JPH06299894A - Fuel injection control device for diesel engine - Google Patents

Fuel injection control device for diesel engine

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JPH06299894A
JPH06299894A JP5090003A JP9000393A JPH06299894A JP H06299894 A JPH06299894 A JP H06299894A JP 5090003 A JP5090003 A JP 5090003A JP 9000393 A JP9000393 A JP 9000393A JP H06299894 A JPH06299894 A JP H06299894A
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JP
Japan
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fuel injection
pressure
diesel engine
fuel
control device
Prior art date
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Application number
JP5090003A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Aoki
茂 青木
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH06299894A publication Critical patent/JPH06299894A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize misfire countermeasure at a new high land by using an accumulator type fuel injection pump. CONSTITUTION:The fuel injection control device 200 of a diesel engine 100 in which an accumulator type fuel injection pump 110 for controlling fuel injection pressure is used, is provided with a means 210 for detecting atmosphere pressure, a correcting means 220 for correcting so as to reduce fuel injection pressure in association with reduction of the atmosphere, and additionally it is provided with correcting means 230, 240 for correcting a fuel injection timing to advance side in association with reduction of the atmosphere, or correcting an EGR amount to a reduction side when the atmosphere is a prescribed pressure value and less.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディーゼル機関の燃料
噴射制御装置、特に蓄圧型燃料噴射ポンプを用いたディ
ーゼル機関の燃料噴射制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device for a diesel engine, and more particularly to a fuel injection control device for a diesel engine using a pressure accumulation type fuel injection pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、機関回転数、負荷等の機関運転条
件に関わらず、燃料噴射圧力を自在に設定、制御するこ
とができる蓄圧型燃料噴射ポンプ(以後、単に「蓄圧型
ポンプ」ともいう)が開発されている(例えば、特開昭
62ー75025号公報、特開平2ー191865号公
報参照)。このような蓄圧型燃料噴射ポンプのディーゼ
ル機関への適用に当り、種々の有益な利用法が考えられ
ている。
2. Description of the Related Art Recently, a pressure-accumulation type fuel injection pump (hereinafter simply referred to as "accumulation type pump") capable of freely setting and controlling a fuel injection pressure regardless of engine operating conditions such as engine speed and load. ) Has been developed (see, for example, JP-A-62-75025 and JP-A-2-191865). In applying such a pressure accumulating fuel injection pump to a diesel engine, various useful uses are considered.

【0003】このような蓄圧型燃料噴射ポンプのディー
ゼル機関への適用に当り、種々の有益な利用法が考えら
れているが、この高圧ポンプの利点を最大限に活用する
という観点における有効な利用法については、殆ど未解
明の状態であるということができる。一方、ディーゼル
機関を搭載した車両により高地を走行すると、燃焼が不
安定となり、白煙の多量発生、エンジン失火の発生、エ
ンジン不安定(エンジン回転の変動)、エンジン出力の
低下、ドライバビリティ不良等の不具合が発生する。こ
れは、高地においては大気圧力が低く、エンジンが吸引
する空気密度が低いために、シリンダ内の圧縮空気の圧
力が低く、かつ、熱容量も少なく、また、燃焼噴霧が低
圧縮圧力のために燃焼室壁面へ付着する割合が増加する
ことから、着火安定性が損なわれるためである。
Various useful uses have been considered in applying such a pressure-accumulation fuel injection pump to a diesel engine, but effective use from the viewpoint of maximizing the advantages of this high-pressure pump. It can be said that the law is almost unclear. On the other hand, when a vehicle equipped with a diesel engine travels in high altitudes, combustion becomes unstable and a large amount of white smoke is generated, engine misfires occur, engine instability (fluctuations in engine speed), engine output drop, poor drivability, etc. The problem of occurs. This is because at high altitudes, the atmospheric pressure is low and the air density drawn by the engine is low, so the pressure of the compressed air in the cylinder is low, the heat capacity is low, and the combustion spray burns due to the low compression pressure. This is because the ignition stability is impaired because the rate of adhesion to the chamber wall surface increases.

