JPH0630197A - Picture forming device - Google Patents

Picture forming device

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JPH0630197A
JPH0630197A JP4179967A JP17996792A JPH0630197A JP H0630197 A JPH0630197 A JP H0630197A JP 4179967 A JP4179967 A JP 4179967A JP 17996792 A JP17996792 A JP 17996792A JP H0630197 A JPH0630197 A JP H0630197A
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JP
Japan
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laser
sample
motor
driving
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP4179967A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Soya
隆志 征矢
Takashi Nakahara
隆 中原
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0630197A publication Critical patent/JPH0630197A/en
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Abstract

PURPOSE:To decrease the variation of laser power by letting a laser turn on by a first control means, and letting a sample hold means be in a sample state, and rotating a motor stationarily at the time of adjusting the laser power. CONSTITUTION:A laser driver prevents a current stipulated by a constant current source 128 from flowing in resistance 150 when the level of the port p1 of an MPU 110 becomes L, but allows the current to flow in a laser diode 190a so as to emit laser light, and on the contrary, when the level of the port p1 of the MPU 110 becomes H, it allows the current to flow in the resistance 150, but prevents the current from flowing in the laser diode 190a so as to stop the emission of the laser light. Besides, a sample hold circuit is turned into a sample mode when the level of the port p2 of the MPU 110 is L, and it is turned into a hold mode at the time of H. Then, a polygon motor driver 130 drives and controls a polygon motor 170 in response to a clock when the level of the port p3 of the MPU 110 is made to be L by the MPU 110 or a switch 100.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】(a)従来、レーザ光を感光面上に走査
して画像形成する画像形成装置としては、レーザをドラ
イブするレーザドライブ回路と、ポリゴンモータドライ
ブ回路を別々のチップ上に構成し、レーザ素子のばらつ
きによるレーザパワーの変動をなくすためのレーザパワ
ー調整をレーザドライブ回路のみにより行なうものが知
られている。
2. Description of the Related Art (a) Conventionally, as an image forming apparatus for scanning a photosensitive surface with a laser beam to form an image, a laser drive circuit for driving a laser and a polygon motor drive circuit are formed on separate chips. It is known that the laser power is adjusted only by the laser drive circuit to eliminate the fluctuation of the laser power due to the variation of the laser element.

【0003】しかし、このように、レーザドライブ回路
とポリゴンモータドライブ回路を別々のチップ上に構成
しているので、装置のコストが高くなるという問題点が
あった。
However, since the laser drive circuit and the polygon motor drive circuit are formed on separate chips as described above, there is a problem that the cost of the apparatus increases.

【0004】このような問題点を解決する方法として
は、例えば、特願平3−71699号で提案されている
ように、レーザドライブ回路とポリゴンモータドライブ
回路を同一チップ上に構成する方法がある。
As a method of solving such a problem, for example, as proposed in Japanese Patent Application No. 3-71699, there is a method of forming a laser drive circuit and a polygon motor drive circuit on the same chip. .

【0005】このレーザドライブ回路はレーザパワーコ
ントロール回路がサンプルホールド回路を備えるのが望
ましく、また、サンプルホールド回路はレーザパワーを
サンプルする際に基準とする電圧が必要である。
In this laser drive circuit, it is desirable that the laser power control circuit includes a sample and hold circuit, and the sample and hold circuit needs a reference voltage when sampling the laser power.

【0006】(b)レーザドライブ回路は、レーザ光量
を自動的に規定光量に調整する自動光量調整回路(au
tomatic power control 回路;
以下、APC回路という)を備えている。APC回路に
は、CPU等を介したソフトAPC回路と、CPUを介
入させず、電気素子のみを用いたハードAPCがある。
(B) The laser drive circuit is an automatic light amount adjusting circuit (au) for automatically adjusting the laser light amount to a specified light amount.
tomatic power control circuit;
Hereinafter, referred to as an APC circuit). The APC circuit includes a soft APC circuit via a CPU and the like, and a hard APC circuit using only electric elements without intervention of the CPU.

【0007】APC回路は、レーザ光を受光するフォト
ダイオードの光電流を一定に保つように、レーザダイオ
ードの電流を制御する。画像印字時には、制御されたレ
ーザダイオードの電流値を一定に保つため、設定値を記
憶する手段が必要であり、この設定値を記憶する手段と
して、ソフトAPCの場合はCPUが一般的であり、ハ
ードAPCの場合はホールド用コンデンサが一般的であ
る。
The APC circuit controls the current of the laser diode so that the photocurrent of the photodiode that receives the laser light is kept constant. At the time of image printing, in order to keep the current value of the controlled laser diode constant, a means for storing the set value is necessary. As a means for storing the set value, a CPU is generally used in the case of software APC, In the case of hard APC, a holding capacitor is generally used.

【0008】ハードAPCにおいては、設定値を記憶す
る手段としてホールド用コンデンサが用いられるのが一
般的であるが、ホールド用コンデンサは、サンプルホー
ルド回路に用いられ、APC時にはサンプル状態で動作
させ、規定光量に相当する値でホールド用コンデンサを
充電する。画像印字時には、サンプルホールド回路をホ
ールド状態にして、ホールドコンデンサの電圧値に基づ
いてレーザを規定光量で発光させる。通常、このサンプ
ルホールド回路を用いたAPCは、ホールド用コンデン
サの保持時間が短く、コンデンサの容量にもよるが、数
ミリ秒が限界である。したがって、ラスタスキャニング
を行って画像を形成するレーザプリンタにおいては、1
スキャンごとにAPCを行う場合がより一般的である。
In a hard APC, a holding capacitor is generally used as a means for storing a set value, but the holding capacitor is used in a sample and hold circuit, and is operated in a sampled state during APC and regulated. The holding capacitor is charged with a value corresponding to the amount of light. At the time of image printing, the sample hold circuit is put in the hold state, and the laser is caused to emit light with a specified light amount based on the voltage value of the hold capacitor. Normally, in the APC using this sample hold circuit, the holding time of the holding capacitor is short, and the limit is several milliseconds although it depends on the capacity of the capacitor. Therefore, in a laser printer that performs raster scanning to form an image,
It is more common to perform APC for each scan.

【0009】サンプルホールドを行う構成としては、サ
ンプルホールドアンプや、アナログスイッチが用いられ
るが、電気部品を用いているため、ホールド時に漏れ電
流が発生する。したがって、通常、APCを行わないと
きに、ホールド用コンデンサを放電するためのリセット
手段を備えている。
A sample and hold amplifier and an analog switch are used as a structure for performing sample and hold, but since electric parts are used, a leakage current is generated at the time of hold. Therefore, normally, a reset means is provided for discharging the hold capacitor when APC is not performed.

【0010】(c)図11は従来のレーザドライバIC
の構成を示す。
(C) FIG. 11 shows a conventional laser driver IC.
Shows the configuration of.

【0011】レーザパワーコントロール回路はレーザ素
子312のパワーに比例した電流を発生するホトダイオ
ード313からの出力電流を抵抗304により電圧に変
換する。この電圧をオペアンプ305で受けて出力イン
ピーダンスを下げる。オペアンプ305から出力される
電圧は、基準電源307の電圧と比較回路306により
比較され、この時、サンプルホールド回路308がサン
プルモードである場合は、比較回路306の出力電圧が
サンプルホールド用コンデンサ310の両端にかかるこ
とになる。そして、サンプルホールド用コンデンサの両
端電圧を電圧電流変換回路309によりレーザ電流に変
換する。プリドライバ301,トランジスタ302,3
03,および抵抗311によりレーザスイチング回路が
構成されている。
The laser power control circuit converts the output current from the photodiode 313, which generates a current proportional to the power of the laser element 312, into a voltage by the resistor 304. The operational amplifier 305 receives this voltage and lowers the output impedance. The voltage output from the operational amplifier 305 is compared with the voltage of the reference power supply 307 by the comparison circuit 306. At this time, when the sample hold circuit 308 is in the sample mode, the output voltage of the comparison circuit 306 is the sample hold capacitor 310. It will take both ends. Then, the voltage across the sample-hold capacitor is converted into a laser current by the voltage-current conversion circuit 309. Pre-driver 301, transistors 302, 3
A laser switching circuit is constituted by 03 and the resistor 311.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
(a)では、基準となる電圧を発生する基準電圧発生回
路も同一チップ上に構成した場合、基準となる電圧がチ
ップ温度により変動するので、レーザパワー調整時に、
レーザドライブ回路のみを動作させると、レーザパワー
調整時のチップの温度と、ポリゴンモータが回転してい
るときの温度との差が大きくなって、基準電圧発生回路
により発生される基準電圧がレーザパワー調整時と実使
用時とで異なってしまい、その結果、レザーパワーがレ
ーザパワー調整時と実使用時とで異なるという問題点が
あった。
However, in the above (a), when the reference voltage generating circuit for generating the reference voltage is also formed on the same chip, the reference voltage fluctuates depending on the chip temperature. When adjusting the power,
If only the laser drive circuit is operated, the difference between the temperature of the chip when adjusting the laser power and the temperature when the polygon motor is rotating becomes large, and the reference voltage generated by the reference voltage generating circuit becomes the laser power. There is a problem in that the laser power differs between the time of adjustment and the time of actual use, and as a result, the laser power differs between the time of laser power adjustment and the time of actual use.

