JPH06298398A - Sheet document feeder and image forming device with this device - Google Patents

Sheet document feeder and image forming device with this device

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JPH06298398A
JPH06298398A JP4503894A JP4503894A JPH06298398A JP H06298398 A JPH06298398 A JP H06298398A JP 4503894 A JP4503894 A JP 4503894A JP 4503894 A JP4503894 A JP 4503894A JP H06298398 A JPH06298398 A JP H06298398A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
feeding
feeding means
sheet document
document
Prior art date
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Pending
Application number
JP4503894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohito Nakagawa
智仁 仲川
Masakazu Hiroi
雅一 廣井
Akikiyo Yoshida
明磨 吉田
Tsutomu Sato
力 佐藤
Yoshinori Isobe
義紀 磯部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP4503894A priority Critical patent/JPH06298398A/en
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a sheet document feeder causing no reading blur of a sheet document during the image reading by releasing the restriction of the sheet document by a feeding means after the conveyance start of the sheet document by a conveying means and before the reading action of the sheet document at a reading section. CONSTITUTION:A sheet document P is fed to a feeding means 17 by a downstream relay feeding means 16 after it is separated by separate feeding means 14, 15. The sheet document P is fed to a reading section 3 by the feeding means 17, and it is conveyed to a reading section 3 by a downstream conveying means 7 to be read out. The restriction of the sheet document P by the feeding means 17 is released after the conveyance start of the sheet document P by the conveying means 7 and before the reading action of the sheet document P at the reading section 3. The vibration of the sheet document P caused by the rear end drop of the sheet document P from the feeding means 17 when the sheet document P is read out can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機、レーザビームプ
リンタ等の画像形成装置の画像読み取り部等の所定位置
にシート原稿を搬送、載置するシート原稿給送装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet document feeder for conveying and placing a sheet document at a predetermined position such as an image reading section of an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer.

【0002】さらには、上記シート原稿給送装置を備え
た読み取り装置及び画像形成装置に関する。
Further, the present invention relates to a reading device and an image forming apparatus equipped with the above-mentioned sheet original feeding device.

【0003】[0003]

【従来の技術】図26は、従来のシート原稿給送装置の
一例を示している。同図において、複写機の光学系42
1で画像読み取りを行うためにプラテンガラス422に
向けて、原稿トレイ413のシート原稿Pが給送され、
トレイ423に排出される。
2. Description of the Related Art FIG. 26 shows an example of a conventional sheet original feeding apparatus. In the figure, the optical system 42 of the copying machine
1, the sheet original P on the original tray 413 is fed toward the platen glass 422 for image reading.
It is discharged to the tray 423.

【0004】特に、分離手段414,415とレジスト
修正を行う給送ローラ416と中継ローラ417と画先
センサS1 の順序で配置され、それら給送手段によりプ
ラテン403右端からシート原稿を送り、流し読みの画
像形成を行うような構成であった。
In particular, the separating means 414, 415, the feeding roller 416 for correcting the registration, the relay roller 417 and the image sensor S 1 are arranged in this order, and the feeding means feeds and feeds the sheet original from the right end of the platen 403. The configuration is such that a reading image is formed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の構成であると、プラテン422を通過しながら、
流し読みで画像読み取りを行っている時に、そのシート
原稿の後端が中継ローラ417を抜けると、その時の負
荷変動がシート原稿Pに影響を及ぼし、画像ブレなどが
生じる場合があった。
However, with the configuration of the above conventional example, while passing through the platen 422,
If the trailing edge of the sheet document passes through the relay roller 417 during image reading by flow scanning, the load variation at that time affects the sheet document P, and image blurring may occur.

【0006】また、上記従来例では、シート原稿Pが分
離手段414,415で1枚ずつ分離され、給送ローラ
416のニップ部に突き当たり斜行取りを行う場合、シ
ート原稿後部が、分離部414,415に存在し、分離
ローラ415と分離ベルト414は矢印方向にそれぞれ
駆動されているので、給送ローラ416でシート原稿を
引き込む時に負荷となり、給送ローラ416と原稿の間
にスリップが生じるので、レジスト修正(レジストロー
ラでのシート送り量に誤差が生じる)が正しく行われな
くなる場合があった。
Further, in the above-mentioned conventional example, when the sheet originals P are separated one by one by the separating means 414, 415 and hit the nip portion of the feeding roller 416 to perform skew feeding, the rear portion of the sheet original P is separated by the separating portion 414. , 415, and the separation roller 415 and the separation belt 414 are driven in the directions of the arrows, respectively, so that a load is applied when the sheet original is pulled by the feeding roller 416, and a slip occurs between the feeding roller 416 and the original. In some cases, the registration correction (an error in the sheet feed amount at the registration roller) was not performed correctly.

【0007】また、給送ローラ(レジスト修正ローラ)
416から画像読み取り部422まで、中継ローラ41
7などがあって紙パスが長くなり、レジスト合わせした
ものが途中のパスで狂ってしまう場合があった。
A feeding roller (registration correction roller)
416 to the image reading unit 422, the relay roller 41
As a result, the paper path becomes long due to 7, etc., and the registration-registered product may get out of order on the way.

【0008】本発明は、上述例の欠点に鑑みなされたも
のであって、画像ブレなどが発生しないシート原稿給送
装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the drawbacks of the above-described example, and an object of the present invention is to provide a sheet document feeding apparatus in which image blurring does not occur.

【0009】また、さらには、斜行修正が確実に行なわ
れ、そのままの状態で、読み取り位置へシート原稿を送
ることができるシート原稿給送装置を提供することを目
的とするものである。
Further, another object of the present invention is to provide a sheet document feeding apparatus capable of feeding a sheet document to a reading position in a state where skew feeding is surely performed and the document sheet is fed as it is.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述構成を達成するため
本発明は、読み取り部(3)でシート原稿(P)を送る
搬送手段(7)と、前記搬送手段(7)の上流側にあっ
てシート原稿(P)を前記搬送手段(7)へ送る給送手
段(17)と、を備えるシート原稿給送装置(2)にお
いて、前記搬送手段(7)によるシート原稿(P)の搬
送開始後であって、前記読み取り部(3)におけるシー
ト原稿(P)の読み取り動作前に、前記給送手段(1
7)によるシート原稿(P)の拘束を解除することを特
徴とする。
In order to achieve the above-mentioned structure, the present invention is provided on a conveying means (7) for feeding a sheet original (P) by a reading section (3) and on the upstream side of the conveying means (7). In a sheet document feeder (2) including a sheet feeding device (17) for feeding the sheet document (P) to the conveying device (7), the sheet feeding device (2) starts to convey the sheet document (P). The feeding means (1) after the sheet manuscript (P) is read by the reading unit (3).
It is characterized in that the constraint of the sheet original (P) by 7) is released.

