JPH06312882A - 連続走行線条体の張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加工設備を連続的に走行する電線その他の連続
走行線条体の張力の調整範囲を広範囲に拡大する。 【構成】左右に設置された走行線条ガイド角度調整ホイ
ール(1) 、(2) とその間に設置されて上下動ガイドホイ
ール制御装置(17)により常時下向きの引張力を受ける張
力調整上下動ガイドホイール(10)とに連続走行線条体を
掛け渡し、走行線条ガイド角度調整ホイール(1) 、(2)
の間隔を調整して連続走行線条体の走行ガイド角度を調
整することにより、連続走行線条体の張力の調整範囲を
従来よりも広範囲に拡大する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工設備等を連続走行
する線条体の張力を制御する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線の製造工程において送給側から連続
的に送り出されて走行し加工装置を経て巻取側に巻き取
られる連続走行する電線や線条等は所定の張力に制御さ
れて走行するが、カテナリー型連続押出装置を連続走行
する電線の場合は、たとえば図７に示したように、メー
ターキャプスタンａ側から連続的に送り出され連続押出
機ｂにおいて押出被覆を施されカテナリー架橋管ｃ内を
連続走行して連続架橋され張力制御装置ｄを経てテンシ
ョンキャプスタンｅに巻き取られる連続走行電線Ｂのカ
テナリカーブは、Ｃをカテナリ定数、Ｔを張力Kg、Ｗを
電線自重Kg／ｍとすると Ｃ＝ＴＷ で表され、このＴ
＝Ｃ／Ｗにより張力Ｔを調整することにより連続走行す
る電線のカテナリー位置を調整している。

【０００３】前記の張力制御装置ｄは、図７と図８の側
面図に示したように、連続走行する電線Ｂを掛け渡した
固定ガイドホイールf1、f2とダンサーロールの可動ガイ
ドホイールｇを備え、可動ガイドホイールｇはベアリン
グｈを介してスライドシャフトｊに昇降自在に設置さ
れ、この可動ガイドホイールｇに１端を取り付けた引張
り索ｋを張力用モータｍのプーリｎに掛け、連続走行電
線Ｂが掛けられた可動ガイドホイールｇを張力用モータ
ｍにより下方にＦKgの力で引張つて連続走行電線Ｂの張
力を調整している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の張
力制御装置は、連続走行電線Ｂの張力の調整範囲は張力
用モータｍの調整範囲により決定され、この張力用モー
タｍによる張力調整は、トルクモータもしくはインダク
ションモータとパウダクラッチを用いまたはＤＣモータ
の電流制御またはベクトルモータのトルク制御等により
張力調整をしているが、いずれも調整範囲は１対４〜１
対５程度であり、これでは張力制御装置ｄの使用範囲は
電線重量が１対５のたとえば１Kg／ｍ〜５Kg／ｍの小範
囲内だけしか使用できず、前記の２個の固定ガイドホイ
ールf1、f2と可動ガイドホイールｇに連続走行電線Ｂを
掛け渡し可動ガイドホイールｇを張力用モータｍにより
ＦKgの力で下方に引張った時の連続走行電線Ｂの張力ｔ
は ｔ＝Ｆ／２ となりこのＦ／２の範囲内でしか張力
の調整ができないことになる。このため張力制御装置ｄ
の可動ガイドホイールｇに重錘ｐを乗せて張力制御装置
ｄの使用範囲を広げていたが、この重錘ｐは人手により
可動ガイドホイールｈに乗せるためその作業は容易でな
く、重錘ｐのかわりにスプリング等の他の手段を用いて
も高精度の張力調整が出来ないという問題点があった。

【０００５】本発明は、前記の課題を解決し、加工設備
等を走行する電線やその他の線条体等の連続走行線条体
の張力の調整範囲を広範囲に拡大することができる連続
走行線条体の張力制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明の連続走行線条体の張力制御方法は、左右の走
行線条ガイド角度調整ホイール１、２と、前記左右の走
行線条ガイド角度調整ホイール１、２の中間位置に設置
され上下動ガイドホイール制御装置17により常時下向き
の引張力を受ける張力調整上下動ガイドホイール10と
に、加工設備等をカテナリー状に連続走行する電線その
他の線条体等の連続走行線条体Ｂを掛け渡し、走行線条
ガイド角度調整ホイール位置調整装置９で前記左右の走
行線条ガイド角度調整ホイール１、２の間隔を調整して
両ホイール１、２に掛け渡した連続走行線条体の走行ガ
イド角度θを調整することにより連続走行線条体Ｂの張
力を制御することを特徴とする。

