JPH06321383A - Sheet material transfer device, and sheet material feeding device - Google Patents

Sheet material transfer device, and sheet material feeding device

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JPH06321383A
JPH06321383A JP5136759A JP13675993A JPH06321383A JP H06321383 A JPH06321383 A JP H06321383A JP 5136759 A JP5136759 A JP 5136759A JP 13675993 A JP13675993 A JP 13675993A JP H06321383 A JPH06321383 A JP H06321383A
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JP
Japan
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sheet material
roller
pair
feeding
conveying
Prior art date
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Pending
Application number
JP5136759A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Saito
義広 斉藤
Akira Fukazawa
暁 深澤
Masahiko Ogawa
正彦 小川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To transfer a corrugated sheet material separated by a pair of separation rollers under the condition that any wrinkle is not caused. CONSTITUTION:The contact pressure of a drive roller 22A and a driven roller 22B as a pair of transfer rollers 22 which are located just on the downstream side from a pair of separation rollers 10 is varied according to the thickness of a sheet material S by a contact pressure varying mechanism 21. The contact pressure varying mechanism 21 is interlocked with a mechanism which adjusts the overlapped amount of a large diameter part of rollers 10A and 10B as the pair of separation rollers 10. When a cam shaft 16 is rotated clockwise, the exciting force of an exciting spring 27 to excite the driven roller 22B is increased (contact pressure is large) and, when it is rotated counterclockwise, the exciting force of the exciting spring 27 is reduced (contact pressure is small).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】第1の発明および第3の発明は、
画像読取り装置等に備えられるシート材搬送装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION The first and third inventions are
The present invention relates to a sheet material conveying device provided in an image reading device or the like.

【0002】第2の発明は、画像読取り装置等に備えら
れるシート材給送装置に関する。
A second invention relates to a sheet material feeding device provided in an image reading device or the like.

【0003】[0003]

【従来の技術】[Prior art]

〈従来の技術1〉画像読取り装置等の給紙部には、図8
に示すように、積載部から給紙されたシート材Sを1枚
づつ分離するための手段として分離ローラ対110、1
11が用いられている。
<Prior Art 1> FIG.
As shown in FIG. 1, as a means for separating the sheet materials S fed from the stacking section one by one, a pair of separation rollers 110, 1
11 is used.

【0004】この分離ローラ対110、111は、シー
ト材Sに対する摩擦力が大きい上側ローラ110をシー
ト材搬送方向(順方向)に回転させ、シート材Sに対す
る摩擦力が小さい下側ローラ111を反シート材搬送方
向(逆方向)に回転させることにより、最上紙のみを1
枚分離するようになっている。
The separating roller pairs 110 and 111 rotate the upper roller 110, which has a large frictional force on the sheet material S, in the sheet material conveying direction (forward direction), and reverses the lower roller 111, which has a small frictional force on the sheet material S. By rotating in the sheet material transport direction (reverse direction), only the topmost sheet is
It is designed to separate sheets.

【0005】また、上側ローラ110と下側ローラ11
1は、図9に示すように、複数の大径部110A、11
1Aと小径部110B、111Bを交互に形成してお
り、互いの大径部110A、111Aと小径部110
B、111Bを対向配置させている。
Further, the upper roller 110 and the lower roller 11
As shown in FIG. 9, 1 is a plurality of large diameter parts 110A, 11A.
1A and small diameter portions 110B and 111B are alternately formed, and the large diameter portions 110A and 111A and the small diameter portion 110 are mutually formed.
B and 111B are arranged to face each other.

【0006】この場合、シート材Sの厚みに応じて上側
ローラ110の大径部110Aと下側ローラ111の大
径部111Aのオーバーラップ量を変えている。
In this case, the amount of overlap between the large diameter portion 110A of the upper roller 110 and the large diameter portion 111A of the lower roller 111 is changed according to the thickness of the sheet material S.

【0007】分離ローラ対110、111によって分離
されたシート材Sは搬送ローラ対112、113によっ
て下流の所定位置へ搬送される。 〈従来の技術2〉画像読取り装置等のシート材給送装置
には、図23に示すように、共通の給送ローラ212を
用いた連続給紙と手差し給紙とを可能とするシート材載
置台201を備えているものがある。
The sheet material S separated by the pair of separating rollers 110 and 111 is conveyed to a predetermined downstream position by the pair of conveying rollers 112 and 113. <Prior Art 2> In a sheet material feeding device such as an image reading device, as shown in FIG. 23, a sheet material loading device using a common feeding roller 212 is capable of continuous sheet feeding and manual sheet feeding. Some include a table 201.

【0008】このようなシート材給送装置において、連
続給紙と手差し給紙に共用されるシート材載置台201
は、支軸201Aを回転中心として上下方向に揺動可能
になっている。
In such a sheet material feeding device, the sheet material mounting table 201 is commonly used for continuous sheet feeding and manual sheet feeding.
Can swing up and down around the support shaft 201A as the center of rotation.

【0009】そして、このシート材載置台201は、給
送ローラ212を、用いてシート材を1枚づつ手差し給
紙する場合は、図示のように、略水平の状態となるよう
に、支軸203を回転中心として回転可能な保持レバー
202により保持されている。
When the sheet material placing table 201 manually feeds the sheet material one by one using the feeding roller 212, as shown in the figure, the supporting shaft is placed in a substantially horizontal state. It is held by a holding lever 202 which is rotatable about 203 as a rotation center.

【0010】この姿勢にあるシート材載置台201上に
シート材先端を置き、矢印方向に送り込むと、シート材
は矢印方向に回転する給送ローラ212によって給送さ
れ、次いで、矢印方向に回転する分離ローラ対213を
通過する。
When the leading edge of the sheet material is placed on the sheet material mounting table 201 in this posture and fed in the direction of the arrow, the sheet material is fed by the feeding roller 212 rotating in the direction of the arrow, and then rotated in the direction of the arrow. It passes through the separation roller pair 213.

【0011】ここで、シート材載置台201上に置いた
シート材先端を矢印方向に送り込むと、給送ローラ21
2の直上流に位置するシート材検知レバー209、21
0がシート材先端に押し上げられて支軸211を回転中
心として反時計方向に回転する。このシート材検知レバ
ー209、210の動きによりシート材検知手段218
がシート材の送り込まれたことを検知する。
Here, when the leading edge of the sheet material placed on the sheet material mounting table 201 is fed in the direction of the arrow, the feeding roller 21
2, the sheet material detection levers 209 and 21 located immediately upstream of
0 is pushed up by the leading edge of the sheet material and rotates counterclockwise around the support shaft 211 as a rotation center. By the movement of the sheet material detection levers 209 and 210, the sheet material detection means 218
Detects that the sheet material has been fed.

【0012】シート材検知手段218がシート材を検知
すると不図示のクラッチがオンし、給送ローラ212と
分離ローラ対213の上側ローラ(フィードローラ)2
13Aとがシート材搬送方向(矢印方向)に連動して回
転する。
When the sheet material detecting means 218 detects the sheet material, the clutch (not shown) is turned on, and the feeding roller 212 and the upper roller (feed roller) 2 of the separating roller pair 213 are turned on.
13A rotates in conjunction with the sheet material conveying direction (arrow direction).

【0013】なお、分離ローラ対213の下側ローラ
(リタードローラ)213Bは電源投入後は常に反シー
ト材搬送方向(矢印方向)に回転している。
The lower roller (retard roller) 213B of the separation roller pair 213 always rotates in the counter sheet material conveying direction (arrow direction) after the power is turned on.

【0014】また、シート材載置台201は、給送ロー
ラ212を用いて積載された多数枚のシート材を連続的
に給紙する場合は、保持レバー202による保持状態が
解かれて支軸201Aを中心に揺動自由の状態になって
いる。
Further, when the sheet material placing table 201 continuously feeds a large number of sheet materials stacked by using the feeding roller 212, the holding state by the holding lever 202 is released and the spindle 201A is released. It is in a state of free rocking around.

【0015】このとき、シート材載置台201の先端
(自由端)201Cは、ガイド部材215の水平状端部
215Aに当接して下方への移動が規制されている。そ
して、シート材載置台201上に積載されたシート材
は、支軸205を回転中心として上方に回転する押し上
げレバー204によって常に給送ローラ212に対して
所定圧で接触するようになっている。
At this time, the front end (free end) 201C of the sheet material mounting table 201 contacts the horizontal end portion 215A of the guide member 215 and its downward movement is restricted. The sheet material stacked on the sheet material mounting table 201 is always brought into contact with the feeding roller 212 at a predetermined pressure by the push-up lever 204 which rotates upward about the support shaft 205 as a rotation center.

【0016】シート材載置台201上に積載されたシー
ト材の最下紙とシート材載置台201との間には、摩擦
部材307によって所定の摺動抵抗力が与えられてお
り、最下紙が上位のシート材と一体的に給送される(重
送)のを防いでいる。
A predetermined sliding resistance force is applied by the friction member 307 between the lowermost sheet of the sheet material stacked on the sheet material placing table 201 and the sheet material placing table 201, and the lowermost sheet is placed. Is prevented from being fed integrally with the upper sheet material (double feed).

【0017】シート材載置台201上に積載されたシー
ト材は、矢印方向に回転する給送ローラ212により給
送されると、矢印方向に回転する分離ローラ対213の
ニップ部へ送られる。
When the sheet material stacked on the sheet material mounting table 201 is fed by the feeding roller 212 rotating in the arrow direction, it is sent to the nip portion of the separating roller pair 213 rotating in the arrow direction.

【0018】ここで、分離ローラ対213のニップ部に
複数枚のシート材が送られると、最上紙以外のシート材
は反シート材搬送方向に回転する下側ローラ213Bに
より、シート材載置台201上へ戻され、最上紙のみが
シート材搬送方向に回転する上側ローラ213Aにより
下流へ送られる。
When a plurality of sheet materials are fed to the nip portion of the separation roller pair 213, the sheet materials other than the uppermost sheet are moved by the lower roller 213B which rotates in the direction opposite to the sheet material transporting direction. The uppermost sheet is returned to the upper side, and only the uppermost sheet is sent to the downstream side by the upper roller 213A which rotates in the sheet material conveying direction.

【0019】この連続給紙時の場合、スタート信号の入
力により、不図示のクラッチがオンし、給送ローラ21
2と分離ローラ対213の上側ローラ213Aとがシー
ト材搬送方向に連動して回転する。分離ローラ対213
の下側ローラ213Bは電源投入後は常に反シート材搬
送方向に回転している。
In the case of continuous feeding, the clutch (not shown) is turned on by the input of the start signal, and the feeding roller 21
2 and the upper roller 213A of the separation roller pair 213 rotate in conjunction with the sheet material conveyance direction. Separation roller pair 213
The lower roller 213B always rotates in the direction opposite to the sheet material conveyance direction after the power is turned on.

【0020】このようなシート材給送装置においては、
従来、連続給紙時においてシート材載置台201上に積
載されたシート材の全体移動を防止する手段として、シ
ート材載置台201に対して板ばね306を介して取り
付けられ、かつ、シート材載置台201の上面に位置す
る薄板状の摩擦部材307を用いている。
In such a sheet material feeding device,
Conventionally, as a means for preventing the entire movement of the sheet material stacked on the sheet material mounting table 201 during continuous sheet feeding, the sheet material mounting table 201 is attached via a leaf spring 306 and the sheet material mounting table 201 is mounted. A thin plate-shaped friction member 307 located on the upper surface of the table 201 is used.

【0021】この摩擦部材307は、シート材載置第2
01が図示のように手差し給紙態勢にあるとき、板ばね
306の付勢力によって給送ローラ212に対して所定
圧で接触している。
The friction member 307 is used for the second sheet material placement second.
When 01 is in the manual feed position as shown in the figure, it is in contact with the feeding roller 212 at a predetermined pressure by the urging force of the leaf spring 306.

【0022】なお、図23中の符号201Bは、手差し
給紙時において給送ローラ212に接触している摩擦部
材307の端部にシート材端部が引っかからないように
するためにシート材載置台201の一部に形成されたガ
イドである。 〈従来の技術3〉画像読取り装置等には、シート材搬送
経路中に、搬送されたシート材の斜行状態を矯正するた
めのレジストローラ対が備えられている。
Reference numeral 201B in FIG. 23 indicates a sheet material mounting table so that the edge portion of the sheet material is not caught on the edge portion of the friction member 307 which is in contact with the feeding roller 212 during manual feeding. It is a guide formed on a part of 201. <Prior Art 3> An image reading device or the like is provided with a pair of registration rollers for correcting a skewed state of a conveyed sheet material in a sheet material conveyance path.

【0023】画像読取り装置においては、画像読取り部
上流のシート材搬送経路にレジストローラ対を配置し、
このレジストローラ対によってシート材の斜行状態を矯
正した後、画像読み取り部においてシート材の画像を読
み取るようになっている。
In the image reading apparatus, a registration roller pair is arranged in the sheet material conveying path upstream of the image reading unit,
After the skewed state of the sheet material is corrected by the pair of registration rollers, the image of the sheet material is read by the image reading unit.

【0024】図34は従来例の画像読取りの装置の全体
的な構成を示す。
FIG. 34 shows the overall construction of a conventional image reading apparatus.

【0025】上流側より、シート材載置台401、給送
ローラ405、分離ローラ対406、搬送ローラ対40
7、レジストローラ対408、画像読み取り部409、
排紙ローラ対424、排紙トレイ426が順次配設され
ている。
From the upstream side, the sheet material placing table 401, the feeding roller 405, the separating roller pair 406, and the conveying roller pair 40.
7, registration roller pair 408, image reading unit 409,
A paper discharge roller pair 424 and a paper discharge tray 426 are sequentially arranged.

【0026】本画像読取り装置において、シート材載置
台401上に積載されたシート材Sは、シート材搬送方
向に回転する給送ローラ405によって分離ローラ対4
06のニップ部へ送り込まれる。このとき、シート材S
は上ガイド403と下ガイド404に導かれる。
In the present image reading apparatus, the sheet material S stacked on the sheet material mounting table 401 is separated by the feed roller 405 which rotates in the sheet material conveying direction to form a pair of separation rollers 4.
It is sent to the nip part of 06. At this time, the sheet material S
Is guided to the upper guide 403 and the lower guide 404.

【0027】ここで、シート材載置台401は、支軸4
01Aを回転中心として上下方向に揺動可能となってお
り、シート材Sが給送ローラ405に対して所定圧で接
触するように、押し上げばね402により上方に付勢さ
れている。
Here, the sheet material mounting table 401 is provided on the support shaft 4.
01A is swingable in the vertical direction about the rotation center, and is pushed upward by the push-up spring 402 so that the sheet material S contacts the feeding roller 405 with a predetermined pressure.

【0028】分離ローラ対406にニップ部へ送り込ま
れたシート材Sが複数枚の場合、最上紙以外のシート材
Sは反シート材搬送方向に回転する下側のリタードロー
ラ406Bによってシート材載置台401上へ戻され、
最上紙のみがシート搬送方向に回転する上側のフィード
ローラ406Aによって下流の搬送ローラ対407のニ
ップ部へ送り込まれる。このとき、分離シート材Sは上
ガイド403と下ガイド404に導かれる。
When a plurality of sheet materials S are fed to the nip portion by the separation roller pair 406, the sheet materials S other than the uppermost sheet are moved by the lower retard roller 406B which rotates in the direction opposite to the sheet material conveying direction. Back on 401,
Only the uppermost sheet is sent to the nip portion of the downstream transport roller pair 407 by the upper feed roller 406A that rotates in the sheet transport direction. At this time, the separation sheet material S is guided to the upper guide 403 and the lower guide 404.

【0029】搬送ローラ対407のニップ部へ送り込ま
れたシート材Sは搬送ローラ対407によって下流の回
転停止中のレジストローラ対408のニップ部へ送り込
まれる。このとき、シート材Sは上ガイド410と下ガ
イド411に導かれる。
The sheet material S fed into the nip portion of the conveying roller pair 407 is fed downstream by the conveying roller pair 407 into the nip portion of the resist roller pair 408 whose rotation is stopped. At this time, the sheet material S is guided to the upper guide 410 and the lower guide 411.

【0030】搬送ローラ対407によって搬送されたシ
ート材Sはレジストローラ対408の直上流部に設置さ
れたシート材検知センサ(フォトインタラプタ)427
によって検知される。そして、シート材検知センサ42
7がシート材Sの先端を検知すると、所定時間後に回転
停止しているレジストローラ対408がシート材搬送方
向に回転する。
The sheet material S transported by the transport roller pair 407 is a sheet material detection sensor (photointerrupter) 427 installed immediately upstream of the registration roller pair 408.
Detected by. Then, the sheet material detection sensor 42
When 7 detects the leading edge of the sheet material S, the registration roller pair 408, which has stopped rotating after a predetermined time, rotates in the sheet material conveyance direction.

【0031】シート材検知センサ427がシート材Sの
先端を検知してからレジストローラ対408が回転を開
始するまでの間(所定時間内)に、搬送ローラ対407
によって搬送されて回転停止中のレジストローラ対40
8のニップ部に突き当たったシート材Sには、斜行状態
を矯正するためのループが形成される。
Between the detection of the leading edge of the sheet S by the sheet material detection sensor 427 and the start of rotation of the registration roller pair 408 (within a predetermined time), the pair of conveyance rollers 407.
Register roller pair 40 that is conveyed by and stops rotating
A loop for correcting the skewed state is formed on the sheet material S that has abutted against the nip portion of No. 8.

【0032】斜行状態が矯正されたシート材Sはレジス
トローラ対408によって下流の画像読取り部409へ
送られ、シート材両面の画像が読み取られる。
The sheet material S whose skewed state has been corrected is sent to the image reading section 409 located downstream by the registration roller pair 408, and the images on both sides of the sheet material are read.

