JPH06325233A - Ball counter - Google Patents
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- JPH06325233A JPH06325233A JP11133093A JP11133093A JPH06325233A JP H06325233 A JPH06325233 A JP H06325233A JP 11133093 A JP11133093 A JP 11133093A JP 11133093 A JP11133093 A JP 11133093A JP H06325233 A JPH06325233 A JP H06325233A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えば小径のボールを製
造する時に計数するボール計数装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball counting device for counting, for example, when manufacturing small diameter balls.
【０００２】[0002]
【従来の技術】優れた耐摩耗性を生かしたセラミックス
からなる軸受け用ボールを製造する方法では、セラミッ
クス原料粉末を圧縮整形した後、高温で焼結し、得られ
た焼結体を所定の真球度を有するように研摩加工する工
程が採用されている。2. Description of the Related Art In a method of manufacturing a bearing ball made of ceramics, which has excellent wear resistance, a ceramic raw material powder is compressed and shaped and then sintered at a high temperature. The process of polishing to have sphericity is adopted.
【０００３】これらの製造工程では工程管理の一環とし
てボールの計数作業が必要となっており、従来このボー
ルの計数作業を自動に行うために次に述べる装置が採用
されている。In these manufacturing processes, ball counting work is required as part of process control. Conventionally, the following device has been employed to automatically perform the ball counting work.
【０００４】このボール計数装置は、計数対象となる多
数のボールが保持されこのボールを１個ずつ収容分離す
る分離孔が同一円周上に間隔を存して複数個形成された
キャリアと、キャリアを回転させるモ−タと、キャリア
が回転自在に支持されるとともに分離孔内の前記ボール
を通過させる通過孔が分離孔に対向して形成された貯溜
ホッパと、分離孔と通過孔との軸芯が一致した時に分離
孔と通過孔を通って落下するボールを検出するセンサ
と、このセンサからの検出信号により通過孔を通過した
ボールの数をカウントするカウンタとを備えている。This ball counting device has a carrier in which a large number of balls to be counted are held and a plurality of separation holes for accommodating and separating the balls one by one are formed at intervals on the same circumference. , A storage hopper in which a carrier is rotatably supported and a passage hole for passing the balls in the separation hole is formed facing the separation hole, and a shaft of the separation hole and the passage hole. The sensor is provided with a sensor that detects a ball that drops through the separation hole and the passage hole when the cores match each other, and a counter that counts the number of balls that have passed through the passage hole based on a detection signal from the sensor.
【０００５】このボール計数装置にてボールの計数を行
う場合には、キャリアおよび貯溜ホッパの上部にボール
を投入する。投入されたボールは、モ−タによるキャリ
アの回転運動によってキャリアの周縁部に送られ、キャ
リアに形成された各分離孔内部に１個ずつ収容される。When the balls are counted by this ball counting device, the balls are put into the upper part of the carrier and the storage hopper. The thrown balls are sent to the peripheral portion of the carrier by the rotational movement of the carrier by the motor, and are housed one by one in the respective separation holes formed in the carrier.
【０００６】そして、キャリアの回転により各分離孔の
軸芯と、貯溜ホッパの底部に形成された通過孔の軸芯と
が一致した時に、各分離孔内部のボールは通過孔を通り
下方に落下する。落下するボールはセンサによって検出
され、その検出信号はカウンタで積算されボールの数が
カウントされる。When the axis of each separation hole and the axis of the passage hole formed at the bottom of the storage hopper coincide with each other due to the rotation of the carrier, the balls inside each separation hole pass through the passage hole and fall downward. To do. The falling balls are detected by a sensor, and the detection signals are integrated by a counter to count the number of balls.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のボール計数装置には次に述べる問題がある。ボール
計数装置を稼働してボールの計数を行っている最中に、
何等かの理由により突発的に複数個々のボールがキャリ
アの分離孔と貯溜ホッパの通過孔との両方にわたって混
入して、これらのボールが孔の内部で詰まって下方へ移
動できず落下が停止することがある。この場合には孔内
に詰っているボールがキャリアに対してその回転を阻止
する負荷となってキャリアの回転を停止させることにな
る。However, such a conventional ball counting device has the following problems. While operating the ball counting device and counting balls,
For some reason, a plurality of individual balls suddenly enter both the separation hole of the carrier and the passage hole of the storage hopper, and these balls are clogged inside the hole and cannot move downward, and the drop stops. Sometimes. In this case, the balls clogged in the holes serve as a load to prevent the rotation of the carrier and stop the rotation of the carrier.
【０００８】このことによりボールの計数作業が中断す
る。計数作業が中断した場合には、作業者が計数装置の
孔の内部に入った複数個のボールを手作業で取り除き、
その後ボ−ル計数作業を再開するようにしている。This interrupts the ball counting operation. If the counting operation is interrupted, the operator manually removes the balls inside the hole of the counting device,
After that, the ball counting work is restarted.
