JPH06323201A - Exhaust gas recirculation system of engine - Google Patents

Exhaust gas recirculation system of engine

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JPH06323201A
JPH06323201A JP5132927A JP13292793A JPH06323201A JP H06323201 A JPH06323201 A JP H06323201A JP 5132927 A JP5132927 A JP 5132927A JP 13292793 A JP13292793 A JP 13292793A JP H06323201 A JPH06323201 A JP H06323201A
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exhaust gas
combustion chamber
engine
egr system
temperature exhaust
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賀雄 堀田
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誠公 河野
Katsutoshi Morita
勝利 森田
Susumu Iwanaga
享 岩永
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Abstract

PURPOSE:To satisfy the required EGR ratio corresponding to an engine load and to effectively reduce HC and NOx by providing first and second EGR systems and an EGR control means. CONSTITUTION:A spark ignition type engine is controlled under air fuel ratio so that the air ratio becomes larger in a low load region than in a high load region. A first EGR system for recirculating high humidity exhaust gas to a combustion chamber 1 and a second EGR system for recirculating a low temperature exhaust gas are provided. The first EGR system is provided with a short EGR port 4 communicating between an exhaust port 3 and the combustion chamber 1, a timing valve 4A and a first control valve 15. The second EGR system is provided with an external EGR route 17 and a second control valve 13. The high temperature exhaust gas and the low temperature exhaust gas are both recirculated in the low load region. The total recirculation ratio of exhaust gas to the combustion chamber 1 is set smaller in the low load region than in the high load region.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの排気還流装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine exhaust gas recirculation system.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジン、特にガソリンエンジンで代表
されるような火花点火式の自動車用エンジンにおいて
は、排気ガスを燃焼室へ還流するEGRを行なうことが
多い。特開昭63−183260号公報には、燃焼室に
対して、吸気ポ−トと排気ポ−トとの他に、排気通路に
連なる短いEGRポ−トを開口させて、このEGRポ−
トから高温排気ガスを燃焼室へ還流させるものが開示さ
れている。また、特開平2−245460号公報には、
燃焼室に対して、低負荷域においては高温排気ガスのみ
を還流させると共に、高負荷域では低温排気ガスを還流
させるものが開示されている。
2. Description of the Related Art In an engine, particularly a spark ignition type automobile engine represented by a gasoline engine, EGR is often performed to recirculate exhaust gas to a combustion chamber. In Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-183260, in addition to an intake port and an exhaust port, a short EGR port connected to the exhaust passage is opened in the combustion chamber, and this EGR port is opened.
It is disclosed that the hot exhaust gas is recirculated from the engine to the combustion chamber. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-245460,
It is disclosed that only the high temperature exhaust gas is recirculated in the low load region to the combustion chamber and the low temperature exhaust gas is recirculated in the high load region.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、高温排気ガ
スを燃焼室へ還流させることは、燃焼性を向上させてH
C低減の上で好ましい反面、燃焼室が高温になり過ぎる
傾向となってNOx低減の上では不利となる。一方、低
温排気ガスを燃焼室へ還流させることは、NOx低減の
上で好ましい反面、燃焼性が悪化してHC低減の上では
不利となる。そして、エンジン負荷に対する要求EGR
率というものは、エンジン負荷の増大に応じて減少する
ものであることが要求されるが、高温排気ガスのみある
いは低温排気ガスのみを燃焼室へ還流させるのでは、こ
の要求EGR率を満足させつつ、HCおよびNOxの両
方を効果的に低減することは不可能となる。
By recirculating the hot exhaust gas to the combustion chamber, the combustibility is improved and the H
While it is preferable for reducing C, it tends to be too hot in the combustion chamber, which is disadvantageous for reducing NOx. On the other hand, it is preferable to recirculate the low-temperature exhaust gas into the combustion chamber in order to reduce NOx, but it is disadvantageous in reducing HC because the combustibility deteriorates. Then, the required EGR for the engine load
The rate is required to decrease in accordance with an increase in engine load. However, if only the high temperature exhaust gas or only the low temperature exhaust gas is recirculated to the combustion chamber, the required EGR rate can be satisfied. , HC and NOx cannot be effectively reduced.

【0004】とりわけ、最近の自動車用の火花点火式エ
ンジンでは、燃費向上等の観点から、低負荷域において
は高負荷域よりも空気過剰率が大きくなるように空燃比
制御すること、つまり低負荷域では高負荷域に比して相
対的にリ−ンな空燃比とすることが要求されているが、
このような空燃比制御が行なわれるエンジンでは、HC
低減とNOx低減とをいかに効果的に行なうかが問題と
なる。
Particularly, in recent spark ignition engines for automobiles, from the viewpoint of improving fuel efficiency, air-fuel ratio control is performed so that the excess air ratio becomes larger in the low load region than in the high load region, that is, low load. The region is required to have a relatively lean air-fuel ratio compared to the high load region,
In an engine in which such air-fuel ratio control is performed, the HC
The problem is how to effectively carry out reduction and NOx reduction.

【0005】したがって本発明の目的は、エンジン負荷
に応じた要求EGR率を満足させつつ、HCおよびNO
xをより効果的に低減し得るようにしたエンジンの排気
還流装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to satisfy HC and NO while satisfying the required EGR rate according to the engine load.
An object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation system for an engine that can reduce x more effectively.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にあっては基本的に次のような構成としてあ
る。すなわち、火花点火式とされ、しかも高負荷域では
低負荷域に比して空気過剰率が小さくなるように空燃比
制御を行なうようにしたエンジンにおいて、高温の排気
ガスを燃焼室へ還流するための第1EGRシステムと、
前記第1EGR通路から還流される排気ガスよりも低温
の排気ガスを燃焼室へ還流するための第2EGRシステ
ムと、エンジン負荷に応じて前記第1EGRシステムと
第2EGRシステムとの少なくとも一方を制御して、少
なくとも低負荷域では前記高温排気ガスと低温排気ガス
との両方を燃焼室へ還流させると共に、高負荷域では低
負荷域に比して排気ガスの燃焼室への総還流率を減少さ
せるEGR制御手段と、を備えた構成としてある。
To achieve the above object, the present invention basically has the following configuration. That is, in an engine that is of a spark ignition type and that controls the air-fuel ratio so that the excess air ratio becomes smaller in the high load region than in the low load region, in order to recirculate the hot exhaust gas to the combustion chamber. The first EGR system of
A second EGR system for recirculating exhaust gas having a temperature lower than that of the exhaust gas recirculated from the first EGR passage into the combustion chamber; and controlling at least one of the first EGR system and the second EGR system according to an engine load. EGR that recirculates both the high-temperature exhaust gas and the low-temperature exhaust gas into the combustion chamber at least in the low load region and reduces the total recirculation rate of the exhaust gas into the combustion chamber in the high load region as compared with the low load region. And a control means.

【0007】上記構成を前提とした本発明の好ましい態
様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載した
通りである。
A preferred embodiment of the present invention based on the above configuration is as described in claims 2 and below in the claims.

【0008】[0008]

【発明の効果】本発明によれば、基本的にエンジン負荷
に応じた要求EGR率を満足させることによってHCお
よびNOX低減を図ることができる。また、空気過剰率
が大きくなって燃焼性が悪化する低負荷域では、高温排
気ガスと低温排気ガスとの両方を利用した十分な排気ガ
ス還流と高温排気ガスの有する高温を利用して、NOx
の大幅な低減と燃焼性向上によるHCの大幅な低減を行
なうことができる。勿論、空気過剰率が小さくなる高負
荷域では、排気ガスの燃焼室への還流率が小さくなるの
で、排気ガスに起因する燃焼室の極端な高温化を防止し
つつNOx低減が図られることになる。
According to the present invention, it is possible to reduce HC and NOX by basically satisfying the required EGR rate according to the engine load. Further, in the low load region where the excess air ratio becomes large and the combustibility deteriorates, the exhaust gas recirculation using both the high temperature exhaust gas and the low temperature exhaust gas and the high temperature of the high temperature exhaust gas are used to generate NOx.
It is possible to significantly reduce the amount of HC and the amount of HC by improving the combustibility. Of course, in a high load region where the excess air ratio is small, the recirculation ratio of exhaust gas to the combustion chamber is small, so that NOx reduction can be achieved while preventing an extremely high temperature of the combustion chamber due to exhaust gas. Become.

【0009】請求項2に記載したような構成とすること
により、エンジン負荷に応じた要求EGR率をより最適
に満足させることができる。
According to the second aspect of the invention, the required EGR rate according to the engine load can be more optimally satisfied.

【0010】請求項3に記載したような構成とすること
により、低負荷域および中負荷域でのHCおよびNOx
低減と高負荷域におけるNOx低減とをより満足させる
ことができる。
With the structure as described in claim 3, HC and NOx in a low load region and a medium load region are provided.
It is possible to more satisfy the reduction and the NOx reduction in the high load region.

