JPH0631851Y2 - Side float suspension system for riding agricultural machinery - Google Patents
Side float suspension system for riding agricultural machineryInfo
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- JPH0631851Y2 JPH0631851Y2 JP1986144850U JP14485086U JPH0631851Y2 JP H0631851 Y2 JPH0631851 Y2 JP H0631851Y2 JP 1986144850 U JP1986144850 U JP 1986144850U JP 14485086 U JP14485086 U JP 14485086U JP H0631851 Y2 JPH0631851 Y2 JP H0631851Y2
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- side float
- stabilizing spring
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- Transplanting Machines (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は下部にサイドフロートを有する植付装置、施肥
装置又は播種装置等の作業機を走行機体に昇降可能に装
着した乗用農機のサイドフロート懸架装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial field of application The present invention is a side of a riding agricultural machine in which a working machine such as a planting device, a fertilizer application device, or a seeding device having a side float at the bottom is mounted on a traveling machine body so as to be vertically movable. Float suspension device.
(ロ)従来技術 従来、田面に接地するセンターフロートとサイドフロー
トとを有する植付装置、施肥装置又は播種装置等の作業
機を走行車に昇降可能に装着し、前記センターフロート
を機枠に、後部は上下傾動可能に枢着し、前部はく字状
リンクで上下動可能に連結すると共に上下傾動可能に枢
着し、該センターフロートの前部をスプリングで下降付
勢すると共に操作ワイヤーで下降位置を制限するように
した乗用農機のセンターフロート懸架装置は特開昭59
−159705号公報により既に知られている。(B) Conventional technology Conventionally, a working machine such as a planting device having a center float and a side float grounded on a rice field, a fertilizer application device, or a seeding device is mounted on a traveling vehicle so as to be able to move up and down, and the center float is used as a machine frame. The rear part is pivotally attached so that it can be tilted up and down, and the front part is connected so that it can be moved up and down with a V-shaped link, and is pivotally attached so that it can be tilted vertically. A center float suspension system for a riding agricultural machine in which the descending position is restricted is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-59.
It is already known from the publication No. 159705.
(ハ)考案が解決しようとする問題点 前記既知の乗用農機におけるセンターフロート懸架装置
をサイドフロートの懸架装置に適用すると、サイドフロ
ートは前部で車輪が掻き起した土を均平すると共に後部
で行なわれる植付部分、播種部分又は施肥部分を均平す
るものであるところ、硬い圃場に対してサイドフロート
の前部を上昇させると、車輪が掻き起した土を均平する
ことができず、後部ではフロートが通過した部分に深い
溝が生じて植付、播種又は施肥が不確実となり、また、
軟弱な圃場においてサイドフロートの前部を下降させる
と、泥土を側方へ過度に押し出して植付た苗、播種した
種子又は施肥した肥料を押し流す等の問題点があった。(C) Problems to be solved by the invention When the center float suspension system of the known riding agricultural machine is applied to the suspension system of the side float, the side float evens the soil scratched by the wheels at the front part and at the rear part. Where the planting part to be performed, the sowing part or the fertilizing part is leveled, when the front part of the side float is raised with respect to a hard field, the soil scratched by the wheels cannot be leveled, In the rear part, a deep groove is created in the part where the float has passed, making planting, sowing or fertilization uncertain, and
When the front part of the side float was lowered in a soft field, there was a problem that the mud was extruded to the side excessively and the seedlings planted, seeds sown or fertilizers applied were washed away.
(ニ)問題点を解決するための手段 本考案は、機体下方の中央にセンターフロートを、また
その両側にサイドフロートを配設してなる作業機を走行
機体に昇降可能に装着し、上記サイドフロートを作業機
の機枠に後部は上下傾動可能に枢着し、前部はフレーム
から側方へ突出した支持杆に屈伸自在なく字状リンクを
介して上下動可能に連結した乗用農機において、前記く
字状リンクの上部リンクと下部リンクとを連結した支点
部分に平衡安定ばねを介装して前記上下のリンクの姿勢
を保持し、該平衡安定ばねをセット位置変更可能に装着
してサイドフロートの滑走姿勢を変更した状態で保持す
るように構成することにより前述の問題点を解決した。(D) Means for Solving the Problems In the present invention, a working machine having a center float at the center of the lower side of the machine body and side floats on both sides of the machine machine is mounted on a traveling machine body so that it can be moved up and down. In a riding agricultural machine in which the float is pivotally attached to the machine frame of the working machine so that the rear part can be tilted up and down, and the front part is connected to a support rod protruding sideways from the frame so as to be vertically movable via a letter-shaped link without bending and stretching, A balance stabilizing spring is provided at a fulcrum portion connecting the upper link and the lower link of the dogleg shaped link to hold the postures of the upper and lower links, and the balance stabilizing spring is attached so that the set position can be changed. The above-mentioned problems were solved by configuring the float so that it can be held in a changed posture.
