JPH06317509A - Strength evaluation testing device of test piece - Google Patents
Strength evaluation testing device of test pieceInfo
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- JPH06317509A JPH06317509A JP10827093A JP10827093A JPH06317509A JP H06317509 A JPH06317509 A JP H06317509A JP 10827093 A JP10827093 A JP 10827093A JP 10827093 A JP10827093 A JP 10827093A JP H06317509 A JPH06317509 A JP H06317509A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、１方向の負荷を作用さ
せることによって試験体に、予め所望の値に設定された
引張・圧縮力、ねじりモーメント、曲げモーメントから
なる複合的な力を同時に作用させる装置の改善に係り、
より詳しくは、如何なる試験条件にも容易に対応し得る
ようにした試験体の強度評価試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention simultaneously applies a composite force composed of a tensile / compressive force, a torsion moment and a bending moment, which are set to desired values, to a test body by applying a load in one direction. Related to the improvement of the device to act,
More specifically, the present invention relates to a strength evaluation test device for a test body that can easily meet any test condition.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、引張・圧縮力、曲げ、ねじり等の
複合的な応力が作用するような強度試験を行う場合に
は、同じ形状・寸法の試験体を数個用意してそれぞれの
応力に対して別々の試験体を用いて個別に応力を与える
試験を行っており、複合的な応力を作用させることがで
きなかった。勿論、それぞれの応力を複合的に作用させ
る試験装置もあるが、このような試験装置では構造が非
常に複雑で高価にならざるを得なかった。ところで、複
合的な応力が作用する試験体としては、例えば、義足が
挙げられる。義足フレームの強度評価試験では、個人に
よって体重の違いや荷重負荷のかかり具合が相違するた
め、様々な試験条件に容易に対応し得て、しかも操作が
簡単で、かつ安価な強度評価装置が好ましい。2. Description of the Related Art Conventionally, when conducting a strength test in which a composite stress such as tensile / compressive force, bending, and torsion acts, several test specimens of the same shape and size are prepared, and each stress is tested. However, a test in which a stress is applied individually is performed by using different test bodies, and a composite stress cannot be applied. Of course, there is a test device that applies respective stresses in a composite manner, but such a test device had to be very complicated in structure and expensive. By the way, as a test body on which a composite stress acts, for example, an artificial leg can be mentioned. In the strength evaluation test of the artificial leg frame, the difference in weight and how the load is applied differ depending on the individual. Therefore, a strength evaluation device that can easily cope with various test conditions and is easy to operate and inexpensive is preferable. .
【０００３】上記を狙いとした耐久強度試験装置が、例
えば、特公昭６２−３１２９２号公報で開示されてい
る。以下、この従来例に係る耐久強度試験装置を示す全
体斜視図の図４と、垂直な試験体の上下端に先端を固定
して所望の角度に開いた一対のアームに対し傾斜してエ
アシリンダを装着した状態を示す拡大平面図の図５とを
参照しながら、明細書に記載されている同一名称ならび
に同一符号を以て説明すると、エアシリンダのロッドを
伸縮させる給気制御回路３を収容した筐枠１の上に、後
述する駆動部８が設けられている。この駆動部８は、前
記筐枠１上に支持台１１を介して、長溝１３により位置
調整自在な下側アーム１２を備えている。そして、この
下側アーム１２の先端のチャック１５に、膝継手３０で
連結され大腿パイプ３２と下腿パイプ３１とからなる試
験体１６が垂直に立設され、この試験体１６の上部に
は、長溝２４を有する上側アーム２３がその先端側のチ
ャック２８で取付けられている。A durability test apparatus aiming at the above is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 62-31292. FIG. 4 is an overall perspective view showing the durability test apparatus according to this conventional example, and the air cylinder is tilted with respect to a pair of arms opened at a desired angle with the tips fixed to the upper and lower ends of a vertical test body. 5 with an enlarged plan view showing a state where the air cylinder is mounted, the case will be described with the same names and the same reference numerals described in the specification. A drive unit 8 described later is provided on the frame 1. The drive unit 8 is provided with a lower arm 12 whose position is adjustable by a long groove 13 via a support 11 on the casing 1. Then, a test body 16 including a thigh pipe 32 and a lower leg pipe 31 connected by a knee joint 30 is vertically erected on the chuck 15 at the tip of the lower arm 12, and a long groove is provided on an upper portion of the test body 16. An upper arm 23 having 24 is attached by a chuck 28 on the tip side thereof.
