JPH06300096A - Torque distributing mechanism for differential gear - Google Patents
Torque distributing mechanism for differential gearInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、１つの入力要素と２つ
の出力要素とを備えた差動装置において、その差動装置
の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所定
の比率で分配する差動装置のトルク分配機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential gear having one input element and two output elements, and a torque applied to the input element of the differential gear is applied to the two output elements at a predetermined ratio. The present invention relates to a torque distribution mechanism of a differential device for distribution.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の動力伝達系に設けられる差動装
置は、自動車の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差
を吸収し、エンジンのトルクを左右両輪に適切な比率で
分配するように構成される。しかしながら、一般の差動
装置は左右の車輪に加わる負荷の差により作動するた
め、一方の車輪が摩擦係数が小さい路面に乗り上げて空
転したような場合に、他方の車輪へのトルクの伝達量が
減少したりトルクの伝達が遮断される問題がある。2. Description of the Related Art A differential device provided in a power transmission system of an automobile is configured to absorb a rotational speed difference generated between left and right wheels during turning of the automobile and distribute an engine torque to the left and right wheels at an appropriate ratio. To be done. However, since a general differential device operates due to the difference in load applied to the left and right wheels, when one wheel rides on a road surface having a small friction coefficient and spins, the amount of torque transmitted to the other wheel is reduced. There is a problem of reduction or interruption of torque transmission.
【０００３】かかる不都合を回避するために、ステアリ
ングホイールの回転角や車速に基づいて差動装置を積極
的に制御し、その時の運転状態に適したトルクを左右の
車輪に分配する差動装置のトルク分配機構が、本出願人
によって既に提案されている（特開平４−３２１４３５
号公報参照）。In order to avoid such an inconvenience, a differential device that positively controls the differential device based on the rotation angle of the steering wheel and the vehicle speed and distributes a torque suitable for the driving state at that time to the left and right wheels. A torque distribution mechanism has already been proposed by the applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 4-321435).
(See the official gazette).
【０００４】図３は、前記従来の差動装置のトルク分配
機構の構造を示すものである。同図において、エンジン
Ｅの駆動力がミッションＭを介して伝達されるプラネタ
リギヤ式の差動装置Ｄは、入力要素としてのリングギヤ
０１と、第１の出力要素としてのプラネタリキャリヤ０
２と、第２の出力要素としてのサンギヤ０３とを備えて
おり、前記プラネタリキャリヤ０２が右輪ＷR に接続さ
れるとともに前記サンギヤ０３が左輪ＷL に接続され
る。右輪ＷR および左輪ＷL にトルクを分配すべく設け
られた遊星歯車機構Ｐは、モータ０４によって駆動され
るサンギヤ０５と、差動装置Ｄのサンギヤ０３に結合さ
れたプラネタリキャリヤ０６と、差動装置Ｄのプラネタ
リキャリヤ０２に接続されるリングギヤ０７とを備え
る。前記プラネタリキャリヤ０２とリングギヤ０７との
接続は、プラネタリキャリヤ０２に設けた外歯ギヤ０８
とリングギヤ０７に設けた外歯ギヤ０９とに、同軸に結
合した一対のスパーギヤ０１０，０１１をそれぞれ噛合
させることにより行われる。FIG. 3 shows a structure of a torque distribution mechanism of the conventional differential device. In the figure, a planetary gear type differential device D in which a driving force of an engine E is transmitted via a mission M includes a ring gear 01 as an input element and a planetary carrier 0 as a first output element.
2 and a sun gear 03 as a second output element. The planetary carrier 02 is connected to the right wheel W R and the sun gear 03 is connected to the left wheel W L. The planetary gear mechanism P provided to distribute the torque to the right wheel W R and the left wheel W L includes a sun gear 05 driven by the motor 04 and a planetary carrier 06 coupled to the sun gear 03 of the differential device D. And a ring gear 07 connected to the planetary carrier 02 of the moving device D. The planetary carrier 02 and the ring gear 07 are connected to each other by an external gear 08 provided on the planetary carrier 02.
And a pair of spur gears 010 and 011 coaxially coupled to the external gear 09 provided on the ring gear 07, respectively.
【０００５】而して、前記モータ０４を所定の回転数で
正逆転駆動することにより、エンジンＥのトルクが所定
の比率で右輪ＷR および左輪ＷL に伝達される。By driving the motor 04 forward and backward at a predetermined rotation speed, the torque of the engine E is transmitted to the right wheel W R and the left wheel W L at a predetermined ratio.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の差動装置のトルク分配機構は、遊星歯車機構Ｐのリン
グギヤ０９と差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ０２とが
一対のスパーギヤ０１０，０１１を介して接続されてい
るため、そのスパーギヤ０１０，０１１の分だけ径方向
の寸法が増加する問題があるばかりか、スパーギヤ０１
０，０１１に大きなトルクが作用するために重量が大き
くなる問題がある。しかも、遊星歯車機構Ｐのサンギヤ
０５およびリングギヤ０７の歯数をそれぞれＺｓ，Ｚｒ
とすると、リングギヤ０７に設けた外歯ギヤ０９の半径
ｒ1 とプラネタリキャリヤ０２に設けた外歯ギヤ０８の
半径ｒ2 とが、 ｒ2 ／ｒ1 ＝１＋（Ｚｓ／Ｚｒ） …（１） の関係を満たす必要があるため、設計の自由度が拘束さ
れる問題がある。However, in the conventional torque distribution mechanism of the differential gear, the ring gear 09 of the planetary gear mechanism P and the planetary carrier 02 of the differential gear D are connected via a pair of spur gears 010 and 011. Therefore, not only is there a problem that the radial dimension increases by the amount of the spur gears 010 and 011.
There is a problem that the weight becomes large because a large torque acts on 0,011. Moreover, the number of teeth of the sun gear 05 and the ring gear 07 of the planetary gear mechanism P are set to Zs and Zr, respectively.