【０００７】

【作用】左右の走行線条ガイド角度調整ホイール１、２
は、その各位置を走行線条ガイド角度調整ホイール位置
調整装置９の駆動モータ７により調整することにより、
左右の両ホイール１、２の相互の間隔が調整され、鉛直
Ｙ−Ｙ線に対する両ホイール１、２に掛け渡した連続走
行線条体Ｂの走行ガイド角度θが調整される。張力調整
上下動ガイドホイール10にかかる上下動ガイドホイール
制御装置17の常時下向きの引張力をＦKgとすると連続走
行線条体Ｂの張力Ｔは Ｔ＝Ｆ／２cos θとなり、この
両ホイール１、２に掛け渡した連続走行線条体の走行ガ
イド角度θを調整することにより連続走行する線条体の
張力の調整範囲が従来よりも広範囲に拡大することがで
きる。たとえば走行ガイド角度θを６０度にした時の連
続走行線条体張力の調整範囲は従来の張力制御装置の２
倍の範囲となり、張力調整上下動ガイドホイール10を下
方に引張る上下動ガイドホイール制御装置17の引張力が
従来と変わらなくても、従来の２倍の調整範囲で張力制
御をすることが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は本発明の張力制御方法に使用する張力制御装置Ａ
の正面を、図２はその側面を示し、図２では図１に左右
対称に設置されている走行線条ガイド角度調整ホイール
について共通に１、２等の符号を併記している。１、２
は架台３の上部水平架台部3a上の水平ガイドレール４上
に左右にほぼ対称的に設置した走行線条ガイド角度調整
ホイールであり、左側の走行線条ガイド角度調整ホイー
ル１は、水平ガイドレール４の左側水平ガイドレール部
4L上に水平方向にスライド自在に載置した左側スライド
台座1aの軸受部1bで支持し、右側の走行線条ガイド角度
調整ホイール２も同様に水平ガイドレール４の右側水平
ガイドレール部4R上に水平方向にスライド自在に載置し
た右側スライド台座2aの軸受部2bで支持する。

【０００９】５は架台３の上部水平架台部3aに軸受を介
して取り付けた水平送りネジ杆であり、その左半部には
左ネジ部5Lを形成し、右半部には逆方向の右ネジ部5Rを
形成する。この水平送りネジ杆５の中央部にはスプロケ
ットホイール６を取り付け、スプロケットホイール６と
送りネジ杆駆動モータ７のスプロケットホイール7aにロ
ーラーチェーン7bを掛けて、送りネジ杆駆動モータ７に
より水平送りネジ杆５を回転する。８は水平送りネジ杆
５の端部に取り付けた送りネジ杆回転検出センサであ
る。この水平送りネジ杆５、スプロケットホイール６、
送りネジ杆駆動モータ７、スプロケットホイール7a、ロ
ーラーチェーン7b、送りネジ杆回転検出センサ８により
走行線条ガイド角度調整ホイール位置調整装置９を構成
する。前記の水平送りネジ杆５の左ネジ部5Lには前記の
左側走行線条ガイド角度調整ホイール１の左側スライド
台座1aの雌ネジ部1cを螺合させ、右ネジ部5Rには右側走
行線条ガイド角度調整ホイール２の右側スライド台座2a
の雌ネジ部2cを螺合させる。

【００１０】図３は、前記の走行線条ガイド角度調整ホ
イールのスライド台座を水平ガイドレール上に載置して
水平送りネジ杆５に螺合させた状態の上面を其の左側部
分で図示したものであり、送りネジ杆スプロケットホイ
ール６を中央部に取り付けた水平送りネジ杆５を上部水
平架台部3aに取りつけた軸受5aで支持し、左側走行線条
ガイド角度調整ホイール１の左側スライド台座1aの点線
で示した雌ネジ部1cを水平送りネジ杆５の左ネジ部5Lに
螺合し、この左側スライド台座1aを左側水平ガイドレー
ル部4L上に載置した状態を示している。

【００１１】前記の走行線条ガイド角度調整ホイール位
置調整装置９の送りネジ杆駆動モータ７を駆動回転させ
ると、水平送りネジ杆５が１方向に回転してこのネジ杆
５の左ネジ部5Lに左側スライド台座1aが螺合している左
側走行線条ガイド角度調整ホイール１と右ネジ部5Rに右
側スライド台座2aが螺合している右側走行線条ガイド角
度調整ホイール２とが水平ガイドレール４上を相互に離
間する方向に移動して其の位置を変える。また前記の送
りネジ杆駆動モータ７を逆方向の回転に駆動すると、水
平送りネジ杆５が前記の方向とは逆方向に回転して左側
走行線条ガイド角度調整ホイール１と右側走行線条ガイ
ド角度調整ホイール２が水平ガイドレール４上を相互に
接近する方向に移動して其の位置を変える。このように
して水平ガイドレール４上の左右の走行線条ガイド角度
調整ホイール１、２の位置が左右に調整されることにな
る。この左右の走行線条ガイド角度調整ホイール１、２
が相互に接近する方向および相互に離間する方向の移動
量すなわち水平送りネジ杆５の回転量はその端部に取り
付けた送りネジ杆回転検出センサ８により検出監視さ
れ、前記の走行線条ガイド角度調整ホイール位置調整装
置９の送りネジ杆駆動モータ７は遠隔操作により制御さ
れる。