【０００９】従って、従来のボール計数装置では分離孔
および通過孔でのボールの詰りによる計数作業の中断が
発生した場合、その都度作業者が孔の内部に詰っている
ボールを取り除いているので計数作業の能率が悪く、ま
た作業者の負担も大きかった。Therefore, in the conventional ball counting device, when the interruption of the counting work due to the clogging of the balls in the separation holes and the passage holes occurs, the operator removes the balls clogged inside the holes each time, so that the counting is performed. The work efficiency was low and the burden on the operator was heavy.
【００１０】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、計数中に分離孔および通過孔にボールが詰った場合
に、自動的にこれを解消して計数作業の能率を高め、ま
た作業者の負担を軽減できるボール計数装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and when a ball is clogged in the separation hole and the passage hole during counting, this is automatically eliminated to improve the efficiency of counting work, and the operator An object of the present invention is to provide a ball counting device that can reduce the burden on the player.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に第１の発明のボール計数装置は、計数対象となる多数
のボールが保持されこのボールを１個ずつ収容分離する
分離孔が同一円周上に間隔を存して複数個形成されたキ
ャリアと、前記キャリアを回転させるモ−タと、前記キ
ャリアが回転自在に支持されるとともに前記分離孔内の
前記ボールを通過させる通過孔が前記分離孔に対向して
形成された貯溜ホッパと、前記分離孔と前記通過孔との
軸芯が一致した時に前記分離孔と前記通過孔を通って落
下する前記ボールを検出する前記センサと、このセンサ
からの検出信号により前記通過孔を通過した前記ボール
の数をカウントするカウンタと、このカウンタによる前
記ボールの数をカウントする動作が一定時間停止した時
にこれを検出するタイマとを具備し、このタイマから出
力される検出信号に基づいて前記モ−タを逆方向に回転
させることを特徴とする。In order to achieve the above object, in the ball counting device of the first invention, a large number of balls to be counted are held and the separation holes for accommodating and separating the balls one by one are the same circle. There are a plurality of carriers formed on the circumference at intervals, a motor for rotating the carrier, and a passage hole for rotatably supporting the carrier and passing the balls in the separation holes. A storage hopper formed to face the separation hole, the sensor for detecting the ball falling through the separation hole and the passage hole when the axes of the separation hole and the passage hole match, A counter that counts the number of balls that have passed through the passage hole according to a detection signal from a sensor, and detects when the operation of counting the number of balls by the counter is stopped for a certain period of time. Characterized in that rotating the motor in the opposite direction - comprises a timer, said motor based on a detection signal output from the timer.
【００１２】また、第２の発明のボール計数装置は、計
数対象となる多数のボールが保持されこのボールを１個
ずつ収容分離する分離孔が同一円周上に所定間隔を存し
て複数個形成されたキャリアと、前記キャリアを回転さ
せるモ−タと、前記キャリアが回転自在に支持されると
もに前記分離孔内の前記ボールを通過させる通過孔が前
記分離孔に対向して形成された貯溜ホッパと、前記分離
孔と前記通過孔との軸芯が一致した時に前記分離孔と前
記通過孔を通って落下する前記ボールを検出するセンサ
と、このセンサからの検出信号により前記通過孔を通過
した前記ボールの数をカウントするカウンタと、前記モ
−タに加わる負荷が前記モ−タの回転を停止する大きさ
に達した場合にこれを検出する負荷検出手段とを具備
し、この検出検出手段から出力される信号に基づいて前
記モ−タを逆方向に回転させることを特徴とする。In the ball counting device of the second invention, a large number of balls to be counted are held, and a plurality of separating holes for accommodating and separating the balls one by one are provided at a predetermined interval on the same circumference. A reservoir having a formed carrier, a motor for rotating the carrier, and a passage hole for rotatably supporting the carrier and for passing the balls in the separation hole, which face the separation hole. A hopper, a sensor that detects the ball that falls through the separation hole and the passage hole when the axes of the separation hole and the passage hole are aligned, and the detection signal from this sensor passes through the passage hole. And a load detecting means for detecting a load applied to the motor when the load applied to the motor reaches a size at which the rotation of the motor is stopped. hand Characterized in that rotating the motor in the opposite direction - the motor based on a signal output from the.