【0011】請求項4に記載したような構成とすること
により、第2EGRシステムに対する制御を極力簡単化
しつつ、請求項3で得られる効果とほぼ同様の効果を得
ることができる。
With the configuration as described in claim 4, it is possible to obtain the same effect as the effect obtained in claim 3, while simplifying the control for the second EGR system as much as possible.

【0012】請求項5に記載したような構成とすること
により、十分に高温な排気ガスを燃焼室へ還流させるこ
とができる。この場合、請求項6に記載したような構成
とすることにより、EGRポ−トの開閉を簡単かつ所定
時期に確実に行なうことができる。
With the structure as described in claim 5, exhaust gas having a sufficiently high temperature can be recirculated to the combustion chamber. In this case, by adopting the structure described in claim 6, it is possible to open and close the EGR port easily and surely at a predetermined time.

【0013】請求項7に記載したような構成とすること
により、高温排気ガスの燃焼室への還流率が異常に大き
くなってしまうような事態を防止する上で好ましいもの
となる。
The structure as described in claim 7 is preferable for preventing a situation in which the recirculation rate of the high-temperature exhaust gas to the combustion chamber becomes abnormally large.

【0014】請求項8に記載したような構成とすること
により、エンジン温間時においては排気ガスの燃焼室へ
の還流を停止することにより燃焼性が良好となって、ま
たエンジン冷間時には高温排気ガスによって燃焼室が高
温化されることによって燃焼性が良好となって、共に加
速性を向上させることができる。
With the structure as described in claim 8, the combustibility is improved by stopping the recirculation of the exhaust gas to the combustion chamber when the engine is warm, and the high temperature is obtained when the engine is cold. Since the combustion chamber is heated to a high temperature by the exhaust gas, the combustibility is improved and the acceleration performance can be improved.

【0015】請求項9に記載したような構成とすること
により、冷たい燃焼室を排気ガスの有する熱を利用して
適度に高温化して、燃焼性を向上させる上で好ましいも
のとなる。この場合、請求項10に記載したような構成
とすることにより、高温排気ガスを利用して燃焼室の適
度な高温化をより効果的に行なうことができる。
With the structure as described in claim 9, it is preferable in order to improve the combustibility by appropriately raising the temperature of the cold combustion chamber by utilizing the heat of the exhaust gas. In this case, with the structure as described in claim 10, the high temperature exhaust gas can be utilized to more effectively raise the temperature of the combustion chamber to an appropriate level.

【0016】請求項11に記載したような構成とするこ
とにより、高温排気ガスおよび低温排気ガスの燃焼室へ
の還流通路構成を得つつ、該両方のEGRシステムにお
ける排気ガス還流量をそれぞれ制御弁を利用して独立し
て調整することが可能になる。
According to the eleventh aspect of the present invention, the exhaust gas recirculation amount in each of the EGR systems is controlled while controlling the exhaust gas recirculation amount in both EGR systems while obtaining the structure of the recirculation passage for the high temperature exhaust gas and the low temperature exhaust gas to the combustion chamber. It becomes possible to adjust independently by using.

【0017】請求項12に記載したような構成とするこ
とにより、高温排気ガスと低温排気ガスとの燃焼室への
還流率を連続可変式にそれぞれきめ細かく調整して、請
求項1の効果を高い次元で得る上で好ましいものとな
る。この場合、請求項13に記載したような構成とする
ことにより、高温排気ガスを利用して、エンジン冷間時
の燃焼室の適度の高温化を効果的に得て、燃焼性を向上
させる上で好ましいものとなる。
With the structure as described in claim 12, the recirculation rates of the high temperature exhaust gas and the low temperature exhaust gas to the combustion chamber are finely adjusted in a continuously variable manner, and the effect of claim 1 is enhanced. It is preferable for obtaining the dimension. In this case, with the structure as set forth in claim 13, the high temperature exhaust gas is utilized to effectively obtain an appropriate temperature increase in the combustion chamber when the engine is cold, thereby improving the combustibility. Is preferable.

【0018】請求項14に記載したような構成とするこ
とにより、低温排気ガス量の調整を比較的簡単なものと
して制御系の負担を軽減しつつ、高温排気ガス量のきめ
細かな制御によって、エンジン負荷に応じた要求EGR
率を十分満足させることができる。この場合、請求項1
5に記載したような構成とすることにより、高温排気ガ
スを利用した燃焼室の適度の高温化を効果的に得て、エ
ンジン冷間時での燃焼性を向上させることができる。
With the structure as set forth in claim 14, the adjustment of the low-temperature exhaust gas amount is made relatively simple to reduce the load on the control system, and the high-temperature exhaust gas amount is finely controlled to achieve the engine. Required EGR according to load
The rate can be fully satisfied. In this case, claim 1
With the configuration as described in 5, it is possible to effectively obtain an appropriate temperature rise of the combustion chamber using the high-temperature exhaust gas and improve the combustibility when the engine is cold.

【0019】請求項16に記載したような構成とするこ
とにより、高温排気ガス量の調整を比較的簡単なものと
して制御系の負担を軽減しつつ、低温排気ガス量のきめ
細かな制御によって、エンジン負荷に応じた要求EGR
率を十分満足させることができる。この場合、請求項1
7に記載したような構成とすることにより、排気ガスを
利用した燃焼室の適度の高温化を得て、特に高負荷域で
は高温排気ガスを利用した燃焼室の適度な高温化を効果
的に得て、エンジン冷間時での燃焼性を向上させること
ができる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, the adjustment of the high temperature exhaust gas amount is made relatively simple to reduce the load on the control system, and at the same time, the low temperature exhaust gas amount is finely controlled to achieve the engine. Required EGR according to load
The rate can be fully satisfied. In this case, claim 1
By adopting the configuration as described in 7, it is possible to obtain a moderately high temperature of the combustion chamber using the exhaust gas, and effectively increase the moderately high temperature of the combustion chamber using the high temperature exhaust gas particularly in a high load region. As a result, the combustibility when the engine is cold can be improved.

【0020】請求項18に記載したような構成とするこ
とにより、低温排気ガス量調整のための制御系の負担を
なくしつつ、高温排気ガス量のきめ細かな制御によっ
て、エンジン負荷に応じた要求EGR率を十分に満足さ
せることができる。この場合、請求項19に記載したよ
うな構成とすることにより、高温排気ガスを利用して、
冷たい燃焼室の適度の高温化を効果的に得て、エンジン
冷間時における燃焼性を向上させることができる。
With the structure as set forth in claim 18, the load on the control system for adjusting the low temperature exhaust gas amount is eliminated, and the required EGR according to the engine load is controlled by finely controlling the high temperature exhaust gas amount. The rate can be fully satisfied. In this case, by using the configuration as described in claim 19, by utilizing the high temperature exhaust gas,
It is possible to effectively obtain an appropriate temperature rise in the cold combustion chamber and improve the combustibility when the engine is cold.

【0021】請求項20に記載したような構成とするこ
とにより、高温排気ガスの調整のための制御系の負担を
なくしつつ、低温排気ガス量のきめ細かな制御によっ
て、エンジン負荷に応じた要求EGR率を十分に満足さ
せることができる。この場合、請求項21に記載したよ
うな構成とすることにより、排気ガスを利用して、冷た
い燃焼室を適度に高温化して、エンジン冷間時における
燃焼性を向上させることができる。
With the structure as described in claim 20, the load on the control system for adjusting the high temperature exhaust gas is eliminated, and the required EGR according to the engine load is controlled by finely controlling the low temperature exhaust gas amount. The rate can be fully satisfied. In this case, with the configuration described in claim 21, it is possible to utilize the exhaust gas to appropriately raise the temperature of the cold combustion chamber and improve the combustibility when the engine is cold.

【0022】請求項22に記載したような構成とするこ
とにより、低温排気ガス調整および高温排気ガス調整に
要する制御系の負担を軽減する上で好ましいものとな
る。この場合、請求項23に記載したような構成とする
ことにより、高温排気ガスを利用して、冷たい燃焼室を
適度に効果的に高温化して、エンジン冷間時における燃
焼性を向上させることができる。
The configuration as described in claim 22 is preferable in reducing the load on the control system required for the low temperature exhaust gas adjustment and the high temperature exhaust gas adjustment. In this case, with the structure as set forth in claim 23, it is possible to effectively and effectively raise the temperature of the cold combustion chamber by utilizing the high temperature exhaust gas and improve the combustibility when the engine is cold. it can.

【0023】請求項24に記載したような構成とするこ
とにより、請求項22での場合よりもより制御系の負担
を軽減する上で好ましいものとなる。この場合、請求項
25に記載したような構成とすることにより、高温排気
ガスを利用して、冷たい燃焼室を適度に効果的に高温化
して、エンジン冷間時における燃焼性を向上させること
ができる。
The configuration as described in claim 24 is preferable in reducing the load on the control system as compared with the case of claim 22. In this case, by adopting the structure as set forth in claim 25, it is possible to appropriately and effectively raise the temperature of the cold combustion chamber by using the high temperature exhaust gas and improve the combustibility when the engine is cold. it can.

