JPH0632441A - Turn-over device for heavy article - Google Patents

Turn-over device for heavy article

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JPH0632441A
JPH0632441A JP21362092A JP21362092A JPH0632441A JP H0632441 A JPH0632441 A JP H0632441A JP 21362092 A JP21362092 A JP 21362092A JP 21362092 A JP21362092 A JP 21362092A JP H0632441 A JPH0632441 A JP H0632441A
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JP
Japan
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chain
turn
over
arm
conveyor
Prior art date
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JP21362092A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaki Funaki
正樹 舟木
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Individual
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Individual
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Publication date
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Publication of JPH0632441A publication Critical patent/JPH0632441A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a turn-over device which can surely and safely turn over a heavy article in a simple manner by providing a conveyor which interposes an arm rotatably driven up and down, a turn-over chain rotatably driven and a chain receiver housing a part of the turn-over chain between a carried body and the conveyor. CONSTITUTION:A turn-over chain 5 is rotated by a chain drive motor 10 and a chain driving sprocket wheel 4 for lowering the turn-over chain 5 over a roller conveyor, so that the turn-over chain is thereby housed in a chain receiver 12 provided between rollers 11. A H shaped steel 6 is carried in the turn-over chain 5 by a roller conveyor 7 so as to be inserted through up to its center section. An arm 2 is then raised up with the H shape steel 6 is then hoisted up by the turn-over chain 5. Next, the turn-over chain 5 is rotated by a chain drive motor 10, so that the H shape steel 6 is rotated around its own axis in the longer direction so as to be turned over. After it has been turned over, the H shaped steel 6 is placed on the roller conveyor 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、H型鋼などの型鋼、角
形鋼管などの重量物を加工する場合に、反転させるため
の装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for reversing a heavy steel such as an H-shaped steel and a square steel pipe.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、鉄骨建築などに用いられるH型
鋼においては、溶接接合するために予め工場で開先加工
が施される。この場合における開先加工は、H型鋼の一
端部の上下を切削加工して溶接の肉盛りする部分を形成
するための加工である。
2. Description of the Related Art For example, an H-shaped steel used in steel frame construction or the like is pre-grooved in a factory for welding. The groove processing in this case is processing for cutting the upper and lower ends of one end of the H-shaped steel to form a weld overlay portion.

【0003】このように、H型鋼などにおける開先加工
など、切削盤などで重量物に加工する場合においては、
該重量物の上下の内の一方の加工が終われば、上下を反
転させて加工装置にセットしなければならなかった。従
来よりこのような重量物を反転させる方法としては、重
量物にワイヤを掛けたりクランプなどで把持し、これを
天井クレーン等で一旦吊り下げ、そして降ろすときにそ
の上下を反転させる手段が採られていた。勿論、開先加
工する場合などには、その専用機が存在し、上下同時に
加工できるものも存在するが、その場合における重量物
の大きさや切削角度など設定に手間がかかり、しかも片
面づづ加工するものに比べ極めて高価となり、ほとんど
の場合、片面を加工したあと、被加工物である重量物を
反転させて加工するのが現状であった。
As described above, in the case of processing a heavy object with a cutting machine such as a groove processing for H-shaped steel,
When one of the upper and lower parts of the heavy object was processed, it had to be turned upside down and set in the processing device. Conventionally, as a method of reversing such a heavy object, there has been adopted a means of hanging a wire on the heavy object or grasping it with a clamp or the like, temporarily suspending it with an overhead crane or the like, and reversing it upside down when lowering it. Was there. Of course, in the case of groove processing, there is a dedicated machine for that, and there is also a machine that can process up and down at the same time, but in that case it takes time and effort to set the size of heavy objects and cutting angle, and it also processes one side It is extremely expensive as compared with the ones, and in most cases, it is the current situation that after processing one side, the heavy object to be processed is inverted and processed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クレー
ン等を利用して重量物を反転させる場合には、ワイヤを
掛けたり、クランプを着脱するのに極めて手間がかかる
ことになる。また、重量物をクレーンで吊り上げてもそ
れを反転させるには人手に頼らなければならず、重量物
であるが故に安全性に欠けることにもなる。このような
ことから、本業界では、重量物を簡単確実に且つ安全に
反転させることができる反転装置が広く要望されてい
た。
However, when reversing a heavy object using a crane or the like, it takes a lot of time and effort to hang wires and to attach and detach the clamps. Further, even if a heavy object is hoisted by a crane, it is necessary to rely on humans to turn it upside down, and it is not safe because it is a heavy object. For this reason, there has been a widespread demand in the industry for a reversing device capable of reversing a heavy object simply, reliably and safely.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで本発明者は上記問
題に鑑み鋭意研究の結果、本発明を成し得たものであ
り、その特徴とするところは、自由端部側にスプロケッ
トホイールが設けられ上下に回動駆動されるアームと、
重量物を吊下させるものであって該スプロケットホイー
ルに掛けられ回動駆動される反転用チェーンと、該アー
ムの下方部に設けられ該反転用チェーンの一部を収納す
るチェーン受を搬送体の間に介在させた重量物を載置搬
送するコンベアより構成したことにある。
Therefore, the present inventor has achieved the present invention as a result of earnest research in view of the above problems, and is characterized in that a sprocket wheel is provided on the free end side. Arm that is driven to rotate up and down,
A reversing chain that suspends a heavy object and is rotatably driven by being hung on the sprocket wheel, and a chain receiver that is provided at a lower portion of the arm and accommodates a part of the reversing chain of the carrier. It consists of a conveyor for placing and transporting heavy objects interposed between them.