【0004】現在広く用いられているシリンダ毎に個別
のいわゆるジャーク式燃料噴射ポンプを用いたディーゼ
ル機関において、上記した高地での失火対策としては燃
料噴射時期の進角がほぼ唯一の手段であり、例えば、特
に高地運転中の軽負荷運転時のみにおいて、噴射時期を
進角側に補正して失火を防止するもの等がある(例え
ば、特開昭61ー8426号公報参照)。
In the diesel engine using a so-called jerk type fuel injection pump for each cylinder which is widely used at present, the advance of the fuel injection timing is almost the only means as a measure against the above-mentioned misfire in the highland. For example, there is one that corrects the injection timing to the advance side to prevent a misfire, especially only during light load operation during highland operation (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-8426).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、進角側
に補正すると、失火を防止することはできるが、燃料の
壁面付着の増大、スキッシュリップ部への流出増大によ
り、白煙、臭気、HCが悪化するとともに、燃焼騒音が
増大し、基本的な、あるいは、最善の解決策とはなって
いないという問題がある。
However, although misfire can be prevented by correcting to the advance side, white smoke, odor, and HC are generated due to increase in fuel adhesion to wall surface and increase in outflow to squish lip. As it gets worse, combustion noise increases, which is not a basic or best solution.

【0006】また、上記した蓄圧型燃料噴射ポンプを用
いたディーゼル機関において従来検討されているもの
は、機関の出力低下を防止し、燃料消費率を向上するた
めに運転状態に応じて最適な燃料制御を行おうとするも
のであって、排気浄化を含むディーゼル機関の最適制御
のためにこの蓄圧型燃料噴射ポンプの利点を最大限に活
用するという観点での有効な利用法については不十分な
ものがあり、特に、上述した高地での失火対策の検討は
行われていない。
Further, a diesel engine using the above-mentioned pressure-accumulation fuel injection pump has been studied so far, in order to prevent the output reduction of the engine and to improve the fuel consumption rate, the optimum fuel is selected according to the operating condition. The control is to be carried out, but the effective usage from the viewpoint of maximizing the advantages of this accumulator fuel injection pump for optimal control of the diesel engine including exhaust gas purification is insufficient. However, the above-mentioned measures against misfires in highlands have not been examined.

【0007】そこで、本発明は、新規な高地での失火対
策を提供することを目的とし、具体的には、上記した蓄
圧型燃料噴射ポンプを用いて、基本的な、あるいは、最
善の高地での失火対策を実現することのできるディーゼ
ル機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とす
る。
Therefore, the present invention aims to provide a new countermeasure against misfire in high altitudes, and specifically, by using the above-mentioned pressure accumulating fuel injection pump, it is possible to operate in the basic or optimum high altitudes. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for a diesel engine, which can realize measures against misfire.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明によるディーゼル
機関の燃料噴射制御装置は、その概念的な全体構成を示
すブロック図である図1に示されているように、燃料噴
射圧力を制御可能な蓄圧型燃料噴射ポンプ(110) を用い
たディーゼル機関(100) の燃料噴射制御装置(200) であ
って、大気圧を検出する手段(210) と、大気圧の低下に
伴って燃料噴射圧力を低下させるように補正する補正手
段(220) を備え、それに加えて、大気圧の低下に伴って
燃料噴射時期を進角側へ補正するか、あるいは/およ
び、大気圧が所定圧力以下の時EGR量を減少側へ補正
する補正手段(230、240)を更に備えるように構成され
る。
A fuel injection control device for a diesel engine according to the present invention is capable of controlling a fuel injection pressure as shown in FIG. 1, which is a block diagram showing a conceptual overall configuration thereof. A fuel injection control device (200) for a diesel engine (100) using a pressure-accumulation fuel injection pump (110), comprising means (210) for detecting atmospheric pressure and fuel injection pressure as the atmospheric pressure decreases. A correction means (220) is provided for correcting the fuel injection timing so that the fuel injection timing is advanced toward the advance side as the atmospheric pressure decreases, and / or EGR when the atmospheric pressure is equal to or lower than a predetermined pressure. It is configured to further include a correction unit (230, 240) that corrects the amount to the decreasing side.

【0009】[0009]

【作用】上記のように構成されているので、燃料噴射圧
力を下げるように補正することにより、燃料噴霧の貫徹
力を低下させて燃焼室内の圧縮空気密度が低下する高地
においても燃料が燃焼室壁面に多量に付着することがな
くなり、また、燃焼室内空間に高濃度の燃料噴霧を保持
することができ、白煙等の排出やエンジン失火を防止す
ることができる。
With the above-mentioned structure, the fuel is injected into the combustion chamber even in the high altitude where the fuel injection pressure is corrected so as to reduce the penetration force of the fuel spray and the compressed air density in the combustion chamber decreases. It is possible to prevent a large amount from adhering to the wall surface, maintain a high concentration of fuel spray in the combustion chamber space, and prevent discharge of white smoke and the like and engine misfire.