【０００４】前記下側アーム１２と上側アーム２３との
長溝１３，２４には周知の構成になる自在継手１８，２
５が固着されている。そして、上側の自在継手２５には
調節環２６とロードセル２７とが取付けられると共に、
下側の自在継手１８とロードセル２７との間には、ピス
トンロッド２１を下側にしたエアシリンダ１９が介装さ
れている。このエアシリンダ１９には前記給気制御回路
３から加圧空気を給排するホース４，５が連通してお
り、これらホース４，５には筐枠１外に設けた図示しな
いエアコンプレッサーからホース２により加圧空気が供
給されるように構成されている。In the long grooves 13 and 24 of the lower arm 12 and the upper arm 23, universal joints 18 and 2 of known construction are provided.
5 is fixed. Then, the adjustment ring 26 and the load cell 27 are attached to the upper universal joint 25, and
An air cylinder 19 with a piston rod 21 on the lower side is interposed between the lower universal joint 18 and the load cell 27. Hoses 4 and 5 for supplying and discharging pressurized air from the air supply control circuit 3 are connected to the air cylinder 19, and the hoses 4 and 5 are connected to an hose from an air compressor (not shown) provided outside the casing 1. 2 is configured to supply pressurized air.
【０００５】以下、上記耐久強度試験装置の使用態様を
説明すると、先ず、試験体１６に負荷を作用させる場合
には、図５に示すように、例えば、下側アーム１２に対
して上側アーム２３を所望の角度θ度回転させて固定す
る。そして、給気制御回路３からホース４，５を介して
エアシリンダ１９の上下部に加圧空気を交互に供給する
と、加圧空気の供給によりエアシリンダ１９が伸長する
ときには試験体１６に引張力と曲げモーメントとが作用
し、収縮するときには圧縮力と反対方向の曲げモーメン
トとが作用すると共に、エアシリンダ１９の傾斜配設に
より試験体１６に対してねじりモーメントが作用する。The usage of the above durability test apparatus will be described below. First, when a load is applied to the test body 16, for example, as shown in FIG. Is rotated by a desired angle θ and fixed. Then, when the pressurized air is alternately supplied from the air supply control circuit 3 to the upper and lower portions of the air cylinder 19 via the hoses 4 and 5, when the air cylinder 19 is extended by the supply of the pressurized air, a tensile force is applied to the test body 16. And a bending moment act in the opposite direction when contracting, and a torsion moment acts on the test body 16 due to the inclined arrangement of the air cylinder 19.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例に係る耐久
強度試験装置は試験体に対して引張・圧縮力、曲げモー
メント、ねじりモーメントを作用させることができるの
でそれなりに有用であるが、ある特定の組合せ条件下に
おける試験しかおこなうことができず、試験条件が限定
される。より詳しくは、エアシリンダの上下端がアーム
を介して接続されているため、例えば、試験体とエアシ
リンダが交差するような条件下での強度試験を行うこと
ができないという解決すべき課題があった。The durability test apparatus according to the above-mentioned conventional example is capable of exerting a tensile / compressive force, a bending moment, and a torsion moment on a test piece, and thus is useful as such. Only the test can be performed under the combination condition of (3), and the test condition is limited. More specifically, since the upper and lower ends of the air cylinder are connected via an arm, there is a problem to be solved that, for example, a strength test cannot be performed under the condition where the test body and the air cylinder intersect. It was
【０００７】従って、本発明の目的とするところは、如
何なる試験状態にも対応することを可能ならしめる試験
体の強度評価試験装置を提供するにある。Therefore, it is an object of the present invention to provide a strength evaluation test device for a test body which can cope with any test condition.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って、本発明の特許請求
項１に係る試験体の強度評価試験装置が採用した主たる
手段の特徴とするところは、少なくとも一方が他方に対
して近接離反する上部フレームと下部フレームとを配設
し、これら上下部フレームのうちの一方の他方に相対す
る側にロードセルを介して自在継手を、また他方の一方
に相対する側に自在継手を、同一鉛直線を通る位置にそ
れぞれ固着すると共に、これら自在継手に、これら自在
継手から離れた位置に試験体の端部がそれぞれ連結され
