JPH06302456A - リングコイル捲線装置及び捲線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 捲線ワイヤが通過できる穴径があればいかな
る種類のリングコアにも捲線することができ、さらに捲
線ワイヤを一定のテンションで捲線することができる。 【構成】 リングコアを通過した捲線ワイヤを第１のワ
イヤグリッパーでグリップし、一方の側から他方の側へ
回動して引き出し、径を拡大させる第１のワイヤガイド
の外周に保持し、捲線ワイヤの捲線必要長をワイヤガイ
ド手段から引出す。一方の側へ到達した第１のワイヤグ
リッパーは、他方の側へ到達した第２のワイヤグリッパ
ーに捲線ワイヤの先端部分を受け渡して一方の側に戻
り、また第１のワイヤガイドも同時に縮小する。第２の
ワイヤグリッパーは、渡された捲線ワイヤを引出しなが
ら、径に拡大する第２のワイヤガイドの外周に捲線ワイ
ヤをガイドしていき、この動作を捲線終了まで繰り返
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トロイダルトラン
ス、ノイズフィルタ、モータコイル等に使用されるリン
グコイルの捲線装置及び捲線方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の小型リングコアに対して太線を捲
線する方法としては、小型リングコアの穴径が小さいた
めに機械機構の部品がリングコアの穴に挿入できない、
また太線を捲線するためには捲線径にあったテンション
力及びリングコアに巻き付ける応力が必要であるという
理由で、完全な手作業となっていた。

【０００３】しかし、この手作業による捲線は、リング
コイル穴に１回づつ線を通して巻きながら捲線数をカウ
ントするために、カウント間違えによる巻きすぎや巻き
不足が生じることがあり、また作業者間のばらつき等に
より均一な製品を作り難いという問題点があった。ま
た、手作業による捲線は、一定のテンションで捲線する
ことが不可能なことから捲線ワイヤの変形及び捲線ワイ
ヤの皮膜に傷がつくことがあり、レヤショートや不揃い
コイルの原因となっていた。

【０００４】また、当出願人によって出願された特開平
１ー２７８７１０号公報に示す捲線機は、捲線輪がリン
グコア穴を通過しなければならないために、リングコア
穴が所定以上の大きさである必要があり、このためにリ
ングコイルの形状が限定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このために、この発明
は、捲線ワイヤが通過できる穴径があればいかなる種類
のリングコアにも捲線することができ、さらに捲線ワイ
ヤを一定のテンションで捲線することのできるリングコ
イル捲線装置及び捲線方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして、請求項１記載
の発明によれば、リングコアを保持し、所定のピッチで
回動させるリングコア保持手段と、リングコアに巻回さ
れる捲線ワイヤを供給するワイヤガイド手段と、リング
コアの穴の一方の側から他方の側に、また他方の側から
一方の側に円弧運動を行うと共に、一方の側では捲線ワ
イヤをグリップし、他方の側では捲線ワイヤを開放する
第１のワイヤグリッパーと、この第１のワイヤグリッパ
ーが一方の側から他方の側に回動する時に、該第１のワ
イヤグリッパーによって引き出される捲線ワイヤを外周
に保持しながら最小径から所定の径に半径を拡大させ、
前記第１のワイヤグリッパーが他方の側から一方の側に
回動する時には所定径から最小径に径を縮小させる第１
のワイヤガイドと、前記第１のワイヤグリッパーがリン
グコアの穴の一方の側から他方の側に回動する時に他方
の側から一方の側に回動し、また前記第１のワイヤグリ
ッパーがリングコアの穴の他方の側から一方の側に回動
する時に一方の側から他方の側に回動すると共に、一方
の側では捲線ワイヤをグリップし、他方の側では捲線ワ
イヤを開放して一方の側にあるときは前記第１のワイヤ
グリッパーから捲線ワイヤを受け取り、また他方の側に
あるときは第１のワイヤグリッパーに捲線ワイヤを渡す
第２のワイヤグリッパーと、この第２のワイヤグリッパ
ーが一方の側から他方の側に移動する時に、該第２のワ
イヤグリッパーによって引き出される捲線ワイヤを外周
に保持しながら最小径から所定の径に半径を拡大させ、
前記第２のワイヤグリッパーが他方の側から一方の側に
移動する時には所定径から最小径に径を縮小させる第２
のワイヤガイドとを具備することにあり、また請求項２
記載の発明によれば、リングコア保持手段にリングコア
を装着し、捲線ワイヤを前記リングコアの穴に通過させ
てリングコアの一方の側に到達した第１のワイヤグリッ
パーにグリップさせ、この第１のワイヤグリッパーで前
記捲線ワイヤを引出しながら、この捲線ワイヤを径が拡
大していく第１のワイヤガイドの外周に保持し、第１の
ワイヤグリッパーがリングコアの他方の側に到達して捲
線ワイヤがリングコアを通過した時に、第１のワイヤグ
リッパーは捲線ワイヤを放すと共に、リングコアの一方
の側に到達した第２のワイヤグリッパーが前記捲線ワイ
ヤをグリップし、第２のワイヤグリッパーが径を縮小す
る第１のワイヤガイドの外周に保持された捲線ワイヤを
リングコアの穴から引出しながら該リングコアに巻回す
ると共に、径を拡大する第２のワイヤガイドの外周に前
記捲線ワイヤを保持し、第２のワイヤグリッパーがリン
グコアの他方の側に到達して捲線ワイヤがリングコアを
通過した時に、第２のワイヤグリッパーは捲線ワイヤを
放すと共に、リングコアの一方の側に到達した第１のワ
イヤグリッパーが前記捲線ワイヤをグリップし、捲線が
終了するまで、以上の動作を繰り返すことにある。さら
に請求項３記載の発明によれば、前記第１及び第２のワ
イヤガイドを鋼製の渦巻板バネによって形成することに
ある。

