be reliably gripped.
第１図は本考案に係るシートパレット検出装置を備えた
産業車両の側面図、第２図は第１図II部の拡大図、第３
図は本考案に係るシートパレット検出装置におけるシー
トパレット検出の説明図である。 ２はフォーク、３はフェイス、６はシートグリッパ、７
はあご部材、８は光スイッチ、９はランプ、１１はシー
トパレット。FIG. 1 is a side view of an industrial vehicle equipped with a sheet pallet detection device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part II of FIG. 1, and FIG.
The figure is an illustration of sheet pallet detection in the sheet pallet detection apparatus according to the present invention. 2 fork, 3 face, 6 sheet gripper, 7
The jaw member, 8 is an optical switch, 9 is a lamp, and 11 is a sheet pallet.
Claims (1)
込む、またはフォーク上の荷を押し出す作業を行うプッ
シュプル装置を装備した産業車両において、荷の下に敷
かれたシートパレットをグリップするためのシートグリ
ッパとあご部材の間に光スイッチを設置し、光スイッチ
によりシートパレットを検出するようにしたことを特徴
とする産業車両のシートパレット検出装置。1. To grip a sheet pallet laid under a load in an industrial vehicle equipped with a push-pull device for moving a face to pull a load onto a fork or to push out a load on the fork. A sheet pallet detecting device for an industrial vehicle, wherein an optical switch is installed between the sheet gripper and the jaw member, and the sheet pallet is detected by the optical switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP942689U JPH0632945Y2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Sheet pallet detector for industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP942689U JPH0632945Y2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Sheet pallet detector for industrial vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103099U JPH02103099U (en) | 1990-08-16 |
| JPH0632945Y2 true JPH0632945Y2 (en) | 1994-08-31 |
Family
ID=31216155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP942689U Expired - Lifetime JPH0632945Y2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Sheet pallet detector for industrial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632945Y2 (en) |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP942689U patent/JPH0632945Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02103099U (en) | 1990-08-16 |
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Legal Events
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