【0024】請求項26に記載したような構成とするこ
とにより、請求項22での場合よりもより制御系の負担
を軽減する上で好ましいものとなる。この場合、請求項
27に記載したような構成とすることにより、排気ガス
を利用して、冷たい燃焼室を適度に高温化して、エンジ
ン冷間時における燃焼性を向上させる上で好ましいもの
となる。
The configuration as described in claim 26 is preferable in reducing the load on the control system as compared with the case of claim 22. In this case, with the structure as set forth in claim 27, it is preferable in utilizing the exhaust gas to appropriately raise the temperature of the cold combustion chamber and improve the combustibility when the engine is cold. .

【0025】[0025]

【実施例】以下本発明の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。図1は、4サイクル往復動型とされた火花
点火式エンジンの燃焼室付近の構造を示す。この図1に
おいて、1は燃焼室で、この燃焼室1には、吸気ポ−ト
2、排気ポ−ト3の他、EGRポ−ト4が開口されてい
る。吸気ポ−ト2は吸気弁2Aにより、また排気ポ−ト
3は排気弁3Aにより開閉されるが、この吸気弁2Aお
よび排気弁3Aはそれぞれ、、エンジン出力軸によって
回転駆動されるカムシャフトによって、エンジン回転に
同期して周知のタイミングで開閉される。また、EGR
ポ−ト4はタイミングとしてのEGR弁4Aにより開閉
されるが、このEGR弁4Aも、吸気弁2Aや排気弁3
Aと同様に、エンジン出力軸によって回転駆動されるカ
ムシャフト(図示略)によって、エンジン回転に同期し
て、後述する所定のタイミングで開閉される。そして、
燃焼室1には、点火プラグ5が配設されると共に、燃焼
室1へ直接燃料噴射を行なうための燃料噴射弁6が配設
されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a structure in the vicinity of a combustion chamber of a spark ignition type engine of a 4-cycle reciprocating type. In FIG. 1, reference numeral 1 is a combustion chamber, and an EGR port 4 is opened in the combustion chamber 1 in addition to an intake port 2 and an exhaust port 3. The intake port 2 is opened and closed by the intake valve 2A, and the exhaust port 3 is opened and closed by the exhaust valve 3A. The intake valve 2A and the exhaust valve 3A are respectively driven by a camshaft which is rotationally driven by the engine output shaft. , Is opened and closed at a known timing in synchronization with engine rotation. Also, EGR
The port 4 is opened and closed by an EGR valve 4A as a timing, and this EGR valve 4A also has an intake valve 2A and an exhaust valve 3
Similar to A, a cam shaft (not shown) rotationally driven by the engine output shaft opens and closes at a predetermined timing described later in synchronization with engine rotation. And
The combustion chamber 1 is provided with a spark plug 5 and a fuel injection valve 6 for directly injecting fuel into the combustion chamber 1.

【0026】燃料噴射弁6は、点火プラグ5(の点火ギ
ャップ)付近にリッチな混合気が形成されるように、そ
の指向方向が設定されている。すなわち、実施例では、
低負荷域および中負荷域ではリ−ンな空燃比とされ、高
負荷域ではリッチな空燃比とされて、低負荷域では高負
荷域に比して、空気過剰率が大きくなるように空燃比設
定される。そして、特に低負荷域での着火性を向上させ
るために、少なくとも低負荷域では点火プラグ5(の点
火ギャップ)付近にリッチな混合気が存在するように、
当該点火プラグ5に向けて燃料噴射弁6の指向方向が設
定されている。
The orientation of the fuel injection valve 6 is set so that a rich air-fuel mixture is formed near (the ignition gap of) the spark plug 5. That is, in the embodiment,
The lean air-fuel ratio is used in the low load range and the medium load range, the rich air-fuel ratio is used in the high load range, and the air excess ratio is increased in the low load range compared to the high load range so that the air excess ratio becomes large. The fuel ratio is set. In order to improve the ignitability especially in the low load region, at least in the low load region, a rich air-fuel mixture is present near (the ignition gap of) the spark plug 5,
The directivity direction of the fuel injection valve 6 is set toward the ignition plug 5.

【0027】なお、実施例では、吸入空気量を調整する
スロットル弁を有しないで、エンジン負荷の調整はアク
セル開度に応じた燃料噴射量調整によって行なうように
なっている。したがって、本実施例におけるEGR率は
EGR量と実質的に同意義となる。勿論、本発明は、ス
ロットル弁により吸入空気量調整を行なうエンジンに対
しても適用できるものである。この場合、例えば低中負
荷域では空燃比を理論空燃比よりもリ−ンな空燃比22
とし、高負荷域では理論空燃比とすることができる)。
In the embodiment, the throttle valve for adjusting the intake air amount is not provided, and the engine load is adjusted by adjusting the fuel injection amount according to the accelerator opening. Therefore, the EGR rate in this embodiment has substantially the same meaning as the EGR amount. Of course, the present invention can be applied to an engine in which the intake air amount is adjusted by the throttle valve. In this case, for example, in the low and medium load range, the air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio.
And, in the high load region, it can be the theoretical air-fuel ratio).

【0028】EGRポ−ト4は、シリンダヘッド内に形
成されて、排気ポ−ト3からの高温の排気ガスを燃焼室
1へ還流させるためのものとなっている。すなわち、E
GRポ−ト4の通路長さは極力短くされて、その途中つ
まりEGR弁4Aよりも上流側には、第1制御弁15が
配設されている。この第1制御弁15は、EGRポ−ト
4の開度を連続可変式に調整するもので、その駆動つま
り第1制御弁15の連続可変的な開度調整は、電磁式の
アクチュエ−タ16を例えばデュ−ティ制御することに
よって行なわれる。
The EGR port 4 is formed in the cylinder head and serves to recirculate the hot exhaust gas from the exhaust port 3 to the combustion chamber 1. That is, E
The passage length of the GR port 4 is made as short as possible, and the first control valve 15 is arranged in the middle thereof, that is, on the upstream side of the EGR valve 4A. The first control valve 15 adjusts the opening degree of the EGR port 4 in a continuously variable manner, and its drive, that is, the continuously variable opening degree adjustment of the first control valve 15, is performed by an electromagnetic actuator. This is done by controlling the duty of 16 for example.

【0029】EGR弁4Aは、傘弁式とされて、閉弁時
に、吸気弁2Aおよび排気弁3Aと同様に燃焼室の内面
を実質的に構成するもので、その開タイミングは、例え
ば吸気行程途中から圧縮行程初期時というように、点火
時期前に燃焼室1内で吸気ポ−ト2からの新気と高温排
気ガスとが混在する状態を形成し得るタイミングとされ
る。勿論、燃焼室1からEGRポ−ト4への逆流が生じ
ないようなタイミングとなるように、EGR弁4Aの開
タイミングが選択される(排気ポ−ト3つまりEGRポ
−ト4の圧力が燃焼室1の圧力よりも高いタイミングで
EGR弁4Aの開タイミングが選択される)。このよう
に、EGRポ−ト4とEGR弁4Aと、第1制御弁15
とによって、高温排気ガスを燃焼室1へ還流するための
第1EGRシステムが構成される。
The EGR valve 4A is of an umbrella valve type and substantially constitutes the inner surface of the combustion chamber when the valve is closed, like the intake valve 2A and the exhaust valve 3A. The opening timing is, for example, the intake stroke. The timing is such that the fresh air from the intake port 2 and the high temperature exhaust gas can be mixed in the combustion chamber 1 before the ignition timing, such as during the middle of the compression stroke and before the ignition timing. Of course, the opening timing of the EGR valve 4A is selected so that the backflow from the combustion chamber 1 to the EGR port 4 does not occur (the exhaust port 3 or EGR port 4 pressure is The opening timing of the EGR valve 4A is selected at a timing higher than the pressure of the combustion chamber 1). Thus, the EGR port 4, the EGR valve 4A, and the first control valve 15
And constitute a first EGR system for returning the high-temperature exhaust gas to the combustion chamber 1.

【0030】前記EGRポ−ト4のEGR弁4Aを含む
最大有効開口面積は、排気ポ−ト3の排気弁3Aを含む
最大有効開口面積よりも小さくされている。すなわち、
ポ−トの最大有効開口面積は、当該ポ−トそのものの最
大有効開口面積か、これを開閉する弁の最大リフト量に
よって決定されるが、実施例では、EGRポ−ト4その
ものの最大有効開口面積が排気ポ−ト3そのものの最大
有効開口面積よりも小さく、かつEGR弁4Aの最大リ
フト量も排気弁3Aの最大リフト量よりも小さくされて
いる。そして、EGR弁4Aを含むEGRポ−ト4の最
大有効開口面積は、何等かの異常によりEGR弁4が開
いたままとなったときでも、高温排気ガスの燃焼室1へ
の最大還流率が異常に大きくならないように、特に所定
回転数よりも高いエンジン回転域において異常に大きく
ならないように設定されている。
The maximum effective opening area of the EGR port 4 including the EGR valve 4A is smaller than the maximum effective opening area of the exhaust port 3 including the exhaust valve 3A. That is,
The maximum effective opening area of the port is determined by the maximum effective opening area of the port itself or the maximum lift amount of the valve that opens and closes the port. In the embodiment, the maximum effective opening area of the EGR port 4 itself is determined. The opening area is smaller than the maximum effective opening area of the exhaust port 3 itself, and the maximum lift amount of the EGR valve 4A is also smaller than the maximum lift amount of the exhaust valve 3A. The maximum effective opening area of the EGR port 4 including the EGR valve 4A is such that the maximum recirculation rate of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber 1 is maintained even when the EGR valve 4 remains open due to some abnormality. It is set so as not to become abnormally large, especially in an engine rotation range higher than a predetermined engine speed.