Then, the radius r 1 of the external gear 09 provided on the ring gear 07 and the radius r 2 of the external gear 08 provided on the planetary carrier 02 are r 2 / r 1 = 1 + (Zs / Zr) (1) There is a problem in that the degree of freedom in design is constrained because it is necessary to satisfy the relationship.
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、径方向寸法の小型化および重量の軽減が可能であ
り、しかも設計自由度の高い差動装置のトルク分配機構
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a torque distribution mechanism for a differential gear which is capable of reducing the radial dimension and weight, and which has a high degree of freedom in design. To aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、１つの入力要素と２
つの出力要素とを備えた差動装置において、その差動装
置の入力要素に加えられるトルクを２つの出力要素に所
定の比率で分配する差動装置のトルク分配機構であっ
て、第１リングギヤと、第１サンギヤと、前記第１リン
グギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１プラネタリギ
ヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよりなる第１遊
星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サンギヤと、前
記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛合する第２プ
ラネタリギヤを支持する第２プラネタリキャリヤとより
なる第２遊星歯車機構とを備え、前記各一対のプラネタ
リキャリヤ、リングギヤおよびサンギヤのうちの第１の
要素を前記２つの出力要素にそれぞれ結合するととも
に、第２の要素どうしを相対回転不能に連結し、かつ第
３の要素の一方を固定し他方を駆動源に連結したことを
特徴とする。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has one input element and two input elements.
In a differential device including two output elements, a torque distribution mechanism of the differential device for distributing torque applied to an input element of the differential device to two output elements at a predetermined ratio, the first ring gear and A first planetary gear mechanism including a first sun gear, a first planetary carrier that supports the first ring gear and a first planetary gear that meshes with the first sun gear, a second ring gear, a second sun gear, and the second planetary gear mechanism. A second planetary gear mechanism including a second planetary carrier that supports a second planetary gear that meshes with the ring gear and the second sun gear, and a first element of the pair of planetary carriers, the ring gear, and the sun gear is the second element. Each one is connected to two output elements, the second elements are connected so that they cannot rotate relative to each other, and one of the third elements is fixed. Characterized in that the concatenation of the other to the driving source.
【０００９】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記第１遊星歯車機構を構成する第
１リングギヤ、第１サンギヤおよび第１プラネタリキャ
リヤの歯数を、それぞれ前記第２遊星歯車機構を構成す
る第２リングギヤ、第２サンギヤおよび第２プラネタリ
キャリヤの歯数と等しく設定したことを特徴とする。Further, in addition to the structure of claim 1, the invention described in claim 2 sets the number of teeth of each of the first ring gear, the first sun gear and the first planetary carrier constituting the first planetary gear mechanism, respectively. The number of teeth of the second ring gear, the second sun gear, and the second planetary carrier constituting the second planetary gear mechanism is set to be equal to the number of teeth.
【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記差動装置が、リングギヤと、サ
ンギヤと、前記リングギヤおよびサンギヤに噛合するプ
ラネタリギヤを支持するプラネタリキャリヤとよりなる
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the differential device includes a ring gear, a sun gear, and a planetary carrier that supports a planetary gear that meshes with the ring gear and the sun gear. It is characterized by
【００１１】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記駆動源が前記入力要素に接続さ
れた油圧ポンプにより駆動される油圧モータで構成さ
れ、前記油圧ポンプおよび油圧モータの少なくとも一方
が可変容量型であることを特徴とする。According to a fourth aspect of the invention, in addition to the structure of the first aspect, the drive source is constituted by a hydraulic motor driven by a hydraulic pump connected to the input element. At least one of the hydraulic motors is a variable displacement type.
【００１２】また請求項５に記載された発明は、１つの
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１サンギヤおよび第２サンギヤを相対回転不能に連結
し、かつ第１リングギヤおよび第２リングギヤの一方を
固定し他方を駆動源に連結したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in a differential gear having one input element and two output elements, the torque applied to the input element of the differential gear is predetermined to the two output elements. A torque distribution mechanism of a differential device for distributing at a ratio of: a first ring gear, a first sun gear,
A first gear meshing with the first ring gear and the first sun gear
A first planetary gear mechanism including a first planetary carrier that supports the planetary gear, a second ring gear, a second sun gear, and a second planetary carrier that supports the second planetary gear that meshes with the second ring gear and the second sun gear. A second planetary gear mechanism including: a first planetary carrier and a second planetary carrier that are respectively coupled to one and the other of the output elements, and the first sun gear and the second sun gear are relatively non-rotatably coupled; One of the first ring gear and the second ring gear is fixed and the other is connected to a drive source.
【００１３】また請求項６に記載された発明は、１つの
入力要素と２つの出力要素とを備えた差動装置におい
て、その差動装置の入力要素に加えられるトルクを２つ
の出力要素に所定の比率で分配する差動装置のトルク分
配機構であって、第１リングギヤと、第１サンギヤと、
前記第１リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１
プラネタリギヤを支持する第１プラネタリキャリヤとよ
りなる第１遊星歯車機構と、第２リングギヤと、第２サ
ンギヤと、前記第２リングギヤおよび第２サンギヤに噛
合する第２プラネタリギヤを支持する第２プラネタリキ
ャリヤとよりなる第２遊星歯車機構とを備え、第１プラ
ネタリキャリヤおよび第２プラネタリキャリヤを前記出
力要素の一方および他方にそれぞれ結合するともに、第
１リングギヤおよび第２リングギヤを相対回転不能に連
結し、かつ第１サンギヤおよび第２サンギヤの一方を固
定し他方を駆動源に連結したことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in a differential device including one input element and two output elements, the torque applied to the input element of the differential device is predetermined for the two output elements. A torque distribution mechanism of a differential device for distributing at a ratio of: a first ring gear, a first sun gear,
A first gear meshing with the first ring gear and the first sun gear
A first planetary gear mechanism including a first planetary carrier that supports the planetary gear, a second ring gear, a second sun gear, and a second planetary carrier that supports the second planetary gear that meshes with the second ring gear and the second sun gear. A second planetary gear mechanism including: a first planetary carrier and a second planetary carrier that are respectively coupled to one and the other of the output elements, and the first ring gear and the second ring gear are relatively non-rotatably coupled; One of the first sun gear and the second sun gear is fixed, and the other is connected to a drive source.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は本発明の第１実施例による差動装置
のトルク分配機構を、フロントエンジン・フロントドラ
イブ車に適用したものである。同図に示すように、車体
に横置きに搭載したエンジンＥにはミッションＭが接続
されており、そのミッションＭの出力軸である差動装置
入力軸１はプラネタリギヤ式の差動装置Ｄに駆動力を伝
達するための入力ギヤ２を備える。FIG. 1 shows a torque distribution mechanism of a differential device according to a first embodiment of the present invention applied to a front engine / front drive vehicle. As shown in the figure, a mission M is connected to an engine E mounted horizontally on the vehicle body, and a differential gear input shaft 1 which is an output shaft of the mission M is driven by a planetary gear type differential gear D. An input gear 2 for transmitting force is provided.