【0033】ここで、画像読取り部409は、シート材
上面の画像を読み取る上部画像読取り部409Aと、シ
ート材下面の画像読み取る下部画像読取り部409Bと
からなる。
The image reading unit 409 includes an upper image reading unit 409A for reading an image on the upper surface of the sheet material and a lower image reading unit 409B for reading an image on the lower surface of the sheet material.

【0034】上部画像読取り部409Aは、読取り用上
ガイド414の透明部414Aを介してシート材上面を
照明する照明ランプ416と、シート材上面の垂直に反
射した画像光Xを水平方向に導く反射ミラー418と、
同反射ミラー418によって反射した画像光Xを透過さ
せて結像する結像レンズ420と、同結像レンズ420
で結像した画像光Xを電気信号に変換するCCD素子等
の画像読取りセンサ412とからなる。
The upper image reading unit 409A is a reflection lamp which guides the illumination lamp 416 for illuminating the upper surface of the sheet material through the transparent portion 414A of the upper reading guide 414 and the image light X reflected vertically on the upper surface of the sheet material in the horizontal direction. A mirror 418,
An imaging lens 420 that transmits the image light X reflected by the reflection mirror 418 to form an image, and the imaging lens 420
The image reading sensor 412, such as a CCD element, which converts the image light X formed by the above into an electric signal.

【0035】下部画像読取り部409Bは、読取り用下
ガイド415の透明部415Aを介してシート材下面を
照明する照明ランプ417と、シート材下面の垂直に反
射した画像光Yを水平方向に導く反射ミラー419と、
同反射ミラー419によって反射した画像光Yを透過さ
せて結像する結像レンズ421と同結像レンズ421で
結像した画像光Yを電気信号に変換するCCD素子等の
画像読取りセンサ423とからなる。
The lower image reading section 409B is a lighting lamp 417 for illuminating the lower surface of the sheet material via the transparent portion 415A of the lower reading guide 415, and a reflection for guiding the image light Y reflected vertically on the lower surface of the sheet material in the horizontal direction. A mirror 419,
From an image forming lens 421 that transmits the image light Y reflected by the reflection mirror 419 to form an image, and an image reading sensor 423 such as a CCD element that converts the image light Y formed by the image forming lens 421 into an electric signal. Become.

【0036】画像読取り部409において画像が読み取
られたシート材Sはシート材搬送方向に回転する排紙ロ
ーラ対424によって排紙トレイ426上へ排紙され
る。
The sheet material S from which the image has been read by the image reading section 409 is discharged onto a sheet discharge tray 426 by a pair of sheet discharge rollers 424 which rotate in the sheet material conveying direction.

【0037】上記画像読取り装置において、搬送ローラ
対407の駆動ローラ407Aと従動ローラ407B
は、シート材Sの幅方向に一定の幅を有する円柱状のロ
ーラとされている。
In the above-mentioned image reading apparatus, the driving roller 407A and the driven roller 407B of the conveying roller pair 407.
Is a cylindrical roller having a constant width in the width direction of the sheet material S.

【0038】また、レジストローラ対408の駆動ロー
ラ408Aと従動ローラ408Bは、シート材Sをスリ
ップしない状態で画像読み取り部409へ搬送するため
に、シート材Sとの間に所定の摩擦力が得られるゴムロ
ーラとされている。
The driving roller 408A and the driven roller 408B of the registration roller pair 408 convey the sheet material S to the image reading unit 409 without slipping, so that a predetermined frictional force is obtained between the sheet material S and the sheet material S. It is said to be a rubber roller.

【0039】なお、本画像読取り装置においては、スタ
ート信号の入力により、給送ローラ405、分離ローラ
対406のフィードローラ406Aおよびリタードロー
ラ406B、搬送ローラ対407の駆動ローラ407
A、排紙ローラ対424の駆動ローラ424Aが同時に
矢印方向に回転駆動するようになっている。
In the present image reading apparatus, by inputting a start signal, the feeding roller 405, the feed roller 406A and the retard roller 406B of the separation roller pair 406, and the driving roller 407 of the conveyance roller pair 407.
A, the driving roller 424A of the paper discharge roller pair 424 is simultaneously driven to rotate in the arrow direction.

【0040】[0040]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

〈第1の発明の課題〉しかし、上記従来の技術1で示し
た分離ローラ対110、111は、その上側ローラ11
0と下側ローラ111に複数の大径部110A、111
Aと小径部110B、111Bを有するので、上側ロー
ラ110と下側ローラ111に挟まれたシート材(分離
シート材)Sに、図9に示すようなシート材搬送方向に
沿った波打ち状態が生じてしまう。
<Problem of the First Invention> However, the separation roller pair 110 and 111 shown in the above-mentioned prior art 1 has the upper roller 11 thereof.
0 and the lower roller 111 have a plurality of large-diameter portions 110A, 111
Since A and the small-diameter portions 110B and 111B are included, the sheet material (separation sheet material) S sandwiched between the upper roller 110 and the lower roller 111 is wavy as shown in FIG. 9 along the sheet material conveying direction. Will end up.

【0041】従って、このシート材Sが次段の搬送ロー
ラ対112、113によって搬送されるとき、シート材
搬送方向に複数条の皺が生じ易くなる問題があった。特
に薄く腰の弱いシート材Sの場合には皺の発生率は高
い。
Therefore, when the sheet material S is conveyed by the conveying roller pairs 112 and 113 in the next stage, there is a problem that a plurality of wrinkles are likely to occur in the sheet material conveying direction. In particular, in the case of the thin sheet material S having a weak stiffness, the occurrence rate of wrinkles is high.

【0042】そこで第1の発明は、上述の如き事情に鑑
みてなされたもので、分離ローラ対で分離されたシート
材に波打ちがあっても、そのシート材を皺が生じないよ
うに搬送することのできるシート材搬送装置を提供する
ことを目的とする。 〈第2の発明の課題〉しかし、上記従来の技術2で示し
た従来例のシート材給送装置においては、薄く腰の弱い
シート材を手差し給紙する場合、給送ローラ212に対
して所定圧で接触している薄板状の摩擦部材307によ
って、給送ローラ212とシート材載置台201との間
にシート材先端を送り込むことができなくなる問題があ
った。
Therefore, the first invention is made in view of the above-mentioned circumstances, and even if the sheet material separated by the pair of separating rollers is corrugated, the sheet material is conveyed without wrinkling. An object of the present invention is to provide a sheet material conveying device capable of performing the above. <Problem of the Second Invention> However, in the conventional sheet material feeding device shown in the above-mentioned Prior Art 2, when a thin thin sheet material having a weak stiffness is manually fed, the feeding roller 212 is predetermined. Due to the thin plate-shaped friction member 307 that is in contact with the pressure, there is a problem that the leading edge of the sheet material cannot be fed between the feeding roller 212 and the sheet material mounting table 201.

【0043】例えば、図24に示すように、シート材S
の先端SAが給送ローラ212に突き当たって押し下げ
られた場合、シート材Sの先端SAは湾曲して摩擦部材
307に引っかかってしまう。
For example, as shown in FIG. 24, the sheet material S
When the leading edge SA of the sheet material strikes the feeding roller 212 and is pushed down, the leading edge SA of the sheet material S is curved and is caught by the friction member 307.

【0044】また、図25に示すように、シート材Sの
先端がシート材検知レバー209を押し上げることがで
きない場合、シート材Sの先端SAは座屈して摩擦部材
307に引っかかってしまう。
Further, as shown in FIG. 25, when the leading edge of the sheet material S cannot push up the sheet material detection lever 209, the leading edge SA of the sheet material S buckles and is caught by the friction member 307.

【0045】このように、シート材Sの先端SAが湾曲
又は座屈して摩擦部材307に引っかかってしまうと、
給送ローラ212とシート材載置台201との間にシー
ト材Sの先端SAを送り込むことが困難となり、給送ロ
ーラ212によるシート材Sの給送が行えなくなる。
As described above, when the leading edge SA of the sheet material S is curved or buckled and is caught by the friction member 307,
It becomes difficult to feed the leading edge SA of the sheet material S between the feeding roller 212 and the sheet material placing table 201, and the feeding material 212 cannot feed the sheet material S.

【0046】そこで第2の発明は、上述の如き事情に鑑
みてなされたもので、手差し給紙時において薄く腰の弱
いシート材であっても給送ローラによって確実に給送す
ることができるシート材給送装置を提供することを目的
とする。 〈第3の発明の課題〉しかし、上記従来の技術3で示し
た従来例の画像読取り装置のように、レジストローラ対
408の駆動ローラ408Aと従動ローラ408Bとに
ゴムローラを用い、かつ、レジストローラ対408のニ
ップ部へシート材Sを送り込む搬送ローラ対407の駆
動ローラ407Aと従動ローラ407Bとにシート材S
の幅方向に一定の幅を有する円柱状のローラを用いた場
合、搬送ローラ対407によって搬送されたシート材S
をレジストローラ対408によって斜行矯正できないこ
とがあった。
Therefore, the second invention is made in view of the above-mentioned circumstances, and a sheet which can be reliably fed by a feeding roller even if it is a thin sheet material having a weak stiffness during manual feeding. An object is to provide a material feeding device. <Problem of the Third Invention> However, like the image reading apparatus of the conventional example shown in the above-mentioned conventional technique 3, rubber rollers are used for the driving roller 408A and the driven roller 408B of the registration roller pair 408, and the registration roller is used. The sheet material S is fed to the driving roller 407A and the driven roller 407B of the conveying roller pair 407 that feeds the sheet material S to the nip portion of the pair 408.
When a cylindrical roller having a constant width in the width direction of the sheet is used, the sheet material S transported by the transport roller pair 407 is used.
In some cases, the skew feeding cannot be corrected by the registration roller pair 408.

【0047】すなわち、レジストローラ対408によっ
てシート材Sの斜行状態を矯正するには、シート材先端
がレジストローラ対408のニップ部に正しく突き当た
り、この状態でシート材Sに所定のループが形成されな
ければならない。
That is, in order to correct the skewed state of the sheet material S by the registration roller pair 408, the leading edge of the sheet material correctly abuts on the nip portion of the registration roller pair 408, and in this state, a predetermined loop is formed on the sheet material S. It must be.

【0048】シート材先端がレジストローラ対408の
ニップ部に突き当たり、シート材Sに所定のループが形
成されると、ループの作用でシート材先端全体がレジス
トローラ対408のニップ部に突き当たり、シート材S
の斜行状態が矯正される。
When the leading edge of the sheet material hits the nip portion of the registration roller pair 408 and a predetermined loop is formed on the sheet material S, the action of the loop causes the entire leading edge of the sheet material to hit the nip portion of the registration roller pair 408 and the sheet. Material S
The skewed condition of is corrected.

【0049】しかし、レジストローラ対408の駆動ロ
ーラ408Aと従動ローラ408Bとがゴムローラの場
合、シート材先端がゴムローラの摩擦力でニップ部に入
り込めずにシート材Sにループが形成されてしまうこと
がある。
However, when the driving roller 408A and the driven roller 408B of the registration roller pair 408 are rubber rollers, the tip of the sheet material cannot enter the nip portion due to the frictional force of the rubber roller, and a loop is formed in the sheet material S. There is.

【0050】そのためシート材Sの先端がニップ部にそ
ろわないため、斜行状態が矯正されなくなってしまう。
Therefore, the leading edge of the sheet material S is not aligned with the nip portion, and the skewed state cannot be corrected.

【0051】また、特に薄く腰の弱いシート材Sにおい
てはレジストローラ面に先端がひっかかりやすく、その
ためレジストローラのニップ部にシート先端がきちんと
そろわないため、レジストローラにかみこまれた時にシ
ート材先端に皺が生じてしまう問題もあった。
Further, particularly in the case of a thin and weak sheet material S, the leading edge is apt to be caught on the registration roller surface, so that the leading edge of the sheet is not properly aligned with the nip portion of the registration roller. There was also a problem that wrinkles were formed on the surface.

【0052】そこで第3の発明は、上述の如き事情に鑑
みてなされたもので、シート材の斜行状態をレジストロ
ーラ対によって確実に矯正することができ、薄く腰の弱
いシート材であっても斜行矯正時にシート材先端に皺が
生じないシート材搬送装置を提供することを目的とす
る。
Therefore, the third invention is made in view of the above-mentioned circumstances, and is a thin and weak sheet material which can surely correct the skewed state of the sheet material by the pair of registration rollers. Another object of the present invention is to provide a sheet material conveying device in which wrinkles do not occur at the tip of the sheet material during skew correction.

【0053】[0053]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〈第1の発明の手段〉第1の発明は、分離ローラ対(1
0)によって1枚づつ分離されたシート材(S)を適数
の搬送ローラ対(22)を用いて下流の所定位置へ搬送
するシート材搬送装置に係る。
<Means of First Invention> A first invention is a pair of separating rollers (1
0) is a sheet material conveying device for conveying the sheet material (S) separated one by one to a predetermined downstream position by using an appropriate number of conveying roller pairs (22).

【0054】そして、第1の発明は、上記目的を達成す
るため、前記分離ローラ対(10)の直下流に配置され
た前記搬送ローラ対(22)の各ローラ(22A、22
B)の接触圧をシート材(S)の厚さに応じて変更する
接触圧変更手段(21)を有したことを特徴とする。 〈第2の発明の手段〉第2の発明は、共通の給送ローラ
(212)を用いた連結給紙と手差し給紙とを可能とす
るシート材載置台(201)を備えているシート材給送
装置に係る。
In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is to provide the rollers (22A, 22A) of the conveying roller pair (22) arranged immediately downstream of the separating roller pair (10).
It is characterized by having a contact pressure changing means (21) for changing the contact pressure of B) according to the thickness of the sheet material (S). <Means of Second Invention> A second invention is a sheet material provided with a sheet material mounting table (201) capable of connecting paper feeding using a common feeding roller (212) and manual paper feeding. Related to the feeding device.

【0055】そして、第2の発明は、上記目的を達成す
るため、前記シート材載置台(201)が連続給紙態勢
になると、前記シート材載置台(201)とシート材と
の間に所定の摺動抵抗力を与える状態となり、かつ、前
記シート材載置台(201)が手差し給紙態勢になる
と、前記シート材載置台(201)とシート材との間に
摺動抵抗力を与えない状態となる摺動抵抗手段(20
7)を有したことを特徴とするシート材給送装置。 〈第3の発明の手段〉第3の発明は、シート材(S)の
斜行状態を矯正するレジストローラ対と、前記レジスト
ローラ対(408)へシート材(S)を搬送する搬送ロ
ーラ対(407)と、を備えているシート材搬送装置に
係る。
In order to achieve the above object, the second aspect of the present invention provides a predetermined gap between the sheet material mounting table (201) and the sheet material when the sheet material mounting table (201) is in a continuous feeding mode. When the sheet material placing table (201) is in a manual feeding state, the sliding material force is not provided between the sheet material placing table (201) and the sheet material. Sliding resistance means (20
7) The sheet material feeding device characterized by having. <Means of Third Invention> A third invention is a pair of registration rollers for correcting the skewed state of the sheet material (S), and a pair of conveyance rollers for conveying the sheet material (S) to the registration roller pair (408). (407), and a sheet material conveying device including:

【0056】そして、第3の発明は、上記目的を達成す
るため、前記搬送ローラ対(407)を、シート材
(S)の幅方向に一定の幅を有する円柱状の従動ローラ
(407B)と、前記従動ローラ(407B)に対して
間欠的に部分接触する形状の駆動ローラ(407C)と
により構成したことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the third aspect of the present invention uses the conveying roller pair (407) as a cylindrical driven roller (407B) having a constant width in the width direction of the sheet material (S). And a drive roller (407C) having a shape that makes partial contact with the driven roller (407B) intermittently.

【0057】[0057]

【作用】[Action]

〈第1の発明の作用〉上記構成とした第1の発明のシー
ト材搬送装置によれば、分離ローラ対(10)の直下流
に配置された搬送ローラ対(22)の各ローラ(22
A、22B)の接触圧は、シート材(S)の厚さに応じ
た接触圧となるように接触圧変更手段(21)によって
変更される。
<Operation of the First Invention> According to the sheet material conveying device of the first invention having the above-described configuration, each roller (22) of the conveying roller pair (22) arranged immediately downstream of the separation roller pair (10).
The contact pressure of A, 22B) is changed by the contact pressure changing means (21) so as to be the contact pressure according to the thickness of the sheet material (S).

【0058】例えば、薄いシート材(S)を使用する場
合には、接触圧変更手段(21)は搬送ローラ対(2
2)の各ローラ(22A、22B)の接触圧を小さく
し、厚いシート材(S)を使用する場合には、接触圧変
更手段(21)は搬送ローラ対(22)の各ローラ(2
2A、22B)の接触圧を大きくする。
For example, when a thin sheet material (S) is used, the contact pressure changing means (21) has a pair of conveying rollers (2).
When the contact pressure of each roller (22A, 22B) in 2) is made small and a thick sheet material (S) is used, the contact pressure changing means (21) uses the contact pressure changing means (21) for each roller (2) of the conveying roller pair (22).
2A, 22B) contact pressure is increased.

【0059】従って、搬送ローラ対(22)は、分離ロ
ーラ対(10)によって分離されたシート材(S)をそ
の厚みに応じた接触圧で挟持して搬送するようになる。
Therefore, the pair of conveying rollers (22) pinch and convey the sheet material (S) separated by the pair of separating rollers (10) with a contact pressure corresponding to its thickness.

