JPH0632588B2 - Hall motor stator winding drive circuit - Google Patents
Hall motor stator winding drive circuitInfo
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- JPH0632588B2 JPH0632588B2 JP57200465A JP20046582A JPH0632588B2 JP H0632588 B2 JPH0632588 B2 JP H0632588B2 JP 57200465 A JP57200465 A JP 57200465A JP 20046582 A JP20046582 A JP 20046582A JP H0632588 B2 JPH0632588 B2 JP H0632588B2
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明はホールモータ固定子巻線駆動回路に関する。The present invention relates to a hall motor stator winding drive circuit.
（従来技術） 従来のホールモータ固定子巻線駆動回路は回転子を構成
する回転磁極に対向して設けたホール素子の出力電圧を
増幅する増幅器を備え、増幅器の出力をホールモータ固
定子巻線に供給していた。(Prior Art) A conventional hall motor stator winding driving circuit includes an amplifier for amplifying the output voltage of a hall element provided facing a rotating magnetic pole forming a rotor, and the output of the amplifier is used as a hall motor stator winding. Had been supplied to.
しかし、上記の如き従来のホールモータ固定子巻線駆動
回路によるときは、ホール素子の出力中にオフセツト電
圧が存在するため、このオフセツト電圧によつてホール
モータの定格回転速度近傍の回転時にトルクリプルが発
生し、円滑な回転を行なえないという欠点があつた。However, when the conventional Hall motor stator winding drive circuit as described above is used, since there is an offset voltage during the output of the Hall element, this offset voltage causes torque ripple at the time of rotation near the rated rotation speed of the Hall motor. However, it has a drawback that it cannot rotate smoothly.
（発明の目的） 本発明は上記にかんがみなされたもので、ホールモータ
の定格回転速度をはさむ所定範囲内の回転時においてホ
ール素子の出力中に存在するオフセツト電圧を打消すこ
とにより、定格回転速度をはさむ所定範囲内においてト
ルクリプルの発生を抑圧するホールモータ固定子巻線駆
動回路を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been conceived in view of the above, and by canceling the offset voltage existing in the output of the hall element during rotation within a predetermined range sandwiching the rated rotation speed of the hall motor, the rated rotation speed is It is an object of the present invention to provide a Hall motor stator winding drive circuit that suppresses the occurrence of torque ripples within a predetermined range sandwiching between.
以下、本発明を実施例により説明する。Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples.
（本発明の一実施例の構成） 第１図は本発明の一実施例を示す回路図であり、本発明
の一実施例は２相ホールモータの例を示しているが３相
以上のモータにも使用できる。(Structure of One Embodiment of the Present Invention) FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention. One embodiment of the present invention shows an example of a two-phase hall motor, but a motor having three or more phases. Can also be used for
１および２は回転子を構成する回転磁極に対向して設け
たホール素子であり、３はホール素子１および２に電流
を供給する直流電圧源である。４および５はホールモー
タ固定子巻線である。Reference numerals 1 and 2 denote Hall elements provided to face the rotating magnetic poles constituting the rotor, and 3 denotes a DC voltage source that supplies current to the Hall elements 1 and 2. 4 and 5 are Hall motor stator windings.
６、１１、１７および２２は２電源の演算増幅器であ
る。Reference numerals 6, 11, 17 and 22 denote operational amplifiers having two power supplies.
ホール素子１の２つの出力中の一方の出力は抵抗７およ
び８で分圧し、抵抗８に印加される電圧は負帰還抵抗１
０が接続された演算増感器６の非反転入力端子に供給
し、ホール素子１の他方の出力は抵抗９を介して演算増
幅器６の反転入力端子に供給し、演算増幅器６、抵抗７
〜１０によりホール素子１の出力電圧を差動増幅する差
動増幅器を構成し、演算増幅器６の出力電圧はホールモ
ータ固定子巻線４の一端に直接あるいは図示していない
バツフア増幅器を介して供給する。この際、ホール素子
１の出力電圧は図示していない前置増幅器などを介して
演算増幅器６に供給しても良い。演算増幅器６あるいは
該バツフア増幅器の出力電圧は抵抗１２および１４をそ
れぞれ介して、負帰還抵抗１３が接続された演算増幅器
１１の反転入力端子および非反転入力端子に供給し、演
算増幅器１１の出力電圧は直接あるいは該バツフア増幅
器とは別のバツフア増幅器を介してホール素子固定子巻
線４の他端に供給する。One of the two outputs of the Hall element 1 is divided by the resistors 7 and 8, and the voltage applied to the resistor 8 is the negative feedback resistor 1
0 is supplied to the non-inverting input terminal of the operational sensitizer 6 and the other output of the Hall element 1 is supplied to the inverting input terminal of the operational amplifier 6 via the resistor 9, and the operational amplifier 6 and the resistor 7 are connected.
