JPH0630740B2 - Defective product detection method and defective product detection / elimination device - Google Patents

Defective product detection method and defective product detection / elimination device

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JPH0630740B2
JPH0630740B2 JP27891688A JP27891688A JPH0630740B2 JP H0630740 B2 JPH0630740 B2 JP H0630740B2 JP 27891688 A JP27891688 A JP 27891688A JP 27891688 A JP27891688 A JP 27891688A JP H0630740 B2 JPH0630740 B2 JP H0630740B2
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article
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defective product
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、生産ライン等の検査工程において、被検査物
品の重量や寸法を測定し、その測定値が所定の管理域の
外側部にあるとき、前記物品を不良品と判断する方法お
よび装置に関するものである。また、包装されている物
品の数量が所定数に合致しているか否かが判断されるも
のに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Use The present invention measures the weight and size of an article to be inspected in an inspection process such as a production line, and the measured value is measured outside a predetermined management area. In some cases, the present invention relates to a method and apparatus for judging the article as defective. Further, the present invention relates to a device for determining whether or not the number of packed articles matches a predetermined number.

(ロ)従来の技術 工場等の生産ライン等において生産される部品や完成品
(以下、物品と総称する。)は、一般的に1個毎若しく
は複数個毎の集積体として包装され、組立工場や一般市
場に供給される。そのため、通常は最終工程に、良品と
不良品を区別して不良品を排除する検査工程が設置され
ている。かかる検査工程は、検査される物品の種類によ
って検査対象や品質が異なるが、一般的に物品の重量や
寸法の適不適が検査されている。
(B) Conventional technology Parts and finished products (hereinafter collectively referred to as articles) produced in a production line of a factory or the like are generally packaged as an integrated body of one piece or a plurality of pieces, and an assembly factory. And supplied to the general market. Therefore, an inspection process for distinguishing good products from defective products and eliminating defective products is usually installed in the final process. In this inspection process, although the inspection target and quality differ depending on the type of the inspected article, the weight and size of the article are generally inspected for suitability.

物品の重量を検査する重量検査装置においては、従来か
ら、物品の標準重量を基準値にとり、実測した重量のバ
ラツキを基に、良品の許容範囲や管理域を設定するとい
う固定の基準値を用いる方法(固定基準法と略記す
る。)が採用されてきた。
Conventionally, in a weight inspection device for inspecting the weight of an article, a fixed reference value has been used, in which the standard weight of the article is used as a reference value, and the allowable range and control area of non-defective products are set based on the measured variation in weight. The method (abbreviated as fixed standard method) has been adopted.

しかし、この固定基準法は、基本的な思想が、無限大の
母集団を想定して統計的手法により管理域を設定するも
のであるため、そのまま適用すると、良品として許容す
る範囲が極めて広くなり、物品中に多量の不良品が混入
する結果を生ずるおそれがある。かかる問題を回避する
ため、良品が排除される程度と不良品が混入する危険性
とを考慮して、適当な管理域を設定しているが、物品の
重量にバラツキがある場合には充分な検査機能を発揮で
きないという欠点がある。
However, since the basic idea of this fixed standard method is to set the control area by a statistical method assuming an infinite population, if it is applied as it is, the range of acceptable products will be extremely wide. , There is a possibility that a large amount of defective products may be mixed in the product. In order to avoid such a problem, an appropriate management area is set in consideration of the degree of rejection of non-defective products and the risk of mixing defective products, but it is sufficient if the weight of the products varies. It has the drawback that it cannot perform its inspection function.

特に、製造工程に供給される原材料の物性のうち、製品
の重量や寸法に影響を与える物性が変動しやすい場合に
は、固定基準法では管理域を広くするか、頻繁に手作業
で基準値を変更設定しなおさなければならないため、物
品中に不良品の混入する可能性が増大するか、あるいは
余分に人手を要し、且つ基準値のコントロールのタイミ
ングを間違えると、不良品を良品とするミスも生じやす
い。
In particular, if the physical properties of the raw materials supplied to the manufacturing process that affect the weight and size of the product are liable to fluctuate, the fixed standard method should be used to widen the control range or to manually set the standard value frequently. Since it has to be changed and set again, the possibility of mixing defective products into the product increases, or if extra manpower is required and the reference value control timing is incorrect, the defective product is regarded as a good product. Mistakes are easy to make.

そこで、かかる上述のような問題点を解決する方法とし
て、「生産される物品の重量を測定してその重量が管理
域内にあるか否かを検査工程において検査し、良品と不
良品を区別して不良品を排除するに際し、上記管理域を
設定する数値として、直前に重量を測定して良品と判定
された3ないし20個の物品の重量から計算した平均値
を用い、それによって設定される管理域により物品重量
の良不良の判定を行うことを特徴とする生産ラインにお
ける不良品の検出方法。」が提案されている。
Therefore, as a method for solving such problems as described above, "the weight of the produced article is measured, and whether or not the weight is within the control range is inspected in an inspection step to distinguish good articles from defective articles. When rejecting defective products, an average value calculated from the weights of 3 to 20 items which were determined as good products by measuring the weight immediately before is used as a numerical value for setting the above-mentioned control area, and the management set by that is used. A method for detecting defective products in a production line, which is characterized by determining whether the product weight is good or bad according to the area. ”

(ハ)発明が解決しようとする課題 前述のように、従来の技術では、管理域を、直前の、良
品と判定された複数個の物品の重量の平均値(以下、移
動平均値と略記する。)に基づいて定められているの
で、管理域を狭くしても、ある程度の検査精度は保証さ
れる。
(C) Problem to be Solved by the Invention As described above, in the conventional technique, the management area is an average value of weights of a plurality of articles determined to be non-defective immediately before (hereinafter abbreviated as a moving average value). However, even if the control area is narrowed, the inspection accuracy is guaranteed to some extent.

しかしながら、生産ライン(装置)の状態や調子は、天
候、気温、湿度、機構部の馴染度等の各種の要因によっ
て変動し、特に、始業時と終業時では大きく変化するこ
とが経験的に知られている。
However, it has been empirically known that the condition and condition of the production line (device) fluctuate due to various factors such as weather, temperature, humidity and familiarity of mechanical parts, and in particular, they greatly change at the start and end of work. Has been.

この変動状態を示したのが第2図に示すグラフである。The graph shown in FIG. 2 shows this variation.

このグラフから明らかなように、始業時の管理域Aは高
い所に位置しているのに対して、終業時の管理域Bは低
いところに位置している。
As is clear from this graph, the management area A at the start of work is located at a high place, while the management area B at the end of work is located at a low place.