【００１３】[0013]
【作用】第１の発明の作用は次の通りである。分離孔と
通過孔にボールが詰った場合には、キャリアおよびモ−
タの回転が停止され、計数作業が中断される。そこで、
タイマがカウンタによるボールの数をカウントする動作
が一定時間停止したことを検出し、このタイマから出力
される検出信号に基づいてモ−タを逆方向に回転させ
る。これによりキャリアを逆方向に回転させる。そうす
ると、孔内部でのボールの詰りが解消してボールが分離
孔と通過孔を通って落下するようになる。The operation of the first invention is as follows. If the separation hole and the passage hole are clogged with balls, the carrier and mo
The rotation of the computer is stopped and the counting operation is interrupted. Therefore,
The timer detects that the operation of counting the number of balls by the counter has stopped for a certain period of time, and rotates the motor in the reverse direction based on the detection signal output from the timer. This causes the carrier to rotate in the opposite direction. Then, the clogging of the ball inside the hole is eliminated and the ball falls through the separation hole and the passage hole.
【００１４】すなわち、分離孔と通過孔の内部でボール
が詰る場合には、キャリアによりその回転方向に向けた
力がボールに加わってボールが動くことができず詰った
状態にある。そこで、キャリアを逆向きに回転してボー
ルに加わっている力を取り除いて孔内部でのボールの詰
りを解消することができる。That is, when the ball is clogged inside the separation hole and the passage hole, the carrier exerts a force in the direction of rotation of the ball on the ball and the ball cannot move and is in a clogged state. Therefore, by rotating the carrier in the opposite direction to remove the force applied to the ball, it is possible to eliminate the clogging of the ball inside the hole.
【００１５】第２の発明の作用は次の通りである。分離
孔と通過孔の内部でボールが詰ると、ボ−ルによりキャ
リアに対してその回転を阻止する負荷が加わり、さらに
モ−タにもその回転を阻止する負荷が加わって回転が停
止される。そこで、負荷検出手段が、モ−タにその回転
を停止する大きさの負荷が加わったことを検出して、分
離孔と通過孔の内部でボールが詰ったことを検出するこ
とができる。The operation of the second invention is as follows. When the balls are clogged inside the separation hole and the passage hole, a load is applied to the carrier by the ball to prevent its rotation, and a load is also applied to the motor to prevent its rotation, so that the rotation is stopped. . Therefore, the load detecting means can detect that a load of a magnitude that stops the rotation is applied to the motor, and can detect that the ball is clogged inside the separation hole and the passage hole.
【００１６】そして、負荷検出器からの信号に基づいて
モ−タを逆方向に回転させることにより、孔内部でのボ
ールの詰りが解消されボールが分離孔と通過孔を通って
落下するようになる。Then, by rotating the motor in the opposite direction based on the signal from the load detector, the clogging of the ball inside the hole is eliminated and the ball falls through the separation hole and the passage hole. Become.
【００１７】[0017]
【実施例】第一の発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。図１はボール計数装置を示している。この
ボール計数装置は、計数対象となる多数のボールＢを保
持し、このボールＢを１個ずつ収容分離する分離孔１が
同一円周上に所定間隔を存して複数個形成されたキャリ
ア２と、このキャリア２が回転自在に支持されるととも
に、分離孔１に対向するように形成され分離孔１内部の
ボールＢを通過させるための通過孔３が形成された貯溜
ホッパ４と、通過孔３を通過したボールＢを収容する収
容槽５とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the first invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a ball counting device. This ball counting device holds a large number of balls B to be counted, and a carrier 2 in which a plurality of separation holes 1 for accommodating and separating the balls B one by one are formed at predetermined intervals on the same circumference. And a storage hopper 4 in which the carrier 2 is rotatably supported, and a passage hole 3 is formed so as to face the separation hole 1 to pass the ball B inside the separation hole 1, and a passage hole. And a storage tank 5 that stores the ball B that has passed through the position 3.
【００１８】なお、ボールＢが収容された分離孔１内部
に、他のボールＢが進入することを阻止する突起ピン６
が、通過孔３に対向する分離孔１の直上に配設されてい
る。この突起ピン６は、貯溜ホッパ４の内面から突出し
たサポート６ａの先端部に固着されており、突起ピン６
の先端とキャリア２の上面との間には、両者の干渉を防
止するために間隙が設けられている。It should be noted that the projection pin 6 for preventing another ball B from entering the inside of the separation hole 1 in which the ball B is accommodated.
Are arranged directly above the separation hole 1 facing the passage hole 3. The protrusion pin 6 is fixed to the tip of a support 6a protruding from the inner surface of the storage hopper 4, and the protrusion pin 6
A gap is provided between the tip of the carrier and the upper surface of the carrier 2 to prevent interference between the two.
【００１９】キャリア２は、中央部から周辺部から周辺
部に向かって下降する傾斜面が形成されており、中央部
にはボールＢを回転させる回転軸７が設けられている。
回転軸７はモ−タ８に接続されて回転駆動される。The carrier 2 is formed with an inclined surface which descends from the central portion to the peripheral portion, and a rotary shaft 7 for rotating the ball B is provided in the central portion.
The rotary shaft 7 is connected to a motor 8 and driven to rotate.
