JPH0630911B2 - Serial printer - Google Patents
Serial printerInfo
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- JPH0630911B2 JPH0630911B2 JP59102846A JP10284684A JPH0630911B2 JP H0630911 B2 JPH0630911 B2 JP H0630911B2 JP 59102846 A JP59102846 A JP 59102846A JP 10284684 A JP10284684 A JP 10284684A JP H0630911 B2 JPH0630911 B2 JP H0630911B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- transmission means
- ratchet
- arrow
- type wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/32—Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers
- B41J23/34—Electromagnetic power drives, e.g. applied to key levers applied to elements other than key levers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、活字輪選択型のシリアルプリンタに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a type wheel selection type serial printer.
[従来の技術] 従来の活字輪選択型のシリアルプリンタは、キャリッジ
に搭載された活字輪を駆動するには、プリンタの側面に
配置された駆動源やその輪列により行われ、活字の選
択、印字、桁上げの各行程を繰り返しながら所望する1
行を印字していた。[Prior Art] In the conventional type wheel selection type serial printer, the type wheel mounted on the carriage is driven by a drive source arranged on the side of the printer or its train wheel to select the type character. Desired by repeating each process of printing and carry 1
I was printing a line.
しかし、印字する桁数が増加するにつれて、更なる印字
スピードのアップの要求され、更にはプリンタの小型
化、低消費電流化が求められてきた。しかし、前述の従
来技術では、これらの要求に対応することができないと
いう課題を有していた。However, as the number of digits to be printed increases, it is required to further increase the printing speed, and further downsizing of the printer and reduction of current consumption have been demanded. However, the above-mentioned conventional technique has a problem that it is not possible to meet these requirements.
本発明は、このような欠点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは印字スピードの高速化をはかり、
更に、部品を削減しプリンタ及び製品を安価に提供する
ことにある。The present invention has been made in view of such drawbacks, and its object is to increase the printing speed,
Another object is to reduce the number of parts and provide printers and products at low cost.
[課題を解決するための手段] そこで上記課題を解決するため本発明のシリアルプリン
タは、印刷紙の搬送方向に対し直交する方向に移動する
キャリッジと、キャリッジ上で複数の活字輪のひとつを
任意に選択し印字するシリアルプリンタに於て、キャリ
ッジに搭載されたモータである第1の駆動源と、第1の
駆動源の回転を活字輪に伝達する第1の伝達手段と、キ
ャリッジに配され印刷紙に活字を圧接させるハンマへ第
1の駆動源の駆動力を伝達する第3の伝達手段と、活字
輪をハンマに対して印字桁方向に移動させる第2の伝達
手段と、第1の動力源からの動力を第1の伝達手段と第
3の伝達手段のどちらか一方に伝達を切り換える第1の
切換手段と、第1の伝達手段の動力を第2の伝達手段に
接続又は遮断する第2の切換手段と、キャリッジを印字
桁方向に移動させる第2の駆動源とを有し、第1の伝達
手段及び第2の伝達手段は、キャリッジが移動手段によ
り移動中に駆動されることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] Therefore, in order to solve the above problems, the serial printer of the present invention includes a carriage that moves in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper, and one of a plurality of type wheels on the carriage. In a serial printer that selects and prints on a carriage, a first drive source, which is a motor mounted on the carriage, a first transmission means that transmits the rotation of the first drive source to a printing wheel, and a carriage that are arranged on the carriage. Third transmitting means for transmitting the driving force of the first drive source to the hammer that presses the type on the printing paper, second transmitting means for moving the type wheel in the print digit direction with respect to the hammer, and first First switching means for switching transmission of power from a power source to either one of the first transmission means and the third transmission means, and connection or disconnection of power of the first transmission means to the second transmission means. The second switching means and the cap A second drive source for moving the ridge in the print digit direction, and the first transmission means and the second transmission means are characterized in that the carriage is driven during movement by the movement means.
[作用] 本発明の上記の構成によれば、キャリッジに搭載された
第1の駆動源により活字輪の駆動、活字輪のシフト、印
字を行い、第2の駆動源によりキャリッジを移動をする
ので、キャリッジの移動中に印字させる活字の選択行程
が開始できる。[Operation] According to the above configuration of the present invention, the first drive source mounted on the carriage drives the type wheel, shifts the type wheel, and prints, and the second drive source moves the carriage. , The process of selecting the characters to be printed while the carriage is moving can be started.