【0010】また、同時に、燃料噴射時期を進ませるよ
うに補正することにより、高温、高圧に保持された燃焼
室内に燃料噴霧を長時間保持させることができ、より着
火性を安定させることができる。更に、EGR量を減少
させるように補正することにより、吸入空気量の低下に
よる出力低下に対して新気の吸入量を確保し、出力の低
下を防止することができる。
At the same time, by correcting the fuel injection timing so as to be advanced, the fuel spray can be held for a long time in the combustion chamber held at high temperature and high pressure, and the ignitability can be further stabilized. . Further, by correcting the EGR amount so as to decrease, it is possible to secure the intake amount of fresh air against the output decrease due to the decrease of the intake air amount and prevent the output decrease.

【0011】[0011]

【実施例】図2は、蓄圧型燃料噴射ポンプを用いたディ
ーゼル機関の燃料噴射制御装置の概略構成図であり、図
3はディーゼル機関の一部を示す断面図である。ディー
ゼル機関1は、シリンダブロック2、シリンダヘッド
3、ピストン4、燃焼室5、吸気弁6、排気弁7、燃焼
室5内に配置された燃料噴射弁8、吸気マニホールド9
を備え、吸気マニホールド9の入口部は過給機Tに接続
されている。燃料噴射弁8は燃料供給管10を介して各
気筒に共通の燃料蓄圧管すなわちコモンレール11に連
結されている。コモンレール11はその内部に容積一定
の蓄圧室12を有しており、この蓄圧室12内の燃料が
燃料供給管10を介して燃料噴射弁8に供給される。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a fuel injection control device for a diesel engine using a pressure accumulation type fuel injection pump, and FIG. 3 is a sectional view showing a part of the diesel engine. The diesel engine 1 includes a cylinder block 2, a cylinder head 3, a piston 4, a combustion chamber 5, an intake valve 6, an exhaust valve 7, a fuel injection valve 8 arranged in the combustion chamber 5, an intake manifold 9.
And an inlet portion of the intake manifold 9 is connected to the supercharger T. The fuel injection valve 8 is connected via a fuel supply pipe 10 to a fuel accumulator pipe common to each cylinder, that is, a common rail 11. The common rail 11 has a pressure accumulating chamber 12 with a constant volume inside, and the fuel in the pressure accumulating chamber 12 is supplied to the fuel injection valve 8 via the fuel supply pipe 10.

【0012】一方、蓄圧室12は燃料供給管13を介し
て燃料供給ポンプ14の吐出口に連結されており、燃料
供給ポンプ14の吸込口は流量調整弁15を介して補助
燃料ポンプ16の吐出口に連結され、この補助燃料ポン
プ16の吸込口は燃料リザーバタンク17に連結され
る。また、燃料噴射弁8は燃料返送管18を介して燃料
リザーバタンク17に連結されている。燃料供給ポンプ
14は高圧の燃料を吐出するために設けられており、そ
の高圧の燃料は蓄圧室12内に蓄積される。なお、補助
燃料ポンプ16は必要がなければ省略することができ
る。
On the other hand, the pressure accumulating chamber 12 is connected to the discharge port of the fuel supply pump 14 via the fuel supply pipe 13, and the suction port of the fuel supply pump 14 is discharged from the auxiliary fuel pump 16 via the flow rate adjusting valve 15. The auxiliary fuel pump 16 is connected to the outlet, and the suction port of the auxiliary fuel pump 16 is connected to the fuel reservoir tank 17. Further, the fuel injection valve 8 is connected to the fuel reservoir tank 17 via a fuel return pipe 18. The fuel supply pump 14 is provided to discharge high-pressure fuel, and the high-pressure fuel is stored in the pressure accumulating chamber 12. The auxiliary fuel pump 16 can be omitted if not necessary.

【0013】燃料供給ポンプ14によって加圧され、蓄
圧室12に蓄えられた燃料は、電子制御回路70によっ
て開弁制御される燃料噴射弁8から気筒(シリンダ)内
に直接噴射される。電子制御回路70には、燃料噴射弁
8を機関の運転状態に応じた噴射時期および噴射時間に
従って開弁制御する制御信号を形成するために、機関の
運転状態等を検出する各種のセンサ出力が入力されてい
る。例えば、コモンレール11の端部に設けられた蓄圧
室12内の燃料圧を検出する燃料圧センサ75、吸気マ
ニホールド9内の吸気圧力を検出する吸気圧センサ7
6、機関冷却水温を検出する水温センサ77、アクセル
ペダル78の踏み込み量に比例した出力電圧を発生する
負荷センサ79、機関クランクシャフト80に取り付け
られたディスク81、82に対向し、例えば#1気筒が
吸気上死点にあることを示すパルスおよびクランクシャ
フト80が一定回転する毎に出力されるパルスを検出す
るクランク角センサ83、84が示されている。
The fuel pressurized by the fuel supply pump 14 and stored in the pressure accumulating chamber 12 is directly injected into the cylinder from the fuel injection valve 8 whose opening is controlled by the electronic control circuit 70. The electronic control circuit 70 has various sensor outputs for detecting the operating state of the engine in order to form a control signal for controlling the valve opening of the fuel injection valve 8 according to the injection timing and the injection time according to the operating state of the engine. It has been entered. For example, a fuel pressure sensor 75 for detecting the fuel pressure in the pressure accumulating chamber 12 provided at the end of the common rail 11 and an intake pressure sensor 7 for detecting the intake pressure in the intake manifold 9.
6, a water temperature sensor 77 for detecting the engine cooling water temperature, a load sensor 79 for generating an output voltage proportional to the depression amount of the accelerator pedal 78, and disks 81, 82 attached to the engine crankshaft 80, for example, a # 1 cylinder Crank angle sensors 83 and 84 for detecting a pulse indicating that the intake air is at the intake top dead center and a pulse output every time the crankshaft 80 rotates at a constant speed.