【0006】ここで、本明細書中でいう「重量物」と
は、鉄骨造建築に用いられるH型鋼や角型鋼管などの鉄
骨材であって、その上下を反転させにくい形状で重量が
あるものをいう。これは、例えば開先切削盤などの加工
装置で重量物の上下或いは側部などに加工を施す必要が
あり、加工装置に合わせて反転させてセットしなければ
ならないものである。この場合における反転は、通常1
80゜回転させて上下を引っ繰り返すことであるが、9
0゜回転させて横に倒す場合や斜めに傾ける場合も含む
ものとする。
As used herein, the term "heavy load" refers to an iron frame material such as an H-shaped steel or a rectangular steel pipe used in steel-framed construction, and has a shape that does not easily turn upside down and is heavy. Say something. In this case, for example, it is necessary to process the upper and lower parts or side parts of a heavy object with a processing device such as a groove cutting machine, and it is necessary to reverse and set according to the processing device. Inversion in this case is usually 1
It is to rotate up and down by turning 80 degrees,
This includes the case of turning it by 0 ° and tilting it sideways or tilting it at an angle.

【0007】「アーム」とは、機台に設けられ先端部が
上下に回動する部材をいう。このアームの自由端部側に
は、吊下用スプロケットホイールが設けられこれに反転
用チェーンを掛けることによって、該反転用チェーンを
上下動させる。アームを上下に回動させるための駆動源
としては、電動モータが一般的であるが、油圧モータや
油圧シリンダや空圧シリンダで作動させるようにしても
よい。
The "arm" is a member which is provided on the machine base and whose tip portion rotates up and down. A suspension sprocket wheel is provided on the free end side of the arm, and a reversing chain is hung on the sprocket wheel for hanging to vertically move the reversing chain. An electric motor is generally used as a drive source for rotating the arm up and down, but a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, or a pneumatic cylinder may be used as the drive source.

【0008】「反転用チェーン」とは、重量物を吊下す
ると共に回動駆動することによって重量物を反転させる
ものをいう。重量物の吊下は、アームによって行なわ
れ、チェーンの回動駆動は、チェーン駆動用モータで行
なわれる。チェーンを駆動するためのスプロケットホイ
ールは、アームの基部近傍に設け、アームをほぼ水平に
下降させたときにチェーンが広がるようにするのが好ま
しいが、アームの先端に設けられた吊下用スプロケット
ホイールをチェーン駆動用スプロケットホイールとして
もよい。
The "reversing chain" is a chain that hangs a heavy object and rotates it to invert the heavy object. The heavy object is suspended by an arm, and the rotation of the chain is driven by a chain drive motor. It is preferable that the sprocket wheel for driving the chain is provided near the base of the arm so that the chain spreads when the arm is lowered substantially horizontally.However, the sprocket wheel for suspension installed at the tip of the arm is preferable. May be used as a chain drive sprocket wheel.