【0031】排気ポ−ト3と吸気ポ−ト2とは、シリン
ダヘッドの外部に配設された長い外部配管17を介して
接続されている。この外部配管17には、連続可変式に
開度調整可能な電磁式の第2制御弁18が接続されてい
る。この外部配管17と第2制御弁18とによって、E
GRポ−ト4からの高温排気ガスよりも十分低温な排気
ガスを燃焼室1へ還流させるための第2EGRシステム
が構成される。
The exhaust port 3 and the intake port 2 are connected through a long external pipe 17 arranged outside the cylinder head. An electromagnetic second control valve 18 capable of continuously variable opening adjustment is connected to the external pipe 17. With this external pipe 17 and the second control valve 18, E
A second EGR system is configured to recirculate exhaust gas having a temperature sufficiently lower than that of the high temperature exhaust gas from the GR port 4 to the combustion chamber 1.

【0032】前記制御弁15(駆動用アクチュエ−タ1
6)と18とは、マイクロコンピュ−タを利用して構成
された制御ユニットUによって制御される。この制御ユ
ニットUには、各センサS1〜S3からの信号が入力さ
れる。センサS1は、エンジン負荷例えば吸入空気量を
検出するものである、センサS2は、エンジン冷却水温
度を検出するものである。センサS3はエンジンの加速
を検出するためのもので、例えばアクセル開度を検出す
る。
The control valve 15 (driving actuator 1
6) and 18 are controlled by a control unit U configured by using a microcomputer. The signals from the sensors S1 to S3 are input to the control unit U. The sensor S1 detects an engine load such as an intake air amount, and the sensor S2 detects an engine cooling water temperature. The sensor S3 is for detecting the acceleration of the engine and detects, for example, the accelerator opening.

【0033】制御ユニットUによるEGR制御につい
て、エンジン温間時(例えば冷却水温度が60度C以上
のとき)を例にして、図5を参照しつつ説明する。な
お、以下の説明や図面では、EGRポ−ト4からの高温
排気ガスの燃焼室1への還流を内部EGRとして、また
外部配管17からの低温排気ガスの燃焼室1への還流を
外部EGRとして表現することもある。そして、図5に
おいて、エンジン負荷が、F1以下のときは低負荷域と
され、F2以上のときは高負荷域とされ、F1とF2と
の間の範囲が中負荷域とされる。
The EGR control by the control unit U will be described with reference to FIG. 5 by taking the engine warm time (for example, when the cooling water temperature is 60 ° C. or higher) as an example. In the following description and drawings, the recirculation of the high temperature exhaust gas from the EGR port 4 to the combustion chamber 1 will be referred to as internal EGR, and the recirculation of the low temperature exhaust gas from the external pipe 17 to the combustion chamber 1 will be referred to as the external EGR. Sometimes expressed as. In FIG. 5, when the engine load is F1 or less, the low load range is set, when F2 or more, the high load range is set, and the range between F1 and F2 is set as the middle load range.

【0034】先ず、図中α線が、高温排気ガス(内部E
GR)と低温排気ガス(外部EGR)とを合計した燃焼
室1への総排気ガス還流率を示す。このα線は、低負荷
域から高負荷域に渡って、エンジン負荷の増大に伴って
徐々に小さくなるように設定されて、エンジン負荷に応
じた要求EGR率を十分に満足するように設定されてい
る。そして、図中ハッチングを付して示すのが低温排気
ガスのEGR率であり、ハッチングを付さない白抜き部
分が高温排気ガスのEGR率を示している。つまり、エ
ンジン負荷がもっとも小さいときにおいて、高温排気ガ
スのEGR率がG1で示され、総排気ガスのEGR率が
G2で示され、低温排気ガスのEGR率は「G2−G
1」で示される。
First, the α line in the figure indicates the high temperature exhaust gas (internal E
The total exhaust gas recirculation rate to the combustion chamber 1 which is the sum of GR) and the low temperature exhaust gas (external EGR) is shown. This α ray is set so as to gradually decrease with increasing engine load from the low load region to the high load region, and is set so as to sufficiently satisfy the required EGR rate according to the engine load. ing. Then, in the figure, the hatched area indicates the EGR rate of the low-temperature exhaust gas, and the unhatched area indicates the EGR rate of the high-temperature exhaust gas. That is, when the engine load is the smallest, the EGR rate of the high temperature exhaust gas is shown by G1, the EGR rate of the total exhaust gas is shown by G2, and the EGR rate of the low temperature exhaust gas is "G2-G."
1 ”.

【0035】エンジン負荷がF1以下の低負荷域におい
ては、高温排気ガスによる内部EGR率がG1という一
定のままとされる一方、低温排気ガスによる外部EGR
率が、エンジン負荷の増大と共に徐々に減少されて、排
気ガスの燃焼室1への総還流率はエンジン負荷の増大に
応じて徐々に減少される。低負荷域では、燃焼に起因す
る燃焼室1の温度がさほど高くならないので、高温排気
ガスおよび低温排気ガスの両方を十分に燃焼室1へ還流
させて、燃焼性を向上させてHC低減を図りつつ、NO
xの十分な低減が図られる。そして、エンジン負荷の増
大に応じて、低温排気ガスのEGR率を減少させること
により要求EGR率の点を満足させつつ、十分な量の高
温排気ガスを利用して、特にHCの低減が図られる。
In the low load region where the engine load is F1 or less, the internal EGR rate due to the high temperature exhaust gas remains constant at G1, while the external EGR rate due to the low temperature exhaust gas is maintained.
The rate is gradually reduced with increasing engine load, and the total recirculation rate of exhaust gas to the combustion chamber 1 is gradually reduced with increasing engine load. In the low load region, the temperature of the combustion chamber 1 due to combustion does not rise so much, so that both the high temperature exhaust gas and the low temperature exhaust gas are sufficiently circulated to the combustion chamber 1 to improve the combustibility and reduce HC. While NO
A sufficient reduction of x is achieved. Then, as the engine load increases, the EGR rate of the low-temperature exhaust gas is reduced to satisfy the required EGR rate, and a sufficient amount of high-temperature exhaust gas is used to reduce HC in particular. .

【0036】エンジン負荷がF1となると、低温排気ガ
スの燃焼室1への還流率が零となる。中負荷域つまりF
1とF2との間の範囲では、燃焼に起因する燃焼温度も
低負荷域に比して高くなるので、高温排気ガスのEGR
率をβ線で示すようにエンジン負荷の増大に応じて徐々
に減少させていくが、このとき、高温排気ガスの低減割
合は、α線で示す総排気ガスのEGR率の低減度合より
も大きくされる。すなわち、中負荷域では、高温排気ガ
スから徐々に低温排気ガスへと置換されていくことにな
って、燃焼室1の異常な高温化を防止しつつ、HCとN
Oxとがバランスよく低減される。
When the engine load becomes F1, the recirculation rate of the low temperature exhaust gas to the combustion chamber 1 becomes zero. Medium load range, F
In the range between 1 and F2, the combustion temperature resulting from combustion is also higher than in the low load range, so the EGR of the high temperature exhaust gas is increased.
The rate is gradually decreased as the engine load increases as indicated by the β line, but at this time, the reduction rate of the high-temperature exhaust gas is larger than the degree of reduction of the EGR rate of the total exhaust gas indicated by the α line. To be done. That is, in the medium load region, the high temperature exhaust gas is gradually replaced by the low temperature exhaust gas, and while preventing the combustion chamber 1 from abnormally high temperature, the HC and N
Ox is reduced in a balanced manner.

【0037】エンジン負荷がF2になると、高温排気ガ
スの燃焼室1への還流率は零となり、この後の高負荷域
では、エンジン負荷の増大に伴って低温排気ガスのみが
徐々に低減されていく。これにより、燃焼室1の異常な
高温化を防止しつつ、NOxの低減が十分に行なわれる
(高負荷域では、燃焼性が良好となって、HCの発生は
少ない)。
When the engine load becomes F2, the recirculation rate of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber 1 becomes zero, and in the high load region thereafter, only the low temperature exhaust gas is gradually reduced as the engine load increases. Go. As a result, NOx is sufficiently reduced while preventing abnormally high temperature in the combustion chamber 1 (in the high load range, the combustibility is good, and the generation of HC is small).