【0014】電子制御回路70は、図に示すように、演
算制御部を構成するCPU91、ROM92、RAM9
3と、外部との入出力のための入出力部を構成するポン
プ用モータを駆動制御するモータ駆動出力回路94、燃
料噴射弁8を駆動制御する弁駆動出力回路95、センサ
からのパルス信号をディジタル信号に変換するパルス入
力回路96、センサからのアナログ信号をディジタル信
号に変換するアナログ入力回路97等と、それらを相互
に接続するコモンバス98とを有している。CPU91
は、ディーゼル機関1を最適な運転状態に制御するため
の制御主ループを定期的あるいは機関回転に同期して実
行する。この制御主ループにおいては、例えば、以下の
ことが実行される。すなわち、ROM92には、予め、
所定の負荷における燃料噴射量、所定の機関回転数およ
び負荷における噴射開始時期および基準燃料圧等の制御
データが記憶されており、各種センサからの信号がRA
M93に所定のタイミングで取り込まれて、これらの信
号およびデータに基づいてCPU91は必要な演算処理
を行い、モータ駆動出力回路94を経て燃料供給ポンプ
14、流量調整弁15、補助燃料ポンプ16に駆動信号
を出力して所望の燃料圧制御を実行し、弁駆動出力回路
95を経て各燃料噴射弁8に駆動信号を出力して所望の
燃料噴射制御を実行する。
As shown in the figure, the electronic control circuit 70 includes a CPU 91, a ROM 92, and a RAM 9 which constitute an arithmetic control unit.
3, a motor drive output circuit 94 for driving and controlling a pump motor that constitutes an input / output unit for inputting / outputting to / from the outside, a valve drive output circuit 95 for driving and controlling the fuel injection valve 8, and a pulse signal from the sensor. It has a pulse input circuit 96 for converting it into a digital signal, an analog input circuit 97 for converting an analog signal from the sensor into a digital signal, and a common bus 98 for mutually connecting them. CPU91
Performs a control main loop for controlling the diesel engine 1 in an optimum operating state periodically or in synchronization with engine rotation. In this control main loop, for example, the following is executed. That is, in the ROM 92,
Control data such as a fuel injection amount at a predetermined load, a predetermined engine speed and an injection start timing at a load and a reference fuel pressure are stored, and signals from various sensors are RA.
The data is taken into M93 at a predetermined timing, the CPU 91 performs necessary arithmetic processing based on these signals and data, and drives the fuel supply pump 14, the flow rate adjusting valve 15, and the auxiliary fuel pump 16 via the motor drive output circuit 94. A signal is output to execute desired fuel pressure control, and a drive signal is output to each fuel injection valve 8 via the valve drive output circuit 95 to execute desired fuel injection control.

【0015】前述したように、高地においては空気密度
が低いため、ディーゼル機関燃焼室内の圧縮空気の密
度、圧力は低くなり、保持される熱量も少なくなる。こ
のため、燃焼室内に燃料を噴射し、自然発火させる構造
のディーゼル機関は高地においてその着火が不安定とな
り、不完全燃焼、失火を含む燃焼のサイクル間変動が増
大し、未燃あるいは不完全燃焼の燃料を主成分とする白
煙、臭気、HC等の排出量の増大、騒音悪化、出力低下
等々の問題が発生することとなる。
As described above, since the air density is low at high altitudes, the density and pressure of compressed air in the combustion chamber of the diesel engine are low, and the amount of heat retained is also low. For this reason, in a diesel engine of a structure in which fuel is injected into the combustion chamber and spontaneously ignited, its ignition becomes unstable at high altitudes, and fluctuations between combustion cycles including incomplete combustion and misfire increase, resulting in unburned or incomplete combustion. There will be problems such as an increase in the amount of white smoke, odor, HC, etc., whose main component is the above fuel, noise deterioration, output reduction, and the like.