【００１６】差動装置Ｄは、前記差動装置入力軸１の入
力ギヤ２に噛合する外歯ギヤ３を外周に有するリングギ
ヤ４と、このリングギヤ４の内部に同軸に配設されたサ
ンギヤ５と、前記リングギヤ４に噛合するアウタプラネ
タリギヤ６と前記サンギヤ５に噛合するインナプラネタ
リギヤ７とを、それらが相互に噛合する状態で支持する
プラネタリキャリヤ８とから構成される。前記差動装置
Ｄは、そのリングギヤ４が入力要素として機能するとと
もに、一方の出力要素として機能するプラネタリキャリ
ヤ８が右シャフト９を介して右輪ＷR に接続され、他方
の出力要素として機能するサンギヤ５が左シャフト１０
を介して左輪ＷL に接続される。The differential device D includes a ring gear 4 having an outer tooth gear 3 on its outer periphery which meshes with an input gear 2 of the differential device input shaft 1, and a sun gear 5 coaxially arranged inside the ring gear 4. , A planetary carrier 8 that supports an outer planetary gear 6 that meshes with the ring gear 4 and an inner planetary gear 7 that meshes with the sun gear 5 in such a manner that they mesh with each other. In the differential device D, the ring gear 4 functions as an input element, and the planetary carrier 8 that functions as one output element is connected to the right wheel W R via the right shaft 9 and functions as the other output element. Sun gear 5 is left shaft 10
Is connected to the left wheel W L via.
【００１７】次に、差動装置Ｄの入力要素であるリング
ギヤ４から入力されたトルクを２つの出力要素であるプ
ラネタリキャリヤ８とサンギヤ５とに所定の比率で分配
するトルク分配機構１１の構造を説明する。Next, the structure of the torque distribution mechanism 11 for distributing the torque input from the ring gear 4 which is the input element of the differential device D to the planetary carrier 8 and the sun gear 5 which are the two output elements at a predetermined ratio. explain.
【００１８】トルク分配機構１１は、左シャフト１０上
に並設された同一仕様の第１遊星歯車機構Ｐ1 および第
２遊星歯車機構Ｐ2 を備える。第１遊星歯車機構Ｐ
1 は、第１プラネタリキャリヤ１２1 、第１プラネタリ
ギヤ１３1 、第１サンギヤ１４1および第１リングギヤ
１５1 から構成されており、第１プラネタリキャリヤ１
２ 1 は左シャフト１０の外周に嵌合するスリーブ１６を
介して差動装置Ｄのプラネタリキャリヤ８に一体に結合
される。The torque distribution mechanism 11 is on the left shaft 10.
1st planetary gear mechanism P of the same specifications installed side by side1And the
2 Planetary gear mechanism P2Equipped with. First planetary gear mechanism P
1Is the first planetary carrier 121, The first planetary
Gear 131, First sun gear 141And the first ring gear
1511st planetary carrier 1
Two 1Is a sleeve 16 that fits around the left shaft 10.
Via the planetary carrier 8 of the differential device D via the
To be done.
【００１９】一方、第２遊星歯車機構Ｐ2 は、第２プラ
ネタリキャリヤ１２2 、第２プラネタリギヤ１３2 、第
２サンギヤ１４2 および第２リングギヤ１５2 から構成
されており、第２プラネタリキャリヤ１２2 は左シャフ
ト１０に結合されるとともに、第２リングギヤ１５2 は
ケーシングに回転不能に固定され、かつ第２サンギヤ１
４2 は前記第１サンギヤ１４1 と一体に形成される。On the other hand, the second planetary gear mechanism P 2 comprises a second planetary carrier 12 2 , a second planetary gear 13 2 , a second sun gear 14 2 and a second ring gear 15 2 , and the second planetary carrier 12 2 Is coupled to the left shaft 10, the second ring gear 15 2 is non-rotatably fixed to the casing, and the second sun gear 1
4 2 is formed integrally with the first sun gear 14 1 .
【００２０】トルク分配機構１１は、エンジンＥによっ
て駆動される油圧ポンプ１７と、該油圧ポンプ１７の吐
出油で駆動される油圧モータ１８とを備える。油圧ポン
プ１７は、その入力軸に固定したピニオン１９を差動装
置Ｄの外歯ギヤ３に噛合させて駆動される。油圧モータ
１８は、その出力軸に固定したピニオン２０を第１遊星
歯車機構Ｐ1 の第１リングギヤ１５1 と一体に形成した
外歯ギヤ２１に噛合させてトルク分配機構１１を駆動す
る。The torque distribution mechanism 11 comprises a hydraulic pump 17 driven by the engine E, and a hydraulic motor 18 driven by the oil discharged from the hydraulic pump 17. The hydraulic pump 17 is driven by engaging the pinion 19 fixed to its input shaft with the external gear 3 of the differential device D. The hydraulic motor 18 drives the torque distribution mechanism 11 by engaging the pinion 20 fixed to its output shaft with an external gear 21 formed integrally with the first ring gear 15 1 of the first planetary gear mechanism P 1 .