【００１２】10は前記の左右の走行線条ガイド角度調整
ホイール１、２の中間位置に設置したダンサーロールの
張力調整上下動ガイドホイールであり、その軸受部10b
の台座10a を架台３の中央部の垂直ガイド棒11に垂直方
向にスライド自在に嵌挿して張力調整上下動ガイドホイ
ール10を自在に上下動するように設置する。この張力調
整上下動ガイドホイール10の下方には張力調整モータ12
と調整モータ用下方スプロケットホイール13を設置し、
このスプロケットホイール13に連結したシンクロプーリ
ー12ａとモータ12に図２に示したようにシンクロベルト
12b を掛ける。また張力調整上下動ガイドホイール10の
上方には調整モータ用の上方スプロケットホイール14を
軸受14a で架台3 に取り付ける。前記の下方スプロケッ
トホイール13に太い破線で図示した上下動ガイドホイー
ル用ローラーチェーン15を掛け、このローラーチェーン
15の中間連結端部15a を張力調整上下動ガイドホイール
10の台座10a の下側に連結し、この台座10a の上側にこ
のローラーチェーン15の中間連結端部15b を連結してこ
のローラーチェーン15を上方スプロケットホイール14に
掛け、この上方スプロケットホイール14から垂下するロ
ーラーチェーン15の端部15c を図２に示したようにバラ
ンサー重錘16の台座16a の上側に連結し、このバランサ
ー重錘16の台座16a の下側にローラーチェーン15の他端
部15d を連結する。前記の張力調整モータ12、シンクロ
プーリー12a 、シンクロベルト12b 、調整モータ用の下
方および上方のスプロケットホイール13、14、上下動ガ
イドホイール用ローラーチェーン15、バランサー重錘16
により上下動ガイドホイール制御装置17を構成する。

【００１３】図４は張力調整上下動ガイドホイール10と
これに上下動ガイドホイール用ローラーチェーン15を介
して連結したバランサー重錘16を示し、11b は架台３に
設けたバランサー重錘16用の垂直ガイド棒である。この
張力調整上下動ガイドホイール10は前記の上下動ガイド
ホイール制御装置17の張力調整モータ12によりローラー
チェーン15を介して常時下方に引張られる力を受ける。

【００１４】図１の二重鎖線Ｂは連続押出機において押
出被覆を施されカテナリカーブで走行しカテナリー架橋
管内を走行して連続架橋されテンションキャプスタンに
巻き取られる連続走行する電線を示し、この連続走行電
線Ｂを前記の左側走行線条ガイド角度調整ホイール１か
ら張力調整上下動ガイドホイール10を経て右側走行線条
ガイド角度調整ホイール２に順次掛け渡す。この連続走
行電線Ｂが掛けられた張力調整上下動ガイドホイール10
に常時下向き引張力を付与する上下動ガイドホイール制
御装置17の張力調整モータ12は、連続走行電線Ｂの張力
に応じて適宜の張力検出制御手段により制御される。前
記のように左右の走行線条ガイド角度調整ホイール１、
２と張力調整上下動ガイドホイール10に掛け渡されて連
続走行する電線Ｂの張力は以下のようにして広い張力調
整範囲で適切に調整される。

【００１５】前記のように加工設備をカテナリ状に連続
走行する電線Ｂを掛け渡した左右の走行線条ガイド角度
調整ホイール１、２の位置を、走行線条ガイド角度調整
ホイール位置調整装置９の送りネジ杆駆動モータ７によ
り調整し、図５に示したように、左側走行線条ガイド角
度調整ホイール１と右側走行線条ガイド角度調整ホイー
ル２の位置を点線図示の１′、２′の位置から矢印方向
に相互に離間する方向に移動させると、両ホイール１、
２に掛け渡した電線Ｂが両ホイール１、２にガイドされ
て連続走行する経路、すなわちこの電線Ｂが鉛直Ｙ−Ｙ
線に対しθの角度で連続走行する走行ガイド角度θが調
整される。この両走行線条ガイド角度調整ホイール１、
２にガイドされて連続走行する電線Ｂの走行ガイド角度
をある角度θに設定した場合、張力調整上下動ガイドホ
イール10を張力用モータ12と下方スプロケットホイール
13、ローラーチェーン15によりＦKgの力で下方に引張っ
た時の連続走行電線Ｂの張力Ｔは Ｔ＝Ｆ／２cos θと
なり、この走行ガイド角度θを調整することにより連続
走行電線Ｂの張力Ｔを調整することができる。