以下図面に沿って実施例を説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明実施例の概略構成を示した平面図であ
る。1はモータであり、2,3の減速手段を経て活字輪
軸12を駆動する。活字輪群10は活字輪軸12と回転
方向は拘束され、軸方向(矢印α方向)へは移動自由で
あり常時活字輪ばね11により軸方向へ付勢されてい
る。4は選択、印字トリガ機構でありトリガマグネット
が通電状態となると通常回転している活字輪群10は停
止状態となり、通常停止している印字切換機構A13は
モータ1の動力が活字輪軸12から切換られ回転を始め
る。さらにトリガマグネットの電流を遮断すると、通常
停止している印字切換機構B14が印字切換機構A13
から駆動され回転を開始し、印字カム15を駆動し、ハ
ンマ16がインクロール(図示せず)によりインキング
された活字輪群10の内の1個の活字を内側より押し出
し、プラテン26上の印刷紙27に印字を行なう。詳細
は後述する。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a motor, which drives the type wheel shaft 12 through a few deceleration means. The type wheel group 10 is restricted in rotation direction with the type wheel shaft 12, is free to move in the axial direction (arrow α direction), and is always urged in the axial direction by the type wheel spring 11. Reference numeral 4 denotes a selection and print trigger mechanism. When the trigger magnet is energized, the type wheel group 10 that is normally rotating is in a stopped state, and the print switching mechanism A13 that is normally stopped switches the power of the motor 1 from the type wheel shaft 12. It begins to rotate. Further, when the current of the trigger magnet is cut off, the print switching mechanism B14 which is normally stopped is changed to the print switching mechanism A13.
The printing cam 15 is driven by the hammer 16 so that the hammer 16 pushes out one type of the type wheel group 10 inked by the ink roll (not shown) from the inside, Printing is performed on the printing paper 27. Details will be described later.
5は活字輪群10の桁シフトトリガであり、該桁シフト
トリガ5により、通常活字輪軸12と非係合状態にあり
停止している桁シフト切換機構6が回転している活字輪
軸12と係合し、回転を開始し、桁シフトカム7を駆動
し、桁シフトフォロワ8を矢印α方向に移動させる。桁
シフトフォロワ8は回転方向には回転せず矢印α方向の
みに動き、活字輪群10と接している為に、活字輪バネ
11に付勢されている活字輪群10を矢印α方向に移動
し、所望の活字とハンマ16の先端16−1との位置を
合わせる。9は桁シフトカム7の回転方向の位置、すな
わち活字輪群10の矢印α方向の位置を検出する桁シフ
ト位置検出器であり、17は活字輪群10の回転方向の
位置を検出する活字検出器、18は1〜17までの各機
構を搭載したキャリッジであり、キャリッジ18を矢印
β方向に移動することにより印刷紙27の巾方向に印字
が可能となる。キャリッジ18の移動はステッパモータ
21の正逆回転をドラム22に巻きつけたワイヤ23に
伝達し、ワイヤ23Aキャリッジ18に結合することで
成される。印刷紙27の紙送りはステッパモータ21の
回転を紙送り切換機構24を介し、紙送りローラ25を
断続的に回転することにより得る。Reference numeral 5 denotes a digit shift trigger for the type wheel group 10. The digit shift trigger 5 causes the digit shift switching mechanism 6 that is in a non-engagement state with the type wheel axle 12 and is stopped to engage with the type wheel axle 12 that is rotating. Then, the rotation is started, the digit shift cam 7 is driven, and the digit shift follower 8 is moved in the arrow α direction. Since the digit shift follower 8 does not rotate in the rotation direction but moves only in the direction of the arrow α and is in contact with the group of type wheels 10, the type wheel group 10 urged by the type wheel spring 11 is moved in the direction of the arrow α. Then, the desired type and the tip 16-1 of the hammer 16 are aligned. Reference numeral 9 is a digit shift position detector that detects the rotational position of the digit shift cam 7, that is, the position of the character wheel group 10 in the direction of the arrow α, and 17 is a character detector that detects the rotational position of the character wheel group 10. , 18 are carriages equipped with the respective mechanisms of 1 to 17, and printing can be performed in the width direction of the printing paper 27 by moving the carriage 18 in the arrow β direction. The carriage 18 is moved by transmitting the forward and reverse rotations of the stepper motor 21 to the wire 23 wound around the drum 22 and connecting the wire 23A to the carriage 18. The paper feed of the print paper 27 is obtained by rotating the stepper motor 21 through the paper feed switching mechanism 24 and intermittently rotating the paper feed roller 25.
