JPH06322990A - Jack-up type building construction device - Google Patents
Jack-up type building construction deviceInfo
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- JPH06322990A JPH06322990A JP11495793A JP11495793A JPH06322990A JP H06322990 A JPH06322990 A JP H06322990A JP 11495793 A JP11495793 A JP 11495793A JP 11495793 A JP11495793 A JP 11495793A JP H06322990 A JPH06322990 A JP H06322990A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビル等の建築に用いら
れるジャッキアップ式ビル建築装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a jack-up type building construction device used for building buildings and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より高層ビルなどの建築工法とし
て、ビルの建築に伴って順次上昇させていくジャッキア
ップ式のフレームを用いて、下の階から順に一層ずつ施
工を行うものが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a construction method for a high-rise building, there has been proposed a construction method in which a jack-up type frame which is sequentially raised with the construction of a building is used to perform construction one by one from the lower floor. There is.
【０００３】この種の建築工法に用いられるジャッキア
ップ式のビル建築装置は、ビルの構造体に対して上下方
向に移動可能な複数の油圧ジャッキシリンダを備えたフ
レームで構成され、このフレームをビルの最上階の天井
梁等に配設するとともに、構造体に立設した複数のマス
ト（仮設支柱）を介して油圧ジャッキシリンダで支持
し、１階を建築した後に各油圧ジャッキシリンダを同期
的に伸長させてフレームを上昇させることで最上階を上
昇させ、下層階を順次建築していくものである。A jack-up type building construction apparatus used in this type of construction method is composed of a frame provided with a plurality of hydraulic jack cylinders which can move vertically with respect to the structure of the building. It is installed on the ceiling beam of the top floor of the building and is supported by hydraulic jack cylinders through a plurality of masts (temporary columns) that are erected on the structure, and each hydraulic jack cylinder is synchronized after the first floor is built. By extending and raising the frame, the top floor is raised and the lower floors are constructed in sequence.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、フレームを同期的に上昇させるために各
油圧ジャッキシリンダをサーボ機構などにより同調制御
させているが、図８にも示すように、ビルを構成する構
造柱１１を順次継ぎ足していくと寸法精度の差などによ
り各マスト２Ａ〜Ｄのレベルが相対的に変位し、フレー
ム１のレベルが均一ではなくなって構造物へストレスを
与え、さらに、フレーム１の上昇時には最も上方に突出
したマスト２Ｃを支持する油圧ジャッキシリンダ３Ｃに
はたわみによる荷重が集中するため、この油圧ジャッキ
シリンダ３Ｃの油圧が異常に上昇したり、図示しないポ
ンプの吐出圧を越えて油圧が不足して同調制御が円滑に
行われない場合があった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the hydraulic jack cylinders are synchronously controlled by the servo mechanism or the like in order to raise the frame synchronously. However, as shown in FIG. When the structural columns 11 that compose the building are successively added, the levels of the respective masts 2A to 2D are relatively displaced due to the difference in dimensional accuracy, etc., and the level of the frame 1 is not uniform, which gives stress to the structure. When the frame 1 rises, the load due to the deflection is concentrated on the hydraulic jack cylinder 3C supporting the mast 2C protruding most upward, so that the hydraulic pressure of the hydraulic jack cylinder 3C rises abnormally or the discharge pressure of the pump (not shown) is increased. There was a case where the hydraulic pressure was insufficient and the synchronization control was not performed smoothly.
【０００５】このフレーム１のレベルを修正するために
は測量を行ってレベルの調整量を求める必要があり、こ
の測量作業には多大な労力を必要とするため作業の効率
を低下させてしまう場合があった。In order to correct the level of the frame 1, it is necessary to carry out surveying to obtain the level adjustment amount, and this surveying work requires a great deal of labor, which reduces the efficiency of the work. was there.
【０００６】そこで本発明は、油圧ジャッキシリンダに
過大な荷重が加わるのを防ぐとともに、フレームのレベ
ルを均一に保持することが可能なジャッキアップ式ビル
建築装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a jack-up type building construction device capable of preventing an excessive load from being applied to the hydraulic jack cylinder and keeping the level of the frame uniform.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図１
に示すように、建築中のビルの上部に配置されるフレー
ム１と、ビルの構造体に連結される複数のマスト２と、
各マスト２を介してフレーム１を上下方向に変位させる
複数の油圧ジャッキシリンダ３とを備えたジャッキアッ
プ式ビル建築装置において、各油圧ジャッキシリンダ３
の油圧を検出する手段５０と、前記油圧の検出値から油
圧ジャッキシリンダ３に加わる荷重を演算する手段５１
と、この演算結果に基づいて予め設定した荷重を越えた
油圧ジャッキシリンダ３を判定する手段５２と、この判
定結果に基づいて油圧ジャッキシリンダ３を前記設定荷
重となるよう前記フレーム１の下降方向へ駆動する制御
手段５３とを備える。The invention according to claim 1 is based on FIG.
As shown in FIG. 1, a frame 1 placed at the top of a building under construction, a plurality of masts 2 connected to the structure of the building,
In a jack-up type building construction device including a plurality of hydraulic jack cylinders 3 for vertically displacing the frame 1 via each mast 2, each hydraulic jack cylinder 3
Means 50 for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and means 51 for calculating the load applied to the hydraulic jack cylinder 3 from the detected value of the hydraulic pressure.
And a means 52 for judging the hydraulic jack cylinder 3 that exceeds a preset load based on the result of this calculation, and a hydraulic jack cylinder 3 in the descending direction of the frame 1 so that the hydraulic jack cylinder 3 has the set load based on the result of this judgment. And a control means 53 for driving.