10 to 10 form a differential amplifier that differentially amplifies the output voltage of the Hall element 1, and the output voltage of the operational amplifier 6 is directly supplied to one end of the Hall motor stator winding 4 or via a buffer amplifier (not shown). To do. At this time, the output voltage of the Hall element 1 may be supplied to the operational amplifier 6 via a preamplifier (not shown) or the like. The output voltage of the operational amplifier 6 or the buffer amplifier is supplied to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 11 to which the negative feedback resistance 13 is connected via the resistors 12 and 14, respectively, and the output voltage of the operational amplifier 11 is supplied. Is supplied to the other end of the Hall element stator winding 4 directly or via a buffer amplifier different from the buffer amplifier.
一方、演算増幅器１１の非反転入力端子とアースとの間
にコンデンサ１５が接続してあつて、演算増幅器１１、
抵抗１２〜１４およびコンデンサ１５により移相器を構
成してある。コンデンサ１５に並列にアナログスイツチ
手段としての電界効果トランジスタ１６が接続してあ
る。２８はホールモータの回転速度が定格速度をはさむ
所定範囲内にあることを検出した検出出力が供給される
端子であり、端子２８に供給された検出出力は電界効果
トランジスタ１６のゲートに供給し、検出出力が出力さ
れているとき電界効果トランジスタ１６をオフ状態に制
御する。ここで上記検出出力はホールモータの速度制御
信号を出力するＰＬＬ回路のロツク信号であるが他のも
回転速度検出手段からの定格速度検出出力を用いても良
い。On the other hand, the capacitor 15 is connected between the non-inverting input terminal of the operational amplifier 11 and the ground, and the operational amplifier 11,
The resistors 12 to 14 and the capacitor 15 constitute a phase shifter. A field effect transistor 16 as an analog switch means is connected in parallel with the capacitor 15. Reference numeral 28 is a terminal to which a detection output for detecting that the rotation speed of the hall motor is within a predetermined range sandwiching the rated speed is supplied, and the detection output supplied to the terminal 28 is supplied to the gate of the field effect transistor 16. When the detection output is output, the field effect transistor 16 is controlled to the off state. Here, the detection output is a lock signal of the PLL circuit that outputs the speed control signal of the hall motor, but other rated speed detection output from the rotation speed detecting means may be used.
ここで、抵抗１２および１３の抵抗値は等しく設定して
ある。Here, the resistance values of the resistors 12 and 13 are set to be equal.
また、演算増幅器１７、２２、抵抗１８〜２１、抵抗２
３〜２５、コンデンサ２６および電界効果トランジスタ
２７は、演算増幅器６、１１、抵抗７〜１０、抵抗１２
〜１４、コンデンサ１５および電界効果トランジスタ１
６と同様に接続してホール素子２の出力に応じてホール
モータ固定子巻線５を駆動するように構成してある。In addition, operational amplifiers 17 and 22, resistors 18 to 21, resistors 2
3 to 25, the capacitor 26, and the field effect transistor 27 are operational amplifiers 6 and 11, resistors 7 to 10, and resistor 12.
To 14, capacitor 15, and field effect transistor 1
6 is connected in the same manner as 6 to drive the Hall motor stator winding 5 in accordance with the output of the Hall element 2.
（本発明の一実施例の作用） 以上の如く構成した本発明の一実施例において、ホール
素子１の２つの出力は演算増幅器６と抵抗７〜１０とか
らなる差動増幅器で差動増幅されて、ホール素子固定子
巻線４の一端に供給される。この差動増幅器からの出力
電圧波形は第２図(a)に示す如くであり、ΔＶはホール
素子１の出力電圧中に存在するオフセツト電圧に対応す
る電圧であり、出力波形の変化分をsinωｔとすれば、
出力電圧はsinωｔ＋ΔＶである。(Operation of One Embodiment of the Present Invention) In one embodiment of the present invention configured as described above, the two outputs of the Hall element 1 are differentially amplified by the differential amplifier composed of the operational amplifier 6 and the resistors 7-10. And is supplied to one end of the Hall element stator winding 4. The output voltage waveform from this differential amplifier is as shown in FIG. 2 (a), and ΔV is the voltage corresponding to the offset voltage existing in the output voltage of the Hall element 1, and the change of the output waveform is sinωt. given that,
The output voltage is sinωt + ΔV.