従って、前日の終業時のデータは当日の始業時には役立
たない。即ち、管理域Aと管理域Bとの重複部分が少な
い場合、前日の終業時の管理域Bを基準として始業する
と、本来良品とすべき物品の殆どが不良品と判定されて
しまうことになる。
Therefore, the data at the end of the day before is not useful at the start of the day. That is, when the management area A and the management area B have a small overlapping portion, if the management area B at the end of the previous day is used as a reference, most of the goods that should be good products will be determined to be defective products. .

なお、かかる難点を解決せんとして、管理域自体の幅を
広げれば、今度は不良品が良品と判定される危険性が増
大するおそれが生じる。
In addition, if the width of the management area itself is widened in order to solve such a problem, there is a risk that the defective product will be judged to be a good product.

本発明は、かかる従来の技術の有する課題に鑑みてなさ
れたもので、始業時から特定数の物品の検査を行う間だ
け、管理域を固定の許容される最大幅に設定することに
より、始業時における良品の不良判定を減少させると共
に、以後は移動平均値に基づいて管理域の幅を狭く設定
することにより、不良品の良品判定を防止せんとするも
のである。
The present invention has been made in view of the problems of the related art, and by setting the management area to a fixed maximum allowable width only from the start of work to the inspection of a specific number of articles, It is intended to prevent the non-defective product from being judged as non-defective by setting the width of the management area narrow based on the moving average value while reducing the number of non-defective non-defective products.

(ニ)課題を解決するための手段 第1の主要な発明は、複数の物品の重量を個別に測定し
て、当該各物品の重量が所定の管理域にあるか否かを検
出し、重量が前記管理域の外側部にある物品を相対的に
不良と判定する不良品検出方法において、重量測定動作
の開始時から2個以上の第1の特定数の物品の重量を測
定するまでは、前記管理域を許容される固定の最大幅に
設定し、前記第1の特定数の物品の重量を測定した後
は、直前に重量を測定して不良でないと判定した2個以
上の第2の特定数の物品の重量の平均値によって、順次
新たな管理域を設定することを特徴とするものである。
(D) Means for Solving the Problem A first main invention is to individually measure the weight of a plurality of articles, detect whether the weight of each article is within a predetermined management range, and In the defective product detection method for determining an article located outside the management area as relatively defective, from the start of the weight measurement operation until the weight of two or more first specific number of articles is measured, After the control area is set to a fixed maximum width and the weight of the first specific number of articles is measured, the weight is measured immediately before, and two or more second It is characterized in that new management areas are sequentially set according to the average value of the weight of a specific number of articles.

第2の主要な発明は、複数の物品を連続的若しくは断続
的に移送する移送手段と、当該移送手段によって移送さ
れた物品の重量を個別に測定する重量測定手段と、各物
品の重量が所定の管理域にあるか否かを検出する検出手
段と、重量が前記管理域の外側部にある物品を不良と判
定する判定手段と、不良と判定された物品を排除する排
除手段とが具備されている不良品検出排除装置におい
て、物品が固定された一定の初期管理域にあるか否かを
検出する検出手段と、重量測定動作の開始時から初期管
理域にある2個以上の第1の特定数の物品の数を計数す
る計数手段と、直前に重量が測定され不良でないと判定
された2個以上の第2の特定数の物品の重量の平均値を
算出する平均値算出手段と、前記平均値に基づいて新た
な管理域を設定する移動管理域設定手段とが具備されて
いることを特徴とするものである。
A second main invention is a transfer means for transferring a plurality of articles continuously or intermittently, a weight measuring means for individually measuring the weight of the articles transferred by the transfer means, and a predetermined weight of each article. Detection means for detecting whether or not it is in the management area, determination means for determining an article whose weight is outside the management area as defective, and exclusion means for excluding an article determined to be defective. In the defective product detection / exclusion device, a detection means for detecting whether or not the article is in a fixed fixed initial management area, and two or more first primary detection areas in the initial management area from the start of the weight measurement operation are provided. Counting means for counting the number of the specified number of articles, and average value calculation means for calculating an average value of the weights of two or more second specified number of articles whose weight is measured immediately before and determined not to be defective, Set a new management area based on the average value It is characterized in that the dynamic management area setting means is provided.

第3の主要な発明は、複数の物品の寸法を個別に測定し
て、当該各物品の寸法が所定の管理域にあるか否かを検
出し、寸法が前記管理域の外側部にある物品を相対的に
不良と判定する不良品検出方法において、寸法測定動作
の開始時から2個以上の第1の特定数の物品の寸法を測
定するまでは、前記管理域を許容される固定の最大幅に
設定し、前記第1の特定数の物品の寸法を測定した後
は、直前に寸法を測定して不良でないと判定した2個以
上の第2の特定数の物品の寸法の平均値によって、順次
新たな管理域を設定することを特徴とするものである。
A third main invention is to measure the dimensions of a plurality of articles individually to detect whether or not the dimensions of each article are within a predetermined management area, and the dimensions are outside the management area. In the defective product detection method that determines that a product is relatively defective, the maximum amount of fixing that is allowed in the control area is maintained from the start of the size measurement operation to the measurement of the size of the first specific number of two or more products. After significantly setting and measuring the dimensions of the first specific number of articles, immediately after measuring the dimensions, the average value of the dimensions of two or more second specific number of articles determined not to be defective is determined. The feature is that new management areas are sequentially set.

第4の主要な発明は、複数の物品を連続的若しくは断続
的に移送する移送手段と、当該移送手段によって移送さ
れた物品の寸法を個別に測定する寸法測定手段と、各物
品の寸法が所定の管理域にあるか否かを検出する検出手
段と、寸法が前記管理域の外側部にある物品を不良と判
定する判定手段と、不良と判定された物品を排除する排
除手段とが具備されている不良品検出排除装置におい
て、物品が固定された一定の初期管理域にあるか否かを
検出する検出手段と、寸法測定動作の開始時から初期管
理域にある2個以上の第1の特定数の物品の数を計数す
る計数手段と、直前に寸法が測定され不良でないと判定
された2個以上の第2の特定数の物品の寸法の平均値を
算出する平均値算出手段と、前記平均値に基づいて新た
な管理域を設定する移動管理域設定手段とが具備されて
いることを特徴とするものである。
A fourth main invention is a transfer means for transferring a plurality of articles continuously or intermittently, a dimension measuring means for individually measuring the dimensions of the articles transferred by the transport means, and a dimension of each article is predetermined. Detection means for detecting whether or not the article is in the control area, determination means for determining an article having a dimension outside the control area as defective, and exclusion means for excluding an article determined to be defective. In the defective product detection / exclusion device, a detection means for detecting whether or not the article is in a fixed fixed initial management area, and two or more first first detection areas in the initial management area from the start of the dimension measurement operation. Counting means for counting the number of the specified number of articles, and average value calculation means for calculating the average value of the dimensions of two or more second specified number of articles whose dimensions have been measured immediately before and determined not to be defective, Set a new management area based on the average value It is characterized in that the dynamic management area setting means is provided.