【0060】すなわち、分離ローラ対(10)によって
分離されたシート材(S)が薄いシート材である場合、
搬送ローラ対(22)は弱い接触圧でシート材(S)を
挟持して搬送し、厚いシート材(S)である場合、搬送
ローラ対(22)は強い接触圧でシート材(S)を挟持
して搬送する。
That is, when the sheet material (S) separated by the separation roller pair (10) is a thin sheet material,
The conveying roller pair (22) nips and conveys the sheet material (S) with a weak contact pressure, and when the sheet material (S) is thick, the conveying roller pair (22) presses the sheet material (S) with a strong contact pressure. Hold and transport.

【0061】これにより、分離ローラ対(10)によっ
て分離されたシート材(S)に波打ちが生じていても、
そのシート材(S)を搬送する搬送ローラ対(22)の
各ローラ(22A、22B)の接触圧でシート材搬送方
向に複数条の皺が生じることはない。 〈第2の発明の作用〉上記構成とした第2の発明のシー
ト材給送装置によれば、シート材載置台(201)が連
続給紙態勢になると、摺動抵抗手段(207)はシート
材載置台(201)とシート材との間に所定の摺動抵抗
を与える状態となる。また、シート材載置台(201)
が手差し給紙態勢になると、摺動抵抗手段(207)は
シート材載置台(201)とシート材との間に摺動抵抗
力を与えない状態となる。
As a result, even if the sheet material (S) separated by the separation roller pair (10) is wavy,
Plural wrinkles do not occur in the sheet material conveying direction due to the contact pressure of each roller (22A, 22B) of the conveying roller pair (22) that conveys the sheet material (S). <Operation of the Second Invention> According to the sheet material feeding device of the second invention having the above-mentioned configuration, when the sheet material mounting table (201) is in the continuous feeding state, the sliding resistance means (207) causes the sheet to move. A state in which a predetermined sliding resistance is applied between the material placing table (201) and the sheet material is achieved. Also, a sheet material mounting table (201)
When the sheet is ready to be manually fed, the sliding resistance means (207) does not apply a sliding resistance force between the sheet material mounting table (201) and the sheet material.

【0062】従って、シート材を手差し給紙するとき、
摺動抵抗手段(207)は給紙ローラ(212)とシー
ト材載置台(201)との間に送り込まれるシート材先
端の障害とならない。
Therefore, when the sheet material is manually fed,
The sliding resistance means (207) does not obstruct the leading edge of the sheet material fed between the sheet feeding roller (212) and the sheet material mounting table (201).

【0063】これにより、薄く腰の弱いシート材を手差
し給紙する場合であってもそのシート材先端を確実に給
送ローラ(212)とシート材載置台(201)との間
に送り込むことができ、シート材の給送を支障なく行え
る。 〈第3の発明の作用〉上記構成とした第3の発明のシー
ト材搬送装置によれば、シート材(S)の幅方向に一定
の幅を有する円柱状の従動ローラ(407B)と、前記
従動ローラ8407B)に対して間欠的に部分接触する
形状の駆動ローラ(407C)とからなる搬送ローラ対
(407)によってシート材(S)をレジストローラ対
(408)へ搬送し、ループを形成する。しかしループ
が一定量に達するとシートの腰により、駆動ローラが従
動ローラに対し非接触状態になった時、ループが小さく
なる方向にシート材(S)は押しもどされる。そして駆
動ローラが従動ローラに接触状態になった時再びループ
を形成する。このように駆動ローラが従動ローラに対し
非接触状態と接触状態をくり返すことによりループの形
成をくり返し行なう。すなわちレジストローラ対のニッ
プ部へのシート材(S)の突き当て動作をくり返し行な
うことになる。
As a result, even when a thin and weak sheet material is manually fed, the leading edge of the sheet material can be reliably fed between the feeding roller (212) and the sheet material placing table (201). The sheet material can be fed without any trouble. <Operation of the third invention> According to the sheet material conveying device of the third invention having the above-mentioned configuration, the cylindrical driven roller (407B) having a constant width in the width direction of the sheet material (S), The sheet material (S) is conveyed to the registration roller pair (408) by a conveying roller pair (407) including a driving roller (407C) having a shape that intermittently makes partial contact with the driven roller 8407B) to form a loop. . However, when the loop reaches a certain amount, the sheet material (S) is pushed back in a direction in which the loop becomes smaller when the driving roller comes into non-contact with the driven roller due to the waist of the sheet. Then, when the driving roller comes into contact with the driven roller, the loop is formed again. In this way, the drive roller repeats the non-contact state and the contact state with the driven roller to repeat the loop formation. That is, the abutting operation of the sheet material (S) to the nip portion of the registration roller pair is repeated.

【0064】これにより、シート材(S)の先端がレジ
ストローラ対(408)のニップ部に入り込まずにルー
プが形成された場合でもレジストローラ対のニップ部へ
の突き当て動作をくり返すことによりシート材(S)の
斜行状態を矯正することができる。
Thus, even if a loop is formed without the leading edge of the sheet material (S) entering the nip portion of the registration roller pair (408), the abutting operation of the registration roller pair against the nip portion is repeated. The skewed state of the sheet material (S) can be corrected.

【0065】なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照
するためのものであって、発明の構成を何等限定するも
のではない。
The reference numerals in parentheses refer to the drawings and do not limit the structure of the invention.

【0066】[0066]

【実施例】以下、第1の発明、第2の発明、第3の発明
の各実施例を図面に基づいて説明する。 〈第1の発明の実施例1〉図1は第1の発明の実施例1
に係るシート材搬送装置を備えた画像読取り装置の全体
構成を示す縦断側面図である。
Embodiments of the first, second and third inventions will be described below with reference to the drawings. <Embodiment 1 of the first invention> FIG. 1 shows Embodiment 1 of the first invention.
FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing an overall configuration of an image reading apparatus including the sheet material conveying device according to the first embodiment.

【0067】また、図2は同画像読取り装置の要部(発
明部分)の詳細構成を示す縦断側面図であり、図3は同
平面図である。
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a detailed structure of a main part (invention part) of the image reading apparatus, and FIG. 3 is a plan view thereof.

【0068】まず、本画像読取り装置の全体的な構成を
シート材の流れに沿って説明する。
First, the overall structure of the image reading apparatus will be described along the flow of the sheet material.

【0069】シート材載置台1上に積載されたシート材
Sは、給送ローラ5によって分離ローラ対10のニップ
部へ送り込まれる。
The sheet material S stacked on the sheet material mounting table 1 is sent to the nip portion of the separation roller pair 10 by the feeding roller 5.

【0070】分離ローラ対10のニップ部へ送り込まれ
たシート材Sは分離ローラ対10によって1枚づつ分離
されて搬送ローラ対22のニップ部へ送り込まれる。
The sheet material S sent to the nip portion of the separation roller pair 10 is separated one by one by the separation roller pair 10 and sent to the nip portion of the conveyance roller pair 22.

【0071】搬送ローラ対22のニップ部へ送り込まれ
たシート材Sは搬送ローラ対22によって回転停止中の
レジストローラ対51のニップ部へ送り込まれる。
The sheet material S sent to the nip portion of the conveying roller pair 22 is sent to the nip portion of the registration roller pair 51 whose rotation is stopped by the conveying roller pair 22.

【0072】このとき、レジストローラ対51の直上流
部に設置されているシート材検知サンセ23がシート材
先端を検知する。そして、シート材検知センサ23がシ
ート材先端を検知すると、所定時間後に回転停止中のレ
ジストローラ対51が回転する。
At this time, the sheet material detecting sensor 23 installed immediately upstream of the registration roller pair 51 detects the leading edge of the sheet material. When the sheet material detection sensor 23 detects the leading edge of the sheet material, the registration roller pair 51, which has stopped rotating after a predetermined time, rotates.

【0073】このシート材先端の検知からレジストロー
ラ51の回転開始までの間(所定時間内)に、搬送ロー
ラ対22によって搬送されるシート材Sの先端は回転停
止中のレジストローラ対51のニップ部に突き当たり所
定のループを形成して斜行状態を矯正する。
During the period from the detection of the leading edge of the sheet material to the start of rotation of the registration roller 51 (within a predetermined time), the leading edge of the sheet material S transported by the transport roller pair 22 is the nip of the registration roller pair 51 whose rotation is stopped. A predetermined loop is formed at the portion to correct the skewed state.

【0074】斜行状態が矯正されたシート材Sはレジス
トローラ対51によって読取り用上ガイド57と読取り
用下ガイド56の間に送られ、ここでシート材上下面の
画像が読み取られる。
The sheet material S whose skewed state has been corrected is sent by the registration roller pair 51 between the reading upper guide 57 and the reading lower guide 56, and the images on the upper and lower surfaces of the sheet material are read there.

【0075】この画像読取り時、シート材Sはレジスト
ローラ対51と次段の搬送ローラ対53によって弛みの
ない状態に保持され、一定の速度で搬送される。
At the time of reading the image, the sheet material S is held by the registration roller pair 51 and the conveying roller pair 53 at the next stage without slack, and is conveyed at a constant speed.

【0076】シート材上面の画像は上部画像読取り部5
2Aによって読み取られ、また、シート材下面の画像は
下部画像読取り部52Bによって読み取られる。
The image on the upper surface of the sheet material is the upper image reading unit 5.
2A, and the image on the lower surface of the sheet material is read by the lower image reading unit 52B.

【0077】上部画像読取り部52Aは、読取り用上ガ
イド57の透明部57Aを介してシート材上面を照明す
る照明ランプ55と、シート材上面の垂直に反射した画
像光を水平方向に導く反射ミラー59と、同反射ミラー
59によって反射した画像光を透過させて結像する結像
レンズ61と、同結像レンズ61で結像した画像光が電
気信号に変換するCCD素子等の画像読取りセンサ63
とからなる。
The upper image reading unit 52A includes an illumination lamp 55 that illuminates the upper surface of the sheet material through the transparent portion 57A of the upper reading guide 57, and a reflection mirror that guides the image light vertically reflected on the upper surface of the sheet material in the horizontal direction. 59, an image forming lens 61 for transmitting the image light reflected by the reflecting mirror 59 to form an image, and an image reading sensor 63 such as a CCD element for converting the image light formed by the image forming lens 61 into an electric signal.
Consists of.

【0078】下部画像読取り部52Bは、読取り用下ガ
イド56の透明部56Aを介してシート材下面を照明す
る照明ランプ55と、シート材下面の垂直に反射した画
像光水平方向に導く反射ミラー58と、同反射ミラー5
8によって反射した画像光を透過させて結像する結像レ
ンズ60と、同結像レンズ60で結像した画像光を電気
信号に変換するCCD素子等の画像読取りセンサ62と
からなる。
The lower image reading unit 52B illuminates the lower surface of the sheet material via the transparent portion 56A of the lower reading guide 56, and the reflection mirror 58 which guides the image light horizontally reflected on the lower surface of the sheet material in the horizontal direction. And the reflection mirror 5
An image forming lens 60 that transmits the image light reflected by 8 to form an image, and an image reading sensor 62 such as a CCD element that converts the image light formed by the image forming lens 60 into an electric signal.

【0079】画像の読み取りを終えたシート材Sは、上
下の搬送ベルト76、77によって下流へ搬送され、排
紙ローラ78によって機外へ排紙される。
The sheet material S, from which the image has been read, is conveyed downstream by the upper and lower conveyor belts 76 and 77, and is ejected outside the apparatus by the ejection rollers 78.

【0080】なお、図1中の符号80はCCD素子等の
画像読取りセンサ62で電気信号に変換された画像を光
磁気ディスク等の記録媒体に記録する記録装置であり、
符号81はCCD素子等の画像読取りセンサ62で電気
信号に変換された画像、または光磁気ディスク等の記録
媒体に記録された画像を表示する表示装置であり、符号
82は電送部である。
Reference numeral 80 in FIG. 1 is a recording device for recording an image converted into an electric signal by an image reading sensor 62 such as a CCD element on a recording medium such as a magneto-optical disk.
Reference numeral 81 is a display device for displaying an image converted into an electric signal by the image reading sensor 62 such as a CCD element or an image recorded on a recording medium such as a magneto-optical disk, and reference numeral 82 is a transmission section.

【0081】次に、図2および図3を参照して本画像読
取り装置の要部の構成を説明する。
Next, the structure of the main part of the image reading apparatus will be described with reference to FIGS.

【0082】シート材載置台1は支軸1Aを回転中心と
して上下方向に揺動可能となっている。そして、このシ
ート材載置台1は、支軸2Bを回転中心として回転可能
な押し上げレバー2により押し上げられるようになって
おり、押し上げレバー2によって押し上げられると(図
2の状態)、シート材載置台1上に積載されているシー
ト材Sが給送ローラ5に対して所定圧で接触するように
なっている。
The sheet material mounting table 1 can be vertically swung about the spindle 1A as a rotation center. The sheet material mounting table 1 is pushed up by a push-up lever 2 rotatable about a support shaft 2B, and when pushed up by the push-up lever 2 (state of FIG. 2), the sheet material mounting table 1 is pushed. The sheet material S stacked on the sheet 1 comes into contact with the feeding roller 5 at a predetermined pressure.

【0083】押し上げレバー2は付勢ばね17によって
常にシート材載置台1を押し上げる方向に付勢されてい
る。そして、このような押し上げレバー2は、回転軸4
A上に取り付けられたカム4を図1において実線図示の
位置から想像線図示の位置まで回転させると、付勢ばね
17に抗して想像線図示の位置まで回転移動(降下)す
る。
The push-up lever 2 is constantly urged by the urging spring 17 in the direction of pushing up the sheet material mounting table 1. Then, such a push-up lever 2 is provided with the rotary shaft 4
When the cam 4 mounted on A is rotated from the position shown by the solid line in FIG. 1 to the position shown by the imaginary line in FIG. 1, the cam 4 is rotated (moved down) against the biasing spring 17 to the position shown by the imaginary line.

【0084】このように、押し上げレバー2をカム4に
よって回転移動させると、シート材載置台1は支軸1A
を回転中心として下方に揺動し、シート材載置台1上の
シート材Sが給送ローラ5から離れ、給送不可能な状態
になる。
In this way, when the push-up lever 2 is rotationally moved by the cam 4, the sheet material mounting table 1 is supported by the support shaft 1A.
The sheet material S on the sheet material mounting table 1 is separated from the feeding roller 5 by swinging downward about the rotation center, and the sheet cannot be fed.

【0085】シート材載置台1上のシート材Sを給送ロ
ーラ5によって給送する時はカム4を実線図示の位置ま
で回転させる。このようにすると、シート材載置台1が
押し上げレバー2によって押し上げられて上方に揺動
し、シート材載置台1上のシート材Sが給送ローラ5に
接触する。
When the sheet material S on the sheet material mounting table 1 is fed by the feeding roller 5, the cam 4 is rotated to the position shown by the solid line. By doing so, the sheet material mounting base 1 is pushed up by the push-up lever 2 and swings upward, and the sheet material S on the sheet material mounting base 1 contacts the feeding roller 5.

【0086】シート材載置台1を押し上げる押し上げレ
バー2は通常、想像線図示の位置(ホームポジション)
にあるカム4によってシート材載置台1を押し上げない
状態にある。
The push-up lever 2 for pushing up the sheet material mounting table 1 is usually at the position shown in the phantom line (home position).
The sheet material mounting table 1 is not pushed up by the cam 4 in FIG.

【0087】このような押し上げレバー2は、電源投入
時においてカム4が想像線図示の位置から実線図示の位
置まで回転移動することにより、シート材載置台1を押
し上げるようになる。
The push-up lever 2 pushes up the sheet material mounting table 1 when the cam 4 is rotated from the position shown by the phantom line to the position shown by the solid line when the power is turned on.

【0088】シート材載置台1が押し上げレバー2によ
って押し上げられると、シート材載置台1上に積載され
ているシート材Sの有無状態がシート材検知センサ(フ
ォトインタラプタ)7によって検知される。
When the sheet material placing table 1 is pushed up by the push-up lever 2, the presence or absence of the sheet material S stacked on the sheet material placing table 1 is detected by the sheet material detecting sensor (photo interrupter) 7.

【0089】シート材検知センサ7は、シート材載置台
1上のシート材Sに接触する検知レバー6を介してシー
ト材載置台1上のシート材Sの有無状態を検知する。
The sheet material detection sensor 7 detects the presence / absence state of the sheet material S on the sheet material mounting table 1 through the detection lever 6 which comes into contact with the sheet material S on the sheet material mounting table 1.

【0090】すなわち、支軸6Aを回転中心として回転
可能なL字状の検知レバー6がシート材載置台1上のシ
ート材Sに接触している状態(図2の状態)にあると、
検知レバー6の一端6Bがシート材検知センサ7の光を
遮断し、シート材検知センサ7はシート材有りを検知す
る。
That is, when the L-shaped detection lever 6 rotatable about the support shaft 6A is in contact with the sheet material S on the sheet material mounting table 1 (state in FIG. 2),
One end 6B of the detection lever 6 blocks the light from the sheet material detection sensor 7, and the sheet material detection sensor 7 detects the presence of the sheet material.

【0091】また、検知レバー6がシート材載置台1上
のシート材Sと接触しない状態では検知レバー6の一端
6Bがシート材検知センサ7の光を遮断しない状態とな
り、シート材検知センサ7はシート材無しを検知する。
When the detection lever 6 is not in contact with the sheet material S on the sheet material mounting table 1, one end 6B of the detection lever 6 is in a state of not blocking the light of the sheet material detection sensor 7, and the sheet material detection sensor 7 is Detects the absence of sheet material.

【0092】シート材載置台1が押し上げレバー2によ
って押し上げられ、このシート材載置台1上のシート材
Sをシート材検知センサ7が検知すると不図示のクラッ
チを介して給紙ローラ5、分離ローラ対10のフィード
ローラ10Aにシート材搬送方向の回転が伝えられ、シ
ート材載置台1上のシート材Sの給紙が開始される。
When the sheet material placing table 1 is pushed up by the push-up lever 2 and the sheet material detecting sensor 7 detects the sheet material S on the sheet material placing table 1, the sheet feeding roller 5 and the separation roller are separated through a clutch (not shown). The rotation in the sheet material conveying direction is transmitted to the feed roller 10A of the pair 10, and the feeding of the sheet material S on the sheet material mounting table 1 is started.