【0011】さらに、詳細には、前記給送手段(17)
は、1対の回転体であって、この1対の回転体を離反さ
せることによって前記シート原稿(P)の拘束を解除す
ることを特徴とする。
Further in detail, the feeding means (17)
Is a pair of rotating bodies, and by releasing the pair of rotating bodies, the restraint of the sheet document (P) is released.

【0012】また、一方、前記読み取り部(3)の読み
取り開始位置(301)と前記給送手段(17)との間
の距離( l3 )を、使用される最大シート原稿の長さよ
りも長くすることを特徴とする。
On the other hand, the distance (l 3 ) between the reading start position (301) of the reading section (3) and the feeding means (17) is longer than the length of the maximum sheet original used. It is characterized by doing.

【0013】また、前記給送手段(17)と前記搬送手
段(7)との間にセンサ(18)を設け、前記給送手段
(17)の上流側に中継給送手段(16)を設け、この
中継給送手段(16)と前記センサ(18)との間の距
離( l2 )を、使用される最大原稿の長さよりも長くす
ることを特徴とする。
A sensor (18) is provided between the feeding means (17) and the conveying means (7), and a relay feeding means (16) is provided upstream of the feeding means (17). The distance (l 2 ) between the relay feeding means (16) and the sensor (18) is made longer than the length of the largest document used.

【0014】また、前記給送手段(17)の上流側に分
離給送手段(14,15)を設け、この分離給送手段
(14,15)と前記給送手段(17)との間の距離
( l1 )を使用される最大原稿の長さよりも長くするこ
とを特徴とする。
Further, a separating and feeding means (14, 15) is provided on the upstream side of the feeding means (17), and between the separating and feeding means (14, 15) and the feeding means (17). Characterized by making the distance (l 1 ) longer than the maximum document length used.

【0015】[0015]

【作用】以上構成に基づき、給送手段(17)により給
送されるシート原稿(P)は、読み取り部(3)へ給送
され、下流側の搬送手段(7)により読取部(3)を搬
送されて原稿像が読み取られる。シート原稿(P)の給
送は、センサ(16)により読み取りのタイミングが図
られて給送される。
According to the above construction, the sheet original (P) fed by the feeding means (17) is fed to the reading section (3), and the reading section (3) is fed by the downstream conveying means (7). The document is conveyed and the original image is read. The sheet document (P) is fed at a timing of reading by the sensor (16).

【0016】また、上記給送手段(17)へのシート原
稿(P)の給送は、分離給送手段(14,15)により
分離された後に、下流側の中継給送手段(16)により
給送手段(17)へ送られる。
The sheet original (P) is fed to the feeding means (17) by the relay feeding means (16) on the downstream side after being separated by the separating feeding means (14, 15). It is sent to the feeding means (17).

【0017】本発明によれば、読み取り部(3)におけ
るシート原稿(P)の読み取り最中に、シート原稿
(P)の後端が、ローラ等の給送手段(17)から抜け
出るという不都合を防止することができる。
According to the present invention, during the reading of the sheet original (P) in the reading section (3), the trailing edge of the sheet original (P) comes out of the feeding means (17) such as rollers. Can be prevented.

【0018】すなわち、給送手段(17)によるシート
原稿(P)の後端の拘束は、シート原稿(P)の読み取
り開始前に解除されている。そのため、シート原稿
(P)の読み取り時における、給送手段(17)からの
シート原稿(P)の後端抜けに起因するシート原稿
(P)の振動を防止することができるので、シート原稿
(P)の読み取りブレが発生しないようになっている。
That is, the restraint of the trailing edge of the sheet document (P) by the feeding means (17) is released before the reading of the sheet document (P) is started. Therefore, when the sheet document (P) is read, it is possible to prevent the sheet document (P) from vibrating due to the trailing edge of the sheet document (P) coming out of the feeding means (17). The reading blurring of P) does not occur.

【0019】また、給送手段(17)によりシート原稿
(P)の斜行を修正する際には、上流側の分離給送手段
(14,15)によるシート原稿(P)の後端の拘束が
解除されているので、シート原稿(P)の斜行修正もす
むスムーズに正しく行うことができる。
When correcting the skew of the sheet original (P) by the feeding means (17), the rear end of the sheet original (P) is restrained by the upstream separating and feeding means (14, 15). Since the sheet is released, the skew correction of the sheet original (P) can be smoothly and correctly performed.

【0020】また、読み取りタイミングを図るセンサ
(18)によって、シート原稿(P)の先端を検知後
は、中継給送手段(16)によるシート原稿(P)の拘
束が解除されて、シート原稿(P)は給送手段(17)
によって送られるので、シート原稿送り量の誤差等がな
く、シート原稿(P)の読み取りタイミングが正確に行
なわれる。
After the sensor (18) for reading timing detects the leading edge of the sheet document (P), the relay document feeding means (16) releases the constraint of the sheet document (P) and the sheet document (P) is released. P) is a feeding means (17)
Since the sheet original is fed by the above method, there is no error in the sheet original feeding amount and the reading timing of the sheet original (P) is accurately performed.

【0021】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ために示すものであって、本発明の構成を何ら限定する
ものではない。
The reference numerals in parentheses are shown for reference to the drawings and do not limit the structure of the present invention.

【0022】[0022]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に沿って説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】図1において、画像形成装置(電子写真複
写機)本体1と本発明のシート原稿給送装置であるRD
F(循環式原稿搬送装置)2により画像形成装置が構成
される。また、シート原稿給送装置に読み取り光学系を
備えた読み取装置もある。
In FIG. 1, an image forming apparatus (electrophotographic copying machine) main body 1 and an RD which is a sheet original feeding apparatus of the present invention.
An image forming apparatus is constituted by F (circulating document feeder) 2. Further, there is a reading device provided with a reading optical system in the sheet document feeding device.

【0024】RDF2の本体左側には、プラテンガラス
(読み取り部)3上の画像読み取り部へプラテンガラス
3の左端よりシート原稿Pを搬送する第1の分離手段
と、第1のシート原稿給送路(イ)(ロ)(ハ)とプラ
テンガラス右端よりシート原稿Pを搬送する第2の分離
手段と、第2のシート原稿給送路(チ)(リ)(ヌ)が
構成されている(図4参照)。
On the left side of the main body of the RDF 2, a first separating means for conveying the sheet original P from the left end of the platen glass 3 to the image reading section on the platen glass (reading section) 3, and a first sheet original feeding path. (A) (b) (c) and a second separating means for conveying the sheet original P from the right end of the platen glass, and a second sheet original feeding path (h) (ri) (nu) ( (See FIG. 4).

