JPH06299770A - Electric shutter system - Google Patents

Electric shutter system

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Publication number
JPH06299770A
JPH06299770A JP8895293A JP8895293A JPH06299770A JP H06299770 A JPH06299770 A JP H06299770A JP 8895293 A JP8895293 A JP 8895293A JP 8895293 A JP8895293 A JP 8895293A JP H06299770 A JPH06299770 A JP H06299770A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shutter
switch
signal
opening
closing
Prior art date
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Pending
Application number
JP8895293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Yokota
浩二 横田
Masayuki Kanetani
雅之 金谷
Toshiyuki Masuda
敏行 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP8895293A priority Critical patent/JPH06299770A/en
Publication of JPH06299770A publication Critical patent/JPH06299770A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of wires between an operating device and a controllers. CONSTITUTION:An operating device 2 to which the operation of a shutter is inputted with a control switch is connected to a controller 1 driving and controlling a motor to open and shut the shutter with a two-wire system signal line L. Signal transmission is made between the operating device 2 and controller 1 through time division multiplex communication, transmission of controlling signals of a plurality of switches can be made by the two-wire system signal line L, and the number of wires can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シャッタを自動開閉す
る電動シャッタシステムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric shutter system for automatically opening and closing a shutter.

【0002】[0002]

【従来の技術】シャッタを電動で開閉制御する従来の電
動シャッタ装置では、操作装置に設けられた操作スイッ
チの操作を行うことにより、シャッタを開閉駆動するモ
ータの動作制御をコントローラで行うようになってい
る。
2. Description of the Related Art In a conventional electric shutter device that electrically controls opening and closing of a shutter, a controller controls operation of a motor that drives the shutter to open and close by operating an operation switch provided in an operating device. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作スイッ
チの1ショット操作でシャッタの開閉制御を行う場合、
つまりはスイッチを1回押すと、その後はスイッチを押
し続けなくとも、シャッタの開閉動作が維持されるよう
にする場合、操作装置の操作スイッチとしては、少なく
ともシャッタを開操作するスイッチ、閉操作するスイッ
チ、及び開閉操作を停止させるスイッチとが必要であ
る。このため、操作装置とコントローラとの配線本数が
多くなる。しかも、操作装置がシャッタの開閉動作を表
示する表示器を備える場合には、さらに配線本数が増加
し、配線作業が面倒になるという問題があった。
When the shutter opening / closing control is performed by one-shot operation of the operation switch,
In other words, when the switch is pressed once and the opening / closing operation of the shutter is maintained without pressing the switch thereafter, the operation switch of the operation device is at least a switch for opening and closing the shutter. A switch and a switch for stopping the opening / closing operation are required. Therefore, the number of wires between the controller and the controller increases. In addition, when the operating device includes a display for displaying the opening / closing operation of the shutter, there is a problem that the number of wires is further increased and the wiring work becomes troublesome.

【0004】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、操作装置とコントロー
ラとの配線本数を少なくできる電動シャッタシステムを
提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electric shutter system capable of reducing the number of wires between an operating device and a controller.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、上
記目的を達成するために、操作スイッチでシャッタの操
作入力を行う操作装置と、モータを駆動制御してシャッ
タを開閉させるコントローラとを2線式の信号線に接続
し、操作装置及びコントローラとの間で複極信号からな
る伝送信号を時分割多重で伝送し、伝送信号の入力部に
信号線に対して無極性で接続可能とする無極性手段を操
作装置に設け、操作スイッチの操作に応じてコントロー
ラでシャッタの開閉制御を行わせている。
In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, an operating device for inputting operation of the shutter by an operating switch and a controller for driving and controlling a motor to open and close the shutter are provided. It is possible to connect to a 2-wire type signal line and transmit a transmission signal composed of a bipolar signal between an operating device and a controller by time division multiplexing, and connect the input portion of the transmission signal to the signal line without polarity. The operating device is provided with a non-polarizing means for controlling the opening and closing of the shutter by the controller according to the operation of the operating switch.

【0006】請求項2の発明では、上記目的を達成する
ために、中央制御装置と、スイッチの操作状態を監視す
る監視用端末器と、負荷の動作制御を行う制御端末器と
を2線式の信号線で接続し、各端末器と中央制御装置と
の間で複極信号からなる伝送信号を時分割多重で伝送
し、伝送信号の入力部に信号線に対して無極性で接続可
能とする無極性手段を上記端末器に設け、スイッチ操作
に応じて負荷の動作制御を行う遠隔監視制御システムに
おける上記端末器として、操作スイッチでシャッタの操
作入力を行う操作装置と、モータを駆動制御してシャッ
タを開閉させるコントローラとを上記信号線に接続し、
操作装置及びコントローラと遠隔監視制御システムの中
央制御装置との間で時分割多重で信号伝送を行い、操作
スイッチの操作に応じてコントローラでシャッタの開閉
制御を行わせている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a two-wire system including a central control unit, a monitoring terminal device for monitoring the operating state of the switch, and a control terminal device for controlling the operation of the load. It is possible to connect a transmission signal consisting of a bipolar signal by time division multiplexing between each terminal and the central control unit, and connect to the input part of the transmission signal without polarity to the signal line. As the terminal device in the remote monitoring and control system for controlling the operation of the load according to the switch operation, the non-polar means for controlling the operation of the shutter and the motor are controlled by the operation switch. Connect the controller to open and close the shutter with the signal line,
Signals are transmitted by time division multiplexing between the operation device and the controller and the central control device of the remote monitoring control system, and the controller controls the opening and closing of the shutter in accordance with the operation of the operation switch.

【0007】なお、請求項1の電動シャッタシステムが
遠隔監視制御システムとともに施工されている場合にお
いて、遠隔監視制御システムによってもシャッタの開閉
制御を行えるようにするために、請求項3に示すよう
に、遠隔監視制御システムに、シャッタの開閉操作を行
うスイッチと、そのスイッチの操作状態を監視する監視
用端末器とを設け、遠隔監視制御システムの信号線に接
続される接続端子と、伝送信号の入力部に信号線に対し
て無極性で接続可能とする無極性手段と、遠隔監視制御
システムの中央制御装置との間で時分割多重で信号伝送
を行う信号伝送手段とを操作装置に設け、上記シャッタ
開閉制御用のスイッチに対応する監視用端末器と操作装
置との間で中央制御装置を介してシャッタ開閉制御用の
スイッチの操作状況を信号伝送し、遠隔監視制御システ
ムのシャッタ開閉制御用のスイッチ操作に応じてコント
ローラでシャッタの開閉制御を行わせるようにしてもよ
い。
When the electric shutter system according to claim 1 is installed together with the remote monitoring and controlling system, in order to enable the opening and closing control of the shutter also by the remote monitoring and controlling system, as described in claim 3, , The remote monitoring control system is provided with a switch for opening and closing the shutter and a monitoring terminal device for monitoring the operating state of the switch, and a connection terminal connected to the signal line of the remote monitoring control system and a transmission signal The operating device is provided with a non-polar means capable of being connected to the input line in a non-polar manner with respect to the signal line, and a signal transmitting means for performing signal transmission by time division multiplexing between the central controller of the remote monitoring control system, Operation status of the shutter opening / closing control switch via the central control unit between the monitoring terminal corresponding to the shutter opening / closing control switch and the operating device And signal transmission may be made to perform the opening and closing control of the shutter by the controller in response to the switch operation of the shutter opening and closing control of the remote monitoring and control system.

【0008】また、請求項1乃至請求項3の電動シャッ
タシステムにおいて、安価に操作装置を増設するため
に、請求項4に示すように、外部操作装置から操作信号
を伝送する信号線を接続する接続部と、多重伝送を行う
信号処理回路に対して、操作スイッチの操作入力と同様
にして、外部操作装置のスイッチの操作に応じた操作入
力を与える入力回路とを操作装置に設けることが好まし
い。
Further, in the electric shutter system according to any one of claims 1 to 3, in order to inexpensively add an operating device, as shown in claim 4, a signal line for transmitting an operating signal from an external operating device is connected. It is preferable that the operating device is provided with a connection portion and an input circuit that gives an operation input corresponding to the operation of the switch of the external operating device to the signal processing circuit that performs multiplex transmission, similarly to the operation input of the operating switch. .

【0009】さらに、上記請求項4において、無電圧接
点信号を取り込むことができるようにするために、請求
項5に示すように、外部操作装置からの操作信号を入力
する複数の入力端子と、外部電源が給電される電源給電
端子と、グランド端子とを上記接続部に設け、外部電源
から入力回路用の直流電源を作成する電源回路を操作装
置に設け、上記電源回路の電源電圧が印加される入力端
子とグランド端子との間に接続された外部操作装置のス
イッチのオンによって流れる電流に応じて絶縁状態で操
作信号を取り込む絶縁素子を上記入力回路が備えるよう
にしてもよい。
Further, in order to be able to take in a non-voltage contact signal in the above-mentioned claim 4, as shown in claim 5, a plurality of input terminals for inputting an operation signal from an external operation device, A power supply terminal to which an external power source is supplied and a ground terminal are provided in the connection section, and a power supply circuit that creates a DC power supply for the input circuit from the external power supply is provided in the operating device, and the power supply voltage of the power supply circuit is applied. The input circuit may include an insulating element that captures an operation signal in an insulated state in response to a current flowing when a switch of an external operating device connected between the input terminal and the ground terminal is turned on.

【0010】さらにまた、操作性を良くするために、請
求項6に示すように、ワイヤレス信号で操作部に対して
シャッタの開閉制御用の操作信号を送信するワイヤレス
操作器を備え、ワイヤレス操作器からの操作信号を受信
するワイヤレス受信手段を操作装置に設けるようにして
もよい。また、複数のシャッタを個別に開閉させる1な
いしは複数のコントローラを備える場合において、複数
のシャッタの個別制御、一括開閉制御、あるいは任意の
複数のシャッタのみを開閉制御する場合に対応させるた
めに、請求項7に示すように、複数のシャッタを任意に
開閉駆動するための操作スイッチを操作装置に設け、こ
の操作スイッチの操作に応じてコントローラで複数のシ
ャッタを任意に開閉制御させるようにしてもよい。
Further, in order to improve the operability, a wireless operation device is provided, which comprises a wireless operation device for transmitting an operation signal for opening / closing control of the shutter to the operation portion by a wireless signal as described in claim 6. The operating device may be provided with a wireless receiving means for receiving an operation signal from. Further, in the case of including one or a plurality of controllers for individually opening and closing a plurality of shutters, in order to cope with individual control of a plurality of shutters, collective opening / closing control, or opening / closing control of only a plurality of shutters, As described in Item 7, an operation switch for arbitrarily opening and closing the plurality of shutters may be provided in the operation device, and the plurality of shutters may be arbitrarily opened and closed by the controller according to the operation of the operation switch. .

【0011】[0011]

【作用】請求項1の発明では、上述のように操作装置と
コントローラとの間で時分割多重伝送で信号伝送を行う
ことにより、2線式の信号線で複数のスイッチの操作信
号の伝送を行うことを可能とし、配線本数を削減する。
請求項2の発明では、操作装置とコントローラとに遠隔
監視制御システムの端末器としての機能を付与して、遠
隔監視制御システムに組み込むことで、中央制御装置を
中継する形で、操作装置とコントローラとの間で2線の
信号線を介して信号伝送を行えるようにし、配線本数を
削減することを可能とする。
According to the first aspect of the present invention, as described above, the signal transmission is performed by the time division multiplex transmission between the operating device and the controller, so that the operation signals of the plurality of switches can be transmitted by the two-wire signal line. It is possible to reduce the number of wires.
According to the second aspect of the present invention, the operating device and the controller are provided with a function as a terminal unit of the remote monitoring and controlling system and incorporated into the remote monitoring and controlling system, so that the central controlling device is relayed and the operating device and the controller are relayed. It is possible to reduce the number of wirings by enabling signal transmission between the signal line and the signal line via two signal lines.

【0012】請求項3の発明では、シャッタ開閉制御用
のスイッチに対応する監視用端末器と操作装置との間で
中央制御装置を介してシャッタ開閉制御用のスイッチの
操作状況を信号伝送し、遠隔監視制御システムのシャッ
タ開閉制御用のスイッチ操作に応じてコントローラでシ
ャッタの開閉制御を行わせることにより、電動シャッタ
システムが遠隔監視制御システムとともに施工されてい
る場合において、遠隔監視制御システムによってもシャ
ッタの開閉制御を行うことを可能とする。
According to the third aspect of the present invention, a signal indicating the operation status of the shutter opening / closing control switch is transmitted between the monitoring terminal corresponding to the shutter opening / closing control switch and the operating device via the central controller. When the electric shutter system is installed together with the remote monitoring control system, the shutter is opened and closed by the controller in response to the shutter opening and closing control switch operation of the remote monitoring control system. It is possible to control the opening and closing of the.

【0013】請求項4の発明では、操作装置に外部操作
装置を接続し、この外部操作装置のスイッチの操作によ
っても、操作装置の操作スイッチの操作と同様に、コン
トローラでシャッタの開閉制御を行わせることを可能と
し、外部操作装置には信号を時分割多重伝送する信号伝
送手段を不要とし、安価に操作装置を増設することを可
能とする。
According to the fourth aspect of the present invention, an external operating device is connected to the operating device, and even when the switch of the external operating device is operated, the opening / closing control of the shutter is performed by the controller, similarly to the operation of the operating switch of the operating device. This makes it possible to increase the number of operating devices at low cost by eliminating the need for a signal transmission means for time-division multiplexing transmission of signals in the external operating device.

【0014】請求項5の発明では、上述のように入力端
子に電圧を印加してスイッチのオン,オフ状態を検知可
能とし、無電圧接点も入力端子に接続可能とする。請求
項6の発明は、操作装置にワイヤレス操作器からの操作
信号を受信する機能を設け、ワイヤレス操作によるシャ
ッタの操作を可能とし、使い勝手を良くする。
According to the fifth aspect of the invention, as described above, the voltage is applied to the input terminal so that the on / off state of the switch can be detected, and the non-voltage contact can also be connected to the input terminal. According to the sixth aspect of the present invention, the operation device is provided with a function of receiving an operation signal from the wireless operation device, and the shutter can be operated by wireless operation, which improves usability.