【０００７】

【作用】したがって、上記発明においては、リングコア
を通過した捲線ワイヤを第１のワイヤグリッパーでグリ
ップし、一方の側から他方の側へ回動して引き出し、径
を拡大させる第１のワイヤガイドの外周に保持して捲線
ワイヤにテンションをかけ、捲線ワイヤの捲線必要長を
ワイヤガイド手段から引出す。一方の側へ到達した第１
のワイヤグリッパーは、他方の側へ到達した第２のワイ
ヤグリッパーに捲線ワイヤの先端部分を受け渡して一方
の側に戻り、また第１のワイヤガイドも同時に縮小す
る。第２のワイヤグリッパーは、渡された捲線ワイヤを
引出しながら、リングコアに巻回する捲線ワイヤの分だ
け最大径から小さくなる径に拡大する第２のワイヤガイ
ドの外周に捲線ワイヤをガイドしていく。これによっ
て、順次第１のワイヤグリッパーから第２のワイヤグリ
ッパーに、また第２のワイヤグリッパーから第１のワイ
ヤグリッパーに捲線ワイヤが受け渡され、リングコア保
持手段によって所定ピッチ回動するリングコアに順次巻
回されていく。これによって、リングコアの穴には捲線
ワイヤのみが通過する捲線方法が可能となり、また捲線
ワイヤには円形にテンションがかけることができるため
に、上記課題が達成できるものである。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。図１乃至図３に示すリングコイル捲線装置
は、リングコア９に捲線ワイヤ１５を自動により巻回す
るためのもので、少なくとも３方からリングコア９を挟
持し、所定のピッチでリングコア９を回動させるトラバ
スローラ装置１００と、捲線ワイヤ１５を供給するワイ
ヤガイド装置１１０と、グリッパー装置１２０と、フー
プフォーミング装置１３０とによって構成されている。

【０００９】トラバスローラ装置１００は、台座に固定
されたスライドモータ用フレーム６と、このスライドモ
ータ用フレーム６とトラバスローラスライド軸８及びト
ラバスローラスライドボールネジ７によって移動可能に
取付られたトラバステーブル１とによって構成されてお
り、このトラバスローラ装置１００を少なくとも３方に
設けてトラバステーブル１を前後に移動させてリングコ
ア９を挟み込み、固定するようにしたものである。