一方、ホールモータの起動時から定格回転速度をはさむ
所定範囲内に達するまでは、電界効果トランジスタ１６
はオン状態であつて、コンデンサ１５は短絡されて、演
算増幅器１１の非反転入力端子はアースされた状態とな
り、演算増幅器１１、抵抗１２〜１４は反転増幅器とし
て作用し、かつ抵抗１２と１３の抵抗値は等しいためそ
の利得は“１”である。したがつて演算増幅器１１の出
力電圧波形は第２図(b)に示す如くになり、−sinωｔ−
ΔＶとなる。したがつてホールモータ固定子巻線４には
２sinωｔ＋２ΔＶ〔＝sinωｔ＋ΔＶ−（−sinωｔ−
ΔＶ）〕の電圧が供給される。この場合はホールモータ
は定格回転速度をはさむ所定範囲外にあるため、電圧２
ΔＶが残留してホールモータ固定子巻線４に供給され、
トルクリプルが発生しても支障はない。On the other hand, from the time of starting the hall motor until reaching a predetermined range between the rated rotation speeds, the field effect transistor 16
Is on, the capacitor 15 is short-circuited, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 11 is grounded, the operational amplifier 11, the resistors 12 to 14 function as an inverting amplifier, and the resistors 12 and 13 are connected. Since the resistance values are the same, the gain is "1". Therefore, the output voltage waveform of the operational amplifier 11 becomes as shown in FIG. 2 (b), and −sinωt−
It becomes ΔV. Therefore, 2sinωt + 2ΔV [= sinωt + ΔV − (− sinωt−
ΔV)] is supplied. In this case, the hall motor is out of the specified range of the rated rotation speed, so the voltage 2
ΔV remains and is supplied to the hall motor stator winding 4,
Even if torque ripple occurs, there is no problem.
つぎにホールモータが定格回転速度をはさむ所定範囲に
入ると端子２８に供給された電圧によつって電界効果ト
ランジスタ１６はオフ状態になる。この状態においては
演算増幅器１１の非反転入力端子はコンデンサ１５を介
してアースされ、演算増幅器１１、抵抗１２〜１４およ
びコンデンサ１５は抵抗１４とコンデンサ１５で得られ
るカツトオフ周波数 よりも高い周波数の交流入力信号に対しては利得“≒
１”の反転増幅器として作用し、直流入力信号に対して
はコンデンサ１５が実質的に遮断状態となつて利得１の
非反転増幅器として作用する。この場合、カツトオフ周
波数ｃはホールモータの定格速度をはさむ所定範囲内
の最低速度時に発生するホール素子の出力信号の周波数
よりも低い値に設定しておく。Next, when the hall motor enters a predetermined range within the rated rotation speed, the field effect transistor 16 is turned off by the voltage supplied to the terminal 28. In this state, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 11 is grounded via the capacitor 15, and the operational amplifier 11, the resistors 12 to 14 and the capacitor 15 are provided with the cutoff frequency obtained by the resistors 14 and 15. For AC input signals of higher frequency than
It acts as a 1 "inverting amplifier, and acts as a non-inverting amplifier with a gain of 1 when the DC input signal is substantially cut off by the capacitor 15. In this case, the cutoff frequency c is the rated speed of the hall motor. It is set to a value lower than the frequency of the output signal of the Hall element generated at the lowest speed within the sandwiched predetermined range.