【0013】また、上記(b)では、ホールド用コンデ
ンサの異常充電により、レーザが異常発光するという問
題点があった。
Further, in the above (b), there is a problem that the laser emits abnormally due to the abnormal charging of the holding capacitor.

【0014】さらに、上記(c)では、レーザドライバ
ICのチップ温度が変化すると、オペアンプ306の基
準電源電圧が変化することになり、従って、レーザパワ
ーが変化するという問題点があった。
Further, in the above (c), when the chip temperature of the laser driver IC changes, the reference power supply voltage of the operational amplifier 306 also changes, and thus the laser power changes.

【0015】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、(1)レーザパワーがレーザパワー調整時と実使
用時とで異ならないようにし、(2)ホールド用コンデ
ンサの異常充電によるレーザの異常発光を防止し、
(3)チップの温度の変動に起因するレーザパワーの変
動を軽減することができる画像形成装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to solve the above problems, (1) prevent the laser power from being different between when the laser power is adjusted and when it is actually used, and (2) due to abnormal charging of the holding capacitor. Prevents abnormal laser emission
(3) It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reducing fluctuations in laser power caused by fluctuations in chip temperature.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、レーザと、該レーザを駆動するレー
ザ駆動手段と、前記レーザからのレーザ光を感光面上に
走査させるポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーを駆動
するモータと、該モータを駆動するモータ駆動手段と、
レーザパワーをサンプルホールドするサンプルホールド
手段と、該サンプルホールド手段によりサンプルホール
ドされたレーザパワーに基づきレーザパワーを調整する
調整手段とを有し、前記モータ駆動手段および前記レー
ザ駆動手段を同一チップ上に集積した画像形成装置にお
いて、前記調整手段によるレーザパワー調整時に、前記
レーザをONさせるとともに、前記サンプルホールド手
段をサンプル状態にし、前記モータを定常回転させる第
1制御手段を備えたことを特徴とする。
In order to achieve such an object, the present invention provides a laser, a laser driving means for driving the laser, and a polygon mirror for scanning a laser beam from the laser on a photosensitive surface. A motor for driving the polygon mirror, and a motor driving means for driving the motor,
It has a sample and hold means for sampling and holding the laser power, and an adjusting means for adjusting the laser power based on the laser power sampled and held by the sample and hold means, and the motor driving means and the laser driving means are provided on the same chip. In the integrated image forming apparatus, when the laser power is adjusted by the adjusting means, the laser is turned on, the sample-holding means is brought into a sample state, and the first control means is provided to rotate the motor steadily. .

【0017】また、本発明は、レーザと、該レーザを駆
動するレーザ駆動手段と、前記レーザからのレーザ光を
感光面上に走査させるポリゴンミラーと、該ポリゴンミ
ラーを駆動するモータと、該モータを駆動するモータ駆
動手段と、レーザパワーをサンプルホールドするサンプ
ルホールド手段と、該サンプルホールド手段によりサン
プルホールドされたレーザパワーに基づきレーザパワー
を調整する調整手段とを有する画像形成装置において、
前記サンプルホールド手段のホールド用コンデンサを放
電させるリセット手段と、前記モータ駆動手段により前
記モータが駆動されている場合、前記サンプルホールド
手段がサンプル状態に変化するタイミングを検出するタ
イミング検出手段と、該タイミング検出手段により前記
サンプルホールド手段がサンプル状態に変化するタイミ
ングが検出されたとき、前記リセット手段によるリセッ
ト状態を解除するリセット解除手段とを備えたことを特
徴とする。
Further, the present invention provides a laser, a laser driving means for driving the laser, a polygon mirror for scanning the laser beam from the laser on a photosensitive surface, a motor for driving the polygon mirror, and the motor. In the image forming apparatus, there is provided a motor drive unit for driving the laser power source, a sample and hold unit for sampling and holding the laser power, and an adjusting unit for adjusting the laser power based on the laser power sampled and held by the sample and hold unit.
Resetting means for discharging the holding capacitor of the sample-holding means; timing detecting means for detecting the timing at which the sample-holding means changes to the sample state when the motor is driven by the motor driving means; Reset release means for releasing the reset state by the reset means when the detection means detects the timing at which the sample and hold means changes to the sampled state.

【0018】さらに、本発明は、レーザと、該レーザを
駆動するレーザ駆動手段と、前記レーザからのレーザ光
を感光面上に走査させるポリゴンミラーと、該ポリゴン
ミラーを駆動するモータと、該モータを駆動するモータ
駆動手段と、レーザパワーをサンプルホールドするサン
プルホールド手段と、該サンプルホールド手段によりサ
ンプルホールドされたレーザパワーに基づきレーザパワ
ーを調整する調整手段とを有する画像形成装置におい
て、前記モータを駆動開始させるための駆動信号とサン
プルホールド信号とにより前記ホールド用コンデンサの
リセット信号を生成する信号生成手段と、該信号生成手
段からの信号に基づき前記サンプルホールド手段のホー
ルド用コンデンサを放電させるリセット手段と、前記モ
ータ駆動手段により前記モータが駆動されている場合、
前記レーザ駆動手段によるレーザ駆動に同期して前記リ
セット手段によるリセット状態を解除するリセット解除
手段とを備えたことを特徴とする。
Further, according to the present invention, a laser, a laser driving means for driving the laser, a polygon mirror for scanning a laser beam from the laser onto a photosensitive surface, a motor for driving the polygon mirror, and the motor. In the image forming apparatus, there is provided an image forming apparatus including: a motor driving unit that drives the motor, a sample-hold unit that samples and holds the laser power, and an adjusting unit that adjusts the laser power based on the laser power sample-held by the sample-holding unit. Signal generating means for generating a reset signal for the holding capacitor by a drive signal for starting driving and a sample and hold signal, and reset means for discharging the holding capacitor of the sample and hold means based on the signal from the signal generating means. And the motor drive means If the serial motor is driven,
Reset release means for releasing the reset state by the reset means in synchronization with the laser drive by the laser drive means.