(ホ)作用 軟弱な圃場において、サイドフロートの前部のく字状リ
ンクに付設してある平衡安定バネをサイドフロートの前
部が上り気味になるようにセットすると、サイドフロー
トの前部は泥土中に深く押し込まれない姿勢に保持され
て、泥土を側方へ多量に押し出すことがなく、また、比
較的硬い圃場において、平衡安定ばねをサイドフロート
の前部が下り気味になるようにセットすると、サイドフ
ロートは車輪が掻き起した土を或程度強く押して均平
し、平衡安定ばねを前記いずれの状態にセットしても、
サイドフロートが平衡安定ばねにより平衡姿勢に近付く
ように付勢されるので、サイドフロートは田面形状に順
応して円滑に滑走しながら田面を均平する。(E) Action In a weak field, if the equilibrium stabilizing spring attached to the doglegged link at the front of the side float is set so that the front of the side float tends to rise, the front of the side float will become muddy. It is held in a position that does not push it deep inside, does not push out a large amount of mud to the side, and in a relatively hard field, setting the equilibrium stabilizing spring so that the front part of the side float tends to descend. , The side float pushes the soil that the wheels have raked up to some extent to level it, and even if the balance stabilization spring is set to any of the above states,
Since the side float is biased by the equilibrium stabilizing spring so as to approach the equilibrium posture, the side float conforms to the shape of the paddy field and smoothly glides over the paddy field.
(へ)実施例 本考案の一実施例を図面に示す乗用田植機について説明
すると、1はステップ2より前部にエンジン3及びハン
ドル4等を設け、後部に運転席5及びそれを支持するシ
ートパネル6を設けた機体であって、その後方にはアッ
パーリンク7とロアリンク8,8とにより植付装置10を
昇降可能に装着してあり、該植付装置10は連動連繋され
た複数の伝動ケース11・・、複数の植付杆12・・、中央
下部に設けたセンターフロート13、苗載台14及び両側下
部に設けたサイドフロート15,15等で構成されており、
前記サイドフロート15,15は、後部のブラケット16・・
を伝動ケース11・・の植付深さ調節レバー17・・にピン
18で上下動可能に枢着し、前部のブラケット20を伝動ケ
ース11・・の前部に固定されているレバーガイドを兼ね
たフレーム21にく字状リンク22で連結されている。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described with reference to the riding rice transplanter shown in the drawings. 1 is a step 2 in which an engine 3 and a steering wheel 4 are provided in the front part, and a driver seat 5 and a seat supporting the same are provided in the rear part. A machine body provided with a panel 6, and a planting device 10 is attached to the rear of the machine by an upper link 7 and lower links 8 and 8 so that the planting device 10 can be moved up and down. It consists of a transmission case 11 ..., multiple planting rods 12 ..., a center float 13 at the center lower part, a seedling stand 14 and side floats 15 and 15 at both lower parts,
The side floats 15 and 15 have a rear bracket 16 ...
Pin the planting depth adjusting lever 17 ... of the transmission case 11 ...
A bracket 20 at the front is pivotally attached at 18 and is connected to a frame 21 that is fixed to the front of the transmission case 11 ...
そして、前記く字状リンク22は、後部がピン20aでブラ
ケット20に連結された下部リンク25の前部と、後部を前
記フレーム21に支持杆26で連結した上部リンク27との前
部を支点ピン28により連結することにより構成してあ
り、該支点ピン28に巻装した平衡安定ばね30の前部は下
部リンク25の前方連結部の孔31に遊嵌し、後部は上部リ
ンク27の中間部に上下に間隔をおいて穿設した複数の係
止孔32のいずれか1つに遊嵌してある。The doglegged link 22 has a front portion of a front portion of a lower link 25 whose rear portion is connected to the bracket 20 by a pin 20a, and a front portion of an upper link 27 whose rear portion is connected to the frame 21 by a supporting rod 26 as a fulcrum. The balance stabilizing spring 30 wound around the fulcrum pin 28 is loosely fitted in the hole 31 of the front connecting portion of the lower link 25, and the rear portion is in the middle of the upper link 27. It is loosely fitted in any one of a plurality of locking holes 32 which are formed at intervals in the vertical direction.