【００２１】次に、前述の構成を備えた本発明の第１実
施例の作用について説明する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above construction will be described.
【００２２】車両の直進走行中に油圧モータ１８は停止
状態に保持され、その油圧モータ１８にピニオン２０お
よび外歯ギヤ２１を介して接続された第１遊星歯車機構
Ｐ1の第１リングギヤ１５1 が固定される。このとき第
２遊星歯車機構Ｐ2 の第２リングギヤ１５2 もケーシン
グに固定されているため、第１、第２リングギヤ１
５ 1 ，１５2 は共に固定されることになる。一方、第
１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 は一体に形成されてい
るため、第１サンギヤ１４1 と第１リングギヤ１５1と
に噛合する第１プラネタリギヤ１３1 を支持する第１プ
ラネタリキャリヤ１２ 1 は、第２サンギヤ１４2 と第２
リングギヤ１５2 とに噛合する第２プラネタリギヤ１３
2 を支持する第２プラネタリキャリヤ１２2 に対して、
同一方向に同一回転数で回転することになる。The hydraulic motor 18 is stopped while the vehicle is traveling straight ahead.
The hydraulic motor 18 is held in the state, and the pinion 20 and
And first planetary gear mechanism connected via external gear 21
P1First ring gear 151Is fixed. At this time
2 Planetary gear mechanism P2Second ring gear 152Also casein
Since it is fixed to the gear, the first and second ring gears 1
5 1, 152Will be fixed together. On the other hand, the
1st, 2nd sun gear 141, 142Are integrally formed
Therefore, the first sun gear 141And the first ring gear 151When
First planetary gear 13 meshing with1Support for the first
Planetary carrier 12 1Is the second sun gear 142And the second
Ring gear 152Second planetary gear 13 that meshes with
22nd planetary carrier 12 for supporting2Against
It will rotate in the same direction at the same number of rotations.
【００２３】その結果、第１プラネタリキャリヤ１２1
と一体の右シャフト９と、第２プラネタリキャリヤ１２
2 と一体の左シャフト１０とは同一方向に同一回転数で
回転し、差動装置Ｄの一対の出力要素であるプラネタリ
キャリヤ８およびサンギヤ５の回転数は強制的に一致せ
しめられ、車両を直進走行させる。As a result, the first planetary carrier 12 1
A right shaft 9 integrated with the second planetary carrier 12
The left shaft 10 integrated with 2 rotates at the same rotational speed in the same direction, and the rotational speeds of the planetary carrier 8 and the sun gear 5, which are a pair of output elements of the differential device D, are forcibly matched to each other and the vehicle travels straight ahead. Let it run.
【００２４】さて、車両を旋回させるべくステアリング
ホイールが操作されると、その操舵角と車速とに基づい
て必要な左右両輪ＷR ，ＷL の回転速度差が演算され、
その回転速度差に対応する方向および回転数で油圧モー
タ１８が駆動される。その結果、第１遊星歯車機構Ｐ1
の第１リングギヤ１５1 が回転し、ケーシングに固定さ
れた第２遊星歯車機構Ｐ2 の第２リングギヤ１５2 との
間に差回転が発生する。この差回転により第１、第２プ
ラネタリキャリヤ１２1 ，１２2 間にも差回転が発生
し、最終的に第１プラネタリキャリヤ１２1 と一体の右
シャフト９と第２プラネタリキャリヤ１２2 と一体の左
シャフト１０との間に、油圧モータ１８の回転数および
回転方向に応じた差回転が発生する。前記右シャフト９
と左シャフト１０との間の差回転は、差動装置Ｄのアウ
タプラネタリギヤ６およびイナプラネタリギヤ７によっ
て吸収される。When the steering wheel is operated to turn the vehicle, the required rotational speed difference between the left and right wheels W R and W L is calculated based on the steering angle and the vehicle speed.
The hydraulic motor 18 is driven in the direction and the number of rotations corresponding to the rotation speed difference. As a result, the first planetary gear mechanism P 1
The first ring gear 15 1 rotates and a differential rotation occurs between the first ring gear 15 1 and the second ring gear 15 2 of the second planetary gear mechanism P 2 fixed to the casing. Due to this differential rotation, differential rotation also occurs between the first and second planetary carriers 12 1 and 12 2 , and finally the right shaft 9 integrated with the first planetary carrier 12 1 and the second planetary carrier 12 2 integrated with the second planetary carrier 12 2 . Differential rotation occurs between the left shaft 10 and the left shaft 10 according to the rotation speed and rotation direction of the hydraulic motor 18. The right shaft 9
The differential rotation between the left shaft 10 and the left shaft 10 is absorbed by the outer planetary gear 6 and the inner planetary gear 7 of the differential device D.
【００２５】トルク分配機構１１の上記作用を更に詳細
に説明する。The above operation of the torque distribution mechanism 11 will be described in more detail.
【００２６】第１、第２遊星歯車機構Ｐ1 ，Ｐ2 の第
１、第２プラネタリキャリヤ１２1 ，１２2 の回転数を
Ｎｃ1 ，Ｎｃ2 とし、第１、第２リングギヤ１５1 ，１
５2 の回転数をＮｒ1 ，Ｎｒ2 とし、第１、第２サンギ
ヤの回転数をＮｓ1 ，Ｎｓ2 とし、右シャフトの回転数
をＮR とし、左シャフト１０の回転数をＮL とする。The rotation speeds of the first and second planetary carriers 12 1 and 12 2 of the first and second planetary gear mechanisms P 1 and P 2 are Nc 1 and Nc 2 , respectively, and the first and second ring gears 15 1 and 1
5 2 the rotational speed and Nr 1, Nr 2, first, the rotational speed of the second sun gear and Ns 1, Ns 2, the rotational speed of the right shaft and N R, the rotational speed of the left shaft 10 and N L To do.