【0019】さらにまた、本発明は、レーザと、レーザ
パワーをサンプルホールドするサンプルホールド手段
と、該サンプルホールド手段によりサンプルホールドさ
れたレーザパワーに基づきレーザパワーを制御する制御
手段とを有し、前記制御手段を同一チップ上に集積した
画像形成装置において、前記制御手段は、レーザパワー
に比例した電流を発生させる電流発生手段と、該電流発
生手段により発生された電流を電圧に変換する電流電圧
変換回路と、レーザパワーの基準となる電圧を発生させ
る基準電圧発生回路と、該基準電圧発生回路により発生
される基準電圧から第1の基準電圧を生成する第1の基
準電圧生成回路と、該第1の電圧生成回路からの第1の
基準電圧と電流電圧変換回路からの電圧とを加算する加
算回路と、前記電流電圧変換回路により発生される基準
電圧から第2の基準電圧を生成する第2の基準電圧生成
回路と、該第2の電圧生成回路からの第2の基準電圧と
前記加算回路の出力電圧とを比較する比較回路と、該比
較回路からの電圧をサンプルホールドするサンプルホー
ルド回路と、該サンプルホールド回路の出力電圧に基づ
きレーザパワーを制御する制御回路とを備えたことを特
徴とする。
Furthermore, the present invention comprises a laser, sample-hold means for sampling and holding the laser power, and control means for controlling the laser power based on the laser power sample-held by the sample-hold means. In the image forming apparatus in which the control means is integrated on the same chip, the control means includes a current generating means for generating a current proportional to the laser power, and a current-voltage converter for converting the current generated by the current generating means into a voltage. A circuit, a reference voltage generation circuit that generates a voltage that is a reference of laser power, a first reference voltage generation circuit that generates a first reference voltage from the reference voltage generated by the reference voltage generation circuit, and Adder circuit for adding the first reference voltage from the first voltage generation circuit and the voltage from the current-voltage conversion circuit; A second reference voltage generation circuit for generating a second reference voltage from the reference voltage generated by the voltage conversion circuit, a second reference voltage from the second voltage generation circuit and an output voltage of the addition circuit. A comparison circuit for comparison, a sample hold circuit for sampling and holding the voltage from the comparison circuit, and a control circuit for controlling the laser power based on the output voltage of the sample hold circuit are provided.

【0020】[0020]

【作用】本発明では、調整手段によるレーザパワー調整
時に、第1制御手段によりレーザをONさせるととも
に、サンプルホールド手段をサンプル状態にし、モータ
を定常回転させる。
In the present invention, when the laser power is adjusted by the adjusting means, the laser is turned on by the first control means, the sample hold means is put in the sample state, and the motor is steadily rotated.

【0021】また、本発明では、モータ駆動手段により
モータが駆動されている場合、サンプルホールド手段が
サンプル状態に変化するタイミングをタイミング検出手
段により検出し、タイミング検出手段によりサンプルホ
ールド手段がサンプル状態に変化するタイミングが検出
されたとき、リセット手段によるリセット状態をリセッ
ト解除手段により解除する。
Further, in the present invention, when the motor is driven by the motor driving means, the timing detecting means detects the timing at which the sample hold means changes to the sample state, and the timing detecting means puts the sample hold means in the sample state. When the changing timing is detected, the reset release means releases the reset state by the reset means.

【0022】さらに、本発明では、モータを駆動開始さ
せるための駆動信号とサンプルホールド信号とによりホ
ールド用コンデンサのリセット信号を信号生成手段によ
り生成し、信号生成手段からの信号に基づき、サンプル
ホールド手段のホールド用コンデンサをリセット手段に
より放電させ、モータ駆動手段によりモータが駆動され
ている場合、レーザ駆動手段によるレーザ駆動に同期し
てリセット手段によるリセット状態をリセット解除手段
により解除する。
Further, according to the present invention, the reset signal for the holding capacitor is generated by the signal generating means by the drive signal for starting the driving of the motor and the sample hold signal, and the sample holding means is generated based on the signal from the signal generating means. When the hold driving capacitor is discharged by the reset means and the motor is driven by the motor driving means, the reset release means releases the reset state by the reset means in synchronization with the laser driving by the laser driving means.

【0023】さらにまた、本発明では、制御手段は、レ
ーザパワーに比例した電流を電流発生手段により発生さ
せ、電流発生手段により発生された電流を電流電圧変換
回路により電圧に変換し、レーザパワーの基準となる電
圧を基準電圧発生回路により発生させ、基準電圧発生回
路により発生される基準電圧から第1の基準電圧生成回
路により第1の基準電圧を生成し、第1の電圧生成回路
からの第1の基準電圧と電流電圧変換回路からの電圧と
を加算回路により加算し、電流電圧変換回路により発生
される基準電圧から第2の基準電圧を第2の基準電圧生
成回路により生成し、第2の電圧生成回路からの第2の
基準電圧と加算回路の出力電圧とを比較回路により比較
し、比較回路からの電圧をサンプルホールド回路により
サンプルホールドし、サンプルホールド回路の出力電圧
に基づき制御回路によりレーザパワーを制御する。
Furthermore, in the present invention, the control means causes the current generation means to generate a current proportional to the laser power, and the current generated by the current generation means is converted into a voltage by the current-voltage conversion circuit. A reference voltage is generated by the reference voltage generation circuit, a first reference voltage is generated by the first reference voltage generation circuit from the reference voltage generated by the reference voltage generation circuit, and a first reference voltage generated by the first voltage generation circuit is generated. The reference voltage of 1 and the voltage from the current-voltage conversion circuit are added by the addition circuit, and the second reference voltage is generated by the second reference voltage generation circuit from the reference voltage generated by the current-voltage conversion circuit. The second reference voltage from the voltage generation circuit of No. 2 and the output voltage of the adder circuit are compared by the comparison circuit, and the voltage from the comparison circuit is sample-held by the sample-hold circuit. Controls the laser power by the control circuit based on the output voltage of the sample-and-hold circuit.

【0024】[0024]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0025】第1実施例 図1は本発明の第1実施例を示す。First Embodiment FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.

【0026】図1において、120はモノリシックドラ
イバICで、レーザドライバの主要部が集積されるとと
もに、抵抗180を除くポリゴンモータドライバ130
が集積されている。
In FIG. 1, a monolithic driver IC 120 is a polygon motor driver 130 in which main parts of a laser driver are integrated and a resistor 180 is excluded.
Are accumulated.

【0027】110はMPUで、モノリシックドライバ
IC120を制御するものである。MPU110のポー
トp3は、装置がスタンバイ中はハイレベル(H)で、
入力モードになっており、プリント開始とともにローレ
ベル(L)になり、出力モードになる。
Reference numeral 110 denotes an MPU, which controls the monolithic driver IC 120. The port p3 of the MPU 110 is at high level (H) while the device is in standby,
It is in the input mode, becomes low level (L) at the start of printing, and becomes the output mode.

【0028】100はスイッチで、レーザパワー調整モ
ードに切り換えるためのものである。
Reference numeral 100 denotes a switch for switching to a laser power adjustment mode.

【0029】レーザドライバは、抵抗150,トランジ
スタ121,122,定電流源128、基準電源により
構成され、MPU110のポートp1のレベルがLにな
ったとき、トランジスタ121をオフ、トランジスタ1
22をオンにして、定電流源128により規定された電
流を抵抗150に流れなくするが、電流をレーザダイオ
ード190aに流して、レーザ光を出射させ、逆に、M
PU110のポートp1のレベルがHになったとき、ト
ランジスタ121をオンするとともに、トランジスタ1
22をオフにし、定電流源128により規定された電流
を抵抗150に流すが、レーザダイオード190aには
流れなくし、レーザ光の出射を停止するようになってい
る。
The laser driver is composed of a resistor 150, transistors 121 and 122, a constant current source 128, and a reference power source. When the level of the port p1 of the MPU 110 becomes L, the transistor 121 is turned off and the transistor 1 is turned on.
22 is turned on to stop the current defined by the constant current source 128 from flowing through the resistor 150, but a current is passed through the laser diode 190a to emit laser light, and conversely, M
When the level of the port p1 of the PU 110 becomes H, the transistor 121 is turned on and the transistor 1
22 is turned off, and the current defined by the constant current source 128 is made to flow through the resistor 150, but is not made to flow in the laser diode 190a, and the emission of laser light is stopped.

