JPH06300543A - 光沢物抽出装置 - Google Patents
光沢物抽出装置Info
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- JPH06300543A JPH06300543A JP5091335A JP9133593A JPH06300543A JP H06300543 A JPH06300543 A JP H06300543A JP 5091335 A JP5091335 A JP 5091335A JP 9133593 A JP9133593 A JP 9133593A JP H06300543 A JPH06300543 A JP H06300543A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光沢物の光の反射に関係なく光沢物を画像デ
ータ上で抽出することが可能な画像処理装置を提供す
る。 【構成】 単一の有彩色の背景面と、この背景面に置か
れた光沢物を撮像し、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得る
カラーＣＣＤカメラ３と、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で前記
各濃度データから予め記憶された背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃
度成分までの距離ｄ1 と、前記各濃度データから光沢物
のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 を求める濃度距離
演算部７と、濃度距離演算部７によって求められた距離
ｄ1 と距離ｄによって金属に含まれるか背景面に含まれ
るかを所定の数値を基に帰属度として数値化する帰属度
演算部９と、その帰属度により前記各濃度データから被
抽出物を抽出して表示する光沢物抽出部１１と、から構
成される。
ータ上で抽出することが可能な画像処理装置を提供す
る。 【構成】 単一の有彩色の背景面と、この背景面に置か
れた光沢物を撮像し、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得る
カラーＣＣＤカメラ３と、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で前記
各濃度データから予め記憶された背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃
度成分までの距離ｄ1 と、前記各濃度データから光沢物
のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 を求める濃度距離
演算部７と、濃度距離演算部７によって求められた距離
ｄ1 と距離ｄによって金属に含まれるか背景面に含まれ
るかを所定の数値を基に帰属度として数値化する帰属度
演算部９と、その帰属度により前記各濃度データから被
抽出物を抽出して表示する光沢物抽出部１１と、から構
成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光の反射によって画像
処理のしにくい光沢物の画像処理に係わり、特に、光沢
物の光の反射に関係なく光沢物を画像データ上で抽出す
る光沢物抽出装置に関する。
処理のしにくい光沢物の画像処理に係わり、特に、光沢
物の光の反射に関係なく光沢物を画像データ上で抽出す
る光沢物抽出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すような光沢金属等の光
沢物を従来の画像処理装置を用いて画像データ上で抽出
する場合、光沢金属等の光沢物を照明する光の反射によ
ってその明るさが部分的に極端に異なるため、撮像装置
によって得られた画像情報を単純に二値化処理すると図
８に示すような画像となる。そのため、従来の画像処理
装置では照明方法や照明角度等による調整や画像データ
を二値化処理する場合のしきい値を調整することによっ
て画像処理を行い、光沢金属等の光沢物を画像データ上
で抽出していた。
沢物を従来の画像処理装置を用いて画像データ上で抽出
する場合、光沢金属等の光沢物を照明する光の反射によ
ってその明るさが部分的に極端に異なるため、撮像装置
によって得られた画像情報を単純に二値化処理すると図
８に示すような画像となる。そのため、従来の画像処理
装置では照明方法や照明角度等による調整や画像データ
を二値化処理する場合のしきい値を調整することによっ
て画像処理を行い、光沢金属等の光沢物を画像データ上
で抽出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光沢金
属等の光沢物の光の反射は、照明方法や照明角度等によ
る調整では完全には防止できない。また、二値化処理を
行う場合のしきい値を調整することによっても光の反射
を画像データ上で無くすことはできない。そのため、従
来の画像処理装置では、光沢金属等の光沢物は画像デー
タ上で完全に抽出することができないという問題があっ
た。
属等の光沢物の光の反射は、照明方法や照明角度等によ
る調整では完全には防止できない。また、二値化処理を
行う場合のしきい値を調整することによっても光の反射
を画像データ上で無くすことはできない。そのため、従
来の画像処理装置では、光沢金属等の光沢物は画像デー
タ上で完全に抽出することができないという問題があっ
た。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
ありその目的は、光沢物の光の反射に関係なく光沢物を
画像データ上で正確に抽出することが可能な画像処理装
置を提供することにある。
ありその目的は、光沢物の光の反射に関係なく光沢物を
画像データ上で正確に抽出することが可能な画像処理装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度成分の割合が一定の光沢