【0015】請求項7の発明は、複数のシャッタを個別
に開閉させる1ないしは複数のコントローラを備える場
合において、複数のシャッタを任意に開閉駆動するため
の操作スイッチを操作装置に設け、複数のシャッタの個
別制御、一括開閉制御、あるいは任意の複数のシャッタ
のみを開閉制御することを可能とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the case of including one or a plurality of controllers for individually opening and closing a plurality of shutters, the operation device is provided with an operation switch for arbitrarily opening and closing the plurality of shutters, and the plurality of shutters are provided. It is possible to perform the individual control, the collective opening / closing control, or the opening / closing control of only a plurality of arbitrary shutters.

【0016】[0016]

【実施例】【Example】

(実施例1)図1乃至図6に基づいて本発明の一実施例
を説明する。本実施例の電動シャッタシステムは、図1
に示すように、モータを駆動制御してシャッタを開閉さ
せるコントローラ1と、操作スイッチでシャッタの操作
入力を行う操作装置2とを遠隔監視制御システムの端末
器として2線式の信号線Lに接続し、操作装置2及びコ
ントローラ1と遠隔監視制御システムの中央制御装置A
との間で時分割多重で信号伝送を行い、操作装置2の操
作に応じてコントローラ1でシャッタの開閉制御を行わ
せるものである。
(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The electric shutter system of this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a controller 1 for driving and controlling a motor to open and close a shutter, and an operating device 2 for inputting operation of the shutter with an operating switch are connected to a two-wire signal line L as a terminal unit of a remote monitoring control system. However, the controller 2 and the controller 1 and the central controller A of the remote monitoring and control system
The signal transmission is performed by time division multiplexing between and, and the opening / closing control of the shutter is performed by the controller 1 according to the operation of the operation device 2.

【0017】まず、本発明の電動シャッタシステムが組
み込まれる遠隔監視制御システムについて説明する。遠
隔監視制御システムは、図1に示すように、照明器具な
どの負荷Zと、負荷Zの動作制御を行うための操作入力
を行うスイッチと、スイッチの操作状態を監視する監視
端末器Cと、負荷Zの動作制御を行う複数の制御端末器
Bと、制御端末器B及び監視端末器Cと2線式の信号線
Lで接続され制御端末器B及び監視端末器Cとの間で時
分割多重で信号伝送を行う中央制御装置Aとで構成され
ている。なお、図1の場合にはスイッチは監視端末器C
に一体的に設けられている。また、一般的に中央制御装
置AはブレーカBRなどと共に分電盤などの電設盤F内
に収納される。
First, a remote monitoring control system incorporating the electric shutter system of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the remote monitoring control system includes a load Z such as a lighting fixture, a switch for inputting an operation input for controlling the operation of the load Z, and a monitoring terminal device C for monitoring the operation state of the switch. A plurality of control terminals B for controlling the operation of the load Z, and the control terminal B and the monitoring terminal C are connected to the control terminal B and the monitoring terminal C by a two-wire signal line L, and are time-shared between the control terminal B and the monitoring terminal C. It is composed of a central control unit A which performs signal transmission by multiplexing. In the case of FIG. 1, the switch is the monitoring terminal C.
It is provided integrally with. Further, generally, the central control unit A is housed together with a breaker BR in an electric installation board F such as a distribution board.

【0018】制御端末器B及び監視端末器Cには夫々固
有のアドレスが設定され、中央制御装置Aは各制御端末
器Bあるいは監視端末器Cのアドレスを伝送信号におい
て特定することにより、各制御端末器Bあるいは監視端
末器Cを個別にアクセスして、夫々の制御端末器B及び
監視端末器Cとの間で時分割多重で信号伝送を行う。伝
送信号VS は、図4に示すように、送信開始を示すスタ
ートパルスST、伝送信号VS の種別を示すモードデー
タMD、その伝送信号VS の送信先の端末器B,Cを特
定するアドレスデータAD、制御指令の内容を示す制御
データCD、伝送誤りをチェックするために付加された
伝送誤り検知データ(例えば、チェックサムデータ)C
S、端末器B,Cから中央制御装置Aに対して信号を返
信するために設けられた返信期間WTからなる。この伝
送信号VS は複極(±24V)のパルス幅変調信号で送
信される。
A unique address is set in each of the control terminal B and the monitoring terminal C, and the central control unit A specifies each address of the control terminal B or the monitoring terminal C in the transmission signal, so that each control is performed. The terminal device B or the monitoring terminal device C is individually accessed to perform signal transmission by time division multiplexing with the respective control terminal device B and the monitoring terminal device C. Transmission signal V S, as shown in FIG. 4, a start pulse ST indicating the start of transmission, the mode data MD indicating the type of transmission signal V S, the destination terminal device B of the transmission signal V S, specifying the C Address data AD, control data CD indicating the content of the control command, transmission error detection data (for example, checksum data) C added to check a transmission error.
S, a response period WT provided for returning a signal from the terminals B and C to the central control unit A. This transmission signal V S is transmitted as a bipolar (± 24 V) pulse width modulation signal.

【0019】中央制御装置Aは、監視端末器Cからの操
作入力を受けたとき、その操作入力に基づく負荷Zの動
作制御の指令内容を示す制御データCDを作成して制御
端末器Bに送信する。制御端末器Bは、中央制御装置A
から送信された伝送信号のアドレスデータADが自己の
アドレスと一致したとき、その伝送信号VS の制御デー
タCDを取り込む。そして、制御データCDに基づく負
荷Zの動作状態を示す監視データを返信期間WTに同期
して中央制御装置Aに返信する。上記返信期間WTに
は、伝送信号VS は正電位(+24V)に保たれてお
り、制御端末器Bでは2線式の信号線L間を略短絡状態
として中央制御装置Aに対して電流モードで監視データ
の返信を行う。
Upon receiving an operation input from the monitoring terminal C, the central control unit A creates control data CD indicating the command contents of the operation control of the load Z based on the operation input and sends it to the control terminal B. To do. The control terminal B is the central control unit A.
When the address data AD of the transmission signal transmitted from the device coincides with its own address, the control data CD of the transmission signal V S is fetched. Then, the monitoring data indicating the operating state of the load Z based on the control data CD is returned to the central controller A in synchronization with the reply period WT. During the reply period WT, the transmission signal V S is kept at a positive potential (+24 V), and the control terminal device B sets the two-wire type signal lines L to a substantially short-circuited state to the central controller A in the current mode. Return monitoring data with.

【0020】中央制御装置Aは、上記監視データを受け
ると、その監視データに基づき監視端末器Cに設けられ
た表示器(図7参照、LED1 ,LED2 )で負荷Zの
動作状態を表示させるための制御データCDを作成して
監視端末器Cに送信する。監視端末器Cは制御端末器B
の場合と同様に、伝送信号VS のアドレスデータADが
自己のアドレスと一致したとき、その伝送信号VS の制
御データCDに基づいて表示器で負荷Zの動作状態を表
示する。このときの表示器の表示状態も返信期間WTに
中央制御装置Aに返信する。
Upon receiving the monitoring data, the central control unit A displays the operating state of the load Z on the display (see FIG. 7, LED 1 , LED 2 ) provided in the monitoring terminal C based on the monitoring data. The control data CD for the control is created and transmitted to the monitoring terminal device C. The monitoring terminal C is the control terminal B
Similarly to the case of (3), when the address data AD of the transmission signal V S matches its own address, the operating state of the load Z is displayed on the display based on the control data CD of the transmission signal V S. The display state of the display device at this time is also returned to the central controller A during the reply period WT.

【0021】以上の処理により、中央制御装置Aで負荷
Zの動作制御と共に負荷Zの動作状態及び表示器の表示
状態の監視が一括的に行われる。なお、この種の遠隔監
視制御システムでは、複数の負荷Zの動作を一括的に制
御することもできるようにしてある。例えば、複数の負
荷Zを一括してオン,オフ操作するいわゆるグループ制
御、及び複数の負荷Zを使用者が任意に設定した動作状
態に制御するいわゆるパターン制御を行えるようにして
ある。
Through the above processing, the central control unit A collectively controls the operation of the load Z and also monitors the operating state of the load Z and the display state of the display unit. In this type of remote monitoring control system, the operations of a plurality of loads Z can be collectively controlled. For example, so-called group control for collectively turning on / off a plurality of loads Z and so-called pattern control for controlling a plurality of loads Z to an operation state arbitrarily set by the user can be performed.

【0022】この種の操作を行うスイッチと負荷Zとの
対応関係を示すデータテーブルは予め中央制御装置Aに
記憶されており、中央制御装置Aはそのデータテーブル
に基づいて負荷Zに対応する制御端末器Bに対して制御
用の伝送信号VS を送信する。なお、負荷Zが複数の制
御端末器Bの管轄下にある場合には、夫々の制御端末器
Bに対して予め設定された規則(例えば、アドレス順)
に従って順次制御用の伝送信号VS を送信する。
A data table showing the correspondence between the switches for performing this kind of operation and the load Z is stored in advance in the central control unit A, and the central control unit A controls the load Z based on the data table. The control transmission signal V S is transmitted to the terminal device B. When the load Z is under the control of a plurality of control terminals B, rules preset for each control terminal B (for example, in order of address).
In accordance with the above, the transmission signal V S for the control is sequentially transmitted.

【0023】以上の説明は、スイッチで負荷Zの操作入
力が行われた場合の説明であったが、スイッチの操作が
行われるまでは次のように信号伝送が行われている。つ
まりは、スイッチの操作が行われていないいわゆる待機
時には、伝送信号VS のモードデータMDをダミーモー
ドに設定したダミー伝送信号を中央制御装置Aが巡回的
に信号線Lに送信している。ここで、通常時にダミー伝
送信号を伝送するのは、この種の遠隔監視制御システム
の端末器B,Cは、後述するように伝送信号V S から電
源を作成して動作しているため、ダミー伝送信号を常時
伝送する必要があるという理由による。なお、このダミ
ー伝送信号の伝送期間に、負荷Z及び表示器の動作状況
を監視する場合もある。
In the above explanation, the switch Z is operated by the switch.
It was an explanation when force was applied, but the operation of the switch is
Signal transmission is performed as follows until it is performed. One
Mari is a so-called standby when the switch is not operated
Sometimes the transmission signal VSMode data MD of the dummy mode
The central control unit A cyclically passes the dummy transmission signal set to
To the signal line L. Here, the dummy transmission
It is this kind of remote monitoring and control system that transmits the transmission number.
The terminals B and C of the SFrom
Since the source is created and operating, the dummy transmission signal is always
Due to the need to transmit. In addition, this Dami
-Operation status of load Z and display during transmission period of transmission signal
May be monitored.

【0024】上記待機状態から上述した端末器B,Cと
の信号伝送を行う動作に移行する動作について以下に説
明する。この信号伝送を行うための要求は、ダミー伝送
信号のスタートパルスSTに同期して端末器B,Cから
中央制御装置Aに対して図4(b)に示す割込みパルス
i を送信する。なお、この種の割込み要求は主にスイ
ッチSが操作されたときに監視端末器Cから行われるの
で、以下の説明では監視端末器Cから割込み要求を行う
場合について説明する。
The operation of shifting from the standby state to the operation of transmitting signals with the terminals B and C described above will be described below. As a request for performing this signal transmission, an interrupt pulse V i shown in FIG. 4B is transmitted from the terminals B and C to the central control unit A in synchronization with the start pulse ST of the dummy transmission signal. Since this type of interrupt request is mainly made from the monitoring terminal device C when the switch S is operated, the case where an interrupt request is made from the monitoring terminal device C will be described below.

【0025】この割込み要求を受けた中央制御装置Aで
は、モードデータMDを割込み要求を行った監視端末器
Cを特定するためのアドレス特定モードに設定し、割込
み要求を行った監視端末器Cを特定する。この場合に、
各監視端末器Cを個別にアクセスするポーリングを行
い、割込み要求端末器Cを特定する方法もある。しか
し、本実施例では、割込み要求端末器Cを迅速に特定す
るために、アドレスデータの上位数ビットを特定して、
複数の監視端末器Cをグループとして一括的にアクセス
するグループアクセスを行い、割込み要求を行った監視
端末器Cが、返信期間WTに残りの下位数ビットを中央
制御装置Aに対して返信して自己が割込み要求を行った
ことを中央制御装置Aに対して知らせる方法を採用して
いる。
In the central control unit A which has received the interrupt request, the mode data MD is set to the address specifying mode for specifying the monitoring terminal device C which has made the interrupt request, and the monitoring terminal device C which has made the interrupt request is set. Identify. In this case,
There is also a method of specifying the interrupt request terminal device C by performing polling for individually accessing each monitoring terminal device C. However, in this embodiment, in order to quickly specify the interrupt request terminal device C, the upper several bits of the address data are specified,
A group access is performed to collectively access a plurality of monitoring terminals C as a group, and the monitoring terminal C that has made an interrupt request sends back the remaining lower-order bits to the central control unit A during the reply period WT. The method of notifying the central control unit A that it has made an interrupt request is adopted.

【0026】上述のようにして割込み要求を行った監視
端末器Cが特定されたならば、中央制御装置Aはアドレ
スデータで割込み要求を行った監視端末器Cを特定し
て、スイッチSの操作状態を示す監視データの返信を行
わせる。監視データを受けた中央制御装置Aでは、その
監視データに基づく制御データを作成し、その監視デー
タに対応する負荷Zが接続された制御端末器Bに対して
制御データの伝送を行う。以下の動作は上述した制御時
の動作と同じに行われる。そして、上記制御が終了する
と、待機状態に戻る。
When the monitoring terminal device C which has made the interrupt request is specified as described above, the central control unit A specifies the monitoring terminal device C which has made the interrupt request by the address data and operates the switch S. Send back monitoring data indicating the status. The central controller A that has received the monitoring data creates control data based on the monitoring data, and transmits the control data to the control terminal B to which the load Z corresponding to the monitoring data is connected. The following operation is performed in the same manner as the above-described control operation. Then, when the above control is completed, the operation returns to the standby state.