次に減速、トリガ手段の要部構成を示す斜視図を第2,
3,4図に示す。第2図はレバー以外の部品構成を、第
3図は第2図の一部を組みたてたものを、第4図はレバ
ー類の位置を示す図である。第2図に於いて、説明上同
一部品及び連結している部品を分けて図示してあるので
注意されたい。動力の伝達を第2,3,4図について説
明すると、モータ軸1−1の矢印A方向への回転は、こ
のモータ軸1−1の先端に固着させたモータ歯車40を
矢印A方向に駆動する。モータ歯車40は差動機構を構
成する遊星歯車機構の太陽歯車となり、モータ軸1−1
は各歯車の軸を兼用する。遊星歯車機構は遊星歯車41
とこの遊星歯車41の軸43−1を有する選択駆動歯車
43と内歯車42から成り、選択駆動歯車43は選択歯
車3を駆動し、内歯歯車42は後述する1/3回転クラッ
チを介し印字カム15を駆動する。活字輪群10を矢印
D方向に回転させるには、内歯歯車42と一体成形され
たラチェット44を選択爪55の爪55−1で回転を妨
げておけば遊星歯車41は矢印B方向へ、さらには軸4
3−1を介して選択駆動歯車43は矢印C方向へ回転す
る。選択歯車3は選択駆動歯車43により駆動され、活
字輪軸12を矢印D方向へ回転させる。次に回転してい
る選択歯車3と一体成形されているラチェット51の回
転を選択爪55の爪55−2(第4図では破断させて図
示せず、第5図に図示)により拘束し、同時にラチェッ
ト44を解放するとモータ歯車40の回転は内歯歯車4
2を矢印E方向に駆動する。Next, a perspective view showing the main configuration of the deceleration and trigger means is shown in FIG.
Shown in Figs. FIG. 2 is a view showing the configuration of parts other than the lever, FIG. 3 is a view obtained by assembling a part of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing the positions of the levers. It should be noted that in FIG. 2, the same parts and connected parts are shown separately for the sake of explanation. The power transmission will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. Rotation of the motor shaft 1-1 in the direction of arrow A drives the motor gear 40 fixed to the tip of the motor shaft 1-1 in the direction of arrow A. To do. The motor gear 40 becomes a sun gear of a planetary gear mechanism that constitutes a differential mechanism, and the motor shaft 1-1
Also serves as the axis of each gear. The planetary gear mechanism is the planetary gear 41.
And a selective drive gear 43 having a shaft 43-1 of the planetary gear 41 and an internal gear 42, the selective drive gear 43 drives the selective gear 3, and the internal gear 42 prints via a 1/3 rotary clutch described later. The cam 15 is driven. In order to rotate the type wheel group 10 in the direction of arrow D, if the ratchet 44 integrally formed with the internal gear 42 is prevented from rotating by the claw 55-1 of the selection claw 55, the planetary gear 41 moves in the direction of arrow B. Furthermore axis 4
The selective drive gear 43 rotates in the direction of arrow C via 3-1. The selection gear 3 is driven by the selection drive gear 43 to rotate the type wheel shaft 12 in the direction of arrow D. Next, the rotation of the ratchet 51 integrally formed with the rotating selection gear 3 is restricted by a claw 55-2 of the selection claw 55 (not shown broken in FIG. 4 and shown in FIG. 5), At the same time, when the ratchet 44 is released, the rotation of the motor gear 40 causes the internal gear 4 to rotate.
2 is driven in the direction of arrow E.
