JPH0631382A - Device for fitting strainer - Google Patents
Device for fitting strainerInfo
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- JPH0631382A JPH0631382A JP21456292A JP21456292A JPH0631382A JP H0631382 A JPH0631382 A JP H0631382A JP 21456292 A JP21456292 A JP 21456292A JP 21456292 A JP21456292 A JP 21456292A JP H0631382 A JPH0631382 A JP H0631382A
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【０００１】[0001]
【０００２】[0002]
【産業上の利用分野】本発明はストレ−ナ取付装置に係
り、特に、鋳型のキャビティ内への異物の混入防止、い
わゆるノロの混入を防止するために、鋳型の湯口部分に
取付けられるストレ−ナを自動的にセットするためのも
のに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strainer attaching device, and more particularly, to a strainer attached to a sprue part of a mold in order to prevent foreign matter from entering the cavity of the mold, that is, to prevent so-called slag. For automatically setting the na.
【０００３】[0003]
【０００２】[0002]
【０００４】[0004]
【従来の技術】近年、鋳造作業の省力化のために、鋳造
装置本体が自動化されつつあるが、ノロを防止するため
のストレ−ナ、いわゆる網の鋳型へのセットは、人手に
よって行われている。2. Description of the Related Art In recent years, the main body of a casting apparatus has been automated in order to save labor in casting work, but a strainer for preventing slag, that is, a so-called net is set in a mold by hand. There is.
【０００５】[0005]
【０００３】以下、図４を用いて、ストレ−ナの使用状
態について説明する。この図４は、加圧鋳造装置本体の
縦断面図であって、金型イにストレ−ナＳがセットされ
ている状態を示している。すなわち、鋳型イは、上型Ｘ
と下型Ｙを重合させて基台Ｂ上に載置されていて、その
鋳型イの重合面にキャビティＣが形成されている。The usage state of the strainer will be described below with reference to FIG. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the main body of the pressure casting apparatus, showing a state in which the strainer S is set in the mold a. That is, the mold a is the upper mold X
The lower mold Y is polymerized and placed on the base B, and the cavity C is formed on the polymerized surface of the mold B.
【０００６】[0006]
【０００４】キャビティＣは、基台Ｂの下方に設けられ
ている溶湯の充填されているるつぼＲに湯口Ｈ、湯道Ｐ
及び導管Ｌを介して連絡されている。そして、湯口Ｈと
湯道Ｐとの接合部に、ストレ−ナＳがセットされてい
る。The cavity C has a sprue R, which is provided below the base B and filled with molten metal, with a sprue H and a runway P.
And conduit L. A strainer S is set at the joint between the sprue H and the runway P.
【０００７】[0007]
【０００５】ストレ−ナＳのセットは、円筒状の湯道Ｐ
の上端部に、その湯道Ｐの直径よりも少し大きい直径の
円筒状の段差Ｐ′を設け、その段差Ｐ′に挿入して行わ
れる。したがって、ストレ−ナＳの形状は、段差Ｐ′の
直径よりも少し小さい直径を有する円板状を呈してい
る。The set of strainers S is a cylindrical runner P.
A cylindrical step P'having a diameter slightly larger than the diameter of the runner P is provided at the upper end of the, and the step is inserted into the step P '. Therefore, the shape of the strainer S is a disk shape having a diameter slightly smaller than the diameter of the step P '.
【０００８】[0008]
【０００６】上記構成の加圧鋳造装置本体においては、
るつぼＲ内が図示しない加圧手段によって加圧される
と、るつぼＲ内の溶湯が導管Ｌ、湯道Ｐ、ストレ−ナＳ
及び湯口Ｈを介してキャビティＣ内へ供給される。した
がって、この供給される溶湯中にノロが含まれていて
も、ストレ−ナＳで阻止されてキャビティＣ内へは運ば
れず、鋳物製品を高品質に保つことができる。In the pressure casting apparatus body having the above structure,
When the inside of the crucible R is pressurized by a not-shown pressurizing means, the molten metal in the crucible R is pipe L, runner P, strainer S.
And is supplied into the cavity C through the sprue H. Therefore, even if the molten metal supplied contains slag, it is prevented by the strainer S and is not carried into the cavity C, so that the casting product can be maintained in high quality.