【0009】「コンベア」とは、重量物を載置搬送する
ものであり、アームの下方部に設けることによって重量
物を搬送移送させながら反転用チェーンの中に挿通させ
るためのものをいう。コンベアの構造については特に限
定するものではないが、重量物をチェーンの中に挿通さ
せるために、チェーンの一部をコンベアの搬送体の間に
収納できる構造のものが好ましい。例えば、コンベアを
ローラコンベアとし、ローラとローラとの間にチェーン
受を設けたものである。チェーン受は、コンベアの搬送
体の間に介在させ、アームの下降に伴って降りてきた反
転用チェーンを受けておくもので、搬送体による重量物
の搬送の邪魔にならないようにチェーンを支持しておく
ものである。従って、チェーン受は、ローラとローラの
間隔が広い場合などコンベア上にチェーンが下降しても
ローラの回転に影響を与えない場合には、別段積極的に
設ける必要はない。しかしながら、本発明においてはコ
ンベアの搬送体の搬送面を横切るようにチェーンの一部
を上下動させる構造であることから、搬送体の間のチェ
ーンが通過する部分をチェーンを収納するチェーン受と
いうものとする。また、チェーン受を搬送体の間に介在
させるという概念は、2つのコンベアを直列状態に並
べ、その突合せ部分をチェーン受とした場合も含むもの
とする。従って、コンベアとして搬送体自体が移動する
チェーンコンベアなども採用することができる。
The "conveyor" is for placing and transporting a heavy load, and is provided at the lower part of the arm to transport the heavy load and insert it into the inversion chain. The structure of the conveyor is not particularly limited, but a structure in which a part of the chain can be housed between the conveyers of the conveyor in order to insert a heavy object into the chain is preferable. For example, the conveyor is a roller conveyor, and a chain receiver is provided between the rollers. The chain receiver is placed between the conveyors to receive the inversion chain that descends as the arm descends.The chain receiver is supported so that it does not interfere with the transportation of heavy objects by the conveyor. It is something to keep. Therefore, the chain receiver does not need to be positively provided if the distance between the rollers is large and the rotation of the rollers is not affected even when the chain descends on the conveyor. However, in the present invention, since a part of the chain is moved up and down so as to traverse the conveying surface of the conveyer of the conveyor, the portion where the chain passes between the conveyers is called a chain receiver for accommodating the chain. And Further, the concept of interposing the chain receiver between the conveyors also includes the case where two conveyors are arranged in series and the abutting portion is a chain receiver. Therefore, a chain conveyor or the like in which the carrier itself moves can also be used as the conveyor.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0011】図1及び図2は、本発明に係る重量物の反
転装置1の一実施例を示すもので、上下に回動駆動され
るアーム2と、該アーム2の先端部に設けられた吊下用
スプロケットホイール3及び該アーム2の基部の側方部
に設けられたチェーン駆動用スプロケットホイール4に
架け渡された反転用チェーン5と、重量物であるH型鋼
6を載置搬送するローラコンベア7より構成したもので
ある。
FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a heavy object reversing device 1 according to the present invention, in which an arm 2 which is driven to rotate up and down and a tip portion of the arm 2 are provided. A sprocket wheel 3 for hanging and a reversing chain 5 laid over a chain driving sprocket wheel 4 provided at a side portion of the base of the arm 2 and a roller for placing and transporting a heavy H-shaped steel 6 It is composed of the conveyor 7.

【0012】アーム2は、機台8の上部に可回転に設け
られ、アーム駆動用モータ9で上下に回動駆動される。
また、反転用チェーン5はチェーン駆動用モータ10で
駆動されるチェーン駆動用スプロケットホイール4によ
って回動駆動される。反転用チェーン5は、アーム2を
鎖線で示す位置まで回転させると、ローラコンベア7上
に下降し、ローラコンベア7のローラ11の間に設けら
れたチェーン受12に収納される。このとき、反転用チ
ェーン5は鎖線で示すようにほぼ正方形状に広がった状
態となる。そして、この反転用チェーン5の中にローラ
コンベア7で搬送してH型鋼6をほぼその中心部分まで
挿通させる。この状態でアーム2を上昇させることによ
って反転用チェーン5でH型鋼6を吊下させる。次に反
転用チェーン5をチェーン駆動用モータ10で回動させ
ることにより、H型鋼6がその長手方向を軸として回転
し、反転させることができる。反転させた後は、H型鋼
6がローラコンベア7に載置する迄アーム2を下降させ
るだけでよい。
The arm 2 is rotatably provided on an upper portion of a machine base 8 and is vertically rotated by an arm driving motor 9.
The reversing chain 5 is driven to rotate by the chain driving sprocket wheel 4 driven by the chain driving motor 10. When the arm 2 is rotated to the position shown by the chain line, the reversing chain 5 descends onto the roller conveyor 7 and is stored in the chain receiver 12 provided between the rollers 11 of the roller conveyor 7. At this time, the reversing chain 5 is spread in a substantially square shape as shown by the chain line. Then, the roller conveyor 7 conveys the H-shaped steel 6 into the reversing chain 5 up to the center thereof. In this state, the arm 2 is raised to suspend the H-shaped steel 6 by the inversion chain 5. Next, the reversing chain 5 is rotated by the chain driving motor 10 so that the H-shaped steel 6 rotates about its longitudinal direction as an axis and can be reversed. After reversing, the arm 2 need only be lowered until the H-shaped steel 6 is placed on the roller conveyor 7.