トリガコイル53に通電すると、活字輪軸12と同一の
回転をしているトリガヨーク54にトリガ板52が矢印
F方向に吸引され、トリガヨーク54の回転により矢印
D方向にトリガ板52を回転させる。トリガ板52は第
4図に示す選択爪55と作動レバ56を矢印G方向へ駆
動する。ここで第3,4図にてラチェット類とレバー類
の軸方向の位置を説明する。爪55−1はラチェット4
4と1/3回転クラッチの制御円板46の3個あるうちの
一個のラチェット46−1との2個所に係合し、作動レ
バ56の先端56−1は制御円板46の2番目のラチェ
ット46−2と係合する。選択爪55の他方の爪55−
3は1/3回転クラッチの主部49と一体成形された復帰
カム50と係合する。59は選択爪55の作動を確実に
する為の2安定ばねである。さらに第2図に於いて同一
部品を分割して図示したものはモータ軸1−1とモータ
歯車40及び活字輪軸12であり、一体成形により連結
しているものは、選択駆動歯車43と遊星歯車41の軸
43−1、内歯歯車42とラチェット44及び1/3回転
クラッチに用いるラチェット45,1/3回転クラッチの
主部49と復帰カム50及び印字カム15,選択歯車3
とラチェット51である。When the trigger coil 53 is energized, the trigger plate 52 is attracted in the direction of arrow F by the trigger yoke 54 rotating in the same manner as the type wheel shaft 12, and the rotation of the trigger yoke 54 causes the trigger plate 52 to rotate in the direction of arrow D. The trigger plate 52 drives the selection claw 55 and the operating lever 56 shown in FIG. 4 in the arrow G direction. Here, the axial positions of the ratchets and the levers will be described with reference to FIGS. Claw 55-1 is ratchet 4
4 and one of the three control disks 46 of the 1/3 rotary clutch, one of which is the ratchet 46-1, is engaged with two points, and the tip 56-1 of the operating lever 56 is the second of the control disk 46. Engage with ratchet 46-2. The other claw 55 of the selection claw 55-
3 engages with a return cam 50 integrally formed with the main portion 49 of the 1/3 rotary clutch. Reference numeral 59 is a two-stable spring for ensuring the operation of the selection claw 55. Further, in FIG. 2, the same parts are shown by dividing them into the motor shaft 1-1, the motor gear 40 and the type wheel shaft 12, and those connected by integral molding are the selective drive gear 43 and the planetary gear. 41, a shaft 43-1, an internal gear 42, a ratchet 44, a ratchet 45 used for a 1/3 rotary clutch, a main portion 49 of the 1/3 rotary clutch, a return cam 50, a print cam 15, and a selection gear 3.
And Ratchet 51.
次に要部の動作を第5図を用いて説明する。第5図の平
面方向の位置関係は第2,3,4図を参照されたい。Next, the operation of the main part will be described with reference to FIG. See FIGS. 2, 3 and 4 for the positional relationship in the plane direction of FIG.
第5(A)図は選択ラチェット51が回転している状態
すなわち選択待機状態を示し、ラチェット44とラチェ
ット46−1は選択爪55の爪55−1により拘束さ
れ、爪55−2は選択ラチェット51とは接触していな
い。47はクラッチ爪でありクラッチ主部49の軸49
−1に軸支されクラッチばね48により矢印I方向へ付
勢され、さらに爪ピン47−2が制御円板46の穴46
−4に緩挿され制御円板46をクラッチ主部49に対し
て矢印E方向のトルクを与えている(第2図参照)。FIG. 5A shows a state in which the selection ratchet 51 is rotating, that is, a selection standby state. The ratchet 44 and the ratchet 46-1 are restrained by the claw 55-1 of the selection claw 55, and the claw 55-2 is the selection ratchet. No contact with 51. Reference numeral 47 is a clutch pawl and is a shaft 49 of the clutch main portion 49.
-1 and is urged in the direction of arrow I by the clutch spring 48, and the pawl pin 47-2 is further connected to the hole 46 of the control disk 46.
-4 is loosely inserted, and the control disc 46 applies torque to the clutch main portion 49 in the direction of arrow E (see FIG. 2).