【００２０】キャリア２は円板状をなすもので、軸受９
を介して貯溜ホッパ４の上面に回転自在に保持されてい
る。また、キャリア２の周縁部に形成される各分離孔１
の内径はボールＢの直径より０．５〜１mm程大きく設定
されている。The carrier 2 has a disk shape and has a bearing 9
It is rotatably held on the upper surface of the storage hopper 4 via. In addition, each separation hole 1 formed in the peripheral portion of the carrier 2
The inner diameter of the ball is set to be 0.5 to 1 mm larger than the diameter of the ball B.
【００２１】また、図中１０は通過孔３に対向する位置
に配置され、分離孔１と通過孔３との軸芯が一致した時
に落下するボールＢを検出するセンサである。センサ１
０は、例えばボールＢの落下通路を遮るように対向して
配置された検出光を送受信する一対の光電管を組合せ、
ボールＢによって検出光が遮断されたことを光電的に検
出する通常の光電式のセンサが用いられている。Reference numeral 10 in the drawing denotes a sensor which is arranged at a position facing the passage hole 3 and detects a ball B which falls when the axis of the separation hole 1 and the passage hole 3 coincide with each other. Sensor 1
0 is a combination of a pair of phototubes for transmitting and receiving detection light, which are arranged so as to face each other so as to block the falling path of the ball B,
A normal photoelectric sensor that photoelectrically detects that the detection light is blocked by the ball B is used.
【００２２】１１はカウンタで、これはセンサ１０から
の検出信号により通過孔３を通過したボールＢの数を積
算表示するカウンタである。１２はタイマで、これはカ
ウンタ１１による前記ボールの数をカウントする動作が
一定時間停止した時にこれを検出するものである。Reference numeral 11 denotes a counter, which is a counter for cumulatively displaying the number of balls B passing through the passage hole 3 in response to a detection signal from the sensor 10. Reference numeral 12 denotes a timer, which detects when the operation of counting the number of balls by the counter 11 is stopped for a certain period of time.
【００２３】１３は制御回路で、これはタイマ１２から
出力される検出信号を受けるとともに、モ−タ駆動回路
１４に対して指令を与えるものである。モ−タ駆動回路
１４はモ−タ８の起動、停止、回転速度、回転方向など
の駆動条件を制御するものである。A control circuit 13 receives a detection signal output from the timer 12 and gives a command to the motor drive circuit 14. The motor drive circuit 14 controls drive conditions such as starting, stopping, rotation speed, and rotation direction of the motor 8.
【００２４】次にこのように構成されたボール計数装置
を用いて、貯溜ホッパ４の内部に貯溜したボールＢを計
数する作動について説明する。モータ駆動回路１４によ
りモ−タ８の回転方向、回転速度を設定してモ−タ８を
回転駆動させる。モ−タ８の駆動により回転軸７を介し
てキャリア２が前記モ−タの駆動条件と同じ条件で回転
される。Next, the operation of counting the balls B stored in the storage hopper 4 by using the ball counting device thus constructed will be described. The motor drive circuit 14 sets the rotation direction and rotation speed of the motor 8 to rotate the motor 8. By driving the motor 8, the carrier 2 is rotated via the rotary shaft 7 under the same driving conditions as the motor.
【００２５】一方、計数すべきボ−ルＢは、キャリア２
および貯溜ホッパ４の上部に投入する。投入されたボー
ルＢは、キャリア２の周縁部に送られ、この周縁部に形
成された複数の分離孔１の内部に夫々１個ずつ分離され
て収容される。各分離孔１が貯溜ホッパ４の通過孔３を
除く上面に対面している時は、各分離孔１の内部に収容
されたボ−ルＢは各分離孔１から落下することがない。On the other hand, the ball B to be counted is the carrier 2
And it is thrown into the upper part of the storage hopper 4. The thrown balls B are sent to the peripheral portion of the carrier 2, and are individually housed inside the plurality of separation holes 1 formed in the peripheral portion. When each separation hole 1 faces the upper surface of the storage hopper 4 except the passage hole 3, the ball B accommodated in each separation hole 1 does not fall from each separation hole 1.
【００２６】キャリア２の回転により、各分離孔１が貯
溜ホッパ４の底部の通過孔３の真上側を順次移動する。
そして、各分離孔１の軸芯と、貯溜ホッパ４の通過孔３
の軸芯とが一致した時に、各分離孔１内に収容されたボ
ールＢは、順次間隔をおいて通過孔４を通り下方に落下
する。The rotation of the carrier 2 causes each separation hole 1 to move sequentially above the passage hole 3 at the bottom of the storage hopper 4.
Then, the axis of each separation hole 1 and the passage hole 3 of the storage hopper 4
When they coincide with the axis of the ball B, the balls B accommodated in the respective separation holes 1 drop downward through the passage holes 4 at intervals.