【０００８】また、請求項２の発明は図２に示すよう
に、前記各油圧ジャッキシリンダ３のストローク量を検
出する手段５４と、この検出値に基づいて他の油圧ジャ
ッキシリンダ３との相対変位量を演算する手段５５と、
前記変位量の演算結果を修正量として表示する手段５６
とを備える。Further, according to the invention of claim 2, as shown in FIG. 2, the relative displacement between the means 54 for detecting the stroke amount of each hydraulic jack cylinder 3 and the other hydraulic jack cylinders 3 based on the detected value. Means 55 for calculating the quantity,
Means 56 for displaying the calculation result of the displacement amount as a correction amount
With.
【０００９】また、請求項３の発明は図１に示すよう
に、前記制御手段５３は、前記油圧ジャッキシリンダ３
の荷重を演算するときに各油圧ジャッキシリンダ３を前
記フレーム１の上昇方向へ同期的に所定量だけストロー
クさせる。According to a third aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, the control means 53 includes the hydraulic jack cylinder 3
When calculating the load, the hydraulic jack cylinders 3 are synchronously moved in the upward direction of the frame 1 by a predetermined amount.
【００１０】[0010]
【作用】したがって、マスト２を介してビルの上部に配
置されるフレーム１を支持する油圧ジャッキシリンダ３
のうち、基準のレベルより上方に突出しているマスト２
では油圧ジャッキシリンダ３に加わる荷重が増大してい
るため、油圧検出手段５０の検出値から油圧ジャッキシ
リンダ３の荷重を演算し、演算結果と予め設定した荷重
を比較し、設定荷重となるよう油圧ジャッキシリンダ３
をフレーム１の下降方向へ駆動して油圧ジャッキシリン
ダ３に過大な荷重が加わるのを抑制することでフレーム
１のレベルを均一に保持しながら円滑な同調駆動を行う
ことができる。Therefore, the hydraulic jack cylinder 3 for supporting the frame 1 arranged on the upper part of the building through the mast 2
Of the mast 2 that projects above the standard level
In the above, since the load applied to the hydraulic jack cylinder 3 is increasing, the load of the hydraulic jack cylinder 3 is calculated from the detection value of the hydraulic pressure detecting means 50, the calculation result is compared with the preset load, and the hydraulic pressure is set to the set load. Jack cylinder 3
Is driven in the descending direction of the frame 1 to prevent an excessive load from being applied to the hydraulic jack cylinder 3, so that the level of the frame 1 can be kept uniform and smooth tuning drive can be performed.
【００１１】また、前記油圧ジャッキシリンダ３の駆動
の際に、このときの油圧ジャッキシリンダ３のストロー
ク量から他の油圧ジャッキシリンダ３に対する相対変位
量を演算し、この変位量がフレーム１のレベルの修正量
として表示手段５６に表示される。この表示された修正
量に応じてマスト２のレベルを調整することによってフ
レーム１のレベルを均一に保持することができる。Further, when the hydraulic jack cylinder 3 is driven, a relative displacement amount with respect to another hydraulic jack cylinder 3 is calculated from the stroke amount of the hydraulic jack cylinder 3 at this time, and this displacement amount is at the level of the frame 1. The correction amount is displayed on the display means 56. The level of the frame 1 can be kept uniform by adjusting the level of the mast 2 according to the displayed correction amount.
【００１２】また、ストローク量を検出する手段５４の
検出値に基づいて各油圧ジャッキシリンダ３を同期的に
フレーム１の上昇方向へ所定のストロークまで駆動させ
た後に各油圧ジャッキシリンダ３に加わる荷重を演算す
るため、荷重の演算を正確に行うことができる。Further, the load applied to each hydraulic jack cylinder 3 after the hydraulic jack cylinders 3 are synchronously driven in the upward direction of the frame 1 to a predetermined stroke based on the detection value of the stroke amount detecting means 54. Since the calculation is performed, the load can be calculated accurately.
【００１３】[0013]
【実施例】図３〜図５に本発明の実施例を示す。EXAMPLE An example of the present invention is shown in FIGS.
【００１４】図４、図５に示すように、ジャッキアップ
式ビル建築装置を構成するフレーム１は、建築中のビル
の最上階の天井梁１０に取り付けられ、天井梁１０の上
部には図示しない屋根を備えて雨等の侵入を防ぐ作業空
間を構成する。As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 1 constituting the jack-up type building construction device is attached to the ceiling beam 10 on the uppermost floor of the building under construction, and is not shown above the ceiling beam 10. A working space with a roof to prevent rain from entering is constructed.
【００１５】フレーム１の下部には水平方向に移動可能
な図示しないクレーンが複数配設され、建築材料などを
外部から既に完成した下層階の床１２上へ吊り上げ、搬
送することができる。A plurality of horizontally movable cranes (not shown) are arranged below the frame 1, and building materials and the like can be hoisted and transported from the outside onto the already completed floor 12 of the lower floor.
【００１６】フレーム１及び天井梁１０は、既に完成し
た下層階の構造柱１１の上端に立設された仮設柱として
のマスト２Ａにより支持されており、このマスト２Ａは
図５に示すようにビルの一辺に対してたとえば４本のマ
スト２Ａ〜Ｄが所定の構造柱１１上に立設される。The frame 1 and the ceiling beam 10 are supported by a mast 2A as a temporary column which is erected on the upper end of the already completed lower floor structural column 11, and the mast 2A is a building as shown in FIG. For example, four masts 2A to 2D are erected on a predetermined structural column 11 with respect to one side.
【００１７】フレーム１の所定の位置には各マスト２Ａ
〜Ｄを上昇又は下降するために一対の油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａ〜Ｄがそれぞれ配設されており、基端を天井梁
１０に連結した油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの他端に
はマスト２Ａ〜Ｄに対して相対変位可能なスリーブ３３
Ａ〜Ｄが連結され、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを
同期させて駆動させることにより、フレーム１を上方へ
平行移動させることができる。Each mast 2A is provided at a predetermined position on the frame 1.