る上部アームと下部アームを装着したところにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and therefore, features of main means adopted by the strength evaluation test apparatus for a test body according to claim 1 of the present invention. That is, an upper frame and a lower frame, at least one of which approaches and separates from the other, are arranged, and a universal joint is provided on the side of one of these upper and lower frames facing the other, via a load cell, Fix a universal joint on the side opposite to the other one at a position that passes through the same vertical line, and an upper arm to which the end of the test body is connected at a position apart from these universal joints. It is where the lower arm is attached.
【０００９】また、本発明の特許請求項２に係る試験体
の強度評価試験装置が採用した主たる手段の特徴とする
ところは、特許請求項１記載の試験体の強度評価試験装
置において、前記上下部アームのそれぞれの自在継手に
よる固着位置と試験体の連結位置との間の寸法を調節自
在にしたところにある。Further, the main means employed by the strength evaluation test apparatus for a test body according to claim 2 of the present invention is that the strength evaluation test device for a test body according to claim 1 is characterized in that The dimension between the fixing position of each universal arm by the universal joint and the connecting position of the test body is made adjustable.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の特許請求項１に係る試験体の強度評価
試験装置によれば、少なくとも一方が他方に対して近接
離反する上部フレームと下部フレームの一方にロードセ
ルを介して固着した自在継手と、他方に固着した自在継
手に装着した上部アームと下部アームとの間に試験体が
連結されるので、上部アームと下部アームの角度を自在
に設定して試験体をセットすることができる。一方、一
方のフレームを他方に対して近接離反する方向に荷重を
作用させれば、試験体は完全剛体ではないので各種の
力、モーメントが作用して変形して行くことになる。According to the strength evaluation test apparatus for a test body according to the first aspect of the present invention, at least one of the upper frame and the lower frame which are separated from each other by a universal joint fixed to one of the lower frame and the lower frame via a load cell. Since the test body is connected between the upper arm and the lower arm attached to the universal joint fixed to the other, the test body can be set by freely setting the angles of the upper arm and the lower arm. On the other hand, if a load is applied to one of the frames in a direction in which the frame approaches and separates from the other, the test body is not a completely rigid body, and therefore various forces and moments act to cause deformation.
【００１１】また、本発明の特許請求項２に係る試験体
の強度評価試験装置によれば、上記特許請求項１に係る
試験体の強度評価試験装置の作用に加えて、上下部アー
ムのそれぞれの自在継手による固着位置と試験体の連結
位置との間の寸法を自在に変更することができる。According to the strength evaluation test apparatus for a test body according to claim 2 of the present invention, in addition to the function of the strength evaluation test device for a test body according to claim 1, each of the upper and lower arms is provided. It is possible to freely change the dimension between the fixing position by the universal joint and the connecting position of the test body.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例に係る試験体の強度評
価試験装置を、その全体斜視図の図１と、試験体の負荷
作用状態説明図の図２と、図２の負荷作用状態における
試験体の応力状態説明図の図３とを参照しながら説明す
る。EXAMPLES A strength evaluation test apparatus for a test body according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 of the whole perspective view, FIG. 2 of the load action state explanatory view of the test body, and the load action state of FIG. The stress state of the test body in FIG. 3 will be described with reference to FIG.