【００２７】落下したボールＢは、通過孔３の下方に配
置されたセンサ１０の検出光を遮断することによって検
出される。センサ１０の検出信号はカウンタ１１に出力
され、カウンタ１１にてボール数に対応する検出数が積
算され、最終的に計数値として表示される。The falling ball B is detected by blocking the detection light of the sensor 10 arranged below the passage hole 3. The detection signal of the sensor 10 is output to the counter 11, and the detection number corresponding to the number of balls is integrated by the counter 11 and finally displayed as a count value.
【００２８】ところで、図２に示すようにボール計数動
作を行っている最中に、何等かの理由により突発的に複
数個のボールＢがキャリア２の分離孔１と貯溜ホッパ４
の通過孔３の内部で詰まって下方へ移動できず落下が停
止することがある。この場合には孔１、３内に詰ってい
るボールＢがキャリア２に対してその回転を停止させる
負荷を加えることになる。これによりキャリア２の回転
が停止してボールＢの計数が停止する。By the way, as shown in FIG. 2, during the ball counting operation, a plurality of balls B are abruptly separated for some reason from the separation hole 1 of the carrier 2 and the storage hopper 4.
There is a case where the inside of the passage hole 3 is clogged and cannot be moved downward, and the fall is stopped. In this case, the balls B clogged in the holes 1 and 3 apply a load to the carrier 2 to stop its rotation. As a result, the rotation of the carrier 2 is stopped and the counting of the balls B is stopped.
【００２９】ここで、タイマ１２がカウンタ１１による
ボール計数が停止した時点から動作を開始し、ボールＢ
の計数が停止している時間を計測する。そして、タイマ
１２は、前記ボールＢの数をカウントする動作があらか
じめ設定した一定時間を経過した時点で検出信号を制御
回路１３に出力する。なお、ボ−ル計数動作が停止して
いる許容時間は、モ−タ８の機能に悪影響を与えない範
囲とする。Here, the operation starts when the timer 12 stops counting the balls by the counter 11, and the ball B
Measure the time when counting is stopped. Then, the timer 12 outputs a detection signal to the control circuit 13 when the operation of counting the number of the balls B has passed a preset fixed time. The permissible time during which the ball counting operation is stopped is within a range that does not adversely affect the function of the motor 8.
【００３０】制御回路１３ではタイマ１２からの信号を
受けてボ−ル計数動作が停止していると判断し、モ−タ
駆動回路１４に対してモ−タ８を今までの回転方向とは
逆向きの方向に回転するように指令を出力する。The control circuit 13 receives the signal from the timer 12 and determines that the ball counting operation is stopped, so that the motor drive circuit 14 determines the rotation direction of the motor 8 so far. Outputs a command to rotate in the opposite direction.
【００３１】モ−タ駆動回路１４は制御回路１３からの
指令を受けてモ−タ８の回転方向を今までの回転方向と
は逆向きに設定してモ−タ８を回転駆動する。モ−タ８
の回転駆動により回転軸７を介してキャリア２も今まで
の回転方向とは逆向きの回転方向で回転される。In response to a command from the control circuit 13, the motor drive circuit 14 sets the rotation direction of the motor 8 in the opposite direction to the rotation direction up to now and drives the motor 8 in rotation. Motor 8
The carrier 2 is also rotated in the opposite rotation direction to the rotation direction up to now via the rotation shaft 7 by the rotation drive of.
【００３２】複数個のボールＢがキャリア２の分離孔１
と貯溜ホッパ４の通過孔３の内部で詰まっている場合に
は、ボールＢに対してその回転方向に向けた力がキャリ
ア２により加わってボールＢが動くことができない状態
にある。そこへ、キャリア２を逆向きに回転することに
よりボールＢに加わっている力を取り除くことができ
る。A plurality of balls B are formed in the separation hole 1 of the carrier 2.
When the inside of the passage hole 3 of the storage hopper 4 is clogged, a force in the direction of rotation of the ball B is applied by the carrier 2 and the ball B cannot move. By rotating the carrier 2 in the opposite direction, the force applied to the ball B can be removed.
【００３３】そうすると分離孔１と通過孔３の内部にお
いてボ−ルＢが詰っていた状態が崩され、ボ−ルＢが分
離孔１と通過孔３からセンサ１０を通過して収容槽５に
落下する。Then, the state in which the ball B is clogged inside the separation hole 1 and the passage hole 3 is broken, and the ball B passes from the separation hole 1 and the passage hole 3 through the sensor 10 to the storage tank 5. To fall.