【0025】複写機本体1とRDF2は、シート原稿P
のサイズや複写モードなどにより、原稿固定読みモード
(シート原稿Pをプラテン3の所定位置に搬送、停止さ
せて画像読み取り部の光学系301をA方向に移動させ
て画像を読み取るモード)と、原稿流し読みモード(画
像読み取り部の光学系301を所定位置に固定させて、
一定速度で搬送されるシート原稿の画像を搬送中に読み
取るモード)とを切換える制御手段を有し、原稿固定読
みモード時は第1の分離手段と第1の給送路(イ)
(ロ)(ハ)でシート原稿Pを搬送し、画像形成され
る。流し読みモード時は、第2の分離手段と第2の給送
路(チ)(リ)(ヌ)でシート原稿Pを搬送し画像が形
成される。
The copying machine body 1 and the RDF 2 are the sheet originals P.
Depending on the size of the sheet, the copy mode, and the like, a fixed original reading mode (a mode in which the sheet original P is conveyed to a predetermined position of the platen 3 and stopped and the optical system 301 of the image reading unit is moved in the A direction to read an image) Flow reading mode (with the optical system 301 of the image reading unit fixed at a predetermined position,
And a first separating means and a first feeding path (a) in the fixed document reading mode.
The sheet document P is conveyed by (B) and (C), and an image is formed. In the flow-reading mode, the sheet document P is conveyed by the second separating means and the second feeding path (h) (r) (n) to form an image.

【0026】次に本発明のRDF2の各部と、各部の動
作などの説明を行う。
Next, each part of the RDF 2 of the present invention and the operation of each part will be described.

【0027】RDF2は、上方に原稿トレイ4を有し、
その下方には駆動ローラ37及びターンローラ37に巻
回された幅広ベルト(搬送手段又は搬送回転体)7が配
置されている。この幅広ベルト7は、複写機本体1のプ
ラテン3上に当接していて、上記原稿トレイ4上に載置
したシート原稿Pを搬送してプラテン3の上の所定位置
に載置したり、プラテン3上のシート原稿Pを上記原稿
トレイ4上に搬出する。
The RDF 2 has a document tray 4 on the upper side,
A wide belt (conveying means or conveying rotating body) 7 wound around the driving roller 37 and the turn roller 37 is disposed below the belt. The wide belt 7 is in contact with the platen 3 of the copying machine main body 1, conveys the sheet original P placed on the original tray 4 and places it on a predetermined position on the platen 3, or the platen 3. The sheet document P on the sheet 3 is carried out onto the document tray 4.

【0028】また、原稿トレイ4には、1対の幅方向規
制板33がシート原稿Pの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ4に載置されるシート原稿Pの
幅方向を規制して、シート原稿Pの給送時の安定性と、
原稿トレイ4上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板33には、後述するジョギング機
構が内蔵されていて、原稿トレイ4上に搬出されてくる
シート原稿Pを1枚毎、原稿基準ガイド33に押し付
け、整合性をさらに高めている。更に、後述する原稿ト
レイ昇降機構により、原稿トレイ4は揺動中心40を中
心として、図1、図2に示す位置の間を揺動可能にして
いる。
Further, a pair of width direction regulating plates 33 are arranged on the document tray 4 so as to be slidable in the width direction of the sheet document P, and the width direction of the sheet document P placed on the document tray 4 is set. Restricting the stability of the sheet original P during feeding,
Consistency is ensured when carrying out onto the document tray 4. A jogging mechanism, which will be described later, is built in the width-direction restricting plate 33, and the sheet originals P conveyed onto the original tray 4 are pressed one by one against the original reference guide 33 to further improve the consistency. . Further, the document tray elevating mechanism described later allows the document tray 4 to swing about the swing center 40 between the positions shown in FIGS.

【0029】原稿トレイ4に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ5及びストッパソレノイド108(図6参照)によ
り上下に移動するストッパ21が配設されており、原稿
トレイ4上にセットされた際のシート原稿Pは、突出し
た上記ストッパ21により規制されて下流に進出できな
いようになっている。
Adjacent to the document tray 4, a half-moon-shaped sheet feeding roller 5 and a stopper 21 which is moved up and down by a stopper solenoid 108 (see FIG. 6) are provided, and when set on the document tray 4. The sheet document P is restricted by the protruding stopper 21 so that it cannot be advanced downstream.

【0030】そして、複写機本体1の操作部で複写条件
が入力され、スタートキー(図示略)が押されると、上
記ストッパ21が沈み込んでシート原稿Pの進路が開放
され、シート原稿Pは給紙ローラ5の給送を受けて下流
部へ進出する。この際、原稿トレイ部上の原稿基準ガイ
ド33内に内蔵された仕切り部材モータ105(図5参
照)に連結された仕切り部材22が最上位のシート原稿
Pに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿との区
別をする。
Then, when the copying conditions are input through the operation section of the copying machine main body 1 and the start key (not shown) is pressed, the stopper 21 sinks and the path of the sheet document P is released, and the sheet document P is The sheet is fed by the sheet feeding roller 5 and advances to the downstream portion. At this time, the partition member 22 connected to the partition member motor 105 (see FIG. 5) built in the document reference guide 33 on the document tray rotates and rides on the uppermost sheet document P, and the unprocessed document Distinguish from processed documents.

【0031】上記ストッパ21の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ38及び分離ベルト6からなる第1の
分離部が配設されていて、それぞれ矢印方向に回転して
原稿トレイ4から進出してきたシート原稿Pを1枚毎に
分離してさらに下流側に搬送する。
At the downstream side of the stopper 21, there is disposed a first separating section composed of a conveying roller 38 and a separating belt 6 which constitute a separating section, and each of the first separating section is rotated in the direction of the arrow to advance from the original tray 4. The sheet originals P are separated sheet by sheet and conveyed further downstream.

【0032】また、前記ストッパ21の上方には、ウェ
イト20が設けられており、原稿トレイ4上のシート原
稿Pが少なく給紙ローラ5の給送力だけではシート原稿
Pが分離部6,38に進出できない場合に、ウェイトソ
レノイド109(図5参照)により下方に移動して、シ
ート原稿Pを給紙ローラ5との間に挟んで給紙ローラ5
の給送力を向上させている。
A weight 20 is provided above the stopper 21, so that the number of sheet originals P on the original tray 4 is small and the sheet originals P are separated by the feeding force of the paper feed roller 5. When it is not possible to advance to the sheet feeding roller 5, the sheet is moved downward by the weight solenoid 109 (see FIG. 5) to sandwich the sheet document P between the sheet feeding roller 5 and the sheet feeding roller 5.
Has improved the feeding power of.