【００１０】前記トラバステーブル１は、前記スライド
モータ用フレーム６に取付られたＡＣサーボモータ３を
回転させ、このＡＣサーボモータ３の回転軸から延出し
て形成された前記トラバスローラスライドボールネジ７
が回転することによって、トラバスローラスライド軸８
の軸方向に移動するものである。また、このトラバステ
ーブル１には、リングコア９を所定のピッチで回動させ
るためのトラバスローラ５が設けられ、トラバステーブ
ル１の下方に取付られたＡＣサーボモータ２及びトラバ
スローラ駆動ギア４によって駆動されるものである。

【００１１】尚、本願においては、リングコア９の回動
を安定させるために、３方に設けられた各々のトラバス
ローラ装置１００に駆動手段としてのＡＣサーボモータ
３を取付け、３方に設けられた各々のトラバスローラ５
が、全輪回転及びスライド駆動するようにした。

【００１２】ワイヤガイド装置１１０は、捲線ワイヤ入
力ガイドプーリ１０、逆進防止ガイドノズル１２、捲線
ワイヤ出力ガイドプーリ１１、及びワイヤ切断カッター
１３，１４によって構成され、下記するグリッパ装置１
２０及びフープフォーミング装置１３０によって図示し
ない線材スプールより引き出された捲線ワイヤ１５が逆
進しないように逆進防止ガイドノズル１２によって保持
するものである。

【００１３】また、最大捲線必要長さに捲線ワイヤ１５
が引き出された後は、それ以上に捲線ワイヤ１５が送り
だされないように、前記捲線ワイヤ出力ガイドプーリ１
１をロックする。

【００１４】グリッパ装置１２０は、前記捲線ワイヤ１
５をグリップするワイヤグリッパー２７、ワイヤグリッ
パ装置本体３０、前記ワイヤグリッパー２７の位置を移
動させるワイヤグリッパースライドボールネジ３４、前
記ワイヤグリッパー２７を保持するワイヤグリッパース
ライド軸３５、前記ワイヤグリッパースライドボールネ
ジ３４を回動するワイヤグリッパースライド用ＡＣサー
ボモータ３９、及び前記ワイヤクリッパースライドボー
ルネジ３４を正方向、逆方向に回動させるワイヤグリッ
パー回転動作用ＡＣサーボモータ３３によって構成され
る。

【００１５】これによって、前記ワイヤグリッパー２７
は、ワイヤグリッパースライドボールネジ３４がワイヤ
グリッパースライド用ＡＣサーボモータ３９を支点とし
て回動し、またこのワイヤグリッパースライド用ＡＣサ
ーボモータ３９の回転によって回動半径が設定されるこ
とによって、リングコア９の下方位置（原点）から上方
位置（ワイヤ開放位置）に所定の円弧を描いて移動する
もので、原点においては捲線ワイヤ１５をグリップし、
ワイヤ開放位置においては前記捲線ワイヤ１５を開放す
るものである。また、ワイヤ開放位置に至ったワイヤグ
リッパー２７は、捲線ワイヤ１５を開放すると同時に原
点まで戻るものである。

【００１６】この捲線ワイヤ１５のグリップに関して
は、ワイヤグリッパー２７に設けられたワイヤクリップ
爪開閉用ＡＣサーボモータの駆動動作によりワイヤ１５
を着脱する。

【００１７】フープフォーミング装置１３０は、前記ワ
イヤグリッパー２７が回動することによってリングコア
９の穴から引き出される捲線ワイヤ１５が角当たりや変
形しないように環状に保持するためのもので、渦巻状の
弾性部材によって形成されたワイヤガイド１６、ワイヤ
ガイド送り出し及び巻き取り用ＡＣサーボモータ１９、
ワイヤガイドスラストガイド用ＡＣサーボモータ２０、
ワイヤガイド送り出し及び巻き取りローラ２１、リング
コア９の近傍に固定されるワイヤガイド固定ガイド２
３、前記ワイヤガイド１６を上下及び前記ワイヤガイド
固定ガイド２３に対向する位置で保持するワイヤガイド
スラストガイド２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、これらワイヤ
ガイドスラストガイド２２ａ，２２ｂ，２２ｃを移動さ
せるワイヤガイドスラストガイドボールネジ２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ、及びこれらワイヤガイドスラストガイド
ボールネジ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを回転させるＡＣサ
ーボモータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって構成されて
おり、これらの各部は、フレーム２６に装着されてい
る。