A pair of hydraulic jack cylinders 3A-D are respectively arranged to move up or down, and the masts 2A-D are attached to the other ends of the hydraulic jack cylinders 3A-D whose base ends are connected to the ceiling beam 10. Sleeve 33 that can be displaced relative to
By connecting A to D and driving the respective hydraulic jack cylinders 3A to 3D in synchronization, the frame 1 can be moved upward in parallel.
【００１８】図４に示すように、マスト２Ａにロックピ
ン３１を介して連結されるスリーブ３３Ａと、フレーム
１をマスト２Ａに対して上下方向に案内するガイドロー
ラ３４を介してフレーム１の平行移動が行われる。As shown in FIG. 4, the frame 33 is moved in parallel via a sleeve 33A connected to the mast 2A via a lock pin 31 and a guide roller 34 which guides the frame 1 vertically with respect to the mast 2A. Is done.
【００１９】スリーブ３３Ａはマスト２Ａを摺動可能に
挿通する一方、天井梁１０に取り付けられた油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ、３Ａによって支持される。マスト２Ａ
には所定の間隔で嵌合穴２５が設けられ、スリーブ３３
Ａを挿通したロックピン３１を嵌合穴２５に嵌合させる
ことによりスリーブ３３Ａを介してマスト２Ａと油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａとを連結する。The sleeve 33A is slidably inserted through the mast 2A, and is supported by hydraulic jack cylinders 3A, 3A attached to the ceiling beam 10. Mast 2A
Fitting holes 25 are provided at predetermined intervals in the sleeve 33
The mast 2A and the hydraulic jack cylinder 3A are connected to each other through the sleeve 33A by fitting the lock pin 31 through which A is inserted into the fitting hole 25.
【００２０】フレーム１の上部を構成する天井梁１０の
マスト２Ａに面した所定の位置にもロックピン３２を係
止可能な嵌合穴１５が形成され、マスト２Ａの嵌合穴２
５を挿通したロックピン３２を嵌合穴１５へ嵌合するこ
とで、マスト２Ａと天井梁１０、すなわち、フレーム１
とを連結する。これら、ロックピン３１、３２はそれぞ
れ脱着可能に形成されて、フレーム１の下部又は上部
（天井梁１０）をそれぞれ支持することができる。A fitting hole 15 for locking the lock pin 32 is also formed at a predetermined position facing the mast 2A of the ceiling beam 10 constituting the upper part of the frame 1, and the fitting hole 2 of the mast 2A is formed.
By fitting the lock pin 32 through which the 5 is inserted into the fitting hole 15, the mast 2A and the ceiling beam 10, that is, the frame 1
And are connected. The lock pins 31 and 32 are detachably formed to support the lower portion or the upper portion (ceiling beam 10) of the frame 1, respectively.
【００２１】なお、他のマスト２Ｂ〜Ｄについても同様
に構成される。The other masts 2B to 2D are similarly constructed.
【００２２】このフレーム１の上下方向への平行移動を
図４（Ａ）〜（Ｃ）より簡単に説明すると、まず、図４
（Ａ）に示すように、スリーブ３３Ａを挿通したロック
ピン３１を嵌合穴２５に係止する一方、ロックピン３２
を取り外した状態で油圧ジャッキシリンダ３Ａを所定の
ストロークで収縮させることによりマスト２Ａを上昇さ
せる。The vertical translation of the frame 1 will be briefly described with reference to FIGS. 4A to 4C.
As shown in (A), the lock pin 31 inserted through the sleeve 33A is locked in the fitting hole 25, while the lock pin 32 is locked.
The mast 2A is raised by contracting the hydraulic jack cylinder 3A with a predetermined stroke in a state where the mast 2A is removed.
【００２３】この後、上昇させたマスト２Ａの嵌合穴２
５を挿通したロックピン３２を嵌合穴１５へ係止してか
らロックピン３１を取り外して油圧ジャッキシリンダ３
Ａを伸長させてスリーブ３３Ａを下方の嵌合穴２５まで
移動させてから、再びロックピン３１をスリーブ３３Ａ
に挿通させてから嵌合穴２５へ係止させる。各油圧ジャ
ッキシリンダ３３Ａ〜Ｄを同期させて上記動作を繰り返
すことによりマスト２Ａを所定の高さへ上昇させる。After this, the fitting hole 2 of the raised mast 2A
5 locks the lock pin 32 that has been inserted into the fitting hole 15 and then removes the lock pin 31 to remove the hydraulic jack cylinder 3
A is extended to move the sleeve 33A to the lower fitting hole 25, and then the lock pin 31 is again attached to the sleeve 33A.
Then, it is locked in the fitting hole 25. The mast 2A is raised to a predetermined height by synchronizing the hydraulic jack cylinders 33A to 33D and repeating the above operation.
【００２４】次に図４（Ｂ）に示すように、上昇させた
マスト２Ａと既に完成した構造柱１１との間に新規の構
造柱１１Ａを挿入する。この間、フレーム１は他のマス
ト２Ｂ〜Ｄによって支持される。Next, as shown in FIG. 4B, a new structural pillar 11A is inserted between the raised mast 2A and the already completed structural pillar 11. During this time, the frame 1 is supported by the other masts 2B to 2D.
【００２５】新規の構造柱１１Ａを挿入した後には図４
（Ｃ）に示すように、上記（Ａ）とは逆に油圧ジャッキ
シリンダ３Ａの伸長、収縮及びロックピン３１、３２の
脱着によりフレーム１をさらに上昇させ、新規に構造柱
１１Ａを取り付けた階の施工を開始する。このように、
図４の（Ａ）〜（Ｃ）を繰り返すことにより順次各階の
施工を行いながら最上階に設けたフレーム１を上昇させ
るものである。After inserting the new structural pillar 11A, FIG.