【００１３】即ち、図１に示す符号１は試験体の強度評
価試験装置である。この強度評価試験装置１は、立設さ
れた一対の支柱ロッド８，８の上部に上部フレーム２が
横架され、その下方には下部フレーム３が一対の支柱ロ
ッド８，８にその両端側が嵌合されて昇降可能に支持さ
れていて、下側中央にはこの下部フレーム３を押し引き
するアクチュエータ９の伸縮ロッド９ａの先端が枢着さ
れている。この場合、以上の説明から良く理解されるよ
うに、下部フレーム３が作動する構成であるが、逆に上
部フレーム２が作動される構成であっても良い。That is, reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a strength evaluation test device for a test body. In this strength evaluation test device 1, an upper frame 2 is horizontally mounted on an upper portion of a pair of upright supporting rods 8 and 8, and a lower frame 3 is fitted below the upper frame 2 to both ends of the supporting rods 8 and 8. The lower end of the expandable rod 9a of the actuator 9 that pushes and pulls the lower frame 3 is pivotally attached to the center of the lower side. In this case, as well understood from the above description, the lower frame 3 is operated, but the upper frame 2 may be operated in reverse.
【００１４】前記上部フレーム２の下部フレーム３に相
対する側にはロードセル４が固着されると共に、このロ
ードセル４に周知の構成になる自在継手５が固着され、
この自在継手５には、幅方向の中央に長手方向に沿う長
穴６ａを有する上部アーム６が、前記長穴６ａに自在継
手５の先端が嵌合されることにより固着されている。一
方、前記下部フレーム３の上部フレーム２に相対する側
には、上部フレーム２に固着した自在継手５と同構成に
なる自在継手５が固着され、この自在継手５には、幅方
向の中央に長手方向に沿う長穴７ａを有する下部アーム
７が、前記長穴７ａにこの自在継手５の先端が嵌合され
ることにより固着されており、これら自在継手５，５の
取付け中心は同一鉛直線上になるように配慮されてなる
構成になっている。A load cell 4 is fixed to the side of the upper frame 2 facing the lower frame 3, and a universal joint 5 having a known structure is fixed to the load cell 4.
An upper arm 6 having an elongated hole 6a extending in the longitudinal direction at the center in the width direction is fixed to the universal joint 5 by fitting the tip of the universal joint 5 into the elongated hole 6a. On the other hand, on the side of the lower frame 3 facing the upper frame 2, a universal joint 5 having the same structure as the universal joint 5 fixed to the upper frame 2 is fixed. A lower arm 7 having an elongated hole 7a extending in the longitudinal direction is fixed by fitting the tip of the universal joint 5 into the elongated hole 7a, and the mounting centers of these universal joints 5 and 5 are on the same vertical line. It is designed so that
【００１５】そして、上部アーム６の先端側には、ニー
プレート１１と下腿フレーム１２とが関節ピン１３で連
結されてなる試験体である義足フレーム１０の前記ニー
プレート１１の反関節ピン１３側が、また下部アーム７
には前記下腿フレーム１２の反関節ピン１３側がそれぞ
れ固定されている。なお、前記ロードセル４は下部フレ
ーム３側に固着されていても良い。On the tip side of the upper arm 6, the side of the knee plate 11 opposite to the knee plate 11 of the artificial leg frame 10 which is a test body in which the knee plate 11 and the lower leg frame 12 are connected by a joint pin 13. Also the lower arm 7
The anti-joint pin 13 side of the lower leg frame 12 is fixed to each. The load cell 4 may be fixed to the lower frame 3 side.