第5(B)図ではトリガ板52の矢印D方向の回転(第
4図)により選択爪55及び作動レバ56が矢印G方向
へ回転した状態を示す。選択ラチェット51は爪55−
2により拘束され、ラチェット44と制御円板46は爪
55−1との係合が解除された為それぞれモータの力、
クラッチバネ48の力により矢印E方向へ回転を始め
る。この状態でラチェット44は連続回転を始めるが、
ラチェット46は爪55−1との係合が解除されても角
度Jのみ回転したところで、作動レバ56の先端56−
1が2番目のラチェット46−2を拘束し、一時回転を
中止する。この時角度Jだけ動作するのは制御円板46
のみでクラッチ主部49はディテントをかねる印字カム
15ハンマ16により位置決めされ回転しない。(第2
図)ラチェット46の外周46−5はラチェット44の
外周よりも若干大きく形成されている為に、爪55−1
がラチェット44の回転を妨げることはない。また制御
円板46が角度Jだけ回転しただけではクラッチ爪47
の歯47−1はクラッチラチェット45と接触しない。
トリガコイル53(第2図)に通電が継続されればこの
状態は維持されるが電流遮断により第5(C)図の状態
となる。第5(C)図ではトリガコイル53の電流が遮
断された為に作動レバ56は作動レバばね57により矢
印H方向へ復帰する。この時選択爪55は制御円板46
の外周46−5により矢印H方向へは復帰しない。作動
レバ56の先端56−1がラチェット46−2との係合
を解除すると制御円板46はクラッチばね48(第2
図)の力により矢印E方向へ角度Kだけ回転する。この
時クラッチ爪47も回転し、クラッチ爪47の歯47−
1はクラッチラチェット45の軌跡内に入り、連続回転
していたクラッチラチェット45により、クラッチ爪4
7を介してクラッチ主部49(第2図)が矢印E方向へ
回転する。つまり印字カム15も回転し、ハンマ16を
駆動する。さらに回転が進み印字行程が終了すると、第
5(D)図に示す如く復帰カム50が選択爪55の爪5
5−3に接触し、選択爪55を矢印H方向へ回転させ
る。さらに第5(E)図に示す様に、選択爪55の爪5
5−2が選択ラチェット51との係合を解除する前に爪
55−1が制御円板46のラチェット46−2と係合
し、拘束する。クラッチ主部49は印字工程を終了した
印字カム15とハンマ16,ハンマばね60(第2図)
によりディテント行程に入っており、ハンマばね60に
より矢印E方向へ付勢されている為に、第5(C)図の
角度Kだけずれているクラッチ主部49と制御円板46
の相対位置を初期の状態に戻し、クラッチ爪47とクラ
ッチラチェットの係合を外した後に第5(A)図の状態
に戻る。FIG. 5B shows a state in which the selection claw 55 and the operating lever 56 are rotated in the direction of arrow G by the rotation of the trigger plate 52 in the direction of arrow D (FIG. 4). The selection ratchet 51 has a claw 55-
2 and the ratchet 44 and the control disk 46 are released from the engagement with the pawl 55-1, respectively, the force of the motor,
The force of the clutch spring 48 starts rotation in the direction of arrow E. In this state, the ratchet 44 starts continuous rotation,
Even if the ratchet 46 is disengaged from the pawl 55-1 and is rotated by the angle J, the tip 56-
1 restrains the second ratchet 46-2 and suspends the temporary rotation. At this time, the control disc 46 operates by the angle J.
The clutch main part 49 is positioned by the print cam 15 hammer 16 which also serves as a detent and does not rotate. (Second
(Fig.) The outer circumference 46-5 of the ratchet 46 is formed slightly larger than the outer circumference of the ratchet 44.
Does not prevent the ratchet 44 from rotating. Further, if the control disk 46 rotates only by the angle J, the clutch pawl 47
Teeth 47-1 do not contact the clutch ratchet 45.
If the trigger coil 53 (Fig. 2) continues to be energized, this state is maintained, but the state is as shown in Fig. 5 (C) due to current interruption. In FIG. 5 (C), since the current of the trigger coil 53 is cut off, the operating lever 56 is returned in the direction of the arrow H by the operating lever spring 57. At this time, the selection claw 55 moves to the control disk 46.
The outer circumference 46-5 does not return in the direction of arrow H. When the tip 56-1 of the operating lever 56 is disengaged from the ratchet 46-2, the control disk 46 causes the clutch spring 48 (second
The force shown in the figure) rotates in the direction of arrow E by an angle K. At this time, the clutch pawl 47 also rotates and the teeth 47-of the clutch pawl 47-
1 enters the locus of the clutch ratchet 45, and the clutch ratchet 45 that is continuously rotating causes the clutch pawl 4 to move.