(ホ)作 用 第1の主要な発明では、重量測定動作の開始時から2個
以上の第1の特定数の物品の重量を測定するまで、即ち
第1図に示すように特定数の初期データを採取するまで
は、初期管理域を許容される固定の最大幅Cに設定し、
前記第1の特定数の物品の重量を測定した後は、直前に
重量を測定して不良でないと判定した2個以上の第2の
特定数の物品の重量の移動平均値によって、順次新たな
管理域を設定するので、前記初期管理域Cに前述の始業
時の管理域Aおよび終業時の管理域Bが含まれる。
(E) Operation In the first main invention, from the start of the weight measurement operation until the weight of two or more first specific number of articles is measured, that is, as shown in FIG. Until data is collected, set the initial management area to a fixed maximum width C,
After measuring the weight of the first specific number of articles, a new moving average value of the weight of two or more second specific number of articles determined immediately before is determined to be non-defective is used to sequentially generate new values. Since the management area is set, the initial management area C includes the management area A at the start of work and the management area B at the end of work.

従って、始業時に本来良品とすべき物品を不良品と判定
することはない。
Therefore, an article that should originally be a good product at the start of work is not determined as a defective product.

また、初期データの採取後は移動平均値に基づいて管理
域が設定されるので、不良品が良品と判定されるおそれ
もない。
Further, since the management area is set based on the moving average value after the initial data is collected, there is no possibility that a defective product is determined to be a good product.

他の主要な発明の作用は、前記第1の主要な発明の作用
と実質的に異なるところはない。
The operation of the other main invention is not substantially different from that of the first main invention.

(ヘ)実施例 第3図ないし第6図は本発明の第1の実施例としての不
良品検出排除装置であって、第3図は装置の概略的正面
図、第4図は全体構成の概略的ブロック図、第5図はメ
モリの詳細を示すブロック図そして第6図は動作を説明
するためのフローチャートである。
(F) Embodiment FIG. 3 to FIG. 6 are defective product detection / exclusion devices as a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic front view of the device, and FIG. FIG. 5 is a schematic block diagram, FIG. 5 is a block diagram showing details of the memory, and FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation.

第3図において、1は装置本体で、その中央下部に重量
測定部2が設けられており、この重量測定部2の上部に
計量コンベア3が備えられている。前記計量コンベア3
には、第4図に示すようなロードセル4が接続されてお
り、計量コンベア3上に、被検査物品としての包装され
た箱入キャラメル5が1個毎に載置され移送されつつそ
の重量が測定される。
In FIG. 3, reference numeral 1 is a main body of the apparatus, a weight measuring unit 2 is provided in the lower center portion thereof, and a weighing conveyor 3 is provided above the weight measuring unit 2. The weighing conveyor 3
4, a load cell 4 as shown in FIG. 4 is connected, and the packed caramel 5 in a box as the inspected article is placed and transferred on the weighing conveyor 3 one by one while the weight thereof is being transferred. To be measured.

箱入キャラメル5の移送方向に沿って、前記計量コンベ
ア3の上流側には、この計量コンベア3上に未検査の箱
入キャラメル5を供給するための供給コンベア6が設け
られ、計量コンベア3の下流側には、検査後の箱入キャ
ラメル5を良品と不良品(個数不足又は個数過多)に選
別するための選別コンベア7が設けられている。
A supply conveyor 6 for supplying untested boxed caramel 5 is provided on the weighing conveyor 3 on the upstream side of the weighing conveyor 3 along the transfer direction of the boxed caramel 5. On the downstream side, a sorting conveyor 7 is provided for sorting the in-box caramel 5 into good products and defective products (insufficient or excessive).

前記選別コンベア7には、不良品と判定された箱入キャ
ラメル5を側方に排出するための、不良品排出装置8が
設けられている。
The sorting conveyor 7 is provided with a defective product discharging device 8 for laterally discharging the caramel 5 in the box which is determined to be defective.

前記供給コンベア6および計量コンベア3の、各々の下
流側近傍には、前記箱入キャラメル5をの存在を検出す
るフォトセンサ9、10が備えられている。また11は
計量制御部であり、12はレベルアジャスタである。
Photo sensors 9 and 10 for detecting the presence of the caramel in the box 5 are provided near the downstream sides of the supply conveyor 6 and the weighing conveyor 3, respectively. Further, 11 is a metering control unit, and 12 is a level adjuster.

次に、制御回路につき、主として第4図および第5図に
従い説明する。
Next, the control circuit will be described mainly with reference to FIGS. 4 and 5.

ロードセル4には、直流増幅器13が接続され、当該直
流増幅器13にはフィルタ14を介してアナログ/デジ
タル変換器(A/D変換器)15が接続されている。ま
た、A/D変換器15には入出力インタフェース(I/
Oインタフェース)16およびバスライン17を介して
マイクロプロセッサ(MPU)18が接続されている。
A DC amplifier 13 is connected to the load cell 4, and an analog / digital converter (A / D converter) 15 is connected to the DC amplifier 13 via a filter 14. Further, the A / D converter 15 has an input / output interface (I / D
A microprocessor (MPU) 18 is connected via an O interface) 16 and a bus line 17.

また、前記I/Oインタフェース16には、検査個数や
基準値等を入力設定するためのテンキー19が接続され
ると共に、不良品排出装置8や表示装置20、プリンタ
23等が接続されている。
Further, the I / O interface 16 is connected with a ten-key 19 for inputting and setting the number of inspections, reference values, etc., and also with a defective product discharging device 8, a display device 20, a printer 23, etc.

更に、前記バスライン17には、各種のでデータが一時
的に格納されるランダムアクセスメモリ(RAM)21
および制御プログラムや固定データが格納されるリード
オンリメモリ(ROM)が22接続されている。
Further, the bus line 17 has a random access memory (RAM) 21 for temporarily storing various data.
A read-only memory (ROM) for storing control programs and fixed data is connected to 22 units.

次いで、本装置の動作について、主として第6図のフロ
ーチャートに基づき説明する。
Next, the operation of this apparatus will be described mainly based on the flowchart of FIG.