【0033】上記分離部6,38から上記プラテン3に
かけて原稿給送路(イ),(ロ),(ハ)が構成されて
おり(図4参照)、この原稿給送路(イ),(ロ),
(ハ)は屈曲してプラテン3上の搬送路に接続し、シー
ト原稿Pをプラテン3上に誘導する。また、給紙ローラ
5近傍には、原稿トレイ4上に載置されたシート原稿P
の有無を検知するための透過型の光センサである入り口
センサ23a,23bが配置されている。
Document feed paths (a), (b), and (c) are constructed from the separating sections 6 and 38 to the platen 3 (see FIG. 4), and the document feed paths (a) and (a). B),
(C) is bent and connected to the conveyance path on the platen 3, and guides the sheet document P onto the platen 3. Further, in the vicinity of the paper feed roller 5, the sheet document P placed on the document tray 4 is placed.
Entrance sensors 23a and 23b, which are transmissive optical sensors for detecting the presence or absence of the presence or absence, are arranged.

【0034】このRDF2の本体左方には、大ローラ1
0が配設されており、上記プラテン3から大ローラ10
の外周を回って上記原稿トレイ4上方に伸びる原稿排紙
路(ホ),(ヘ)が構成されている(図4参照)。更
に、上記原稿排紙路(ホ),(ヘ)の大ローラ10の上
方から分岐して両面原稿の表裏を反転させるための原稿
反転路(オ)が構成されていて(図4参照)、この原稿
反転路(オ)の下流部が上記原稿給送路(ロ)と合流す
るようになっている。原稿排紙路(ヘ)の下流側には、
中継ローラ44、排紙ローラ11が設けられており、上
記原稿排紙路(ホ),(ヘ)を搬送されてきたシート原
稿Pを原稿トレイ4上の原稿束Pの最上部に搬出され
る。プラテン3の上方に配設された前記幅広ベルト7
は、シート原稿Pをプラテン3上の所定位置に搬送・載
置し、画像読み取り後にプラテン3から搬出する。
On the left side of the main body of this RDF 2, a large roller 1
0 is provided, and the platen 3 to the large roller 10 are
Document discharge paths (e) and (f) extending around the outer periphery of the document tray and extending above the document tray 4 are formed (see FIG. 4). Further, a document reversing path (e) for branching from the upper side of the large rollers 10 of the document discharging paths (e) and (f) to reverse the front and back sides of a double-sided document is formed (see FIG. 4), The downstream portion of the document reversing path (e) joins the document feeding path (b). On the downstream side of the document output path (f),
A relay roller 44 and a discharge roller 11 are provided, and the sheet document P conveyed through the document discharge paths (e) and (f) is discharged to the uppermost part of the document stack P on the document tray 4. . The wide belt 7 arranged above the platen 3
Conveys and places the sheet document P at a predetermined position on the platen 3 and carries it out from the platen 3 after image reading.

【0035】上記原稿給送路(イ),(ロ),(ハ)と
原稿反転路(オ)の合流部には給送ローラ9が配設され
ており、この給送ローラ9は、到達したシート原稿Pに
ループを形成して、シート原稿Pの斜行を防止してい
る。上記給送ローラ9の上流近傍には、シート原稿Pの
前端及び後端を検知する透過型の光センサである給紙セ
ンサ25a,25bが配設されていて、原稿給送路
(イ),(ロ),(ハ)及び原稿反転路(オ)のいずれ
の搬送路を通過したシート原稿Pも検知できる。また、
給送ローラ9の下流には、シート原稿Pの後端を検知す
る透過型の光センサであるレジストセンサ39a,39
bが配設されている。
A feeding roller 9 is arranged at the confluence of the document feeding paths (a), (b) and (c) and the document reversing path (e). A loop is formed on the formed sheet document P to prevent the sheet document P from skewing. In the vicinity of the upstream side of the feeding roller 9, sheet feeding sensors 25a and 25b, which are transmissive optical sensors for detecting the front end and the rear end of the sheet original P, are provided, and the original feeding path (a), It is possible to detect the sheet document P that has passed through any of the conveyance paths of (b), (c) and the document reversing path (e). Also,
Downstream of the feeding roller 9, registration sensors 39a, 39, which are transmissive optical sensors for detecting the trailing edge of the sheet document P, are provided.
b is provided.

【0036】原稿排紙路(ホ),(ヘ)中の大ローラ1
0の下方には、プラテン3から搬出されたシート原稿P
を検知する透過型の光センサである反転センサ26a,
26bが配設され、更に大ローラ10と排紙ローラ11
との間の原稿排紙路(ヘ)中には、原稿排紙路(ヘ)を
通過し、原稿トレイ4上に搬出されるシート原稿Pの通
過を検知する透過型の光センサである排紙センサ27
a,27bが配設されている。
Large roller 1 in the document discharge path (e), (f)
Below 0, the sheet document P carried out from the platen 3
An inversion sensor 26a which is a transmissive optical sensor for detecting
26b is provided, and the large roller 10 and the paper discharge roller 11 are further provided.
In the document discharge path (f) between and, there is a discharge type optical sensor that detects the passage of the sheet document P that has passed through the document discharge path (f) and is discharged onto the document tray 4. Paper sensor 27
a and 27b are provided.

【0037】原稿排紙路(ホ),(ヘ)から原稿反転路
(オ)に分岐される部分には、パスを切換えるための反
転フラッパ34が配設されていて、反転フラッパソレノ
イド110(図5参照)のON・OFFにより、図中実
線位置及び鎖線位置間を揺動することによりパスの切換
えを行っている。
A reversing flapper 34 for switching the path is provided at a portion branched from the document discharge paths (e) and (f) to the document reversing path (e), and the reversing flapper solenoid 110 (see FIG. The path is switched by swinging between the solid line position and the chain line position in the figure by turning on and off (see 5).

【0038】更に、RDF2の本体右側には、プラテン
3上の画像読み取り部へプラテンガラスの右端よりシー
ト原稿を搬送する第2の原稿分離手段と、第2の原稿給
送路(チ),(リ),(ヌ)(図4参照)が構成されて
いる。
Further, on the right side of the main body of the RDF 2, there is provided a second document separating means for conveying the sheet document from the right end of the platen glass to the image reading portion on the platen 3, a second document feeding path (h), ( (I) and (n) (see FIG. 4).