The clutch main portion 49 (FIG. 2) rotates in the direction of arrow E through the arrow 7. That is, the print cam 15 also rotates and drives the hammer 16. When the rotation further proceeds and the printing process is completed, the return cam 50 moves the claw 5 of the selection claw 55 as shown in FIG. 5 (D).
5-5 is contacted and the selection claw 55 is rotated in the direction of arrow H. Further, as shown in FIG. 5 (E), the claw 5 of the selection claw 55 is
The pawl 55-1 engages with and restrains the ratchet 46-2 of the control disk 46 before 5-2 releases the engagement with the selected ratchet 51. The clutch main part 49 includes a print cam 15, a hammer 16, and a hammer spring 60 (FIG. 2) that have completed the printing process.
The clutch main portion 49 and the control disk 46 are shifted by the angle K in FIG. 5 (C) because the hammer spring 60 urges them in the detent stroke.
The relative position of is returned to the initial state, the clutch pawl 47 and the clutch ratchet are disengaged, and then the state of FIG. 5 (A) is restored.
次に第6図に本発明の実施例によるタイミングチャート
の一例を示す。(第1図を参照1)図中T.P,R.
P.はそれぞれ活字検出器のタイミングパルス,リセッ
トパルスであり、活字輪群は一周12パルス出るものと
する。図中(イ)の行程では桁方向に2段隣の活字輪で
回転方向で10パルス分後方の活字を選択、印字せしめ
るもので、桁シフトトリガ5を2回通電することにより
2段のシフトを得、ステッパモータ21によるキャリッ
ジ桁上げを行ない、10パルス後に選択印字トリガ4を
オンとすることで活字を選択し、前記桁シフト,キャリ
ッジ桁上げの遅い方(例では桁シフト)終了時に選択印
字トリガ4をオフとすることで印字を成す。図中(ロ)
の行程では印字終了後の最初のタイミングパルス立ち上
がりと共に桁上げを開始し、同一活字輪内で5パルス分
後方の活字を選択印字せしめるものでT.P.3で選択
印字トリガをオンとし、キャリッジ桁上げ終了まで通電
を保持し、キャリッジ桁上げ終了直後にオフとして印字
を成すことができる。つまり選択行程に於いて、最も時
間のかかる行程終了を後に印字行程に入れる為に無駄な
待ち時間がなく、それも新たなトリガを付け加えること
もなく高速度印字を可能にできる。さらに図中(イ)の
行程に破線で示す如く、保持電流を下げることが可能な
為、低消費エネルギをも達成できる。Next, FIG. 6 shows an example of a timing chart according to an embodiment of the present invention. (Refer to FIG. 1 1) T. P.R.
P. Are respectively the timing pulse and reset pulse of the type detector, and the type wheel group outputs 12 pulses per round. In the process of (a) in the figure, a character wheel that is two steps next to the digit direction is used to select and print a character that is 10 pulses backward in the direction of rotation, and two digits are shifted by energizing the digit shift trigger 5 twice. Then, the carriage carry is carried out by the stepper motor 21 and the print character is selected by turning on the selective print trigger 4 after 10 pulses and selected at the end of the digit shift or the carriage carry slower (digit shift in the example). Printing is performed by turning off the print trigger 4. In the figure (b)
In the process of T., the carry is started at the rising edge of the first timing pulse after the end of printing, and the print after 5 pulses can be selectively printed in the same type ring. P. In step 3, the selective print trigger is turned on, the energization is maintained until the carriage carry is completed, and it is turned off immediately after the carriage carry is completed to perform printing. That is, in the selected process, there is no unnecessary waiting time because the end of the process that takes the longest time is put in the printing process later, and high speed printing can be performed without adding a new trigger. Further, as shown by the broken line in the process of (a) in the figure, since the holding current can be reduced, low energy consumption can be achieved.