【００３４】これによりボ−ル計数中に分離孔１と通過
孔３の内部にボ−ルＢが詰った場合には、自動的にボ−
ルＢの詰りを判断し、その詰りを解消してボ−ルＢの落
下を可能とすることができるので、従来のように作業者
が分離孔１および通過孔３からボ−ルＢを取り出してボ
ール詰りの状態を解消するという面倒な作業が必要なく
なり、ボ−ル計数作業の能率を向上できるとともに作業
者の負担を軽減することができる。As a result, when the ball B is clogged inside the separation hole 1 and the passage hole 3 during ball counting, the ball is automatically charged.
Since the clogging of the ball B can be determined and the clogging can be cleared to allow the ball B to fall, the operator takes out the ball B from the separation hole 1 and the passage hole 3 as in the conventional case. The troublesome work of clearing the ball jam condition is eliminated, the efficiency of ball counting work can be improved, and the burden on the operator can be reduced.
【００３５】次に第２の発明の一実施例について図面を
参照して説明する。図３は第２の発明のボ−ル計数装置
の一実施例を示している。図３において図１と同じ部分
は同じ符号を付して示しており、その説明を省略する。Next, an embodiment of the second invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows an embodiment of the ball counting device of the second invention. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３６】第２の発明の特徴とする部分について説明
する。図中１５はモ−タ８に加わる負荷がモ−タ８の回
転を停止する大きさに達した場合にこれを検出する負荷
検出手段の一例である電流値計測回路である。The characteristic part of the second invention will be described. Reference numeral 15 in the drawing is a current value measuring circuit which is an example of load detecting means for detecting a load applied to the motor 8 when the load reaches a level at which the rotation of the motor 8 is stopped.
【００３７】この電流値計測回路１５は、モ−タ駆動回
路１４においてモ−タ８の回転駆動に要するモ−タ８の
電機子の電流値を計測し、この電流値がある値に達した
場合に検出信号を制御回路に出力するものである。すな
わち、モ−タ１２はキャリア２を介して加わる負荷に対
応した回転トルクをもって回転駆動されており、この回
転トルクは電機子に流す電流の電流値の大きさに比例す
る。The current value measuring circuit 15 measures the current value of the armature of the motor 8 required for rotationally driving the motor 8 in the motor drive circuit 14, and the current value reaches a certain value. In this case, the detection signal is output to the control circuit. That is, the motor 12 is rotationally driven with a rotational torque corresponding to the load applied via the carrier 2, and this rotational torque is proportional to the magnitude of the current value of the current passed through the armature.
【００３８】そして、キャリア２の分離孔１と貯溜ホッ
パ４の通過孔３にボ−ルＢが詰ってキャリア２の回転が
停止した場合には、モ−タ８に加わる負荷がモ−タ８の
回転を停止する大きさに達する。これに応じてモ−タ８
はこの負荷に対抗したトルクで回転駆動しようとする。
この時電機子に流れる電流の大きさを計測することによ
り、分離孔１と通過孔３にボ−ルＢが詰ってキャリア２
の回転が停止していることを知ることができる。When the ball B is blocked in the separation hole 1 of the carrier 2 and the passage hole 3 of the storage hopper 4 and the rotation of the carrier 2 is stopped, the load applied to the motor 8 is reduced. Reach the size to stop spinning. According to this, the motor 8
Tries to drive the rotation with the torque against this load.
At this time, by measuring the magnitude of the current flowing through the armature, the ball B is clogged in the separation hole 1 and the passage hole 3 and the carrier 2
You can know that the rotation of is stopped.
【００３９】この実施例のボ−ル計数装置におけるボ−
ルＢを計数する基本的な作用は、第１の発明のボ−ル計
数装置の場合と同様である。すなわち、キャリア２およ
び貯溜ホッパ４に投入されたボールＢは、キャリア２の
回転運動によって分離孔１内に１個ずつ分離収容され
る。キャリア２の回転により各分離孔１の軸芯と、貯溜
ホッパ４の通過孔３の軸芯とが一致した時に、各分離孔
１内部のボールＢは通過孔３を通り下方に落下する。落
下するボールはセンサ１０によって検出され、その検出
信号はカウンタ１１で積算されボールの数がカウントさ
れる。Ball in the ball counting device of this embodiment
The basic operation of counting the rule B is similar to that of the ball counting device of the first invention. That is, the balls B thrown into the carrier 2 and the storage hopper 4 are separately stored in the separation holes 1 one by one by the rotational movement of the carrier 2. When the axis of each separation hole 1 and the axis of the passage hole 3 of the storage hopper 4 coincide with each other due to the rotation of the carrier 2, the ball B inside each separation hole 1 passes through the passage hole 3 and falls downward. The falling ball is detected by the sensor 10, and the detection signal is integrated by the counter 11 to count the number of balls.