【0030】サンプルホールド回路は、ボルテージフォ
ロワー127,サンプルコンデンサ160,アナログス
イッチ125,オペアンプ124,基準電源200,バ
ッファ123により構成され、MPU110のポートp
2のレベルがLのときサンプルモードになり、Hのとき
ホールドモードになる。すなわち、MPU110のポー
トp2のレベルがLのとき、アナログスイッチ125を
オンにし、バッファ123から出力される電圧、すなわ
ち、可変抵抗140での分圧と、基準電源200の電圧
を比較し、両電圧が等しくなるようにボルテージフォロ
ワー127を介して定電流源128を制御して、レーザ
パワーを制御する。一方、MPU110のポートp2の
レベルがHのとき、アナログスイッチ125をオフに
し、サンプルコンデンサ160の電圧に応じてボルテー
ジフォロワー127を介して定電流源128を制御する
ようになっている。
The sample-hold circuit is composed of a voltage follower 127, a sample capacitor 160, an analog switch 125, an operational amplifier 124, a reference power source 200 and a buffer 123, and a port p of the MPU 110.
When the level of 2 is L, the sample mode is set, and when it is H, the hold mode is set. That is, when the level of the port p2 of the MPU 110 is L, the analog switch 125 is turned on, the voltage output from the buffer 123, that is, the divided voltage of the variable resistor 140 is compared with the voltage of the reference power supply 200, and both voltages are compared. The constant current source 128 is controlled via the voltage follower 127 to control the laser power to be equal. On the other hand, when the level of the port p2 of the MPU 110 is H, the analog switch 125 is turned off and the constant current source 128 is controlled via the voltage follower 127 according to the voltage of the sample capacitor 160.

【0031】アナログスイッチ126は、MPU110
のポートp3のレベルが、MPU110またはスイッチ
100によりLにされると、すなわち、インバータ12
9の出力レベルがHになると、オフになる。
The analog switch 126 is the MPU 110.
When the level of the port p3 of the inverter is set to L by the MPU 110 or the switch 100, that is, the inverter 12
When the output level of 9 becomes H, it turns off.

【0032】ポリゴンモータドライバ130は、MPU
110のポートp3のレベルが、MPU110またはス
イッチ100によりLにされると、ポートp4からのク
ロックに応じてポリゴンモータ170を駆動制御するも
のである。
The polygon motor driver 130 is an MPU.
When the level of the port p3 of 110 is set to L by the MPU 110 or the switch 100, the polygon motor 170 is driven and controlled according to the clock from the port p4.

【0033】図2は図1図示MPU110による制御手
順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flow chart showing the control procedure by the MPU 110 shown in FIG.

【0034】ステップS201にて、装置がスタンバイ
中か否かを判断し、判断した結果、スタンバイ中でない
場合、ステップS202にて、ポートp3を出力モード
にし、ステップS203にて、このルーチンからリター
ンする。
In step S201, it is determined whether or not the device is in the standby state. If the result of determination is that the device is not in the standby state, the port p3 is set to the output mode in step S202, and the routine returns from this routine in step S203. .

【0035】他方、ステップS201にて判断した結
果、スタンバイ中である場合は、ポートp3を入力モー
ドにし、ステップS205にて、スイッチ100がオン
状態かあるいはオフ状態かを判断する。判断した結果、
スイッチ100がオフ状態である場合は、ステップS2
15にて、このルーチンからリターンする。
On the other hand, if the result of determination in step S201 is that it is in standby, port p3 is placed in the input mode, and in step S205 it is determined whether switch 100 is in the on state or the off state. As a result of judgment,
If the switch 100 is off, step S2
At 15, the routine returns from this routine.

【0036】他方、ステップS205にて判断した結
果、スイッチ100がオン状態である場合は、ステップ
S206にて、ポートp3を出力モードにし、ステップ
S207にて、ポートp3のレベルをLにする。よっ
て、スイッチ100の状態に関係なく、サンプルホール
ド回路のリセットが解除され、ポリゴンモータ170の
回転を開始させる。ついで、ステップS208にて、ポ
ートp1のレベルをLにし、レーザ光の出射を可能に
し、ステップS209にて、ポートp2をLにし、サン
プルモードにする。
On the other hand, if the result of determination in step S205 is that switch 100 is in the on state, port p3 is set to the output mode in step S206, and the level of port p3 is set to L in step S207. Therefore, the reset of the sample hold circuit is released regardless of the state of the switch 100, and the rotation of the polygon motor 170 is started. Then, in step S208, the level of the port p1 is set to L to enable the emission of laser light, and in step S209, the port p2 is set to L and the sample mode is set.

【0037】この状態で、ステップS210にて所定時
間経過するまで待機し、この間、可変抵抗140によ
り、必要なレーザパワーになるようにレーザパワー調整
を行う。また、このレーザパワー調整はスイッチ100
をオンにしてから所定時間経過後に行うものとする。つ
いで、所定時間が経過した後、ステップS211にて、
ポートp2のレベルをHにしてホールドモードとし、ス
テップS212にて、ポートp1のレベルをHにしてレ
ーザ光の出射を停止する。さらに、ステップS213に
て、ポートp3のレベルをHにし、ポリゴンモータ17
0をオフにする。また、サンプルコンデンサ160をデ
ィスチャージしてリセットする。ステップS214に
て、このルーチンからリターンする。
In this state, the process stands by until a predetermined time elapses in step S210, during which the variable resistor 140 adjusts the laser power so that the required laser power is obtained. In addition, this laser power adjustment is performed by the switch 100.
It shall be performed after a predetermined time has passed after turning on. Then, after a predetermined time has passed, in step S211,
The level of the port p2 is set to H to enter the hold mode, and in step S212, the level of the port p1 is set to H to stop the emission of laser light. Further, in step S213, the level of the port p3 is set to H, and the polygon motor 17
Turn 0 off. Further, the sample capacitor 160 is discharged and reset. In step S214, the process returns from this routine.

【0038】なお、ポリゴンモータ170が強制的にO
FF状態からONされた場合、レーザパワー調整モード
に入るようにしても良い。この場合、ポリゴンモータ1
70をオンオフする信号と、レーザパワー調整モードに
入るための信号とを兼用することにより、MPU110
のポート数を削減することができる。
The polygon motor 170 is forced to O
When turned on from the FF state, the laser power adjustment mode may be entered. In this case, polygon motor 1
By combining the signal for turning on / off 70 and the signal for entering the laser power adjustment mode, MPU 110
The number of ports can be reduced.

【0039】第2実施例 図3は本発明の第2実施例を示す。Second Embodiment FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.

【0040】図3において、図1と同一部分には同一符
号を付してある。301はテストプリント用スイッチ
で、接点がポートp5に接続され、接片がグランドに接
続されている。302はポートp5に接続したプルアッ
プ抵抗である。
In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 301 denotes a test print switch whose contact is connected to the port p5 and whose contact piece is connected to the ground. 302 is a pull-up resistor connected to the port p5.

【0041】本実施例は第1実施例との比較でいえば、
レーザパワー調整モードの切り換え方法が相違する。す
なわち、第1実施例では、スイッチ100をオンにして
レーザパワー調整モードにし、一定時間が経過した後に
抜け出るようにしたが、本実施例では、スイッチ100
をオンにしてレーザパワー調整モードにし、テストプリ
ント用スイッチ301が押されたとき抜け出るようにし
た。
Compared with the first embodiment, this embodiment is as follows.
The method of switching the laser power adjustment mode is different. In other words, in the first embodiment, the switch 100 is turned on to enter the laser power adjustment mode so that the laser power adjustment mode is set to exit after a lapse of a predetermined time.
Is turned on to enter the laser power adjustment mode so that the test print switch 301 comes out when it is pressed.

【0042】図4は図3図示MPU110による制御手
順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing the control procedure by the MPU 110 shown in FIG.

【0043】図4において、ステップS201〜ステッ
プS209、ステップS211〜ステップS215は図
2と同一のステップを示す。
In FIG. 4, steps S201 to S209 and steps S211 to S215 show the same steps as in FIG.

【0044】ステップS209にて、ポートp2をLに
してサンプルモードにし、ステップS401にて、テス
トプリント用スイッチ301がオンされるまで待機す
る。そして、テストプリント用スイッチ301がオンさ
れると、ステップS211にて、ポートp2のレベルを
Hにしてホールドモードとする。
In step S209, the port p2 is set to L to enter the sample mode, and in step S401, the process waits until the test print switch 301 is turned on. Then, when the test print switch 301 is turned on, in step S211, the level of the port p2 is set to H, and the hold mode is set.