【0016】しかし、ここで、上記した蓄圧型燃料噴射
ポンプを用いた燃料噴射制御において、燃料噴射圧力を
下げると、燃料噴霧の貫徹力が低下するので、燃焼室内
の圧縮空気の密度が低下しても燃料噴霧は燃焼室壁面に
多くは付着せず、燃焼室内空間に高濃度に保持されるこ
ととなる。また、燃料噴射圧力の低下は、通常の着火遅
れ期間中に噴射される燃料量をも減少させることとな
り、燃料の加熱、蒸発に必要な熱量が少なくなるので、
圧縮空気の温度も過度に低下することが避けられる。こ
れにより、安定した着火を確保することができ、前述し
た問題を有効に解消することができる。
However, in the fuel injection control using the pressure-accumulation type fuel injection pump described above, if the fuel injection pressure is lowered, the penetration force of the fuel spray is lowered, so that the density of the compressed air in the combustion chamber is lowered. However, most of the fuel spray does not adhere to the wall surface of the combustion chamber, and is kept at a high concentration in the space inside the combustion chamber. Further, the decrease in the fuel injection pressure also reduces the amount of fuel injected during the normal ignition delay period, and the amount of heat required for heating and evaporating the fuel decreases,
The temperature of the compressed air is also prevented from dropping excessively. As a result, stable ignition can be secured, and the above-mentioned problems can be effectively solved.

【0017】図4は、本発明によるディーゼル機関の燃
料噴射制御装置の第1の実施例における燃料噴射圧力の
高度に対する補正制御特性を示す特性図であり、そし
て、図5は、それを実現するためのソフトウェアの一例
を示すフローチャートである。図5のフローチャート
は、例えば、上記した図2における電子制御回路70内
のCPU91によって実行されるエンジン制御主ループ
中に組み込まれている。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the correction control characteristic with respect to the altitude of the fuel injection pressure in the first embodiment of the fuel injection control device for the diesel engine according to the present invention, and FIG. 5 realizes it. 4 is a flowchart showing an example of software for the above. The flowchart of FIG. 5 is incorporated in, for example, an engine control main loop executed by the CPU 91 in the electronic control circuit 70 in FIG. 2 described above.

【0018】本実施例においては、蓄圧型燃料噴射ポン
プの噴射圧力の制御のために、平地条件(大気圧:76
0mmHg)において最適に設定された噴射圧力制御マ
ップすなわちマップ(1) と、高地条件(大気圧:例えば
530mmHg)において最適に設定され、平地条件よ
り10〜30MPa低い噴射圧力制御マップすなわちマ
ップ(2) とが設けられる。そして、実際に使用する噴射
圧力は、例えば大気圧、吸気圧、圧縮圧力等を検知する
センサを用いて大気圧を検出することにより現状高度を
把握し、図4に実線により示されているように、マップ
(1) とマップ(2) の値から補間して求めることにより設
定される。この両マップ間の補間の方法としては、図4
の実線の場合の他、例えば、図中点線により示されてい
るような種々の制御態様を実施することができる。
In this embodiment, in order to control the injection pressure of the pressure accumulation type fuel injection pump, the level ground condition (atmospheric pressure: 76
0mmHg) optimally set injection pressure control map or map (1) and highland conditions (atmospheric pressure: eg 530mmHg) optimally set injection pressure control map or map (2) lower than 10 to 30MPa And are provided. Then, the injection pressure actually used is grasped as the current altitude by detecting the atmospheric pressure by using a sensor for detecting the atmospheric pressure, the intake pressure, the compression pressure, etc., as shown by the solid line in FIG. On the map
It is set by interpolating from the values in (1) and map (2). As a method of interpolation between these two maps, FIG.
In addition to the case of the solid line of, various control modes as shown by the dotted line in the figure can be implemented.