前述の乗用田植機において、軟弱な圃場で植付作業を行
なう場合、前記平衡安定ばね30の後部を上方の係止孔32
に遊嵌すると、く字状リンク22の交叉角が小さくなって
サイドフロート15の前部は吊り上げ気味に懸架された姿
勢で平衡安定ばねが平衡状態を保ち、硬い圃場で植付作
業を行なう場合、平衡安定ばね30の後部を下端の係止孔
32に遊嵌すると、く字状リンク22の交叉角が大きくなっ
てサイドフロート15の前部は下降気味に懸架された姿勢
で平衡状態を保つこととなり、また、標準的な硬さの圃
場においては前記平衡安定ばね30の後部を中間に遊嵌す
るとサイドフロート15の前部は中間的な姿勢で懸架さ
れ、その姿勢で平衡安定ばねが平衡状態を保つこととな
る。In the above-mentioned riding rice transplanter, when carrying out planting work in a weak field, the rear portion of the equilibrium stabilizing spring 30 is provided with an upper engaging hole 32.
When loosely fitted, the crossing angle of the V-shaped link 22 becomes smaller and the front part of the side float 15 is in a posture of being slightly lifted and the equilibrium stabilizing spring maintains the equilibrium state, and when planting work is performed in a hard field. , The rear of the balance stabilizing spring 30 with the locking hole at the lower end
When it is loosely fitted in 32, the crossing angle of the V-shaped link 22 becomes large and the front part of the side float 15 maintains an equilibrium state in a posture in which it is suspended downward, and in a field of standard hardness. When the rear portion of the balance stabilizing spring 30 is loosely fitted in the middle, the front portion of the side float 15 is suspended in an intermediate posture, and the balance stabilizing spring maintains a balanced state in that posture.
而して、軟弱な代掻圃場ではサイドフロート15の前部の
接地圧がやや小さめとなり、流動し易い泥土を過度に側
方へ押出すことがなく、また、硬い圃場で車輪が掻き上
げた土塊を上記の場合よりも強く押込んで均平すること
となり、圃場が標準的な硬さの場合は勿論のこと硬い圃
場でも軟弱な圃場でも平衡安定ばね30はサイドフロート
15,15が田面から受ける浮力に応じて拡縮し、いずれの
場合も、く字状リンク22は平衡安定ばね30により、その
設定された平衡状態に戻るように付勢され、それにより
サイドフロート15,15を田面の凹凸に円滑に追従させな
がら滑走させる。Thus, in a soft field, the ground contact pressure on the front part of the side float 15 is rather small, the mud that tends to flow is not excessively pushed to the side, and the wheels scraped up in a hard field. The soil mass is pushed in more strongly than in the above case to level the soil, and the equilibrium stabilization spring 30 is used for side floats in hard fields and soft fields as well as when the field is of standard hardness.
15, 15 expand and contract depending on the buoyancy received from the paddy field, and in each case, the doglegged link 22 is biased by the balance stabilizing spring 30 so as to return to the set equilibrium state, whereby the side float 15 Slide 15 and 15 smoothly along the unevenness of the rice field.
次に、前記平衡安定ばね30のばね力を運転部で調節する
例を第4〜6図について説明すると、センターフロート
13は植付装置10の高さを自動制御する場合の感知体を兼
ねており、この自動制御装置はA点を支点とする調節レ
バー33のアーム34に揺動板35をリンク支点Bで連結し、
この揺動板35の下部を連杆36、リンク37,38でく字状リ
ンク39に連繋し、上部をロッド40にてコントロールバル
ブ41に連結したものであって、調節レバー33を上下傾動
すると揺動板35が前後動し、それによりセンターフロー
ト13の前部が昇降する。Next, an example of adjusting the spring force of the equilibrium stabilizing spring 30 in the driving section will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 13 also serves as a sensor when automatically controlling the height of the planting device 10, and this automatic control device connects an oscillating plate 35 to an arm 34 of an adjusting lever 33 whose fulcrum is point A at a link fulcrum B. Then
The lower part of the swing plate 35 is connected to the dog-legged link 39 by the connecting rod 36 and the links 37 and 38, and the upper part is connected to the control valve 41 by the rod 40. When the adjusting lever 33 is tilted up and down. The oscillating plate 35 moves back and forth, so that the front part of the center float 13 moves up and down.
そして、前記平衡安定ばね30を調整するインナーワイヤ
42は第6図に示すように前部を前記アーム34の上部にピ
ン43で連結し、後部は第5図に示すように前記上部リン
ク27の中間部に架設した軸杆45に連結してあり、アウタ
ー46の前部は植付装置を昇降させる油圧レバー47及び運
転席5を支持するフレーム48に固定し、後部は前記上部
リンク27の一側から立上がらせて上部を他側へ折曲した
受板50の孔に移動自在に遊嵌されており、アウター46の
後端に固定した規制板51は中央に孔を有し、この孔に前
記平衡安定ばね30の後端に嵌挿してある。Then, an inner wire for adjusting the balance stabilizing spring 30.