従つて、ホールモータが定格回転速度をはさむ所定範囲
内に入つたときにおける演算増幅器（差動増幅器として
作用している）６の出力電圧波形は第２図(c)に示す如
くでありsinω１ｔ＋ΔＶである。また演算増幅器１１
の出力電圧波形は第２図(d)に示す如く電圧ΔＶは非反
転増幅され、交流分は反転増幅されるとともに利得は１
であり、−sinω１ｔ＋ΔＶとなる。この結果、ホール
モータ固定子巻線４に印加される電圧は２sinω１ｔ
〔＝sinω１ｔ＋ΔＶ−（−sinω１ｔ＋ΔＶ）〕とな
り、ホール素子１の出力中のオフセツト電圧に対応する
電圧ΔＶは打ち消される。Accordance connexion, the output voltage waveform of the operational amplifier (acting as a differential amplifier) 6 at the time hole motor was entering a port within a predetermined range sandwiching the rated speed is as listed in FIG. 2 (c) sin .omega 1 t + ΔV. In addition, the operational amplifier 11
As shown in FIG. 2 (d), the output voltage waveform of the voltage ΔV is non-inverted and the AC component is inverted and amplified, and the gain is 1
And becomes −sinω 1 t + ΔV. As a result, the voltage applied to the Hall motor stator winding 4 is 2sinω 1 t
[= Sinω 1 t + ΔV − (− sinω 1 t + ΔV)], and the voltage ΔV corresponding to the offset voltage during the output of the Hall element 1 is canceled.
また、ホールモータ固定子巻線５に関しても同様であ
る。したがつて定格回転速度をはさむ所定範囲内の回転
速度においてはホールモータはトルクリプルが抑制され
て、トルクリプルの発生は無くなり、ホールモータは円
滑に回転する。The same applies to the hall motor stator windings 5. Therefore, at a rotation speed within a predetermined range that is below the rated rotation speed, torque ripple is suppressed in the hall motor, torque ripple is eliminated, and the hall motor rotates smoothly.
つぎに本発明の一実施例の変形実施例について説明す
る。Next, a modification of the embodiment of the present invention will be described.
（本発明の一実施例の変形実施例における構成） 第３図は本発明の一実施例の変形実施例を示す回路図で
あり、第３図は多相ホールモータの１相分を示してい
る。また本変形実施例は１電源の場合の例である。(Structure in Modified Embodiment of One Embodiment of the Present Invention) FIG. 3 is a circuit diagram showing a modified embodiment of the one embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows one phase of a multi-phase hall motor. There is. In addition, this modified example is an example in the case of one power source.
本発明の一実施例の変形実施例においては、電源＋Ｂと
アースとの間に抵抗３０、ホール素子１および抵抗３１
の直列回路を接続してホール素子１に所定電流を供給す
る。ここで抵抗３０と３１の抵抗値は等しく設定してあ
る。ホール素子１の２つの出力の内一方の出力は抵抗３
２を介して帰還抵抗３４を備えた演算増幅器３５の非反
転入力端子に供給し、ホール素子１の他方の出力は抵抗
３３を介して演算増幅器３５の反転入力端子に供給し
て、演算増幅器３５で差動増幅し、演算増幅器３５の出
力電圧はホールモータ固定子巻線４の一端に供給する。
この際、ホール素子１の出力電圧は図示していない前置
増幅器などを介して演算増幅器３５に供給しても良い。
演算増幅器３５の出力電圧は抵抗３６および３７をそれ
ぞれ各別に介して帰還抵抗３８を備えた演算増幅器３９
の非反転入力端子および反転入力端子に供給し、演算増
幅器３９の出力電圧はホールモータ固定子巻線４の他端
に供給する。ここで抵抗３６〜３８の抵抗値は同一の抵
抗値に設定してある。In a modification of the embodiment of the present invention, a resistor 30, a hall element 1 and a resistor 31 are provided between the power source + B and the ground.
And a predetermined current is supplied to the hall element 1. Here, the resistance values of the resistors 30 and 31 are set to be equal. One of the two outputs of the Hall element 1 is a resistor 3
2 to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 35 having the feedback resistor 34, and the other output of the Hall element 1 is supplied to the inverting input terminal of the operational amplifier 35 via the resistor 33. The differential voltage is amplified by and the output voltage of the operational amplifier 35 is supplied to one end of the Hall motor stator winding 4.
At this time, the output voltage of the Hall element 1 may be supplied to the operational amplifier 35 via a preamplifier (not shown) or the like.
The output voltage of the operational amplifier 35 is an operational amplifier 39 having a feedback resistor 38 via resistors 36 and 37 respectively.
Of the operational amplifier 39, and the output voltage of the operational amplifier 39 is supplied to the other end of the Hall motor stator winding 4. Here, the resistance values of the resistors 36 to 38 are set to the same resistance value.