【０００９】[0009]
【０００７】なお、ストレ−ナＳは、鋳物製品から湯口
部分を除去する際に一緒に除去される。また、ストレ−
ナＳは、上述の低圧鋳造装置だけでなく、通常の重力式
の鋳造装置でも使用される。この重力式の鋳造装置は、
図４の鋳型イの部分の天地を逆とし、湯道Ｐに湯溜りを
接続した形態となる。The strainer S is removed together with the sprue from the casting product. In addition,
The na S is used not only in the low-pressure casting apparatus described above, but also in a normal gravity type casting apparatus. This gravity type casting machine
The mold A in FIG. 4 is turned upside down, and the runner P is connected to the hot water pool.
【００１０】[0010]
【０００８】[0008]
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、鋳造
装置本体が自動化されても、ストレ−ナのセットは人手
によって行われているため、鋳造作業全体を自動化する
ためには、ストレ−ナのセットも自動化されることが望
まれていた。As described above, even if the casting apparatus body is automated, the strainer is set manually, so in order to automate the entire casting operation, the strainer must be set. It was hoped that the set would be automated.
【００１２】[0012]
【０００９】そこで、本発明は、上記要望に応えるため
になされたものであって、その目的は、ストレ−ナを自
動的にセットできるストレ−ナ取付装置を提供すること
にある。Therefore, the present invention has been made in order to meet the above-mentioned demand, and an object thereof is to provide a strainer mounting device capable of automatically setting a strainer.
【００１３】[0013]
【００１０】[0010]
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、鋳型のキャビティに通じる溶湯供給路の
途中に設けられた、平面形状が円形の段差を有するスト
レ−ナ取付部に、円板状のストレ−ナを挿入して取付け
るためのストレ−ナ取付装置において、水平状態に載置
されている前記ストレ−ナをそのストレ−ナの重心位置
を外れた両側から挾持して保持するとともに、その挾持
状態が解放されたときにそのストレ−ナを落下させる保
持機構と、その保持機構が前記ストレ−ナを保持したと
きに傾動するストレ−ナを一定の傾斜確度に維持する、
その保持機構に設けられた角度維持片と、前記保持機構
を前記ストレ−ナ取付部の上方へ移動させるとともに、
その保持機構を前記鋳型から離れた位置へ移動させる移
動機構とからなることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a strainer mounting portion provided in the middle of a molten metal supply passage leading to a cavity of a mold and having a step with a circular planar shape. In a strainer mounting device for inserting and mounting a disc-shaped strainer, the strainer placed in a horizontal state is clamped from both sides apart from the gravity center position of the strainer. A holding mechanism for holding and holding the strainer when the held state is released, and a strainer that tilts when the holding mechanism holds the strainer maintain a certain degree of inclination accuracy. ,
An angle maintaining piece provided in the holding mechanism and the holding mechanism are moved above the strainer mounting portion,
It is characterized by comprising a moving mechanism for moving the holding mechanism to a position away from the mold.
【００１５】[0015]
【００１１】[0011]
【００１６】[0016]
【作用】上記構成において、移動機構により保持機構が
ストレ−ナ取付部の上方に位置すると、保持機構はスト
レ−ナを解放する。これにより、ストレ−ナはストレ−
ナ取付部に挿入してセットされる。In the above structure, when the holding mechanism is positioned above the strainer mounting portion by the moving mechanism, the holding mechanism releases the strainer. This allows the strainer to
It is set by inserting it into the mounting part.
【００１７】[0017]
【００１２】[0012]
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は一実施例装置の概略構成図、図２は図１の
要部の左側面図である。なお、図４と同一構成要素には
同一符号を付して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to one embodiment, and FIG. 2 is a left side view of a main part of FIG. The same components as those in FIG. 4 will be described with the same reference numerals.
【００１９】[0019]
【００１３】ストレ−ナＳは、合成又は天然繊維の周知
の網からなり、その形状は円板状を呈していて、下型Ｙ
の湯道Ｐの上部に設けられた段差Ｐ′で形成されるスト
レ−ナ取付部１上に挿入できる大きさに形成されてい
る。なお、このストレ−ナＳの重量は、通常数ｇ、例え
ば３ｇ程度である。The strainer S is composed of a well-known mesh of synthetic or natural fibers, and its shape is a disk shape.
It is formed in such a size that it can be inserted on the strainer mounting portion 1 formed by the step P ′ provided on the upper part of the runner P. The weight of the strainer S is usually several g, for example, about 3 g.