【0045】なお、本実施例では、テストプリント用ス
イッチ301が押されたとき、レーザパワー調整モード
から抜け出る例を説明したが、入力ポートのレベルを利
用してレーザパワー調整モードから抜け出るようにして
も良い。
In the present embodiment, an example of exiting the laser power adjustment mode when the test print switch 301 is pressed has been described. However, it is possible to exit the laser power adjustment mode using the level of the input port. Is also good.

【0046】第1および第2実施例では、レーザパワー
調整時のチップ温度と、実使用時のチップ温度との差を
少なくして、サンプル用基準電圧の温度による変動の影
響を少なくしたので、レーザパワーは実使用時と調整時
で変化しない。
In the first and second embodiments, the difference between the chip temperature during the laser power adjustment and the chip temperature during actual use is reduced to reduce the influence of the fluctuation of the sample reference voltage due to the temperature. The laser power does not change between actual use and adjustment.

【0047】第3実施例 図5は本発明の第3実施例を示す。Third Embodiment FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.

【0048】図5において、レーザスイッチング回路
は、抵抗R1,トランジスタQ1,Q2,および電流制
御部CCにより構成され、トランジスタQ2のベースが
電源V1に接続され、トランジスタQ1のベースにレー
ザON/OFF信号が入力される差動増幅回路であり、
レーザダイオードLDをON/OFF制御するものであ
る。
In FIG. 5, the laser switching circuit comprises a resistor R1, transistors Q1 and Q2, and a current controller CC, the base of the transistor Q2 is connected to the power source V1, and a laser ON / OFF signal is sent to the base of the transistor Q1. Is a differential amplifier circuit to which is input,
The laser diode LD is ON / OFF controlled.

【0049】電流制御部CCは定電流源とgm アンプに
より構成され、ホールド用コンデンサC1にホールドさ
れている電圧に比例してレーザダイオードLDに流れる
電流値を制御するものである。gm アンプにより電圧制
御が電流制御に変換されている。
The current controller CC is composed of a constant current source and a g m amplifier, and controls the value of the current flowing through the laser diode LD in proportion to the voltage held in the holding capacitor C1. Voltage control is converted to current control by the g m amplifier.

【0050】PDはフォトダイオードで、レーザダイオ
ードLDからのレーザ光の強さに応じて光電流を発生さ
せるものである。R2,R3は抵抗で、光電流を電圧に
変換するものである。
PD is a photodiode, which generates a photocurrent according to the intensity of the laser beam from the laser diode LD. R2 and R3 are resistors for converting photocurrent into voltage.

【0051】OP1はオペアンプで、非反転入力端子に
抵抗R2,R3により変換された電圧が入力され、反転
入力端子に出力が抵抗R5を介して入力されるととも
に、抵抗R4を介してグランドに接続されている。抵抗
R4,R5により直流ゲインが決定されている。
OP1 is an operational amplifier, the voltage converted by the resistors R2 and R3 is input to the non-inverting input terminal, the output is input to the inverting input terminal via the resistor R5, and is connected to the ground via the resistor R4. Has been done. The DC gain is determined by the resistors R4 and R5.

【0052】OP2はオペアンプで、反転入力端子にオ
ペアンプOP1の出力が入力され、非反転入力端子は基
準電源を介してグランドに接続され、オペアンプOP1
の出力と基準電圧Vrefが比較され、その出力はアナ
ログスイッチSW1のオンオフに基づきホールド用コン
デンサC1に入力されてホールドされている。アナログ
スイッチSW1はサンプルホールド信号に基づきオンオ
フされている。
OP2 is an operational amplifier, the output of the operational amplifier OP1 is input to the inverting input terminal, the non-inverting input terminal is connected to the ground via the reference power source, and the operational amplifier OP1 is provided.
Is compared with the reference voltage Vref, and the output is input to and held by the holding capacitor C1 based on the on / off state of the analog switch SW1. The analog switch SW1 is turned on / off based on the sample hold signal.

【0053】FF1はDフリップフロップで、クロック
端子CKにサンプルホールド信号が入力され、リセット
端子RにモータOFF/ON信号が入力されている。S
W2はアナログスイッチで、DフリップフロップFF1
の出力に基づきオンオフされている。アナログスイッチ
SW2がオンされた場合、ホールド用コンデンサC1が
放電される。
FF1 is a D flip-flop, and a sample hold signal is input to the clock terminal CK and a motor OFF / ON signal is input to the reset terminal R. S
W2 is an analog switch, D flip-flop FF1
It is turned on and off based on the output of. When the analog switch SW2 is turned on, the hold capacitor C1 is discharged.

【0054】次に、図6を参照して動作を説明する。Next, the operation will be described with reference to FIG.

【0055】モータOFF/ON信号はポリゴンスキャ
ナモータをハイレベル(H)でOFF、ローレベル
(L)でONする。サンプルホールド信号はHでスイッ
チSW1をOFFしてホールド状態にし、Lでスイッチ
SW1をONしてサンプル状態にする。また、レーザ点
滅信号はレーザダイオードLDをHでOFFし、LでO
Nする。
The motor OFF / ON signal turns off the polygon scanner motor at a high level (H) and turns it on at a low level (L). When the sample hold signal is H, the switch SW1 is turned off to enter the hold state, and when the sample hold signal is L, the switch SW1 is turned on to enter the sample state. In addition, the laser blinking signal turns off the laser diode LD when H, and turns off when L
N

【0056】モータOFF/ON信号がLになると、ポ
リゴンスキャナモータが回転を始め、ポリゴンスキャナ
モータの回転数が規定回転数に達すると、APC動作を
開始する。レーザダイオードLDをON状態にし、サン
プルホールド回路をサンプル状態にする。つまり、Dフ
リップフロップFF1のリセットが解除され、サンプル
信号のネガティブエッジでQバー(以下、/Qとする)
出力がLになる。
When the motor OFF / ON signal becomes L, the polygon scanner motor starts rotating, and when the number of rotations of the polygon scanner motor reaches the specified number of rotations, the APC operation is started. The laser diode LD is turned on, and the sample hold circuit is turned on. That is, the reset of the D flip-flop FF1 is released, and Q bar (hereinafter, / Q) is generated at the negative edge of the sample signal.
The output becomes L.

【0057】時刻t1でスイッチSW2がOFFにな
り、ホールド用コンデンサC1の充電が開始される。そ
して、ホールド用コンデンサC1の電位に従って電流制
御部CCによりレーザダイオードLDに流れる電流が制
御される。レーザダイオードLDに流れる電流が制御さ
れると、レーザダイオードLDからのレーザパワーに従
ってフォトダイオードPDの光電流が増加する。そし
て、オペアンプOP2の反転入力端子に入力される電圧
が非反転入力端子に印加される電圧Vrefに等しくな
った時点で平衡状態となり、ホールド用コンデンサC1
の電位がVoになり一定になる。
At time t1, the switch SW2 is turned off and charging of the holding capacitor C1 is started. Then, the current flowing through the laser diode LD is controlled by the current controller CC according to the potential of the holding capacitor C1. When the current flowing through the laser diode LD is controlled, the photocurrent of the photodiode PD increases according to the laser power from the laser diode LD. Then, when the voltage input to the inverting input terminal of the operational amplifier OP2 becomes equal to the voltage Vref applied to the non-inverting input terminal, the equilibrium state is reached and the hold capacitor C1.
Potential becomes Vo and becomes constant.

【0058】時刻t2で、初期APC動作が修了し、ス
イッチSW1をサンプルホールド信号によりOFFし、
サンプルホールド回路をホールド状態にする。ここで、
初期APCとは1ページ印字の開始時に行われるAPC
であり、これに対して、1ラインスキャンごとに行われ
るAPCをライン間APCという。
At time t2, the initial APC operation is completed, the switch SW1 is turned off by the sample hold signal,
Put the sample-hold circuit in the hold state. here,
Initial APC is the APC performed at the start of printing one page.
On the other hand, APC performed for each line scan is referred to as interline APC.

【0059】ホールド状態で、印字データに基づきレー
ザダイオードLDをON/OFFさせ、1スキャン後の
非画像域でライン間APCを行う。APCを行う際に、
レーザダイオードLDを強制点灯させている。
In the hold state, the laser diode LD is turned on / off based on the print data, and APC between lines is performed in the non-image area after one scan. When performing APC,
The laser diode LD is forcibly turned on.