【００１８】さらにこのフレーム２６には、このフレー
ム２６を移動させるＡＣサーボモータ３６、スライドボ
ールネジ３７、及びスライドレール３８が設けられてい
る。尚、前記ワイヤガイド１６は、中央端がワイヤガイ
ド送り出し及び巻き取りローラ２１固定され、外方端は
前記リングコアの上端近傍に固定されているもので、特
に本願実施例においては、鋼製の渦巻板バネを使用して
いる。

【００１９】これによって、ＡＣサーボモータ１９によ
ってワイヤガイド送り出し及び巻き取りローラ２１がワ
イヤガイド１６の渦巻の拡大方向に回転すると、ワイヤ
ガイド１６には径を拡大する方向に力が働き、同時にＡ
Ｃサーボモータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがワイヤガイド
スラストガイドボールネジ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを回
転させてワイヤガイドスラストガイド２２ａ，２２ｂ，
２２ｃの位置を拡大させて、ワイヤガイド１６を所定半
径の円形形状に広げる（図２の１７及び図５の
（ｂ））。

【００２０】また、ＡＣサーボモータ１９によってワイ
ヤガイド送り出し及び巻き取りローラ２１がワイヤガイ
ド１６の渦巻の縮小方向に回転すると、ワイヤガイド１
６には径を縮小する方向に力が働き、同時にＡＣサーボ
モータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがワイヤガイドスラスト
ボールネジ２４ａ，２４ｂ，２４ｃを逆回転させてワイ
ヤガイドスラストガイド２２ａ，２２ｂ，２２ｃの位置
を縮小させ、ワイヤガイド１６を最小半径にする（図２
の１８及び図５の（ａ））。さらに、この動作に合わせ
て前記ワイヤグリッパー本体３０の位置を、ワイヤガイ
ドを大径に拡大した場合には図２中３１の位置に、ワイ
ヤガイドを小径に縮小した場合には、図２中３２の位置
に移動させるものである。

【００２１】以上の構成のグリッパー装置１２０とフー
プフォーミング装置１３０は、フレーム２６に一体に取
付られ、リングコア９の捲線位置に対してワイヤグリッ
パー２７が同一位置になるように、所定角を有して奇数
捲線側と偶数捲線側に２つ設けられるものである。尚、
この奇数捲線側と偶数捲線側とは、グリッパー装置１２
０及びワイヤガイド１６が互いに向かい合うように対称
に取付られている。以下、奇数捲線側のグリッパー装置
１２０、フープフォーミング装置１３０及び各部の名称
には、「第１の」の呼称を付し、同様に偶数捲線側のグ
リッパー装置１２０、フープフォーミング装置１３０及
び各部の名称には「第２の」の呼称を付して区別すると
共に、以下文中及び図３中において「第２の」のものの
符号にはダッシュを付すものである。

【００２２】以上の構成のリングコイル捲線装置の捲線
方向について、図４にフローチャート図を示し、以下こ
のフローチャート図に従って説明する。

【００２３】ステップ３００において開始されるリング
コイルの捲線方法は、ステップ３１０においてリングコ
ア９をトラバスローラ５の間に装着する。このリングコ
ア９の装着の後、ステップ３２０において原点（リング
コア９の下方位置）にある前記第１のグリッパー装置１
２０のワイヤグリッパー２７に、捲線ワイヤ１５を装着
する。この実施例においては、捲線ワイヤ１５をワイヤ
ガイド装置１１０から所定の長さ延出させてリングコア
９の穴を通過させ、ワイヤグリッパー２７の位置を動か
してこの捲線ワイヤ１５をグリップさせる。

【００２４】ステップ３３０から開始される１ターン目
において、第１のワイヤグリッパー２７は、ワイヤガイ
ド装置１１０から捲線ワイヤ１５を引出しながら、最大
半径の円弧を描いて回動し、リングコア９の開放位置に
向かって移動する。