【0013】この反転装置1の使用状態を図3に示す
と、反転装置1はH型鋼6の切削加工装置である開先切
削盤13の後方部に設置される。加工すべきH型鋼6
は、開先切削盤13に設けられているローラ14と反転
装置1のローラコンベア7上に載置される。開先切削盤
13で片面が切削加工されたH型鋼6は、前述したよう
にその中心部分が反転装置1に位置する迄移動される。
その位置でアーム2を上昇させて反転用チェーン5で該
H型鋼6を吊下し、該反転用チェーン5を回動させて該
H型鋼6を180゜回転させる。そして、アーム2を下
降させ該H型鋼6をローラコンベア7上に載置して、再
び開先切削盤13に送り込んでもう一方の片面の加工を
行なう。
When the reversing device 1 is used as shown in FIG. 3, the reversing device 1 is installed at the rear of a groove cutting machine 13 which is a cutting device for H-shaped steel 6. H-section steel to be processed 6
Is placed on the roller 14 provided on the groove cutting machine 13 and the roller conveyor 7 of the reversing device 1. The H-section steel 6 whose one side is cut by the groove cutting machine 13 is moved until the central portion thereof is located in the reversing device 1 as described above.
At that position, the arm 2 is raised to suspend the H-shaped steel 6 by the reversing chain 5, and the reversing chain 5 is rotated to rotate the H-shaped steel 6 by 180 °. Then, the arm 2 is lowered, the H-shaped steel 6 is placed on the roller conveyor 7, and the H-shaped steel 6 is fed again to the groove cutting machine 13 to machine the other one side.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上のように本発明に係る重量物の反転
装置は、上下動するアームにチェーンを掛け、該チェー
ンで重量物を吊り下げながら回動させることによって、
重量物を反転させる構造としたものであるから、構造が
簡単でしかも反転操作が極めて容易となる。また、重量
物を搬送するためのコンベアを組み込んでいるため、重
量物の本装置への着脱操作も容易となり、重量物を取り
扱う上での安全性の面でも極めて優れた効果を有するも
のである。
As described above, in the heavy object reversing device according to the present invention, the chain is hung on the vertically moving arm, and the heavy object is rotated while being suspended.
Since it has a structure for reversing a heavy object, the structure is simple and the reversing operation is extremely easy. In addition, since a conveyor for conveying heavy goods is incorporated, the operation of attaching and detaching heavy goods to and from the apparatus is facilitated, and it has an extremely excellent effect in terms of safety in handling heavy goods.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る反転装置の一実施例を示す側面図
である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a reversing device according to the present invention.

【図2】図1に示した反転装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the reversing device shown in FIG.

【図3】本発明反転装置の使用状態の一例を示す平面図
である。
FIG. 3 is a plan view showing an example of a usage state of the reversing device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 反転装置 2 アーム 3 吊下用スプロケットホイール 4 チェーン駆動用スプロケットホイール 5 反転用チェーン 6 H型鋼 7 ローラコンベア 8 機台 9 アーム駆動用モータ 10 チェーン駆動用モータ 11 ローラ 12 チェーン受 13 開先切削盤 14 ローラ 1 Inversion device 2 Arm 3 Sprocket wheel for suspension 4 Sprocket wheel for chain drive 5 Chain for inversion 6 H-shaped steel 7 Roller conveyor 8 Machine stand 9 Arm drive motor 10 Chain drive motor 11 Roller 12 Chain receiver 13 Bevel cutting machine 14 Laura

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自由端部側にスプロケットホイールが設
けられ上下に回動駆動されるアームと、重量物を吊下さ
せるものであって該スプロケットホイールに掛けられ回
動駆動される反転用チェーンと、該アームの下方部に設
けられ該反転用チェーンの一部を収納するチェーン受を
搬送体の間に介在させた重量物を載置搬送するコンベア
より構成したことを特徴とする重量物の反転装置。
1. An arm provided with a sprocket wheel on a free end side thereof and pivotally driven up and down, and a reversing chain for suspending a heavy object and rotatably driven by being hung on the sprocket wheel. A reversal of heavy goods, characterized in that it comprises a conveyor for placing and carrying heavy goods with a chain receiver provided below the arm for accommodating a part of the reversing chain interposed between conveyance bodies. apparatus.
JP21362092A 1992-07-16 1992-07-16 Turn-over device for heavy article Pending JPH0632441A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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