一方、演算増幅器３９の非反転入力端子と、抵抗３０と
３１との間の電圧を分圧する抵抗４２と４３との共通接
続点との間に、コンデンサ４０が接続してある。ここで
抵抗４２と４３の抵抗値は等しく設定してある。したが
つてコンデンサ４０の一端は電源＋Ｂの電圧を２分割し
た基準電位点に接続してあることになる。ここで抵抗３
６〜３８、演算増幅器３９およびコンデンサ４０は移相
器を構成している。またコンデンサ４０の両端にはアナ
ログスイツチ４１を接続し、端子２８に印加される電圧
をアナログスイツチ４１に供給して、ホールモータが定
格回転速度をはさむ所定範囲外の回転速度のときはアナ
ログスイツチ４１をオン状態に、ホールモータが定格回
転速度をはさむ所定範囲内の回転速度のときはアナログ
スイツチ４１をオフ状態に抑制する。これは本発明の一
実施例の場合と同様である。On the other hand, the capacitor 40 is connected between the non-inverting input terminal of the operational amplifier 39 and the common connection point of the resistors 42 and 43 for dividing the voltage between the resistors 30 and 31. Here, the resistance values of the resistors 42 and 43 are set to be equal. Therefore, one end of the capacitor 40 is connected to the reference potential point obtained by dividing the voltage of the power source + B into two. Resistance 3 here
6 to 38, the operational amplifier 39, and the capacitor 40 form a phase shifter. Further, an analog switch 41 is connected to both ends of the capacitor 40, and the voltage applied to the terminal 28 is supplied to the analog switch 41. When the hall motor has a rotation speed outside the predetermined range of the rated rotation speed, the analog switch 41 is supplied. Is turned on, and the analog switch 41 is suppressed to an off state when the hall motor has a rotation speed within a predetermined range sandwiching the rated rotation speed. This is similar to the case of the embodiment of the present invention.
以上の如く構成した本変形実施例においてホールモータ
の１相分を示しているが他相についても同様に構成して
ある。In the modified embodiment constructed as described above, only one phase of the hall motor is shown, but the other phases are similarly constructed.
（本発明の一実施例の変形実施例における作用） 以上の如く構成した本変形実施例において、ホール素子
１の２つの出力は演算増幅器３５で差動増幅され、演算
増幅器３５の出力電圧はホールモータ固定子巻線４の一
端に供給される。ホール素子４の出力電圧中にはオフセ
ツト電圧を含んでいるため、演算増幅器３５の出力電圧
波形は第２図(a)に示す如くになる。一方、ホールモー
タが定格回転速度をはさむ所定範囲外のときはアナログ
スイツチ４１はオン状態でコンデンサ４０はアナログス
イツチ４１により短絡されており、演算増幅器３９の非
反転入力端子は基準電位点に接続された状態にあり、演
算増幅器３９は利得“１”の反転増幅器として作用し、
演算増幅器３５の出力電圧を反転増幅する。したがつて
この場合における演算増幅器３９の出力電圧波形は第２
図(b)に示す如くなり、この出力電圧がホールモータ固
定子巻線４の他端に供給されることになる。(Operation in Modified Embodiment of One Embodiment of the Present Invention) In this modified embodiment configured as described above, the two outputs of the Hall element 1 are differentially amplified by the operational amplifier 35, and the output voltage of the operational amplifier 35 is the Hall effect. It is supplied to one end of the motor stator winding 4. Since the output voltage of the Hall element 4 includes the offset voltage, the output voltage waveform of the operational amplifier 35 is as shown in FIG. 2 (a). On the other hand, when the hall motor is out of the predetermined range within the rated rotation speed, the analog switch 41 is on and the capacitor 40 is short-circuited by the analog switch 41, and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 39 is connected to the reference potential point. And the operational amplifier 39 acts as an inverting amplifier having a gain of "1",
The output voltage of the operational amplifier 35 is inverted and amplified. Therefore, the output voltage waveform of the operational amplifier 39 in this case is the second
The output voltage is supplied to the other end of the Hall motor stator winding 4 as shown in FIG.
この結果、本発明の一実施例の場合と同様にホールモー
タ固定子巻線４に供給される電圧は２sinωｔ＋２ΔＶ
となり、トルクリプルが発生する。As a result, the voltage supplied to the hall motor stator winding 4 is 2sinωt + 2ΔV as in the case of the embodiment of the present invention.
And torque ripple occurs.