以上述べたように本発明によれば、キャリッジに搭載さ
れたモータである第1の駆動源と、第1の駆動源の回転
を活字輪に伝達する第1の伝達手段と、キャリッジに配
され印刷紙に活字を圧接させるハンマへ第1の駆動源の
駆動力を伝達する第3の伝達手段と、活字輪をハンマに
対して印字桁方向に移動させる第2の伝達手段と、第1
の動力源からの動力を第1の伝達手段と第3の伝達手段
のどちらか一方に伝達を切り換える第1の切換手段と、
第1の伝達手段の動力を第2の伝達手段に接続又は遮断
する第2の切換手段と、キャリッジを印字桁方向に移動
させる第2の駆動源とを有し、第1の伝達手段及び第2
の伝達手段は、キャリッジが移動手段により移動中に駆
動されるので、キャリッジに搭載された第1の駆動源に
より活字輪の駆動、活字輪のシフト、印字が行われ、第
2の駆動源によりキャリッジが移動されることより、キ
ャリッジの移動中に印字させる活字の選択行程が開始で
きる為、選択行程と桁上げ行程若しくはキャリッジが復
帰する復帰行程が同時に駆動されるので、オーバーラッ
プした時間が短縮され印字スピードの高速化が実現でき
た。As described above, according to the present invention, the first drive source, which is a motor mounted on the carriage, the first transmission means for transmitting the rotation of the first drive source to the type wheel, and the carriage are arranged on the carriage. A third transmission means for transmitting the driving force of the first drive source to the hammer that presses the type on the printing paper; a second transmission means for moving the type wheel in the print digit direction with respect to the hammer;
First switching means for switching transmission of power from the power source to either one of the first transmission means and the third transmission means,
It has a second switching means for connecting or disconnecting the power of the first transmission means to or from the second transmission means, and a second drive source for moving the carriage in the print digit direction. Two
Since the carriage is driven while the carriage is moving by the moving means, the first driving source mounted on the carriage drives the printing wheel, shifts the printing wheel, and prints, and the second driving source. By moving the carriage, you can start the process of selecting the type of characters to be printed during the movement of the carriage, so the selection process and the carry process or the return process for returning the carriage are driven at the same time. The printing speed has been increased.
又、キャリッジに活字輪の駆動から活字輪シフトや活字
輪の選択、更には印字手段及びそれらを駆動する第1の
駆動源まで搭載したことにより、キャリッジに搭載した
機構全ての駆動をキャリッジ上でまかなえるので、キャ
リッジを支えるフレーム間にはキャリッジに動力伝達を
する駆動軸を掛け渡す必要がないことから、キャリッジ
周辺の構造が極めて簡略となり、小型化、軽量化、低消
費化、低価格化が可能となった。特に桁数が増加した場
合、従来では駆動軸が長くなり、軸の重量の増加による
負荷増大のためスピードダウンや、消費電流の増加、軸
精度課題等がないことからその効果は顕著なものとな
る。In addition, the drive of the type wheel, the shift of the type wheel, the selection of the type wheel, and the printing means and the first drive source for driving them are mounted on the carriage, so that all the mechanisms mounted on the carriage can be driven on the carriage. Since it does not require a drive shaft for transmitting power to the carriage between the frames supporting the carriage, the structure around the carriage is extremely simple, and it is possible to reduce size, weight, consumption and cost. It has become possible. Especially when the number of digits increases, the drive shaft becomes longer in the past, and the effect is remarkable because there is no speed down due to load increase due to increase in shaft weight, increase in current consumption, shaft accuracy problem, etc. Become.
又更に、キャリッジにハンマ、及び印字される活字が配
置されていることにより、ハンマと活字の位置合わせが
容易なことより印字品質の優れたプリンタを供給可能と
なった。Furthermore, since the hammer and the printed characters are arranged on the carriage, the printer can be supplied with excellent printing quality because the hammer and the printed characters can be easily aligned with each other.
このように本発明の実用的効果は極めて大きいものであ
る。As described above, the practical effect of the present invention is extremely large.