【００２５】ステップ３４０においては、前記ステップ
３３０と同時に、第１のワイヤガイド１６が最小径から
所定径（１ターン目においては、最大径）に拡大するも
ので、この第１のワイヤガイド１６の拡大によって、第
１のワイヤグリッパー２７の回動によってリングコア９
の穴から引き出された捲線ワイヤ１５を、所定の速さで
拡大する第１のワイヤガイド１６の外周にガイドするも
のである。

【００２６】これによって、ワイヤガイド１６が図５
（ｂ）で示すような最大径の円に広がることによって、
リングコア９に巻回される捲線ワイヤ１５の捲線必要長
がこの円の外周部分に保持されるものである。

【００２７】また、ステップ３５０においては、前記第
１のワイヤグリッパー２７が開放位置に向かって移動す
るのと同時に、第２のワイヤグリッパー２７’が原点に
向かって移動し、前記第１のワイヤグリッパー２７が開
放位置に到達すると同時に第２のワイヤグリッパー２
７’が原点に到達するようになっている。また、ステッ
プ３６０においては、第２のワイヤガイド１６’が図５
（ａ）で示すような最小径の円となるものである。

【００２８】ステップ３７０において、第２のワイヤグ
リッパー２７’が原点において捲線ワイヤ１５をグリッ
プすると同時に、ステップ３８０において第１のワイヤ
グリッパー２７が捲線ワイヤ１５を開放する。これによ
って、リングコア９に巻回される捲線ワイヤ１５の必要
長が第１のワイヤガイド１６に保持されたことになる。

【００２９】ステップ３９０から始まる２ターン目にお
いて、前記捲線ワイヤ１５をグリップした第２のワイヤ
グリッパー２７’は円弧を描きながら開放位置に向かっ
て円弧運動をし（ステップ３９０）、これと同時に第２
のワイヤガイド１６’が捲線ワイヤ１５を外周部分に保
持しながら、１ターン分短くなった捲線ワイヤ１５を保
持する径（所定径）まで拡大していく（ステップ４０
０）。

【００３０】これに対して、第１のワイヤグリッパー２
７は原点に向かって移動し（ステップ４１０）、これと
同時に前記第１のワイヤガイド１６は、最大半径の円か
ら最小半径の円に向かって縮小していき（ステップ４２
０）、捲線ワイヤ１５はこの第１のワイヤガイド１６を
離脱して、第２のワイヤグリッパー２７’の引っ張り力
と第２のワイヤガイド１６’の拡大に伴うテンション力
でもってリングコア９にしっかりと巻かれるものであ
る。

【００３１】ステップ４３０において、第１のワイヤグ
リッパー２７が原点において捲線ワイヤ１５をグリップ
すると同時に、ステップ４４０において第２のワイヤグ
リッパー２７’が捲線ワイヤ１５を開放する。これによ
って、リングコア９に巻回される捲線ワイヤ１５は、リ
ングコア９に巻回された１ターン分短くなって第２のワ
イヤガイド１６に保持される。

【００３２】ステップ４５０から開始される３ターン目
においては、第２のワイヤグリッパー２７’から捲線ワ
イヤ１５を原点において受け取った第１のワイヤグリッ
パー２７は、円弧を描きながら開放位置に向かって回動
し（ステップ４５０）、これと同時に第１のワイヤガイ
ド１６が径を前記径よりも２ターン分短い長さに対応す
る径（所定径）に拡大しながら捲線ワイヤ１５を保持し
ていく（ステップ４６０）。

【００３３】また、第２のワイヤグリッパー２７’は原
点に向かって戻っていき（ステップ４７０）、第２のワ
イヤガイド１６’はその径を最小径に向けて縮小してい
く（ステップ４８０）捲線ワイヤ１５はこの第２のワイ
ヤガイド１６’を離脱し、第１のワイヤガイド１６の拡
大に伴うテンション力でもってリングコア９に巻かれる
ものである。

【００３４】ステップ４９０において、第２のワイヤグ
リッパー２７’が原点において捲線ワイヤ１５をグリッ
プすると同時に、ステップ５００において第１のワイヤ
グリッパー２７が捲線ワイヤ１５を開放する。これによ
って、リングコア９に巻回される捲線ワイヤ１５は、リ
ングコア９に巻回された２ターン分短くなって第１のワ
イヤガイド１６に保持される。