【0093】ここで、分離ローラ対10のリタードロー
ラ10Bには電源投入時において反シート材搬送方向の
回転が伝えられ、搬送ローラ対22の駆動ローラ22A
には同じく電源投入時においてシート材搬送方向の回転
が伝えられている。また、搬送ローラ対22の従動ロー
ラ22Bは駆動ローラ22Aに接触してシート材搬送方
向に従動回転する。
Here, when the power is turned on, the rotation in the anti-sheet material conveying direction is transmitted to the retard roller 10B of the separating roller pair 10, and the driving roller 22A of the conveying roller pair 22 is transmitted.
Similarly, the rotation in the sheet material conveying direction is transmitted when the power is turned on. Further, the driven roller 22B of the pair of conveying rollers 22 comes into contact with the driving roller 22A and is driven to rotate in the sheet material conveying direction.

【0094】不図示のメインモータの回転が不図示のク
ラッチを介してフィードローラ10Aのフィードローラ
軸ギヤ8Aに伝えられ、このフィードローラ軸ギヤ8A
の回転がギヤ8Bを介して給送ローラ5の給送ローラ軸
ギヤ8Cに伝えられる。ここで、フィードローラ10A
はフィードローラ軸8に対して一方向回転クラッチ9を
介して取り付けられ、シート材搬送方向に回転する。
The rotation of the main motor (not shown) is transmitted to the feed roller shaft gear 8A of the feed roller 10A via a clutch (not shown).
Is transmitted to the feeding roller shaft gear 8C of the feeding roller 5 via the gear 8B. Here, the feed roller 10A
Is attached to the feed roller shaft 8 via a one-way rotation clutch 9 and rotates in the sheet material conveying direction.

【0095】また、メインモータの回転が駆動ローラ2
2Aの駆動ローラ軸ギヤ43に伝えられ、駆動ローラ軸
26の回転がギヤ38、37、35、33を介してリタ
ードローラ10Bのリタードローラ軸11に伝えられ
る。
The rotation of the main motor is driven by the drive roller 2
The rotation of the drive roller shaft 26 is transmitted to the drive roller shaft gear 43 of 2A, and is transmitted to the retard roller shaft 11 of the retard roller 10B via the gears 38, 37, 35 and 33.

【0096】フィードローラ10Aのフィードローラ軸
8および駆動ローラ22Aの駆動ローラ26は画像読取
り装置本体(不図示)の所定位置に回転可能に取り付け
られている。
The feed roller shaft 8 of the feed roller 10A and the drive roller 26 of the drive roller 22A are rotatably attached to predetermined positions of the image reading apparatus main body (not shown).

【0097】リタードローラ10Bのリタードローラ軸
11は、駆動ローラ22Aの駆動ローラ軸26に対して
上下方向に揺動可能に取り付けられた断面コ字状のブラ
ケット14に回転可能に取り付けられている。
The retard roller shaft 11 of the retard roller 10B is rotatably attached to a bracket 14 having a U-shaped cross section which is attached to the drive roller shaft 26 of the drive roller 22A so as to be vertically swingable.

【0098】ブラケット14は、付勢ばね19によっ
て、リタードローラ10Bがフィードローラ10Aに接
する方向(時計方向)に付勢されている。付勢ばね19
は、ブラケット14の一端に設けた突起14Aと、画像
読取り装置本体との間に介装されている。
The bracket 14 is biased by a biasing spring 19 in a direction (clockwise direction) in which the retard roller 10B contacts the feed roller 10A. Biasing spring 19
Is interposed between the projection 14A provided at one end of the bracket 14 and the main body of the image reading apparatus.

【0099】このようなブラケット14は、その底壁の
一端に形成した折曲部14Bに当接するカム15を回転
させると、駆動ローラ軸26を回転中心に上下方向に揺
動する。そして、このカム15によるブラケット14の
上下方向の揺動により、フィードローラ10Aとリター
ドローラ10Bの間の軸間距離を変えることができる。
In the bracket 14, when the cam 15 that abuts the bent portion 14B formed at one end of the bottom wall of the bracket 14 is rotated, the bracket 14 swings up and down about the drive roller shaft 26. By swinging the bracket 14 in the vertical direction by the cam 15, the axial distance between the feed roller 10A and the retard roller 10B can be changed.

【0100】カム15を時計方向に回転させると、フィ
ードローラ10Aとリタードローラ10Bの間の軸間距
離は大きくなり、カム15を反時計方向に回転させる
と、フィードローラ10Aと、リタードローラ10Bの
間の軸間距離は小さくなる。
When the cam 15 is rotated clockwise, the axial distance between the feed roller 10A and the retard roller 10B is increased, and when the cam 15 is rotated counterclockwise, the feed roller 10A and the retard roller 10B are rotated. The inter-axis distance between them becomes smaller.

【0101】従って、カム15を時計方向又は反時計方
向に所定量回転させることにより、図4に示すように、
フィードローラ10Aとリタードローラ10Bの各大径
部10A−1、10B−1のオーバラップ量dをシート
材Sの厚さに応じた量に調整できる。シート材Sが厚い
場合はオーバーラップ量dを小さくし、シート材Sが薄
い場合はオーバーラップ量dを大きくする。
Therefore, by rotating the cam 15 clockwise or counterclockwise by a predetermined amount, as shown in FIG.
The overlap amount d between the large diameter portions 10A-1 and 10B-1 of the feed roller 10A and the retard roller 10B can be adjusted to an amount according to the thickness of the sheet material S. When the sheet material S is thick, the overlap amount d is reduced, and when the sheet material S is thin, the overlap amount d is increased.

【0102】ブラケット14を上下方向に揺動させるカ
ム15は、カム軸16の外端に設けたツマミ28によっ
て時計方向又は反時計方向に回転操作する。ツマミ28
は画像読取り装置本体外に配置されている。
The cam 15 for swinging the bracket 14 in the vertical direction is rotated clockwise or counterclockwise by a knob 28 provided on the outer end of the cam shaft 16. Knob 28
Is arranged outside the main body of the image reading apparatus.

【0103】また、カム軸16上には円弧状のガイド溝
18Aを有している操作板18が固着されている。そし
て、この操作板18のガイド溝18Aには、垂直方向に
のみ移動可能となるように画像読取り装置本体に設置さ
れているスライド部材20のピン20Aが係合してい
る。
An operation plate 18 having an arcuate guide groove 18A is fixed on the cam shaft 16. A pin 20A of a slide member 20 installed in the image reading apparatus main body is engaged with the guide groove 18A of the operation plate 18 so as to be movable only in the vertical direction.

【0104】従動ローラ22Bの従動ローラ軸30は、
フィードローラ10Aのフィードローラ軸8に対して上
下方向に揺動可能に取り付けられた断面コ字状のブラケ
ット29に回転可能に取り付けられている。
The driven roller shaft 30 of the driven roller 22B is
A feed roller shaft 8 of the feed roller 10A is rotatably attached to a bracket 29 having a U-shaped cross section which is attached so as to be vertically swingable.

【0105】ブラケット29は、付勢ばね(コイルスプ
リング)27によって、従動ローラ22Bが駆動ローラ
22Aに接する方向(時計方向)に付勢されている。付
勢ばね27は、ブラケット29の一側に設けられたピン
31とスライド部材20に設けられたピン20Bとの間
に介装されている。
The bracket 29 is urged by an urging spring (coil spring) 27 in a direction (clockwise direction) in which the driven roller 22B contacts the drive roller 22A. The biasing spring 27 is interposed between the pin 31 provided on one side of the bracket 29 and the pin 20B provided on the slide member 20.

【0106】従って、付勢ばね27の付勢力(張力)を
変えることによって従動ローラ22Bと駆動ローラ22
Aとの接触圧を調整することができる。この従動ローラ
22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧の調整は、上述し
たフィードローラ10Aとリタードローラ10Bのオー
バーラップ量dの調整を行うことにより連動して行え
る。
Therefore, by changing the biasing force (tension) of the biasing spring 27, the driven roller 22B and the driving roller 22 are
The contact pressure with A can be adjusted. The adjustment of the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A can be performed in conjunction with each other by adjusting the overlap amount d of the feed roller 10A and the retard roller 10B described above.

【0107】ここで、カム軸16、操作板18、スライ
ド部材20、付勢ばね27、ブラケット29により接触
圧変更機構21が構成されている。
Here, the cam shaft 16, the operating plate 18, the slide member 20, the biasing spring 27, and the bracket 29 constitute a contact pressure changing mechanism 21.

【0108】すなわち、シート材Sが厚い場合、フィー
ドローラ10Aとリタードローラ10Bのオーバーラッ
プ量dを小さくするが、このためにツマミ28によって
カム15を時計方向に所定量回転させると、カム軸16
と一体的に回転する操作板18の作用(ピン20Aがガ
イド溝18Aに沿って下方に移動する)で、付勢ばね2
7の一端を支持しているスライド部材20が下方に移動
する。このため、付勢ばね27は伸びてその付勢力は強
められ、従動ローラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触
圧は高くなる。
That is, when the sheet material S is thick, the overlap amount d between the feed roller 10A and the retard roller 10B is reduced. For this reason, when the cam 28 is rotated clockwise by the knob 28 by a predetermined amount, the cam shaft 16
By the action of the operation plate 18 that rotates integrally with the urging spring 2 (the pin 20A moves downward along the guide groove 18A).
The slide member 20 supporting one end of 7 moves downward. Therefore, the urging spring 27 expands and its urging force is strengthened, and the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A increases.

【0109】また、シート材Sが薄い場合、フィードロ
ーラ10Aとリタードローラ10Bのオーバーラップ量
dを大きくするが、このためにツマミ28によってカム
15を反時計方向に所定量回転させると、操作板18の
作用(ピン20Aがガイド溝18に沿って上方に移動す
る)でスライド部材20が上方に移動する。このため、
付勢ばね27は縮んでその付勢力は弱められ、従動ロー
ラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧は低くなる。
When the sheet material S is thin, the overlap amount d between the feed roller 10A and the retard roller 10B is increased. For this reason, when the cam 28 is rotated counterclockwise by the knob 28 by a predetermined amount, the operating plate The slide member 20 moves upward by the action of 18 (the pin 20A moves upward along the guide groove 18). For this reason,
The urging spring 27 contracts and its urging force is weakened, and the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A becomes low.

【0110】このように、シート材Sが厚い場合は、従
動ローラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧を高め、
シート材Sが薄い場合は従動ローラ22Bと駆動ローラ
22Aとの接触圧を低くするこにより、分離ローラ対1
0において波打ちが生じたシート材Sを搬送する際に、
シート材Sにはシート材搬送方向に複数の皺が生じなく
なり、かつ、シート材Sが平滑化されるようになる。
As described above, when the sheet material S is thick, the contact pressure between the driven roller 22B and the driving roller 22A is increased,
When the sheet material S is thin, the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A is reduced, so that the separation roller pair 1
When the sheet material S that is wavy at 0 is conveyed,
A plurality of wrinkles does not occur on the sheet material S in the sheet material conveyance direction, and the sheet material S is smoothed.

【0111】すなわち、薄いシート材Sの場合、従動ロ
ーラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧が低いので、
波打ちが生じたシート材Sが両ローラ22B、22Aに
挟持されてもシート材Sの波打ち部分はローラ軸方向に
逃げることができる。
That is, in the case of a thin sheet material S, since the contact pressure between the driven roller 22B and the driving roller 22A is low,
Even when the corrugated sheet material S is sandwiched by both rollers 22B and 22A, the corrugated portion of the sheet material S can escape in the roller axial direction.

【0112】また、厚いシート材Sの場合は腰が強いの
で、従動ローラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧が
多少高くても両ローラ22B、22Aに挟持されたシー
ト材Sの波打ち部分はローラ軸方向に逃げることができ
る。
Further, since the thick sheet material S is stiff, even if the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A is somewhat high, the corrugated portion of the sheet material S sandwiched between the rollers 22B and 22A is a roller. Can escape axially.

【0113】従動ローラ22Bと駆動ローラ22Aとの
接触圧を低めると搬送ローラ対22の搬送力は低下する
が、薄いシート材Sの場合は腰が弱いのでガイド板2
4、25等から受ける抵抗が少なく、このために搬送不
可能となることはない。
When the contact pressure between the driven roller 22B and the driving roller 22A is lowered, the conveying force of the conveying roller pair 22 is reduced, but in the case of the thin sheet material S, the guide plate 2 has a weak stiffness.
The resistance received from 4, 25 and the like is small, and therefore, the conveyance is not impossible.

【0114】また、厚いシート材Sの場合は腰が強いの
でガイド板24、25等から受ける抵抗が大きい。この
ため、搬送ローラ対22には大きな搬送力が要求される
が、従動ローラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧が
高められているので、搬送不可能となることはない。
Further, in the case of the thick sheet material S, since it is stiff, the resistance received from the guide plates 24, 25, etc. is large. For this reason, a large carrying force is required for the carrying roller pair 22, but since the contact pressure between the driven roller 22B and the driving roller 22A is increased, carrying is not impossible.

【0115】なお、シート材Sの厚さに対する従動ロー
ラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧の大きさは、フ
ィードローラ10Aとリタードローラ10Bのオーバー
ラップ量dや、シート材Sに対する従動ローラ22B、
駆動ローラ22Aの摩擦力等を考慮して適宜設定され
る。
The magnitude of the contact pressure between the driven roller 22B and the driving roller 22A with respect to the thickness of the sheet material S depends on the overlap amount d between the feed roller 10A and the retard roller 10B, the driven roller 22B with respect to the sheet material S,
It is appropriately set in consideration of the frictional force of the drive roller 22A.

【0116】ここで、従動ローラ22Bと駆動22A
は、フィードローラ10Aとリタードローラ10Bにお
いて生じるシート材Sの波打ち領域(図5に示す領域
a)を含めてシート材Sを挟持できるローラ長を有して
いる。
Here, the driven roller 22B and the drive 22A
Has a roller length capable of sandwiching the sheet material S including the corrugated area (area a shown in FIG. 5) of the sheet material S generated in the feed roller 10A and the retard roller 10B.

【0117】また、駆動ローラ22Aの回転をギヤ3
2、34を介して従動ローラ22Bに伝え、搬送ローラ
対22の搬送力を高めている。この場合、ギヤ32のピ
ッチ円径を駆動ローラ22Aの外径に合わせ、ギヤ34
のピッチ円径を従動ローラ22Bの外径に合わせてい
る。そして、各ギヤ32、34は、従動ローラ22Bと
駆動ローラ22Aとの接触圧の調整に支障を及ぼさない
ように噛み合っている。
The rotation of the drive roller 22A is controlled by the gear 3
It is transmitted to the driven roller 22B via the rollers 2 and 34, and the conveying force of the conveying roller pair 22 is increased. In this case, the pitch circle diameter of the gear 32 is adjusted to the outer diameter of the drive roller 22A, and the gear 34
The pitch circle diameter is adjusted to the outer diameter of the driven roller 22B. The gears 32 and 34 mesh with each other so as not to interfere with the adjustment of the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A.

【0118】搬送ローラ対22によって搬送されたシー
ト材Sの先端が搬送ローラ対22の直下流に配置された
シート材検知サンセ(フォトインタラプタ等)23によ
って検知されると、給送ローラ5およびフィードローラ
10Aに回転を伝えていたクラッチが切れる。
When the leading edge of the sheet material S conveyed by the conveying roller pair 22 is detected by the sheet material detecting sensor (photo interrupter or the like) 23 arranged immediately downstream of the conveying roller pair 22, the feeding roller 5 and the feed roller 5 are fed. The clutch transmitting the rotation to the roller 10A is disengaged.

【0119】この時点から給送ローラ5およびフィード
ローラ10Aは搬送ローラ対22によって搬送されるシ
ート材Sに連れ回りするが、シート材Sが給送ローラ
5、フィードローラ10Aを通過すると順次回転停止す
る。従って、2枚目以降のシート材Sが送られることは
ない。
From this point onward, the feeding roller 5 and the feed roller 10A are rotated together with the sheet material S conveyed by the conveying roller pair 22, but when the sheet material S passes through the feeding roller 5 and the feed roller 10A, the rotation is sequentially stopped. To do. Therefore, the second and subsequent sheet materials S are not fed.

【0120】そして、搬送ローラ対22によって搬送さ
れていたシート材Sの後端がシート材検知センサ23に
よって検知されると、給送ローラ5およびフィードロー
ラ10Aに回転を伝えるクラッチが再び動作し、次のシ
ート材Sの給送が行われる。
When the trailing edge of the sheet material S being transported by the transport roller pair 22 is detected by the sheet material detection sensor 23, the clutch for transmitting the rotation to the feeding roller 5 and the feed roller 10A operates again, The next sheet material S is fed.

【0121】このようにして、順次シート材載置台1上
のシート材Sが給送され、シート材載置台1上のシート
材Sがなくなると、シート材載置台1上のシート材Sと
接触していた検知レバー6がシート材載置台1の切欠部
(不図示)に落ち、シート材検知センサ7がシート材無
しを検知する。
In this way, when the sheet material S on the sheet material mounting table 1 is sequentially fed and the sheet material S on the sheet material mounting table 1 is exhausted, it contacts the sheet material S on the sheet material mounting table 1. The detection lever 6 that has been operated falls to the notch (not shown) of the sheet material mounting table 1, and the sheet material detection sensor 7 detects the absence of the sheet material.