As shown in (C), contrary to the above (A), the frame 1 is further raised by the extension and contraction of the hydraulic jack cylinder 3A and the attachment and detachment of the lock pins 31 and 32, and the structure column 11A is newly installed. Start construction. in this way,
By repeating (A) to (C) of FIG. 4, the frame 1 provided on the uppermost floor is raised while the construction of each floor is sequentially performed.
【００２６】図３は一対の油圧ジャッキシリンダ３Ａ
（３Ｂ〜３Ｄも同様）に作動油を供給する油圧回路及び
その制御回路を示している。FIG. 3 shows a pair of hydraulic jack cylinders 3A.
The hydraulic circuit and the control circuit for supplying hydraulic oil to 3B to 3D are also shown.
【００２７】油圧源７からの作動油は電磁弁６を介して
油圧ジャッキシリンダ３Ａの油室３０Ａ、３０Ｂにそれ
ぞれ圧送される。作動油を供給する管路には油圧を検出
する油圧センサ４が設けられる一方、油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａにはピストンロッドのストローク量を検出する
ストロークセンサ５が設けられ、この油圧センサ４及び
ストロークセンサ５は一対の油圧ジャッキシリンダ３
Ａ、３Ａの少なくとも一方に設けられる。The hydraulic oil from the hydraulic pressure source 7 is pressure-fed to the oil chambers 30A and 30B of the hydraulic jack cylinder 3A via the solenoid valve 6, respectively. A hydraulic pressure sensor 4 for detecting hydraulic pressure is provided in a pipeline for supplying hydraulic oil, while a stroke sensor 5 for detecting a stroke amount of a piston rod is provided in the hydraulic jack cylinder 3A. The hydraulic pressure sensor 4 and the stroke sensor 5 are provided. Is a pair of hydraulic jack cylinders 3
It is provided on at least one of A and 3A.
【００２８】これらセンサの出力はマイクロコンピュー
タなどで構成される制御装置２０の演算部２１に入力さ
れ、油圧センサ４の出力より油圧ジャッキシリンダ３Ａ
に加わる荷重を演算するとともに、ストロークセンサ５
の出力より油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの変位量（す
なわち、マスト２Ａ〜Ｄの変位量）を演算する。なお、
油圧センサ４、４は油室３０Ａ、３０Ｂそれぞれに設け
たが、少なくともフレーム１の上昇時に加圧される側の
油室（例えば油室３０Ａ側）のみに設けてもよい。The outputs of these sensors are input to the arithmetic unit 21 of the control unit 20 composed of a microcomputer and the like, and from the output of the hydraulic sensor 4, the hydraulic jack cylinder 3A.
The load applied to the stroke sensor 5
The displacement amount of the hydraulic jack cylinders 3A to 3D (that is, the displacement amount of the masts 2A to D) is calculated from the output of the above. In addition,
Although the oil pressure sensors 4 and 4 are provided in the oil chambers 30A and 30B, respectively, they may be provided only in at least the oil chamber (for example, the oil chamber 30A side) that is pressurized when the frame 1 is raised.
【００２９】油圧ジャッキシリンダ３Ａの制御は制御装
置２０の電磁弁駆動部２２を介して行われ、演算部２１
で算出した荷重、変位量に基づく駆動指令により後述す
るように駆動を行うか、又は、操作部２４より入力され
たデータに基づいて電磁弁６を開閉駆動して油圧ジャッ
キシリンダ３Ａの駆動を行うことができる。なお、表示
装置２３は演算部２１の演算結果又は操作部２４からの
入力データを表示するものである。The control of the hydraulic jack cylinder 3A is performed via the solenoid valve drive unit 22 of the control device 20, and the calculation unit 21 is operated.
The driving is performed as described later by the driving command based on the load and the displacement amount calculated in step 1, or the solenoid valve 6 is opened / closed based on the data input from the operation unit 24 to drive the hydraulic jack cylinder 3A. be able to. The display device 23 displays the calculation result of the calculation unit 21 or the input data from the operation unit 24.
【００３０】制御装置２０は各マスト２Ａ〜Ｄの相対変
位差を油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに加わる荷重から
検出し、検出値が所定の範囲を超えている油圧ジャッキ
シリンダ３Ａ〜Ｄを判定するとともに、その油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ〜Ｄを収縮または伸長駆動してマスト２
Ａ〜Ｄのレベル、すなわちフレーム１のレベルを均一に
保持しながら順次フレーム１を上昇させて行く。The control device 20 detects the relative displacement difference between the masts 2A to 2D from the load applied to the hydraulic jack cylinders 3A to D, and determines which of the hydraulic jack cylinders 3A to D has a detected value exceeding a predetermined range. , The mast 2 by driving the hydraulic jack cylinders 3A to 3D to contract or extend.
The frame 1 is sequentially raised while maintaining the levels A to D, that is, the level of the frame 1 uniformly.
【００３１】この荷重の演算を行う際には、制御装置２
０は各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを同期的に駆動し
て予めフレーム１を所定の高さに上昇、すなわち油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを所定のストロークまで伸長駆
動させた後、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの油圧セ
ンサ４の検出値より荷重を演算するようにしたため、油
圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに加わる荷重を正確に計測
した後、各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを所定の荷重
範囲内になるよう伸縮駆動させ、このときのストローク
センサ５の検出値からマスト２Ａ〜Ｄのレベルの修正
量、すなわち、フレーム１のレベルの修正量を表示装置
２３に表示することができるのである。When calculating this load, the control device 2
0 synchronously drives the hydraulic jack cylinders 3A to 3D to raise the frame 1 in advance to a predetermined height, that is, to extend and drive the hydraulic jack cylinders 3A to 3D to a predetermined stroke, and then to drive each hydraulic jack cylinder 3A. Since the load is calculated from the detection values of the hydraulic pressure sensors 4 to D, the loads applied to the hydraulic jack cylinders 3A to 3D are accurately measured and then the hydraulic jack cylinders 3A to 3D are set within a predetermined load range. The expansion / contraction drive can be performed, and the correction amount of the level of the masts 2A to 2D, that is, the correction amount of the level of the frame 1 can be displayed on the display device 23 from the detection value of the stroke sensor 5 at this time.