【0038】図5はエンジン温間時のものであるが、エ
ンジン冷間時には、図2(1)の右欄(冷間の欄)に示す
ように、排気ガスの還流態様が変更される。なお、図2
の(1)の左欄に該当する温間の欄に示されたものは、図
5に相当する。この冷間時においては、高温排気ガスの
還流領域が高負荷域まで拡大され(所定以上の高負荷域
では、高温排気ガスのみの還流となる)、かつ全体的
に、排気ガスの総還流率が増大される。これにより、冷
間時において燃焼室1を極力高温化して、燃焼性が向上
され、HCの低減が効果的に行なわれる。
Although FIG. 5 shows the engine warm, the exhaust gas recirculation mode is changed when the engine is cold, as shown in the right column (cold column) of FIG. 2 (1). Note that FIG.
What is shown in the warm column corresponding to the left column of (1) of FIG. In this cold state, the high-temperature exhaust gas recirculation region is expanded to the high load region (in the high load region above a predetermined level, only the high-temperature exhaust gas recirculates), and overall the total exhaust gas recirculation ratio Is increased. As a result, the temperature of the combustion chamber 1 is increased as much as possible in the cold state, the combustibility is improved, and the HC is effectively reduced.

【0039】制御ユニットUは、エンジンが冷間時であ
るか温間時であるかによって、前述したように排気ガス
の還流態様を変更するが、この他、加速時であるか否か
によっても排気ガスの還流態様を変更する。すなわち、
元々燃焼性が良好な温間時では、加速が検出されたとき
に排気ガスの還流を強制的に全て停止して、排気ガスに
よる燃焼抑制作用を行なわないようにして、加速性が向
上される。また、燃焼性があまり良好でない冷間時に
は、加速が検出されたときに強制的に高温排気ガスのみ
を還流させて、燃焼性を向上させることによって加速性
が向上される。
The control unit U changes the exhaust gas recirculation mode as described above depending on whether the engine is cold or warm, but it also depends on whether the engine is accelerating or not. The exhaust gas recirculation mode is changed. That is,
Originally, in a warm state where the combustibility is good, all the exhaust gas recirculation is forcibly stopped when acceleration is detected, and the combustion suppressing effect by the exhaust gas is not performed, so that the acceleration performance is improved. . Further, in the cold state where the combustibility is not so good, when the acceleration is detected, only the high temperature exhaust gas is forcibly recirculated to improve the combustibility, thereby improving the acceleration performance.

【0040】前述した制御ユニットUの制御内容を、図
4に示すフロ−チャ−トを参照しつつ説明するが、以下
の説明でQはステップを示す。先ず、Q1において、セ
ンサS1〜S3からの信号が読込まれた後、Q2におい
て、エンジン冷却水温度が例えば60度C以上の温間時
であるか否かが判別される。このQ2の判別でYESの
ときは、Q3において、前述したように、図2の(1)左
欄に示す温間時用の排気ガス還流態様(図5の還流態
様)が選択される。この後、Q4において、アクセル開
度の変化等をみることにより、加速時であるか否かが判
別される。このQ4の判別でYESのときは、Q5にお
いて、排気ガスの還流が全て停止され、Q4の判別でN
Oのときは、Q5を経ることなくそのままQ1へ戻る。
The control contents of the above-mentioned control unit U will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4, and in the following description, Q indicates a step. First, after the signals from the sensors S1 to S3 are read in Q1, it is determined in Q2 whether the engine cooling water temperature is warm, for example, 60 degrees C or higher. When the determination in Q2 is YES, in Q3, the exhaust gas recirculation mode for warm time (recirculation mode of FIG. 5) shown in the left column of (1) of FIG. 2 is selected in Q3. After that, in Q4, it is judged whether or not the vehicle is accelerating by observing changes in the accelerator opening and the like. If YES in the determination in Q4, all the exhaust gas recirculation is stopped in Q5, and N is determined in the determination in Q4.
When it is O, the process directly returns to Q1 without passing through Q5.

【0041】前記Q2の判別でNOのときは、エンジン
冷間時のときなので、このときは、Q6において、図2
の(1)右欄に示す前述した冷間時用の態様で排気ガスの
還流が行なわれる。Q6の後、Q7において、加速時で
あるか否かが判別され(Q4に対応)、このQ7の判別
でYESのときは、Q8において、還流される排気ガス
を全て高温排気ガスに置換された態様とする。Q7の判
別でNOのときは、Q8を経ることなくQ1へ戻る。
If NO in the determination in Q2, it means that the engine is cold, so in this case, in Q6, as shown in FIG.
The exhaust gas is recirculated in the above-described cold mode shown in the right column of (1). After Q6, it is determined in Q7 whether or not the vehicle is accelerating (corresponding to Q4). When the determination in this Q7 is YES, all the recirculated exhaust gas is replaced with the high-temperature exhaust gas in Q8. Aspect. If NO in Q7, the process returns to Q1 without going through Q8.

【0042】ここで、第1制御弁15、第2制御弁18
は、連続可変式の開度調整式に限らず、全閉と全開(O
N/OFF)とを2者択一的に選択する2者択一方式、
あるいはある所定開度に固定されたままの固定開度式の
ものに置換することができる。図2の(2)〜(4)および
図3の(1)〜(4)には、この連続可変式と、2者択一式
と、固定式との組み合わせにおける排気ガス還流態様を
示してある。ただし、高温排気ガスおよび低温排気ガス
共に固定式の場合は、排気ガス還流率を調整できないの
で採択不能である。
Here, the first control valve 15 and the second control valve 18
Is not limited to a continuously variable opening adjustment type, but can be fully closed or fully open (O
N / OFF), a two-alternative method for selectively selecting
Alternatively, it can be replaced with a fixed opening type that remains fixed at a predetermined opening. 2 (2) to (4) of FIG. 2 and (1) to (4) of FIG. 3 show exhaust gas recirculation modes in the combination of the continuously variable type, the alternative type, and the fixed type. . However, if both the high-temperature exhaust gas and the low-temperature exhaust gas are fixed types, the exhaust gas recirculation rate cannot be adjusted, so it cannot be adopted.

【0043】先ず、図2の(2)は、高温排気ガス量調整
を連続可変式とし、低温排気ガス量調整を2者択一式と
した場合を示す。この場合は、温間時においては、低温
排気ガスのEGR率は、低負荷域と高負荷域とで全開相
当とされ、中負荷域で全閉相当とされる。そして、高温
排気ガスのEGR率を連続可変に制御することにより、
排気ガスの総還流率が、低負荷域から高負荷域に渡って
エンジン負荷の増大に伴って徐々に低減されるようにし
てある。
First, (2) of FIG. 2 shows the case where the high temperature exhaust gas amount adjustment is a continuously variable type and the low temperature exhaust gas amount adjustment is a two-way type. In this case, in the warm state, the EGR rate of the low-temperature exhaust gas is equivalent to fully open in the low load range and the high load range, and fully closed in the medium load range. Then, by controlling the EGR rate of the high temperature exhaust gas continuously variable,
The total exhaust gas recirculation rate is gradually reduced from the low load region to the high load region as the engine load increases.

【0044】また、冷間時には、高負荷域において低温
排気ガスのEGR率を全閉相当とすると共に、排気ガス
の総還流率を全体的に増大補正すべく、高温排気ガスの
還流率が低負荷域から高負荷域に渡って増大補正され
る。これにより、冷たい燃焼室1を適度に高温化して、
燃焼性の向上(HC低減)が図られる。
During cold, the EGR rate of the low-temperature exhaust gas is set to be fully closed in the high load region, and the high-temperature exhaust gas has a low recirculation rate so that the total recirculation rate of the exhaust gas is increased. Correction is increased from the load range to the high load range. With this, the temperature of the cold combustion chamber 1 is appropriately raised,
Combustibility is improved (HC reduction).

【0045】図2の(3)は、高温排気ガス量調整を2者
択一式とすると共に、低温排気ガス量調整を連続可変式
とした場合の例を示す。この場合は、温間時において、
高温排気ガスのEGR率を、低負荷域から中負荷域につ
いては全開相当とし、高負荷域においては全閉相当とす
る。そして、低温排気ガスのEGR率を連続可変式に制
御することによって、エンジン負荷の増大に伴って排気
ガスの総還流率が徐々に低減される。冷間時において
は、高負荷域においても高温排気ガスのEGR率を全開
相当とし、あわせて低温排気ガスのEGR率も増大させ
て、低負荷域から高負荷域に渡って排気ガスの総還流率
が増大される。
FIG. 2 (3) shows an example in which the high temperature exhaust gas amount adjustment is a two-choice type and the low temperature exhaust gas amount adjustment is a continuously variable type. In this case, at warm time,
The EGR rate of the high temperature exhaust gas is set to be fully open in the low load range to the medium load range and fully closed in the high load range. Then, by controlling the EGR rate of the low-temperature exhaust gas in a continuously variable manner, the total recirculation rate of the exhaust gas is gradually reduced as the engine load increases. Even when the engine is cold, the EGR rate of the high temperature exhaust gas is set to fully open even in the high load range, and the EGR rate of the low temperature exhaust gas is also increased, so that the total exhaust gas recirculation from the low load range to the high load range is achieved. The rate is increased.