【００２０】[0020]
【００１４】保持機構２は、上部は後述する移動機構に
接続され、下部は周知のミニエアシリンダ２ａで左右に
開閉される一対の挾持片２ａ，２ｂを有するとともに、
１本の角度維持片３を有している。The holding mechanism 2 has an upper part connected to a moving mechanism which will be described later, and a lower part having a pair of holding pieces 2a, 2b which are opened and closed by a well-known mini air cylinder 2a.
It has one angle maintaining piece 3.
【００２１】[0021]
【００１５】一対の挾持片２ａ，２ｂは、ストレ−ナＳ
の重心Ｇを外れた両側を挾持できる長さを有し、その挾
持力は、ストレ−ナＳを変形させることなく保持できる
ように決められ、例えばその挾持力は１０ｇ前後に決め
られている。また、角度維持片３は、両挾持片２ａ，２
ｂの中間に位置し、その最下端位置は、一対の挾持片２
ａ，２ｂがストレ−ナＳを保持したときの傾動を所定の
角度に維持できるように決められている。The pair of holding pieces 2a and 2b are strainers S.
Has a length that allows it to be held on both sides outside the center of gravity G, and its holding force is determined so that it can be held without deforming the strainer S. For example, the holding force is set to about 10 g. Further, the angle maintaining piece 3 includes both holding pieces 2a, 2a.
It is located in the middle of b, and its lowermost position is a pair of holding pieces 2
It is determined that the tilting of a and 2b when holding the strainer S can be maintained at a predetermined angle.
【００２２】[0022]
【００１６】本発明者らは、ストレ−ナＳが所定の角度
でストレ−ナ取付部１に挿入されたときに、案内性が優
れていることを実験的に見い出している。The present inventors have experimentally found that the guideability is excellent when the strainer S is inserted into the strainer mounting portion 1 at a predetermined angle.
【００２３】[0023]
【００１７】図３は、ストレ−ナＳの傾斜角θと案内性
との関係を示すもので、同図（ａ）は、傾斜角θが１７
°前後で案内性が好適な例を示している。また、同図
（ｂ）は、傾斜角θが３５°前後でストレ−ナＳの傾斜
下端部が段部１から外れて湯道Ｐに入り、さらに、同図
（ｃ）は、傾斜角θが７°前後で、ストレ−ナＳの傾斜
下端部が段部１の上端に接して案内性が不良の状態を示
している。したがって、本発明者らの知見によれば、傾
斜角θは、１０°〜２５°が案内性に優れている。FIG. 3 shows the relationship between the inclination angle θ of the strainer S and the guideability. In FIG. 3 (a), the inclination angle θ is 17
Before and after the example, the guideability is preferable. Further, in the figure (b), when the inclination angle θ is about 35 °, the inclined lower end portion of the strainer S is disengaged from the step portion 1 and enters the runner P, and in the same figure (c), the inclination angle θ is shown. Is around 7 °, the inclined lower end of the strainer S is in contact with the upper end of the step 1 to show a poor guiding property. Therefore, according to the knowledge of the present inventors, a tilt angle θ of 10 ° to 25 ° is excellent in guideability.
【００２４】[0024]
【００１８】移動機構４は、垂直方向に延び、かつ図示
しないモ−タにより左，右いずれの方向にも回転可能な
基部４ａと、この基部４ａから水平方向に延びるガイド
ロッド４ｂに案内されて左右方向に移動可能な移動体４
ｃとからなり、この移動体４ｃの下部に上記保持機構２
が接続されている。The moving mechanism 4 is guided by a base portion 4a which extends in the vertical direction and is rotatable by a motor (not shown) in either the left or right direction, and a guide rod 4b which extends in the horizontal direction from the base portion 4a. Moving body 4 that can move to the left and right
and the holding mechanism 2 at the bottom of the moving body 4c.
Are connected.
【００２５】[0025]
【００１９】基部４ａ及び移動体４ｃには、エアシリン
ダまたは回転スクリュウからなる周知の移動機構がそれ
ぞれ設けられていて、移動体４ｃを水平方向に、及び保
持機構２を上下方向にそれぞれ移動できるように構成さ
れている。A well-known moving mechanism including an air cylinder or a rotary screw is provided on each of the base portion 4a and the moving body 4c so that the moving body 4c can be moved horizontally and the holding mechanism 2 can be moved vertically. Is configured.