【0060】時刻t3で、ポリゴンスキャナモータをO
FFすることにより、スイッチSW2がONし、ホール
ド用コンデンサC1が放電される。
At time t3, the polygon scanner motor is turned on.
By performing FF, the switch SW2 is turned on and the hold capacitor C1 is discharged.

【0061】本実施例では、このように構成したので、
適正なタイミングでホールド用コンデンサのセット、リ
セットが可能になり、よって、gm アンプのリーク電流
や、アナログスイッチSW1のリーク電流等により、ホ
ールド用コンデンサC1の電位が過大電位となることは
なく、従って、レーザオンと同時に過大電流が流れる虞
がない。
In this embodiment, since it is configured in this way,
The holding capacitor can be set and reset at an appropriate timing. Therefore, the holding capacitor C1 does not become an excessive potential due to the leakage current of the g m amplifier, the leakage current of the analog switch SW1, and the like. Therefore, there is no fear that an excessive current will flow when the laser is turned on.

【0062】第4実施例 図7は本発明の第4実施例を示す。Fourth Embodiment FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.

【0063】本実施例は第3実施例との比較でいえば、
トランジスタQ1に印加される信号と、Dフリップフロ
ップFF1のクロック端子CKに入力される信号が相違
する。
In comparison with the third embodiment, this embodiment is as follows.
The signal applied to the transistor Q1 is different from the signal input to the clock terminal CK of the D flip-flop FF1.

【0064】トランジスタQ1に印加される信号は、第
3実施例ではレーザ点滅OFF/ON信号にしたが、本
実施例では、サンプル信号と同期しているレーザ強制点
灯信号と、印字データのNOR演算結果が入力されてい
る。
The signal applied to the transistor Q1 is the laser blinking OFF / ON signal in the third embodiment, but in the present embodiment, the laser forced lighting signal synchronized with the sample signal and the NOR calculation of the print data are performed. The result has been entered.

【0065】DフリップフロップFF1のクロック端子
CKに入力される信号は、第3実施例ではサンプルホー
ルド信号を入力したが、本実施例では強制点灯信号を入
力した。
As the signal input to the clock terminal CK of the D flip-flop FF1, the sample hold signal is input in the third embodiment, but the forced lighting signal is input in the present embodiment.

【0066】次に、本実施例の動作を図8図示タイミン
グチャートを参照して説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

【0067】印字命令を受け取ると、ポリゴンスキャナ
モータがONされ、ポリゴンスキャナモータの回転数が
規定回転数に到達すると、初期APC動作を行うため、
レーザ強制点灯信号をONする。強制点灯信号の最初の
立上がりエッジ(時刻t4)をとらえて、Dフリップフ
ロップFF1の/Q出力がLとなり、ホールド用コンデ
ンサC1のリセットを解除する。以下の動作は第3実施
例と同様であり、モータオフと同時にホールド用コンデ
ンサがリセットされる。
When the print command is received, the polygon scanner motor is turned on, and when the rotation speed of the polygon scanner motor reaches the specified rotation speed, the initial APC operation is performed.
Turn on the laser compulsory lighting signal. By catching the first rising edge (time t4) of the forced lighting signal, the / Q output of the D flip-flop FF1 becomes L, and the reset of the hold capacitor C1 is released. The subsequent operation is similar to that of the third embodiment, and the hold capacitor is reset at the same time when the motor is turned off.

【0068】以上、第3,第4実施例で説明したよう
に、ポリゴンスキャナモータがONしている状態で、サ
ンプルホールド回路のサンプル信号、または同サンプル
信号と同期したレーザ強制点灯信号がそれぞれONする
タイミングで、ホールド用コンデンサC1のリセット信
号を生成することにより、CPU等の制御部によるリセ
ット信号を用いることなく、常に、最適なタイミングで
ホールド用コンデンサC1のリセットを解除することが
可能となり、ホールド用コンデンサC1の異常充電によ
るレーザ異常発光を防止することができる。
As described above in the third and fourth embodiments, while the polygon scanner motor is ON, the sample signal of the sample hold circuit or the laser compulsory lighting signal synchronized with the sample signal is ON. By generating the reset signal of the holding capacitor C1 at the timing of, the reset of the holding capacitor C1 can always be released at the optimum timing without using the reset signal by the control unit such as the CPU. Abnormal laser emission due to abnormal charging of the holding capacitor C1 can be prevented.

【0069】第5実施例 図9は本発明の第5実施例を示す。Fifth Embodiment FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention.

【0070】図9において、101はプリドライバであ
る。レーザスイッチング回路は、抵抗111,トランジ
スタ102,103,および電圧電流回路108により
構成され、トランジスタ102、103のベースをプリ
ドライバ101に接続した増幅回路であり、レーザダイ
オード112をON/OFF制御するものである。
In FIG. 9, 101 is a pre-driver. The laser switching circuit is an amplifier circuit including resistors 111, transistors 102 and 103, and a voltage / current circuit 108. The bases of the transistors 102 and 103 are connected to the pre-driver 101. The laser switching circuit controls ON / OFF of the laser diode 112. Is.

【0071】113はフォトダイオードで、レーザダイ
オード112からのレーザパワーに比例した光電流を発
生させるものである。104は抵抗で、光電流を電圧に
変換するものである。
Reference numeral 113 denotes a photodiode, which generates a photocurrent proportional to the laser power from the laser diode 112. Reference numeral 104 denotes a resistance, which converts a photocurrent into a voltage.

【0072】107は基準電源である。114はオペア
ンプで、基準電源107の電圧の(1+(抵抗115の
抵抗値/抵抗116の抵抗値))倍の電圧を出力するも
のである。117はオペアンプで、基準電源107の電
圧の(1+(抵抗118の抵抗値/抵抗119の抵抗
値))倍の電圧を出力するものである。
Reference numeral 107 is a reference power source. An operational amplifier 114 outputs a voltage that is (1+ (resistance value of resistor 115 / resistance value of resistor 116)) times the voltage of the reference power source 107. An operational amplifier 117 outputs a voltage that is (1+ (resistance value of resistance 118 / resistance value of resistance 119)) times the voltage of the reference power supply 107.

【0073】105はオペアンプで、抵抗104間の電
圧とオペアンプ114の出力電圧の和の電圧が入力され
ている。106は比較回路で、オペアンプ105とオペ
アンプ117の出力電圧を比較するものである。108
はサンプルホールド回路で、比較回路106の出力電圧
をサンプルホールドするものである。110はホールド
用コンデンサである。
Reference numeral 105 denotes an operational amplifier, to which the sum of the voltage across the resistor 104 and the output voltage of the operational amplifier 114 is input. Reference numeral 106 is a comparison circuit, which compares the output voltages of the operational amplifier 105 and the operational amplifier 117. 108
Is a sample hold circuit, which samples and holds the output voltage of the comparison circuit 106. Reference numeral 110 is a holding capacitor.

【0074】このように構成したので、オペアンプ11
4の出力電圧V114 は、抵抗115の抵抗値をR115
抵抗116の抵抗値をR116 とし、基準電源107の出
力電圧をV107 とすると、次の式(1)で表される。
With this configuration, the operational amplifier 11
4 has an output voltage V 114 of which the resistance value of the resistor 115 is R 115 ,
When the resistance value of the resistor 116 is R 116 and the output voltage of the reference power supply 107 is V 107 , it is expressed by the following equation (1).

【0075】[0075]

【数1】 V114 =(1+(R115 /R116 ))V107 …(1) また、オペアンプ117の出力電圧V117 は、抵抗11
8の抵抗値をR118 、抵抗119の抵抗値をR119
し、基準電源107の出力電圧をV107 とすると、次の
式(2)で表される。
## EQU1 ## V 114 = (1+ (R 115 / R 116 )) V 107 (1) Further, the output voltage V 117 of the operational amplifier 117 is the resistance 11
When the resistance value of No. 8 is R 118 , the resistance value of the resistor 119 is R 119, and the output voltage of the reference power supply 107 is V 107 , it is expressed by the following equation (2).