【0019】この制御を実現するため、図5のフローチ
ャートにおいて、まず、ステップaにて、図2に示され
ているような各種のセンサから得られたデータに基づい
て機関の運転条件が把握される。得られた運転条件に応
じて、ステップbでは、上記した平地条件によるマップ
(1) を用いて基準の噴射圧力が把握される。次に、セン
サにより検知されている吸気圧力を読み込んで、大気
圧、したがって、現状高度を検出する。ここで、ステッ
プdにおいて、得られた高度、マップ(1) およびマップ
(2) を用いて噴射圧力の補正量を補間により算出し、ス
テップeにおいて、その補正量に基づいて実際の修正さ
れた噴射圧力を決定し、制御主ループに戻る。これによ
り、噴射圧力が高度の上昇に伴って低くなるように制御
され、前述した高地運転における不具合を効果的に解消
することができる。
In order to realize this control, in the flow chart of FIG. 5, first, at step a, the operating conditions of the engine are grasped based on the data obtained from various sensors as shown in FIG. It Depending on the obtained operating conditions, in step b
The reference injection pressure is obtained using (1). Next, the intake pressure detected by the sensor is read to detect the atmospheric pressure, and thus the current altitude. Here, in step d, the obtained altitude, map (1) and map
The correction amount of the injection pressure is calculated by interpolation using (2), the actual corrected injection pressure is determined based on the correction amount in step e, and the process returns to the control main loop. As a result, the injection pressure is controlled so as to decrease with an increase in altitude, and the above-described problem in highland operation can be effectively eliminated.

【0020】本発明によるディーゼル機関の燃料噴射制
御装置の第2の実施例においては、上記した第1の実施
例におけるマップ(1) と大気圧に応じた噴射圧力補正量
を算出する計算式、例えば、図4における実線あるいは
点線の値を表す計算式、が設定される。実際の噴射圧力
は、現状高度を把握し、圧力補正量を算出し、マップ
(1) に加算して決定する。補正量はエンジン毎に最適な
ものに設定されるが、おおよその目安は760mmHg
から530mmHgの変化に対して10〜30MPa程
度下げるようにする。制御フローチャートとしては、例
えば、ステップdの詳細は異なるが、基本的には図5の
フローチャートを用いることができる。
In the second embodiment of the fuel injection control device for the diesel engine according to the present invention, the map (1) in the above-mentioned first embodiment and the formula for calculating the injection pressure correction amount according to the atmospheric pressure, For example, a calculation formula representing the value of the solid line or the dotted line in FIG. 4 is set. For the actual injection pressure, grasp the current altitude, calculate the pressure correction amount, and map
Determined by adding to (1). The correction amount is set to the optimum one for each engine, but a rough guideline is 760 mmHg.
To 530 mmHg, the pressure is reduced by about 10 to 30 MPa. As a control flowchart, for example, the details of step d are different, but the flowchart of FIG. 5 can be basically used.

【0021】本発明によるディーゼル機関の燃料噴射制
御装置の第3の実施例においては、上記した第1あるい
は第2の実施例に加えて、高度の上昇に伴い燃料噴射時
期を進角させることが併せ実施される。図6は、その制
御を実現するためのフローチャートであり、図5のフロ
ーチャートにステップfおよびgが加えられて、高度に
応じて噴射時期に進角方向の補正が与えられる。本実施
例におけるように、第1および第2の実施例における噴
射圧力の補正に加えて、噴射時期の進角補正を実施する
と、高温、高圧に保持された燃焼室内に燃料噴霧を長時
間保持することとなるので、着火がより安定することと
なり、噴射圧力の低下と相俟って着火性の向上をより確
実なものとすることができる。
In the third embodiment of the fuel injection control device for a diesel engine according to the present invention, in addition to the above-described first or second embodiment, the fuel injection timing can be advanced as the altitude increases. It will be implemented together. FIG. 6 is a flow chart for realizing the control, and steps f and g are added to the flow chart of FIG. 5 so that the injection timing is corrected in the advance direction according to the altitude. When the advance angle correction of the injection timing is performed in addition to the correction of the injection pressure in the first and second embodiments as in the present embodiment, the fuel spray is held for a long time in the combustion chamber held at high temperature and high pressure. As a result, the ignition becomes more stable, and the improvement of the ignitability can be made more reliable in combination with the decrease of the injection pressure.

【0022】更に、本発明によるディーゼル機関の燃料
噴射制御装置の第4の実施例においては、上記した第1
あるいは第2の実施例に加えて、高度の上昇に伴いEG
Rの減量制御が併せ実施される。EGRは平地条件にお
いて相対的に多量に設定しておき、高度の上昇に伴い次
第に減量し、ある高度以上で0%とする。図7は、本実
施例の制御特性を示す特性図であり、図8は、その制御
を実現するためのフローチャートである。
Further, in the fourth embodiment of the fuel injection control device for the diesel engine according to the present invention, the above-mentioned first embodiment is used.
Alternatively, in addition to the second embodiment, the EG
Reduction control of R is also performed. EGR is set to a relatively large amount under flatland conditions, and gradually decreases as the altitude rises, and becomes 0% above a certain altitude. FIG. 7 is a characteristic diagram showing the control characteristic of the present embodiment, and FIG. 8 is a flow chart for realizing the control.