【００２６】[0026]
【００２０】次に、本実施例装置の動作を説明する。移
動機構４は、基部４ａを回転させて保持機構２をストレ
−ナＳの載置されている場所（図示せず）へ移動すると
ともに、保持機構２をストレ−ナＳに向けて降下させ、
かつ一対の挾持片２ａ，２ｂを閉じてストレ−ナＳを挾
持する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described. The moving mechanism 4 rotates the base 4a to move the holding mechanism 2 to a place (not shown) where the strainer S is placed, and at the same time, lowers the holding mechanism 2 toward the strainer S,
Moreover, the pair of holding pieces 2a and 2b are closed to hold the strainer S.
【００２７】[0027]
【００２１】一対の挾持片２ａ，２ｂがストレ−ナＳを
挾持した後、保持機構２を上昇させ、さらに、その保持
機構２がストレ−ナ取付部１上に位置するように移動機
構４を作動させる。なお、保持機構２で保持されている
ストレ−ナＳは、図１に示されるように、角度維持片３
により案内性の優れた傾斜角に保たれている。After the pair of holding pieces 2a and 2b hold the strainer S, the holding mechanism 2 is raised, and the moving mechanism 4 is moved so that the holding mechanism 2 is located on the strainer mounting portion 1. Activate. The strainer S held by the holding mechanism 2 has the angle maintaining piece 3 as shown in FIG.
Due to this, the inclination angle with excellent guideability is maintained.
【００２８】[0028]
【００２２】次いで、保持機構２をストレ−ナＳの傾斜
下端部がストレ−ナ取付部１に接するまで降下させる。
そして、その接した時点で、一対の挾持片２ａ，２ｂが
開かれる。したがって、ストレ−ナＳの傾斜上端部も、
ストレ−ナ取付部１内に落下し、ストレ−ナＳのセット
が完了する。Next, the holding mechanism 2 is lowered until the inclined lower end portion of the strainer S contacts the strainer mounting portion 1.
Then, at the time of the contact, the pair of holding pieces 2a and 2b are opened. Therefore, the sloped upper end of the strainer S is also
It falls into the strainer mounting portion 1 and the setting of the strainer S is completed.
【００２９】[0029]
【００２３】なお、上述の保持機構２と移動体４ｃの移
動量及び基部４ａの回転量は、図示しないマイクロコン
ピュ−タを中心に構成される制御器に記憶することによ
り、つまり周知のロボットにより制御される。The amount of movement of the holding mechanism 2 and the moving body 4c and the amount of rotation of the base 4a are stored in a controller centered on a microcomputer (not shown), that is, by a well-known robot. Controlled.
【００３０】[0030]
【００２４】ストレ−ナＳの取付終了後、保持機構２は
移動機構４により下型Ｙから離され、次いで上型Ｘ（図
４参照）がセットされて鋳型イが形成される。そして、
図４を用いて上述したような、鋳造工程に移される。After the mounting of the strainer S, the holding mechanism 2 is separated from the lower mold Y by the moving mechanism 4, and then the upper mold X (see FIG. 4) is set to form the mold A. And
The casting process is performed as described above with reference to FIG.
【００３１】[0031]
【００２５】以上のように、本実施例装置によれば、ス
トレ−ナＳをストレ−ナ取付部１に自動的にセットでき
るので、鋳造装置本体を完全に自動化することができ
る。As described above, according to the apparatus of this embodiment, the strainer S can be automatically set on the strainer mounting portion 1, so that the casting apparatus main body can be completely automated.