【0122】そして、シート材検知センサ7がシート材
無しを検知すると、実線図示の位置にあるカム4が想像
線図示の位置まで回転し、押し上げレバー2が解除さ
れ、シート材載置台1が降下する。 〈第1の発明の実施例2〉図6は第1の発明の実施例2
に係るシート材搬送装置の構成を示す縦断側面図であ
る。
When the sheet material detecting sensor 7 detects the absence of the sheet material, the cam 4 at the position shown by the solid line rotates to the position shown by the imaginary line, the push-up lever 2 is released, and the sheet material placing table 1 descends. To do. <Second Embodiment of First Invention> FIG. 6 shows a second embodiment of the first invention.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view showing the configuration of the sheet material conveying device according to the present invention.

【0123】なお、本シート材搬送装置を説明するにお
いて、上記実施例1のシート材搬送装置(図2、図3)
と同一の部材等には同一符号を付すと共に、構成的、機
能的に変わらないものについては、その説明を省略す
る。
In describing the present sheet material conveying device, the sheet material conveying device of the first embodiment (FIGS. 2 and 3).
The same members and the like are designated by the same reference numerals, and the description of those that are structurally and functionally unchanged will be omitted.

【0124】本シート材搬送装置においては、搬送ロー
ラ対22のニップ部にシート材Sが入り込むと、そのシ
ート材Sの厚さを検知して、駆動ローラ22Aと従動ロ
ーラ22Bの接触圧を、シート材Sの厚さに応じた接触
圧に自動的に変更する接触圧変更機構90を備えてい
る。
In this sheet material conveying device, when the sheet material S enters the nip portion of the conveying roller pair 22, the thickness of the sheet material S is detected and the contact pressure between the driving roller 22A and the driven roller 22B is A contact pressure changing mechanism 90 that automatically changes the contact pressure according to the thickness of the sheet material S is provided.

【0125】接触圧変更機構90は、シート材Sの厚さ
を検知するための変位センサ92と、従動ローラ22B
を駆動ローラ22Aに付勢するための付勢ばね(コイル
スプリング)93と、付勢ばね93の付勢力(張力)を
変えるためのスライド部材94と、スライド部材94を
上下方向に移動させるための正逆転可能なモータ(パル
スモータ)95と、スライド部材94のホームポジショ
ン位置を検知するためのホームポジションセンサ96
と、スライド部材94の最下点位置を検知するためのリ
ミットセンサ98と、モータ95を制御するためのCP
U100とにより構成されている。
The contact pressure changing mechanism 90 includes a displacement sensor 92 for detecting the thickness of the sheet material S and a driven roller 22B.
An urging spring (coil spring) 93 for urging the drive roller 22A, a slide member 94 for changing the urging force (tension) of the urging spring 93, and a vertical movement of the slide member 94. A forward / reverse rotatable motor (pulse motor) 95 and a home position sensor 96 for detecting the home position position of the slide member 94.
A limit sensor 98 for detecting the lowest point position of the slide member 94, and a CP for controlling the motor 95.
And U100.

【0126】変位センサ92は、ブラケット29の一端
に延設された変位量増幅アーム91の先端部付近に設置
されている。そして、そのアクチュエータ92Aが変位
量増幅アーム91に当接して、変位量増幅アーム91の
変位量を検出する。
The displacement sensor 92 is installed near the tip of a displacement amount amplification arm 91 extending from one end of the bracket 29. Then, the actuator 92A contacts the displacement amount amplification arm 91 to detect the displacement amount of the displacement amount amplification arm 91.

【0127】ここで、搬送ローラ対22の従動ローラ2
2Bは、フィードローラ軸8を回転中心として上下方向
に揺動可能なブラケット29に取り付けられているの
で、搬送ローラ対22のニップ部にシート材Sが入り込
むと、そのシート材Sの厚さに応じてブラケット29が
上下に変位する。しかし、ブラケット29の変位量は小
さいので、変位センサ92は、ブラケット29の変位量
を増幅する変位量増幅アーム91の変位量を検出してい
る。
Here, the driven roller 2 of the conveying roller pair 22.
2B is attached to a bracket 29 which can be vertically swung about the feed roller shaft 8 as a center of rotation. Therefore, when the sheet material S enters the nip portion of the pair of transport rollers 22, the thickness of the sheet material S is reduced. Accordingly, the bracket 29 is displaced up and down. However, since the displacement amount of the bracket 29 is small, the displacement sensor 92 detects the displacement amount of the displacement amount amplification arm 91 that amplifies the displacement amount of the bracket 29.

【0128】付勢ばね93は、アーム91と、スライド
部材94の上端との間に介装されている。そして、スラ
イド部材94の移動により伸縮して付勢力を変える。
The biasing spring 93 is interposed between the arm 91 and the upper end of the slide member 94. Then, the slide member 94 is expanded and contracted to change the biasing force.

【0129】スライド部材94は、不図示の画像読取り
装置本体に対して、垂直方向にのみ移動可能に設置され
ている。このスライド部材94には移動用のラック94
Aが形成されている。
The slide member 94 is installed so as to be movable only in the vertical direction with respect to the main body of the image reading apparatus (not shown). The slide member 94 includes a moving rack 94.
A is formed.

【0130】モータ95の回転軸にはギヤ97が取り付
けられており、このギヤ97がスライド部材94のラッ
ク94Aと噛み合っている。
A gear 97 is attached to the rotating shaft of the motor 95, and the gear 97 meshes with the rack 94A of the slide member 94.

【0131】従って、このモータ95を図6において時
計方向に回転させると、スライド部材94は上方に移動
して付勢ばね93が縮む。また、反時計方向に回転させ
ると、スライド部材94は下方に移動して付勢ばね93
が伸びる。
Therefore, when the motor 95 is rotated clockwise in FIG. 6, the slide member 94 moves upward and the urging spring 93 contracts. When rotated in the counterclockwise direction, the slide member 94 moves downward to move the biasing spring 93.
Grows.

【0132】ホームポジションセンサ96は、上下方向
に移動可能なスライド部材94が所定のホームポジショ
ン位置(図6の状態)にあるか否かを検知し、スライド
部材94が所定のホームポジション位置にあると検知信
号を出力する。
The home position sensor 96 detects whether or not the vertically movable slide member 94 is at a predetermined home position position (state of FIG. 6), and the slide member 94 is at the predetermined home position position. And a detection signal is output.

【0133】リミットセンサ98は、上下方向に移動可
能なスライド部材94が所定の最下点位置(図6の状態
よりも降下した位置)にあるか否かを検知し、所定の最
下点位置にあると検知信号を出力する。
The limit sensor 98 detects whether or not the vertically movable slide member 94 is at a predetermined lowermost point position (a position lower than that in the state of FIG. 6), and determines the predetermined lowermost point position. When it is in, the detection signal is output.

【0134】上記接触圧変更機構90におけるスライド
部材94は、搬送ローラ対22のニップ部にシート材S
が入り込んでいないときは、常にホームポジションセン
サ96によって検知されるホームポジション位置に置か
れる。
The slide member 94 in the contact pressure changing mechanism 90 has a sheet material S at the nip portion of the pair of conveying rollers 22.
When is not entered, it is always placed at the home position position detected by the home position sensor 96.

【0135】このように、スライド部材94がホームポ
ジション位置にあるときの付勢ばね93は、従動ローラ
22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧が、最大接触圧と
最小接触圧の中間の大きさとなる付勢力を有するように
なっている。
As described above, in the biasing spring 93 when the slide member 94 is at the home position, the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A becomes an intermediate value between the maximum contact pressure and the minimum contact pressure. It has a biasing force.

【0136】そして、搬送ローラ対22のニップ部に厚
いシート材Sが入り込んだ場合には、ホームポジション
位置にあるスライド部材94を下方に移動させることに
より、付勢ばね93の付勢力を高め、従動ローラ22B
と駆動ローラ22Aとの接触圧を強めるようにする。
When a thick sheet material S enters the nip portion of the pair of conveying rollers 22, the slide member 94 at the home position is moved downward to increase the urging force of the urging spring 93. Driven roller 22B
The contact pressure between the drive roller 22A and the drive roller 22A is strengthened.

【0137】また、搬送ローラ対22のニップ部に薄い
シート材Sが入り込んだ場合には、ホームポジション位
置にあるスライド部材94を上方に移動させることによ
り、付勢ばね93の付勢力を低め、従動ローラ22Bと
駆動ローラ22Aとの接触圧を弱めるようにする。
When a thin sheet material S enters the nip portion of the pair of conveying rollers 22, the slide member 94 at the home position is moved upward to lower the urging force of the urging spring 93. The contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A is weakened.

【0138】このように、搬送ローラ対22のニップ部
にシート材Sが入り込んでいないとき、スライド部材9
4をホームポジション位置に置き、このホームポジショ
ン位置からスライド部材94を上方向又は下方向に移動
させるようにすると、従動ローラ22Bと駆動ローラ2
2Aとの接触圧を迅速に変更できる。
As described above, when the sheet material S has not entered the nip portion of the pair of transport rollers 22, the slide member 9
4 is placed at the home position and the slide member 94 is moved upward or downward from the home position, the driven roller 22B and the drive roller 2 are moved.
The contact pressure with 2A can be changed quickly.

【0139】電源投入後において、搬送ローラ対22の
ニップ部にシート材Sが入り込んでなく、スライド部材
94がホームポジション位置にない場合は、スライド部
材94をホームポジション位置に移動させなければない
が、ここでスライド部材94をホームポジション位置へ
移動させる手順を説明する。
After the power is turned on, if the sheet material S has not entered the nip portion of the conveying roller pair 22 and the slide member 94 is not at the home position position, the slide member 94 must be moved to the home position position. Here, the procedure for moving the slide member 94 to the home position will be described.

【0140】まず、モータ95を反時計方向に回転させ
て、スライド部材94を下方に移動させる。そして、下
方に移動したスライド部材94がホームポジションセン
サ96によって検知されたら、モータ95の回転を停止
させる。この時点で、スライド部材94はホームポジシ
ョン位置にセットされる。
First, the motor 95 is rotated counterclockwise to move the slide member 94 downward. When the slide member 94 that has moved downward is detected by the home position sensor 96, the rotation of the motor 95 is stopped. At this point, the slide member 94 is set to the home position position.

【0141】また、スライド部材94がホームポジショ
ン位置よりも降下した位置にあった場合には、スライド
部材94をリミットセンサ98で検知される位置まで降
下させる。そして、スライド部材94がリミットセンサ
98によって検知されたら、モータ95を逆転(時計方
向に回転)させて、スライド部材94を上方に移動させ
る。そして、スライド部材94がホームポジションセン
サ96によって検知されたら、モータ95の回転を停止
させる。この時点で、スライド部材94はホームポジシ
ョン位置にセットされる。
When the slide member 94 is at a position lower than the home position, the slide member 94 is moved down to the position detected by the limit sensor 98. When the slide member 94 is detected by the limit sensor 98, the motor 95 is reversely rotated (clockwise) to move the slide member 94 upward. Then, when the slide member 94 is detected by the home position sensor 96, the rotation of the motor 95 is stopped. At this point, the slide member 94 is set to the home position position.

【0142】この、スライド部材94をホームポジショ
ン位置にセットする動作においては、モータ95の制御
は、ホームポジションセンサ96とリミットセンサ98
からの検知信号に基づいて行われるが、スライド部材9
4をホームポジション位置から移動させる動作(接触圧
変更動作)においては、モータ95の制御は、変位セン
サ92からの信号に基づいて行われる。
In the operation of setting the slide member 94 to the home position position, the motor 95 is controlled by the home position sensor 96 and the limit sensor 98.
Is performed based on the detection signal from the slide member 9
In the operation of moving 4 from the home position (contact pressure changing operation), the motor 95 is controlled based on the signal from the displacement sensor 92.

【0143】図7は上記接触圧変更機構90のモータ9
5を制御する制御回路の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 shows the motor 9 of the contact pressure changing mechanism 90.
5 is a block diagram showing a configuration of a control circuit for controlling the control unit 5 of FIG.

【0144】CPU100には、入出力回路(I/0)
101を介して、変位センサ92、ホームポジションセ
ンサ96、リミットセンサ98、モータ駆動回路10
2、パルスカウンタ103が接続されている。また、モ
ータ駆動回路102にはモータ95が接続され、パルス
カウンタ103には、パルス発生回路104が接続され
ている。
The CPU 100 includes an input / output circuit (I / 0)
Through 101, the displacement sensor 92, the home position sensor 96, the limit sensor 98, the motor drive circuit 10
2. A pulse counter 103 is connected. A motor 95 is connected to the motor drive circuit 102, and a pulse generation circuit 104 is connected to the pulse counter 103.

【0145】次に、CPU100におけるモータ95の
制御方法について述べる。
Next, a method of controlling the motor 95 in the CPU 100 will be described.

【0146】CPU100は、シート材搬送ローラ対2
2のニップ部にシート材Sが入り込んでなく(この状態
は変位センサ92から送られる信号で判断できる)、ホ
ームポジションセンサ96からの検知信号が入力してい
ない場合、入出力回路101を介してモータ駆動回路1
02に駆動信号を出力し、モータ95を反時計方向に回
転させる。
The CPU 100 uses the sheet material conveying roller pair 2
If the sheet material S does not enter the nip portion of No. 2 (this state can be determined by the signal sent from the displacement sensor 92) and the detection signal from the home position sensor 96 is not input, the sheet material S is input via the input / output circuit 101. Motor drive circuit 1
A drive signal is output to 02 to rotate the motor 95 counterclockwise.

【0147】これによって、ホームポジション位置にな
いスライド部材94が下方に移動する。
As a result, the slide member 94 not in the home position moves downward.

【0148】そして、CPU100は、ホームポジショ
ンセンサ96から検知信号が入力したならば、入出力回
路101を介してモータ駆動回路102へ停止信号を出
力して、モータ95の回転を停止させる。
When the detection signal is input from the home position sensor 96, the CPU 100 outputs a stop signal to the motor drive circuit 102 via the input / output circuit 101 to stop the rotation of the motor 95.

【0149】これによって、ホームポジション位置によ
り上方にあったスライド部材94は、ホームポジション
位置にセットされる。
As a result, the slide member 94 located above the home position is set to the home position.

【0150】また、CPU100は、リミットセンサ9
8から検知信号が入力したときは、モータ95を逆転さ
せる。
Further, the CPU 100 uses the limit sensor 9
When the detection signal is input from 8, the motor 95 is rotated in the reverse direction.

【0151】これによって、スライド部材94は最下点
位置より上方に移動する。
As a result, the slide member 94 moves upward from the lowest point position.

【0152】そして、CPU100は、ホームポジショ
ンセンサ96から検知信号が入力したならば、入出力回
路101を介してモータ駆動回路102へ停止信号を出
力して、モータ95の回転を停止させる。
When the detection signal is input from the home position sensor 96, the CPU 100 outputs a stop signal to the motor drive circuit 102 via the input / output circuit 101 to stop the rotation of the motor 95.

【0153】これによって、ホームポジション位置より
下方にあったスライド部材94は、ホームポジション位
置にセットされる。
As a result, the slide member 94 located below the home position is set to the home position.

【0154】以上の動作は、電源投入後において、シ
ート材搬送ローラ対22のニップ部にシート材Sが入り
込んでない、ホームポジションセンサ96からの検知
信号が入力していない、といった、の前提条件が揃
っている場合は常に行われる。
The above-described operation is premised on the fact that the sheet material S does not enter the nip portion of the sheet material conveying roller pair 22 after the power is turned on, and the detection signal from the home position sensor 96 is not input. If they are available, they are always done.

【0155】CPU100は、変位センサ92からの検
出信号(シート材Sの厚さに対応する信号)が入出力回
路101を介して入力すると、その入力信号(電流値)
を予め決められた値と比較する。ここで、予め決められ
た値とは、入力電流値(シート材の厚さ)に対する付勢
ばねの付勢力値である。
When the detection signal (the signal corresponding to the thickness of the sheet material S) from the displacement sensor 92 is input through the input / output circuit 101, the CPU 100 receives the input signal (current value).
Is compared with a predetermined value. Here, the predetermined value is the biasing force value of the biasing spring with respect to the input current value (thickness of the sheet material).

【0156】そして、CPU100は、付勢ばね93の
付勢力が入力電流値に対応する値となるようにスライド
部材94を移動させるべく、入出力回路101を介して
モータ駆動回路102に駆動信号を出力し、モータ95
を所定の方向に回転させる。
Then, the CPU 100 sends a drive signal to the motor drive circuit 102 via the input / output circuit 101 in order to move the slide member 94 so that the biasing force of the biasing spring 93 becomes a value corresponding to the input current value. Output, motor 95
Is rotated in a predetermined direction.

【0157】ここで、ホームポジション位置にあるスラ
イド部材94を移動する方向は、ホームポジション位置
での付勢ばね93の付勢力値を基準として求めることが
できる。
Here, the direction in which the slide member 94 at the home position is moved can be obtained based on the urging force value of the urging spring 93 at the home position.

【0158】すなわち、入力電流値に対応する付勢力値
がホームポジション位置での付勢力値よりも小さいとき
は、スライド部材94を上方に移動させる。この場合、
モータ95は時計方向に回転させる。
That is, when the biasing force value corresponding to the input current value is smaller than the biasing force value at the home position, the slide member 94 is moved upward. in this case,
The motor 95 is rotated clockwise.

【0159】また、入力電流値に対応する付勢力値がホ
ームポジション位置での付勢力値よりも大きいときは、
スライド部材94を下方に移動させる。この場合、モー
タ95は反時計方向に回転させる。
When the biasing force value corresponding to the input current value is larger than the biasing force value at the home position,
The slide member 94 is moved downward. In this case, the motor 95 rotates counterclockwise.