物を画像処理装置を用いて画像データ上で抽出する装置
において、単一の有彩色の背景面と、この背景面に置か
れた被抽出物を撮像し、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得
るカラー撮像装置と、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で前記各濃
度データから、予め記憶された背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分までの距離ｄ1 と、前記各濃度データから前記光沢
物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 を全濃度データ
に渡って求める濃度距離演算部と、前記濃度距離演算部
によって求められた距離ｄ1 と距離ｄ2 に基づいて前記
各濃度データが光沢物に属するか背景面に属するかを所
定の演算式を基に数値化して前記各濃度データの帰属度
を求める帰属度演算部と、演算された前記帰属度により
前記各濃度データから被抽出物を抽出して表示する光沢
物抽出部と、を備えたことを特徴としている。
めに本発明は、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度成分の割合が一定の光沢
物を画像処理装置を用いて画像データ上で抽出する装置
において、単一の有彩色の背景面と、この背景面に置か
れた被抽出物を撮像し、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得
るカラー撮像装置と、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で前記各濃
度データから、予め記憶された背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分までの距離ｄ1 と、前記各濃度データから前記光沢
物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 を全濃度データ
に渡って求める濃度距離演算部と、前記濃度距離演算部
によって求められた距離ｄ1 と距離ｄ2 に基づいて前記
各濃度データが光沢物に属するか背景面に属するかを所
定の演算式を基に数値化して前記各濃度データの帰属度
を求める帰属度演算部と、演算された前記帰属度により
前記各濃度データから被抽出物を抽出して表示する光沢
物抽出部と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】また、前記カラー撮像装置によって得られ
たＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを所定の値で規格化した
後、前記濃度距離演算部に供給する規格化部を備えたこ
とを特徴としている。
たＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを所定の値で規格化した
後、前記濃度距離演算部に供給する規格化部を備えたこ
とを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、カラー撮像装置によって、
単一の有彩色の背景面と、この背景面に置かれた被抽出
物を撮像し、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得て、濃度距
離演算部によってその各濃度データから予め記憶された
背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ1 と、前記各
濃度データから前記光沢物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの
距離ｄ2 を求める。そして、帰属度演算部では、前記濃
度距離演算部により求められた距離ｄ1 と距離ｄ2 を基
に前記各濃度データが光沢物に属するか背景面に属する
かを所定の演算式を基に帰属度として数値化する。その
後、光沢物抽出部によって前記各濃度データから被抽出
物を抽出して表示する。
単一の有彩色の背景面と、この背景面に置かれた被抽出
物を撮像し、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得て、濃度距
離演算部によってその各濃度データから予め記憶された
背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ1 と、前記各
濃度データから前記光沢物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの
距離ｄ2 を求める。そして、帰属度演算部では、前記濃
度距離演算部により求められた距離ｄ1 と距離ｄ2 を基
に前記各濃度データが光沢物に属するか背景面に属する
かを所定の演算式を基に帰属度として数値化する。その
後、光沢物抽出部によって前記各濃度データから被抽出
物を抽出して表示する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の光沢物抽出装置の第１実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【０００９】図１に示すように、本実施例の画像処理装
置１は、カラーＣＣＤカメラ３と、情報記憶部５と、濃
度距離演算部７と、帰属度演算部９と、光沢物抽出部１
１とから構成されている。
置１は、カラーＣＣＤカメラ３と、情報記憶部５と、濃
度距離演算部７と、帰属度演算部９と、光沢物抽出部１
１とから構成されている。
【００１０】カラーＣＣＤカメラ３は、単一の有彩色の
背景面とこの背景面に置かれたＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分の割
合が一定の光沢物を撮像し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃
度データを得る。
背景面とこの背景面に置かれたＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分の割
合が一定の光沢物を撮像し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃
度データを得る。
【００１１】情報記憶部５は、予め、単一の有彩色であ
る背景面のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度を記憶している。
る背景面のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度を記憶している。
【００１２】濃度距離演算部７は、カラーＣＣＤカメラ
３により得られた画素毎の各濃度データを基に、Ｒ−Ｇ
−Ｂ濃度座標上で前記濃度データから予め情報記憶部５
に記憶されている背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距
離ｄ1 と、前記濃度データから光沢物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分までの距離ｄ2 を後述する式によって求める。
３により得られた画素毎の各濃度データを基に、Ｒ−Ｇ
−Ｂ濃度座標上で前記濃度データから予め情報記憶部５
に記憶されている背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距
離ｄ1 と、前記濃度データから光沢物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分までの距離ｄ2 を後述する式によって求める。
【００１３】帰属度演算部９は、後述するように濃度距
離演算部７よって求められた距離ｄ1 と距離ｄ2 によっ
て金属に含まれるか背景面に含まれるかを帰属度として
所定の数値を基に数値化する。
離演算部７よって求められた距離ｄ1 と距離ｄ2 によっ
て金属に含まれるか背景面に含まれるかを帰属度として
所定の数値を基に数値化する。
【００１４】光沢物抽出部１１は、帰属度演算部９によ
り得られた帰属度により、前記濃度データから被抽出物
を抽出して画面上に表示する。
り得られた帰属度により、前記濃度データから被抽出物
を抽出して画面上に表示する。
【００１５】次に第一実施例の作用を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。
ートを用いて説明する。
【００１６】予め単一の有彩色例えば青の背景面のＲ−
Ｇ−Ｂ濃度成分を情報記憶部５に記憶させておく。ま
た、このときの被抽出物は、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度が等し
い白色光沢のある金属（例えば鉄、アルミニウム、以下
白色光沢金属と記す。）とする。
Ｇ−Ｂ濃度成分を情報記憶部５に記憶させておく。ま
た、このときの被抽出物は、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度が等し
い白色光沢のある金属（例えば鉄、アルミニウム、以下
白色光沢金属と記す。）とする。
【００１７】この状態でまず、カラーＣＣＤカメラ３に
より前記青の背景面と、この背景面に置かれた白色光沢
金属を撮像し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得
る（ステップＳＴ１）。
より前記青の背景面と、この背景面に置かれた白色光沢
金属を撮像し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得
る（ステップＳＴ１）。
【００１８】画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データが得ら
れると濃度距離演算部７では、それを基に、図３に示す
ようなＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で任意画素Ｐの濃度データ
から背景面ＨのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ1 と、
前記任意画素Ｐの濃度データから白色光沢金属のＲ−Ｇ
−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 を全画素について求める
（ステップＳＴ３，ＳＴ５）。
れると濃度距離演算部７では、それを基に、図３に示す
ようなＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で任意画素Ｐの濃度データ
から背景面ＨのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ1 と、
前記任意画素Ｐの濃度データから白色光沢金属のＲ−Ｇ
−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 を全画素について求める
（ステップＳＴ３，ＳＴ５）。
【００１９】このとき、背景面は、情報記憶部５に予め
記憶されたＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分であるため、Ｒ−Ｇ−Ｂ
濃度座標上に表すと図３に示すように“点”となる。そ
のため、濃度データから背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分ま
での距離ｄ1 は、空間の２点間を求める式を基に以下に
示す式（１）によって求められる。また、白色光沢金属
は、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度が等しく、光の反射によっても
値が変わるのみでＲ−Ｇ−Ｂの各濃度は等しいままであ
るのでＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上に表すと図３に示すような
“線”となる。そのため濃度データから光沢物のＲ−Ｇ
−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 は、線から任意の点に引か
れた垂線の長さを求める式を基に以下に示す式（２）に
よって求められる。
記憶されたＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分であるため、Ｒ−Ｇ−Ｂ
濃度座標上に表すと図３に示すように“点”となる。そ
のため、濃度データから背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分ま
での距離ｄ1 は、空間の２点間を求める式を基に以下に
示す式（１）によって求められる。また、白色光沢金属
は、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度が等しく、光の反射によっても
値が変わるのみでＲ−Ｇ−Ｂの各濃度は等しいままであ
るのでＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上に表すと図３に示すような
“線”となる。そのため濃度データから光沢物のＲ−Ｇ
−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2 は、線から任意の点に引か
れた垂線の長さを求める式を基に以下に示す式（２）に
よって求められる。
【００２０】背景面ＨのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分 ；（H
r，Hg，Hb） 任意の画素ＰのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分；（Pr，Pg，Pb） ｄ1 ＝√｛（Pr−Hr）2 ＋（Pg−Hg）2 ＋（Pb−Hb）2 ｝…式（１） ｄ2 ＝√｛２／３（Pr2 ＋Pg2 ＋Pb2 −PrPg−PrPb−PgPb）｝…式（２） ただし、（Hr，Hg，Hb）は、背景面ＨのＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分、（Pr，Pg，Pb）は任意の画素ＰのＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分である。
r，Hg，Hb） 任意の画素ＰのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分；（Pr，Pg，Pb） ｄ1 ＝√｛（Pr−Hr）2 ＋（Pg−Hg）2 ＋（Pb−Hb）2 ｝…式（１） ｄ2 ＝√｛２／３（Pr2 ＋Pg2 ＋Pb2 −PrPg−PrPb−PgPb）｝…式（２） ただし、（Hr，Hg，Hb）は、背景面ＨのＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分、（Pr，Pg，Pb）は任意の画素ＰのＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分である。
【００２１】各画素毎に距離ｄ1 と距離ｄ2 が求められ
ると、帰属度演算部９では、その距離によって金属に含
まれるか背景面に含まれるかを帰属度として以下の式
（３）によって画素毎に数値化する（ステップＳＴ
７）。
ると、帰属度演算部９では、その距離によって金属に含
まれるか背景面に含まれるかを帰属度として以下の式
（３）によって画素毎に数値化する（ステップＳＴ
７）。
【００２２】 帰属度＝｛（d1−d2）／ MAX（d1，d2）＋１｝×１２７…式（３） ここで、式中の MAX（d1，d2）はd1，d2の大きい方の値
とする。また、この帰属度は、以下の関係が成り立つ。
とする。また、この帰属度は、以下の関係が成り立つ。
【００２３】ｄ1 ＝０……帰属度＝０………背景 ｄ1 ＝ｄ2 …帰属度＝１２７…中間 ｄ2 ＝０……帰属度＝２５４…白色光沢金属 なお、ここでは距離ｄ2 ＝０のとき帰属度＝２５４とな
るように演算しているがこの数値に限られない。
るように演算しているがこの数値に限られない。
【００２４】帰属度が求められると光沢物抽出部１１で
は、帰属度２５４を白、帰属度０を黒として２５５段階
で画面上に表示する。そのため、図４に示すように白色
光沢金属の領域は白、背景面は黒で表示される（ステッ
プＳＴ９）。この後、白色光沢金属をより明確に抽出す
るために、あるしきい値で二値化処理を行う。
は、帰属度２５４を白、帰属度０を黒として２５５段階
で画面上に表示する。そのため、図４に示すように白色
光沢金属の領域は白、背景面は黒で表示される（ステッ
プＳＴ９）。この後、白色光沢金属をより明確に抽出す
るために、あるしきい値で二値化処理を行う。
【００２５】このように、カラーＣＣＤカメラ３によっ
て背景面とこの背景面に置かれた白色光沢金属を撮像
し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得て、Ｒ−Ｇ
−Ｂ濃度座標上でその各画素のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度デー
タから背景面間での距離ｄ1 と前記各濃度データから白
色光沢金属までの距離ｄ2 を求める。そして、求められ
た距離ｄ1 と距離ｄ2 の距離によって金属に含まれるか
背景面に含まれるかを数値化した帰属度を演算し、その
帰属度によって画面上に表示している。
て背景面とこの背景面に置かれた白色光沢金属を撮像
し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得て、Ｒ−Ｇ
−Ｂ濃度座標上でその各画素のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度デー
タから背景面間での距離ｄ1 と前記各濃度データから白