【００２７】良く知られているように、第１遊星歯車機
構Ｐ1 について、 （１＋λ）Ｎｃ1 ＝Ｎｒ1 ＋λＮｓ1 …（２） が成立し、また、第２遊星歯車機構Ｐ2 について、 （１＋λ）Ｎｃ2 ＝Ｎｒ2 ＋λＮｓ2 …（３） が成立する。ここで、λはリングギヤ１５1 ，１５2 の
歯数Ｚｒに対するサンギヤ１４1 ，１４2 の歯数Ｚｓの
比（λ＝Ｚｓ／Ｚｒ）である。As is well known, for the first planetary gear mechanism P 1 , (1 + λ) Nc 1 = Nr 1 + λNs 1 (2) holds, and for the second planetary gear mechanism P 2 , 1 + λ) Nc 2 = Nr 2 + λNs 2 (3) holds. Here, λ is a ratio (λ = Zs / Zr) of the number of teeth Zs of the sun gears 14 1 and 14 2 to the number of teeth Zr of the ring gears 15 1 and 15 2 .
【００２８】さて、車両の直進走行時には油圧モータ１
８が駆動されないため、第１遊星歯車機構Ｐ1 のリング
ギヤ１５1 は停止している。従って、前記式（２）にＮ
ｒ1＝０を代入して、 Ｎｓ1 ＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ1 …（４） が得られ、また第２遊星歯車機構Ｐ2 のリングギヤ１５
2 はケーシングに固定されているため、前記式（３）に
Ｎｒ2 ＝０を代入して、 Ｎｓ2 ＝｛（１＋λ）／λ｝Ｎｃ2 …（５） が得られる。Now, when the vehicle is traveling straight ahead, the hydraulic motor 1
Since 8 is not driven, the ring gear 15 of the first planetary gear mechanism P 1 is stopped. Therefore, N in the equation (2) is
By substituting r 1 = 0, Ns 1 = {(1 + λ) / λ} Nc 1 (4) is obtained, and the ring gear 15 of the second planetary gear mechanism P 2 is obtained.
Since 2 is fixed to the casing, Ns 2 = {(1 + λ) / λ} Nc 2 (5) is obtained by substituting Nr 2 = 0 in the equation (3).
【００２９】第１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 は一体
に結合されているためにＮｓ1 ＝Ｎｓ2 であり、従って
前記式（４）、（５）からＮｃ1 ＝Ｎｃ2 となる。Since the first and second sun gears 14 1 and 14 2 are integrally connected, Ns 1 = Ns 2 , and therefore Nc 1 = Nc 2 from the above equations (4) and (5).
【００３０】すなわち、油圧モータ１８が駆動されない
ときには、第１プラネタリキャリヤ１２1 の回転数Ｎｃ
1 および第２プラネタリキャリヤ１２2 の回転数Ｎｃ2
は同一に保持され、その結果第１プラネタリキャリヤ１
２1 と一体の右シャフト９の回転数ＮR は第２プラネタ
リキャリヤ１２2 と一体の左シャフト１０の回転数Ｎ L
と同一になる。That is, the hydraulic motor 18 is not driven.
Sometimes, the first planetary carrier 121Number of revolutions Nc
1And the second planetary carrier 122Number of revolutions Nc2
Are kept the same, so that the first planetary carrier 1
Two1Number of rotations N of right shaft 9 integrated withRIs the second planeta
Recarrier 122Number of rotations N of the left shaft 10 integrated with L
Will be the same as
【００３１】次に、車両が旋回する場合について考え
る。Next, consider the case where the vehicle turns.
【００３２】前記式（２）、（３）を辺々減算すると、 （１＋λ）（Ｎｃ2 −Ｎｃ1 ）＝（Ｎｒ2 −Ｎｒ1 ）＋λ（Ｎｓ2 −Ｎｓ1 ） …（６） が得られる。ここで、Ｎｃ2 −Ｎｃ1 （第１、第２プラ
ネタリキャリヤ１２1 ，１２2 間の差回転）はＮR −Ｎ
L ＝ΔＮ（右シャフト９および左シャフト１０間の差回
転）に等しく、またＮｓ2 −Ｎｓ1 （第１、第２サンギ
ヤ１４1 ，１４2間の差回転）は０であり、かつＮｒ2
（ケーシングの固定された第２リングギヤ１５2 の回転
数）は０であるため、これを前記式（６）に代入する
と、 Ｎｒ1 ＝−（１＋λ）ΔＮ …（７） が得られる。By subtracting the expressions (2) and (3) from each other, (1 + λ) (Nc 2 −Nc 1 ) = (Nr 2 −Nr 1 ) + λ (Ns 2 −Ns 1 ) ... (6) To be Here, Nc 2 −Nc 1 (differential rotation between the first and second planetary carriers 12 1 and 12 2 ) is N R −N
L = ΔN (differential rotation between the right shaft 9 and the left shaft 10), and Ns 2 −Ns 1 (differential rotation between the first and second sun gears 14 1 and 14 2 ) is 0, and Nr 2
Since the (number of rotations of the second ring gear 15 2 with the casing fixed) is 0, when this is substituted into the above equation (6), Nr 1 = − (1 + λ) ΔN (7) is obtained.
【００３３】前記式（７）は、右シャフト９および左シ
ャフト１０間にΔＮの差回転を与えるには、油圧モータ
１８によって第１遊星歯車機構Ｐ1 の第１リングギヤ１
５1を−（１＋λ）ΔＮの回転数で駆動すれば良いこと
を示している。[0033] The formula (7), to grant a differential rotation ΔN between the right shaft 9 and the left shaft 10, the first ring gear of the first planetary gear mechanism P 1 by a hydraulic motor 18
It is shown that 5 1 may be driven at a rotation speed of − (1 + λ) ΔN.