【００１６】以下、上記構成になる強度評価試験装置１
によって、図２に示すように、自在継手５，５をとおる
鉛直線に対して義足フレーム１０をクロスさせて強度評
価を行う場合を例として説明すると、先ず、無負荷状態
にて上部フレーム２と下部フレーム３の義足フレーム１
０固着位置から自在継手５，５の間の寸法を所定の寸法
に設定すると共に、上部フレーム２に対して下部フレー
ム３を１８０度回転させる。次いで、ロードセル４で確
認しながら義足フレーム１０に所定の負荷Ｆを作用させ
る。ところで、無負荷の場合には、自在継手５，５であ
るから上部フレーム２と下部フレーム３との設定位置関
係を保持し得ないように考えられるが、上下の位置関係
を保持したまま回転はするものの、それらの位置関係が
損なわれるようなことはなかった。Hereinafter, the strength evaluation test apparatus 1 having the above-mentioned structure
As shown in FIG. 2, the case where the artificial leg frame 10 is crossed with respect to the vertical line passing through the universal joints 5 and 5 for strength evaluation will be described as an example. Lower leg 3 prosthetic leg 1
The dimension between the 0 fixed position and the universal joints 5, 5 is set to a predetermined dimension, and the lower frame 3 is rotated 180 degrees with respect to the upper frame 2. Next, a predetermined load F is applied to the artificial leg frame 10 while checking with the load cell 4. By the way, in the case of no load, it is considered that the set positional relationship between the upper frame 2 and the lower frame 3 cannot be maintained because of the universal joints 5 and 5, but rotation cannot be performed while maintaining the vertical positional relationship. However, their positional relationship was not impaired.
【００１７】ところで、図３において、負荷Ｆを作用さ
せたとき、義足フレーム１０に生じる引張・圧縮力、曲
げモーメント、ねじりモーメントに対して種々の記号を
対応させている。これら各記号は何れもＪＩＳ Ｔ０１
１１（１９９２）によって定義されているものである
が、以下、これらの記号の概要を説明すると、Ｆu は上
部アーム６のＫ点に固着されると共に、下部アーム７の
Ａ点に固着された義足フレーム１０に掛かる圧縮力を表
している。By the way, in FIG. 3, various symbols correspond to tensile / compressive forces, bending moments, and torsion moments generated in the artificial leg frame 10 when a load F is applied. All of these symbols are JIS T01.
11 (1992), the outline of these symbols will be described below. F u is fixed to the upper arm 6 at the point K and is fixed to the lower arm 7 at the point A. The compression force applied to the artificial leg frame 10 is shown.
【００１８】下部アーム７と同一平面をなす下部平面２
１において破線で示されるｆ−Ａ軸回りのＭAfは前方向
きの足継手曲げモーメントを、同じく下部平面２１にお
いて前記ｆ−Ａ軸と直交する破線で示されるｏ−Ａ軸回
りのＭAoは外側向きの足継手曲げモーメントをそれぞれ
表している。また、上部アーム６と同一平面をなす上部
平面２２において破線で示される前記ｆ−Ａ軸と平行な
ｆ−Ｋ軸回りのＭKfは前方向きの膝継手曲げモーメント
を、同じく上部平面２２においてｆ−Ｋ軸と直交する破
線で示されるｏ−Ｋ軸回りのＭKoは外側向きの膝継手曲
げモーメントをそれぞれ表している。さらに、義足フレ
ーム１０では静的負荷試験と繰返し負荷試験との場合に
ついて、それぞれ重量級、標準級および軽量級の３基準
値が規定されており、義足フレーム１０にはこれらの圧
縮力、ねじりモーメント、曲げモーメントを負荷しても
破損しない強度が要求される。因みに、これらの基準値
は表１と表２とに示す通りである。A lower plane 2 which is flush with the lower arm 7.