As shown in FIG. 6, the front portion of 42 is connected to the upper portion of the arm 34 by a pin 43, and the rear portion thereof is connected to a shaft rod 45 installed in the middle portion of the upper link 27 as shown in FIG. Yes, the front part of the outer 46 is fixed to a hydraulic lever 47 that raises and lowers the planting device and the frame 48 that supports the driver's seat 5, and the rear part is raised from one side of the upper link 27 and the upper part is folded to the other side. A restricting plate 51, which is movably fitted in a bent hole of the receiving plate 50 and is fixed to the rear end of the outer 46, has a hole in the center, and this hole is fitted into the rear end of the balance stabilizing spring 30. There is.
従って調節レバー33を、例えば、第6図に示す標準位置
から軟弱な圃場に対処すべく上方へ傾動すると、リンク
支点Bが前方へ移動してセンターフロート13の前部がリ
ンク37等を介して下降気味になり、同時にインナーワイ
ヤ42,42(左右にある)が弛緩するので、アウター46,46
の後端が上方へ移動し、それにより平衡安定ばね30の後
端は上昇してサイドフロート15,15の前部は吊り上げ気
味になる。Therefore, when the adjustment lever 33 is tilted upward from the standard position shown in FIG. 6 to cope with a weak field, the link fulcrum B moves forward, and the front part of the center float 13 passes through the link 37 or the like. The inner wires 42, 42 (on the left and right) relax at the same time, so the outer 46, 46
The rear end of the balance stabilizer spring 30 moves upward, so that the rear end of the balance stabilizing spring 30 rises and the front parts of the side floats 15 and 15 are likely to be lifted.
また、比較的硬い圃場に対して調節レバー33を下方へ傾
動すると、リンク支点Bが前方へ移動してセンターフロ
ート13の前部が上昇気味になり、同時ににインナーワイ
ヤ42,42は前方へ引張られて緊張されるので、アウター4
6,46の後端は後方へ移動し、それにともなって規制板1
5,15は平衡安定ばね30,30の後部を下降させ、サイドフ
ロート15,15の前部は下降気味になる。Further, when the adjusting lever 33 is tilted downward with respect to a relatively hard field, the link fulcrum B moves forward and the front part of the center float 13 tends to rise, and at the same time, the inner wires 42, 42 are pulled forward. I'm nervous because I'm nervous, so outer 4
The rear end of 6,46 moves to the rear, and the regulation plate 1
5,15 lowers the rear portions of the equilibrium stabilizing springs 30,30, and the front portions of the side floats 15,15 are slightly lowered.
(ト)考案の効果 本考案は、前述のような機体下方の中央にセンターフロ
ート13を、またその両側にサイドフロート15,15を配設
してなる作業機を走行機体に昇降可能に装着し、上記サ
イドフロート15を作業機の機枠に後部は上下傾動可能に
枢着し、前部はフレームから側方へ突出した支持杆26に
屈伸自在なく字状リンク22を介して上下動可能に連結し
た乗用農機において、前記く字状リンク22の上部リンク
27と下部リンク25とを連結した支点部分に平衡安定ばね
30を介装して前記上下のリンク27,25の姿勢を保持し、
該平衡安定ばね30をセット位置変更可能に装着してサイ
ドフロート15の滑走姿勢を変更した状態で保持するよう
に構成したので、平衡安定ばね30を硬い圃場に対してサ
イドフロート15の前部が下降気味になるようにセットす
ると、平衡安定ばね30はそのセット状態で平衡を保って
サイドフロート15を懸架し、軟弱な圃場に対してサイド
フロート15の前部が下降気味になるようにすると、平衡
安定ばね30はそのセット状態で平衡を保ってサイドフロ
ート15の前部を懸架することとなり、結局、サイドフロ
ート15は、圃場の硬軟に拘らず、平衡安定ばね30により
それが平衡姿勢に復起するように規制されて圃場面の凹
凸に無理なく追従して滑走し、圃場が軟弱な場合に泥土
を過度に側方へ押し出すことがなく、また、圃場が硬い
場合に車輪が掻き起した土塊を確実に均平することがで
き、更にサイドフロート15の後部が田面に喰い込んで、
深い滑走溝を形成するこもない。(G) Effect of the Invention In this invention, the working machine having the center float 13 in the center of the lower part of the machine body and the side floats 15, 15 on both sides of the machine body is mounted on the traveling machine body so as to be able to move up and down. The side float 15 is pivotally attached to the machine frame of the working machine so that the rear part can be tilted up and down, and the front part can be vertically moved via the letter-like link 22 to the support rod 26 protruding sideways from the frame without being bendable. In the connected riding agricultural machine, the upper link of the doglegged link 22.