【００４０】そして、このボール計数動作を行っている
最中に、何等かの理由により突発的に複数個のボールＢ
がキャリア２の分離孔１と貯溜ホッパ４の通過孔３の内
部で詰まりキャリア２の回転が停止した場合には、モ−
タ８に対して加わる負荷がその回転を停止させる大きさ
に達する。そこで、モ−タ８の電機子に流れる電流の大
きさを計測している電流値計測回路１５がモ−タ８に加
わる前記負荷を検出して検出信号を制御回路１３に出力
する。During the ball counting operation, a plurality of balls B are suddenly released for some reason.
When the carrier 2 is clogged inside the separation hole 1 of the carrier 2 and the passage hole 3 of the storage hopper 4 and the rotation of the carrier 2 is stopped,
The load applied to the motor 8 reaches a size that stops its rotation. Therefore, the current value measuring circuit 15 measuring the magnitude of the current flowing through the armature of the motor 8 detects the load applied to the motor 8 and outputs a detection signal to the control circuit 13.
【００４１】それ以降は第１の発明の場合と同様に制御
回路１３がモ−タ駆動回路１４に対して、モ−タ８を逆
向きの方向で回転するように指令を出力し、モ−タ駆動
回路１４はこの指令を受けてモ−タ８を逆向きの方向で
回転駆動させる。これにより分離孔１と通過孔３の内部
にボ−ルＢが詰っていた状態が崩され、ボ−ルＢが分離
孔１と通過孔３からセンサ１０を通過して収容槽５に落
下する。従って、ボ−ル計数中に分離孔１と通過孔３の
内部にボ−ルＢが詰った状態を自動的に解消し、ボ−ル
計数作業の能率を向上できるとともに作業者の負担を軽
減することができる。After that, as in the case of the first aspect of the invention, the control circuit 13 outputs a command to the motor drive circuit 14 to rotate the motor 8 in the opposite direction, and the motor is driven. In response to this instruction, the motor drive circuit 14 drives the motor 8 to rotate in the opposite direction. As a result, the state in which the ball B is clogged inside the separation hole 1 and the passage hole 3 is broken, and the ball B passes through the sensor 10 from the separation hole 1 and the passage hole 3 and falls into the storage tank 5. . Therefore, the state in which the ball B is clogged in the separation hole 1 and the passage hole 3 during the ball counting is automatically eliminated, the efficiency of the ball counting work can be improved, and the burden on the operator can be reduced. can do.
【００４２】[0042]
【発明の効果】第１の発明のボール計数装置によれば、
ボ−ル計数中に分離孔および通過孔にボールが詰った場
合に、カウンタによるボールの数をカウントする動作が
一定時間停止したことをタイマが検出し、このタイマか
ら出力される信号に基づいてモ−タを逆方向に回転させ
てキャリアを逆方向に回転させ、孔内部でのボールの詰
りが解消してボールが分離孔と通過孔を通って落下する
ようにしたので、ボ−ル計数中における分離孔および通
過孔にボールが詰った状態を自動的に解消してボ−ル計
数作業の能率を向上できるとともに作業者の負担を軽減
できる。According to the ball counting device of the first invention,
When balls are clogged in the separation hole and the passage hole during ball counting, the timer detects that the operation of counting the number of balls by the counter has stopped for a certain period of time, and based on the signal output from this timer The motor was rotated in the opposite direction and the carrier was rotated in the opposite direction to clear the ball clogging inside the hole and allow the ball to drop through the separation hole and the passage hole. It is possible to automatically eliminate the state where the separation hole and the passage hole are clogged with balls, thereby improving the efficiency of ball counting work and reducing the burden on the operator.
【００４３】第２の発明のボール計数装置によれば、ボ
−ル計数中に分離孔および通過孔に複数のボールが詰っ
た場合に、モ−タにその回転を停止する大きさの負荷が
加わったことを負荷検出手段が検出し、この手段から出
力される信号に基づいてモ−タを逆方向に回転させてキ
ャリアを逆方向に回転させ、孔内部でのボールの詰りを
解消してボールが分離孔と通過孔を通って落下するよう
にしたので、ボ−ル計数中における分離孔および通過孔
にボールが詰った状態を自動的に解消してボ−ル計数作
業の能率を向上できるとともに作業者の負担を軽減でき
る。According to the ball counting device of the second aspect of the present invention, when a plurality of balls are clogged in the separating hole and the passing hole during ball counting, the motor has a load of a size to stop its rotation. The load detection means detects that the load has been applied, and based on the signal output from this means, the motor is rotated in the reverse direction and the carrier is rotated in the reverse direction to eliminate the ball clogging inside the hole. Since the balls fall through the separation hole and the passage hole, the ball clogging in the separation hole and the passage hole during ball counting is automatically eliminated to improve the efficiency of ball counting work. It is possible to reduce the burden on the operator.
【図１】第１の発明の一実施例にかかわるボール計数装
置の概略的構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a ball counting device according to an embodiment of the first invention.