In FIG. 1, M Af around the f-A axis indicated by a broken line in FIG. 1 is a forward foot joint bending moment, and M Ao around the o-A axis indicated by a broken line orthogonal to the f-A axis in the lower plane 21 is The bending moments of the foot joints facing outward are shown. Further, in the upper plane 22 that is flush with the upper arm 6, M Kf around the fK axis, which is shown by a broken line and is parallel to the fA axis, is a forward knee joint bending moment. M Ko around the o-K axis shown by a broken line orthogonal to the -K axis represents the outward knee joint bending moment. Further, in the artificial leg frame 10, three standard values of a weight class, a standard class and a light weight class are defined respectively for the static load test and the cyclic load test. However, strength that does not damage even when a bending moment is applied is required. Incidentally, these reference values are as shown in Table 1 and Table 2.
【００１９】[0019]
【表１】 [Table 1]
【表２】 [Table 2]
【００２０】いま、義足フレーム１０の長さをＬ（既
知）とすると、それぞれの座標およびトルクモーメント
Ｍu は下記の式からそれぞれ求められる。先ず、上部ア
ーム６の義足フレーム１０の取付位置であるＫ点と自在
継手５による負荷の作用点との間の距離ｌk は、前記Ｋ
点からｆ軸方向の長さｆK ＝ＭKo／Ｆu であり、Ｋ点か
らｏ軸方向の長さｏK ＝ＭKf／Ｆu であるから、ｌk ＝
（ｆK 2 ＋ｏK 2 ）1/2で求められる。また、下部アー
ム７の義足フレーム１０の取付位置であるＡ点と自在継
手５による負荷の作用点との間の距離ｌA は、前記Ａ点
からｆ軸方向の長さｆa ＝ＭAo／Ｆu であり、Ａ点から
ｏ軸方向の長さｏA ＝ＭAf／Ｆu であるからｌA ＝（ｆ
A 2 ＋ｏA 2 ）1/2 で求められ、さらに、トルクモーメ
ントＭu ＝（−ＭKo×ＭAf＋ＭKf×ＭAo）／（Ｆu ×
Ｌ）で求められる。Now, assuming that the length of the artificial leg frame 10 is L (known), each coordinate and torque moment M u can be respectively calculated from the following equations. First, the distance l k between the point K, which is the mounting position of the artificial leg frame 10 of the upper arm 6, and the point of action of the load by the universal joint 5, is the above K.
Since the length from the point in the f-axis direction is f K = M Ko / F u , and the length from the K point in the o-axis direction is o K = M Kf / F u , l k =
It is calculated by (f K 2 + o K 2 ) 1/2 . Further, the distance l A between the point A, which is the mounting position of the artificial leg frame 10 of the lower arm 7, and the point of action of the load by the universal joint 5, is the length f a in the f-axis direction from the point f a = M Ao / F u and the length in the o-axis direction from the point A o A = MAf / F u , so l A = (f
A 2 + o A 2 ) 1/2 , and the torque moment M u = (− M Ko × M Af + M Kf × M Ao ) / (F u ×
L).
【００２１】このように、上記各公式を用いてｌk ，ｌ
A を設定することにより、従来の装置では設定し得なか
った試験条件下で容易に義足フレーム１０の強度評価を
行うことができる。勿論、以上の説明からよく理解され
るように、義足フレーム１０の静的破壊試験も行うこと
ができ、さらに、アクチュエータの往復作動により繰返
し疲労試験を行うことも可能である。Thus, using the above formulas, l k , l
By setting A , the strength of the artificial leg frame 10 can be easily evaluated under test conditions that cannot be set by the conventional device. Of course, as well understood from the above description, a static destructive test of the artificial leg frame 10 can be performed, and further, a repetitive fatigue test can be performed by reciprocating operation of the actuator.