先ずステップS1にて運転が開始され、ステップS2に
て前記計量コンベア3によって各箱入キャラメル5の重
量が測定され、データが採取される。この際、各箱入キ
ャラメル5が第1図における初期管理域C内にあるか否
かが判断され(ステップS3)、当該箱入キャラメル5
が初期管理域C内にあるときは、そのデータがデータメ
モリDMn (RAM21)に格納され(ステップS
4)、良品の数がカウントされる(ステップS5)。
First, the operation is started in step S1, and the weight of each caramel 5 in a box is measured by the weighing conveyor 3 in step S2 to collect data. At this time, it is judged whether or not each caramel 5 in the box is in the initial management area C in FIG. 1 (step S3), and the caramel 5 in the box is concerned.
Is within the initial management area C, the data is stored in the data memory DMn (RAM 21) (step S
4) The number of non-defective products is counted (step S5).

そして、商品の数nが第1の特定数n0 個(具体的には
10個)になるまで、この工程が繰り返される(ステッ
プS7)。
Then, this process is repeated until the number n of products reaches the first specific number n0 (specifically, 10) (step S7).

なお、前記ステップS3において、箱入キャラメル5が
初期管理域Cの外側部にあると判断されたとき、即ち箱
入キャラメル5の重量が初期上限値より大か若しくは初
期下限値より小である場合には、前記不良品排出装置8
が動作して、当該不良の箱入キャラメル5は外部に排除
される(ステップS6)。このとき、不良品はカウント
の対象にはならない。
When it is determined in step S3 that the caramel with box 5 is outside the initial management area C, that is, the weight of caramel with box 5 is larger than the initial upper limit value or smaller than the initial lower limit value. In the defective product discharge device 8
And the defective caramel 5 in the box is removed to the outside (step S6). At this time, defective products are not counted.

そして、前記工程において良品と判断された箱入キャラ
メル5の重量の平均値mが求められ(ステップS8)、
この重量平均値mに移動管理幅bを加えたm+bを移動
管理域の上限とし、m−bを移動管理域の下限とする
(ステップS9)。即ち移動管理域の絶対値は2bとな
る。なお、前記移動管理幅bは手動設定によって固定的
に設定するか、若しくは初期データのバラツキから求め
るものとする。
Then, the average value m of the weight of the caramel 5 in the box which is determined to be non-defective in the above step is obtained (step S8),
The upper limit of the movement management area is m + b obtained by adding the movement management width b to the weight average value m, and the lower limit of the movement management area is mb (step S9). That is, the absolute value of the movement management area is 2b. It should be noted that the movement management width b is fixedly set by manual setting or is obtained from variations in initial data.

そして、ステップS10にて、更に各箱入キャラメル5
の重量が測定され、データが採取される。
Then, in step S10, caramel 5 in each box is further added.
Are weighed and data is collected.

この際、各箱入キャラメル5が移動管理域内にあるか否
かが判断され(ステップS11)、即ちm−b<xn<
m+bなる関係が成立するか否かが判断され、箱入キャ
ラメル5が移動管理域内にある場合には、そのデータが
データメモリDMs(RAM21)に格納され(ステッ
プS12)、良品の数がカウントされる(ステップS1
3)。sはn÷n0 の余りである。
At this time, it is judged whether or not the caramel 5 in each box is within the movement management area (step S11), that is, m-b <xn <.
It is determined whether or not the relationship of m + b is established, and when the caramel with box 5 is in the movement management area, the data is stored in the data memory DMs (RAM 21) (step S12), and the number of non-defective products is counted. (Step S1
3). s is the remainder of n ÷ n0.

そして、良品の数nが第2の特定数n0 個になるまで、
この工程が繰り返され、この工程によって採取されたデ
ータの移動平均値が求められる(ステップS14)。
Then, until the number n of non-defective products reaches the second specific number n0,
This process is repeated, and the moving average value of the data collected by this process is obtained (step S14).

なお、本実施例では、第2の特定数n0 は前記第1の特
定数n0 と同一の10個であるが、当該第2の特定数は
第1の特定数よりも小であってもよい。
In the present embodiment, the second specific number n0 is ten, which is the same as the first specific number n0, but the second specific number may be smaller than the first specific number. .

そして、前記ステップS11において、箱入キャラメル
5が移動管理域の外側部にあると判断されたとき、即ち
箱入キャラメル5の重量が管理域上限値より大か若しく
は管理域下限値より小である場合には、前述と同様にし
て不良品排出装置8が動作して、当該不良の箱流キャラ
メル5は外部に排除される(ステップS15)。このと
きも、不良品はカウントの対象にはならない。
When it is determined in step S11 that the caramel with box 5 is outside the movement management area, that is, the weight of caramel with box 5 is greater than the upper limit value of the control area or less than the lower limit value of the control area. In this case, the defective product discharging device 8 operates in the same manner as described above, and the defective box-flow caramel 5 is excluded to the outside (step S15). Also at this time, defective products are not counted.

かようにして、所定数の箱入キャラメル5の検査が終了
した後は運転が停止される(ステップS16、S1
7)。
In this way, the operation is stopped after the inspection of the predetermined number of caramel boxes 5 is completed (steps S16 and S1).
7).

なお、検査を再開する場合にはステップS1に戻る(ス
テップS18)。
When the inspection is restarted, the process returns to step S1 (step S18).

第6図には示されていないが、第1図に二点鎖線で示す
ような、初期管理域Cの更に外側に正常域を設定し、箱
入キャラメル5の重量がこの正常域よりも更に外側にな
るような値を取った場合、装置自体が異常状態になった
と判定し、装置が異常状態にあることを報知すると共
に、装置全体を停止させるように構成してもよい。
Although not shown in FIG. 6, a normal area is set further outside the initial management area C as shown by a chain double-dashed line in FIG. 1, and the weight of the caramel 5 in the box is further than this normal area. When it takes a value that is outside, it may be configured to determine that the device itself is in an abnormal state, notify that the device is in an abnormal state, and stop the entire device.

また、本実施例は、箱入キャラメル5の重量を測定して
不良品を検出排除するものであるが、本発明を、その他
の菓子類、生理用ナプキン、生理用タンポンやポケット
ティシュ等の衛生用品、更にはボルトやナット等の工業
部品等の欠品検査にも応用できることはいうまでもな
い。
In addition, in the present embodiment, the weight of the caramel 5 in the box is measured to detect and eliminate defective products. It goes without saying that the present invention can be applied to the inspection of missing parts such as articles and industrial parts such as bolts and nuts.

次に、第2の実施例について説明する。Next, a second embodiment will be described.