【0027】以下に本実施例の特徴とする点について説
明する。本実施例では、図1に示すように、上述した監
視端末器Cとして操作装置2を用い、制御端末器Bとし
てコントローラ1を用い、操作装置2の操作に応じてコ
ントローラ1でシャッタ3の開閉制御を行う。図2に本
実施例の要部の構成を示す。操作装置2は図5に示す外
観に形成されている。なお、図5では、操作装置2に既
製の埋込型(壁面取付型)の配線器具を壁面などに埋設
する場合に用いる合成樹脂製の取付枠9を取り付けた状
態を示す。この操作装置2の前面には、図5(a)に示
すように、シャッタ3を開く操作入力を行う開操作スイ
ッチSW21、シャッタ3を閉じる操作入力を行う閉操作
スイッチSW23、及び開操作スイッチSW21及び閉操作
スイッチSW23による動作状態を停止させる停止操作ス
イッチSW22を設けてある。また、背面には、図5
(d)に示すように、遠隔監視制御システムの信号線L
を接続する2個のねじ締め端子37を設けてある。
The features of this embodiment will be described below. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the operating device 2 is used as the above-mentioned monitoring terminal device C, the controller 1 is used as the control terminal device B, and the controller 1 opens and closes the shutter 3 according to the operation of the operating device 2. Take control. FIG. 2 shows the configuration of the main part of this embodiment. The operating device 2 is formed to have the appearance shown in FIG. Note that FIG. 5 shows a state in which a mounting frame 9 made of synthetic resin, which is used when a ready-made embedded type (wall surface mounting type) wiring device is embedded in a wall surface or the like, is attached to the operation device 2. On the front surface of the operation device 2, as shown in FIG. 5A, an opening operation switch SW 21 for performing an operation input for opening the shutter 3, a closing operation switch SW 23 for performing an operation input for closing the shutter 3, and an opening operation. A stop operation switch SW 22 for stopping the operating state of the switch SW 21 and the closing operation switch SW 23 is provided. Also, on the back side, as shown in FIG.
As shown in (d), the signal line L of the remote monitoring and control system
There are provided two screw tightening terminals 37 for connecting the.

【0028】操作装置2のハウジング30は既製の埋込
型の配線器具のモジュール寸法に形成され、既製の埋込
型の配線器具と同様にして壁面などに埋設して取り付け
ることができるようになっている。ハウジング30は、
既製の埋込型の配線器具の1連モジュール寸法、つまり
は1個モジュールの配線器具を縦に3個連設する大きさ
に形成してある。
The housing 30 of the operating device 2 is formed to have a module size of a prefabricated embedded wiring device, and can be mounted by being embedded in a wall or the like like a prefabricated embedded wiring device. ing. The housing 30 is
It is formed to have a size of one continuous module of a ready-made embedded wiring device, that is, a size in which three wiring devices of one module are vertically arranged.

【0029】この操作装置2は回路構成的には、図3に
示すように、信号線Lが接続される信号入力部に設けら
れ信号線Lに操作装置2を無極性で接続できるようにし
たダイオードブリッジDB1 と、このダイオードブリッ
ジDB1 による伝送信号VSの全波整流出力から後述す
る各回路の電源を作成する電源回路22と、中央制御装
置Aから送信された伝送信号VS を受信する受信回路2
3と、ダイオードブリッジDB1 の出力端を略短絡状態
として中央制御装置Aに対して信号を返信する返信回路
24と、端末器としての中枢的な機能を果たす信号処理
を行うCPUで構成された信号処理回路20と、この信
号処理回路20の動作用の基準クロックを発生する発振
回路25と、システムの起動時などに信号処理回路20
をリセットするリセット回路26と、ディップスイッチ
あるいはロータリスイッチなどの複数のスイッチSW31
〜SW33で構成され固有のアドレスを設定するアドレス
設定部21とを備えている。
As shown in FIG. 3, the operating device 2 is provided in a signal input section to which the signal line L is connected, so that the operating device 2 can be connected to the signal line L with no polarity. receiving a diode bridge DB 1, a power supply circuit 22 to create the power to each circuit to be described later from the full-wave rectified output of the transmission signal V S due to the diode bridge DB 1, a transmission signal V S transmitted from the central control unit a Receiver circuit 2
3, a return circuit 24 for returning a signal to the central control unit A by putting the output end of the diode bridge DB 1 into a substantially short-circuited state, and a CPU for performing signal processing which performs a central function as a terminal device. The signal processing circuit 20, an oscillator circuit 25 that generates a reference clock for the operation of the signal processing circuit 20, and the signal processing circuit 20 when the system is started.
Reset circuit 26 for resetting the switch and a plurality of switches SW 31 such as dip switches or rotary switches.
To SW 33 and an address setting unit 21 for setting a unique address.

【0030】図6は操作装置2の分解斜視図であり、ハ
ウジング30は、前面が開口する箱状のボディ31と、
ボディ31の前面に被着されるカバー32とで構成して
ある。ボディ31には両側壁に2個ずつ嵌合部49を形
成してあり、カバー32の両側部からは背方に係止片4
6を突設してあり、係止片46を嵌合部49に弾性係止
させて、ボディ31にカバー32を被嵌する。上記ハウ
ジング30内には、スイッチSW21〜SW23などが実装
されたプリント基板33が収納される。
FIG. 6 is an exploded perspective view of the operating device 2. The housing 30 has a box-shaped body 31 having an open front surface.
The cover 32 is attached to the front surface of the body 31. Two fitting portions 49 are formed on both side walls of the body 31, and the locking pieces 4 are provided backward from both sides of the cover 32.
6 is projectingly provided, the locking piece 46 is elastically locked to the fitting portion 49, and the cover 32 is fitted on the body 31. A printed circuit board 33 on which switches SW 21 to SW 23 are mounted is housed in the housing 30.

【0031】ボディ31の背面には、図5(d)に示す
ように、ねじ止め端子37の取付部50を形成してあ
る。なお、取付部50には夫々のねじ止め端子37を隔
絶する(隔壁でねじ止め端子37を仕切る)構造として
ある。ねじ端子37は、L字状に曲成された端子板37
aと、この端子板37aにねじ止めされる座金付の端子
ねじ37bとで構成され、端子板37aに接続されるリ
ード線37cでプリント基板33に電気的に接続され
る。
On the back surface of the body 31, as shown in FIG. 5D, a mounting portion 50 for the screw terminal 37 is formed. The mounting portion 50 has a structure in which the screw terminals 37 are isolated from each other (the partition walls partition the screw terminals 37). The screw terminal 37 is a terminal plate 37 bent in an L shape.
a and a terminal screw 37b with a washer that is screwed to the terminal plate 37a, and is electrically connected to the printed board 33 by a lead wire 37c connected to the terminal plate 37a.

【0032】カバー32は前面中央部を膨出し、膨出部
32aの前面に、開操作スイッチSW21、停止操作スイ
ッチSW22、及び閉操作スイッチSW23用の操作部40
を形成してある。夫々の操作部40は、端部40aを残
してそれ以外の部分を膨出部32aの前面から切り離
し、カバー32を形成する合成樹脂の持つ可撓性で前後
方向で弾性を持つ構造としてある。この膨出部32aの
前面の外周部は一段高くして銘板47を嵌め込む構造と
してある。銘板47には、操作部40に対応する部分4
7aにエンボス加工を施してある。つまり、本実施例の
場合には、操作スイッチSW21〜SW23をいわゆるメン
ブレンタイプのスイッチとしてある。
The cover 32 bulges out at the center of the front surface, and the operation portion 40 for the opening operation switch SW 21 , the stop operation switch SW 22 , and the closing operation switch SW 23 is provided on the front surface of the bulging portion 32a.
Has been formed. Each of the operation portions 40 has a structure in which the synthetic resin forming the cover 32 has flexibility and elasticity in the front-rear direction, with the end portion 40a remaining and the other portion separated from the front surface of the bulging portion 32a. The outer peripheral portion of the front surface of the bulging portion 32a is raised by one step and the name plate 47 is fitted therein. The name plate 47 has a portion 4 corresponding to the operation unit 40.
7a is embossed. That is, in the case of the present embodiment, the operation switches SW 21 to SW 23 are so-called membrane type switches.

【0033】膨出部32aの両外側面には、金属製の取
付枠(図示せず)を取り付けるための嵌合凹部44を穿
設してあり、膨出部32aの両側の一段低くなった部分
の外側縁からは合成樹脂製の取付枠9を取り付けるため
の係止爪45を突設してある。操作装置2の壁面への施
工方法について簡単に説明する。この操作装置2を壁面
に取り付ける場合には、まず取付枠を操作装置2に取り
付ける。ここで、合成樹脂製の取付枠9を用いる場合に
ついて説明する。この場合、操作装置2の係止爪45を
取付枠9の挿入孔91に挿入し、他方の係止爪45を係
合孔92に弾性的に挿入することで、取付枠9が操作装
置2に取り付けられる。その取付状態は図5に示すよう
になる。ここで、詳細な構造的な説明は省略するが、係
止爪45の取付枠9の係合孔92との弾性係合状態は、
図5(b)に示す解除片95を弾性的に撓ませることに
より外すことができ、取付枠9を操作装置2から外すこ
とができるようになっている。
Fitting recesses 44 for mounting a metal mounting frame (not shown) are bored on both outer side surfaces of the bulging portion 32a, and are lowered by one step on both sides of the bulging portion 32a. A locking claw 45 for mounting the mounting frame 9 made of synthetic resin is projected from the outer edge of the portion. A method of constructing the operation device 2 on the wall surface will be briefly described. When mounting the operating device 2 on the wall surface, first, the mounting frame is mounted on the operating device 2. Here, a case where the mounting frame 9 made of synthetic resin is used will be described. In this case, by inserting the locking claw 45 of the operating device 2 into the insertion hole 91 of the mounting frame 9 and elastically inserting the other locking claw 45 into the engaging hole 92, the mounting frame 9 is moved. Attached to. The mounting state is as shown in FIG. Here, although a detailed structural description is omitted, the elastic engagement state of the locking claw 45 with the engagement hole 92 of the mounting frame 9 is as follows.
The release piece 95 shown in FIG. 5B can be removed by elastically bending it, and the attachment frame 9 can be removed from the operating device 2.

【0034】この操作装置2を埋設する箇所には、予め
埋込ボックスを埋設しておき、取付枠9の横長の取付孔
93を通して埋込ボックスの取付片に取付枠9をねじ止
めする。そして、壁面に取り付けられた取付枠9のプレ
ートねじ孔94にプレート枠をねじ止めし、プレート枠
に化粧プレートを取り付ける。この状態で、カバー32
の膨出部32aの前面のみを化粧プレートから露出させ
る形で、操作装置2が壁面に取り付けられる。
An embedding box is preliminarily embedded at the location where the operating device 2 is embedded, and the mounting frame 9 is screwed to the mounting piece of the embedding box through the horizontally long mounting hole 93 of the mounting frame 9. Then, the plate frame is screwed into the plate screw hole 94 of the mounting frame 9 attached to the wall surface, and the decorative plate is attached to the plate frame. In this state, the cover 32
The operating device 2 is attached to the wall surface such that only the front surface of the bulging portion 32a is exposed from the decorative plate.

【0035】ところで、上述の操作装置2ではシャッタ
3の開閉動作状態を表示する機能は無かったが、開閉動
作表示機能を設けてもよい。その場合の操作装置2の外
観を図7に示す。つまりは、カバー32の前面に設けら
れた開操作スイッチSW21及び閉操作スイッチSW23
肩部に、発光ダイオードLED1 ,LED2 を設けてあ
る。この発光ダイオードLED1 ,LED2 の発光制御
は、コントローラ1からの監視データに応じて中央制御
装置Aから与えられる制御データによって、信号処理回
路20が行う。
By the way, although the operating device 2 has no function of displaying the opening / closing operation state of the shutter 3, it may be provided with an opening / closing operation display function. The appearance of the operating device 2 in that case is shown in FIG. That is, the light emitting diodes LED 1 and LED 2 are provided on the shoulders of the opening operation switch SW 21 and the closing operation switch SW 23 provided on the front surface of the cover 32. The light emission control of the light emitting diodes LED 1 and LED 2 is performed by the signal processing circuit 20 according to the control data given from the central control unit A according to the monitoring data from the controller 1.

【0036】次に、コントローラ1について説明する。
コントローラ1には、図8に示すように、信号線Lを介
して中央制御装置Aとの間で信号伝送を行う信号伝送部
12と、中央制御装置Aとの間の信号処理を行う信号処
理部10とを備えている。ここで、信号伝送部12は、
操作装置2で説明したダイオードブリッジDB1 、電源
回路22、受信回路23及び返信回路24からなるもの
であり、信号処理部10は、信号処理回路20、発振回
路25、リセット回路26及びアドレス設定部21とか
らなる。なお、上記各部10,12の電源は後述する電
源回路13から得ることも可能である。
Next, the controller 1 will be described.
As shown in FIG. 8, the controller 1 includes a signal transmission unit 12 that performs signal transmission with the central control device A via a signal line L, and signal processing that performs signal processing with the central control device A. And a section 10. Here, the signal transmission unit 12
It is composed of the diode bridge DB 1 described in the operation device 2, the power supply circuit 22, the receiving circuit 23, and the reply circuit 24. The signal processing unit 10 includes a signal processing circuit 20, an oscillation circuit 25, a reset circuit 26, and an address setting unit. 21 and. The power supply for each of the units 10 and 12 can be obtained from a power supply circuit 13 described later.