【００１６】従来技術の問題点として既述したように、
図７に示した従来の張力制御装置ｄでは、動かないよう
に固定されている２個の固定ガイドホイールf1、f2の間
の可動ガイドホイールｇを張力用モータｍによりＦKgの
力で下方に引張った時の連続走行電線Ｂの張力ｔは ｔ
＝Ｆ／２ の範囲内でしか張力の調整ができず、このた
め張力調整範囲を広げるには可動ガイドホイールｇに重
錘ｐを人手で乗せなければならなかったが、前記のよう
に本発明の連続走行線条体の張力制御装置Ａによれば、
左右の走行線条ガイド角度調整ホイール１、２に掛け渡
した連続走行電線Ｂの走行ガイド角度θを調整すること
により連続走行電線Ｂの張力Ｔを広範囲に調整すること
ができ、たとえばこの角度θを６０度にした時の連続走
行電線の張力Ｔは前記の従来の張力制御装置ｄの場合の
張力Ｔの２倍となり、走行ガイド角度θを０度から６０
度に変更すれば、張力用モータ12の調整範囲を、従来は
１対５程度であったのに対し、その２倍の１対10の範囲
にまで拡大することができる。このように、張力調整上
下動ガイドホイール10を下方に引張る張力調整モータ12
の引張り力は従来と変わらなくても、走行線条ガイド角
度調整ホイール１、２の位置を調整して連続走行電線の
走行ガイド角度θを調整することにより、従来の２倍の
調整範囲の張力制御をすることが可能となり、連続走行
電線の張力Ｔの調整範囲が従来装置よりも広範囲に拡張
されることになる。

【００１７】前記の図１〜図４に示した実施例では、走
行線条ガイド角度調整ホイール１、２の位置を調整する
走行線条ガイド角度調整ホイール位置調整装置９には、
走行線条ガイド角度調整ホイール１、２の台座1a、2aが
螺合する水平送りネジ杆５、そのスプロケットホイール
６、送りネジ杆駆動モータ７、そのスプロケットホイー
ル7a等を用いたが、この駆動モータ７や水平送りネジ杆
５のかわりに、図６に示したように、水平ガイドレール
４上をスライドする走行線条ガイド角度調整ホイール
１、２の台座1a、2aを、エアシリンダーまたは油圧シリ
ンダー20により移動させることもでき、あるいは、台座
1a、2aにラックを連結してピニオンにより移動するよう
に構成することもできる。なお、本発明は前記のように
連続走行する電線の張力制御だけでなくその他の連続走
行する線条体に対しても同様に張力を制御することがで
きる。

【００１８】

【発明の効果】前記のように本発明の連続走行線条体の
張力制御方法は、走行線条ガイド角度調整ホイールの位
置を調整してこのホイールに掛け渡した連続走行線条体
の走行ガイド角度を調整することにより連続走行線条体
の張力を制御するようにしたので、張力調整上下動ガイ
ドホイールの下方の引張力が従来と変わらなくても、連
続走行線条体の張力を調整できる範囲を従来よりも格段
に広範囲に拡大することが可能となる。また従来のよう
に張力調整範囲を広げるために可動ガイドホイールに重
錘を人手で乗せるような余計な作業をする必要がなくな
り、張力制御装置の設置スペースが省スペース化され、
かつ装置を安価にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における張力制御装置の正面図

【図２】本発明における張力制御装置の側面図

【図３】水平ガイドレール上の走行線条ガイド角度調整
ホイールの上面図

【図４】張力調整上下動ガイドホイールとバランサー重
錘を示す図

【図５】本発明による張力調整の説明図

【図６】走行線条ガイド角度調整ホイール位置調整装置
の他の実施例を示す図

【図７】カテナリー型連続押出装置における電線の連続
走行状態を示す図

【図８】従来の張力制御装置の側面図

【符号の説明】

１、２：走行線条ガイド角度調整ホイール 10：張力調整上下動ガイドホイール 17：上下可動ガイドホイール制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 一郎 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の走行線条ガイド角度調整ホイール
   (1) 、(2) と、前記両走行線条ガイド角度調整ホイール
   (1) 、(2) の中間位置に設置され上下動ガイドホイール
   制御装置(17)により常時下向きの引張力を受ける張力調
   整上下動ガイドホイール(10)とに連続走行線条体を掛け
   渡し、前記左右の走行線条ガイド角度調整ホイール(1)
   、(2) の間隔を調整して走行線条ガイド角度調整ホイ
   ール(1) 、(2) に掛け渡した連続走行線条体の走行ガイ
   ド角度を調整することにより、連続走行線条体の張力を
   制御することを特徴とする連続走行線条体の張力制御方
   法。