【００３５】ステップ５１０においては、捲線の終了が
判定される。この判定において、捲線の終了が判定され
ない場合（Ｎ）は、ステップ３９０に戻って、前記動作
を繰り返すことによって捲線し、ステップ５１０の判定
において捲線終了が判定された場合（Ｙ）は、ステップ
５２０に進む。このステップ５１０の判定においては、
捲線開始前に捲線仕様（リングコア大きさ、リード線長
さ、線径、巻数、トラバスピッチ等）がキーボードでマ
イコン制御へ入力され、捲線ワイヤの全長が自動的に計
算された後、捲線がスタートされるので、設定巻数に到
達したか否かで捲線の終了を判定するものである。この
捲線の終了の後は、ステップ５２０でワイヤー切断カッ
ター１３，１４で捲線ワイヤ１５を切断し、ステップ５
２０においてワーク（リングコア９に捲線ワイヤ１５が
巻回されたリングコイル）をトラバスローラ装置１００
から取り外してステップ５４０において終了する。

【００３６】この捲線方法においては、ワイヤガイド１
６は、捲線ワイヤ１５を円形外周部分に保持しながらテ
ンションをかけるために、捲線ワイヤ１５には均一にテ
ンションをかけることができ、捲線ワイヤ１５の角当た
りによる変形、傷付き等を防止できる。

【００３７】また、この捲線方法においては、リングコ
ア９の穴の径が小さくても、捲線ワイヤ１５が通過する
ことのできる径があれば十分捲線作業を行うことができ
るために、リングコアの大きさ、形状等に左右されない
ため、汎用性が増すものである。

【００３８】尚、上記フローチャートにおいて、リング
コア９を所定のピッチに従って回動させる制御について
は特に記載しなかったのは、前記捲線において１ターン
捲線毎に所定ピッチ回動させるだけでよく、公知の方法
で十分であるためである。

【００３９】さらにこの捲線装置に図６に示すようなワ
ーク供給収納装置を装備することによって、ワークの供
給から完成品の収納に至る作業を一貫して行うことがで
きるために、作業性を更に向上させることができる。

【００４０】このワーク供給収納装置は、先ずリングコ
ア９を整列させて収納した複数のパレット４２を有する
台車４１をエレベータ装置４０に収納し、上のパレット
４２から順にパレット移送テーブル４４に送りだす。こ
の送りだされたパレット４２上のワーク（本願の場合
は、リングコア９）をワークチャック装置４６で掴んで
移送し、トラバスローラ５に装着する。

【００４１】この後、上記方法において捲線ワイヤ１５
をリングコア９に巻回して形成されたリングコイルを、
再度ワークチャック装置４６で掴んで前記パレット４２
に戻す。これを繰り返したのち、パレット４２上のワー
クが全て完成品となったところで、パレット４２は台車
４１に戻り、エレベータ装置４０が一段上昇して、次の
パレット４２がパレット移送テーブル４４に移動する。
これを繰り返すことによって台車４１の全てのパレット
４２が完成品となったところで次の台車と交換されるも
のである。

【００４２】以上のように、ワーク供給収納装置を具備
させることによって、リングコイル捲線装置は、作業者
のいない深夜においても駆動可能となり、２４時間の稼
働を可能とするものである。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リングコアの穴を介して第１及び第２のワイヤグリ
ッパーによって交互に捲線ワイヤを引出し、また第１及
び第２のワイヤガイドによって円形に捲線ワイヤにテン
ションをかけることができるために、捲線ワイヤが通過
できる穴径があればいかなる種類のリングコアにも捲線
することができ、さらに捲線ワイヤを一定のテンション
で捲線することのできるために、品質のよいリングコイ
ルを効率よく製造することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例に係るリングコイル捲線装置
の概略側面図である。