【0037】このコントローラ1には、その他に、シャ
ッタ3を開閉駆動するモータMの動作制御を行うモータ
制御回路11と、信号伝送系とは別に商用電源(AC1
00V)からシャッタ開閉制御系の電源を作成する電源
回路13と、物体を検知するセンサSに必要時(シャッ
タ3を閉じるとき)のみ電源を供給して動作させるセン
サ制御回路15とを設けてある。上記シャッタ開閉制御
系の信号処理の中枢的な機能も信号処理部10が果た
す。
In addition to the motor control circuit 11 that controls the operation of the motor M that drives the shutter 3 to open and close, and the signal transmission system, the controller 1 also includes a commercial power supply (AC1).
(00V), a power supply circuit 13 for generating a power supply for the shutter opening / closing control system, and a sensor control circuit 15 for supplying power to the sensor S for detecting an object only when necessary (when closing the shutter 3) to operate. . The signal processing unit 10 also has a central function of signal processing of the shutter opening / closing control system.

【0038】なお、このコントローラ1は、付属装置と
して、モータMの回転数を検出するエンコーダEと、シ
ャッタ3を閉じる際に物や人が挟まれることを防止する
ために物体を検知するセンサSと、シャッタ3が完全に
閉じられたことを検出する下限検出スイッチSW1 とを
備え、夫々の出力に応じて、詳しくは後述するシャッタ
開閉制御や操作装置2に対する信号伝送を行う。
The controller 1 includes, as an accessory device, an encoder E for detecting the number of rotations of the motor M, and a sensor S for detecting an object to prevent an object or a person from being caught when the shutter 3 is closed. And a lower limit detection switch SW 1 for detecting that the shutter 3 is completely closed, and performs shutter opening / closing control, which will be described in detail later, and signal transmission to the operating device 2 in accordance with the respective outputs.

【0039】以下、コントローラ1の動作を図9に基づ
いて説明する。なお、以下の説明は操作装置2が開ある
いは閉動作を表示する発光ダイオードLED1 ,LED
2 を備える場合について行う。いま、操作装置2の開操
作スイッチSW21の操作に応じて中央制御装置Aを介し
てシャッタ3を開く制御データ(開操作信号)が与えら
れたとすると、このとき信号伝送部12を介して信号処
理部10が取り込んだ開操作信号に応じて、図9(a)
に示すように、信号処理部10はモータ制御回路11に
対してモータMをシャッタ3を開くように駆動するため
の制御信号を与える。これにより、シャッタ3が開かれ
る。
The operation of the controller 1 will be described below with reference to FIG. In addition, the following description will be given with respect to the light emitting diodes LED 1 and LED 1 for displaying the opening or closing operation of the operating device 2.
Do this for cases that include 2 . Now, assuming that control data (opening operation signal) for opening the shutter 3 is given via the central control unit A in response to the operation of the opening operation switch SW 21 of the operating device 2, at this time, a signal is sent via the signal transmission unit 12. In response to the opening operation signal captured by the processing unit 10, FIG.
As shown in FIG. 3, the signal processing unit 10 gives a control signal for driving the motor M to open the shutter 3 to the motor control circuit 11. As a result, the shutter 3 is opened.

【0040】このシャッタ3の開動作中には、信号処理
部10ではエンコーダEの出力からモータMの回転数を
検出し、モータMの回転数の低下によりシャッタ3が完
全に開かれた状態となることを検知する。なお、モータ
Mの回転数が一定以上に低下するまでは、シャッタ3が
開かれていることを示す監視データ(上昇中信号)を中
央制御装置Aに対して返信する。このときの監視データ
に応じて中央制御装置Aは、操作装置2に対して開動作
表示用の発光ダイオードLED1 を点灯させるための制
御データを送り、発光ダイオードLED1 を点灯させ
る。
During the opening operation of the shutter 3, the signal processor 10 detects the rotation speed of the motor M from the output of the encoder E, and the shutter 3 is completely opened due to the decrease in the rotation speed of the motor M. Detect that It should be noted that until the number of rotations of the motor M drops below a certain level, monitoring data (a rising signal) indicating that the shutter 3 is opened is returned to the central controller A. In accordance with the monitoring data at this time, the central control unit A sends control data for lighting the light emitting diode LED 1 for opening operation display to the operating device 2 and lights the light emitting diode LED 1 .

【0041】そして、シャッタ3が完全に開かれたと
き、つまりはモータMの回転数が一定以上に低下したと
き、信号処理部10はモータ制御回路11に対してモー
タMの回転を停止させる制御信号を与える。このとき、
信号処理部10ではモータMが停止されたことを示す監
視データ(上限信号)を中央制御装置Aに対して送る。
ここで、中央制御装置Aがダミー伝送信号の送出時に各
制御端末器Bをポーリングして負荷Zの動作状況を監視
するようにしておけば、シャッタ3が開かれていること
を示す上昇中信号は中央制御装置Aには返信せずに、シ
ャッタ3が完全に開かれた状態で、コントローラ1がア
クセスされたときに、シャッタの開動作が停止されたこ
とを示す上限信号を中央制御装置Aに対して返信するよ
うにしてもよい。また、別の方法として、コントローラ
1にも監視端末器Cと同様に割込み処理を行う機能を設
け、シャッタの開動作の停止時に割込み処理で上限信号
を返信するようにすることも可能である。
When the shutter 3 is completely opened, that is, when the rotation speed of the motor M drops below a certain level, the signal processing section 10 controls the motor control circuit 11 to stop the rotation of the motor M. Give a signal. At this time,
The signal processing unit 10 sends monitoring data (upper limit signal) indicating that the motor M is stopped to the central control unit A.
Here, if the central control unit A polls each control terminal device B at the time of sending the dummy transmission signal to monitor the operating condition of the load Z, an ascending signal indicating that the shutter 3 is opened. Does not send a reply to the central control unit A and sends an upper limit signal indicating that the opening operation of the shutter is stopped when the controller 1 is accessed while the shutter 3 is completely opened. May be replied to. As another method, the controller 1 may be provided with a function of performing an interrupt process as in the monitoring terminal device C, and an upper limit signal may be returned by the interrupt process when the opening operation of the shutter is stopped.

【0042】このようにしてシャッタ3の開動作の停止
を示す上限信号が中央制御装置Aに与えられると、中央
制御装置Aはその上限信号に応じて操作装置2に対して
開動作表示用の発光ダイオードLED1 を消灯させるた
めの制御データを送り、発光ダイオードLED1 を消灯
させる。逆に、閉操作スイッチSW23が操作されたこと
を示す監視データ(閉操作信号)が操作装置2から中央
制御装置Aに返信されたときには、シャッタ3の閉動作
が行われる。このときにも開動作中と同様にして、中央
制御装置Aを介する信号伝送が行われ、シャッタが閉じ
られていることを示す監視データ(下降中信号)で操作
装置2の閉動作表示用の発光ダイオードLED2 を点灯
させる。
In this way, when the upper limit signal indicating the stop of the opening operation of the shutter 3 is given to the central control unit A, the central control unit A displays the opening action for the operating device 2 according to the upper limit signal. Control data for turning off the light emitting diode LED 1 is sent to turn off the light emitting diode LED 1 . On the contrary, when the monitoring data (closing operation signal) indicating that the closing operation switch SW 23 is operated is returned from the operation device 2 to the central control device A, the closing operation of the shutter 3 is performed. At this time as well, in the same manner as during the opening operation, signal transmission is performed via the central control unit A, and the monitoring data (descent signal) indicating that the shutter is closed is used to display the closing operation of the operating device 2. The light emitting diode LED 2 is turned on.

【0043】このようにシャッタ3が閉じられるときに
は、センサ制御回路15が電源回路13からの電源をセ
ンサSに供給し、センサSで物体検知を開始させる。こ
のセンサSの物体監視状況を示す出力は信号処理部10
に対して与えられる。また、このシャッタ3の閉動作中
も信号処理部10がエンコーダEの出力からモータMの
回転数を検出している。さらに、信号処理部10は下限
検出スイッチSW1 のオン,オフ状態を監視している。
When the shutter 3 is closed in this way, the sensor control circuit 15 supplies the power from the power supply circuit 13 to the sensor S, and the sensor S starts the object detection. The output indicating the object monitoring status of the sensor S is the signal processing unit 10.
Given to. Further, even during the closing operation of the shutter 3, the signal processing unit 10 detects the rotation speed of the motor M from the output of the encoder E. Further, the signal processing unit 10 monitors the on / off state of the lower limit detection switch SW 1 .

【0044】ここで、センサSによる物体検知、及びモ
ータMの回転数の検出は、シャッタ3の閉動作中に人や
物がシャッタ3に挟まれることを防止するためであり、
シャッタ3が完全に閉じられたことは、下限検出スイッ
チSW1 のオン,オフ状態から検出するようにしてあ
る。いま、例えばセンサSで物体が検知されるか、ある
いはモータMの回転数が所定以上に低下したとき、また
は両方の状態が同時に発生したときには、シャッタ3の
閉動作を強制的に停止される。これにより、人や物がシ
ャッタ3に挟まれることを防止する。なお、シャッタ3
は強制的に閉動作から開動作に反転させるようにしても
よい。
Here, the detection of the object by the sensor S and the detection of the rotation speed of the motor M are for preventing a person or an object from being caught in the shutter 3 during the closing operation of the shutter 3.
The fact that the shutter 3 is completely closed is detected by the ON / OFF state of the lower limit detection switch SW 1 . Now, for example, when an object is detected by the sensor S, or the number of rotations of the motor M drops below a predetermined value, or when both states occur simultaneously, the closing operation of the shutter 3 is forcibly stopped. This prevents people or objects from being caught in the shutter 3. The shutter 3
May be forcibly reversed from the closing operation to the opening operation.

【0045】このような異常が発生したときには、信号
処理部10が中央制御装置Aに対して異常の発生を示す
監視データ(異常信号)を送る。このとき、中央制御装
置Aは操作装置2の発光ダイオードLED1 ,LED2
を交互に点灯させる制御データを与えることにより、異
常を表示させるようにしてある。なお、異常表示用に別
の表示器を操作装置2に設けてもよい。
When such an abnormality occurs, the signal processing unit 10 sends monitoring data (abnormality signal) indicating the occurrence of the abnormality to the central control unit A. At this time, the central control unit A controls the light emitting diodes LED 1 and LED 2 of the operating device 2.
The abnormality is displayed by giving control data for alternately turning on. It should be noted that another indicator may be provided in the operation device 2 for displaying an abnormality.

【0046】また、下限検出スイッチSW1 でシャッタ
3が完全に閉じられたことが検出されたならば、シャッ
タ3の閉動作を停止させ、操作装置2の発光ダイオード
LED2 を消灯させる。シャッタ3の開閉途中で、停止
操作スイッチSW22が操作された(停止操作信号が返信
された)ときには、コントローラ1ではシャッタ3の開
閉動作を停止させ、操作装置2の発光ダイオードLED
1 または発光ダイオードLED2 を消灯させるための監
視データ(中間停止信号)の返送を行う。ここで、開閉
途中におい停止操作スイッチSW22が操作されたときに
は、シャッタ3が中間状態で停止していることを示す表
示を行わせるようにしてもよい。例えば、開動作中に停
止操作が行われたことは、発光ダイオードLED1 の点
滅で示し、閉動作中の停止操作は、発光ダイオードLE
2 の点滅で示すというようにすればよい。
When the lower limit detection switch SW 1 detects that the shutter 3 is completely closed, the closing operation of the shutter 3 is stopped and the light emitting diode LED 2 of the operating device 2 is turned off. When the stop operation switch SW 22 is operated (a stop operation signal is returned) during the opening / closing of the shutter 3, the controller 1 stops the opening / closing operation of the shutter 3, and the light emitting diode LED of the operation device 2 is stopped.
1 or monitoring data (intermediate stop signal) for turning off the light emitting diode LED 2 is returned. Here, when the odor stop operation switch SW 22 is operated during opening and closing, a display indicating that the shutter 3 is stopped in the intermediate state may be displayed. For example, the stop operation performed during the opening operation is indicated by blinking of the light emitting diode LED 1 , and the stop operation during the closing operation is performed by the light emitting diode LE.
It may be indicated by blinking D 2 .

【0047】このように本実施例では、従来のシャッタ
の開閉を行うためのコントローラ1及び操作装置2に遠
隔監視制御システムの端末器としての機能を付与して、
遠隔監視制御システムに組み込むことで、コントローラ
1と操作装置2との間の配線を2線式とすることができ
る。 (実施例2)図10乃至図12に基づいて本発明の他の
実施例を説明する。上述した実施例1の場合に、操作装
置2を複数設置する場合、遠隔監視制御システムの端末
器としての機能を備えた操作装置2を用いる必要がある
ため、コストが高く付く。
As described above, in this embodiment, the controller 1 and the operating device 2 for opening and closing the conventional shutter are provided with a function as a terminal device of the remote monitoring control system.
By incorporating it in the remote monitoring and control system, the wiring between the controller 1 and the operating device 2 can be a two-wire system. (Embodiment 2) Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of the above-described first embodiment, when a plurality of operating devices 2 are installed, it is necessary to use the operating device 2 having a function as a terminal unit of the remote monitoring and control system, which results in high cost.

【0048】そこで、本実施例では上述の点を改善する
ようにしたものである。本実施例では、操作装置2以外
のシャッタ3の開閉制御を行う操作スイッチだけを備え
た操作装置(以下の説明では上記操作装置を操作装置2
と区別するために外部操作装置と呼ぶ)を接続する接続
部を操作装置2に設け、外部操作装置からの操作入力に
対しても、操作装置2の備える操作スイッチSW21〜S
23と同様にして、シャッタ3の開閉制御を行えるよう
にしたものである。
Therefore, in the present embodiment, the above points are improved. In the present embodiment, an operating device including only an operating switch for controlling the opening / closing of the shutter 3 other than the operating device 2 (in the following description, the operating device is the operating device 2
The operating device 2 is provided with a connecting portion for connecting (referred to as an external operating device) so that the operating switches SW 21 to S included in the operating device 2 can be operated in response to an operation input from the external operating device.
The opening / closing control of the shutter 3 can be performed in the same manner as W 23 .