この第2の実施例では、物品の重量を測定して不良品を
検出するのではなく、密封容器(具体的には罐詰)の密
封不良を、当該密封容器の変形量を測定することによっ
て検出せんとするものであって、データの処理は前記第
1の実施例と異なるところはないので、装置の構造のみ
について説明する。
In the second embodiment, instead of measuring the weight of the article to detect a defective article, the poor sealing of the sealed container (specifically, the canned container) is measured by measuring the deformation amount of the sealed container. Since this is a detection process and there is no difference in the data processing from the first embodiment, only the structure of the device will be described.

第7図、第8図、第9図および第10図は第2の実施例
装置を示し、第7図および第8図は相異なる態様の要部
断面図、第9図は装置の全体構成を示す正面図で、第1
0図は装置の全体構成を示す平面図である。
FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10 show the device of the second embodiment, FIG. 7 and FIG. 8 are sectional views of the essential parts of different modes, and FIG. 1 is a front view showing
FIG. 0 is a plan view showing the overall structure of the apparatus.

これらの図において、罐詰用の罐101は、円形の回転
インデックステーブル106の周縁近傍に固着されてい
る位置決台107上に載置されており、その上方に、下
面に開口を有する偏平円筒状の吸引チャンバ108がエ
アシリンダ109にて上下動可能に備えられている。吸
引チャンバ108の内側の中央部には、静電容量型の距
離検出センサ110が固着されている。また、前記吸引
チャンバ108には、この吸引チャンバ108内の空気
を吸引して減圧するための、図示せぬ真空ポンプに接続
された空気吸引パイプ111が挿入固定されている。1
12はケースである。
In these figures, a can 101 for packing is placed on a positioning table 107 fixed near the periphery of a circular rotary index table 106, and above it is a flat cylinder having an opening on the lower surface. A suction chamber 108 is provided so as to be vertically movable by an air cylinder 109. A capacitance type distance detection sensor 110 is fixed to the inner center of the suction chamber 108. Further, an air suction pipe 111 connected to a vacuum pump (not shown) is inserted and fixed in the suction chamber 108 for sucking the air in the suction chamber 108 to reduce the pressure. 1
12 is a case.

而して、前記吸引チャンバ108が、第8図に示す状態
から垂下して罐101の上面に圧接され、かかる状態で
吸引チャンバ108内の空気が吸引され減圧されると、
当該吸引チャンバ108と罐101の上面にて区画され
ている空間の圧力が低下する。そうすると、罐101の
上面を上方に持ち上げる応力が生起される。
Then, when the suction chamber 108 hangs down from the state shown in FIG. 8 and is brought into pressure contact with the upper surface of the can 101, and the air in the suction chamber 108 is sucked and depressurized in this state,
The pressure in the space defined by the suction chamber 108 and the upper surface of the can 101 decreases. Then, a stress that raises the upper surface of the can 101 is generated.

この際、罐101に大型の陥没部や密閉不良が存在しな
い場合、罐101の内部の圧力も低いので、罐101の
上面はそれ程持ち上がることはない。
At this time, when the can 101 does not have a large depression or a poor sealing, the pressure inside the can 101 is also low, and the upper surface of the can 101 does not rise so much.

しかしながら、罐101に密封不良が生起されている際
には、罐101の内部の圧力が高くなり、場合によって
は大気圧と等しくなるので、罐101の上面がlだけ持
ち上がることになる。
However, when the canister 101 is poorly sealed, the internal pressure of the canister 101 becomes high and in some cases becomes equal to the atmospheric pressure, so that the upper surface of the canister 101 is lifted by 1.

従って、先ず吸引チャンバ108内の空気が吸引される
以前の状態で、距離検出センサ110の下端部から罐1
01の上面まで距離を測定してその数値を記憶してお
き、次いで吸引チャンバ108内の空気が充分吸引され
減圧された状態で再度距離検出センサ110の下端部か
ら罐101の上面までの距離を測定し、その数値と前記
記憶されている数値との差を取れば、その差分が前記l
となる。
Therefore, first, in the state before the air in the suction chamber 108 is sucked, the can 1 is moved from the lower end of the distance detection sensor 110 to the can 1.
The distance from the lower end of the distance detection sensor 110 to the upper surface of the can 101 is measured again while the air in the suction chamber 108 is sufficiently sucked and decompressed. If the difference between the measured value and the stored value is calculated, the difference is
Becomes

そしてこの差分の値lが予め与えられている数値以上で
あれば、当該罐101に密封不良が生起されている旨報
知される。即ち、罐101に密封不良が生起されている
と、前述のように罐101の内部の圧力が高くなり、そ
れにつれて前記差分の値lが大となるので、その値lが
所定の値以上になるということは、罐101に密封不良
が生起されていることになるのである。
If the difference value l is greater than or equal to a predetermined value, it is notified that the can 101 is defective in sealing. That is, if the canister 101 is poorly sealed, the pressure inside the canister 101 becomes high as described above, and the value l of the difference becomes large accordingly, so that the value l becomes a predetermined value or more. This means that the can 101 has a poor sealing.

また、罐101に大型の陥没部が形成されている場合に
も、罐101の内容積が減少し、それに反比例して内部
の圧力が上昇するので、前述の密封不良が生起されてい
る場合と同様に、罐101の上面がlだけ持ち上がるこ
とになる。従って、この場合も前述と同様に検出される
ことになる。
In addition, even when a large depression is formed in the can 101, the internal volume of the can 101 decreases, and the internal pressure rises in inverse proportion to the internal volume. Similarly, the upper surface of the can 101 is lifted by l. Therefore, in this case as well, it is detected in the same manner as described above.

なお、罐101に密封不良が生起されているか、又は大
型の陥没部が形成されているか、は判別し難いが、何れ
にしても不良品となるので、両者を厳密に判別する必要
はない。
It should be noted that it is difficult to determine whether the canister 101 has a sealing failure or a large depression is formed. However, since it is a defective product in any case, it is not necessary to strictly determine both.

本実施例では、減圧時における距離検出センサ110か
ら罐101の上面までの距離と非減圧時における前記距
離検出センサ110から前記罐101の上面までの距離
との差がとられ、当該差分を所定値と比較し、前記差分
が所定値と異なる場合に、罐101に密封不良が生起さ
れているか、罐101が変形していることが報知される
ので、プルトップ罐のように罐101の上面に凹凸が形
成されていても充分検出することができる。
In the present embodiment, the difference between the distance from the distance detection sensor 110 to the upper surface of the can 101 at the time of decompression and the distance from the distance detection sensor 110 to the upper surface of the can 101 at the time of non-decompression is calculated, and the difference is predetermined. If the difference is different from the predetermined value, it is notified that the can 101 has a poor sealing or the can 101 is deformed. Therefore, as in the pull-top can, it is displayed on the upper surface of the can 101. Even if unevenness is formed, it can be sufficiently detected.