【００３２】以下図６、図７に示すフローチャートを参
照しながら、制御装置２０における各油圧ジャッキシリ
ンダ３Ａ〜Ｄの荷重計測（すなわち、マスト２Ａ〜Ｄの
レベル計測）、荷重調整の動作について詳述する。With reference to the flow charts shown in FIGS. 6 and 7, the load measurement operation (that is, the level measurement of the masts 2A to D) of each hydraulic jack cylinder 3A to D in the control device 20 and the load adjustment operation will be described in detail. To do.
【００３３】フレーム１の一辺に配設された油圧ジャッ
キシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重を計測するためには、まずフ
レーム１に配設されたすべての油圧ジャッキシリンダ３
Ａ〜Ｄをフレーム１の上昇方向へ所定量、例えば１０ｍ
ｍだけ伸長駆動する（ステップＳ１）。この状態でフレ
ーム１は油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄにのみ支持され
て、ビルの構造体やマスト２Ａ〜Ｄの拘束を受けること
がなく、荷重の計測を正確に行うことができる。In order to measure the loads of the hydraulic jack cylinders 3A to 3D arranged on one side of the frame 1, first, all the hydraulic jack cylinders 3 arranged on the frame 1 are to be measured.
A to D a predetermined amount in the rising direction of the frame 1, for example 10 m
The extension drive is performed by m (step S1). In this state, the frame 1 is supported only by the hydraulic jack cylinders 3A to 3D, and the load can be measured accurately without being restrained by the building structure or the masts 2A to 2D.
【００３４】このとき、フレーム１は図４、図５に示し
たロックピン３１及びスリーブ３３Ａ〜Ｄを介して油圧
ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄによって支持される一方、天
井梁１０側に設けた嵌合穴１５からロックピン３２を取
り外してフレーム１がマスト２Ａ〜Ｄに対して相対変位
可能となっている。At this time, the frame 1 is supported by the hydraulic jack cylinders 3A to 3D through the lock pin 31 and the sleeves 33A to 33D shown in FIGS. 4 and 5, while the fitting hole provided on the ceiling beam 10 side. By removing the lock pin 32 from the frame 15, the frame 1 can be displaced relative to the masts 2A to 2D.
【００３５】油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄが所定のス
トローク量（１０ｍｍ）に達すると電磁弁６を閉弁させ
てフレーム１を支持し、このときの各油圧センサの検出
値を読み込む（ステップＳ２）。これら油圧と既知であ
る各油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの内径から荷重Ｆが
演算される（ステップＳ３）。When the hydraulic jack cylinders 3A to 3D reach a predetermined stroke amount (10 mm), the solenoid valve 6 is closed to support the frame 1, and the detection value of each hydraulic sensor at this time is read (step S2). The load F is calculated from these hydraulic pressures and the inner diameters of the known hydraulic jack cylinders 3A to 3D (step S3).
【００３６】ここで、各マスト２Ａ〜Ｄのレベルが図５
に示すように等しい場合には、ひとつのマスト２Ａに加
わる荷重Ｆは Ｆ＝Ｗ／４ となり、油圧ジャッキシリンダ３Ａ、３Ａにはそれぞれ
Ｆ／２の荷重が加わることになる。Here, the levels of the respective masts 2A to 2D are shown in FIG.
If they are equal to each other, the load F applied to one mast 2A is F = W / 4, and the load F / 2 is applied to each of the hydraulic jack cylinders 3A and 3A.
【００３７】ところが、フレーム１を順次上昇させて構
造柱１１を継ぎ足して行くと、各構造柱１１の寸法差等
によりフレーム１のレベルは、図８に示すように不均一
になる場合があり、ステップＳ３で演算された各油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重の合力、すなわちマスト
２Ａ〜Ｄに加わる荷重Ｆは、図９の表示装置２３の表示
内容のＡ1〜Ｄ1で示す値となる。なお、マスト２Ａ〜Ｄ
の荷重ＦがＡ1〜Ｄ1に対応する一方、Ａ6〜Ｄ6はフレー
ム１の他の一辺に配設された図示しないマストの荷重を
示す。However, when the frame 1 is sequentially raised and the structural columns 11 are replenished, the level of the frame 1 may become uneven as shown in FIG. The resultant force of the loads of the hydraulic jack cylinders 3A to 3D calculated in step S3, that is, the load F applied to the masts 2A to D has the values indicated by A 1 to D 1 in the display content of the display device 23 in FIG. In addition, masts 2A to D
Load F corresponds to A 1 to D 1 , while A 6 to D 6 indicate loads of a mast (not shown) arranged on the other side of the frame 1.
【００３８】演算部２１で算出されたＡ1〜Ｄ1の荷重Ｆ
で表されるマスト２Ａ〜Ｄの各荷重Ｆに基づいてマスト
２Ａ〜Ｄの平均荷重Ｆ0を求めることにより荷重バラン
スの演算を行う。この平均荷重Ｆ0は、例えば単純平均
などにより算出され、この平均荷重Ｆ0に所定の割合を
乗じた最小荷重α、最大荷重βをそれぞれ算出する（ス
テップＳ４）。Load F of A 1 to D 1 calculated by the calculation unit 21
The load balance is calculated by obtaining the average load F 0 of the masts 2A to 2D based on the respective loads F of the masts 2A to 2D represented by. The average load F 0 is calculated by, for example, a simple average, and the minimum load α and the maximum load β are calculated by multiplying the average load F 0 by a predetermined ratio (step S4).