【００３４】而して、上述した第１実施例のトルク分配
機構１１によれば、従来必要であった差動装置Ｄと遊星
歯車機構Ｐとを接続するスパーギヤ０１０，０１１（図
３参照）が不要になるため、トルク分配機構１１の径方
向寸法を小型化することができ、しかもスパーギヤ０１
０，０１１を用いた場合に必要な前記式（１）の歯数設
定が不要になるため、設計自由度が大幅に向上する。ま
た、右輪ＷR および左輪ＷL への配分トルクが第１遊星
歯車機構Ｐ1 、第２遊星歯車機構Ｐ2 および差動装置Ｄ
に分散されるので、各ギヤの強度を落として重量を削減
することができる。Therefore, according to the torque distribution mechanism 11 of the first embodiment described above, the spur gears 010 and 011 (see FIG. 3) for connecting the differential gear D and the planetary gear mechanism P, which have been conventionally required, are provided. Since it is unnecessary, the radial dimension of the torque distribution mechanism 11 can be reduced, and the spur gear 01
Since it is not necessary to set the number of teeth in the above formula (1) when 0,011 is used, the degree of freedom in design is significantly improved. Further, the distributed torques to the right wheel W R and the left wheel W L are the first planetary gear mechanism P 1 , the second planetary gear mechanism P 2 and the differential device D.
The weight of each gear can be reduced by reducing the strength of each gear.
【００３５】図２は本発明の第２実施例を示すものであ
る。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
【００３６】第１実施例と第２実施例との関係は、第
１、第２サンギヤ１４1 ，１４2 および第１、第２リン
グギヤ１５1 ，１５2 の役割を入れ換えたものに相当す
る。すなわち、第２実施例では第１、第２リングギヤ１
５1 ，１５2 が一体に形成されており、かつ第１サンギ
ヤ１４1 に形成した外歯ギヤ２２が油圧モータ１８のピ
ニオン２０に噛合しており、更に第２サンギヤ１４2 が
ケーシングに固定されている。The relationship between the first embodiment and the second embodiment corresponds to the roles of the first and second sun gears 14 1 and 14 2 and the first and second ring gears 15 1 and 15 2 being exchanged. That is, in the second embodiment, the first and second ring gears 1
5 1 and 15 2 are integrally formed, the external gear 22 formed on the first sun gear 14 1 meshes with the pinion 20 of the hydraulic motor 18, and the second sun gear 14 2 is fixed to the casing. ing.
【００３７】而して、この第２実施例によっても、前述
した第１実施例と同じ作用効果を奏することが可能であ
る。Thus, the second embodiment can also achieve the same effects as the first embodiment described above.
【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made.
【００３９】例えば、遊星歯車式の差動装置Ｄにおい
て、リングギヤ４、サンギヤ５およびプラネタリキャリ
ヤ８の何れを入力要素あるいは出力要素とするかは適宜
変更可能である。For example, in the planetary gear type differential device D, which of the ring gear 4, the sun gear 5 and the planetary carrier 8 is used as the input element or the output element can be appropriately changed.
【００４０】また、第１、第２遊星歯車機構Ｐ1 ，Ｐ2
の３つの要素、すなわち一対のプラネタリキャリヤ１２
1 ，１２2 、一対のサンギヤ１４1 ，１４2 および一対
のリングギヤ１５1 ，１５2 の役割を相互に入れ換える
ことができる。第１実施例および第２実施例は、それら
６種類の組合せのうちの２種類を示すものである。In addition, the first and second planetary gear mechanisms P 1 and P 2
Of the three elements of the planetary carrier 12
The roles of 1 , 12 2 , the pair of sun gears 14 1 , 14 2 and the pair of ring gears 15 1 , 15 2 can be interchanged with each other. The first embodiment and the second embodiment show two kinds of those six kinds of combinations.
【００４１】また、第１遊星歯車機構Ｐ1 および第２遊
星歯車機構Ｐ2 は、必ずしも対応する各ギヤの歯数が同
一に設定された同一仕様である必要はなく、対応する各
ギヤの歯数が一定の比率に設定された相似仕様であって
も良い。Further, the first planetary gear mechanism P 1 and the second planetary gear mechanism P 2 do not necessarily have to have the same specifications in which the numbers of teeth of the corresponding gears are set to the same, and the teeth of the corresponding gears are not required. Similar specifications may be used in which the numbers are set to a fixed ratio.
【００４２】また、本発明のトルク分配機構は車両の前
輪の駆動系に限らず後輪の駆動系にも適用可能であり、
四輪駆動車両における前輪と後輪間のトルク分配にも適
用可能である。The torque distribution mechanism of the present invention is applicable not only to the drive system for the front wheels of the vehicle but also to the drive system for the rear wheels,
It is also applicable to torque distribution between front wheels and rear wheels in a four-wheel drive vehicle.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のように請求項１，５，６に記載さ
れた発明によれば、差動装置とトルク分配機構の遊星歯
車機構とを接続するスパーギヤが不要になるため、トル
ク分配機構の径方向の寸法を小型化することが可能にな
り、しかも前記スパーギヤを用いた場合に必要となる遊
星歯車機構の各ギヤの歯数設定が不要になるため、設計
自由度の向上が達成される。更に、差動装置の２つの出
力要素に分配されるトルクが第１遊星歯車機構、第２遊
星歯車機構および差動装置に分散されるため、各ギヤの
強度を落として重量を削減することができる。As described above, according to the inventions set forth in claims 1, 5, and 6, the spur gear for connecting the differential device and the planetary gear mechanism of the torque distribution mechanism is not required, so that the torque distribution mechanism is realized. It is possible to reduce the size in the radial direction, and it is not necessary to set the number of teeth of each gear of the planetary gear mechanism, which is necessary when the spur gear is used. It Further, since the torque distributed to the two output elements of the differential gear is distributed to the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism and the differential gear, the strength of each gear can be reduced and the weight can be reduced. it can.