【0046】図2の(4)は、高温排気ガス量調整が連続
可変式とされると共に、低温排気ガス量調整が所定開度
の固定式とされる。この場合は、温間時においては、高
温排気ガスのEGR率がエンジン負荷の増大に伴って徐
々に低減される。また、冷間時には、低負荷域から高負
荷域に渡って全体的に、高温排気ガスのEGR率が増大
補正される。
In (4) of FIG. 2, the high temperature exhaust gas amount adjustment is a continuously variable type, and the low temperature exhaust gas amount adjustment is a fixed type with a predetermined opening. In this case, the EGR rate of the high-temperature exhaust gas is gradually reduced as the engine load increases in the warm state. Further, when cold, the EGR rate of the high-temperature exhaust gas is increased and corrected overall from the low load region to the high load region.

【0047】図3の(1)は、高温排気ガス量の調整が所
定開度相当の固定式とされ、低温排気ガス量調整が連続
可変式とされる。この場合、温間時においては、低温排
気ガスのEGR率が、エンジン負荷の増大に伴って徐々
に低減される。また、冷間時には、低温排気ガスのEG
R率を増大補正して、低負荷域から高負荷域の全体に渡
って排気ガスの総還流率が増大される。
In (1) of FIG. 3, the adjustment of the high temperature exhaust gas amount is a fixed type corresponding to a predetermined opening degree, and the low temperature exhaust gas amount adjustment is a continuously variable type. In this case, the EGR rate of the low-temperature exhaust gas is gradually reduced as the engine load increases during the warm period. When cold, EG of low temperature exhaust gas
The R rate is corrected to be increased, and the total recirculation rate of the exhaust gas is increased from the low load range to the high load range.

【0048】図3の(2)は、高温排気ガス量調整および
低温排気ガス量調整がそれぞれ2者択一式とされる。こ
の場合、温間時には、低温排気ガスのEGR率が、低負
荷域から高負荷域の全体に渡って全開相当とされる。一
方、高温排気ガスのEGR率については、低負荷域と中
負荷域で全開相当されると共に、高負荷域では全閉相当
とされる。冷間時には、高負荷域において、低温排気ガ
スに代えて、高温排気ガスが燃焼室1へ還流される。
In (2) of FIG. 3, the adjustment of the high temperature exhaust gas amount and the adjustment of the low temperature exhaust gas amount are two alternatives. In this case, the EGR rate of the low-temperature exhaust gas is set to be fully open over the entire low load range and the high load range during the warm period. On the other hand, the EGR rate of the high temperature exhaust gas is fully opened in the low load region and the medium load region, and is fully closed in the high load region. When cold, in the high load region, high temperature exhaust gas is returned to the combustion chamber 1 instead of low temperature exhaust gas.

【0049】図3の(3)は、高温排気ガス量調整が2者
択一式とされると共に、低温排気ガス量調整が所定開度
の固定式とされる。この場合、温間時には、高温排気ガ
スのEGR率は、低負荷域と中負荷域とでは全開相当と
されるも、高負荷域では全閉相当とされる。冷間時に
は、高温排気ガスの還流領域が、温間時のときよりもよ
り高負荷域まで全開相当となるように拡大補正される
が、高負荷域において高温排気ガスが還流されない負荷
域が存在したままとされる。
In (3) of FIG. 3, the hot exhaust gas amount adjustment is a two-choice type, and the low temperature exhaust gas amount adjustment is a fixed type with a predetermined opening. In this case, the EGR rate of the high-temperature exhaust gas is fully open in the low load region and the medium load region, but is fully open in the high load region during the warm period. When cold, the high-temperature exhaust gas recirculation region is expanded and corrected so that the high-temperature exhaust gas recirculation region is fully opened up to a higher load region than when it is warm, but there is a load region where the high-temperature exhaust gas does not recirculate in the high load region. It is left as it is.

【0050】図3の(4)は、高温排気ガス量調整が所定
開度の固定式とされ、低温排気ガス量調整が2者択一式
とされる。この場合、温間時においては、低温排気ガス
のEGR率は、低負荷域から中負荷域で全開相当とされ
ると共に、高負荷域では全閉相当とされる。冷間時に
は、低温排気ガスの還流領域が、温間時に比してより高
負荷域まで全開相当となるように拡大補正されるが、高
負荷域において低温排気ガスが還流されない負荷域が存
在したままとされる。
In FIG. 3 (4), the high temperature exhaust gas amount adjustment is a fixed type with a predetermined opening, and the low temperature exhaust gas amount adjustment is a two-way type. In this case, in the warm state, the EGR rate of the low-temperature exhaust gas is set to be fully open in the low load range to the medium load range, and is fully closed in the high load range. When cold, the recirculation region of the low-temperature exhaust gas is expanded and corrected so that it is fully opened up to a higher load region than when it is warm, but there was a load region where the low-temperature exhaust gas did not recirculate in the high load region. To be left alone.

【0051】以上実施例について説明したが、高温排気
ガスの還流に際しては、別途第1制御弁を設けることな
く、EGR弁4Aをそのまま利用して行なうことができ
る。すなわち、2者択一的に高温排気ガス量を調整する
には、EGR弁4Aの駆動機構中に弁停止機構を設け
て、当該EGR弁4Aを停止させる(閉弁状態に保持す
る)ことにより行なうことができる。また連続可変式と
する場合は、可変バルブタイミング機構を設けたり、可
変バルブリフト量機構を設けることにより行なうことが
できる。勿論、所定開度に固定した固定式とする場合
は、低温排気ガス、高温排気ガスの場合共にその通路途
中に固定オリフィスを設ける等により行なうことがで
き、高温排気ガスの場合は第1制御弁15を廃止してE
GR弁4Aのリフト量や開閉タイミングの固定設定によ
って行なうことができる。
Although the embodiment has been described above, when the high temperature exhaust gas is recirculated, the EGR valve 4A can be used as it is without providing a separate first control valve. That is, in order to selectively adjust the amount of high-temperature exhaust gas, a valve stop mechanism is provided in the drive mechanism of the EGR valve 4A to stop the EGR valve 4A (hold the valve closed state). Can be done. In the case of the continuously variable type, it can be performed by providing a variable valve timing mechanism or a variable valve lift amount mechanism. Of course, in the case of a fixed type fixed at a predetermined opening degree, it can be performed by providing a fixed orifice in the passage for both low temperature exhaust gas and high temperature exhaust gas. In the case of high temperature exhaust gas, the first control valve Eliminate 15 and E
This can be done by fixing the lift amount and opening / closing timing of the GR valve 4A.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すもので、燃焼室付近の
様子を示す要部簡略系統図。
FIG. 1 is a schematic system diagram of a main part showing an embodiment in the vicinity of a combustion chamber according to an embodiment of the present invention.

【図2】高温排気ガス量と低温排気ガス量との調整方式
に応じたEGR率調整の一例を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of EGR rate adjustment according to a method of adjusting a high-temperature exhaust gas amount and a low-temperature exhaust gas amount.

【図3】高温排気ガス量と低温排気ガス量との調整方式
に応じたEGR率調整の一例を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an example of EGR rate adjustment according to a method of adjusting a high-temperature exhaust gas amount and a low-temperature exhaust gas amount.

【図4】制御ユニットによる制御例を示すフロ−チャ−
ト。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of control by a control unit.
To.

【図5】高温排気ガス量と低温排気ガス量との調整をぞ
れぞれ連続可変式の開度調整方式とした場合のEGR率
調整の一例を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing an example of EGR rate adjustment in the case where the adjustment of the high-temperature exhaust gas amount and the adjustment of the low-temperature exhaust gas amount are each made a continuously variable opening adjustment method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:燃焼室 2:吸気ポ−ト 3:排気ポ−ト 4:EGRポ−ト(高温排気ガス用) 4A:EGR弁(タイミング弁) 5:点火プラグ 6:燃料噴射弁 15:第1制御弁(高温排気ガス量調整用) 16:アクチュエ−タ(第1制御弁駆動用) 17:外部通路(低温排気ガス用) 18:第2制御弁:(低温排気ガス量調整用) U:制御ユニット S1:センサ(エンジン負荷) S2:センサ(冷却水温度) S3:センサ(加速検出) 1: Combustion chamber 2: Intake port 3: Exhaust port 4: EGR port (for high temperature exhaust gas) 4A: EGR valve (timing valve) 5: Spark plug 6: Fuel injection valve 15: First control Valve (for adjusting high temperature exhaust gas amount) 16: Actuator (for driving first control valve) 17: External passage (for low temperature exhaust gas) 18: Second control valve: (for adjusting low temperature exhaust gas amount) U: Control Unit S1: Sensor (engine load) S2: Sensor (cooling water temperature) S3: Sensor (acceleration detection)