【0076】[0076]

【数2】 V117 =(1+(R118 /R119 ))V107 …(2) よって、オペアンプ105の出力電圧(=入力電圧)は
次の式(3)で表される。
V 117 = (1+ (R 118 / R 119 )) V 107 (2) Therefore, the output voltage (= input voltage) of the operational amplifier 105 is expressed by the following equation (3).

【0077】[0077]

【数3】 V105 =(1+(R115 /R116 ))V107 +R104M …(3) 従って、比較回路106の出力電圧V106 は、次の式
(4)で表される。
## EQU00003 ## V 105 = (1+ (R 115 / R 116 )) V 107 + R 104 I M (3) Therefore, the output voltage V 106 of the comparison circuit 106 is expressed by the following equation (4).

【0078】[0078]

【数4】 V106 =V105 −V117 =(1+(R115 /R116 ))V107 +R104M −(1+(R118 /R119 ))V107 =((R115 /R116 )−(R118 /R119 ))V107 −R104M …(4) そして、比較回路106の出力電圧V106 が0になるよ
うに制御されるので、例えば、(R115 /R116 )=
0.5,(R118 /R119 )=1である場合、式(4)
は次の式(5)で表される。
Equation 4] V 106 = V 105 -V 117 = (1+ (R 115 / R 116)) V 107 + R 104 I M - (1+ (R 118 / R 119)) V 107 = ((R 115 / R 116 ) - (R 118 / R 119 )) V 107 -R 104 I M ... (4) Then, since it is controlled so that the output voltage V 106 of the comparator circuit 106 becomes 0, for example, (R 115 / R 116 ) =
When 0.5, (R 118 / R 119 ) = 1, the formula (4)
Is expressed by the following equation (5).

【0079】[0079]

【数5】 −0.5V107 +R104M =0 …(5) 式(5)から分かるように、チップ温度により基準電圧
107 が変動しても、その変動は従来に比して1/2に
なる。
Equation 5 can be seen from -0.5V 107 + R 104 I M = 0 ... (5) Equation (5), even if the reference voltage V 107 varies due to the chip temperature, the variation is compared with the conventional 1 / 2.

【0080】さらに、R115 /R116 ,R118 /R119
を適正に選ぶことにより、基準電圧V107 の変動を軽減
することができる。
Further, R 115 / R 116 , R 118 / R 119
By properly selecting, the fluctuation of the reference voltage V 107 can be reduced.

【0081】第6実施例 本実施例は第5実施例との比較でいえば、基準電源電圧
107 の変動抑制方法が相違する。
Sixth Embodiment This embodiment is different from the fifth embodiment in the method of suppressing fluctuation of the reference power supply voltage V 107 .

【0082】図10は本発明の第6実施例を示す。FIG. 10 shows a sixth embodiment of the present invention.

【0083】ホトダイオード113からの出力電流IM
が抵抗201に流れ、同時に、トランジスタ202のコ
レクタ電流が抵抗201に流れると、トランジスタ20
2とトランジスタ203によりカレントミラー回路が構
成されているので、トランジスタ202のコレクタ電流
はトランジスタ203のコレクタ電流にほぼ等しい。
Output current I M from the photodiode 113
Flows into the resistor 201, and at the same time, when the collector current of the transistor 202 flows into the resistor 201, the transistor 20
Since the current mirror circuit is composed of 2 and the transistor 203, the collector current of the transistor 202 is substantially equal to the collector current of the transistor 203.

【0084】トランジスタ203のコレクタ電流はトラ
ンジスタ204のコレクタ電流であり、抵抗205,オ
ペアンプ206,207,基準電源107の電圧V107
により決定される。この電流は、抵抗205の抵抗値を
205 とすると、V107 /R205 となる。
The collector current of the transistor 203 is the collector current of the transistor 204, and is the voltage V 107 of the resistor 205, the operational amplifiers 206 and 207, and the reference power supply 107.
Determined by This current becomes V 107 / R 205 when the resistance value of the resistor 205 is R 205 .

【0085】抵抗201間電圧は、抵抗値をR201 とす
ると、 R201 (IM +(V107 /R205 )) と表される。
[0085] resistor 201 between voltage and the resistance value is R 201, R 201 (I M + (V 107 / R 205)) is expressed as.

【0086】そして、比較回路106により、オペアン
プ105を介して入力される抵抗R201間電圧と、オ
ペアンプ208の出力電圧、すなわち、基準電源電圧V
107とが比較される。比較回路106の出力電圧は、 R201 (IM +(V107 /R205 ))−V107 と表され、この出力電圧が0となるように、すなわち
The comparator circuit 106 causes the voltage across the resistor R201 input via the operational amplifier 105 and the output voltage of the operational amplifier 208, that is, the reference power supply voltage V.
107 is compared. The output voltage of the comparison circuit 106 is expressed as R201 ( IM + ( V107 / R205 ))- V107 , so that the output voltage becomes 0, that is,

【0087】[0087]

【数6】 ((R201 /R205 )−1)V107 +R201M =0 となるようにループ制御される。## EQU6 ## Loop control is performed so that ((R 201 / R 205 ) -1) V 107 + R 201 I M = 0.

【0088】そこで、例えば、R201 /R205 =0.5
とすると、
Therefore, for example, R 201 / R 205 = 0.5
Then,

【0089】[0089]

【数7】−0.5V107 7+R201M =0 となり、チップ温度によって基準電源電圧V107 が変動
しても、その変動を従来の1/2にすることができる。
201 /R205 を適正に選択することにより、基準電源
電圧V107 の変動をより小さくすることができる。
[Equation 7] −0.5V 107 7 + R 201 I M = 0, and even if the reference power supply voltage V 107 fluctuates depending on the chip temperature, the fluctuation can be halved as compared with the conventional one.
By properly selecting R 201 / R 205 , the fluctuation of the reference power supply voltage V 107 can be further reduced.

【0090】[0090]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、レーザパワーがレーザパワ
ー調整時と実使用時とで異ならないようにでき、ホール
ド用コンデンサの異常充電によるレーザの異常発光を防
止することができ、チップの温度の変動に起因するレー
ザパワーの変動を軽減することができる。
As described above, according to the present invention,
With the above configuration, the laser power does not differ between when adjusting the laser power and when actually used, and it is possible to prevent abnormal light emission of the laser due to abnormal charging of the hold capacitor, and fluctuations in the chip temperature. It is possible to reduce the fluctuation of the laser power caused by.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1図示MPU110による制御手順を示すフ
ローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure by the MPU 110 shown in FIG.

【図3】本発明の第2実施例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】図3図示MPU110による制御手順を示すフ
ローチャートである。
4 is a flowchart showing a control procedure by the MPU 110 shown in FIG.

【図5】本発明の第3実施例を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図6】図5図示各部のタイミングの一例を示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 6 is a timing chart showing an example of the timing of each unit shown in FIG.

【図7】本発明の第4実施例を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図8】図7図示各部のタイミングの一例を示すタイミ
ングチャートである。
8 is a timing chart showing an example of the timing of each part shown in FIG.