【図２】ボール計数装置におけるボ−ルの詰りを示す説
明する図。FIG. 2 is an explanatory view showing clogging of a ball in the ball counting device.
【図３】第２の発明の一実施例にかかわるボール計数装
置の概略的構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a ball counting device according to an embodiment of the second invention.
１…分離孔、 ２…キャリア、３…通過
孔、 ４…貯溜ホッパ、５…収容槽、
８…モータ、１０…センサ、
１１…カウンタ、１２…タイマ、 １
３…制御回路、１４…モ−タ駆動回路、 １５…電
流値計測回路。1 ... Separation hole, 2 ... Carrier, 3 ... Passage hole, 4 ... Storage hopper, 5 ... Storage tank,
8 ... motor, 10 ... sensor,
11 ... Counter, 12 ... Timer, 1
3 ... Control circuit, 14 ... Motor drive circuit, 15 ... Current value measuring circuit.
Claims (2)
このボールを１個ずつ収容分離する分離孔が同一円周上
に間隔を存して複数個形成されたキャリアと、前記キャ
リアを回転させるモ−タと、前記キャリアが回転自在に
支持されるとともに前記分離孔内の前記ボールを通過さ
せる通過孔が前記分離孔に対向して形成された貯溜ホッ
パと、前記分離孔と前記通過孔との軸芯が一致した時に
前記分離孔と前記通過孔を通って落下する前記ボールを
検出するセンサと、このセンサからの検出信号により前
記通過孔を通過した前記ボールの数をカウントするカウ
ンタと、このカウンタによる前記ボールの数をカウント
する動作が一定時間停止した時にこれを検出するタイマ
とを具備し、このタイマから出力される検出信号に基づ
いて前記モ−タを逆方向に回転させることを特徴とする
ボール計数装置。1. A carrier in which a large number of balls to be counted are held and a plurality of separation holes for accommodating and separating the balls one by one are formed at intervals on the same circumference, and the carrier is rotated. A motor, a storage hopper in which the carrier is rotatably supported and a passage hole for passing the balls in the separation hole is formed facing the separation hole, the separation hole and the passage hole. A sensor that detects the ball that drops through the separation hole and the passage hole when the axes of the two match, and a counter that counts the number of balls that have passed through the passage hole based on a detection signal from the sensor, A counter for detecting when the operation of counting the number of balls by the counter is stopped for a certain period of time, the motor is reversed based on a detection signal output from the timer. A ball counting device characterized by rotating in a direction.
このボールを１個ずつ収容分離する分離孔が同一円周上
に間隔を存して複数個形成されたキャリアと、前記キャ
リアを回転させるモ−タと、前記キャリアが回転自在に
支持されるとともに前記分離孔内の前記ボールを通過さ
せる通過孔が前記分離孔に対向して形成された貯溜ホッ
パと、前記分離孔と前記通過孔との軸芯が一致した時に
前記分離孔と前記通過孔を通って落下する前記ボールを
検出するセンサと、このセンサからの検出信号により前
記通過孔を通過した前記ボールの数をカウントするカウ
ンタと、前記モ−タに加わる負荷が前記モ−タの回転を
停止する大きさに達した場合にこれを検出する負荷検出
手段とを具備し、この検出検出手段から出力される信号
に基づいて前記モ−タを逆方向に回転させることを特徴
とするボール計数装置。2. A carrier in which a large number of balls to be counted are held and a plurality of separation holes for accommodating and separating the balls one by one are formed at intervals on the same circumference, and the carrier is rotated. A motor, a storage hopper in which the carrier is rotatably supported and a passage hole for passing the balls in the separation hole is formed facing the separation hole, the separation hole and the passage hole. A sensor that detects the ball that drops through the separation hole and the passage hole when the axes of the two match, and a counter that counts the number of balls that have passed through the passage hole based on a detection signal from the sensor, Load detection means for detecting a load applied to the motor when the load reaches a level at which the rotation of the motor is stopped, and the motor is detected based on a signal output from the detection detection means. − A ball counting device characterized in that the rotor is rotated in the opposite direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133093A JPH06325233A (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Ball counter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133093A JPH06325233A (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Ball counter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06325233A true JPH06325233A (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=14558479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11133093A Pending JPH06325233A (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Ball counter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06325233A (en) |
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| KR20020084631A (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-09 | (주)바이오쎈 | Device sensing abnormal motion for tablet counter and method of it |
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| USD992671S1 (en) | 2020-10-08 | 2023-07-18 | Canadian Imperial Bank Of Commerce, As Agent | Projectile launcher and loader |
| US11796280B2 (en) | 2019-11-26 | 2023-10-24 | Kore Outdoor (Us), Inc. | Projectile loader having streamlined external body and internal opening mechanism |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP11133093A patent/JPH06325233A/en active Pending
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