色光沢金属までの距離ｄ2 を求める。そして、求められ
た距離ｄ1 と距離ｄ2 の距離によって金属に含まれるか
背景面に含まれるかを数値化した帰属度を演算し、その
帰属度によって画面上に表示している。
【００２６】したがって、光の反射によって白色光沢金
属のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データが変動しても、画像デー
タ上は、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上の前記ｄ1 と距離ｄ2 か
ら求めた帰属度によって画面表示させているので、光沢
物の光の反射に関係なく白色光沢金属を画像データ上で
正確に抽出することが可能となる。
属のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データが変動しても、画像デー
タ上は、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上の前記ｄ1 と距離ｄ2 か
ら求めた帰属度によって画面表示させているので、光沢
物の光の反射に関係なく白色光沢金属を画像データ上で
正確に抽出することが可能となる。
【００２７】図５は、本発明の光沢物抽出装置１の第２
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【００２８】なお、図１に示した第１実施例と同一部材
には、同一番号を付して説明は省略する。
には、同一番号を付して説明は省略する。
【００２９】本実施例では、図１に示した実施例にカラ
ーＣＣＤカメラ３により得られた画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの
各濃度データを所定の値で規格化する規格化部１３を設
けた構成となっている。なお、図１に示した第１実施例
と同一構成部分には同一番号を付して説明は省略する。
ーＣＣＤカメラ３により得られた画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの
各濃度データを所定の値で規格化する規格化部１３を設
けた構成となっている。なお、図１に示した第１実施例
と同一構成部分には同一番号を付して説明は省略する。
【００３０】次に本実施例の作用を説明する。
【００３１】予め第１実施例の場合と同様に、単一の有
彩色例えば青の背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分を情報記憶
部５に記憶させておく。
彩色例えば青の背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分を情報記憶
部５に記憶させておく。
【００３２】この状態でまず、カラーＣＣＤカメラ３に
より前記青の背景面とこの背景面に置かれた白色光沢金
属を撮像し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得
る。
より前記青の背景面とこの背景面に置かれた白色光沢金
属を撮像し、画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得
る。
【００３３】画素毎の濃度データが得られると規格化部
１３では、その濃度データを下記の式によって２５５に
規格化する。
１３では、その濃度データを下記の式によって２５５に
規格化する。
【００３４】Kr＝｛Pr／（Pr＋Pg＋Pb）｝×２５５ Kg＝｛Pg／（Pr＋Pg＋Pb）｝×２５５ Kb＝｛Pb／（Pr＋Pg＋Pb）｝×２５５ なお、ここでは２５５で規格化しているがこの数値に限
られない。
られない。
【００３５】規格化部１３によって規格化された濃度デ
ータが求められると濃度距離演算部７では、画素毎の濃
度データを基に、図６に示すようなＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標
上で前記濃度データから予め記憶されている背景面のＲ
−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ1 と、前記濃度データか
ら白色光沢金属のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2を
各画素毎に求める。
ータが求められると濃度距離演算部７では、画素毎の濃
度データを基に、図６に示すようなＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標
上で前記濃度データから予め記憶されている背景面のＲ
−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ1 と、前記濃度データか
ら白色光沢金属のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ2を
各画素毎に求める。
【００３６】このとき背景面は、第１実施例と同様に以
下に示す式（４）によって求められる。また、白色光沢
金属は、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度が等しいため、２５５で規
格化してＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上に表すと図６に示すよう
な“点”（85，85，85）となる。そのため距離ｄ1 は、
以下に示す式（５）によって求められる。
下に示す式（４）によって求められる。また、白色光沢
金属は、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度が等しいため、２５５で規
格化してＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上に表すと図６に示すよう
な“点”（85，85，85）となる。そのため距離ｄ1 は、
以下に示す式（５）によって求められる。