【0049】図10に本実施例の操作装置2の回路構成
を示す。本実施例の操作装置2の回路構成は基本的には
実施例1のものと同じであるので、以下の説明では本実
施例の特徴とする点についてのみ行う。また、外部操作
装置は、操作装置2と同様に、開操作スイッチ、停止操
作スイッチ及び閉操作スイッチを備えるものとして以下
の説明を行う。
FIG. 10 shows the circuit configuration of the operating device 2 of this embodiment. Since the circuit configuration of the operating device 2 of this embodiment is basically the same as that of the first embodiment, only the characteristic points of this embodiment will be described below. Further, the external operation device will be described below as if it has an open operation switch, a stop operation switch, and a close operation switch, like the operation device 2.

【0050】本実施例の操作装置2には、外部操作装置
を接続する接続部としてコネクタCN1 を設けてある。
なお、このコネクタCN1 には、外部操作装置からの操
作信号が入力される入力端子の他に、外部電源(例え
ば、AC24V)が供給される電源供給端子を設けてあ
る。さらに、本実施例では、コネクタCN1 から入力さ
れる操作信号を、開操作スイッチSW21、停止操作スイ
ッチSW22、及び閉操作スイッチSW23用の信号処理回
路20の入力端子に与えられる入力回路28と、この入
力回路28用の電源を作成する電源回路29とを設けて
ある。
The operating device 2 of this embodiment is provided with a connector CN 1 as a connecting portion for connecting an external operating device.
The connector CN 1 is provided with a power supply terminal to which an external power supply (for example, AC 24 V) is supplied, in addition to an input terminal to which an operation signal from an external operation device is input. Further, in the present embodiment, the operation signal input from the connector CN 1 is applied to the input terminal of the signal processing circuit 20 for the open operation switch SW 21 , the stop operation switch SW 22 , and the close operation switch SW 23 . 28 and a power supply circuit 29 for producing a power supply for the input circuit 28.

【0051】電源回路29は、ダイオードブリッジDB
2 及び平滑コンデンサC1 からなり、外部電源をダイオ
ードブリッジDB2 で整流すると共に、平滑コンデンサ
1で平滑して、入力回路28用の電源を作成する。入
力回路28は、3つのフォトカプラPC1 〜PC3 で構
成され、夫々のフォトカプラPC1 〜PC3 の発光ダイ
オード及び電流制限抵抗R1 〜R3 を介して上記電源回
路29の出力電圧を外部操作装置の入力端子に印加し、
フォトカプラPC1 〜PC3 のフォトトランジスタを信
号処理回路20の夫々の入力端子とグランドとの間に接
続してある。つまり、発光ダイオードの発光によりフォ
トトランジスタをオンとして、操作装置2の操作スイッ
チSW21〜SW23と同様の操作入力を信号処理回路20
に与えるようにしてある。なお、外部操作装置のスイッ
チは、コネクタCN1 の入力端子とグランドとの間に接
続される形になっている。
The power supply circuit 29 is a diode bridge DB.
2 and a smoothing capacitor C 1 are used to rectify an external power supply with a diode bridge DB 2 and smooth it with a smoothing capacitor C 1 to create a power supply for the input circuit 28. The input circuit 28 is composed of three photocouplers PC 1 to PC 3 , and outputs the output voltage of the power supply circuit 29 via the light emitting diodes of the photocouplers PC 1 to PC 3 and the current limiting resistors R 1 to R 3. Apply to the input terminal of the external operating device,
The phototransistors of the photocouplers PC 1 to PC 3 are connected between the respective input terminals of the signal processing circuit 20 and the ground. That is, the phototransistor is turned on by the light emission of the light emitting diode, and the same operation input as the operation switches SW 21 to SW 23 of the operation device 2 is applied to the signal processing circuit 20.
To give to. The switch of the external operation device is connected between the input terminal of the connector CN 1 and the ground.

【0052】いま、外部操作装置の開操作用のスイッチ
がオンされると、フォトカプラPC 1 の発光ダイオード
に電流が流れることにより、発光ダイオードが発光し、
フォトトランジスタがオンとなり、操作装置2の開操作
スイッチSW21を操作した場合と同様の開操作信号が信
号処理回路20に入力される。なお、その他の外部操作
装置のスイッチが操作された場合にも、同様にして停止
操作スイッチSW22及び閉操作スイッチSW23を操作し
た場合と同様の停止操作信号及び閉操作信号が信号処理
回路20に入力される。従って、外部操作装置を用い
て、操作装置2と同様にしてシャッタ3の開閉制御を行
うことができる。
Now, a switch for opening the external operating device
When is turned on, photo coupler PC 1Light emitting diode
When a current flows through, the light emitting diode emits light,
The phototransistor is turned on, and the operation device 2 is opened.
Switch SWtwenty oneThe same opening operation signal as when operating
It is input to the signal processing circuit 20. Other external operations
Also when the switch of the device is operated, it stops in the same way.
Operation switch SWtwenty twoAnd closing operation switch SWtwenty threeOperate
Signal processing of stop operation signal and close operation signal similar to
It is input to the circuit 20. Therefore, using an external operating device
Then, the opening / closing control of the shutter 3 is performed in the same manner as the operation device 2.
I can.

【0053】ここで、外部操作装置からの操作入力はフ
ォトカプラPC1 〜PC3 を用いて絶縁状態で取り込
み、フォトカプラPC1 〜PC3 より外部操作装置側の
電源短絡などの影響が操作装置2に及ばないようにして
ある。また、上述の入力回路28及び電源回路29より
なる回路構成とすることで、無電圧接点信号を取り込む
ことができるという利点もある。
[0053] Here, an operation input from the external operating device takes in an insulated state using the photocoupler PC 1 to PC 3, impact operation device such as a photo-coupler PC 1 to PC 3 from the external operation device of the power supply short-circuit I try not to reach 2. Further, the circuit configuration including the input circuit 28 and the power supply circuit 29 described above has an advantage that a non-voltage contact signal can be taken in.

【0054】図11は操作装置2の背面図を示し、図1
2にその分解斜視図を示す。本実施例の場合には、コネ
クタCN1 を実装するプリント基板33bを設け、実施
例1のプリント基板33に相当するプリント基板33a
に対してフラットケーブル39を用いて電気的接続して
ある。このプリント基板33bは、ボディ31の底面か
ら突設されたボス31aのねじ孔に、固定ねじ31cで
ねじ止めして固定される。ボディ31の背面板のコネク
タCN1 に対応する位置には開口35を形成し、コネク
タCN1 に対して外部操作装置からの信号線をコネクタ
接続できるようにしてある。
FIG. 11 shows a rear view of the operating device 2, and FIG.
2 shows an exploded perspective view thereof. In the case of the present embodiment, a printed circuit board 33b for mounting the connector CN 1 is provided, and a printed circuit board 33a corresponding to the printed circuit board 33 of the first embodiment is provided.
Are electrically connected to each other using a flat cable 39. The printed circuit board 33b is fixed by being screwed into a screw hole of a boss 31a protruding from the bottom surface of the body 31 with a fixing screw 31c. At a position corresponding to the connector CN 1 of the back plate of the body 31 to form an opening 35, are also available connector connection signal lines from the external operation device to the connector CN 1.

【0055】(実施例3)図13に本発明のさらに他の
実施例を示す。上述の実施例の場合には、遠隔監視制御
システムの端末器として、コントローラ1及び操作装置
2を遠隔監視制御システムに組み込むものであったが、
コントローラ1に中央制御装置としての機能を持たせ、
操作装置2を遠隔監視制御システムの端末器として2線
の信号線Lを介してコントローラ1と操作装置2とを接
続したものである。
(Embodiment 3) FIG. 13 shows still another embodiment of the present invention. In the case of the above-described embodiment, the controller 1 and the operating device 2 are incorporated into the remote monitoring control system as the terminal device of the remote monitoring control system.
The controller 1 has a function as a central controller,
The operating device 2 is used as a terminal unit of the remote monitoring control system, and the controller 1 and the operating device 2 are connected via a two-line signal line L.

【0056】コントローラ1と操作装置2との間の信号
伝送は、図9で説明した動作を中央制御装置を介するこ
となく、コントローラ1と操作装置2との間で行えばよ
い。最も簡単には、コントローラ1が伝送信号VS を繰
り返して操作装置2に送信しておき、常時操作スイッチ
SW21〜SW23が操作されたときに、操作装置2から監
視データをコントローラ1に対して返信できるようにし
ておく。いま、操作スイッチSW21〜SW23のいずれか
が操作されたとすると、そのとき監視データに応じて図
9で説明した処理をコントローラ1が実行する。つまり
は、シャッタ3の動作制御と共に、操作装置2の発光ダ
イオードLED1 ,LED2 の点灯制御を行う。
Signal transmission between the controller 1 and the operating device 2 may be performed between the controller 1 and the operating device 2 without performing the operation described in FIG. 9 through the central control device. In the simplest case, the controller 1 repeatedly transmits the transmission signal V S to the operating device 2, and when the operation switches SW 21 to SW 23 are operated at all times, the operating device 2 sends monitoring data to the controller 1. I will be able to reply. Now, assuming that one of the operation switches SW 21 to SW 23 is operated, the controller 1 executes the processing described in FIG. 9 according to the monitoring data at that time. That is, together with the operation control of the shutter 3, the lighting control of the light emitting diodes LED 1 and LED 2 of the operation device 2 is performed.

【0057】このようにしても、操作スイッチSW21
SW23の操作信号、及び発光ダイオードLED1 ,LE
2 の点灯制御のための制御信号を、時分割多重伝送す
ることにより、コントローラ1と操作装置2との間の信
号伝送を2線の信号線Lを用いて行うことができる。な
お、この電動シャッタシステムにおいて、上記実施例2
で説明したように外部操作装置2’を付設可能としてお
けば、2箇所からのシャッタ3の開閉制御を行うことが
できる。
Even in this manner, the operation switches SW 21 ...
SW 23 operation signal and light emitting diodes LED 1 and LE
By performing time division multiplexing transmission of the control signal for lighting control of D 2 , signal transmission between the controller 1 and the operating device 2 can be performed using the two signal lines L. In this electric shutter system, the second embodiment described above is used.
As described above, if the external operation device 2'can be attached, the opening / closing control of the shutter 3 can be performed from two locations.

【0058】(実施例4)図14乃至図16に基づいて
本発明のさらに別の実施例を説明する。本実施例は、コ
ントローラ1と操作装置2との間の信号伝送を2線式の
信号線Lを介して行う実施例3を基本とするもので、上
記電動シャッタシステムとは別の遠隔監視制御システム
に設けられたシャッタ操作用の監視端末器Bからの操作
によりシャッタの開閉を行えるようにしたものである。
このため、本実施例では、図15に示すように、別の遠
隔監視制御システムの信号線を接続するねじ締め端子3
2を、実施例1などにおける信号線Lを接続するねじ
締め端子37に相当するねじ締め端子371 とは個別に
設けてある。なお、図16に操作装置2の分解斜視図を
示す。また、内部回路的には、図14に示すように、実
施例1などにおけるダイオードブリッジDB1 、受信回
路23及び返信回路24に相当するダイオードブリッジ
DB11、受信回路231 及び返信回路241 に加えて、
別の遠隔監視制御システムからの伝送信号VS を送受信
するためのダイオードブリッジDB12、受信回路232
及び返信回路242 を個別に設けてある。つまりは、本
実施例の場合の操作装置2は、電動シャッタシステムの
操作装置としての機能と、遠隔監視制御システムの制御
端末器としての機能を兼ね備えている。なお、夫々のシ
ステムにおける信号伝送処理は信号処理回路20が一括
的に行うようにしてある。
(Fourth Embodiment) Still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is based on a third embodiment in which signal transmission between the controller 1 and the operating device 2 is performed via a two-wire type signal line L, and remote monitoring control different from the above electric shutter system. The shutter can be opened and closed by an operation from the monitoring terminal B for operating the shutter provided in the system.
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 15, the screw tightening terminal 3 for connecting the signal line of another remote monitoring control system is connected.
7 2 is provided separately from the screw tightening terminal 37 1 corresponding to the screw tightening terminal 37 for connecting the signal line L in the first embodiment. 16 is an exploded perspective view of the operating device 2. Further, the internal circuit, as shown in FIG. 14, the diode bridge DB 1 in the first embodiment and the like, a diode bridge DB 11 corresponding to the receiving circuit 23 and the reply circuit 24, the reception circuit 23 1 and the return circuit 24 1 in addition,
A diode bridge DB 12 for receiving and transmitting a transmission signal V S from another remote monitoring and control system, a receiving circuit 23 2
And a reply circuit 24 2 are individually provided. That is, the operating device 2 in the case of the present embodiment has both a function as an operating device of the electric shutter system and a function as a control terminal device of the remote monitoring control system. The signal transmission processing in each system is collectively performed by the signal processing circuit 20.

【0059】例えば、遠隔監視制御システムの監視端末
器Cの操作でシャッタを開閉する場合には、監視端末器
Cの操作に応じた遠隔監視制御システムの中央制御装置
からの制御データに基づいて、操作装置2がコントロー
ラ1に制御データに応じた監視データの返信を行う。こ
こで、監視端末器Cがシャッタ3の動作状態を表示する
表示器を備えている場合には、シャッタ3の動作状態に
応じた表示制御を行うためにコントローラ1から送信さ
れる制御データを、遠隔監視制御システムの中央制御装
置に対して監視データ(場合によってはシャッタ3の動
作状況を示す監視データに変換する場合もある)として
返信して、遠隔監視制御システムの監視端末器Cでシャ
ッタ3の動作状況を表示させる。
For example, when the shutter is opened and closed by operating the monitoring terminal C of the remote monitoring control system, based on the control data from the central control unit of the remote monitoring control system according to the operation of the monitoring terminal C, The controller device 2 returns to the controller 1 monitoring data according to the control data. Here, when the monitoring terminal device C includes a display device that displays the operating state of the shutter 3, the control data transmitted from the controller 1 for performing display control according to the operating state of the shutter 3 The shutter 3 is sent back to the central control unit of the remote monitoring and control system as monitoring data (may be converted into monitoring data indicating the operating status of the shutter 3 in some cases), and the monitoring terminal device C of the remote monitoring and control system allows the shutter 3 to operate. Display the operating status of.