次に、第9図および第10図に従い、装置の全体構成に
ついて概説する。
Next, the overall configuration of the apparatus will be outlined with reference to FIGS. 9 and 10.

113は装置本体で、この装置本体113の内部に駆動
部や真空ポンプ等が格納されている。前記装置本体11
3の上面に、前述の回転インデックステーブル106が
装着されている。そして前記回転インデックステーブル
106の上方にも、この回転インデックステーブル10
6と同径でかつ同期して回転するシリンダ保持テーブル
114が備えられている。
Reference numeral 113 denotes an apparatus main body, and a drive unit, a vacuum pump, and the like are stored inside the apparatus main body 113. The device body 11
The above-mentioned rotation index table 106 is mounted on the upper surface of the No. 3 table. The rotary index table 10 is also provided above the rotary index table 106.
A cylinder holding table 114 having the same diameter as 6 and rotating synchronously is provided.

前記シリンダ保持テーブル114には、前記回転インデ
ックステーブル106に固着されている位置決台107
に対応する位置に、夫々前記エアシリンダ109が固設
され、これらのエアシリンダ109のピストンロッド1
15の先端部に前記吸引チャンバ108が固設されてい
る。
The cylinder holding table 114 has a positioning table 107 fixed to the rotation index table 106.
The air cylinders 109 are fixed at positions corresponding to the piston rods 1 of the air cylinders 109, respectively.
The suction chamber 108 is fixedly provided at the tip of 15.

前記回転インデックステーブル106の、罐101の供
給部と排出部に各々スターホイールと称される回転テー
ブル116、117が回転可能に装着されている。11
8、119は夫々前記回転テーブル116、117の回
転軸である。前記回転テーブル116、117の周縁部
には、夫々罐101が一個ずつ入り得る凹所116a、
117aが削設されている。
Rotating tables 116 and 117 called star wheels are rotatably attached to the supply portion and the discharge portion of the can 101 of the rotation index table 106, respectively. 11
Reference numerals 8 and 119 denote rotary shafts of the rotary tables 116 and 117, respectively. Recesses 116a in which the cans 101 can be inserted one by one are provided in the peripheral portions of the rotary tables 116, 117.
117a is cut.

また、罐101の供給部から排出部に渡って直線状のコ
ンベア102が延在しており、その上流側には、このコ
ンベア102によって搬送されて来た罐101を、前記
回転テーブル116、117の各凹所116a、117
aのピッチに合致させるための、ピッチ調整用スクリュ
ウコンベア120が備えられている。
In addition, a linear conveyor 102 extends from the supply section to the discharge section of the can 101, and the can 101 conveyed by the conveyor 102 is provided on the upstream side thereof with the rotary tables 116 and 117. Recesses 116a, 117 of
A pitch adjusting screw conveyor 120 is provided to match the pitch of a.

121は制御ボックスである。121 is a control box.

而して、前記直線状のコンベア102によって搬送され
て来た罐101は、スクリュウコンベア120にてその
ピッチが調整され、回転テーブル116に供給される。
そして、前記回転テーブル116にて約180゜回転さ
れた罐101は、前記回転インデックステーブル106
の位置決台107上に移載される。
The can 101 conveyed by the linear conveyor 102 has its pitch adjusted by the screw conveyor 120, and is supplied to the rotary table 116.
The can 101 rotated about 180 ° on the rotary table 116 is the rotary index table 106.
It is transferred onto the positioning table 107 of.

そして、前記罐101は、回転インデックステーブル1
06の回転運動に沿って約320゜回転する間に、前述
のようにして密封不良等の有無が検出される。
And, the can 101 is a rotary index table 1
During the rotation of about 320 ° along the rotational movement of 06, the presence or absence of the sealing failure is detected as described above.

なお、検出後の罐101は第2の回転テーブル117に
供給され、最後に前記直線状のコンベア102の下流側
に載置され、更に下流方向へ搬送される。この際、密封
不良等が存在し不良と判断された罐101は、不良品排
出用のエアシリンダ122にて前記直線状のコンベア1
02の外部(側方)に排出される。
The can 101 after detection is supplied to the second rotary table 117, finally placed on the downstream side of the linear conveyor 102, and further transported in the downstream direction. At this time, the can 101, which is judged to be defective due to the presence of sealing failure or the like, has an air cylinder 122 for discharging defective products.
02 is discharged to the outside (side).

次に、第11図に示すブロック図に基き、密封不良等の
検出動作につき若干説明を加える。この図において、1
23はMPUであって、このMPU123にバスライン
127を介してROM125、RAM126が夫々接続
されている。また、前記バスランイン127には、I/
Oインターフェース124を介して距離検出センサ11
0やシリンダ122等の被制御機器が夫々接続されてい
る。
Next, based on the block diagram shown in FIG. 11, a brief description will be given of the operation of detecting a sealing failure or the like. In this figure, 1
Reference numeral 23 denotes an MPU, and the ROM 125 and the RAM 126 are connected to the MPU 123 via a bus line 127, respectively. The bus run-in 127 has an I /
Distance detection sensor 11 via the O interface 124
Controlled devices such as 0 and the cylinder 122 are respectively connected.

前記ROM125には、良品の罐101の前記差分の値
lに対応する所定値が格納されており、RAM126に
は、前記距離検出センサ110から転送されてきた減圧
時における前記距離検出センサ110から罐101の上
面までの距離のデータと、非減圧時における前記距離検
出センサ110から前記罐101の上面までの距離デー
タが夫々一時的に格納される。そしてMPU123によ
って両データの差をとると共に、当該差分を前記ROM
125に予め格納されている所定値と比較し、前記差分
が所定値よりも大であるときには、前述のようによう当
該罐101に密封不良等が存在することになるので、当
該罐101を排除するための信号が前記不良品排出用の
エアシリンダ122に供給される。
The ROM 125 stores a predetermined value corresponding to the difference value 1 of the non-defective can 101, and the RAM 126 stores the distance detection sensor 110 which is transferred from the distance detection sensor 110 when the pressure is reduced. The data on the distance to the upper surface of 101 and the data on the distance from the distance detection sensor 110 to the upper surface of the can 101 when the pressure is not reduced are temporarily stored. Then, the difference between the two data is calculated by the MPU 123, and the difference is stored in the ROM.
Compared with a predetermined value stored in advance in 125, when the difference is larger than the predetermined value, it means that there is a sealing failure or the like in the can 101 as described above, so the can 101 is excluded. A signal for doing so is supplied to the air cylinder 122 for discharging the defective product.