第1図は本発明の概略構成を示す平面図、第2図から第
4図は要部斜視図、第5図は要部動作を示す側面図、第
6図はタイミングチャートの一例である。 1……モータ 10……活字輪群 15……印字カム 16……ハンマ 21……ステッパモータ 30……FPC 44……内歯歯車ラチェット 45……クラッチラチェット 46……制御円板 47……クラッチ爪 48……クラッチばね 50……復帰カム 55……選択爪 56……作動レバFIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the present invention, FIGS. 2 to 4 are perspective views showing essential parts, FIG. 5 is a side view showing operation of essential parts, and FIG. 6 is an example of a timing chart. 1 …… Motor 10 …… Type wheel group 15 …… Printing cam 16 …… Hammer 21 …… Stepper motor 30 …… FPC 44 …… Internal gear ratchet 45 …… Clutch ratchet 46 …… Control disc 47 …… Clutch Claw 48 …… Clutch spring 50 …… Reset cam 55 …… Selection claw 56 …… Operating lever
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−47664(JP,A) 特開 昭57−25980(JP,A) 特開 昭60−232973(JP,A) 特開 昭57−129772(JP,A) 特開 昭57−169381(JP,A) 特開 昭56−11289(JP,A) 特開 昭60−104372(JP,A)Continuation of front page (56) Reference JP-A-57-47664 (JP, A) JP-A-57-25980 (JP, A) JP-A-60-232973 (JP, A) JP-A-57-129772 (JP , A) JP 57-169381 (JP, A) JP 56-11289 (JP, A) JP 60-104372 (JP, A)
Claims (1)
動するキャリッジと、該キャリッジ上で複数の活字輪の
ひとつを任意に選択し印字するシリアルプリンタに於
て、 前記キャリッジに搭載されたモータである第1の駆動源
と、 前記第1の駆動源の回転を前記活字輪に伝達する第1の
伝達手段と、 前記キャリッジに配され前記印刷紙に前記活字を圧接さ
せるハンマへ前記第1の駆動源の駆動力を伝達する第3
の伝達手段と、 前記活字輪を前記ハンマに対して印字桁方向に移動させ
る第2の伝達手段と、 前記第1の動力源からの動力を前記第1の伝達手段と前
記第3の伝達手段のどちらか一方に伝達を切り換える第
1の切換手段と、 前記第1の伝達手段の動力を前記第2の伝達手段に接続
又は遮断する第2の切換手段と、 前記キャリッジを印字桁方向に移動させる第2の駆動源
とを有し、 前記第1の伝達手段及び前記第2の伝達手段は、前記キ
ャリッジが前記移動手段により移動中に駆動されること
を特徴とするシリアルプリンタ。1. A carriage that moves in a direction orthogonal to a conveying direction of a printing paper, and a serial printer that arbitrarily selects and prints one of a plurality of type wheels on the carriage, the carriage being mounted on the carriage. A first drive source that is a motor; a first transmission means that transmits the rotation of the first drive source to the type wheel; and a hammer that is arranged on the carriage and presses the type letter onto the printing paper. Third for transmitting the driving force of the first driving source
Transmission means, second transmission means for moving the type wheel in the print digit direction with respect to the hammer, power from the first power source, the first transmission means and the third transmission means. A first switching means for switching the transmission to either one of the two, a second switching means for connecting or disconnecting the power of the first transmission means to the second transmission means, and moving the carriage in the print digit direction. And a second drive source for driving the carriage, wherein the first transmission unit and the second transmission unit are driven while the carriage is being moved by the moving unit.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59102846A JPH0630911B2 (en) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Serial printer |
DE19843441069 DE3441069A1 (en) | 1983-11-10 | 1984-11-09 | SERIAL PRINTER |
GB08428346A GB2149354B (en) | 1983-11-10 | 1984-11-09 | Printer |
US06/670,699 US4632581A (en) | 1983-11-10 | 1984-11-13 | Serial printer having trigger mechanism |
HK786/89A HK78689A (en) | 1983-11-10 | 1989-10-05 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59102846A JPH0630911B2 (en) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | Serial printer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60245571A JPS60245571A (en) | 1985-12-05 |
JPH0630911B2 true JPH0630911B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=14338313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59102846A Expired - Lifetime JPH0630911B2 (en) | 1983-11-10 | 1984-05-22 | Serial printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0630911B2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5933318B2 (en) * | 1980-07-22 | 1984-08-15 | アルプス電気株式会社 | serial printer |
JPS5747664A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-18 | Alps Electric Co Ltd | Serial printer |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP59102846A patent/JPH0630911B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60245571A (en) | 1985-12-05 |
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