【0060】このようにすれば、電動シャッタシステム
と遠隔監視制御システムとの双方からシャッタの開閉制
御を行え、シャッタ3の操作性が良くなる。この場合に
おいて、図17に示すコネクタCN1 を設け、実施例2
で説明した外部操作装置を接続できるようにすれば、操
作装置2、監視端末器C及び外部操作装置の夫々でシャ
ッタ3の開閉制御を行え、さらにシャッタ3の操作性が
良くなる。
By doing so, the shutter opening / closing control can be performed by both the electric shutter system and the remote monitoring control system, and the operability of the shutter 3 is improved. In this case, the connector CN 1 shown in FIG.
If the external operation device described in 1 can be connected, the opening / closing control of the shutter 3 can be performed by each of the operation device 2, the monitoring terminal C, and the external operation device, and the operability of the shutter 3 is improved.

【0061】(実施例5)図18及び図19に基づいて
本発明の他の実施例を説明する。本実施例では、操作装
置2をさらに高機能化したものである。本実施例では、
図18に示すように、シャッタ3の開閉操作を行う開操
作スイッチSW21、停止操作スイッチSW 22、及び閉操
作スイッチSW23に加えて、付属的機能を果たすスイッ
チとして、スリットスイッチSW24及び下限設定スイッ
チSW25を設けてある。
(Embodiment 5) Based on FIG. 18 and FIG.
Another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment,
This is a more sophisticated version of the device 2. In this embodiment,
As shown in FIG. 18, opening operation for opening and closing the shutter 3 is performed.
Product switch SWtwenty one, Stop operation switch SW twenty two, And closed
Product switch SWtwenty threeIn addition to the
Slit switch SWtwenty fourAnd lower limit setting switch
Ji SWtwenty fiveIs provided.

【0062】ここで、スリットスイッチSW24はシャッ
タ3に設けられた換気用の開口を開閉するためのもので
ある。この場合のシャッタ3としては、例えば、厚み方
向において2枚のシャッタ素体を積層した2層構造で、
且つ夫々のシャッタ素体に開口が形成されたものを用い
る。通常は、夫々のシャッタ素体の開口位置をずらすこ
とで、開口を閉塞状態に保っておく。そして、上記スリ
ットスイッチSW24が操作されたときには、シャッタ素
体を駆動して、開口の位置を合致させる。これにより、
開口を通して換気が行われるようになる。
Here, the slit switch SW 24 is for opening and closing the ventilation opening provided in the shutter 3. The shutter 3 in this case has, for example, a two-layer structure in which two shutter elements are stacked in the thickness direction,
In addition, each shutter element body having an opening is used. Normally, the openings are kept closed by shifting the opening positions of the respective shutter elements. Then, when the slit switch SW 24 is operated, the shutter element body is driven to match the positions of the openings. This allows
Ventilation will take place through the openings.

【0063】下限設定スイッチSW25は、シャッタ3を
全開状態と全閉状態との中間状態で開閉させるための設
定を行うものであり、例えば通常のシャッタの開閉操作
を行い、所望のシャッタの開閉状態で上記下限設定スイ
ッチSW25をオンとすれば、そのときの下限設定スイッ
チSW25を押したときのシャッタの開閉状態がコントロ
ーラ1で記憶され、次回からのシャッタ3の閉操作時に
は、上記設定を行ったシャッタ3の閉塞状態でシャッタ
3の閉動作が一旦停止される。ここで、シャッタ3を完
全に閉塞する場合には、再度閉操作スイッチSW23をオ
ンすることにより、シャッタ3を完全に閉じることがで
きるようになっている。
The lower limit setting switch SW 25 is for setting the shutter 3 to open and close in an intermediate state between the fully open state and the fully closed state. For example, a normal shutter open / close operation is performed to open / close a desired shutter. When the lower limit setting switch SW 25 is turned on in this state, the controller 1 stores the open / closed state of the shutter when the lower limit setting switch SW 25 is pressed, and when the shutter 3 is closed from the next time, the above setting is performed. The closing operation of the shutter 3 is temporarily stopped when the shutter 3 is closed. Here, when the shutter 3 is completely closed, the shutter 3 can be completely closed by turning on the closing operation switch SW 23 again.

【0064】上記開操作スイッチSW21,閉操作スイッ
チSW23、及びスリットスイッチSW24の操作に基づく
シャッタ3の動作状態は、発光ダイオードLED1 〜L
ED 3 で夫々表示するようにしてある。さらに、本実施
例の操作装置2では、ワイヤレス操作器でワイヤレス
(光ワイヤレス)でシャッタ3の開閉操作などのための
操作入力を行えるようにしてある。つまりは、ワイヤレ
ス操作器からの操作信号を受信するワイヤレス受信回路
27と、上述した実施例の多重伝送による信号処理を行
う信号処理回路20に相当する信号処理回路20aとは
別個に、ワイヤレスによる信号伝送処理を行うCPUか
らなる信号処理回路20bと、ワイヤレス信号伝送に必
要なデータなどを記憶するEEPROM41aを用いた
記憶部41と、上記実施例の発振回路25に相当する発
振回路25aと同様に、信号処理回路20bの動作用の
基準クロックを発生する発振回路25bとを設けてあ
る。なお、リセット回路26は信号処理回路20a,2
0bで兼用している。
The opening operation switch SWtwenty one, Close operation switch
Ji SWtwenty three, And slit switch SWtwenty fourBased on the operation of
The operating state of the shutter 3 is a light emitting diode LED.1~ L
ED 3It is designed to display each. Furthermore, this implementation
In the example operation device 2, the wireless operation device is used for wireless
(Optical wireless) for opening and closing the shutter 3
The operation input can be performed. In other words, wire
Wireless receiver circuit that receives the operation signal from the controller
27 and the signal processing by the multiplex transmission of the above-described embodiment.
What is the signal processing circuit 20a corresponding to the signal processing circuit 20?
CPU that performs signal transmission processing by wireless separately
Signal processing circuit 20b, which is necessary for wireless signal transmission.
An EEPROM 41a that stores important data is used.
The storage unit 41 and the oscillator corresponding to the oscillation circuit 25 of the above-described embodiment are provided.
Similarly to the oscillation circuit 25a, the operation of the signal processing circuit 20b is performed.
An oscillator circuit 25b for generating a reference clock is provided.
It In addition, the reset circuit 26 includes the signal processing circuits 20a and 2a.
It is also used as 0b.

【0065】ワイヤレス操作器からの操作信号をワイヤ
レス受信回路27で受信し、その操作入力データを信号
処理回路20bから信号処理回路20aに与え、操作ス
イッチSW21〜SW25を操作した場合と同様にしてシャ
ッタ3の開閉操作などを行えるようにしてある。なお、
信号処理回路20bにも操作スイッチSW21〜SW25
操作入力を与えることにより、信号処理回路20bで操
作スイッチSW21〜SW25の操作状態を認識した上で、
ワイヤレス操作器からの操作入力に応じた信号処理を行
えるようにしてある。また、本実施例の場合には、操作
装置2からワイヤレス操作器にワイヤレス信号を送信す
る送信回路は設けていないが、この送信回路を設けてシ
ャッタ3の開閉動作状況などをワイヤレス操作器で表示
できるようにしてもよい。
[0065] receives an operation signal from the wireless operating unit in the wireless receiver circuit 27, give the operation input data to the signal processing circuit 20b from the signal processing circuit 20a, as in the case of operating the operation switch SW 21 to SW 25 The shutter 3 can be opened / closed. In addition,
By also to the signal processing circuit 20b gives an operation input of the operation switch SW 21 to SW 25, on recognizing the operation state of the operation switch SW 21 to SW 25 in the signal processing circuit 20b,
The signal processing according to the operation input from the wireless operation device can be performed. In addition, in the case of the present embodiment, a transmission circuit for transmitting a wireless signal from the operation device 2 to the wireless operation device is not provided, but this transmission circuit is provided to display the opening / closing operation status of the shutter 3 and the like on the wireless operation device. You may allow it.

【0066】ところで、このようにワイヤレス操作器で
シャッタ3の開閉操作が行える場合において、状況によ
ってワイヤレス操作器でシャッタ3を自由に操作される
と困る場合がある。そこで、そのような場合に対応し
て、ワイヤレス操作を行えないようにするワイヤレス入
/切スイッチSW26を設けてある。なお、このワイヤレ
ス入/切スイッチSW26の設定状態は発光ダイオードL
ED4 で表示するようにしてある。
By the way, when the shutter 3 can be opened / closed by the wireless operation device as described above, it may be troublesome to freely operate the shutter 3 by the wireless operation device depending on the situation. Therefore, in order to cope with such a case, a wireless ON / OFF switch SW 26 for disabling wireless operation is provided. The setting state of this wireless ON / OFF switch SW 26 is the light emitting diode L.
It is displayed on ED 4 .

【0067】また、ワイヤレス操作器とで送受信を行う
信号の種別(以下、チャンネルの場合で説明する)を設
定する設定スイッチSW27を設けてあり、この設定スイ
ッチSW27で3つのチャンネル設定が行えるようになっ
ている。なお、上記設定スイッチSW27の設定に関係な
く、ワイヤレス受信回路27でリモコン信号を受信可能
とするチャンネルも設けてある。
[0067] Also, the type of signal for transmitting and receiving in a wireless operating unit (hereinafter, will be described in the case of channel) is provided with a setting switch SW 27 to set, can be performed three channels set by the setting switch SW 27 It is like this. It should be noted that there is also provided a channel that allows the wireless reception circuit 27 to receive a remote control signal regardless of the setting of the setting switch SW 27 .

【0068】本実施例の操作装置2のハウジング30
は、既製の埋込型の配線器具の2連モジュール寸法、つ
まりは1個モジュールの配線器具を縦に3個、横2列に
列設する大きさに形成してあり、図19に示すように、
前面が開口する箱状のボディ31と、ボディ31の前面
に被着されるカバー32とで構成されている。なお、以
下の説明の方向説明は壁面取付状態を基にして行う。
Housing 30 of operating device 2 of this embodiment
Is the size of a two-module module of a ready-to-use embedded wiring device, that is, three wiring devices of one module are arranged vertically in two rows, as shown in FIG. To
It is configured by a box-shaped body 31 having an open front surface and a cover 32 attached to the front surface of the body 31. The direction of the following description will be based on the state of wall mounting.

【0069】ボディ31には両側壁に2個ずつ嵌合穴4
9を形成してあり、カバー32の両側部からは背方に係
止片46を突設してあり、係止片46の爪46aを嵌合
穴49に弾性係止させて、ボディ31にカバー32を被
嵌状態で仮固定する。そして、ボディ31の底面中央部
から突設された円柱状のボス31aの挿通孔31bを通
して固定ねじ31cをねじ締めし、カバー32とボディ
31との固定を行う。
The body 31 has two fitting holes 4 on each side wall.
9 is formed, and locking pieces 46 project from the both sides of the cover 32 to the back, and the claws 46a of the locking pieces 46 are elastically locked in the fitting holes 49 so that the body 31 is fixed to the body 31. The cover 32 is temporarily fixed in a fitted state. Then, the fixing screw 31c is screwed through the insertion hole 31b of the cylindrical boss 31a protruding from the center of the bottom surface of the body 31 to fix the cover 32 and the body 31.

【0070】ボディ31内部にはプリント基板33a,
33bが収納される。プリント基板33bには外部操作
装置を接続するコネクタCN1 などが実装され、プリン
ト基板33aには操作スイッチSW21〜SW27、発光ダ
イオードLED1 〜LED4及びワイヤレス受信回路2
7のワイヤレス信号を受信する受光モジュール27aな
どが実装される。これらプリント基板33a,33bの
間の電気接続はフラットケーブル39を用いて行う。な
お、プリント基板33aには、ボス31aを通す通過穴
33cを形成してある。
Inside the body 31, a printed circuit board 33a,
33b is stored. The printed circuit board 33b is like a connector CN 1 is mounted to connect the external operation device, the operation on the printed board 33a switches SW 21 to SW 27, the light emitting diodes LED 1 ~LED 4 and wireless receiver circuit 2
The light receiving module 27a for receiving the wireless signal of 7 is mounted. A flat cable 39 is used for electrical connection between these printed circuit boards 33a and 33b. The printed board 33a is formed with a passage hole 33c through which the boss 31a passes.

【0071】ボディ31のプリント基板33bに実装さ
れたコネクタCN1 に対応する部分には、コネクタCN
1 を収める矩形筒状の保持部35を形成し、その保持部
35の両側にプリント基板33bをねじ34でねじ止め
するねじ止め部36を形成してある。ボス31aの一側
部にはねじ締め端子37を取り付ける固定部38を形成
してある。ねじ止め端子37は、L字状に曲成された端
子板37aと、この端子板37aにねじ止めされる座金
付の端子ねじ37bとで構成され、端子板37aに接続
されるリード線37cでプリント基板33aに電気的に
接続される。
In the portion of the body 31 corresponding to the connector CN 1 mounted on the printed circuit board 33b, the connector CN
A holding portion 35 having a rectangular tubular shape for accommodating 1 is formed, and screwing portions 36 for screwing the printed circuit board 33b with screws 34 are formed on both sides of the holding portion 35. A fixing portion 38 to which the screw tightening terminal 37 is attached is formed on one side portion of the boss 31a. The screw terminal 37 includes a terminal plate 37a bent in an L shape and a terminal screw 37b with a washer that is screwed to the terminal plate 37a, and is a lead wire 37c connected to the terminal plate 37a. It is electrically connected to the printed circuit board 33a.