【００２２】以上の実施例では、前記ｌk とｌA の長さ
を設定するに際して、上下部アーム６，７のそれぞれに
長穴６ａ，７ａを設け、これらの長穴６ａ，７ａに自在
継手５，５の先端を嵌合して上下部アーム６，７を固着
する構成にしたが、義足フレーム１０の装着側を長穴に
しても良く、また、上下部アーム６，７のそれぞれに摺
動移動、固着自在な鞘体を外装し、この鞘体に義足フレ
ーム１０を固着する構成にしても良い。In the above embodiment, when the lengths of l k and l A are set, the upper and lower arms 6 and 7 are provided with elongated holes 6a and 7a, respectively, and the universal joints are provided in these elongated holes 6a and 7a. Although the upper and lower arms 6 and 7 are fixed by fitting the tips of the upper and lower arms 5 and 5, the mounting side of the artificial leg frame 10 may be a long hole. It is also possible to adopt a structure in which a sheath body that can be dynamically moved and fixed is externally mounted, and the artificial leg frame 10 is fixed to the sheath body.
【００２３】また、以上では、上下部アーム６，７のそ
れぞれが何れも自由自在に可動し得る場合を例として説
明したが、例えば、上下部アーム６，７の少なくとも何
れか一方に、支柱ロッド８に設けた係合部材に係合して
アームの回転を防ぐアーム回止めを設けることもでき
る。このように、アームの一方の回転を防止する機構を
採用すると、上下部アームへの義足フレームのセット作
業が容易化され、義足フレームの強度評価試験の能率向
上に係る効果がある。In the above description, the case where each of the upper and lower arms 6 and 7 can be freely moved has been described as an example. However, for example, at least one of the upper and lower arms 6 and 7 has a support rod. It is also possible to provide an arm detent that engages with the engaging member provided in 8 to prevent rotation of the arm. In this way, if a mechanism for preventing one rotation of the arm is adopted, the work of setting the artificial leg frame on the upper and lower arms is facilitated, and there is an effect of improving the efficiency of the strength evaluation test of the artificial leg frame.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る強度
評価試験装置によれば、少なくとも一方が他方に対して
近接離反する上部フレームと下部フレームの一方にロー
ドセルを介して固着した自在継手と、他方に固着した自
在継手に装着した上部アームと下部アームとの間に試験
体が連結されるので、上部アームと下部アームの角度を
自在に設定し、しかも上下部アームのそれぞれの自在継
手による固着位置と試験体の連結位置との間の寸法を自
在に変更して試験体をセットして負荷を作用させること
ができるので、従来のように試験条件が限定されること
がなく、多様な試験条件下における試験体の強度評価が
行えるという多大な効果がある。As described above in detail, according to the strength evaluation test apparatus of the present invention, at least one universal joint fixed to one of the upper frame and the lower frame, which approach and separate from the other, via a load cell. And the test piece is connected between the upper arm and the lower arm attached to the universal joint fixed to the other, the angle of the upper arm and the lower arm can be set freely, and the universal joint of each of the upper and lower arms can be set. Since it is possible to set the test body and apply a load by freely changing the dimension between the fixing position and the connecting position of the test body by the method, the test conditions are not limited as in the past, and various types of tests can be performed. There is a great effect that the strength of a test piece can be evaluated under various test conditions.
【図１】本発明の実施例に係る強度評価試験装置の全体
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a strength evaluation test device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る強度評価試験装置による
試験体の負荷作用状態説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a load action state of a test body by the strength evaluation test device according to the example of the present invention.
【図３】図２の負荷作用状態における試験体の応力状態
説明図である。FIG. 3 is a stress state explanatory diagram of the test body in the load acting state of FIG. 2;
【図４】従来例に係る耐久強度試験装置を示す全体斜視
図である。FIG. 4 is an overall perspective view showing a durability test apparatus according to a conventional example.
【図５】垂直な試験体の上下端に先端を固定して所望の
角度に開いた一対のアームに対し傾斜してエアシリンダ
を装着した状態を示す拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a state in which the tip end is fixed to the upper and lower ends of a vertical test body, and an air cylinder is attached so as to be inclined with respect to a pair of arms opened at a desired angle.