【0160】モータ95が所定の方向に回転すると、パ
ルス発生回路104によってモータ95の回転に対応し
たパルスが発生する。そして、そのパルスがパルスカウ
ンタ103で計測され、入出力回路101を介してCP
U100に入力する。
When the motor 95 rotates in a predetermined direction, the pulse generation circuit 104 generates a pulse corresponding to the rotation of the motor 95. Then, the pulse is measured by the pulse counter 103, and the CP is transmitted via the input / output circuit 101.
Input to U100.

【0161】CPU100は、パルスカウンタ103か
ら送られたパルス値が予め決められた値になると、入出
力回路101を介してモータ駆動回路102へ停止信号
を出力し、モータ95を停止させる。これにより、従動
ローラ22Bと駆動ローラ22Aとの接触圧がシート材
Sの厚さに応じた接触圧となる。ここで、予め決められ
た値とは、付勢ばねの付勢力値に対応するパルス値であ
る。
When the pulse value sent from the pulse counter 103 reaches a predetermined value, the CPU 100 outputs a stop signal to the motor drive circuit 102 via the input / output circuit 101 to stop the motor 95. As a result, the contact pressure between the driven roller 22B and the drive roller 22A becomes a contact pressure according to the thickness of the sheet material S. Here, the predetermined value is a pulse value corresponding to the biasing force value of the biasing spring.

【0162】本実施例の接触圧変更機構90の場合、搬
送ローラ対22のニップ部に入り込んだシート材Sの厚
さを検知して、搬送ローラ対22の従動ローラ22Bと
駆動ローラ22Aとの接触圧をシート材Sの厚さに応じ
た接触圧に変更するものであるため、例えば、シート材
載置台1上に積載されたシート材Sの厚さが異なる場合
であっても対応できる。
In the case of the contact pressure changing mechanism 90 of this embodiment, the thickness of the sheet material S that has entered the nip portion of the conveying roller pair 22 is detected, and the driven roller 22B of the conveying roller pair 22 and the driving roller 22A are detected. Since the contact pressure is changed to the contact pressure according to the thickness of the sheet material S, for example, even when the sheet materials S stacked on the sheet material mounting table 1 have different thicknesses, the present invention can be dealt with.

【0163】また、搬送ローラ対22において、波打ち
が生じているシート材Sを搬送するときにそのシート材
S生じる皺は、搬送ローラ対22のニップ部で波打ち部
分がローラ軸方向に徐々に寄せられ、逃げ場を失った部
分に生じるので、シート材Sの先端から皺が生じること
はない。
Further, when the sheet material S having a corrugation is conveyed by the conveying roller pair 22, the wrinkles generated in the sheet material S are gradually moved in the nip portion of the conveying roller pair 22 in the corrugated portion in the roller axial direction. As a result, the wrinkles do not occur at the tip of the sheet material S because they occur in the part where the escape area is lost.

【0164】従って、本実施例の接触圧変更機構90の
場合のように、搬送ローラ対22のニップ部にシート材
Sが入り込んだ後に接触圧の変更を行っても、応答速度
がシート材搬送速度に対して適切であれば問題はなく、
皺の発生を防ぐことができる。
Therefore, even if the contact pressure is changed after the sheet material S enters the nip portion of the conveying roller pair 22 as in the case of the contact pressure changing mechanism 90 of the present embodiment, the response speed is the sheet material conveyance. There is no problem if it is appropriate for speed,
Wrinkles can be prevented.

【0165】なお、第1の発明は、上記各実施例1、2
で示した画像読取り装置のシート材搬送装置に限らず、
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置のシ
ート材搬送装置にも適用することが可能である。 〈第2の発明の実施例1〉図10は第2の発明の実施例
1に係るシート材給送装置の構成を示す縦断側面図であ
る。また、図11は同シート材給送装置の構成を示す平
面図であり、図12は同シート材給送装置要部の構成を
示す底面図である。
The first aspect of the invention is based on the above-mentioned first and second embodiments.
Not limited to the sheet material conveying device of the image reading device shown in
It can also be applied to a sheet material conveying device of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile. <Embodiment 1 of the second invention> FIG. 10 is a vertical cross-sectional side view showing a configuration of a sheet material feeding device according to Embodiment 1 of the second invention. 11 is a plan view showing the configuration of the sheet material feeding device, and FIG. 12 is a bottom view showing the configuration of the main part of the sheet material feeding device.

【0166】なお、本シート材給送装置を説明するにお
いて、上記従来例のシート材給送装置(図23)と同一
の部材等には同一符号を付すと共に、構成的、機能的に
変わらないものについては、その説明を省略する。ま
た、後述の第2の発明の実施例2、3の各シート材給送
装置の場合も同様とする。
In the description of the present sheet material feeding device, the same members and the like as those of the above-mentioned conventional sheet material feeding device (FIG. 23) are designated by the same reference numerals and are structurally and functionally unchanged. The description of the items is omitted. The same applies to each sheet material feeding device of Embodiments 2 and 3 of the second invention described later.

【0167】本シート材給送装置においては、シート材
載置台201の先端の各給送ローラ212との対向部
に、シート材載置台201が手差し給送態勢にあるとき
(図10の状態)は、シート材載置台201の上面下に
位置し、シート材載置台201が連続給紙態勢にあると
き(図18の状態)は、シート材載置台201の上面に
突出する摩擦板(摺動抵抗手段)207を備えている。
In the present sheet material feeding device, when the sheet material placing table 201 is in the manual feeding posture at the end of the sheet material placing table 201 facing each feeding roller 212 (state of FIG. 10). Is located below the upper surface of the sheet material mounting table 201, and when the sheet material mounting table 201 is in the continuous feeding state (state of FIG. 18), a friction plate (sliding plate) that protrudes to the upper surface of the sheet material mounting table 201. Resistance means) 207.

【0168】摩擦板207は、シート材載置台201の
下面側に取り付けられた支持部材206に貼着されてい
る。
The friction plate 207 is attached to the support member 206 attached to the lower surface side of the sheet material mounting table 201.

【0169】支持部材206は、図13(平面図)およ
び図14(側面図)に示すように、平面視T字状をなし
ており、摩擦板207の貼着部となる台座部206A
と、シート材載置台201へ取付部となる腕部206B
と、シート材載置台201の下面への当接部となる左右
の回動規制部206C、206Cとからなる。
As shown in FIG. 13 (plan view) and FIG. 14 (side view), the support member 206 has a T-shape in plan view, and a pedestal portion 206A serving as an attachment portion of the friction plate 207.
And an arm portion 206B which is an attachment portion to the sheet material mounting table 201.
And the left and right rotation restricting portions 206C and 206C which are contact portions with the lower surface of the sheet material mounting table 201.

【0170】台座部206Aの上面に摩擦板207は貼
着されており、台座部206Aの下面側に薄板状の腕部
206Bと回動規制部206C、206Cが一体形成さ
れている。
A friction plate 207 is attached to the upper surface of the pedestal portion 206A, and a thin plate-shaped arm portion 206B and rotation restricting portions 206C and 206C are integrally formed on the lower surface side of the pedestal portion 206A.

【0171】シート材載置台201の先端の各給送ロー
ラ212との対向部には、図15(底面図)および図1
6(側面図)に示すように、矩形の切欠201Dが形成
されており、この切欠201D部分の上面側には、給送
ローラ212の接触部となる左右の帯状薄板部201
E、201Eが延長されている。
15 (bottom view) and FIG. 1 are provided at the end of the sheet material mounting table 201 facing the respective feeding rollers 212.
As shown in FIG. 6 (side view), a rectangular notch 201D is formed, and on the upper surface side of this notch 201D portion, left and right strip-shaped thin plate portions 201 that are contact portions of the feeding roller 212.
E and 201E are extended.

【0172】支持部材206は、シート材載置台201
に対して、台座部206Aが左右の帯状に薄板部201
E、201Eの間に位置するようにして、腕部206B
の端部をビス206Dを用いて固定している。
The supporting member 206 is the sheet material mounting table 201.
On the other hand, the pedestal portion 206A has a strip shape on the left and right sides of the thin plate portion 201A.
The arm portion 206B so that it is located between E and 201E.
The end portion of is fixed with a screw 206D.

【0173】シート材載置台201が図10に示す手差
し給紙態勢にあるとき、台座部206A上の摩擦板20
7は、左右の帯状薄板部201E、201Eの下面より
も低い位置にあり、また、左右の回動規制部206C、
206Cは、シート材載置台201の下面から離れた位
置にある。
When the sheet material mounting table 201 is in the manual sheet feeding mode shown in FIG. 10, the friction plate 20 on the pedestal portion 206A is used.
7 is at a position lower than the lower surfaces of the left and right strip-shaped thin plate portions 201E, 201E, and the left and right rotation restricting portions 206C,
206C is located away from the lower surface of the sheet material mounting table 201.

【0174】従って、シート材載置台201が手差し給
紙態勢にあるときは、摩擦板207はシート材載置台2
01の上面下にある。これにより、手差し給紙にされる
シート材の先端を、給送ローラ212と、これに所定圧
で接触している左右の帯状薄板部201E、201Eと
の間に円滑に挿入することができる。
Therefore, when the sheet material placing table 201 is in the manual feed feeding mode, the friction plate 207 moves to the sheet material placing table 2
It is under the top of 01. As a result, the leading end of the sheet material that is manually fed can be smoothly inserted between the feeding roller 212 and the left and right strip-shaped thin plate portions 201E and 201E that are in contact with the feeding roller 212 at a predetermined pressure.

【0175】また、シート材載置台201が図17およ
び図18に示す連続給紙態勢にあるときは、押し上げレ
バー204がシート材載置台201を押し上げる状態
(図18の状態)になると、押し上げレバー204が支
持部材206の下面を押圧する。これにより、左右の回
動規制部206C、206Cがシート材載置台1の下面
に当接するまで腕部206Bが撓んで、台座部206A
上の摩擦板207がシート材載置台201の上面に突出
する。
Further, when the sheet material placing table 201 is in the continuous paper feeding posture shown in FIGS. 17 and 18, when the pushing-up lever 204 is in a state of pushing up the sheet material placing table 201 (state of FIG. 18), the pushing-up lever is pushed. 204 presses the lower surface of the support member 206. As a result, the arm portion 206B bends until the left and right rotation restricting portions 206C and 206C come into contact with the lower surface of the sheet material mounting table 1, and the pedestal portion 206A.
The upper friction plate 207 projects to the upper surface of the sheet material mounting table 201.

【0176】従って、連続給紙時において、シート材載
置台201上に積載されたシート材の最下紙が摩擦板2
07と接触する状態により、最下紙が上位のシート材と
一体的に給送されるのを防止する。 〈第2の発明の実施例2〉図19および図20は第2の
発明の実施例2に係るシート材給送装置の構成を示す縦
断側面図である。
Therefore, during continuous sheet feeding, the bottom sheet of the sheet material stacked on the sheet material mounting table 201 is the friction plate 2.
The state of contact with 07 prevents the bottom sheet from being fed integrally with the upper sheet material. <Embodiment 2 of the Second Invention> FIGS. 19 and 20 are longitudinal side views showing the configuration of a sheet material feeding device according to Embodiment 2 of the second invention.

【0177】本シート材給送装置においては、シート材
載置台201の先端の各給送ローラ212との対向部
に、シート材載置台201が手差し給送態勢にあるとき
(図19の状態)は、給送ローラ212に接触して従動
回転し、シート材載置台201が連続給紙態勢にあると
き(図20の状態)は、押し上げレバー204に押圧さ
れて回転不可能となる摩擦ローラ(摺動抵抗手段)21
6を備えている。
In the present sheet material feeding device, when the sheet material placing table 201 is in the manual feeding posture at the end of the sheet material placing table 201 facing each feeding roller 212 (state of FIG. 19). When the sheet material placing table 201 is in the continuous sheet feeding state (the state shown in FIG. 20), the friction roller is pressed by the push-up lever 204 and cannot rotate. Sliding resistance means) 21
6 is provided.

【0178】摩擦ローラ216は、シート材載置台20
1の下面側に取り付けられた支持部材217に回転可能
に取り付けられている。この摩擦ローラ216は、外周
部に摩擦部材216Aを巻き付けた構成になっている。
The friction roller 216 is used for the sheet material mounting table 20.
It is rotatably attached to a support member 217 attached to the lower surface side of No. 1. The friction roller 216 has a structure in which a friction member 216A is wound around the outer peripheral portion.

【0179】支持部材217は、板ばねによって形成さ
れており、腕部217Aを有している。そして、その腕
部217Aがシート材載置台201に対してビス217
Bで固定されている。
The support member 217 is formed of a leaf spring and has an arm 217A. Then, the arm portion 217A is screwed to the sheet material mounting table 201.
It is fixed at B.

【0180】このようにして、シート材載置台201の
下面側に取り付けられた支持部材217は、シート材載
置台201の下面に当接するローラ軸216Bによって
上方への移動が規制されている。
In this way, the support member 217 attached to the lower surface side of the sheet material mounting table 201 is restricted from moving upward by the roller shaft 216B that abuts the lower surface of the sheet material mounting table 201.

【0181】シート材載置台201が図19に示す手差
し給紙態勢にあるとき、支持部材217に回転可能に支
持された摩擦ローラ216は、腕部217Aの付勢力に
より給送ローラ212に対して所定圧で接触するように
なる。
When the sheet material mounting table 201 is in the manual sheet feeding position shown in FIG. 19, the friction roller 216 rotatably supported by the supporting member 217 is moved toward the feeding roller 212 by the urging force of the arm portion 217A. It comes into contact with a predetermined pressure.

【0182】従って、給送ローラ212が回転すると、
摩擦ローラ216は給送ローラ212に従動回転するの
で、手差し給紙されるシート材の先端を、給送ローラ2
12と摩擦ローラ216の間に円滑に挿入することがで
きる。
Therefore, when the feeding roller 212 rotates,
Since the friction roller 216 is rotated by the feeding roller 212, the leading end of the sheet material that is manually fed is set to the feeding roller 2
It can be smoothly inserted between 12 and the friction roller 216.

【0183】また、シート材載置台201が図20に示
す連続給紙態勢にあるとき、シート材載置台201を押
し上げる押し上げレバー204が摩擦ローラ216を押
圧するようになる。
Further, when the sheet material mounting table 201 is in the continuous paper feeding position shown in FIG. 20, the push-up lever 204 for pushing up the sheet material mounting table 201 presses the friction roller 216.

【0184】このために、摩擦ローラ216は回転不可
能な状態で、シート材載置台201の上面に突出するよ
うになる。
Therefore, the friction roller 216 comes to project to the upper surface of the sheet material mounting table 201 in a non-rotatable state.

【0185】従って、シート材載置台201上に積載さ
れたシート材の最下紙が回転しない摩擦ローラ216と
接触し、最下紙が上位のシート材と一体的に給送される
のを防止する。
Therefore, the bottom sheet of the sheet material stacked on the sheet material mounting table 201 is prevented from coming into contact with the non-rotating friction roller 216 and the bottom sheet is fed integrally with the upper sheet material. To do.

【0186】ここで、摩擦ローラ216とシート材との
間の摩擦力に対して、摩擦ローラ216と押し上げレバ
ー204との間の摩擦力の方を大きく設定することによ
り、シート材による摩擦ローラ216の連れ回りを防止
している。 〈第2の発明の実施例3〉図21は第2の発明の実施例
3に係るシート材給送装置の構成を示す縦断側面図であ
り、図22は同シート材給送装置要部の構成を示す底面
図である。
Here, by setting the frictional force between the friction roller 216 and the push-up lever 204 to be larger than the frictional force between the friction roller 216 and the sheet material, the friction roller 216 formed by the sheet material. It prevents the accompanying rotation of. <Embodiment 3 of the second invention> FIG. 21 is a vertical sectional side view showing the configuration of a sheet material feeding device according to a third embodiment of the second invention, and FIG. 22 is a main part of the sheet material feeding device. It is a bottom view which shows a structure.

【0187】本シート材給送装置においては、シート材
載置台201の先端近傍の下面側に、シート材載置台2
01を帯電させて、シート材載置台201の上面全体に
シート材を吸着するための帯電器218を備えている。
In the present sheet material feeding device, the sheet material mounting table 2 is provided on the lower surface side near the tip of the sheet material mounting table 201.
A charging device 218 for charging 01 and adsorbing the sheet material on the entire upper surface of the sheet mounting base 201 is provided.

【0188】この帯電器218は、シート材載置台20
1が手差し給紙態勢にあるとき(図21の状態)は、シ
ート材載置台201を帯電させないようにオフ状態とさ
れる。そして、シート材載置台201が連続給紙態勢に
あるときは、シート材載置台201を帯電させるべくオ
ン状態とされる。
The charger 218 is used for the sheet material mounting table 20.
When 1 is in the manual sheet feeding mode (state of FIG. 21), the sheet material mounting table 201 is turned off so as not to be charged. Then, when the sheet material mounting table 201 is in the state of continuous sheet feeding, it is turned on to charge the sheet material mounting table 201.

【0189】また、シート材載置台201の先端の各給
送ローラ212との対向部には、矩形の切欠201Fが
形成されており、この切欠201F部分の上面側には、
給送ローラ212の中央部の接触部となる帯状薄板部2
01Gが延長される。
Further, a rectangular notch 201F is formed at the end of the sheet material mounting table 201 facing each feeding roller 212, and the notch 201F is provided on the upper surface side thereof.
The strip-shaped thin plate portion 2 serving as a contact portion at the center of the feeding roller 212
01G is extended.

【0190】また、切欠201Fの左右両側部の上面側
に、給送ローラ212の左右両側部分を嵌合させるため
の凹部201H、201Hが形成されている。
Further, recesses 201H, 201H for fitting the left and right side portions of the feeding roller 212 are formed on the upper surfaces of the left and right side portions of the notch 201F.