【図２】本願発明の実施例に係るリングコイル捲線装置
の別の部分を説明するための概略側面図である。

【図３】本願発明の実施例に係るリングコイル捲線装置
の概略平面図である。

【図４】本願発明の実施例に係る捲線方法を示したフロ
ーチャート図である。

【図５】ワイヤガイド部分を示した側面図である。

【図６】ワーク供給収納装置を示した概略側面図であ
る。

【符号の説明】

５ トラバスローラ ９ リングコア １５ 捲線ワイヤ １６ （第１の）ワイヤガイド １６’ （第２の）ワイヤガイド ２７ （第１の）ワイヤグリッパー ２７’ （第２の）ワイヤグリッパー １００ トラバスローラ装置 １１０ ワイヤガイド装置 １２０ グリッパー装置 １３０ フープフォーミング装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リングコアを保持し、所定のピッチで回
   動させるリングコア保持手段と、 リングコアに巻回される捲線ワイヤを供給するワイヤガ
   イド手段と、 リングコアの穴の一方の側から他方の側に、また他方の
   側から一方の側に円弧運動を行うと共に、一方の側では
   捲線ワイヤをグリップし、他方の側では捲線ワイヤを開
   放する第１のワイヤグリッパーと、 この第１のワイヤグリッパーが一方の側から他方の側に
   回動する時に、該第１のワイヤグリッパーによって引き
   出される捲線ワイヤを外周に保持しながら最小径から所
   定の径に半径を拡大させ、前記第１のワイヤグリッパー
   が他方の側から一方の側に回動する時には所定径から最
   小径に径を縮小させる第１のワイヤガイドと、 前記第１のワイヤグリッパーがリングコアの穴の一方の
   側から他方の側に回動する時に他方の側から一方の側に
   回動し、また前記第１のワイヤグリッパーがリングコア
   の穴の他方の側から一方の側に回動する時に一方の側か
   ら他方の側に回動すると共に、一方の側では捲線ワイヤ
   をグリップし、他方の側では捲線ワイヤを開放して一方
   の側にあるときは前記第１のワイヤグリッパーから捲線
   ワイヤを受け取り、また他方の側にあるときは第１のワ
   イヤグリッパーに捲線ワイヤを渡す第２のワイヤグリッ
   パーと、 この第２のワイヤグリッパーが一方の側から他方の側に
   移動する時に、該第２のワイヤグリッパーによって引き
   出される捲線ワイヤを外周に保持しながら最小径から所
   定の径に半径を拡大させ、前記第２のワイヤグリッパー
   が他方の側から一方の側に移動する時には所定径から最
   小径に径を縮小させる第２のワイヤガイドとを具備する
   ことを特徴とするリングコイル捲線装置。
2. 【請求項２】 リングコア保持手段にリングコアを装着
   し、 捲線ワイヤを前記リングコアの穴に通過させてリングコ
   アの一方の側に到達した第１のワイヤグリッパーにグリ
   ップさせ、 この第１のワイヤグリッパーで前記捲線ワイヤを引出し
   ながら、この捲線ワイヤを径が拡大していく第１のワイ
   ヤガイドの外周に保持し、 第１のワイヤグリッパーがリングコアの他方の側に到達
   して捲線ワイヤがリングコアを通過した時に、第１のワ
   イヤグリッパーは捲線ワイヤを放すと共に、リングコア
   の一方の側に到達した第２のワイヤグリッパーが前記捲
   線ワイヤをグリップし、 第２のワイヤグリッパーが径を縮小する第１のワイヤガ
   イドの外周に保持された捲線ワイヤをリングコアの穴か
   ら引出しながら該リングコアに巻回すると共に、径を拡
   大する第２のワイヤガイドの外周に前記捲線ワイヤを保
   持し、 第２のワイヤグリッパーがリングコアの他方の側に到達
   して捲線ワイヤがリングコアを通過した時に、第２のワ
   イヤグリッパーは捲線ワイヤを放すと共に、リングコア
   の一方の側に到達した第１のワイヤグリッパーが前記捲
   線ワイヤをグリップし、 捲線が終了するまで、以上の動作を繰り返すことを特徴
   とするリングコイルの捲線方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の第１及び第２のワイヤガ
   イドは、鋼製の渦巻板バネで形成されることを特徴とす
   るリングコイル捲線装置。