【００３２】[0032]
【００２６】[0026]
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明に係るストレ−ナ取付装置は、鋳
型のキャビティに通じる溶湯供給路の途中に設けられ
た、平面形状が円形の段差を有するストレ−ナ取付部
に、円板状のストレ−ナを挿入して取付けるためのスト
レ−ナ取付装置において、水平状態に載置されている前
記ストレ−ナをそのストレ−ナの重心位置を外れた両側
から挾持して保持するとともに、その挾持状態が解放さ
れたときにそのストレ−ナを落下させる保持機構と、そ
の保持機構が前記ストレ−ナを保持したときに傾動する
ストレ−ナを一定の傾斜確度に維持する、その保持機構
に設けられた角度維持片と、前記保持機構を前記ストレ
−ナ取付部の上方へ移動させるとともに、その保持機構
を前記鋳型から離れた位置へ移動させる移動機構とから
なるので、ストレ−ナを自動的にストレ−ナ取付部にセ
ットすることができる。したがって、鋳造装置本体を自
動化したときは、ストレ−ナのセットを含めて完全な自
動化を図ることが可能となる。The strainer mounting device according to the present invention has a disk-shaped strainer mounting portion provided in the middle of the molten metal supply path leading to the cavity of the mold and having a step with a circular planar shape. In a strainer attaching device for inserting and attaching a strainer, while holding the strainer placed in a horizontal state by sandwiching the strainer from both sides apart from the gravity center position of the strainer, A holding mechanism that drops the strainer when the held state is released, and a holding mechanism that maintains the strainer tilting when the holding mechanism holds the strainer at a certain tilt accuracy. Since the angle maintaining piece and the moving mechanism for moving the holding mechanism above the strainer mounting portion and moving the holding mechanism to a position away from the mold, the strainer is provided. Automatically stress - can be set to Na mounting portion. Therefore, when the casting apparatus main body is automated, it is possible to achieve complete automation including setting of the strainer.
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示す正面図
である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の要部の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of a main part of FIG.
【図３】傾斜角を決定するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for determining a tilt angle.
【図４】鋳型にストレ−ナを取付けた状態を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which a strainer is attached to the mold.
１ ストレ−ナ取付部 ２ 保持機構 ３ 角度維持片 ４ 移動機構 Ｃ キャビティ Ｓ ストレ−ナ Ｇ 重心 Ｐ′ 段差 Ｐ 湯道（溶湯供給路） イ 鋳型 Ｘ 上型 Ｙ 下型 1 strainer mounting part 2 holding mechanism 3 angle maintaining piece 4 moving mechanism C cavity S strainer G center of gravity P'step P runner (molten metal supply path) a mold X upper mold Y lower mold
Claims (1)
途中に設けられた、平面形状が円形の段差を有するスト
レ−ナ取付部に、円板状のストレ−ナを挿入して取付け
るためのストレ−ナ取付装置において、 水平状態に載置されている前記ストレ−ナをそのストレ
−ナの重心位置を外れた両側から挾持して保持するとと
もに、その挾持状態が解放されたときにそのストレ−ナ
を落下させる保持機構と、 前記保持機構が前記ストレ−ナを保持したときに傾動す
るストレ−ナを一定の傾斜確度に維持する、その保持機
構に設けられた角度維持片と、 前記保持機構を前記ストレ−ナ取付部の上方へ移動させ
るとともに、その保持機構を前記鋳型から離れた位置へ
移動させる移動機構と、 からなることを特徴とするストレ−ナ取付装置。1. A strainer for inserting and mounting a disc-shaped strainer into a strainer mounting portion having a stepped portion having a circular planar shape, which is provided in the middle of a molten metal supply path leading to a cavity of a mold. -In the napping device, while holding the strainer placed horizontally, the strainer is held by being held from both sides deviating from the center of gravity of the strainer, and the strainer is released when the held state is released. A holding mechanism for dropping the nut, an angle maintaining piece provided in the holding mechanism for maintaining the strainer tilting when the holding mechanism holds the strainer with a certain inclination accuracy, and the holding mechanism. And a moving mechanism for moving the holding mechanism to a position separated from the mold while moving the holding mechanism above the strainer mounting portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04214562A JP3133496B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Strainer mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04214562A JP3133496B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Strainer mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631382A true JPH0631382A (en) | 1994-02-08 |
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Family
ID=16657783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04214562A Expired - Fee Related JP3133496B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Strainer mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133496B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6648058B2 (en) * | 1999-07-28 | 2003-11-18 | Robert L. Macheske | Module casting systems with shared controls |
| CN103008555A (en) * | 2013-01-16 | 2013-04-03 | 邵宏 | Full-automatic casting head dumping and screen adding equipment |
| CN105964924A (en) * | 2016-07-04 | 2016-09-28 | 无锡蠡湖增压技术股份有限公司 | Simple ceramic filter fetching device |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5077378B2 (en) * | 2010-03-18 | 2012-11-21 | パナソニック株式会社 | Washing machine |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP04214562A patent/JP3133496B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3133496B2 (en) | 2001-02-05 |
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