A balance stabilizing spring is provided at the fulcrum part connecting 27 and the lower link 25.
Hold the posture of the upper and lower links 27, 25 by interposing 30,
Since the equilibrium stabilizing spring 30 is attached so that the set position can be changed and is held in a state where the sliding posture of the side float 15 is changed, the equilibrium stabilizing spring 30 is attached to the front part of the side float 15 against a hard field. When set so as to descend, the equilibrium stabilizing spring 30 suspends the side float 15 while maintaining equilibrium in the set state, and when the front part of the side float 15 tends to descend to a weak field, The balance stabilizing spring 30 suspends the front part of the side float 15 while maintaining the balance in the set state, and the side float 15 is eventually returned to the balance posture by the balance stabilizing spring 30 regardless of the hardness of the field. It was regulated to wake up and smoothly followed the unevenness of the field scene, and did not push mud excessively to the side when the field was soft, and the wheels scratched when the field was hard. soil The lump can be leveled reliably, and the rear part of the side float 15 bites into the rice field,
It does not form a deep gliding groove.
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第1図は
植付装置の側面図、第2図は要部の斜視図、第3図は乗
用田植機の側面図、第4図は作業機昇降装置の側面図、
第5図は他の実施例における要部の側面図、第6図は操
作レバー部の側面図である。 13……センターフロート、15……サイドフロート、22…
…く字状リンク、25……下部リンク、27……上部リン
ク、30……平衡安定ばねThe drawings show one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a side view of a planting device, Fig. 2 is a perspective view of a main part, Fig. 3 is a side view of a riding rice transplanter, and Fig. 4 is a perspective view. Is a side view of the work equipment lifting device,
FIG. 5 is a side view of a main part in another embodiment, and FIG. 6 is a side view of an operation lever part. 13 …… Center float, 15 …… Side float, 22…
… V-shaped link, 25 …… Lower link, 27 …… Upper link, 30 …… Balance stabilizing spring
Claims (1)
またその両側にサイドフロート15,15を配設してなる作
業機を走行機体に昇降可能に装着し、上記サイドフロー
ト15を作業機の機枠に後部は上下傾動可能に枢着し、前
部はフレームから側方へ突出した支持杆26に屈伸自在な
く字状リンク22を介して上下動可能に連結した乗用農機
において、前記く字状リンク22の上部リンク27と下部リ
ンク25とを連結した支点部分に平衡安定ばね30を介装し
て前記上下のリンク27,25の姿勢を保持し、該平衡安定
ばね30をセット位置変更可能に装着してサイドフロート
15の滑走姿勢を変更した状態で保持するように構成した
ことを特徴とする乗用農機におけるサイドフロート懸架
装置。1. A center float 13 is provided in the center below the fuselage,
Further, a working machine having side floats 15, 15 arranged on both sides thereof is mounted on the traveling machine body so as to be able to move up and down, and the side float 15 is pivotally attached to the machine frame of the working machine so that the rear part can be tilted up and down, and the front part. Is a riding agricultural machine connected to a support rod 26 protruding laterally from the frame so as to be vertically movable via a letter-shaped link 22 without bending and stretching, and connects an upper link 27 and a lower link 25 of the dogleg shaped link 22. The balance stabilizing spring 30 is installed at the fulcrum to maintain the postures of the upper and lower links 27 and 25, and the balance stabilizing spring 30 is mounted so that the set position can be changed.
A side float suspension device for a riding agricultural machine, characterized in that it is configured to hold 15 sliding postures in a changed state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986144850U JPH0631851Y2 (en) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | Side float suspension system for riding agricultural machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986144850U JPH0631851Y2 (en) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | Side float suspension system for riding agricultural machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6350520U JPS6350520U (en) | 1988-04-05 |
JPH0631851Y2 true JPH0631851Y2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=31055840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986144850U Expired - Lifetime JPH0631851Y2 (en) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | Side float suspension system for riding agricultural machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0631851Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61187710A (en) * | 1985-02-18 | 1986-08-21 | 井関農機株式会社 | Working machine lift control apparatus of agricultural working machine for paddy field |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP1986144850U patent/JPH0631851Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6350520U (en) | 1988-04-05 |
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