【００３９】この最小荷重α及び最大荷重βと各マスト
２Ａ〜Ｄの荷重Ｆとを順次比較し、荷重Ｆが最小荷重α
を越えて最大荷重β未満であればステップＳ１５の処理
へ進む一方、荷重Ｆが上記範囲内にない場合にはステッ
プＳ６の処理へ進む（ステップＳ５）。The minimum load α and the maximum load β are sequentially compared with the loads F of the masts 2A to 2D, and the load F is the minimum load α.
If the load F exceeds the maximum load β and is less than the maximum load β, the process proceeds to step S15. If the load F is not within the above range, the process proceeds to step S6 (step S5).
【００４０】ステップＳ６では上記所定の範囲を越えた
マスト２Ａ〜Ｄの修正方向を判定するため、最大荷重β
との比較を行う。In step S6, the maximum load β is determined in order to determine the correction direction of the masts 2A to 2D that exceeds the predetermined range.
Compare with.
【００４１】例えば図８、図９において上方に突出した
マスト２Ｃの荷重Ｆ（図９のＣ1の荷重Ｆ）が最大荷重
βより大きければ油圧ジャッキシリンダ３Ｃを収縮方
向、すなわちフレーム１の下降方向に駆動しながら油圧
センサ４の出力より荷重の変動を演算し、最大荷重β未
満になるまで収縮駆動した後に停止させる（ステップＳ
７、Ｓ８、Ｓ１１）。この間、表示装置２３のマスト２
Ｃに対応したＣ1の位置には油圧ジャッキシリンダ３Ｃ
の収縮を示す「▽」が表示される。For example, if the load F of the mast 2C protruding upward in FIG. 8 and FIG. 9 (the load F of C 1 in FIG. 9) is larger than the maximum load β, the hydraulic jack cylinder 3C is contracted, that is, the frame 1 is lowered. The load variation is calculated from the output of the hydraulic pressure sensor 4 while driving to 0, and the contraction driving is performed until the load becomes less than the maximum load β and then stopped (step S
7, S8, S11). During this time, the mast 2 of the display device 23
The hydraulic jack cylinder 3C is located at the position of C 1 corresponding to C.
"▽" indicating the contraction of is displayed.
【００４２】一方、ステップＳ６の判定で荷重Ｆが最大
荷重β以下の場合、すなわち最小荷重α以下の場合には
油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを伸長、すなわちフレー
ム１の上昇方向に駆動し、上記と同様に荷重を演算しな
がら最小荷重αを越えるまで伸長駆動した後に停止させ
る（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。この間、表示装
置２３には対応するマスト２Ａ〜Ｄの位置Ａ1〜Ｄ1には
伸長を示す「△」が表示される。On the other hand, when the load F is less than or equal to the maximum load β, that is, less than or equal to the minimum load α in the determination in step S6, the hydraulic jack cylinders 3A to 3D are extended, that is, driven in the ascending direction of the frame 1, Similarly, while the load is being calculated, extension driving is performed until the load exceeds the minimum load α and then stopped (steps S9, S10, S11). During this time, the display device 23 displays “Δ” indicating the extension at the positions A 1 to D 1 of the corresponding masts 2A to 2D.
【００４３】こうして所定の荷重範囲に調整されたマス
ト２Ａ〜Ｄ及び油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄは、収縮
又は伸長による変位をストロークセンサ５に基づいて演
算するとともに表示装置２３の所定の位置に変位Ｓを表
示する（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。この変位Ｓがマス
ト２Ａ〜Ｄのレベルの修正量となる。The masts 2A to 2D and the hydraulic jack cylinders 3A to D adjusted in the predetermined load range in this way calculate the displacement due to contraction or extension based on the stroke sensor 5 and the displacement S to the predetermined position of the display device 23. Is displayed (steps S12 to S14). This displacement S is the correction amount of the levels of the masts 2A to 2D.
【００４４】こうして、すべての油圧ジャッキシリンダ
３Ａ〜Ｄについて荷重及びレベルの調整が完了した場合
にはステップＳ１６の処理へ進む一方、未調整の油圧ジ
ャッキシリンダ３Ａ〜Ｄがあれば再びステップＳ５の処
理へ戻る（ステップＳ１５）。In this way, when the adjustment of the load and the level is completed for all the hydraulic jack cylinders 3A to D, the process proceeds to step S16, while if there is an unadjusted hydraulic jack cylinder 3A to D, the process of step S5 is performed again. It returns to (step S15).
【００４５】すべての調整処理が完了した時点では、表
示装置２３の表示内容は図１０に示すようになり、図
８、９で過大な荷重Ｆが加わっていたマスト２Ｃの油圧
ジャッキシリンダ３Ｃは変位Ｓ＝−２より２ｍｍ収縮し
て所定の荷重範囲に収められ、マスト２Ｃのレベルの修
正量が−２ｍｍであることが表示される。At the time when all the adjustment processes are completed, the display content of the display device 23 becomes as shown in FIG. 10, and the hydraulic jack cylinder 3C of the mast 2C to which the excessive load F is applied in FIGS. 8 and 9 is displaced. It is displayed that S = -2 and contracts by 2 mm to fall within a predetermined load range, and the correction amount of the level of the mast 2C is -2 mm.