【００３７】背景面ＨのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分；（Hr，H
g，Hb） 任意の画素ＰのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分（規格化後）；（K
r，Kg，Kb） 白色光沢金属のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分；（85，85，85） ｄ1 ＝√｛（Kr−Hr）2 ＋（Kg−Hg）2 ＋（Kb−Hb）2 ｝ 式（４） ｄ2 ＝√｛（Kr−85）2 ＋（Kg−85）2 ＋（Kb−85）2 ｝ 式（５） 以下第１実施例と同様に、帰属度を求めて、それを光沢
物抽出部１１によって画面上に表示する。
g，Hb） 任意の画素ＰのＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分（規格化後）；（K
r，Kg，Kb） 白色光沢金属のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分；（85，85，85） ｄ1 ＝√｛（Kr−Hr）2 ＋（Kg−Hg）2 ＋（Kb−Hb）2 ｝ 式（４） ｄ2 ＝√｛（Kr−85）2 ＋（Kg−85）2 ＋（Kb−85）2 ｝ 式（５） 以下第１実施例と同様に、帰属度を求めて、それを光沢
物抽出部１１によって画面上に表示する。
【００３８】このように、本実施例では、カラーＣＣＤ
カメラ３により得られた画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度デ
ータを２５５で規格化した値を基に帰属度を求めてい
る。したがって、屋外のように日照条件で明るさが変動
することによって、カラーＣＣＤカメラ３により得られ
る画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データが変動してしまう
場合にも、本実施例の光沢金属抽出装置を用いれば白色
光沢金属の抽出が可能となる。
カメラ３により得られた画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度デ
ータを２５５で規格化した値を基に帰属度を求めてい
る。したがって、屋外のように日照条件で明るさが変動
することによって、カラーＣＣＤカメラ３により得られ
る画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データが変動してしまう
場合にも、本実施例の光沢金属抽出装置を用いれば白色
光沢金属の抽出が可能となる。
【００３９】なお、第１実施例、第２実施例とも、被抽
出物としてＲ−Ｇ−Ｂの各濃度が等しい白色光沢金属を
例に説明しているが、これに限らず、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度成
分の割合が一定の光沢物に対しても抽出が可能である。
この場合、予め被抽出物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分を求めて
その被抽出物の持つＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上の直線を記憶
しておき、これを基に前記距離ｄ2 を求めるようにす
る。
出物としてＲ−Ｇ−Ｂの各濃度が等しい白色光沢金属を
例に説明しているが、これに限らず、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度成
分の割合が一定の光沢物に対しても抽出が可能である。
この場合、予め被抽出物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分を求めて
その被抽出物の持つＲ−Ｇ−Ｂ濃度座標上の直線を記憶
しておき、これを基に前記距離ｄ2 を求めるようにす
る。
【００４０】また、第１実施例、第２実施例とも、帰属
度は、距離ｄ1 が０のとき０、距離ｄ2 が０のとき２５
４となるが、その逆となるようにしても良い。この場
合、画面上で表示すると背景面が白となり、白色光沢金
属が黒く表示される。
度は、距離ｄ1 が０のとき０、距離ｄ2 が０のとき２５
４となるが、その逆となるようにしても良い。この場
合、画面上で表示すると背景面が白となり、白色光沢金
属が黒く表示される。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ラー撮像装置によって得られた画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各
濃度データを基に、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上でその各画素
のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データから背景面間での距離ｄ1
と前記各濃度データから白色光沢金属までの距離ｄ2 を
求め、その距離ｄ1 と距離ｄ2 によって光沢物に含まれ
るか背景面に含まれるかを所定の数値を基に帰属度とし
て数値化するようにしているので、その帰属度によって
光沢物を光の反射に関係なく画像データ上で正確に抽出
することが可能となる。
ラー撮像装置によって得られた画素毎のＲ−Ｇ−Ｂの各
濃度データを基に、Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上でその各画素
のＲ−Ｇ−Ｂの各濃度データから背景面間での距離ｄ1
と前記各濃度データから白色光沢金属までの距離ｄ2 を
求め、その距離ｄ1 と距離ｄ2 によって光沢物に含まれ
るか背景面に含まれるかを所定の数値を基に帰属度とし
て数値化するようにしているので、その帰属度によって
光沢物を光の反射に関係なく画像データ上で正確に抽出
することが可能となる。