【0039】後述する原稿トレイ4の上下揺動動作に連
動して原稿トレイ4は、図1、図2に示した位置を上
限、下限位置として揺動するようになっている。図2に
示すように、原稿トレイ4が下限位置にある場合、これ
に隣接して半月状の第2の給紙ローラ8及び第2の分離
部を構成する搬送ローラ15及び分離ベルト14が配設
されていて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ4
から進出してきたシート原稿Pを1枚毎に分離して更に
下流側に搬送する。
The document tray 4 is adapted to oscillate with the upper and lower positions shown in FIGS. 1 and 2 in conjunction with the up-and-down swing operation of the document tray 4 which will be described later. As shown in FIG. 2, when the document tray 4 is at the lower limit position, the half-moon shaped second paper feed roller 8 and the conveyance roller 15 and the separation belt 14 which form the second separation portion are arranged adjacent to the lower limit position. Document trays 4 are installed by rotating in the direction of the arrows.
The sheet originals P that have advanced from the above are separated sheet by sheet and conveyed further downstream.

【0040】図6において、ストッパ21及びこれと一
体の短腕63は支軸54を中心として回動自在になって
おり、短腕54のピンは作動部材59の凹部と係合して
いて、作動部材59の時計方向への回動によりによりス
トッパ21は鎖線位置に回動するようになっている。中
間部を支軸により回動自在に枢支されている作動部材5
9は、引っ張りばね64により反時計方向に付勢されて
いてストッパ64により回動を規制されている。作動部
材59の下端部は連結部材58を介してストッパソレノ
イド108に連結されている。
In FIG. 6, the stopper 21 and the short arm 63 integral with the stopper 21 are rotatable about the support shaft 54, and the pin of the short arm 54 is engaged with the recess of the operating member 59. By rotating the operating member 59 in the clockwise direction, the stopper 21 is rotated to the chain line position. Actuating member 5 having an intermediate portion pivotally supported by a pivot.
9 is biased counterclockwise by a tension spring 64, and its rotation is restricted by a stopper 64. The lower end of the operating member 59 is connected to the stopper solenoid 108 via the connecting member 58.

【0041】原稿トレイ4は、トレイ上に載置された原
稿サイズや画像形成装置の入力条件により、上限あるい
は下限位置をとる構成となっている。トレイ4が下限位
置に達すると、トレイ4の前述したストッパ21がトレ
イ4上に載置されているシート原稿Pを第2の分離手段
14,15側へある一定距離、束搬送される。トレイ4
に配設されているガイド60,61(図6参照)内をス
トッパスライド台41がリンク42を介して偏心カム4
3の回転によりコロ46を介して移動する(図7,8参
照)。
The document tray 4 is configured to take an upper limit position or a lower limit position depending on the size of the document placed on the tray and the input conditions of the image forming apparatus. When the tray 4 reaches the lower limit position, the above-mentioned stopper 21 of the tray 4 conveys the sheet originals P placed on the tray 4 in a bundle for a certain distance to the second separating means 14 and 15 side. Tray 4
Inside the guides 60, 61 (see FIG. 6) arranged in the eccentric cam 4 via a link 42.
By the rotation of 3, the roller moves via the roller 46 (see FIGS. 7 and 8).

【0042】支軸57を中心とする偏心カム43にはホ
ームポジション位置(図6,8)を検知するためのフラ
ッグ53及び透過型センサ45が配設されている。前記
原稿トレイ4が下限位置に達するとシート原稿ストッパ
19が原稿ストッパソレノイド111(図5参照)によ
り上方に支軸31を中心に揺動し、上記束搬送手段によ
り束搬送されたシート原稿Pを受け入れる。束搬送され
たシート原稿Pは必ず第2の分離手段の上流近傍に配設
されたシート原稿の有無を検知する透過型の光センサ2
8a,28bで、紙有を検知する位置まで搬送される
(図3参照)。
The eccentric cam 43 centered on the support shaft 57 is provided with a flag 53 for detecting the home position (FIGS. 6 and 8) and a transmission type sensor 45. When the document tray 4 reaches the lower limit position, the sheet document stopper 19 is swung upward by the document stopper solenoid 111 (see FIG. 5) around the support shaft 31, and the sheet documents P bundled and conveyed by the bundle conveying means are conveyed. accept. The sheet originals P that have been conveyed in a bundle are always arranged near the upstream side of the second separating means to detect the presence or absence of the sheet originals 2.
At 8a and 28b, the sheet is conveyed to a position where the presence of paper is detected (see FIG. 3).

【0043】束搬送が終了すると、シート原稿ストッパ
19はシート原稿P上に載置される構成となっている。
図3に示すように、第2の分離手段(分離給送手段)1
4,15の下流側には、中継ローラ(中継給送手段)1
6が配設されており、さらに中継ローラ16の下流側に
は、第2の給送ローラ(回転体、レジスト搬送手段、斜
行修正ローラ)17が配設されている。この第2の給送
ローラ17は、到達したシート原稿Pにループを形成し
て、シート原稿Pの斜行を修正している。上記第2の給
送ローラ17は上流近傍には、シート原稿Pの前端及び
後端を検知する透過型の光センサである第2の給紙セン
サ30a,30bが配設されている。第2の給送路
(ヌ)中には、シート原稿Pの先端位置を検知する透過
型の光センサ(シート材検知手段)18a,18bが配
設されている。この画先センサ18a,18bにより、
画像形成装置内の画像が形成されるシート材のタイミン
グ制御を行う。
When the bundle conveyance is completed, the sheet original document stopper 19 is placed on the sheet original document P.
As shown in FIG. 3, the second separating means (separating and feeding means) 1
A relay roller (relay feeding means) 1 is provided on the downstream side of the rollers 4, 15.
6 is provided, and further downstream of the relay roller 16, a second feeding roller (rotating member, resist conveying means, skew correction roller) 17 is provided. The second feeding roller 17 forms a loop on the arrived sheet original P to correct the skew of the sheet original P. Near the upstream side of the second feeding roller 17, second sheet feeding sensors 30a and 30b, which are transmissive optical sensors for detecting the front end and the rear end of the sheet document P, are arranged. Transmission type optical sensors (sheet material detection means) 18a and 18b for detecting the leading end position of the sheet document P are provided in the second feeding path (nu). With the image tip sensors 18a and 18b,
Timing control of a sheet material on which an image is formed in the image forming apparatus is performed.

【0044】なお、第2の搬送ローラ8の回転により最
下紙が分離部まで搬送されると、 (1)画像形成装置1に入力キーで画像形成部数が1部
と設定された時;シート原稿ストッパ19は図3に示し
たようにシート原稿P上に載置されたままとなり、排紙
ローラ11により排紙されてきたシート原稿が第2の分
離部に入っていかないよう規制する。
When the lowermost sheet is conveyed to the separating section by the rotation of the second conveying roller 8, (1) When the number of image forming copies is set to 1 by the input key in the image forming apparatus 1; The document stopper 19 remains placed on the sheet document P as shown in FIG. 3, and restricts the sheet document discharged by the sheet discharge roller 11 from entering the second separating portion.