【００４６】上記調整が終了すると、各油圧ジャッキシ
リンダ３Ａ〜Ｄは上記ステップＳ１で伸長した所定のス
トローク量（例えば１０ｍｍ）だけ同期的に収縮してフ
レーム１を元の高さに戻し（ステップＳ１６）、上記Ｓ
１４で表示されたマスト２Ａ〜Ｄの修正量としての変位
Ｓに基づいてマスト２Ａ〜Ｄと構造柱１１との間に変位
Ｓに等しい厚さのスペーサ等を挿入する。（ステップＳ
１７） このスペーサの挿入は、例えば図１０においてマスト２
Ｃに対応するＣ1の変位Ｓが−２であることからマスト
２Ａ、Ｂ、Ｄと構造柱１１との間に２ｍｍの厚さの部材
を図４（Ａ）〜（Ｃ）と同様にして介装することにより
マスト２Ａ、Ｂ、Ｄの嵌合穴２５は２ｍｍ上昇し（すな
わち、マスト２Ｃを相対的に２ｍｍ下げる）、フレーム
１のレベル及び油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄの荷重Ｆ
をほぼ均一に保持することができる。When the above adjustment is completed, the hydraulic jack cylinders 3A to 3D are synchronously contracted by the predetermined stroke amount (for example, 10 mm) extended in step S1 to restore the frame 1 to the original height (step S16). ), Above S
A spacer or the like having a thickness equal to the displacement S is inserted between the masts 2A to D and the structural column 11 based on the displacement S as the correction amount of the masts 2A to D displayed at 14. (Step S
17) This spacer is inserted, for example, in the mast 2 in FIG.
Since the displacement S of C 1 corresponding to C is −2, a member having a thickness of 2 mm is provided between the masts 2A, B, D and the structural column 11 in the same manner as in FIGS. 4 (A) to 4 (C). By interposing, the fitting holes 25 of the masts 2A, B, and D are raised by 2 mm (that is, the mast 2C is relatively lowered by 2 mm), and the level of the frame 1 and the load F of the hydraulic jack cylinders 3A to 3D.
Can be held almost uniformly.
【００４７】こうして、油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄ
の荷重Ｆの範囲及びフレーム１のレベルは均一に調整さ
れ、図４にも示したように最上階の建築が完了すると油
圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄを伸長させると共に新規の
構造柱１１を挿入して順次上方へフレーム１のレベルを
保持しながら移動させることができるのである。Thus, the hydraulic jack cylinders 3A-D
The range of the load F and the level of the frame 1 are adjusted uniformly, and as shown in FIG. 4, when the construction of the top floor is completed, the hydraulic jack cylinders 3A to 3D are extended and the new structural column 11 is inserted. It is possible to move the frame 1 upwards while maintaining the level of the frame 1.
【００４８】このようにして、各油圧ジャッキシリンダ
３Ａ〜Ｄを一旦所定のストローク量だけ伸長させた後に
検出した油圧に基づいて荷重Ｆを演算し、この荷重Ｆが
所定の荷重範囲になるよう油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜
Ｄを伸縮させて所定の荷重範囲となるストローク量を表
示装置２３に表示するようにしたため、多大な労力を要
する測量を行うことなく容易にレベルの調整量を得るこ
とが可能となり、ビルの上部及びフレーム１のレベルを
均一に保持しながら寸法精度の高い建築作業を行うこと
が可能となり、油圧ジャッキシリンダ３Ａ〜Ｄに過大な
荷重が加わるのを防いで同期運転を円滑に行うことがで
きる。In this way, the load F is calculated based on the hydraulic pressure detected after the hydraulic jack cylinders 3A to 3D are once extended by the predetermined stroke amount, and the hydraulic pressure is adjusted so that the load F falls within the predetermined load range. Jack cylinder 3A ~
Since D is expanded and contracted to display the stroke amount within the predetermined load range on the display device 23, it is possible to easily obtain the level adjustment amount without performing a labor-intensive survey, and the upper part of the building. Also, it becomes possible to perform a construction work with high dimensional accuracy while maintaining the level of the frame 1 evenly, and it is possible to prevent an excessive load from being applied to the hydraulic jack cylinders 3A to 3D and to perform synchronous operation smoothly.
【００４９】なお、上記実施例において、油圧ジャッキ
シリンダ３Ａ〜Ｄをフレーム１の一辺に配設した例を示
したが、これらの配設位置はビルの形状又はフレーム１
の形状に応じて適宜変更することができる。In the above embodiment, an example in which the hydraulic jack cylinders 3A to 3D are arranged on one side of the frame 1 is shown. However, the positions of these cylinders are the shape of the building or the frame 1.
The shape can be changed as appropriate.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、油圧検出
手段の出力に基づいて加わる荷重が所定の値になるよう
油圧ジャッキシリンダを駆動するようにしたため、多大
な労力を要する測量を行うことなく容易にビルの上部及
びフレームのレベルを均一に保持することが可能とな
り、油圧ジャッキシリンダに過大な荷重が加わるのを防
いで同期運転を円滑に行うことができる。As described above, according to the present invention, the hydraulic jack cylinder is driven so that the load applied on the basis of the output of the hydraulic pressure detecting means becomes a predetermined value. It is possible to easily maintain the level of the upper part of the building and the level of the frame even without doing so, and it is possible to prevent an excessive load from being applied to the hydraulic jack cylinder and smoothly perform the synchronous operation.
【００５１】また、油圧ジャッキシリンダが所定の荷重
となったときのストローク量を修正量として表示手段に
表示するようにしたため、多大な労力を要する測量を行
うことなく容易にレベルの修正量を得ることが可能とな
って建築作業の効率を向上することができる。Further, since the stroke amount when the hydraulic jack cylinder has a predetermined load is displayed on the display means as the correction amount, the level correction amount can be easily obtained without performing a labor-intensive survey. It is possible to improve the efficiency of construction work.