【００４４】また請求項２に記載された発明によれば、
第１遊星歯車機構を構成する各ギヤの歯数と第２遊星歯
車機構を構成する各ギヤの歯数とを等しく設定したの
で、部品点数を削減してコストダウンを図ることが可能
となる。According to the invention described in claim 2,
Since the number of teeth of each gear constituting the first planetary gear mechanism and the number of teeth of each gear constituting the second planetary gear mechanism are set equal, it is possible to reduce the number of parts and reduce the cost.
【００４５】また請求項３に記載された発明によれば、
差動装置をリングギヤ、サンギヤ、プラネタリギヤおよ
びプラネタリキャリヤよりなる遊星歯車式としたのでベ
ベルギヤが不要となり、ベベルギヤ式の差動装置を採用
した場合に比べてトルク分配機構の軸方向寸法を小型化
することができる。According to the invention described in claim 3,
The bevel gear is unnecessary because the differential gear is a planetary gear type consisting of a ring gear, a sun gear, a planetary gear, and a planetary carrier, and the axial dimension of the torque distribution mechanism can be made smaller than when using a bevel gear type differential gear. You can
【００４６】また請求項４に記載された発明によれば、
少なくとも一方が可変容量型である油圧ポンプと油圧モ
ータとを組み合わせたことにより、コンパクトな構造で
油圧モータの回転数を任意に調整することができる。According to the invention described in claim 4,
By combining a hydraulic pump and a hydraulic motor, at least one of which is a variable displacement type, the rotational speed of the hydraulic motor can be arbitrarily adjusted with a compact structure.
【図１】本発明の第１実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図FIG. 1 is a diagram showing a torque distribution mechanism of a differential device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例による差動装置のトルク分
配機構を示す図FIG. 2 is a diagram showing a torque distribution mechanism of a differential gear according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の差動装置のトルク分配機構を示す図FIG. 3 is a diagram showing a torque distribution mechanism of a conventional differential device.
４ リングギヤ（入力要素） ５ サンギヤ（出力要素） ６ アウタプラネタリギヤ（プラネタリギヤ） ７ インナプラネタリギヤ（プラネタリギヤ） ８ プラネタリキャリヤ（出力要素） １２1 第１プラネタリキャリヤ １２2 第２プラネタリキャリヤ １３1 第１プラネタリギヤ １３2 第２プラネタリギヤ １４1 第１サンギヤ １４2 第２サンギヤ １５1 第１リングギヤ １５2 第２リングギヤ １７ 油圧ポンプ １８ 油圧モータ（駆動源） Ｄ 差動装置 Ｐ1 第１遊星歯車機構 Ｐ2 第２遊星歯車機構4 Ring Gear (Input Element) 5 Sun Gear (Output Element) 6 Outer Planetary Gear (Planetary Gear) 7 Inner Planetary Gear (Planetary Gear) 8 Planetary Carrier (Output Element) 12 1 1st Planetary Carrier 12 2 2nd Planetary Carrier 13 1 1st Planetary Gear 13 2 2nd planetary gear 14 1 1st sun gear 14 2 2nd sun gear 15 1 1st ring gear 15 2 2nd ring gear 17 Hydraulic pump 18 Hydraulic motor (drive source) D Differential gear P 1 1st planetary gear mechanism P 2 2nd planetary gear mechanism
Claims (6)
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、 第１リングギヤ（１５1 ）と、第１サンギヤ（１４1 ）
と、前記第１リングギヤ（１５1 ）および第１サンギヤ
（１４1 ）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３1 ）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ1 ）と、第２リングギヤ（１
５2 ）と、第２サンギヤ（１４2 ）と、前記第２リング
ギヤ（１５2 ）および第２サンギヤ（１４2 ）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３2 ）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２2 ）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ2 ）とを備え、前記各一対のプラネタリキャリヤ
（１２1 ，１２2 ）、リングギヤ（１５1 ，１５2 ）お
よびサンギヤ（１４1 ，１４2 ）のうちの第１の要素を
前記２つの出力要素（５，８）にそれぞれ結合するとと
もに、第２の要素どうしを相対回転不能に連結し、かつ
第３の要素の一方を固定し他方を駆動源（１８）に連結
したことを特徴とする、差動装置のトルク分配機構。1. A differential (D) with one input element (4) and two output elements (5, 8) applied to the input element (4) of the differential (D). Torque 2
A torque distribution mechanism of a differential device for distributing a predetermined ratio to two output elements (5, 8), the first ring gear (15 1 ) and the first sun gear (14 1 ).
And a first planetary carrier (12 1 ) for supporting a first planetary gear (13 1 ) meshing with the first ring gear (15 1 ) and the first sun gear (14 1 ), and a first planetary gear mechanism (P 1 ) And the second ring gear (1
5 2), a second sun gear (14 2), said second ring gear (15 2) and the second sun gear (14 2) to the second planetary gear meshing (13 2) the second planetary carrier for supporting the (12 2 ) And a second planetary gear mechanism (P 2 ), each of the pair of planetary carriers (12 1 , 12 2 ), ring gears (15 1 , 15 2 ) and sun gears (14 1 , 14 2 ) A first element of the second output element (5, 8) is coupled to each of the two output elements (5, 8), the second elements are non-rotatably connected to each other, and one of the third elements is fixed and the other is driven by a drive source ( 18) A torque distribution mechanism for a differential gear, characterized in that
る第１リングギヤ（１５1 ）、第１サンギヤ（１４1 ）
および第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）の歯数を、そ
れぞれ前記第２遊星歯車機構（Ｐ2 ）を構成する第２リ
ングギヤ（１５2 ）、第２サンギヤ（１４2 ）および第
２プラネタリキャリヤ（１２2 ）の歯数と等しく設定し
たことを特徴とする、請求項１記載の差動装置のトルク
分配機構。Wherein said first first ring gear which constitutes a planetary gear mechanism (P 1) (15 1), the first sun gear (14 1)
The number of teeth of the first planetary carrier (12 1 ) is set to the second ring gear (15 2 ), the second sun gear (14 2 ), and the second planetary carrier (12 2 ) which form the second planetary gear mechanism (P 2 ), respectively. 2. The torque distribution mechanism for a differential device according to claim 1, wherein the number of teeth is set equal to that of 2 ).