なおここでコンデンサ４０の一端を電源＋Ｂを１／２に
分圧した基準電位点に接続したのは、演算増幅器３９に
入力信号が供給されないときにおいて、アナログスイツ
チ４１を介してコンデンサ４０を短絡してコンデンサ４
０の一端を直接アースに接続すると演算増幅器３９の出
力電圧が変動するが、これを避けるためである。Here, one end of the capacitor 40 is connected to the reference potential point obtained by dividing the power source + B into 1/2, because the capacitor 40 is short-circuited via the analog switch 41 when the input signal is not supplied to the operational amplifier 39. Condenser 4
This is because the output voltage of the operational amplifier 39 fluctuates when one end of 0 is directly connected to the ground, but this is avoided.
つぎに、ホールモータの回転速度が定格回転数をはさむ
所定範囲内に入るとアナログスイツチ４１はオフ状態に
制御されて、演算増幅器３９の非反転入力端子にコンデ
ンサ４０が接続された状態になり、演算増幅器３９は交
流入力信号に対しては利得１の反転増幅器として作用
し、直流入力信号に対しては利得１の非反転増幅器とし
て作用する。そこでホールモータの回転速度が定格回転
速度をはさむ所定範囲内に入つたときの演算増幅器３５
の出力電圧波形は第２図(c)に示す如くになる。この結
果、ホールモータ固定子巻線に供給される電圧は２sin
ωｔとなつて、ホールモータのトルクリプルは抑圧さ
れ、ホールモータは円滑に回転する。Next, when the rotation speed of the hall motor falls within a predetermined range within the rated rotation speed, the analog switch 41 is controlled to the off state, and the capacitor 40 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 39. The operational amplifier 39 acts as an inverting amplifier having a gain of 1 for an AC input signal and as a non-inverting amplifier having a gain of 1 for a DC input signal. Therefore, the operational amplifier 35 when the rotation speed of the hall motor falls within a predetermined range sandwiching the rated rotation speed.
The output voltage waveform of is as shown in FIG. 2 (c). As a result, the voltage supplied to the hall motor stator winding is 2 sin.
At ωt, the torque ripple of the hall motor is suppressed, and the hall motor rotates smoothly.
したがつて定格回転数に速度制御されて使用される場
合、たとえばレコードプレーヤのターンテーブルの駆動
に本発明の一実施例により駆動されるホールモータを使
用すれば、レコード演奏中におけるターンテーブルの回
転むらは殆んど無くなる。Therefore, when the speed is controlled to the rated speed and the hall motor driven according to the embodiment of the present invention is used to drive the turntable of the record player, the turntable rotates during the performance of the record. The unevenness is almost gone.
（発明の効果） 以上説明した如く本発明によれば、ホールモータ固定子
巻線の一端にホール素子の出力電圧を増幅した増幅器の
出力電圧を供給し、ホールモータ固定子巻線の他端に
は、前記増幅器の出力電圧を入力とし、入力信号が設定
周波数より高い周波数の場合には反転動作を、低い周波
数の場合には非反転動作をおこなうと共に、ホールモー
タの回転速度が定格速度を含む所定の範囲外にある時に
は信号の周波数の如何にかかわらず反転動作をおこなう
移相器の出力電圧を供給することにより、ホールモータ
の回転速度が定格速度を含む所定の範囲内にある時に、
前記所定範囲内における最低周波数よりも低い回転速度
時における入力信号周波数より高い周波数の入力信号に
対して移相器は反転動作を行って、低い周波数の入力信
号に対して移相器は非反転動作を行うために、ホール素
子の出力電圧中のオフセツト電圧に対応するホールモー
タの駆動電流を打ち消して、これに起因するトルクリプ
ルの発生をおさえ、回転を円滑にするという効果が得ら
れる。As described above, according to the present invention, the output voltage of the amplifier that amplifies the output voltage of the hall element is supplied to one end of the hall motor stator winding, and the other end of the hall motor stator winding is supplied. Takes the output voltage of the amplifier as an input, performs an inverting operation when the input signal has a frequency higher than the set frequency, and performs a non-inverting operation when the input signal has a low frequency, and the rotation speed of the hall motor includes the rated speed. By supplying the output voltage of the phase shifter which performs the inversion operation regardless of the frequency of the signal when it is outside the predetermined range, when the rotation speed of the hall motor is within the predetermined range including the rated speed,
The phase shifter performs an inverting operation on an input signal having a frequency higher than the input signal frequency at a rotation speed lower than the lowest frequency within the predetermined range, and the phase shifter does not invert the input signal having a low frequency. In order to perform the operation, the driving current of the Hall motor corresponding to the offset voltage in the output voltage of the Hall element is canceled, the torque ripple caused by this is suppressed, and the rotation is smoothed.