【0023】図7に示されているように、本実施例にお
いては、高度の上昇すなわち気圧の低下に伴い、噴射圧
力は下げ、その平地と高地、例えば、3000m程度の
高地に対する圧力差は10〜30MPaであり、また、
噴射時期は進め、そして、EGR量は減らし、ある高度
以上で0%とする。なお、中間の高度における補正の与
え方には種々の態様があり、ここでは実線と点線の二つ
の制御態様が例示されている。
As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the injection pressure is reduced as the altitude rises, that is, the atmospheric pressure decreases, and the pressure difference between the flat land and the highland, for example, the highland of about 3000 m is 10. ~ 30 MPa, and
The injection timing is advanced, and the EGR amount is reduced to 0% above a certain altitude. It should be noted that there are various modes of giving the correction at the intermediate altitude, and here, two control modes of a solid line and a dotted line are illustrated.

【0024】上記したEGR制御の制御態様は、平地条
件においては、高圧噴射による燃焼改善効果が高いの
で、EGRによるNOx低減作用を有効に活用しつつ、
一般的なEGRに付随するスモーク増大、出力低下等の
デメリットを抑制することができるが、高地条件におい
ては、吸入空気量の減少による出力低下が大きくなるの
で、EGR量を減少させて新気の吸入量を確保するよう
にし、出力の低下を防止するという必要性に基づいてい
る。
In the control mode of the EGR control described above, since the combustion improving effect by the high pressure injection is high under the flatland condition, the NOx reducing effect by the EGR is effectively utilized,
Although it is possible to suppress the disadvantages such as smoke increase and output reduction associated with general EGR, under high altitude conditions, the output reduction due to a decrease in the intake air amount becomes large, so the EGR amount is reduced and the amount of fresh air is reduced. It is based on the need to ensure the inhalation volume and prevent the output from decreasing.

【0025】図8のフローチャートは、図6および図7
のものと同様に、図2の蓄圧型燃料噴射ポンプを用いた
ディーゼル機関の燃料噴射制御系における電子制御回路
70により実行されるエンジン制御主ループ中に組み込
まれており、ステップhにおいて、諸データから機関運
転条件を把握し、ステップiにおいて、(1) 噴射圧力、
(2) 噴射時期、(3) EGR量についての基準となる制御
条件を把握する。次いで、ステップjにおいて、吸気圧
力を読み込んで大気圧すなわち現在高度を検出し、ステ
ップkにおいて、得られた基準値および大気圧から(1)
噴射圧力、(2)噴射時期、(3) EGR量についての制御
補正量を算出するとともに、それらの制御値を決定し出
力した後、制御主ループに戻ることとなる。
The flow chart of FIG. 8 is shown in FIGS.
2 is incorporated in the engine control main loop executed by the electronic control circuit 70 in the fuel injection control system of the diesel engine using the pressure-accumulation fuel injection pump of FIG. From step i, the engine operating conditions are grasped from (1) injection pressure,
Understand the control conditions that serve as the reference for (2) injection timing and (3) EGR amount. Next, in step j, the intake pressure is read to detect the atmospheric pressure, that is, the current altitude, and in step k, (1) is calculated from the obtained reference value and atmospheric pressure.
After calculating the control correction amounts for the injection pressure, (2) injection timing, and (3) EGR amount, determining and outputting those control values, the process returns to the control main loop.

【0026】上述した実施例においては、図2に示した
過給機付きディーゼル機関すなわち過給エンジンを用い
ているが、本発明は無過給エンジンにも適用可能である
ことはいうまでもない。
In the above-described embodiment, the diesel engine with a supercharger, that is, the supercharged engine shown in FIG. 2 is used, but it goes without saying that the present invention is also applicable to a non-supercharged engine. .

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の燃料噴射制
御装置によれば、蓄圧型燃料噴射ポンプを効果的に利用
して、高地でのディーゼル機関の着火性を改善し、従来
高地でのディーゼル機関の運転において不可避であった
白煙等の排気悪化および出力低下等の機関運転性能の低
下を解消することができる。
As described above, according to the fuel injection control device of the present invention, the accumulator type fuel injection pump is effectively used to improve the ignitability of the diesel engine at high altitudes, and It is possible to solve the deterioration of engine operating performance such as the deterioration of exhaust of white smoke and the reduction of output, which were inevitable in the operation of a diesel engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるディーゼル機関の燃料噴射制御装
置の概念的な全体構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual overall configuration of a fuel injection control device for a diesel engine according to the present invention.

【図2】蓄圧型燃料噴射ポンプを用いたディーゼル機関
の燃料噴射制御装置の概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a fuel injection control device for a diesel engine using a pressure accumulation type fuel injection pump.