フロントページの続き (72)発明者 岩永 享 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Kyo Iwanaga 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Motor Corporation

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】火花点火式とされ、しかも高負荷域では低
負荷域に比して空気過剰率が小さくなるように空燃比制
御を行なうようにしたエンジンにおいて、 高温の排気ガスを燃焼室へ還流するための第1EGRシ
ステムと、 前記第1EGR通路から還流される排気ガスよりも低温
の排気ガスを燃焼室へ還流するための第2EGRシステ
ムと、 エンジン負荷に応じて前記第1EGRシステムと第2E
GRシステムとの少なくとも一方を制御して、少なくと
も低負荷域では前記高温排気ガスと低温排気ガスとの両
方を燃焼室へ還流させると共に、高負荷域では低負荷域
に比して排気ガスの燃焼室への総還流率を減少させるE
GR制御手段と、を備えていることを特徴とするエンジ
ンの排気還流装置。
Claim: What is claimed is: 1. An engine, which is of a spark ignition type and in which an air-fuel ratio is controlled so that an excess air ratio becomes smaller in a high load region than in a low load region, a high temperature exhaust gas is introduced into a combustion chamber. A first EGR system for recirculation, a second EGR system for recirculating exhaust gas having a temperature lower than that of the exhaust gas recirculated from the first EGR passage into the combustion chamber, the first EGR system and the second EGR system depending on engine load.
At least one of the GR system is controlled to recirculate both the high temperature exhaust gas and the low temperature exhaust gas to the combustion chamber at least in the low load range, and the exhaust gas is burned in the high load range as compared with the low load range. E to reduce the total return rate to the chamber
An exhaust gas recirculation system for an engine, comprising: a GR control means.
【請求項2】請求項1において、 排気ガスの燃焼室への総還流率が、低負荷域から高負荷
域に渡って、エンジン負荷の増大に伴って徐々に減少さ
れるもの。
2. The total recirculation rate of exhaust gas to a combustion chamber according to claim 1, wherein the total recirculation rate of exhaust gas from a low load region to a high load region is gradually reduced with an increase in engine load.
【請求項3】請求項2において、 前記高温排気ガスの燃焼室への還流率が、低中負荷域で
は一定とされると共に、高負荷域ではエンジン負荷の増
大に伴って徐々に減少され、 前記低温排気ガスの燃焼室への還流率が、低負荷域から
エンジン負荷の増大に伴って徐々に減少されるもの。
3. The recirculation rate of the high-temperature exhaust gas to the combustion chamber according to claim 2, which is constant in a low and medium load range and is gradually reduced in a high load range as the engine load increases. The recirculation rate of the low-temperature exhaust gas to the combustion chamber is gradually reduced from a low load range as the engine load increases.
【請求項4】請求項1において、 前記第2EGRシステムにおける前記低温排気ガスの燃
焼室への還流量の調整方式が、全閉または全開の2者択
一的な開度調整式とされて、低負荷域と高負荷域におい
て全開とされると共に、中負荷域において全閉とされ、 前記第1EGRシステムにおける前記高温排気ガスの燃
焼室への還流量の調整方式が、連続可変の開度調整式と
されて、エンジン負荷の増大に伴って該高温排気ガスの
燃焼室への還流率が徐々に減少するように制御されるも
の。
4. The method according to claim 1, wherein the second EGR system adjusts the recirculation amount of the low temperature exhaust gas to the combustion chamber by a fully closed or fully open alternative opening adjustment method. It is fully opened in the low load region and the high load region, and is fully closed in the medium load region, and the adjustment method of the recirculation amount of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber in the first EGR system is a continuously variable opening adjustment. The expression is controlled so that the recirculation rate of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber gradually decreases as the engine load increases.
【請求項5】請求項1において、 前記第1EGRシステムが、 排気ポ−トと燃焼室とを連通する短いEGRポ−トと、 前記排気ポ−ト内の圧力が燃焼室内の圧力よりも高い時
期に開作動されて前記EGRポ−トを開くタイミング弁
とを備えているもの。
5. The short EGR port according to claim 1, wherein the first EGR system communicates the exhaust port with the combustion chamber, and the pressure in the exhaust port is higher than the pressure in the combustion chamber. A timing valve that is opened at a certain time to open the EGR port.
【請求項6】請求項5において、 前記タイミング弁が、エンジン出力軸によってエンジン
回転に同期して開閉駆動されるもの。
6. The valve according to claim 5, wherein the timing valve is opened and closed by an engine output shaft in synchronization with engine rotation.
【請求項7】請求項5において、 前記タイミング弁を含めた前記EGRポ−トの最大有効
開口面積が、前記排気ポ−トの最大有効開口面積よりも
小さく設定されて、エンジンの所定以上の高回転域にお
いて前記高温排気ガスの還流率が所定値以上にならない
ように設定されているもの。
7. The maximum effective opening area of the EGR port including the timing valve is set to be smaller than the maximum effective opening area of the exhaust port so as to be equal to or larger than a predetermined value of the engine. It is set so that the high-temperature exhaust gas recirculation rate does not exceed a predetermined value in a high rotation range.
【請求項8】請求項1において、 エンジン温間時における加速時には前記高温排気ガスと
低温排気ガスの両方共に燃焼室に対する還流が停止さ
れ、 エンジン冷間時における加速時には前記低温排気ガスの
燃焼室に対する還流が停止されると共に前記高温排気ガ
スが燃焼室へ還流されるもの。
8. The engine according to claim 1, wherein both the high temperature exhaust gas and the low temperature exhaust gas are stopped from being recirculated to the combustion chamber during acceleration while the engine is warm, and the low temperature exhaust gas combustion chamber is accelerated during acceleration when the engine is cold. And the high temperature exhaust gas is recirculated to the combustion chamber.
【請求項9】請求項1において、 エンジンの冷間時には温間時に比して、排気ガスの燃焼
室への還流量が増大されるか、または排気ガスを燃焼室
へ還流させる運転領域が拡大されるもの。
9. The engine according to claim 1, wherein the amount of exhaust gas recirculated to the combustion chamber is increased when the engine is cold, or the operating range where the exhaust gas is recirculated to the combustion chamber is expanded, as compared with when the engine is warm. What is done.
【請求項10】請求項9において、 エンジンの冷間時には温間時に比して、少なくとも前記
高温排気ガスの燃焼室への還流率が増大されるか、該高
温排気ガスを燃焼室へ還流させる運転領域が拡大される
もの。
10. The engine according to claim 9, wherein when the engine is cold, at least the recirculation rate of the high-temperature exhaust gas to the combustion chamber is increased, or when the high-temperature exhaust gas is recirculated to the combustion chamber. One that expands the operating range.
【請求項11】請求項1において、 前記第1EGRシステムが、排気ポ−トと燃焼室とを連
通する短いEGRポ−トと、エンジンの回転に同期して
開閉駆動されて前記EGRポ−トを所定タイミングで開
閉するタイミング弁と、該タイミング弁よりも前記排気
ポ−ト側において前記EGRポ−ト内に配設されて該E
GRポ−トの開度を調整する第1制御弁とを備え、 前記第2EGRシステムが、エンジン本体の外部に配設
された外部通路を含んで排気ガスを吸気ポ−トを介して
燃焼室へ還流させる外部EGR通路と、該外部EGR通
路の開度を調整する第2制御弁とを備えているもの。
11. The EGR port according to claim 1, wherein the first EGR system is a short EGR port that communicates an exhaust port with a combustion chamber and is opened and closed in synchronization with engine rotation. A timing valve that opens and closes the valve at a predetermined timing, and is disposed in the EGR port on the exhaust port side of the timing valve.
A second control system for adjusting the opening degree of the GR port, wherein the second EGR system includes an external passage arranged outside the engine body to exhaust gas through the intake port to the combustion chamber. An external EGR passage that recirculates to the external EGR passage and a second control valve that adjusts the opening degree of the external EGR passage.
【請求項12】請求項2において、 前記第1システムにおける前記高温排気ガスの燃焼室へ
の還流量調整および前記第2EGRシステムにおける前
記低温排気ガスの燃焼室への還流量調整がそれぞれ、連
続可変式の開度調整式として設定され、 前記高温排気ガスの燃焼室への還流率が、低負荷域では
一定となるように、中負荷域ではエンジン負荷の増大に
伴って徐々に減少するように、高負荷域では零となるよ
うにされ、 前記低温排気ガスの燃焼室への還流量が、低負荷域から
高負荷域に渡って、排気ガスの燃焼室への総還流率がエ
ンジン負荷の増大に伴って徐々に減少するように制御さ
れるもの。
12. The method according to claim 2, wherein the adjustment of the recirculation amount of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber in the first system and the adjustment of the recirculation amount of the low temperature exhaust gas to the combustion chamber in the second EGR system are continuously variable. It is set as an opening adjustment formula of the formula, so that the recirculation rate of the high-temperature exhaust gas to the combustion chamber becomes constant in the low load region, and gradually decreases in the medium load region as the engine load increases. The exhaust gas is recirculated to the combustion chamber from the low load region to the high load region, and the total recirculation rate of the exhaust gas to the combustion chamber is equal to the engine load. It is controlled so that it gradually decreases as it increases.
【請求項13】請求項12において、 エンジンの冷間時において、 少なくとも高負荷域において前記低温排気ガスの燃焼室
への還流が停止されると共に、低負荷域から高負荷域に
渡って排気ガスの燃焼室への総還流量が増大されるも