【0045】(2)画像形成装置1に入力キーで画像形
成部数がn部と設定された時(1部のシート原稿がn循
環する場合);シート原稿ストッパ19は、図16、図
17に示したように、シート原稿が(n−1)循環する
まで上方に退避しており、n循環目の最初のシート原稿
が原稿トレイ4上に再積載される時には、シート原稿ス
トッパ19はシート原稿上に載置され、この最初のシー
ト原稿が第2の分離部に入っていくのを規制する。n循
環終了時には、図9に示したように、シート原稿Pはシ
ート原稿ストッパ19により先端を規制される。その
後、原稿トレイ4は上方に移動し、上限位置で停止す
る。同様に、1部の時も図9の構成となる。
(2) When the number of image forming copies is set to n copies by the input keys on the image forming apparatus 1 (when one copy of the sheet original is n circulation); the sheet original stopper 19 is shown in FIGS. As shown, the sheet original is retracted upward until it is (n-1) circulated, and when the first sheet original of the nth cycle is reloaded on the original tray 4, the sheet original stopper 19 is set to the sheet original stopper. The first sheet document placed on the upper side restricts the first sheet document from entering the second separating portion. At the end of n circulation, the leading edge of the sheet document P is regulated by the sheet document stopper 19, as shown in FIG. After that, the document tray 4 moves upward and stops at the upper limit position. Similarly, the configuration of FIG. 9 also applies to one copy.

【0046】また、図4に示すように、第2の原稿搬送
路(チ)(リ)(ヌ)の分離部14,15と給送ローラ
17の給送路(チ)(リ)に沿ってなる距離 l1 と、中
継ローラ16と画先センサ18の給送路(リ)(ヌ)に
沿ってなる距離 l2 と、給送ローラ17と流し読みモー
ドの複写機本体1の光学系の固定位置301の給送路
(ヌ)(ル)に沿ってなる距離 l3 は、それぞれ第2の
原稿給送路を搬送できるシート原稿の種類の中で最も大
きな長さをもったサイズ(例えばLTR216mm)以
上の距離である。なお、分離部14,15は、正逆回転
体(ローラ又はベルト)、あるいは送りローラと戻しロ
ーラ、あるいは分離給送手段と呼ばれる。
Further, as shown in FIG. 4, along the separating portions 14 and 15 of the second document conveying path (h) (ri) (nu) and the feeding path (h) (ri) of the feeding roller 17. The distance l 1 and the distance l 2 along the feeding path (re) (n) between the relay roller 16 and the image sensor 18, the feeding roller 17 and the optical system of the copying machine main body 1 in the flow-reading mode. The distance l 3 formed along the feeding path (n) (l) at the fixed position 301 of each has the largest length among the types of sheet originals that can be conveyed in the second original feeding path ( For example, the distance is LTR 216 mm) or more. The separating units 14 and 15 are referred to as a forward / reverse rotating body (roller or belt), a feed roller and a return roller, or a separate feeding unit.

【0047】つまり、 l1 , l2 , l3 >216mmに
なるように、分離部14,15と給送ローラ17と中継
ローラ16と画先センサ18が配設されており、これら
の位置関係をもって、搬送負荷回避手段(構成)と称す
る。シート材搬送装置2が上記搬送負荷回避手段を備え
ることにより、上記従来例の欠点は回避される。
That is, the separating units 14 and 15, the feeding roller 17, the relay roller 16 and the image sensor 18 are arranged so that l 1 , l 2 and l 3 > 216 mm, and the positional relationship among them is shown. Is referred to as a transport load avoiding means (configuration). Since the sheet material conveying device 2 includes the conveying load avoiding means, the drawbacks of the conventional example can be avoided.

【0048】なお、LTRサイズ以上のシート原稿の場
合は、本発明のRDF2は第1の給送路から搬送する。
In the case of an LTR size or larger sheet original, the RDF 2 of the present invention is conveyed from the first feeding path.

【0049】図10〜図14は、流し読みモード時、原
稿給送路(第2の原稿給送路)を、トレイ4上をシート
原稿Pが搬送される様子を示す詳細図である。
10 to 14 are detailed diagrams showing how the sheet document P is conveyed on the tray 4 through the document feed path (second document feed path) in the flow reading mode.

【0050】図10において、複写機本体1の操作部の
スタートキー(図示略)が押されると、トレイ4が下限
位置に達し、トレイ4のストッパ21がシート原稿Pを
第2の分離手段14,15側に所定距離だけ束搬送し、
シート原稿ストッパ19(図10〜図14では図示略)
が給紙ローラ8上のシート原稿P上に載置され、給紙ロ
ーラ8と分離手段14と15が矢印方向に駆動して、1
枚ずつシート原稿Pを給送する。
In FIG. 10, when a start key (not shown) of the operation unit of the copying machine main body 1 is pressed, the tray 4 reaches the lower limit position, and the stopper 21 of the tray 4 separates the sheet original P from the second separating means 14. , A bundle is conveyed to the 15 side for a predetermined distance,
Sheet original stopper 19 (not shown in FIGS. 10 to 14)
Is placed on the sheet original P on the paper feed roller 8, and the paper feed roller 8 and the separating means 14 and 15 are driven in the arrow direction to
The sheet original P is fed sheet by sheet.

【0051】次に図11は、シート原稿Pが中継ローラ
16によって給送されている図である。なお、この時は
重送防止のために、分離部14と15は駆動されてな
く、そのために分離部は、中継ローラ16が紙を搬送す
るのに負荷となっている。
Next, FIG. 11 is a diagram in which the sheet original P is fed by the relay roller 16. At this time, the separation units 14 and 15 are not driven in order to prevent double feeding, and therefore the separation unit becomes a load for the relay roller 16 to convey the paper.

【0052】次に図12は、先行するシート原稿Pの先
端が停止中の給送ローラ17に達し、シート原稿Pの先
端部が所定量のループを形成して、給送ローラ17のニ
ップ部に突き当たっている状態で、シート原稿Pの先端
合わせを行っている図である。前述したとおり、第2の
分離部14,15と給送ローラ17の距離 l1 は、第2
の給送路を搬送できるシート原稿の種類の中で最も大き
な幅をもったサイズ以上の距離があるので、シート原稿
PのS先端部が給送ローラ17にニップ部に突き当たる
時はシート原稿Pの後端は、すでに第2の分離部14,
15から抜け出ているので、前述した理由による負荷は
無く、確実なレジスト修正(斜行修正)を行うことがで
きる。その後、給送ローラ17で送るときも分離部の負
荷はかからない。
Next, in FIG. 12, the leading edge of the preceding sheet original P reaches the feeding roller 17 which is stopped, and the leading edge of the sheet original P forms a predetermined amount of loop to form a nip portion of the feeding roller 17. FIG. 9 is a diagram showing that the leading edge of the sheet document P is aligned with the sheet abutting on the sheet. As described above, the distance l 1 between the second separating portions 14 and 15 and the feeding roller 17 is the second
Since there is a distance equal to or larger than the size having the largest width among the types of sheet originals that can be conveyed on the sheet feeding path, when the leading edge S of the sheet original P hits the feeding roller 17 at the nip portion, the sheet original P The rear end of the second separating part 14,
Since it is out of 15, there is no load due to the above-mentioned reason, and reliable resist correction (skew correction) can be performed. After that, even when the sheet is fed by the feeding roller 17, the load on the separating unit is not applied.