【００５２】また、油圧ジャッキシリンダに加わる荷重
の測定を、一旦フレームの上昇方向へ所定のストローク
まで油圧ジャッキシリンダを駆動した状態で行うように
したため、ビルの構造体等の影響を受けることなく正確
な計測が可能となる。Further, since the load applied to the hydraulic jack cylinder is measured once with the hydraulic jack cylinder being driven up to a predetermined stroke in the ascending direction of the frame, it is accurate without being affected by the building structure or the like. Various measurements are possible.
【図１】請求項１又は請求項３の発明に対応するクレー
ム対応図である。FIG. 1 is a claim correspondence diagram corresponding to the invention of claim 1 or claim 3;
【図２】請求項２の発明に対応するクレーム対応図であ
る。FIG. 2 is a claim correspondence diagram corresponding to the invention of claim 2;
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図４】ジャッキアップ装置の作動を説明する概略図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the operation of the jack-up device.
【図５】ビルの最上階を示すフレームの概略側面図であ
る。FIG. 5 is a schematic side view of the frame showing the top floor of the building.
【図６】制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of control.
【図７】同じく制御の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart similarly showing a control flow.
【図８】ジャッキアップ後のビルの側面図である。FIG. 8 is a side view of the building after jacking up.
【図９】ジャッキアップ前の表示装置に於ける表示内容
を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing display contents on the display device before jacking up.
【図１０】ジャッキアップ後の表示装置に於ける表示内
容を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing display contents on the display device after jacking up.
１ フレーム ２ マスト ３ 油圧ジャッキシリンダ ４ 油圧センサ ５ ストロークセンサ ２０ 制御装置 ５０ 油圧検出手段 ５１ 荷重演算手段 ５２ 荷重判定手段 ５３ 駆動制御手段 ５４ ストローク量演算手段 ５５ 変位量演算手段 ５６ 表示手段 1 frame 2 mast 3 hydraulic jack cylinder 4 hydraulic sensor 5 stroke sensor 20 control device 50 hydraulic pressure detection means 51 load calculation means 52 load determination means 53 drive control means 54 stroke amount calculation means 55 displacement amount calculation means 56 display means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 和廣 三重県津市雲出鋼管町（番地なし） カヤ バ工業株式会社三重工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Kazuhiro Suzuki, Kozue, Kozu, Tsu City, Mie Prefecture (no address) Kayaba Industry Co., Ltd. Mie factory
Claims (3)
ムと、ビルの構造体に連結される複数のマストと、各マ
ストを介してフレームを上下方向に変位させる複数の油
圧ジャッキシリンダとを備えたジャッキアップ式ビル建
築装置において、各油圧ジャッキシリンダの油圧を検出
する手段と、前記油圧の検出値から油圧ジャッキシリン
ダに加わる荷重を演算する手段と、この演算結果に基づ
いて予め設定した荷重を越えた油圧ジャッキシリンダを
判定する手段と、この判定結果に基づいて油圧ジャッキ
シリンダを前記設定荷重となるよう前記フレームの下降
方向へ駆動する制御手段とを備えたことを特徴とするジ
ャッキアップ式ビル建築装置。1. A frame arranged at an upper part of a building under construction, a plurality of masts connected to a structure of the building, and a plurality of hydraulic jack cylinders for vertically displacing the frame through the masts. In a jack-up type building construction device equipped with, means for detecting the hydraulic pressure of each hydraulic jack cylinder, means for calculating the load applied to the hydraulic jack cylinder from the detected value of the hydraulic pressure, and the load preset based on this calculation result. And a control means for driving the hydraulic jack cylinder in the descending direction of the frame so as to reach the set load based on the result of the determination. Building construction equipment.
ク量を検出する手段と、この検出値に基づいて他の油圧
ジャッキシリンダとの相対変位量を演算する手段と、前
記変位量の演算結果を修正量として表示する手段とを備
えたことを特徴とするジャッキアップ式ビル建築装置。2. A means for detecting a stroke amount of each of the hydraulic jack cylinders, a means for calculating a relative displacement amount with another hydraulic jack cylinder based on the detected value, and a calculation result of the displacement amount for a correction amount. And a means for displaying as a jack-up type building construction device.
ンダの荷重を演算するときに各油圧ジャッキシリンダを
前記フレームの上昇方向へ同期的に所定量だけストロー
クさせることを特徴とする請求項１または請求項２に記
載のジャッキアップ式ビル建築装置。3. The control means causes each of the hydraulic jack cylinders to synchronously stroke a predetermined amount in a rising direction of the frame when calculating a load of the hydraulic jack cylinders. Item 3. The jack-up type building construction device according to Item 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11495793A JP3254039B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Jack-up building equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11495793A JP3254039B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Jack-up building equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06322990A true JPH06322990A (en) | 1994-11-22 |
| JP3254039B2 JP3254039B2 (en) | 2002-02-04 |
Family
ID=14650834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11495793A Expired - Fee Related JP3254039B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Jack-up building equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254039B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808338B2 (en) * | 2003-03-04 | 2004-10-26 | David Zingerman | Method and system for lifting of the massive constructions |
| JP2014095199A (en) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Ohbayashi Corp | System and method for jack manipulation in underpinning, and system and method for jack control |
| CN116002553A (en) * | 2023-02-10 | 2023-04-25 | 北京市建筑工程研究院有限责任公司 | Intelligent synchronous hydraulic lifting system suitable for cable structure and use method |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11495793A patent/JP3254039B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808338B2 (en) * | 2003-03-04 | 2004-10-26 | David Zingerman | Method and system for lifting of the massive constructions |
| JP2014095199A (en) * | 2012-11-08 | 2014-05-22 | Ohbayashi Corp | System and method for jack manipulation in underpinning, and system and method for jack control |
| CN116002553A (en) * | 2023-02-10 | 2023-04-25 | 北京市建筑工程研究院有限责任公司 | Intelligent synchronous hydraulic lifting system suitable for cable structure and use method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3254039B2 (en) | 2002-02-04 |
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