１…強度評価試験装置、２…上部フレーム、３…下部フ
レーム、４…ロードセル、５…自在継手、６…上部アー
ム、６ａ…長穴、７…上部アーム、７ａ…長穴、８…支
柱ロッド、９…アクチュエータ、１０…義足フレーム、
２１…下部平面、２２…上部平面。1 ... Strength evaluation test device, 2 ... Upper frame, 3 ... Lower frame, 4 ... Load cell, 5 ... Universal joint, 6 ... Upper arm, 6a ... Oblong hole, 7 ... Upper arm, 7a ... Oblong hole, 8 ... Strut rod , 9 ... Actuator, 10 ... Prosthetic leg frame,
21 ... lower plane, 22 ... upper plane.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 信太郎 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 佐々木 喜多朗 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 秋山 幸次 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 (72)発明者 八木 博幹 兵庫県神戸市西区高塚台１丁目５番５号 株式会社神戸製鋼所神戸総合技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shintaro Suzuki 1-5-5 Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Kobe Steel Co., Ltd. Kobe Research Institute (72) Inventor Kitaro Sasaki Nishi-ku, Kobe-shi, Hyogo 1-5-5 Takatsukadai Kobe Steel Research Institute, Kobe Steel Co., Ltd. (72) Inventor Koji Akiyama 1-5-5 Takatsukadai Nishi-ku, Kobe-shi, Hyogo Kobe Steel Works Kobe Research Institute (72) ) Inventor Hiromichi Yagi 1-5-5 Takatsukadai, Nishi-ku, Kobe-shi, Hyogo Prefecture Kobe Steel Works, Ltd. Kobe Research Institute
Claims (2)
する上部フレームと下部フレームとを配設し、これら上
下部フレームのうちの一方の他方に相対する側にロード
セルを介して自在継手を、また他方の一方に相対する側
に自在継手を、同一鉛直線を通る位置にそれぞれ固着す
ると共に、これら自在継手に、これら自在継手から離れ
た位置に試験体の端部がそれぞれ連結される上部アーム
と下部アームを装着したことを特徴とする試験体の強度
評価試験装置。1. An upper frame and a lower frame, at least one of which approaches and separates from the other, are arranged, and a universal joint is provided on the side of one of these upper and lower frames facing the other through a load cell, Fix a universal joint on the side opposite to the other one at a position that passes through the same vertical line, and an upper arm to which the end of the test body is connected at a position apart from these universal joints. A strength evaluation test device for a test body, which is equipped with a lower arm.
による固着位置と試験体の連結位置との間の寸法を調節
自在にしたことを特徴とする特許請求項１記載の試験体
の強度評価試験装置。2. A strength evaluation test for a test body according to claim 1, wherein a dimension between a fixed position by each universal joint of the upper and lower arms and a connecting position of the test body is adjustable. apparatus.
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|---|---|---|---|
| JP5108270A JP3049173B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | Specimen strength evaluation test equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108270A JP3049173B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | Specimen strength evaluation test equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317509A true JPH06317509A (en) | 1994-11-15 |
| JP3049173B2 JP3049173B2 (en) | 2000-06-05 |
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ID=14480395
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5108270A Expired - Lifetime JP3049173B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | Specimen strength evaluation test equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049173B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014106026A (en) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Central Research Institute Of Electric Power Industry | Flexure twisting combined load test method and jig for the same |
| JP2015108585A (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 新日鐵住金株式会社 | Structural member evaluation method |
| DE102017219592A1 (en) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for structural testing |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP5108270A patent/JP3049173B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102017219592A1 (en) * | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for structural testing |
| US11524765B2 (en) | 2017-11-03 | 2022-12-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Device for structure testing |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3049173B2 (en) | 2000-06-05 |
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