【0053】次に図13では、レジスト合わせされた先
行シート原稿Pの後端が中継ローラ16を抜けて、シー
ト原稿Pの先端が画先センサ18に達しない位置にま
で、給送ローラ17で所定量搬送して、シート原稿Pを
待機させている状態を示している。この待機は、先行原
稿の処理を待つためであり、プラテン3の直前で待機さ
せることで、高速化が図れる。ここで図12において、
その後給送ローラ17の駆動はモータ104で駆動さ
れ、クラッチ115をつないで中継ローラ16と同期を
とり同速度で搬送される(図5で駆動部の詳細を後述す
る)。
Next, in FIG. 13, the trailing edge of the preceding sheet original P registered is passed through the relay roller 16, and the feeding roller 17 reaches a position where the leading edge of the sheet original P does not reach the image edge sensor 18. The state is shown in which the sheet original P is conveyed by a predetermined amount and is waiting. This waiting is to wait for the processing of the preceding document, and the waiting time immediately before the platen 3 can increase the speed. Here in FIG.
After that, the feeding roller 17 is driven by the motor 104, and the clutch 115 is engaged so that the feeding roller 17 is conveyed at the same speed in synchronization with the relay roller 16 (details of the driving unit will be described later with reference to FIG. 5).

【0054】また、中継ローラ16と画先センサ18の
距離は前述したように l2 であり、シート原稿Pの後端
が中継ローラ16を抜けても、まだ、先端は画先センサ
18には達していない。すなわち、流し読みの画先のタ
イミングは、画先センサ18にシート原稿Pの先端が通
過する時間を基準で行うので、中継ローラ16により作
用するシート原稿Pへの負荷を避け、給送ローラ17だ
けで安定して正しく(スリップ等なし)搬送するには、
距離 l2 が必要である。
Further, the distance between the relay roller 16 and the image-edge sensor 18 is l 2 as described above, and even if the trailing edge of the sheet document P passes through the relay roller 16, the leading edge of the sheet document P still remains on the image-edge sensor 18. Has not reached. That is, since the timing of the image destination of the flow reading is based on the time when the leading edge of the sheet document P passes through the image sensor 18, the load on the sheet document P acted by the relay roller 16 is avoided and the feeding roller 17 is used. In order to carry it stably and correctly (without slip etc.),
Distance l 2 is required.

【0055】なお、図13の原稿停止時には、原稿の後
端は中継ローラ16にニップされていてもよく、搬送
後、先端がセンサ18a,18bに達する前に、後端が
中継ローラ16を抜け出ていればよい。ただし、安全を
見込んで、図13のようにするのが好ましい。すなわ
ち、シート原稿Pの先端をセンサ18の直前までもって
くることができる。
Note that, when the document is stopped in FIG. 13, the rear end of the document may be nipped by the relay roller 16, and after conveyance, the rear end exits the relay roller 16 before the front end reaches the sensors 18a and 18b. If you have. However, it is preferable to make it as shown in FIG. 13 in consideration of safety. That is, the leading edge of the sheet document P can be brought to just before the sensor 18.

【0056】図14では、図13で一度待機させた安定
状態(中継ローラ16のニップ部を抜けた状態)から、
搬送を開始して、プラテン3上の固定された画像読み取
り部301まで搬送されるようすを示している。ここで
の給送ローラ17の駆動は、モータ104から切換える
ために前述したクラッチ115を切り、クラッチ116
をつないでベルトモータ102によって駆動することに
より(図5)、給送ローラ17からベルト7へのシート
原稿Pの受け渡しがスムーズかつ安定するので、画先セ
ンサ18にシート原稿Pの先端が達してから、流し読み
を行う画像読み取り部301まで搬送される間に、受け
渡しの速度が異なっている時などに生ずるシート原稿P
のスベリやたるみなどを防止し、正確な流し読み画像の
先端合わせを行うことができる。また画像読み取り中に
クラッチ等の駆動が切換えられないで、速度変動をなく
すことができる。
In FIG. 14, from the stable state of once waiting in FIG. 13 (the state where the nip portion of the relay roller 16 is removed),
The figure shows that the conveyance is started and the image is conveyed to the fixed image reading unit 301 on the platen 3. The driving of the feeding roller 17 is performed by disengaging the clutch 115 and switching the clutch 116 in order to switch from the motor 104.
When the sheet original P is connected to the belt motor 102 and driven by the belt motor 102 (FIG. 5), the delivery of the sheet original P from the feeding roller 17 to the belt 7 is smooth and stable, so that the leading edge of the sheet original P reaches the image-edge sensor 18. From the sheet document P to the image reading unit 301 for performing the flow reading, the sheet document P is generated when the transfer speed is different.
It is possible to prevent slipping and sagging of the image and accurately align the leading edge of the scanned image. Further, the driving of the clutch or the like cannot be switched during image reading, so that speed fluctuation can be eliminated.

【0057】また、給送ローラ17と流し読みモード時
の画像読み取り部301の距離が l3 であるので、シー
ト原稿Pの後端が給送ローラ17を抜けた後に、画像読
み取りが開始されるので、給送ローラ17から後端が抜
け出る時の負荷変動により、流し読みによる画像がブレ
るのを防ぐことができる。
Further, since the distance between the feeding roller 17 and the image reading portion 301 in the flow reading mode is l 3 , the image reading is started after the trailing edge of the sheet document P passes through the feeding roller 17. Therefore, it is possible to prevent the image from being blurred due to the flow-reading due to the load fluctuation when the rear end of the feeding roller 17 comes out.

【0058】流し読みによる画像形成が終了すると、プ
ラテン左端の排紙路からトレイ4上のシート原稿Pの最
上紙の上に載置される。
When the image formation by the flow reading is completed, the sheet original P is placed on the uppermost sheet of the sheet original P on the tray 4 from the sheet discharge path at the left end of the platen.