【0072】カバー32は前面両側部を膨出してある。
図19における左側の膨出部32aに開操作スイッチS
21、停止操作スイッチSW22及び閉操作スイッチSW
23用の操作部40を形成してあり、右側の膨出部32a
には、スリットスイッチSW 24及びリモコン入/切スイ
ッチSW26用の操作部40を形成してある。夫々の操作
部40は、端部40a(左側の膨出部32aの最も下段
の操作部40参照)を残してそれ以外の部分を膨出部3
2aの前面から切り離し、カバー32を形成する合成樹
脂の持つ可撓性で前後方向で弾性を持つ構造としてあ
る。また、夫々の膨出部32aの開操作スイッチS
21、閉操作スイッチSW23、スリットスイッチSW24
及びリモコン入/切スイッチSW26用の操作部40の肩
部には、発光ダイオードLED1 〜LED4 用の取付窓
41を形成してある。
Both sides of the front surface of the cover 32 are bulged.
The opening operation switch S is provided on the left bulge 32a in FIG.
Wtwenty one, Stop operation switch SWtwenty twoAnd closing operation switch SW
twenty threeIs formed with an operating portion 40 for the right side, and a bulging portion 32a on the right side is formed.
The slit switch SW twenty fourAnd remote control on / off switch
Switch SW26The operation part 40 for the is formed. Each operation
The portion 40 is an end portion 40a (the lowermost stage of the left bulging portion 32a).
Operation part 40 of FIG.
A synthetic tree that separates from the front of 2a and forms the cover 32
It has a structure that is flexible and has elasticity in the front-back direction.
It In addition, the opening operation switch S of each bulge 32a
Wtwenty one, Closing operation switch SWtwenty three, Slit switch SWtwenty four
And remote control on / off switch SW26Shoulder of operating unit 40 for
The light emitting diode LED1~ LEDFourMounting window for
41 is formed.

【0073】上記膨出部32aの間の一段低くなった部
分に対応して下限設定スイッチSW 25の操作窓42及び
チャンネル設定スイッチSW27の操作窓43を形成して
ある。これら操作窓42,43は壁面取付状態では化粧
プレートで被覆され、基本的には通常は操作できないよ
うにしてある。膨出部32aの夫々の外側方向における
外側面には、金属製の取付枠(図示せず)を取り付ける
ための嵌合凹部44を穿設してあり、膨出部32aの外
側方向における一段低くなった部分の外側縁からは合成
樹脂製の取付枠9を取り付けるための係止爪45を突設
してある。
A lowered portion between the bulging portions 32a
Lower limit setting switch SW corresponding to the minutes twenty fiveOperation window 42 of
Channel setting switch SW27The operation window 43 of
is there. These operation windows 42, 43 are makeup when mounted on the wall.
It is covered with a plate and basically cannot be operated normally
I have it. In the outward direction of each of the bulges 32a
Attach a metal mounting frame (not shown) to the outer surface
A fitting recess 44 for
Synthesized from the outer edge of the lower step in the lateral direction
Projecting locking claws 45 for mounting the resin mounting frame 9
I am doing it.

【0074】膨出部32aの前面は、外周部を高くして
銘板47を嵌め込む構造としてある。銘板47には操作
部40に対応する部分47aにエンボス加工を施してあ
る。つまり、操作スイッチSW21〜SW24,SW26をメ
ンブレンタイプのスイッチとしてある。右側の膨出部3
2aの受光モジュール27aに対応する部分には、受光
モジュール27aを収める収納部48を形成し、銘板4
7の収納部48に対応する部分47bには透光性を持た
せてある。
The front surface of the bulging portion 32a has a structure in which the outer peripheral portion is raised and the name plate 47 is fitted therein. The name plate 47 has a portion 47a corresponding to the operation portion 40 embossed. That is, the operation switches SW 21 to SW 24 and SW 26 are membrane type switches. Right bulge 3
A storage portion 48 for accommodating the light receiving module 27a is formed in a portion of 2a corresponding to the light receiving module 27a.
A portion 47b corresponding to the storage portion 48 of 7 is made transparent.

【0075】ところで、上述した各実施例ではシャッタ
が1つの場合について説明したが、複数のシャッタと、
これら複数のシャッタを個別に開閉させる1ないしは複
数のコントローラ1とを備える場合においては、複数の
シャッタの個別制御、一括開閉制御(遠隔監視制御シス
テムのいわゆる一括制御)、あるいは複数のシャッタを
任意状態で開閉制御(遠隔監視制御システムのいわゆる
パターン制御)する場合に対応させるために、複数のシ
ャッタを上記状態で開閉駆動するための操作スイッチを
操作装置2に設けてもよい。なお、中央制御装置Aを介
することなくコントローラ1と操作装置2とが2線式の
信号線Lで接続されるシステムでは、操作装置2側に中
央制御装置Aとしての機能を持たせるか、あるいは1つ
のコントローラ1で操作装置2から上記操作スイッチに
対応する監視データを受け、コントローラ1同士で別の
信号ラインを介する監視データの中継または転送を行う
ようにすればよい。
By the way, in each of the above-described embodiments, the case where there is one shutter has been described, but a plurality of shutters,
In the case of including one or a plurality of controllers 1 for individually opening and closing the plurality of shutters, individual control of the plurality of shutters, collective opening / closing control (so-called collective control of the remote monitoring control system), or a plurality of shutters in arbitrary states In order to cope with the case where the opening and closing control is performed (so-called pattern control of the remote monitoring control system), the operation device 2 may be provided with an operation switch for opening and closing the plurality of shutters in the above state. In a system in which the controller 1 and the operating device 2 are connected by a two-wire signal line L without going through the central control device A, the operating device 2 side is provided with the function as the central control device A, or One controller 1 may receive the monitoring data corresponding to the operation switch from the operating device 2, and the controllers 1 may relay or transfer the monitoring data via another signal line.

【0076】[0076]

【発明の効果】請求項1の発明は上述のように、操作ス
イッチでシャッタの操作入力を行う操作装置と、モータ
を駆動制御してシャッタを開閉させるコントローラとを
2線式の信号線に接続し、操作装置及びコントローラと
の間で複極信号からなる伝送信号を時分割多重で伝送
し、伝送信号の入力部に信号線に対して無極性で接続可
能とする無極性手段を操作装置に設け、操作スイッチの
操作に応じてコントローラでシャッタの開閉制御を行わ
せるようにしたものであり、操作装置とコントローラと
の間で時分割多重伝送で信号伝送を行うことにより、2
線式の信号線で複数のスイッチの操作信号の伝送を行う
ことができ、配線本数を削減することができる。また、
操作装置及びコントローラとの間で複極信号からなる伝
送信号を時分割多重で伝送し、伝送信号の入力部に信号
線に対して無極性で接続可能とする無極性手段を操作装
置に設けることにより、操作装置を信号線に極性無しで
接続でき、施工作業が容易となる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the operation device for inputting the operation of the shutter by the operation switch and the controller for driving and controlling the motor to open and close the shutter are connected to the two-wire type signal line. However, the operating device is provided with a non-polar means for transmitting a transmission signal composed of a bipolar signal between the operating device and the controller in a time division multiplex manner and connecting the input portion of the transmission signal to the signal line in a non-polarized manner. A controller is provided to control opening / closing of the shutter according to the operation of the operation switch. By performing signal transmission by time division multiplex transmission between the operation device and the controller,
The operation signal of a plurality of switches can be transmitted by a wire-type signal line, and the number of wirings can be reduced. Also,
The operating device is provided with a non-polar means for transmitting a transmission signal composed of a bipolar signal by time division multiplexing between the operating device and the controller, and connecting the input portion of the transmission signal to the signal line with no polarity. Thus, the operating device can be connected to the signal line without polarity, which facilitates the construction work.

【0077】請求項2の発明は、中央制御装置と、スイ
ッチの操作状態を監視する監視用端末器と、負荷の動作
制御を行う制御端末器とを2線式の信号線で接続し、各
端末器と中央制御装置との間で複極信号からなる伝送信
号を時分割多重で伝送し、伝送信号の入力部に信号線に
対して無極性で接続可能とする無極性手段を上記端末器
に設け、スイッチ操作に応じて負荷の動作制御を行う遠
隔監視制御システムにおける上記端末器として、操作ス
イッチでシャッタの操作入力を行う操作装置と、モータ
を駆動制御してシャッタを開閉させるコントローラとを
上記信号線に接続し、操作装置及びコントローラと遠隔
監視制御システムの中央制御装置との間で時分割多重で
信号伝送を行い、操作スイッチの操作に応じてコントロ
ーラでシャッタの開閉制御を行わせるようにしたもので
あり、操作装置とコントローラとに遠隔監視制御システ
ムの端末器としての機能を付与して、遠隔監視制御シス
テムに組み込むことで、中央制御装置を中継する形で、
操作装置とコントローラとの間で2線の信号線を介して
信号伝送を行え、配線本数を削減することができ、また
伝送信号の入力部に信号線に対して無極性で接続可能と
する無極性手段を操作装置及びコントローラが備えるの
で、操作装置及びコントローラを信号線に極性無しで接
続でき、配線作業が容易となる。
According to a second aspect of the present invention, the central control unit, the monitoring terminal device for monitoring the operation state of the switch, and the control terminal device for controlling the operation of the load are connected by a two-wire type signal line. The non-polar means for transmitting a transmission signal composed of a bipolar signal by time division multiplexing between the terminal device and the central control unit, and connecting the input portion of the transmission signal to the signal line in non-polarity with the non-polarization device As the above-mentioned terminal device in the remote monitoring control system for controlling the operation of the load according to the switch operation, an operation device for inputting the operation of the shutter by the operation switch and a controller for driving and controlling the motor to open and close the shutter are provided. Connected to the above signal line, time-division multiplexed signal transmission is performed between the operating device and controller and the central control device of the remote monitoring and control system, and the shutter of the shutter is controlled by the controller according to the operation of the operation switch. It is designed to perform close control, and by adding the function as a terminal unit of the remote monitoring control system to the operating device and the controller and incorporating it into the remote monitoring control system, the central control unit is relayed. ,
A signal can be transmitted between the operating device and the controller via two signal lines, the number of wiring lines can be reduced, and a non-polar connection can be made to the input portion of the transmission signal with no polarity to the signal line. Since the operating device and the controller are provided with the elastic means, the operating device and the controller can be connected to the signal line without polarity, and the wiring work becomes easy.

【0078】請求項3の発明は、中央制御装置と、スイ
ッチの操作状態を監視する監視用端末器と、負荷の動作
制御を行う制御端末器とを2線式の信号線で接続し、各
端末器と中央制御装置との間で複極信号からなる伝送信
号を時分割多重で伝送し、スイッチ操作に応じて負荷の
動作制御を行う遠隔監視制御システムに、シャッタの開
閉操作を行うスイッチと、そのスイッチの操作状態を監
視する監視用端末器とを設け、遠隔監視制御システムの
上記信号線に接続される接続端子と、伝送信号の入力部
に信号線に対して無極性で接続可能とする無極性手段
と、遠隔監視制御システムの中央制御装置との間で時分
割多重で信号伝送を行う信号伝送手段とを上記操作装置
に設け、上記シャッタ開閉制御用のスイッチに対応する
監視用端末器と操作装置との間で中央制御装置を介して
シャッタ開閉制御用のスイッチの操作状況を信号伝送
し、遠隔監視制御システムのシャッタ開閉制御用のスイ
ッチ操作に応じてコントローラでシャッタの開閉制御を
行わせるようにしたものであり、シャッタ開閉制御用の
スイッチに対応する監視用端末器と操作装置との間で中
央制御装置を介してシャッタ開閉制御用のスイッチの操
作状況を信号伝送し、遠隔監視制御システムのシャッタ
開閉制御用のスイッチ操作に応じてコントローラでシャ
ッタの開閉制御を行わせているので、電動シャッタシス
テムが遠隔監視制御システムとともに施工されている場
合において、遠隔監視制御システムによってもシャッタ
の開閉制御を行うことができる。
According to a third aspect of the present invention, the central control unit, the monitoring terminal device for monitoring the operation state of the switch, and the control terminal device for controlling the operation of the load are connected by a two-wire type signal line. A remote monitoring control system that transmits a transmission signal consisting of a bipolar signal by time division multiplexing between the terminal unit and the central control unit and controls the operation of the load according to the switch operation, and a switch that opens and closes the shutter. , A monitoring terminal device for monitoring the operating state of the switch is provided, and a connection terminal connected to the signal line of the remote monitoring and control system and a transmission signal input portion can be connected to the signal line without polarity. A non-polar means for controlling and a signal transmitting means for performing time-division multiplexed signal transmission between the central controller of the remote monitoring and control system are provided in the operating device, and the monitoring terminal corresponding to the switch for shutter opening / closing control. Vessel and operation A signal is transmitted between the camera and the controller via the central control unit to indicate the operation status of the shutter opening / closing control switch, and the controller controls the shutter opening / closing in response to the shutter opening / closing control switch operation of the remote monitoring control system. The remote monitoring control system transmits a signal indicating the operation status of the shutter opening / closing control switch between the monitoring terminal corresponding to the shutter opening / closing control switch and the operating device via the central control unit. When the electric shutter system is installed together with the remote monitoring control system, the remote monitoring control system also controls the opening and closing of the shutter because the shutter opening and closing control is performed by the controller according to the operation of the shutter opening and closing control switch. It can be performed.