【図9】本発明の第5実施例を示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6実施例を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図11】従来のレーザドライバICの構成を示す回路
図である。
FIG. 11 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional laser driver IC.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

90,150,180 抵抗 100 スイッチ 110 MPU 120 モノリシックドライバIC 121,122 トランジスタ 123,124,127 オペアンプ 125,126 アナログスイッチ 128 定電流源 129 インバータ 130 ポリゴンモータドライバ 140 可変抵抗器 160 サンプルコンデンサ 170 ポリゴンモータ 190a レーザダイオード 190b フォトダイオード 200 基準電源 90,150,180 Resistance 100 Switch 110 MPU 120 Monolithic Driver IC 121,122 Transistor 123,124,127 Operational Amplifier 125,126 Analog Switch 128 Constant Current Source 129 Inverter 130 Polygon Motor Driver 140 Variable Resistor 160 Sample Capacitor 170 Polygon Motor 190a Laser diode 190b Photo diode 200 Reference power supply

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーザと、該レーザを駆動するレーザ駆
動手段と、前記レーザからのレーザ光を感光面上に走査
させるポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーを駆動する
モータと、該モータを駆動するモータ駆動手段と、レー
ザパワーをサンプルホールドするサンプルホールド手段
と、該サンプルホールド手段によりサンプルホールドさ
れたレーザパワーに基づきレーザパワーを調整する調整
手段とを有し、前記モータ駆動手段および前記レーザ駆
動手段を同一チップ上に集積した画像形成装置におい
て、 前記調整手段によるレーザパワー調整時に、前記レーザ
をONさせるとともに、前記サンプルホールド手段をサ
ンプル状態にし、前記モータを定常回転させる第1制御
手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. A laser, a laser driving means for driving the laser, a polygon mirror for scanning a laser beam from the laser on a photosensitive surface, a motor for driving the polygon mirror, and a motor for driving the motor. The motor drive means and the laser drive means include drive means, sample hold means for sampling and holding the laser power, and adjusting means for adjusting the laser power based on the laser power sampled and held by the sample hold means. In the image forming apparatus integrated on the same chip, at the time of adjusting the laser power by the adjusting means, the laser is turned on, the sample hold means is put into a sample state, and the first control means is provided to rotate the motor steadily An image forming apparatus characterized by.
【請求項2】 請求項1において、前記モータが強制的
にOFF状態からONされた場合、前記調整手段による
調整が可能な状態にする第2制御手段を備えたことを特
徴とする画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a second control unit that brings the adjustment unit into an adjustable state when the motor is forcibly turned on from the OFF state. .
【請求項3】 請求項1において、前記調整手段による
調整が可能な状態になってから、所定時間が経過した
後、前記調整手段による調整を開始する調整制御手段を
備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. The adjustment control means according to claim 1, further comprising: an adjustment control means for starting the adjustment by the adjusting means after a predetermined time has elapsed after the adjustment by the adjusting means is enabled. Image forming apparatus.
【請求項4】 レーザと、該レーザを駆動するレーザ駆
動手段と、前記レーザからのレーザ光を感光面上に走査
させるポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーを駆動する
モータと、該モータを駆動するモータ駆動手段と、レー
ザパワーをサンプルホールドするサンプルホールド手段
と、該サンプルホールド手段によりサンプルホールドさ
れたレーザパワーに基づきレーザパワーを調整する調整
手段とを有する画像形成装置において、 前記サンプルホールド手段のホールド用コンデンサを放
電させるリセット手段と、 前記モータ駆動手段により前記モータが駆動されている
場合、前記サンプルホールド手段がサンプル状態に変化
するタイミングを検出するタイミング検出手段と、 該タイミング検出手段により前記サンプルホールド手段
がサンプル状態に変化するタイミングが検出されたと
き、前記リセット手段によるリセット状態を解除するリ
セット解除手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
4. A laser, a laser driving means for driving the laser, a polygon mirror for scanning a laser beam from the laser onto a photosensitive surface, a motor for driving the polygon mirror, and a motor for driving the motor. An image forming apparatus comprising: a driving unit; a sample-holding unit that samples and holds the laser power; and an adjusting unit that adjusts the laser power based on the laser power sample-held by the sample-holding unit. Resetting means for discharging a capacitor; timing detecting means for detecting a timing at which the sample holding means changes to a sample state when the motor is being driven by the motor driving means; and the sample holding means by the timing detecting means. Is a sample An image forming apparatus, comprising: a reset canceling unit that cancels the reset state by the reset unit when the timing of changing to the state is detected.
【請求項5】 レーザと、該レーザを駆動するレーザ駆
動手段と、前記レーザからのレーザ光を感光面上に走査
させるポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーを駆動する
モータと、該モータを駆動するモータ駆動手段と、レー
ザパワーをサンプルホールドするサンプルホールド手段
と、該サンプルホールド手段によりサンプルホールドさ
れたレーザパワーに基づきレーザパワーを調整する調整
手段とを有する画像形成装置において、 前記モータを駆動開始させるための駆動信号とサンプル
ホールド信号とにより前記ホールド用コンデンサのリセ
ット信号を生成する信号生成手段と、 該信号生成手段からの信号に基づき前記サンプルホール
ド手段のホールド用コンデンサを放電させるリセット手
段と、 前記モータ駆動手段により前記モータが駆動されている
場合、前記レーザ駆動手段によるレーザ駆動に同期して
前記リセット手段によるリセット状態を解除するリセッ
ト解除手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. A laser, a laser driving means for driving the laser, a polygon mirror for scanning a laser beam from the laser onto a photosensitive surface, a motor for driving the polygon mirror, and a motor for driving the motor. An image forming apparatus comprising: a driving unit, a sample-holding unit that samples and holds the laser power, and an adjusting unit that adjusts the laser power based on the laser power sample-held by the sample-holding unit, in order to start driving the motor. Signal generating means for generating a reset signal for the holding capacitor based on the drive signal and the sample-hold signal, reset means for discharging the holding capacitor of the sample-hold means based on the signal from the signal generating means, and the motor The motor is driven by drive means Image forming apparatus, the image forming apparatus further comprises a reset releasing unit that releases the reset state by the reset unit in synchronization with the laser driving by the laser driving unit.
【請求項6】 請求項5において、信号生成手段は、サ
ンプルホールド信号と同一タイミングの信号と、前記モ
ータを駆動開始させるための駆動信号とにより前記ホー
ルド用コンデンサのリセット信号を生成することを特徴
とする画像形成装置。
6. The signal generating means according to claim 5, wherein a reset signal for the holding capacitor is generated by a signal having the same timing as the sample hold signal and a drive signal for starting driving of the motor. Image forming apparatus.
【請求項7】 レーザと、レーザパワーをサンプルホー
ルドするサンプルホールド手段と、該サンプルホールド
手段によりサンプルホールドされたレーザパワーに基づ
きレーザパワーを制御する制御手段とを有し、前記制御
手段を同一チップ上に集積した画像形成装置において、 前記制御手段は、 レーザパワーに比例した電流を発生させる電流発生手段
と、 該電流発生手段により発生された電流を電圧に変換する
電流電圧変換回路と、 レーザパワーの基準となる電圧を発生させる基準電圧発
生回路と、 該基準電圧発生回路により発生される基準電圧から第1
の基準電圧を生成する第1の基準電圧生成回路と、 該第1の電圧生成回路からの第1の基準電圧と電流電圧
変換回路からの電圧とを加算する加算回路と、 前記電流電圧変換回路により発生される基準電圧から第
2の基準電圧を生成する第2の基準電圧生成回路と、 該第2の電圧生成回路からの第2の基準電圧と前記加算
回路の出力電圧とを比較する比較回路と、 該比較回路からの電圧をサンプルホールドするサンプル
ホールド回路と、 該サンプルホールド回路の出力電圧に基づきレーザパワ
ーを制御する制御回路とを備えたことを特徴とする画像
形成装置。
7. A laser, a sample and hold means for sample and hold the laser power, and a control means for controlling the laser power based on the laser power sampled and held by the sample and hold means, the control means being the same chip. In the image forming apparatus integrated above, the control means includes: current generation means for generating a current proportional to laser power; a current-voltage conversion circuit for converting the current generated by the current generation means into a voltage; A reference voltage generating circuit for generating a voltage serving as a reference of the first reference voltage and a reference voltage generated by the reference voltage generating circuit.
A reference voltage generating circuit for generating a reference voltage of the current voltage converting circuit, a summing circuit for adding the first reference voltage from the first voltage generating circuit and the voltage from the current voltage converting circuit, A second reference voltage generating circuit for generating a second reference voltage from a reference voltage generated by the comparator, and a comparison for comparing the second reference voltage from the second voltage generating circuit with the output voltage of the adding circuit. An image forming apparatus comprising: a circuit, a sample-hold circuit that samples and holds the voltage from the comparison circuit, and a control circuit that controls laser power based on the output voltage of the sample-hold circuit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111929661A (en) * 2019-05-13 2020-11-13 亚德诺半导体国际无限责任公司 Time of flight with self-stabilizing optical output phase

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