なお、検査結果のデータの処理は前述のように前記第1
の実施例と同様にされて、初期管理域や移動管理域の外
側部に位置するものを不良品として排除する。
As described above, the processing of the inspection result data is performed by the first
In the same manner as in the above embodiment, those located outside the initial management area and the movement management area are excluded as defective products.

(ト)発明の効果 本発明では、移動基準値を用いて管理域を順次設定する
ので、管理域を狭くすることが可能となり、不良品の良
品判定が防止される。従って、物品中に不良品が混入す
るおそれはなくなる。
(G) Effect of the Invention In the present invention, since the management area is sequentially set using the movement reference value, it is possible to narrow the management area and prevent defective products from being judged as non-defective. Therefore, there is no risk of defective products being mixed in the product.

また、始業時から特定数の物品の検査を行う間だけ、管
理域を固定の許容される最大幅に設定されるので、装置
の調子が変動しても始業時における良品の不良判定も減
少させることができ、検査効率の向上も企図し得る。
In addition, the control area is set to a fixed maximum allowable width only during the inspection of a specific number of items from the start of work, so that even if the condition of the device fluctuates, the number of defective products judged to be non-defective at the start of work can be reduced. It is possible to improve the inspection efficiency.

更に、管理域の最大幅よりも更に広い幅に正常域が設定
され、物品の重量や寸法がその正常域の更に外側にある
と判断されたときは、装置が異常状態にあることを報知
すると共に当該装置を停止させるように構成されている
と、装置の故障等、物品の良不良以外の状態をも認識す
ることが可能となる。
Further, when the normal range is set to be wider than the maximum width of the management range and it is determined that the weight or size of the article is outside the normal range, the device is in an abnormal state is notified. In addition, if the apparatus is configured to be stopped, it is possible to recognize a state other than good or defective of the article such as a failure of the apparatus.