【図3】ディーゼル機関の一部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of a diesel engine.

【図4】本発明によるディーゼル機関の燃料噴射制御装
置の第1の実施例の制御特性を示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the control characteristics of the first embodiment of the fuel injection control device for a diesel engine according to the present invention.

【図5】図4の実施例における制御を実現するためのソ
フトウェアを示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing software for realizing control in the embodiment of FIG.

【図6】本発明によるディーゼル機関の燃料噴射制御装
置の第3の実施例における制御を実現するためのフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flow chart for realizing control in a third embodiment of the fuel injection control device for a diesel engine according to the present invention.

【図7】本発明によるディーゼル機関の燃料噴射制御装
置の第4の実施例の制御特性を示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing control characteristics of a fourth embodiment of the fuel injection control device for a diesel engine according to the present invention.

【図8】図7の実施例における制御を実現するためのソ
フトウェアを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing software for realizing control in the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディーゼル機関 2…シリンダブロック 3…シリンダヘッド 4…ピストン 5…燃焼室 6…吸気弁 7…排気弁 8…燃料噴射弁 9…吸気マニホールド 10、13…燃料供給管 11…コモンレール 12…蓄圧室 14…燃料供給ポンプ 15…流量調整弁 16…補助燃料ポンプ 17…燃料リザーバタンク 70…電子制御回路 75…燃料圧センサ 76…吸気圧センサ 77…水温センサ 78…アクセルペダル 79…負荷センサ 83、84…クランク角センサ 91…CPU 92…ROM 93…RAM 94…モータ駆動出力回路 95…弁駆動出力回路 96…パルス入力回路 97…アナログ入力回路 98…コモンバス 100…ディーゼル機関 110…蓄圧型燃料噴射ポンプ 200…燃料噴射制御装置 210…大気圧検出手段 220…燃料噴射圧力補正手段 230…燃料噴射時期補正手段 240…EGR量補正手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diesel engine 2 ... Cylinder block 3 ... Cylinder head 4 ... Piston 5 ... Combustion chamber 6 ... Intake valve 7 ... Exhaust valve 8 ... Fuel injection valve 9 ... Intake manifold 10, 13 ... Fuel supply pipe 11 ... Common rail 12 ... Accumulation chamber 14 ... Fuel supply pump 15 ... Flow rate adjusting valve 16 ... Auxiliary fuel pump 17 ... Fuel reservoir tank 70 ... Electronic control circuit 75 ... Fuel pressure sensor 76 ... Intake pressure sensor 77 ... Water temperature sensor 78 ... Accelerator pedal 79 ... Load sensor 83, 84 ... crank angle sensor 91 ... CPU 92 ... ROM 93 ... RAM 94 ... motor drive output circuit 95 ... valve drive output circuit 96 ... pulse input circuit 97 ... analog input circuit 98 ... common bus 100 ... diesel engine 110 ... accumulator fuel injection pump 200 ... Fuel injection control device 210 ... Atmospheric pressure detection means 220 ... Fuel Injection pressure correction means 230 ... fuel injection timing correcting means 240 ... EGR amount correction means

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 43/00 301 N 7536−3G Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location F02D 43/00 301 N 7536-3G

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料噴射圧力を制御可能な蓄圧型燃料噴
射ポンプを用いたディーゼル機関の燃料噴射制御装置で
あって、 大気圧を検出する手段と、 大気圧が低下するに伴って燃料噴射圧力を低下させるよ
うに補正する補正手段とを備えたことを特徴とするディ
ーゼル機関の燃料噴射制御装置。
1. A fuel injection control device for a diesel engine using a pressure accumulation type fuel injection pump capable of controlling fuel injection pressure, comprising means for detecting atmospheric pressure, and fuel injection pressure as the atmospheric pressure decreases. A fuel injection control device for a diesel engine, comprising:
【請求項2】 大気圧が低下するに伴って燃料噴射時期
を進角側へ補正する補正手段を更に備えたことを特徴と
する請求項1に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御装
置。
2. The fuel injection control device for a diesel engine according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects the fuel injection timing toward the advance side as the atmospheric pressure decreases.
【請求項3】 大気圧が所定圧力以下の時、EGR量を
減少側へ補正する補正手段を更に備えたことを特徴とす
る請求項1あるいは請求項2に記載のディーゼル機関の
燃料噴射制御装置。
3. The fuel injection control device for a diesel engine according to claim 1 or 2, further comprising correction means for correcting the EGR amount to a decreasing side when the atmospheric pressure is equal to or lower than a predetermined pressure. .
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