（４）と、サンギヤ（５）と、前記リングギヤ（４）お
よびサンギヤ（５）に噛合するプラネタリギヤ（６，
７）を支持するプラネタリキャリヤ（８）とよりなるこ
とを特徴とする、請求項１記載の差動装置のトルク分配
機構。3. The differential (D) comprises a ring gear (4), a sun gear (5), and a planetary gear (6, 6) meshing with the ring gear (4) and the sun gear (5).
7. The torque distribution mechanism for a differential according to claim 1, characterized in that it comprises a planetary carrier (8) supporting 7).
（４）に接続された油圧ポンプ（１７）により駆動され
る油圧モータ（１８）で構成され、前記油圧ポンプ（１
７）および油圧モータ（１８）の少なくとも一方が可変
容量型であることを特徴とする、請求項１記載の差動装
置のトルク分配機構。4. The drive source (18) comprises a hydraulic motor (18) driven by a hydraulic pump (17) connected to the input element (4), the hydraulic pump (1)
At least one of 7) and a hydraulic motor (18) is a variable displacement type, The torque distribution mechanism of the differential device of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、 第１リングギヤ（１５1 ）と、第１サンギヤ（１４1 ）
と、前記第１リングギヤ（１５1 ）および第１サンギヤ
（１４1 ）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３1 ）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ1 ）と、第２リングギヤ（１
５2 ）と、第２サンギヤ（１４2 ）と、前記第２リング
ギヤ（１５2 ）および第２サンギヤ（１４2 ）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３2 ）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２2 ）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ2 ）とを備え、第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）
および第２プラネタリキャリヤ（１２2 ）を前記出力要
素（５，８）の一方および他方にそれぞれ結合するとも
に、第１サンギヤ（１４1 ）および第２サンギヤ（１４
2）を相対回転不能に連結し、かつ第１リングギヤ（１
５1 ）および第２リングギヤ（１５2 ）の一方を固定し
他方を駆動源（１８）に連結したことを特徴とする、差
動装置のトルク分配機構。5. A differential (D) with one input element (4) and two output elements (5, 8) applied to the input element (4) of the differential (D). Torque 2
A torque distribution mechanism of a differential device for distributing a predetermined ratio to two output elements (5, 8), the first ring gear (15 1 ) and the first sun gear (14 1 ).
And a first planetary carrier (12 1 ) for supporting a first planetary gear (13 1 ) meshing with the first ring gear (15 1 ) and the first sun gear (14 1 ), and a first planetary gear mechanism (P 1 ) And the second ring gear (1
5 2), a second sun gear (14 2), said second ring gear (15 2) and the second sun gear (14 2) to the second planetary gear meshing (13 2) the second planetary carrier for supporting the (12 2 ) And a second planetary gear mechanism (P 2 ), and a first planetary carrier (12 1 )
And the second planetary carrier (12 2 ) are coupled to one and the other of the output elements (5, 8) respectively, and the first sun gear (14 1 ) and the second sun gear (14)
2 ) so that they cannot rotate relative to each other, and the first ring gear (1
5 1 ) and the second ring gear (15 2 ) are fixed and the other is connected to the drive source (18).
（５，８）とを備えた差動装置（Ｄ）において、その差
動装置（Ｄ）の入力要素（４）に加えられるトルクを２
つの出力要素（５，８）に所定の比率で分配する差動装
置のトルク分配機構であって、 第１リングギヤ（１５1 ）と、第１サンギヤ（１４1 ）
と、前記第１リングギヤ（１５1 ）および第１サンギヤ
（１４1 ）に噛合する第１プラネタリギヤ（１３1 ）を
支持する第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）とよりなる
第１遊星歯車機構（Ｐ1 ）と、第２リングギヤ（１
５2 ）と、第２サンギヤ（１４2 ）と、前記第２リング
ギヤ（１５2 ）および第２サンギヤ（１４2 ）に噛合す
る第２プラネタリギヤ（１３2 ）を支持する第２プラネ
タリキャリヤ（１２2 ）とよりなる第２遊星歯車機構
（Ｐ2 ）とを備え、第１プラネタリキャリヤ（１２1 ）
および第２プラネタリキャリヤ（１２2 ）を前記出力要
素（５，８）の一方および他方にそれぞれ結合するとも
に、第１リングギヤ（１５1 ）および第２リングギヤ
（１５2 ）を相対回転不能に連結し、かつ第１サンギヤ
（１４1 ）および第２サンギヤ（１４2 ）の一方を固定
し他方を駆動源（１８）に連結したことを特徴とする、
差動装置のトルク分配機構。6. A differential (D) with one input element (4) and two output elements (5, 8) applied to the input element (4) of the differential (D). Torque 2
A torque distribution mechanism of a differential device for distributing a predetermined ratio to two output elements (5, 8), the first ring gear (15 1 ) and the first sun gear (14 1 ).
And a first planetary carrier (12 1 ) for supporting a first planetary gear (13 1 ) meshing with the first ring gear (15 1 ) and the first sun gear (14 1 ), and a first planetary gear mechanism (P 1 ) And the second ring gear (1
5 2), a second sun gear (14 2), said second ring gear (15 2) and the second sun gear (14 2) to the second planetary gear meshing (13 2) the second planetary carrier for supporting the (12 2 ) And a second planetary gear mechanism (P 2 ), and a first planetary carrier (12 1 )
And the second planetary carrier (12 2 ) are coupled to one and the other of the output elements (5, 8), respectively, and the first ring gear (15 1 ) and the second ring gear (15 2 ) are coupled to each other such that they cannot rotate relative to each other. In addition, one of the first sun gear (14 1 ) and the second sun gear (14 2 ) is fixed, and the other is connected to the drive source (18).
Torque distribution mechanism of differential gear.
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