【0191】シート材載置台201が図21に示す手差
し給紙態勢にあるとき、シート材載置台201の帯状薄
板部201Gは、給送ローラ212に対して自らのばね
力で所定圧で接触している。また、この手差し給紙態勢
にあるときは、上述のように、シート材載置台201は
帯電状態にない。
When the sheet material placing table 201 is in the manual sheet feeding state shown in FIG. 21, the strip-shaped thin plate portion 201G of the sheet material placing table 201 comes into contact with the feeding roller 212 with its own spring force at a predetermined pressure. ing. Further, in the manual sheet feeding state, as described above, the sheet material mounting table 201 is not in the charged state.

【0192】従って、手差し給紙されるシート材の先端
は給送ローラ212とシート材載置台201との間に円
滑に挿入できる。
Therefore, the leading edge of the sheet material manually fed can be smoothly inserted between the feeding roller 212 and the sheet material mounting table 201.

【0193】シート材載置台201が連続給紙態勢にあ
るとき、シート材載置台201を押し上げる押し上げレ
バー204の押し上げ力により、シート材載置台201
の帯状薄板部201Gは、手差し給紙態勢の時よりも撓
み、給送ローラ212の左右両側部が左右の凹部201
H、201Hに入り込むようになる。この連続給紙態勢
にあるときは、上述のように、シート材載置台201は
帯電状態にある。
When the sheet material placing table 201 is in the continuous feeding state, the sheet material placing table 201 is pushed by the pushing force of the push-up lever 204 which pushes up the sheet material placing table 201.
The strip-shaped thin plate portion 201G is bent more than in the manual sheet feeding state, and the left and right side portions of the feeding roller 212 are left and right concave portions 201G.
H, 201H comes to enter. When in the continuous paper feeding state, as described above, the sheet material mounting table 201 is in the charged state.

【0194】従って、シート材載置台201上に積載さ
れたシート材の最下紙が帯電しているシート材載置台2
01の上面に吸着され、最下紙が上位のシート材と一体
的に給送されるのを防止する。
Therefore, the sheet material mounting table 2 in which the bottom sheet of the sheet material stacked on the sheet material mounting table 201 is charged
01 is attached to the upper surface to prevent the lowermost sheet from being fed integrally with the upper sheet material.

【0195】ここで、シート材と給送ローラ212との
間の摩擦力を、シート材載置台201のシート材吸着力
よりも大きく設定しているので、最下紙まで残らず給送
することができる。
Here, since the frictional force between the sheet material and the feeding roller 212 is set to be larger than the sheet material adsorbing force of the sheet material mounting table 201, the lowermost sheet should be completely fed. You can

【0196】また、シート材載置台201のシート材吸
着力を、シート材とシート材の間の摩擦力よりも大きく
設定しているので、最下紙が上位のシート材と一体的に
給送されてしまうこともない。 〈第3の発明の実施例1〉図26は第3の発明の実施例
1に係るシート材搬送装置を備えた画像読取り装置の全
体構成を示す縦断側面図である。
Further, since the sheet material attracting force of the sheet material mounting table 201 is set to be larger than the frictional force between the sheet materials, the bottom sheet is fed integrally with the upper sheet material. There is no need to be done. <Embodiment 1 of the third invention> FIG. 26 is a vertical cross-sectional side view showing the overall configuration of an image reading apparatus including a sheet material conveying device according to Embodiment 1 of the third invention.

【0197】また、図27は同画像読取り装置の分離ロ
ーラ対と、搬送ローラ対と、レジストローラ対の構成を
示す斜視図である。
FIG. 27 is a perspective view showing the structure of the separation roller pair, the conveyance roller pair, and the registration roller pair of the image reading apparatus.

【0198】なお、本画像読取り装置を説明するにおい
て、上記従来例の画像読取り装置(図34)と同一の部
材等には同一符号を付すと供に、構成的、機能的に変わ
らないものについては、その説明を省略する。また、後
述する第3の発明の実施例2の画像読取り装置の場合も
同様とする。
In the description of the present image reading apparatus, the same members as those of the conventional image reading apparatus (FIG. 34) are designated by the same reference numerals, and those which are structurally and functionally unchanged. Will not be described. The same applies to the image reading apparatus according to the second embodiment of the third invention described later.

【0199】本画像読取り装置においては、搬送ローラ
対407を、シート材Sの幅方向に一定の幅を有する円
柱状の従動ローラ407Bと、シート材Sの幅方向の略
中心部に位置し、かつ、従動ローラ407Bに対して間
欠的に部分接触する星形の駆動ローラ407Cとによっ
て構成している。
In the present image reading apparatus, the conveying roller pair 407 is located at a cylindrical driven roller 407B having a constant width in the width direction of the sheet material S, and substantially in the center of the sheet material S in the width direction. In addition, it is constituted by a star-shaped drive roller 407C which makes partial contact with the driven roller 407B intermittently.

【0200】このような搬送ローラ対407によって分
離シート材Sをレジストローラ対408へ搬送する場
合、シート材Sの先端をシート材検知センサ427が検
知してから、回転停止中のレジストローラ対408を回
転させるまでの時間を、シート材Sの先端がレジストロ
ーラ対408のニップ部に到達後、星形の駆動ローラ4
07Cが数回転する程度に設定する。
When the separation sheet material S is conveyed to the registration roller pair 408 by the conveyance roller pair 407, the registration roller pair 408 which is not rotating after the front end of the sheet material S is detected by the sheet material detection sensor 427. After the leading edge of the sheet material S reaches the nip portion of the registration roller pair 408, the star-shaped drive roller 4
It is set so that 07C rotates several times.

【0201】搬送ローラ対407は、シート材Sを間欠
的に搬送して、シート材Sの先端を回転停止中のレジス
トローラ対408のニップ部に突き当て、レジストロー
ラ対408が回転するまでの間に、星形の駆動ローラ4
07Cが数回転してシート材Sにループを形成する。
The conveying roller pair 407 intermittently conveys the sheet material S, abuts the leading end of the sheet material S against the nip portion of the registration roller pair 408 whose rotation is stopped, until the registration roller pair 408 rotates. In between, a star-shaped drive roller 4
07C rotates several times to form a loop on the sheet material S.

【0202】このとき、星形の駆動ローラ407Cは従
動ローラ407Bに対して間欠的に部分接触する状態で
回転しているので、従動ローラ407Bに対して接触状
態と非接触状態を交互に繰り返している。したがって、
形成されたループは、星形の駆動ローラ407Cが従動
ローラ407Bに対し非接触状態にあるとき、シート材
Sの腰による復元力により消え、接触状態で再びループ
を形成するという動作をくり返すことになる。
At this time, since the star-shaped drive roller 407C rotates in a state of intermittent partial contact with the driven roller 407B, the contact state and the non-contact state of the driven roller 407B are alternately repeated. There is. Therefore,
When the star-shaped drive roller 407C is not in contact with the driven roller 407B, the loop thus formed disappears due to the restoring force of the waist of the sheet material S, and the operation of forming a loop again in the contact state is repeated. become.

【0203】従って、最初シート材Sの先端がレジスト
ローラ対408のニップ部に入り込まない状態でループ
が形成された場合でも上記のくり返しにおいてレジスト
ローラ対408のニップ部にシート材Sの先端がそろう
ようになり、斜行状態が矯正される。
Therefore, even if a loop is formed in a state where the leading edge of the sheet material S does not enter the nip portion of the registration roller pair 408, the leading edge of the sheet material S is aligned with the nip portion of the registration roller pair 408 in the above-described repetition. Then, the skewed state is corrected.

【0204】また、星形の駆動ローラ407Cは、シー
ト材Sの幅方向の略中心部で、従動ローラ407Bに対
して突起407C−1を介して接触しているので、シー
ト材Sが斜行して、左右のループ量が異なる場合、星形
の駆動ローラ407Cの突起407C−1が従動ローラ
407Bに接触時、星形の駆動ローラ407Cの突起4
07C−1を中心として、ループ量の大きい先行側が後
退する方向に回転するのでより効果的に、斜行状態が矯
正できる。
Further, since the star-shaped drive roller 407C is in contact with the driven roller 407B via the projection 407C-1 at the substantially central portion in the width direction of the sheet material S, the sheet material S is skewed. Then, when the left and right loop amounts are different, when the projection 407C-1 of the star-shaped drive roller 407C contacts the driven roller 407B, the projection 4 of the star-shaped drive roller 407C
Since the leading side having a large loop amount rotates in the backward direction around 07C-1, the skewed state can be corrected more effectively.

【0205】先端部がレジストローラ面にひっかかりや
すい薄く腰の弱いシート材Sにおいては効果的に斜行状
態が矯正でき、レジストローラにかみこまれた時に、シ
ート材先端に皺が生じることがない。
[0205] In the thin and weak sheet material S whose tip portion is easily caught by the registration roller surface, the skewed state can be effectively corrected, and wrinkles do not occur at the tip of the sheet material when it is caught in the registration roller. .

【0206】ここにおいて、星形の駆動ローラ407C
の周速度を、シート材搬送速度よりも大きく設定してお
くと、シート材Sの搬送に勢いがつき、シート材先端が
レジストローラ対408のニップ部に入り込み易くな
る。
Here, the star-shaped drive roller 407C is used.
If the peripheral speed is set to be higher than the sheet material conveying speed, the conveyance of the sheet material S is accelerated, and the leading edge of the sheet material easily enters the nip portion of the registration roller pair 408.

【0207】図28、図29、図30は、分離ローラ対
406によって分離されたシート材Sが、搬送ローラ対
407によって回転停止中のレジストローラ対408へ
搬送され、レジストローラ対408で斜行状態が矯正さ
れるまでの流れと星形の駆動ローラ407Cの状態を示
す。
28, 29, and 30, the sheet material S separated by the separation roller pair 406 is conveyed by the conveyance roller pair 407 to the registration roller pair 408 whose rotation is stopped, and the registration roller pair 408 obliquely moves. The flow until the state is corrected and the state of the star-shaped drive roller 407C are shown.

【0208】搬送ローラ対407によって搬送されたシ
ート材Sの先端がレジストローラ対408の直上流部に
到達すると、シート材検知センサ427によって検知さ
れる(図28)。
When the leading edge of the sheet material S transported by the transport roller pair 407 reaches the immediately upstream portion of the registration roller pair 408, it is detected by the sheet material detection sensor 427 (FIG. 28).

【0209】この時点から所定時間後に、回転停止中の
レジストローラ対408が回転する。
After a lapse of a predetermined time from this point, the registration roller pair 408 whose rotation is stopped rotates.

【0210】シート材検知センサ427によって検知さ
れたシート材Sは更に進み、シート材先端がレジストロ
ーラ対408のニップ部に到達する(図29)。
The sheet material S detected by the sheet material detection sensor 427 further advances, and the leading edge of the sheet material reaches the nip portion of the registration roller pair 408 (FIG. 29).

【0211】この時点から、星形の駆動ローラ407C
が数回転することによってシート材Sの斜行状態を矯正
するための所定のループを形成する。
From this point, star-shaped drive roller 407C
By rotating the sheet several times, a predetermined loop for correcting the skewed state of the sheet material S is formed.

【0212】シート材Sに形成されるループは、星形の
駆動ローラ407が従動ローラ407Bと非接触状態に
なると、自らの復元力によって消える。そして再び星形
の駆動ローラ407Cが従動ローラ407Bと接触状態
になった時ループを形成する。これを何回かくり返すこ
とにより、シート材Sの斜行状態は矯正される。図30
はこの状態を示す。
The loop formed on the sheet material S disappears due to its own restoring force when the star-shaped drive roller 407 comes into non-contact with the driven roller 407B. When the star-shaped drive roller 407C comes into contact with the driven roller 407B again, a loop is formed. By repeating this several times, the skewed state of the sheet material S is corrected. Figure 30
Indicates this state.

【0213】なお、分離ローラ対406とレジストロー
ラ対408の間の距離(パス長)Lを、使用可能な最長
のシート材Sの長さ以上に設定しておくと、シート材S
の斜行状態矯正時には、シート材Sの後端は分離ローラ
対406のニップ部を通過しているので、シートの自由
度が上がりレジストローラ対408のニップ部にシート
材Sの先端がそろいやすくなり斜行状態の矯正が確実に
行えるようになる。
If the distance (pass length) L between the separation roller pair 406 and the registration roller pair 408 is set to be equal to or longer than the longest usable sheet material S, the sheet material S
When correcting the skewed state, the rear end of the sheet material S passes through the nip portion of the separation roller pair 406, so that the degree of freedom of the sheet is increased and the leading end of the sheet material S is easily aligned with the nip portion of the registration roller pair 408. As a result, the skewed state can be surely corrected.

【0214】ただし、ここで使用可能な最短長のシート
材Sは、分離ローラ対406と搬送ローラ対407の間
の距離L1、搬送ローラ対407とレジストローラ対4
08の間の距離L2よりも長寸のものに制約される。 〈第3の発明の実施例2〉図31は第3の発明の実施例
2に係るシート材搬送装置を備えた画像読取り装置の全
体構成を示す縦断側面図である。
However, the shortest sheet material S that can be used here is the distance L1 between the separation roller pair 406 and the conveyance roller pair 407, the conveyance roller pair 407 and the registration roller pair 4.
It is restricted to a longer one than the distance L2 between 08. <Embodiment 2 of Third Invention> FIG. 31 is a vertical cross-sectional side view showing an overall configuration of an image reading apparatus including a sheet material conveying device according to Embodiment 2 of the third invention.

【0215】本画像読取り装置においては、搬送ローラ
対407によって搬送中のシート材Sの先端を、シート
材検知センサ427が検知したならば、その時点で、分
離ローラ対406のフィードローラ406Aとリタード
ローラ406Bの接触状態を解除するようにしている。
In the present image reading apparatus, when the sheet material detection sensor 427 detects the leading edge of the sheet material S being conveyed by the conveying roller pair 407, at that time, the feed roller 406A and the retard roller 406 of the separation roller pair 406 are retarded. The contact state of the roller 406B is released.

【0216】このようにすると、レジストローラ対49
8においてシート材Sの斜行状態を矯正する際、ループ
の作用によるシート材Sの回転等を利用した斜行状態の
矯正が確実に行える。そして、この構成の場合、分離ロ
ーラ対406とレジストローラ対408の間の距離Lを
使用する最長のシート材Sの長さよりも大きくする構成
(図26)の場合のように、使用可能なシート材サイズ
が制約されることもない。
In this way, the registration roller pair 49
8, when correcting the skewed state of the sheet material S, the skewed state can be reliably corrected by utilizing the rotation of the sheet material S due to the action of the loop. Then, in the case of this configuration, as in the case of the configuration in which the distance L between the separation roller pair 406 and the registration roller pair 408 is made larger than the length of the longest sheet material S to be used (FIG. 26), usable sheets can be used. The material size is not restricted.

【0217】本画像読取り装置において、フィードロー
ラ406Aは、画像読取り装置本体(不図示)に対し
て、位置固定されており、リタードローラ406Bは、
画像読取り装置本体に対して、フィードローラ406A
と接離する方向に移動可能に取り付けられている。
In this image reading apparatus, the feed roller 406A is fixed in position with respect to the image reading apparatus main body (not shown), and the retard roller 406B is fixed in position.
Feed roller 406A for the main body of the image reading device
It is attached so that it can move toward and away from.

【0218】リタードローラ406Bは、ソレノイド4
28がオン状態にあるときは、フィードローラ406A
に対して所定圧で接触している。そして、ソレノイド4
28をオフ状態にさせると、フィードローラ406Aか
ら離脱する。この際、リタードローラ406Bは、コイ
ルばね430の付勢力によって支軸429Aを回転中心
として反時計方向に回転するレバー429によって、下
方に押し下げられる。
The retard roller 406B is the solenoid 4
When 28 is in the ON state, the feed roller 406A
Is in contact with a predetermined pressure. And solenoid 4
When 28 is turned off, it is separated from the feed roller 406A. At this time, the retard roller 406B is pushed down by the lever 429 that rotates counterclockwise about the support shaft 429A by the biasing force of the coil spring 430.

【0219】従って、シート材検知センサ427がシー
ト材先端を検知したとき、ソレノイド428をオフ状態
にして、分離ローラ対406の各ローラ406A、40
6Bの接触状態を解除する。
Therefore, when the sheet material detection sensor 427 detects the leading edge of the sheet material, the solenoid 428 is turned off and the rollers 406A, 40 of the separation roller pair 406 are separated.
Release the contact state of 6B.

【0220】本実施例においては、シート材検知センサ
427がシート材先端を検知した時、分離ローラ対40
6の各ローラ406A、406Bの接触状態を解除する
が、この時、シート材Sの後端が給送ローラ405を通
過していない場合は、シート材載置台401を降下さ
せ、シート材Sから給送ローラ405を離すようにす
る。
In this embodiment, when the sheet material detection sensor 427 detects the leading edge of the sheet material, the separation roller pair 40
The contact state of the rollers 406A and 406B of No. 6 is released. At this time, if the rear end of the sheet material S has not passed the feeding roller 405, the sheet material mounting table 401 is lowered to remove the sheet material S from the sheet material S. The feeding roller 405 is separated.

【0221】上記各実施例1、2においては、搬送ロー
ラ対407の駆動ローラ407として、シート材Sの幅
方向の中央部に位置する星形のローラを用いた場合を示
したが、搬送ローラ対407の駆動ローラ407Cに
は、図32に示すギア形のローラや、図33に示す羽根
車形のローラ等を用いてもよい。要は、従動ローラ40
7Bに対して間欠的に接触する構造のローラであれば、
ローラ長の長短に拘らず、斜行状態の矯正時に星形のロ
ーラと同様の機能を果たすことができる。
In each of the first and second embodiments described above, the case where a star-shaped roller located at the center of the sheet material S in the width direction is used as the driving roller 407 of the conveying roller pair 407 has been described. The drive roller 407C of the pair 407 may be a gear type roller shown in FIG. 32, an impeller type roller shown in FIG. 33, or the like. In short, the driven roller 40
If the roller has a structure that intermittently contacts 7B,
Regardless of the length of the roller, it can perform the same function as a star-shaped roller when correcting a skewed state.