以上説明したように本発明によれば、ホール素子の出力
電圧中のオフセツト電圧に対応するホールモータの駆動
電流が打ち消されて、ホール素子の出力電圧中のオフセ
ツト電圧に対応するトルクリプルが打ち消されて、ホー
ル素子の出力電圧中のオフセツト電圧に起因するトルク
リプルの低減が図れるため、トルクリプルの低減効果は
大きい。As described above, according to the present invention, the drive current of the Hall motor corresponding to the offset voltage in the output voltage of the Hall element is canceled, and the torque ripple corresponding to the offset voltage in the output voltage of the Hall element is canceled. Since the torque ripple due to the offset voltage in the output voltage of the Hall element can be reduced, the torque ripple reducing effect is great.
第１図は本発明の一実施例を示す回路図。 第２図は本発明の一実施例および本発明の一実施例の変
形実施例の作用の説明に供する波形図。 第３図は本発明の一実施例の変形実施例を示す回路図。 １および２……ホール素子、４および５……ホールモー
タ固定子巻線、６、１１、１７、２２、３５および３９
……演算増幅器、１５、２６および４０……コンデン
サ、１６および２７……電界効果トランジスタ、４１…
…アナログスイツチ。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention and a modified embodiment of the one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram showing a modification of the embodiment of the present invention. 1 and 2 ... Hall element, 4 and 5 ... Hall motor stator winding, 6, 11, 17, 22, 35 and 39
... Operational amplifiers, 15, 26 and 40 ... Capacitors, 16 and 27 ... Field effect transistors, 41 ...
… Analog switch.
Claims (1)
ータ固定子巻線を駆動するホールモータ固定子巻線駆動
回路において、 ホール素子の出力電圧に基づいた信号を増幅しかつ出力
電圧をホールモータ固定子巻線の一端に供給する増幅器
と、 前記増幅器の出力信号を入力とし、ホールモータの回転
速度が定格回転速度をはさむ所定範囲内における最低回
転速度より低い回転速度時における入力信号周波数より
高い周波数の入力信号に対しては反転動作をし、低い周
波数の入力信号に対しては非反転動作をし、かつ出力電
圧をホールモータ固定子巻線の他端に供給する移相器
と、 ホールモータの回転速度が前記所定範囲外にあるときの
信号により前記移相器を反転動作させる制御手段とを備
えてなることを特徴とするホールモータ固定子巻線駆動
回路。1. A Hall motor stator winding drive circuit for driving a Hall motor stator winding based on an output voltage of a Hall element, wherein a signal based on an output voltage of a Hall element is amplified and the output voltage is set to a Hall motor. An amplifier supplied to one end of the stator winding, and an output signal of the amplifier is input, and the rotation speed of the hall motor is higher than the input signal frequency when the rotation speed is lower than the minimum rotation speed within a predetermined range sandwiching the rated rotation speed. A phase shifter that performs an inverting operation for a frequency input signal, a non-inverting operation for a low frequency input signal, and supplies an output voltage to the other end of the Hall motor stator winding. Hall motor stator winding, comprising: control means for inverting the phase shifter according to a signal when the rotation speed of the motor is out of the predetermined range. The drive circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200465A JPH0632588B2 (en) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Hall motor stator winding drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200465A JPH0632588B2 (en) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Hall motor stator winding drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992786A JPS5992786A (en) | 1984-05-29 |
| JPH0632588B2 true JPH0632588B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=16424761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57200465A Expired - Lifetime JPH0632588B2 (en) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Hall motor stator winding drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632588B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0448144Y2 (en) * | 1986-04-16 | 1992-11-12 | ||
| JP4851358B2 (en) * | 2007-02-10 | 2012-01-11 | テラル株式会社 | 厨 芥 Wastewater transfer system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109189A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-22 | Sony Corp | Driving circuit for brushless dc motor |
| JPS5722396A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling device for transistor motor |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP57200465A patent/JPH0632588B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5992786A (en) | 1984-05-29 |
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