【0079】請求項4の発明は、外部操作装置から操作
信号を伝送する信号線を接続する接続部と、多重伝送を
行う信号処理回路に対して、操作スイッチの操作入力と
同様にして、外部操作装置のスイッチの操作に応じた操
作入力を与える入力回路とを操作装置に設けてあるの
で、外部操作装置のスイッチから操作スイッチと同様の
操作入力を行え、外部操作装置には信号を時分割多重伝
送する信号伝送手段が不要であるために、安価に操作装
置を増設することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the connection portion for connecting the signal line for transmitting the operation signal from the external operation device and the signal processing circuit for performing the multiplex transmission are provided in the same manner as the operation input of the operation switch. Since the operating device is provided with an input circuit that gives an operation input according to the operation of the switch of the operating device, the same operation input as the operating switch can be performed from the switch of the external operating device, and signals are time-divided to the external operating device. Since the signal transmission means for multiplex transmission is unnecessary, it is possible to add an operating device at low cost.

【0080】請求項5に示すように、外部操作装置から
の操作信号を入力する複数の入力端子と、外部電源が給
電される電源給電端子と、グランド端子とを上記接続部
に設け、外部電源から入力回路用の直流電源を作成する
電源回路を操作装置に設け、上記電源回路の電源電圧が
印加される入力端子とグランド端子との間に接続された
外部操作装置のスイッチのオンによって流れる電流に応
じて絶縁状態で操作信号を取り込む絶縁素子を上記入力
回路に設けてあるので、入力端子に電圧を印加してスイ
ッチのオン,オフ状態を検知することができ、無電圧接
点も入力端子に接続することができる。
As described in claim 5, a plurality of input terminals for inputting operation signals from the external operating device, a power supply terminal for supplying an external power supply, and a ground terminal are provided in the connection portion, and the external power supply is provided. The operating device is provided with a power supply circuit that creates a DC power supply for the input circuit from the current supplied by the switch of the external operating device connected between the input terminal to which the power supply voltage of the power supply circuit is applied and the ground terminal. The input circuit is equipped with an insulation element that captures the operation signal in an isolated state according to the above. Therefore, it is possible to detect the on / off state of the switch by applying a voltage to the input terminal. Can be connected.

【0081】請求項6の発明では、ワイヤレス信号で操
作部に対してシャッタの開閉制御用の操作信号を送信す
るワイヤレス操作器を備え、上記操作装置にワイヤレス
操作器からの操作信号を受信するワイヤレス受信手段を
設けてあるので、ワイヤレス操作によるシャッタの操作
が行え、使い勝手が良くなる。請求項7の発明では、複
数のシャッタを個別に開閉させる1ないしは複数のコン
トローラを備える場合において、複数のシャッタを任意
に開閉駆動するための操作スイッチを操作装置に設け、
この操作スイッチの操作に応じてコントローラで複数の
シャッタを任意に開閉制御させるようにしてあるので、
複数のシャッタの個別制御、一括開閉制御、あるいは任
意の複数のシャッタのみを開閉制御することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, a wireless operation device is provided for transmitting an operation signal for controlling opening / closing of the shutter to the operation unit by a wireless signal, and the operation device is a wireless device for receiving an operation signal from the wireless operation device. Since the receiving means is provided, the shutter can be operated wirelessly, and the usability is improved. According to the invention of claim 7, in the case of including one or a plurality of controllers for individually opening and closing a plurality of shutters, an operation switch for arbitrarily opening and closing the plurality of shutters is provided in the operation device,
Since the controller arbitrarily controls the opening and closing of a plurality of shutters according to the operation of this operation switch,
Individual control of a plurality of shutters, collective opening / closing control, or opening / closing control of only a plurality of arbitrary shutters can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】同上の要部の具体構成図である。FIG. 2 is a specific configuration diagram of a main part of the above.

【図3】操作装置の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of an operating device.

【図4】遠隔監視制御システムの伝送信号の説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a transmission signal of the remote monitoring control system.

【図5】(a)〜(d)は操作装置の正面図、側面図、
底面図及び背面図である。
5A to 5D are front and side views of the operating device,
It is a bottom view and a rear view.

【図6】操作装置の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the operating device.

【図7】シャッタの開閉表示部を備える操作装置の正面
図である。
FIG. 7 is a front view of an operating device including a shutter open / close display unit.

【図8】コントローラの回路構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a controller.

【図9】(a)〜(c)は夫々コントローラのシャッタ
開操作時、閉操作時、停止操作時の動作説明図である。
9A to 9C are operation explanatory views of the controller during shutter opening operation, closing operation, and stopping operation, respectively.

【図10】他の実施例の操作装置の回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of an operating device according to another embodiment.

【図11】同上の操作装置の背面図である。FIG. 11 is a rear view of the operating device of the above.

【図12】同上の操作装置の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of the operating device of the above.

【図13】さらに他の実施例のシステム構成図である。FIG. 13 is a system configuration diagram of still another embodiment.

【図14】さらに別の実施例の操作装置の回路図であ
る。
FIG. 14 is a circuit diagram of an operating device according to still another embodiment.

【図15】同上の操作装置の背面図である。FIG. 15 is a rear view of the operating device of the above.

【図16】同上の操作装置の分解斜視図である。FIG. 16 is an exploded perspective view of the operating device of the above.

【図17】外部操作装置の接続用のコネクタを設けた操
作装置の背面図である。
FIG. 17 is a rear view of the operating device provided with a connector for connecting an external operating device.

【図18】さらに別の実施例の操作装置の回路図であ
る。
FIG. 18 is a circuit diagram of an operating device according to still another embodiment.

【図19】同上の操作装置の分解斜視図である。FIG. 19 is an exploded perspective view of the operating device of the above.

【符号の説明】 1 コントローラ 2 操作装置 2’外部操作装置 3 シャッタ 20 信号処理回路 27 ワイヤレス受信回路 28 入力回路 29 電源回路 30 ハウジング A 中央制御装置 B 制御端末器 C 監視端末器 Z 負荷 L 信号線 M モータ SW21〜SW25 スイッチ PC1 〜PC4 フォトカプラ CN1 コネクタ[Explanation of Codes] 1 Controller 2 Operating Device 2'External Operating Device 3 Shutter 20 Signal Processing Circuit 27 Wireless Reception Circuit 28 Input Circuit 29 Power Supply Circuit 30 Housing A Central Control Device B Control Terminal C Monitoring Terminal Z Load L Signal Line M motor SW 21 to SW 25 switch PC 1 to PC 4 Photo coupler CN 1 connector

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 操作スイッチでシャッタの操作入力を行
う操作装置と、モータを駆動制御してシャッタを開閉さ
せるコントローラとを2線式の信号線に接続し、操作装
置及びコントローラとの間で複極信号からなる伝送信号
を時分割多重で伝送し、伝送信号の入力部に信号線に対
して無極性で接続可能とする無極性手段を操作装置に設
け、操作スイッチの操作に応じてコントローラでシャッ
タの開閉制御を行わせて成ることを特徴とする電動シャ
ッタシステム。
1. An operating device for inputting operation of a shutter with an operating switch and a controller for driving and controlling a motor to open and close the shutter are connected to a two-wire signal line, and a duplicate device is provided between the operating device and the controller. The operating device is equipped with non-polar means for transmitting the transmission signal consisting of polar signals by time division multiplexing and enabling non-polarity connection to the signal line at the input part of the transmission signal, and the controller is operated according to the operation of the operation switch. An electric shutter system characterized by controlling the opening and closing of a shutter.
【請求項2】 中央制御装置と、スイッチの操作状態を
監視する監視用端末器と、負荷の動作制御を行う制御端
末器とを2線式の信号線で接続し、各端末器と中央制御
装置との間で複極信号からなる伝送信号を時分割多重で
伝送し、伝送信号の入力部に信号線に対して無極性で接
続可能とする無極性手段を上記端末器に設け、スイッチ
操作に応じて負荷の動作制御を行う遠隔監視制御システ
ムにおける上記端末器として、操作スイッチでシャッタ
の操作入力を行う操作装置と、モータを駆動制御してシ
ャッタを開閉させるコントローラとを上記信号線に接続
し、操作装置及びコントローラと遠隔監視制御システム
の中央制御装置との間で時分割多重で信号伝送を行い、
操作スイッチの操作に応じてコントローラでシャッタの
開閉制御を行わせて成ることを特徴とする電動シャッタ
システム。
2. A central control device, a monitoring terminal device for monitoring the operating state of a switch, and a control terminal device for controlling the operation of a load are connected by a two-wire signal line, and each terminal device and the central control device are connected. The terminal device is provided with non-polar means for transmitting a transmission signal consisting of a bipolar signal to and from the device by time division multiplexing, and connecting the input portion of the transmission signal to the signal line in a non-polarized manner, and operating the switch. As the terminal device in the remote monitoring control system that controls the operation of the load in accordance with the above, an operation device for inputting the operation of the shutter by an operation switch and a controller for driving and controlling the motor to open and close the shutter are connected to the signal line. Then, signal transmission is performed by time division multiplexing between the operation device and the controller and the central control device of the remote monitoring control system,
An electric shutter system characterized in that a controller controls opening and closing of a shutter according to an operation of an operation switch.
【請求項3】 中央制御装置と、スイッチの操作状態を
監視する監視用端末器と、負荷の動作制御を行う制御端
末器とを2線式の信号線で接続し、各端末器と中央制御
装置との間で複極信号からなる伝送信号を時分割多重で
伝送し、スイッチ操作に応じて負荷の動作制御を行う遠
隔監視制御システムに、シャッタの開閉操作を行うスイ
ッチと、そのスイッチの操作状態を監視する監視用端末
器とを設け、遠隔監視制御システムの上記信号線に接続
される接続端子と、伝送信号の入力部に信号線に対して
無極性で接続可能とする無極性手段と、遠隔監視制御シ
ステムの中央制御装置との間で時分割多重で信号伝送を
行う信号伝送手段とを上記操作装置に設け、上記シャッ
タ開閉制御用のスイッチに対応する監視用端末器と操作
装置との間で中央制御装置を介してシャッタ開閉制御用
のスイッチの操作状況を信号伝送し、遠隔監視制御シス
テムのシャッタ開閉制御用のスイッチ操作に応じてコン
トローラでシャッタの開閉制御を行わせて成ることを特
徴とする請求項1記載の電動シャッタシステム。
3. A central control device, a monitoring terminal device for monitoring a switch operating state, and a control terminal device for controlling a load operation are connected by a two-wire signal line, and each terminal device and the central control device are connected. A remote monitoring control system that transmits a transmission signal consisting of a bipolar signal to and from the device in time division multiplexing and controls the operation of the load according to the switch operation, the switch that opens and closes the shutter, and the operation of the switch Provided with a monitoring terminal for monitoring the state, a connection terminal connected to the signal line of the remote monitoring and control system, and a non-polar means capable of connecting the input portion of the transmission signal to the signal line with no polarity. A signal transmission means for performing time-division multiplexing signal transmission with a central control device of the remote monitoring control system is provided in the operation device, and a monitoring terminal and an operation device corresponding to the shutter opening / closing control switch. Central system between The operation status of the switch for controlling the opening and closing of the shutter is transmitted as a signal via the control device, and the opening and closing control of the shutter is performed by the controller according to the operation of the switch for controlling the opening and closing of the shutter of the remote monitoring control system. The electric shutter system according to claim 1.
【請求項4】 外部操作装置から操作信号を伝送する信
号線を接続する接続部と、多重伝送を行う信号処理回路
に対して、操作スイッチの操作入力と同様にして、外部
操作装置のスイッチの操作に応じた操作入力を与える入
力回路とを操作装置に設けて成ることを特徴とする請求
項1乃至請求項3のいずれかに記載の電動シャッタシス
テム。
4. A switch for an external operating device, which is similar to the operating input of an operating switch, for a connection portion for connecting a signal line for transmitting an operating signal from the external operating device and a signal processing circuit for performing multiplex transmission. The electric shutter system according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating device is provided with an input circuit for giving an operation input according to an operation.
【請求項5】 外部操作装置からの操作信号を入力する
複数の入力端子と、外部電源が給電される電源給電端子
と、グランド端子とを上記接続部に設け、外部電源から
入力回路用の直流電源を作成する電源回路を操作装置に
設け、上記電源回路の電源電圧が印加される入力端子と
グランド端子との間に接続された外部操作装置のスイッ
チのオンによって流れる電流に応じて絶縁状態で操作信
号を取り込む絶縁素子を上記入力回路が備えて成ること
を特徴とする請求項4記載の電動シャッタシステム。
5. A plurality of input terminals for inputting operation signals from an external operation device, a power supply terminal for supplying an external power supply, and a ground terminal are provided in the connection portion, and a DC for an input circuit is supplied from the external power supply. A power supply circuit for creating a power supply is provided in the operating device, and in an insulated state according to the current flowing by turning on the switch of the external operating device connected between the input terminal to which the power supply voltage of the power supply circuit is applied and the ground terminal. 5. The electric shutter system according to claim 4, wherein the input circuit includes an insulating element that receives an operation signal.
【請求項6】 ワイヤレス信号で操作部に対してシャッ
タの開閉制御用の操作信号を送信するワイヤレス操作器
を備え、ワイヤレス操作器からの操作信号を受信するワ
イヤレス受信手段を上記操作装置に設けて成ることを特
徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の電動
シャッタシステム。
6. A wireless operation device for transmitting an operation signal for controlling opening and closing of a shutter to the operation portion by a wireless signal, and a wireless receiving means for receiving an operation signal from the wireless operation device is provided in the operation device. The electric shutter system according to claim 1, wherein the electric shutter system is formed.
【請求項7】 複数のシャッタを個別に開閉させる1な
いしは複数のコントローラを備える場合において、複数
のシャッタを任意に開閉駆動するための操作スイッチを
操作装置に設け、この操作スイッチの操作に応じてコン
トローラで複数のシャッタを任意に開閉制御させて成る
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記
載の電動シャッタシステム。
7. In the case of including one or a plurality of controllers for individually opening and closing a plurality of shutters, an operation switch for arbitrarily opening and closing the plurality of shutters is provided in the operation device, and the operation switch is operated in response to the operation of the operation switch. The electric shutter system according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of shutters are arbitrarily controlled to be opened and closed by a controller.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016020561A (en) * 2014-07-11 2016-02-04 文化シヤッター株式会社 Opening/closing device control system

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