【図１】本発明の光沢物抽出装置の第１実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１に示した実施例の作用を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で表した図１に示した実
施例の距離ｄ1 と距離ｄ2 を示す説明図である。
施例の距離ｄ1 と距離ｄ2 を示す説明図である。
【図４】帰属度によって表示された画面を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】本発明の光沢物抽出装置の第２実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で表した図５に示した実
施例の距離ｄ1 と距離ｄ2 を示す説明図である。
施例の距離ｄ1 と距離ｄ2 を示す説明図である。
【図７】撮像装置によって得られた光沢金属の原画像デ
ータを画面上に示す説明図である。
ータを画面上に示す説明図である。
【図８】図７に示す原画像データを二値化して画像上に
示した説明図である。
示した説明図である。
１ 光沢物抽出装置 ３ カラーＣＣＤカメラ ５ 情報記憶部 ７ 濃度距離演算部 ９ 帰属度演算部 １１ 光沢物抽出部 １３ 規格化部
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度成分の割合が一定の光沢
物を画像処理装置を用いて画像データ上で抽出する装置
において、 単一の有彩色の背景面と、この背景面に置かれた被抽出
物を撮像し、Ｒ−Ｇ−Ｂの各濃度データを得るカラー撮
像装置と、 Ｒ−Ｇ−Ｂ濃度座標上で前記各濃度データから、予め記
憶された背景面のＲ−Ｇ−Ｂ濃度成分までの距離ｄ1
と、前記各濃度データから前記光沢物のＲ−Ｇ−Ｂ濃度
成分までの距離ｄ2 を全濃度データに渡って求める濃度
距離演算部と、 前記濃度距離演算部によって求められた距離ｄ1 と距離
ｄ2 に基づいて前記各濃度データが光沢物に属するか背
景面に属するかを所定の演算式を基に数値化して前記各
濃度データの帰属度を求める帰属度演算部と、 演算された前記帰属度により前記各濃度データから被抽
出物を抽出して表示する光沢物抽出部と、 を備えたことを特徴とする光沢物抽出装置。 - 【請求項２】 前記カラー撮像装置によって得られたＲ
−Ｇ−Ｂの各濃度データを所定の値で規格化した後、前
記濃度距離演算部に供給する規格化部を備えたことを特
徴とする請求項１記載の光沢物抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091335A JPH06300543A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 光沢物抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091335A JPH06300543A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 光沢物抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300543A true JPH06300543A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=14023573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5091335A Pending JPH06300543A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 光沢物抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06300543A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009159281A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Sony Corp | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム |
| WO2016208036A1 (ja) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | 富士通株式会社 | 電子機器、及び、駆動制御方法 |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP5091335A patent/JPH06300543A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009159281A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Sony Corp | 画像処理装置及び方法、並びにプログラム |
| US8331687B2 (en) | 2007-12-26 | 2012-12-11 | Sony Corporation | Image processing device and method for extracting a gloss region |
| WO2016208036A1 (ja) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | 富士通株式会社 | 電子機器、及び、駆動制御方法 |
| CN107710114A (zh) * | 2015-06-25 | 2018-02-16 | 富士通株式会社 | 电子设备、以及驱动控制方法 |
| JPWO2016208036A1 (ja) * | 2015-06-25 | 2018-03-29 | 富士通株式会社 | 電子機器、及び、駆動制御方法 |
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