更にまた、検査結果を製造装置(例えば充填機)にフィ
ードバックさせれば、より正確なコントロールが可能と
なる。
Furthermore, if the inspection result is fed back to the manufacturing apparatus (for example, a filling machine), more accurate control becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の第1の実施例における物品の重量の変
化を示すグラフ、第2図は従来例における物品の重量の
変化を示すグラフ、第3図は本発明の第1の実施例装置
の概略的正面図、第4図はその概略的ブロック図、第5
図はメモリの詳細を示すブロック図、第6図はフローチ
ャート、第7図は本発明の第2の実施例装置の要部断面
図、第8図は第7図とは異なる態様の要部断面図、第9
図は全体構成の正面図、第10図はその平面図、第11
図はブロック図である。 1……装置本体、2……重量測定部、3……計量コンベ
ア、4……ロードセル、5……箱入キャラメル(物
品)、6……供給コンベア、7……選別コンベア、8…
…不良品排出装置、9、10……フォトセンサ、11…
…計量制御部、12……レベルアジャスタ、13……直
流増幅器、14……フィルタ、15……A/D変換器、
16……I/Oインタフェース、17……バスライン、
18……MPU、19……テンキー、20……表示装
置、21……RAM、22……ROM、23……プリン
タ、101……罐、106……回転テーブル、107…
…位置決台、108……吸引チャンバ、109……エア
シリンダ、110……距離検出センサ、111……空気
吸引パイプ、112……ケース、113……装置本体、
114……シリンダ保持テーブル、115……ピストン
ロッド、116、117……回転テーブル、118、1
19……回転軸、120……スクリュウコンベア、12
1……制御ボックス、122……エアシリンダ、123
……MPU、124……I/Oインタフェース、125
……ROM、126……RAM。
1 is a graph showing a change in weight of an article in the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing a change in weight of an article in a conventional example, and FIG. 3 is a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic front view of the apparatus, FIG. 4 is a schematic block diagram thereof, and FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the details of the memory, FIG. 6 is a flow chart, FIG. 7 is a sectional view of the essential parts of a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view of the essential parts of a mode different from FIG. Figure, No. 9
The figure is a front view of the overall structure, FIG. 10 is its plan view, and 11th.
The figure is a block diagram. 1 ... Device main body, 2 ... Weight measuring unit, 3 ... Weighing conveyor, 4 ... Load cell, 5 ... Box caramel (article), 6 ... Supply conveyor, 7 ... Sorting conveyor, 8 ...
… Defective product ejector, 9, 10… Photo sensor, 11…
... Measurement control unit, 12 ... Level adjuster, 13 ... DC amplifier, 14 ... Filter, 15 ... A / D converter,
16 ... I / O interface, 17 ... bus line,
18 ... MPU, 19 ... Numeric keypad, 20 ... Display device, 21 ... RAM, 22 ... ROM, 23 ... Printer, 101 ... Can, 106 ... Rotating table, 107 ...
... Positioning table, 108 ... Suction chamber, 109 ... Air cylinder, 110 ... Distance detection sensor, 111 ... Air suction pipe, 112 ... Case, 113 ... Device body,
114 ... Cylinder holding table, 115 ... Piston rod, 116, 117 ... Rotating table, 118, 1
19 ... Rotary axis, 120 ... Screw conveyor, 12
1 ... Control box, 122 ... Air cylinder, 123
...... MPU, 124 ...... I / O interface, 125
... ROM, 126 ... RAM.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の物品の重量を個別に測定して、当該
各物品の重量が所定の管理域にあるか否かを検出し、重
量が前記管理域の外側部にある物品を相対的に不良と判
定する不良品検出方法において、 重量測定動作の開始時から2個以上の第1の特定数の物
品の重量を測定するまでは、前記管理域を許容される固
定の最大幅に設定し、前記第1の特定数の物品の重量を
測定した後は、直前に重量を測定して不良でないと判定
した2個以上の第2の特定数の物品の重量の平均値によ
って、順次新たな管理域を設定することを特徴とする不
良品検出方法。
1. The weights of a plurality of articles are individually measured to detect whether or not the weight of each article is within a predetermined management area, and the weight of the article outside the management area is determined relative to each other. In the defective product detection method that determines that the product is defective, the control area is set to a maximum allowable fixed width from the start of the weight measurement operation until the weight of two or more first specific number of articles is measured. However, after measuring the weight of the first specific number of articles, the weight is measured immediately before, and the average value of the weights of two or more second specific number of articles determined to be not defective is sequentially updated. Defective product detection method characterized by setting various control areas.
【請求項2】第2の特定数は、3以上20以下である請
求項1記載の不良品検出方法。
2. The defective product detection method according to claim 1, wherein the second specific number is 3 or more and 20 or less.
【請求項3】第1の特定数は、第2の特定数と同一若し
くは第2の特定数より大である請求項1若しくは請求項
2記載の不良品検出方法。
3. The defective product detection method according to claim 1, wherein the first specific number is the same as or larger than the second specific number.
【請求項4】複数の物品を連続的若しくは断続的に移送
する移送手段と、当該移送手段によって移送された物品
の重量を個別に測定する重量測定手段と、各物品の重量
が所定の管理域にあるか否かを検出する検出手段と、重
量が前記管理域の外側部にある物品を不良と判定する判
定手段と、不良と判定された物品を排除する排除手段と
が具備されている不良品検出排除装置において、 物品が固定された一定の初期管理域にあるか否かを検出
する検出手段と、重量測定動作の開始時から初期管理域
にある2個以上の第1の特定数の物品の数を計数する計
数手段と、直前に重量が測定され不良でないと判定され
た2個以上の第2の特定数の物品の重量の平均値を算出
する平均値算出手段と、前記平均値に基づいて新たな管
理域を設定する移動管理域設定手段とが具備されている
ことを特徴とする不良品検出排除装置。
4. A transfer means for transferring a plurality of articles continuously or intermittently, a weight measuring means for individually measuring the weight of the articles transferred by the transfer means, and a weight control area for controlling the weight of each article. The detection means for detecting whether or not the article is present, the determination means for determining an article whose weight is outside the management area as defective, and the elimination means for eliminating the article determined to be defective. In the non-defective item detection / exclusion device, a detection means for detecting whether or not an article is in a fixed fixed initial management area, and a first specific number of two or more which are in the initial management area from the start of the weight measurement operation. Counting means for counting the number of articles, average value calculating means for calculating an average value of the weights of two or more second specific numbers of articles, the weight of which has been measured immediately before and determined not to be defective, and the average value Management to set up a new management area based on A defective product detection / exclusion device, comprising: a region setting means.
【請求項5】各物品の重量は、ロードセルが接続されて
いる計量コンベア上で測定される請求項4記載の不良品
検出排除装置。
5. The defective product detection and elimination apparatus according to claim 4, wherein the weight of each article is measured on a weighing conveyor to which a load cell is connected.
【請求項6】物品の移送方向に沿って、計量コンベアの
上流側に、当該計量コンベア上に物品を供給する供給コ
ンベアが設けられている請求項5記載の不良品検出排除
装置。
6. The defective product detection / exclusion device according to claim 5, wherein a supply conveyor for supplying the articles onto the weighing conveyor is provided upstream of the weighing conveyor along the article transfer direction.
【請求項7】物品の移送方向に沿って、計量コンベアの
下流側に、計量後の物品を前記計量コンベアから受け取
る選別コンベアが設けられ、前記選別コンベアに不良品
を排除する不良品排除手段が備えられている請求項5若
しくは請求項6記載の不良品検出排除装置。
7. A sorting conveyor for receiving the weighed articles from the weighing conveyor is provided on the downstream side of the weighing conveyor along the article transfer direction, and defective sorting means for rejecting defective articles is provided on the sorting conveyor. The defective product detection / exclusion device according to claim 5 or 6, which is provided.
【請求項8】複数の物品の寸法を個別に測定して、当該
各物品の寸法が所定の管理域にあるか否かを検出し、寸
法が前記管理域の外側部にある物品を相対的に不良と判
定する不良品検出方法において、 寸法測定動作の開始時から2個以上の第1の特定数の物
品の寸法を測定するまでは、前記管理域を許容される固
定の最大幅に設定し、前記第1の特定数の物品の寸法を
測定した後は、直前に寸法を測定して不良でないと判定
した2個以上の第2の特定数の物品の寸法の平均値によ
って、順次新たな管理域を設定することを特徴とする不
良品検出方法。
8. The dimensions of a plurality of articles are individually measured to detect whether or not the dimensions of each article are within a predetermined control area, and the articles whose dimensions are outside the control area are relatively measured. In the defective product detection method that determines that the product is defective, the control area is set to a maximum allowable fixed width from the start of the dimension measurement operation until the dimension of two or more first specified number of articles is measured. Then, after measuring the dimensions of the first specific number of articles, a new value is sequentially determined by an average value of the dimensions of two or more second specific numbers of articles which are determined to be defective by measuring the dimensions immediately before. Defective product detection method characterized by setting various control areas.
【請求項9】複数の物品を連続的若しくは断続的に移送
する移送手段と、当該移送手段によって移送された物品
の寸法を個別に測定する寸法測定手段と、各物品の寸法
が所定の管理域にあるか否かを検出する検出手段と、寸
法が前記管理域の外側部にある物品を不良と判定する判
定手段と、不良と判定された物品を排除する排除手段と
が具備されている不良品検出排除装置において、 物品が固定された一定の初期管理域にあるか否かを検出
する検出手段と、寸法測定動作の開始時から初期管理域
にある2個以上の第1の特定数の物品の数を計数する計
数手段と、直前に寸法が測定され不良でないと判定され
た2個以上の第2の特定数の物品の寸法の平均値を算出
する平均値算出手段と、前記平均値に基づいて新たな管
理域を設定する移動管理域設定手段とが具備されている
ことを特徴とする不良品検出排除装置。
9. A transfer means for transferring a plurality of articles continuously or intermittently, a dimension measuring means for individually measuring the dimensions of the articles transferred by the transport means, and a control area in which the dimensions of each article are predetermined. A detection means for detecting whether or not the product is present, a determination means for determining an article having a dimension outside the control area as defective, and an elimination means for eliminating an article determined to be defective. In the non-defective item detection / exclusion device, a detection means for detecting whether or not an article is in a fixed fixed initial management area, and a first specific number of two or more existing in the initial management area from the start of the dimension measurement operation. Counting means for counting the number of articles, average value calculating means for calculating the average value of the dimensions of a second specific number of two or more articles whose dimensions were measured immediately before and were determined not to be defective, and said average value Management to set up a new management area based on A defective product detection / exclusion device, comprising: a region setting means.
【請求項10】物品は密封容器であって、この密封容器
を外部から加圧もしくは減圧した際に変形する変形寸法
を計測することによって、不良を検出する請求項8記載
の不良品検出方法若しくは請求項9記載の不良品検出排
除装置。
10. The defective product detection method according to claim 8, wherein the article is a hermetic container, and the defect is detected by measuring a deformation dimension that is deformed when the hermetic container is pressurized or depressurized from the outside. The defective product detection and elimination device according to claim 9.
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