【0222】なお、第3の発明は、上記各実施例1、2
で示した画像読取り装置のシート材搬送装置に限らず、
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置のシ
ート材搬送装置にも適用することが可能である。
The third aspect of the invention is based on the above-mentioned first and second embodiments.
Not limited to the sheet material conveying device of the image reading device shown in
It can also be applied to a sheet material conveying device of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile.

【0223】[0223]

【発明の効果】以上説明したように、第1の発明のシー
ト材搬送装置においては、分離ローラ対の直下流に配置
された搬送ローラ対の各ローラの接触圧を、シート材の
厚さに応じて変更するようにした。
As described above, in the sheet material conveying device of the first invention, the contact pressure of each roller of the conveying roller pair arranged immediately downstream of the separation roller pair is set to the thickness of the sheet material. I changed it accordingly.

【0224】従って、搬送ローラ対は、分離ローラ対で
分離されたシート材をその厚さに応じた接触圧で搬送す
るようになる。
Therefore, the conveying roller pair conveys the sheet material separated by the separating roller pair with a contact pressure corresponding to the thickness thereof.

【0225】このため、搬送ローラ対が分離ローラ対か
らの波打ちの生じた薄く腰の弱いシート材を搬送する場
合でも、搬送ローラ対のニップ部には、シート材の波打
ち部分がローラ軸方向に逃げる圧力的余裕があるので、
搬送ローラ対において皺が生じることはない。
Therefore, even when the conveying roller pair conveys a thin and weak sheet material from the separating roller pair, the corrugated portion of the sheet material is in the roller axis direction in the nip portion of the conveying roller pair. Since there is pressure to escape,
Wrinkles do not occur in the pair of conveying rollers.

【0226】また、第2の発明のシート材給送装置にお
いては、連続給紙時、シート材載置台上に積載されたシ
ート材の最下紙が上位のシート材と一体的に給送されな
いように設けた、シート材載置台上の最下紙とシート材
載置台との間に摺動抵抗を与える摺動抵抗手段が、手差
し給紙時には、手差しされたシート材に抵抗を与えない
ようにした。
Further, in the sheet material feeding device of the second invention, the bottom sheet of the sheet material stacked on the sheet material mounting table is not fed integrally with the upper sheet material during continuous sheet feeding. The sliding resistance means that provides the sliding resistance between the bottom sheet on the sheet material placing table and the sheet material placing table does not give resistance to the manually fed sheet material during manual feeding. I chose

【0227】このため、手差しされたシート材の先端
は、円滑に給送ローラとシート材載置台の間に挿入さ
れ、給送ローラで確実に給送される。
Therefore, the leading edge of the manually inserted sheet material is smoothly inserted between the feeding roller and the sheet material mounting table and reliably fed by the feeding roller.

【0228】また、第3の発明のシート材搬送装置にお
いては、レジストローラ対へシート材を搬送する搬送ロ
ーラ対の駆動ローラを、従動ローラに対して間欠的に接
触する形状のローラとした。
Further, in the sheet material conveying device of the third invention, the driving roller of the conveying roller pair for conveying the sheet material to the registration roller pair is a roller which is in contact with the driven roller intermittently.

【0229】これによりレジストローラ対への突き当て
動作をくり返し行なうことができる。
Thus, the abutting operation against the pair of registration rollers can be repeated.

【0230】このため、シート材の先端がレジストロー
ラ対のニップ部に入り込んでいない状態で斜行状態を矯
正するためのループが形成された場合でも、上記したレ
ジストローラ対のニップ部への突き当て動作をくり返す
ことでシート材の斜行状態が確実に矯正される。
Therefore, even when a loop for correcting the skewed state is formed in a state where the leading edge of the sheet material does not enter the nip portion of the registration roller pair, the above-mentioned protrusion of the registration roller pair onto the nip portion is formed. By repeating the applying operation, the skewed state of the sheet material is surely corrected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の発明の実施例1に係るシート材搬送装置
を備えた画像読取り装置の全体構成を示す縦断側面図。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional side view showing an overall configuration of an image reading apparatus including a sheet material conveying device according to a first embodiment of the first invention.

【図2】同画像読取り装置の要部(発明部分)の詳細構
成を示す縦断側面図。
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a detailed configuration of a main part (invention part) of the image reading apparatus.

【図3】同画像読取り装置の要部(発明部分)の詳細構
成を示す平面図。
FIG. 3 is a plan view showing a detailed configuration of a main part (invention part) of the image reading apparatus.

【図4】同画像読取り装置における分離ローラ対のフィ
ードローラ大径部とリタードローラ大径部のオーバーラ
ップ状態を示す正面図。
FIG. 4 is a front view showing an overlapping state of a feed roller large diameter portion and a retard roller large diameter portion of a separation roller pair in the image reading apparatus.

【図5】同分離ローラ対において生じる波打ち領域を示
す正面図。
FIG. 5 is a front view showing a corrugated region generated in the pair of separation rollers.

【図6】第1の発明の実施例2に係るシート材搬送装置
の構成を示す縦断側面図。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing the configuration of the sheet material conveying device according to the second embodiment of the first invention.

【図7】同シート材搬送装置に備えられた接触圧変更機
構のモータ制御回路の構成を示すブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a motor control circuit of a contact pressure changing mechanism provided in the sheet material conveying device.

【図8】従来例の分離ローラ対と、この分離ローラ対で
分離されたシート材を下流へ、搬送する搬送ローラ対の
構成を示す縦断側面図。
FIG. 8 is a vertical cross-sectional side view showing a configuration of a separation roller pair of a conventional example and a conveyance roller pair that conveys a sheet material separated by the separation roller pair downstream.

【図9】同分離ローラ対において生じるシート材の波打
ち状態を示す正面図。
FIG. 9 is a front view showing a corrugated state of a sheet material generated in the pair of separation rollers.

【図10】第2の発明の実施例1に係るシート材給送装
置の構成、およびそのシート材載置台が手差し給紙態勢
にあるときの摩擦板の状態を示す縦断側面図。
FIG. 10 is a vertical cross-sectional side view showing a configuration of a sheet material feeding device according to a first embodiment of the second invention and a state of a friction plate when the sheet material mounting table is in a manual sheet feeding posture.

【図11】同シート材給送装置の構成を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of the sheet material feeding device.

【図12】同シート材給送装置要部の構成を示す底面
図。
FIG. 12 is a bottom view showing the configuration of the main part of the sheet material feeding device.

【図13】同シート材給送装置に備えられた摩擦板を支
持する支持部材の構成を示す平面図。
FIG. 13 is a plan view showing a configuration of a support member that supports a friction plate provided in the sheet material feeding device.

【図14】同支持部材の構成を示す側面図。FIG. 14 is a side view showing the configuration of the support member.

【図15】同シート材給送装置に備えられたシート材載
置台の、摩擦板用支持部材設置部分の構成を示す底面
図。
FIG. 15 is a bottom view showing the configuration of a friction plate supporting member installation portion of the sheet material mounting table provided in the sheet material feeding device.

【図16】同シート材載置台の、摩擦板用支持部材設置
部分の構成を示す側面図。
FIG. 16 is a side view showing a configuration of a friction plate support member installation portion of the sheet material mounting table.

【図17】同シート材給送装置のシート材載置台が連続
給紙動作前にあるときの摩擦板の状態を示す縦断側面
図。
FIG. 17 is a vertical cross-sectional side view showing a state of the friction plate when the sheet material mounting table of the sheet material feeding device is before the continuous sheet feeding operation.

【図18】同シート材載置台が連続給紙動作中にあると
きの摩擦板の状態を示す縦断側面図。
FIG. 18 is a vertical cross-sectional side view showing a state of the friction plate when the sheet material mounting table is in a continuous paper feeding operation.

【図19】第2の発明の実施例2に係るシート材給送装
置の構成、およびそのシート材載置台が手差し給紙態勢
にあるときの摩擦ローラの状態を示す縦断側面図。
FIG. 19 is a vertical cross-sectional side view showing a configuration of a sheet material feeding device according to a second embodiment of the second invention and a state of a friction roller when the sheet material mounting table is in a manual feeding state.

【図20】同シート材載置台が連続給紙態勢にあるとき
の摩擦ローラの状態を示す縦断側面図。
FIG. 20 is a vertical cross-sectional side view showing a state of the friction roller when the sheet material mounting table is in a state of continuous sheet feeding.

【図21】第2の発明の実施例3に係るシート材給送装
置の構成、およびそのシート材載置台が手差し給紙態勢
にあるときの状態を示す縦断側面図。
FIG. 21 is a vertical cross-sectional side view showing a configuration of a sheet material feeding device according to a third embodiment of the second invention and a state in which the sheet material placing table is in a manual feeding posture.

【図22】同シート材給送装置要部の構成を示す底面
図。
FIG. 22 is a bottom view showing the configuration of the main part of the sheet material feeding device.

【図23】従来例のシート材給送装置の構成、およびそ
のシート材載置台が手差し給紙態勢にあるときの摩擦部
材の状態を示す縦断側面図。
FIG. 23 is a vertical cross-sectional side view showing a configuration of a sheet material feeding device of a conventional example and a state of a friction member when the sheet material placing table is in a manual feeding state.

【図24】同シート材給送装置の手差し給紙時において
シート材先端が給送ローラに当接して湾曲した状態を示
す縦断側面図。
FIG. 24 is a vertical cross-sectional side view showing a state in which the leading edge of the sheet material abuts on the feeding roller and is curved when the sheet material feeding device is manually fed.

【図25】同シート材給送装置の手差し給紙時において
シート材先端が検知レバーによって座屈した状態を示す
縦断側面図。
FIG. 25 is a vertical cross-sectional side view showing a state in which the leading edge of the sheet material is buckled by the detection lever during manual feeding of the sheet material feeding device.

【図26】第3の発明の実施例1に係るシート材搬送装
置を備えた画像読取り装置の全体構成を示す縦断側面
図。
FIG. 26 is a vertical cross-sectional side view showing the overall configuration of the image reading apparatus including the sheet material conveying device according to the first embodiment of the third invention.

【図27】同画像読取り装置の分離ローラ対と、搬送ロ
ーラ対と、レジストローラ対の構成を示す斜視図。
FIG. 27 is a perspective view showing configurations of a separation roller pair, a conveyance roller pair, and a registration roller pair of the image reading apparatus.

【図28】同搬送ローラ対によってレジストローラ対へ
シート材を搬送している状態を示す縦断側面図。
FIG. 28 is a vertical cross-sectional side view showing a state where the sheet material is being conveyed to the registration roller pair by the conveyance roller pair.

【図29】同搬送ローラ対によって搬送されたシート材
の先端がレジストローラ対のニップ部に突き当たった状
態を示す縦断側面図。
FIG. 29 is a vertical cross-sectional side view showing a state where the leading edge of the sheet material conveyed by the pair of conveying rollers abuts against the nip portion of the pair of registration rollers.

【図30】同搬送ローラ対によって搬送されたシート材
がレジストローラ対によって斜行状態が矯正された状態
を示す縦断側面図。
FIG. 30 is a vertical cross-sectional side view showing a state in which the skewed state of the sheet material conveyed by the conveying roller pair is corrected by the registration roller pair.

【図31】第3の発明の実施例2に係るシート材搬送装
置を備えた画像読取り装置の全体構成を示す縦断側面
図。
FIG. 31 is a vertical cross-sectional side view showing the overall configuration of an image reading apparatus including a sheet material conveying device according to a second embodiment of the third invention.

【図32】第3の発明を構成する搬送ローラ対の、駆動
ローラの別の構成例を示す斜視図。
FIG. 32 is a perspective view showing another example of the structure of the driving roller of the pair of conveying rollers which constitutes the third invention.

【図33】第3の発明を構成する搬送ローラ対の、駆動
ローラの更に別の構成例を示す斜視図。
FIG. 33 is a perspective view showing still another example of the structure of the driving roller of the pair of conveying rollers which constitutes the third invention.

【図34】従来例の画像読取り装置の全体構成を示す縦
断側面図。
FIG. 34 is a vertical cross-sectional side view showing the overall configuration of a conventional image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 分離ローラ対 21、90 接触圧変更機構(接触圧変更手段) 22、407 搬送ローラ対 22A、407C 駆動ローラ 22B、407B 従動ローラ 201 シート材載置台 207 摩擦板(摺動抵抗手段) 212 給送ローラ 216 摩擦ローラ(摺動抵抗手段) 218 帯電器(摺動抵抗手段) 408 レジストローラ対 S シート材 10 Separation roller pair 21, 90 Contact pressure changing mechanism (contact pressure changing means) 22, 407 Conveying roller pair 22A, 407C Driving roller 22B, 407B Followed roller 201 Sheet material mounting table 207 Friction plate (sliding resistance means) 212 Feeding Roller 216 Friction roller (sliding resistance means) 218 Charging device (sliding resistance means) 408 Registration roller pair S Sheet material

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 分離ローラ対によって1枚づつ分離され
たシート材を適数の搬送ローラ対を用いて、下流の所定
位置へ搬送するシート材搬送装置において、 前記分離ローラ対の直下流に配置された前記搬送ローラ
対の各ローラの接触圧をシート材の厚さに応じて変更す
る接触圧変更手段を有したことを特徴とするシート材搬
送装置。
1. A sheet material conveying device for conveying a sheet material, which has been separated one by one by a pair of separating rollers, to a predetermined downstream position by using an appropriate number of pairs of conveying rollers. A sheet material conveying device comprising contact pressure changing means for changing the contact pressure of each roller of the pair of conveying rollers that is formed according to the thickness of the sheet material.
【請求項2】 前記接触圧変更手段は、前記分離ローラ
対の各ローラのオーバーラップ量を変更する動作に連動
して前記搬送ローラ対の各ローラの接触圧を変更するこ
とを特徴とする請求項1記載のシート材搬送装置。
2. The contact pressure changing means changes the contact pressure of each roller of the conveying roller pair in conjunction with the operation of changing the overlap amount of each roller of the separation roller pair. Item 1. The sheet material conveying device according to item 1.
【請求項3】 前記接触圧変更手段は、シート材の厚さ
を検知するシート材厚さ検知手段からの厚さ情報に基づ
いて前記搬送ローラ対の各ローラ接触圧を変更すること
を特徴とする請求項1記載のシート材搬送装置。
3. The contact pressure changing means changes each roller contact pressure of the conveying roller pair based on the thickness information from the sheet material thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet material. The sheet material conveying device according to claim 1.
【請求項4】 共通の給送ローラを用いた連結給紙と、
手差し給紙とを可能とするシート材載置台を備えている
シート材給送装置において、 前記シート材載置台が連続給紙態勢になると、前記シー
ト材載置台とシート材との間に所定の摺動抵抗力を与え
る状態となり、かつ、前記シート材載置台が手差し給紙
態勢になると、前記シート材載置台とシート材との間に
摺動抵抗力を与えない状態となる摺動抵抗手段を有した
ことを特徴とするシート材給送装置。
4. Connected paper feeding using a common feeding roller,
In a sheet material feeding device provided with a sheet material placing table capable of manual sheet feeding, when the sheet material placing table is in a state of continuous feeding, a predetermined distance is provided between the sheet material placing table and the sheet material. Sliding resistance means for applying a sliding resistance force and for not applying a sliding resistance force between the sheet material mounting base and the sheet material when the sheet material mounting base is in a manual feeding state A sheet material feeding device comprising:
【請求項5】 シート材の斜行状態を矯正するレジスト
ローラ対と、前記レジストローラ対へシート材を搬送す
る搬送ローラ対と、を備えているシート材搬送装置にお
いて、 前記搬送ローラ対を、シート材の幅方向に一定の幅を有
する円柱状の従動ローラと、前記従動ローラに対して間
欠的に部分接触する形状の駆動ローラとにより構成した
ことを特徴とするシート材搬送装置。
5. A sheet material conveying device comprising: a registration roller pair that corrects a skewed state of a sheet material; and a conveyance roller pair that conveys the sheet material to the registration roller pair. A sheet material conveying device comprising: a cylindrical driven roller having a constant width in the width direction of the sheet material; and a driving roller having a shape which makes partial contact with the driven roller intermittently.
【請求項6】 前記搬送ローラの対の駆動ローラを、シ
ート材搬送速度よりも速い周速で回転駆動させることを
特徴とする請求項5記載のシート材搬送装置。
6. The sheet material conveying device according to claim 5, wherein the pair of driving rollers of the conveying rollers are rotationally driven at a peripheral speed higher than the sheet material conveying speed.
【請求項7】 シート材先端が前記レジストローラ対の
ニップ部に到達した後は、前記搬送ローラ対のみによ
り、シート材に搬送力を与えることを特徴とする請求項
5記載のシート材搬送装置。
7. The sheet material conveying device according to claim 5, wherein after the leading edge of the sheet material reaches the nip portion of the pair of registration rollers, a conveying force is applied to the sheet material only by the pair of conveying rollers. .
JP5136759A 1993-05-14 1993-05-14 Sheet material transfer device, and sheet material feeding device Pending JPH06321383A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6375180B1 (en) * 1999-05-19 2002-04-23 Konica Corporation Sheet finisher, image forming apparatus, and sheet conveyance apparatus
CN106429592A (en) * 2015-08-11 2017-02-22 虹光精密工业股份有限公司 Transmission assembly and business machine comprising same

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