の。
13. The engine according to claim 12, wherein, when the engine is cold, the low-temperature exhaust gas is stopped from being recirculated to the combustion chamber at least in a high load range, and the exhaust gas is spread from a low load range to a high load range. The total amount of reflux to the combustion chamber is increased.
【請求項14】請求項1において、 前記第1EGRシステムにおける前記高温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、連続可変式の開度調整式として
設定され、 前記第2EGRシステムにおける前記低温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、全閉または全開の2者択一的な
開度調整式として設定されて、低負荷域および高負荷域
では全開とされると共に中負荷域では全閉とされ、 前記第1EGRシステムが、低負荷域から高負荷域に渡
って、排気ガスの燃焼室への総還流率がエンジン負荷の
増大に伴って徐々に減少するように制御されるもの。
14. The low-temperature exhaust gas in the second EGR system according to claim 1, wherein the adjustment of the recirculation amount of the high-temperature exhaust gas to the combustion chamber in the first EGR system is set as a continuously variable opening degree adjustment formula. The amount of recirculation to the combustion chamber is set as an alternative opening adjustment formula, either fully closed or fully opened, and fully opened in the low load region and the high load region and fully closed in the medium load region. The first EGR system is controlled so that the total recirculation rate of the exhaust gas to the combustion chamber gradually decreases as the engine load increases from the low load range to the high load range.
【請求項15】請求項14において、 エンジンの冷間時において、 高負荷域において前記第2EGRシステムが全閉とされ
ると共に、低負荷域から高負荷域に渡って排気ガスの燃
焼室への総還流率が増大されるもの。
15. The engine according to claim 14, wherein, when the engine is cold, the second EGR system is fully closed in a high load range, and exhaust gas from the low load range to the high load range is transferred to the combustion chamber. The total reflux rate is increased.
【請求項16】請求項1において、 前記第1EGRシステムにおける前記高温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、全閉または全開の2者択一的な
開度調整式として設定されて、低負荷域および中負荷域
では全開とされると共に高負荷域では全閉とされ、 前記第2EGRシステムにおける前記低温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、連続可変式の開度調整式として
設定されて、低負荷域から高負荷域に渡ってエンジン負
荷の増大に伴って排気ガスの燃焼室への総還流率が徐々
に減少するように制御されるもの。
16. The low flow rate control system according to claim 1, wherein the recirculation amount of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber in the first EGR system is set as a selectively closed or fully opened opening adjustment formula. It is fully opened in the load range and medium load range and fully closed in the high load range, and the adjustment of the recirculation amount of the low temperature exhaust gas to the combustion chamber in the second EGR system is set as a continuously variable opening adjustment method. Then, the total recirculation rate of exhaust gas to the combustion chamber is controlled to gradually decrease as the engine load increases from the low load region to the high load region.
【請求項17】請求項16において、 エンジンの冷間時において、 低負荷域から高負荷域に渡って前記第1EGRシステム
が全開とされ、 排気ガスの燃焼室への総還流率が低負荷域から高負荷域
に渡って増大補正されるように前記第2EGRシステム
が制御されるもの。
17. The engine according to claim 16, wherein, when the engine is cold, the first EGR system is fully opened from a low load range to a high load range, and a total recirculation rate of exhaust gas to the combustion chamber is a low load range. From the above, the second EGR system is controlled so as to be increased and corrected over a high load range.
【請求項18】請求項1において、 前記第1EGRシステムにおける前記高温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、連続可変式の開度調整式として
設定され、 前記第2EGRシステムにおける前記低温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、所定開度に設定されたままの固
定開度式として設定され、 排気ガスの燃焼室への総還流率が低負荷域から高負荷域
に渡ってエンジン負荷の増大に伴って徐々に減少される
ように、前記第1EGRシステムが制御されるもの。
18. The low temperature exhaust gas in the second EGR system according to claim 1, wherein the recirculation amount adjustment of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber in the first EGR system is set as a continuously variable opening adjustment formula. Of the exhaust gas to the combustion chamber is set as a fixed opening type, and the total recirculation rate of the exhaust gas to the combustion chamber is set from the low load region to the high load region. The first EGR system is controlled so that the first EGR system is gradually decreased with the increase of.
【請求項19】請求項18において、 エンジンの冷間時において、 前記高温排気ガスの燃焼室への還流率が、低負荷域から
高負荷域に渡って増量補正されるもの。
19. The engine according to claim 18, wherein the recirculation rate of the high temperature exhaust gas to the combustion chamber is increased and corrected from a low load range to a high load range when the engine is cold.
【請求項20】請求項1において、 前記第1EGRシステムにおける前記高温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、所定開度のままに固定された開
度固定式として設定され、 前記第2EGRシステムにおける前記低温排気ガスの燃
焼室への還流量調整が、連続可変式の開度調整式として
設定され、 前記低温排気ガスの燃焼室への還流率が低負荷域から高
負荷域に渡ってエンジン負荷の増大に伴って徐々に減少
するように、前記第2EGRシステムが制御されるも
の。
20. The first EGR system according to claim 1, wherein an adjustment of an amount of the high-temperature exhaust gas recirculated to the combustion chamber is set as a fixed opening degree fixed at a predetermined opening degree. The low-temperature exhaust gas recirculation amount adjustment to the combustion chamber in is set as a continuously variable opening adjustment formula, the low-temperature exhaust gas recirculation rate to the combustion chamber engine from a low load region to a high load region. The second EGR system is controlled such that the second EGR system gradually decreases as the load increases.
【請求項21】請求項20において、 エンジンの冷間時において、 前記低温排気ガスの燃焼室への還流率が、低負荷域から
高負荷域に渡って、増量補正されるもの。
21. The engine according to claim 20, wherein the recirculation rate of the low temperature exhaust gas to the combustion chamber is increased and corrected from a low load range to a high load range when the engine is cold.
【請求項22】請求項1において、 前記第1EGRシステムおよび第2EGRシステムがそ
れぞれ、全閉と全開の2者択一的な開度調整式として設
定され、 前記第2EGRシステムが、低負荷域から高負荷域に渡
って全開とされ、 前記第1EGRシステムが、低負荷域および中負荷域で
は全開とされると共に、高負荷域では全閉とされるも
の。
22. The first EGR system and the second EGR system according to claim 1, wherein each of the first EGR system and the second EGR system is set as an alternative opening adjustment formula of fully closed and fully opened, and the second EGR system is set from a low load range. It is fully opened in a high load range, and the first EGR system is fully opened in a low load range and a medium load range and fully closed in a high load range.
【請求項23】請求項22において、 エンジンの冷間時において、 高負荷域において、前記第1EGRシステムが全開とさ
れるもの。
23. The first EGR system according to claim 22, wherein the first EGR system is fully opened in a high load range when the engine is cold.
【請求項24】請求項1において、 前記第1EGRシステムが、全閉と全開との2者択一的
な開度調整式として設定され、 前記第2EGRシステムが、所定開度のままに固定され
た開度固定式として設定され、 前記第1EGRシステムが、低負荷域および中負荷域に
おいて全開とされると共に、高負荷域において全閉とさ
れるもの。
24. The first EGR system according to claim 1, wherein the first EGR system is set as an opening degree adjustment formula which is alternatively selected from fully closed and fully opened, and the second EGR system is fixed at a predetermined opening degree. In addition, the first EGR system is fully opened in a low load range and a medium load range and is fully closed in a high load range.
【請求項25】請求項24において、 エンジンの冷間時において、 前記第1EGRシステムが全開とされるエンジン負荷域
が、より高負荷域まで拡大補正されるもの、
25. The engine load range in which the first EGR system is fully opened is expanded and corrected to a higher load range when the engine is cold,
【請求項26】請求項1において、 前記第1EGRシステムが、所定開度のままに固定され
た開度固定式として設定され、 前記第2EGRシステムが、全閉と全開との2者択一的
な開度調整式として設定され、 前記第2EGRシステムが、低負荷域および中負荷域で
は全開とされると共に、低負荷域では全閉とされるも
の。
26. The first EGR system according to claim 1, wherein the first EGR system is set as a fixed opening type fixed at a predetermined opening degree, and the second EGR system is selectively closed or fully open. The second EGR system is fully opened in the low load range and the medium load range, and is fully closed in the low load range.
【請求項27】請求項26において、 エンジンの冷間時には、 前記第2EGRシステムが全開とされるエンジン負荷域
が、より高負荷域まで拡大補正されるもの。
27. The engine load range in which the second EGR system is fully opened is expanded and corrected to a higher load range when the engine is cold.
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