【0059】〈第1の実施例の変形例〉給送ローラ17
を、後述のローラ517(図23)と同様に、上下動可
能にすれば、 l3 は最大サイズよりも小さくてもよい。
すなわち、シート原稿Pの先端が幅広ベルト7にかかっ
たら、給送ローラ17を離反させればよい。
<Modification of First Embodiment> Feeding Roller 17
Similarly to a roller 517 (FIG. 23) described later, l 3 may be smaller than the maximum size if it can be moved up and down.
That is, when the leading edge of the sheet document P is caught by the wide belt 7, the feeding roller 17 may be separated.

【0060】次に、本発明のRDF2の駆動系につい
て、図5を用いて説明する。
Next, the drive system of the RDF 2 of the present invention will be described with reference to FIG.

【0061】図5は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。
FIG. 5 is a drive system diagram showing motors and solenoids for driving the conveying rollers and flappers.

【0062】図5において、符号100は第1の分離モ
ータを示しており、この分離モータ100は分離部であ
る搬送ローラ38と分離ベルト6を図1中矢印方向に駆
動する。ベルトモータ102は、幅広ベルト7を駆動す
る駆動ローラ37と給送ローラ17をそれぞれ駆動して
おり、更に駆動ローラ37の回転を幅広ベルト2によっ
てターンローラ36に伝える。また、ベルトモータ10
2のモータ軸上には、ブレーキ112が設けられてい
て、幅広ベルト2の停止時の位置を保証する。
In FIG. 5, reference numeral 100 indicates a first separating motor, and this separating motor 100 drives the conveying roller 38 and the separating belt 6 which are separating portions in the direction of the arrow in FIG. The belt motor 102 drives the driving roller 37 that drives the wide belt 7 and the feeding roller 17, respectively, and further transmits the rotation of the driving roller 37 to the turn roller 36 by the wide belt 2. In addition, the belt motor 10
A brake 112 is provided on the motor shaft of No. 2 to ensure the position of the wide belt 2 when stopped.

【0063】反転モータ101は、大ローラ10及び排
紙ローラ11を駆動するものである。符号103は第2
の分離モータを示しており、この分離モータ103は第
2の分離部である搬送ローラ15と分離ベルト14を図
1中矢印方向に駆動する。符号104は、第2の給送ロ
ーラ17、中継ローラ16を駆動するものである。符号
115は第3のクラッチ,116は第4のクラッチをそ
れぞれ示しており、第2の給送ローラ17は、モータ1
04とベルトモータ102のどちらか一方で駆動される
ことができる。
The reversing motor 101 drives the large roller 10 and the paper discharge roller 11. Reference numeral 103 is the second
The separating motor 103 drives the conveying roller 15 and the separating belt 14 which are the second separating section in the direction of the arrow in FIG. Reference numeral 104 drives the second feeding roller 17 and the relay roller 16. Reference numeral 115 denotes a third clutch and 116 denotes a fourth clutch, respectively, and the second feeding roller 17 is the motor 1
04 or the belt motor 102 can be driven.

【0064】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板100a,101a,10
2a,103a,104aが設けられ、それぞれのスリ
ットを透過型の光センサで認識することによりパルスを
発生するクロックセンサ100b,101b,102
b,103b,104b等がそれぞれ設けられている。
各モータの回転を、クロックセンサ100b,101
b,102b,103b,104bによりクロックカウ
ントすることにより、各搬送ローラの回転量が測定で
き、シート原稿Pの移動量を検出することができるよう
になっている。
Clock disks 100a, 101a, 10 having a plurality of slits formed on the shafts of the respective motors.
2a, 103a, 104a are provided, and clock sensors 100b, 101b, 102 for generating pulses by recognizing each slit by a transmission type optical sensor.
b, 103b, 104b, etc. are respectively provided.
The rotation of each motor is controlled by the clock sensors 100b and 101.
By counting the clocks b, 102b, 103b, 104b, the rotation amount of each conveyance roller can be measured, and the movement amount of the sheet document P can be detected.

【0065】符号110は、反転フラッパ34を揺動さ
せるための反転フラッパソレノイドを示していて、OF
F時には反転フラッパ34は図中実線位置にあって、原
稿排紙路(ホ),(ヘ)を通過したシート原稿Pを原稿
トレイ4上に搬出し、ON時には、原稿排紙路(ホ),
(ヘ)を通るシート原稿Pを原稿反転路(オ)へと誘導
する。
Reference numeral 110 indicates a reversing flapper solenoid for swinging the reversing flapper 34.
At the time of F, the reversal flapper 34 is at the position indicated by the solid line in the figure, and the sheet original P having passed through the document discharge paths (e) and (f) is carried out onto the document tray 4, and at the time of ON, the document discharge path (e). ,
The sheet document P passing through (f) is guided to the document reversing path (e).

【0066】ストッパソレノイド108は、ストッパ2
1を上下動させるように駆動させ、OFF時には図中の
位置にあって原稿トレイ4上の原稿束Pの下流側へ進出
を防止し、ON時にはストッパ21が沈み込んでシート
原稿Pの進路を開放する(図6)。
The stopper solenoid 108 is the stopper 2
1 is driven to move up and down, and when it is OFF, it is prevented from advancing to the downstream side of the document stack P on the document tray 4 at the position in the figure, and when it is ON, the stopper 21 sinks to move the path of the sheet document P. Open (Fig. 6).

【0067】符号109はウェイトソレノイドを示して
いて、ウェイト20を上下に揺動させるものであり、O
FF時には図示の位置にあって、ON時は、ウェイト2
0を下方に下げて給紙ローラ5上にシート原稿Pを押圧
することにより、給紙ローラ5による搬送力を高めてい
る。符号111は、原稿ストッパソレノイドを示してい
て、原稿ストッパ19を上下に揺動させるものであり、
OFF時には図示の実線の位置にあって、ON時には図
示の破線の位置に上がる。
Reference numeral 109 indicates a weight solenoid for swinging the weight 20 up and down.
When in FF, it is in the position shown, and when it is ON, weight 2
By lowering 0 downward and pressing the sheet document P on the paper feed roller 5, the conveyance force by the paper feed roller 5 is increased. Reference numeral 111 denotes a document stopper solenoid for swinging the document stopper 19 up and down.
When it is OFF, it is at the position shown by the solid line, and when it is ON, it goes up to the position shown by the broken line.

【0068】次に、原稿トレイ4の揺動動作について説
明する。
Next, the swinging operation of the document tray 4 will be described.

【0069】符号107は、支持部材55(図1)に取
りつけたトレイ揺動モータを示していて、モータ出力軸
と一体のカム部材49はトレイ揺動アーム48に接続さ
れている。原稿トレイ4の下面にはトレイ揺動軸47が
係合している。トレイ揺動軸47は、トレイ揺動アーム
48の先端と係合し、トレイ揺動アーム48の反対側は
トレイ揺動アーム軸67に係合されていて、トレイ揺動
アーム軸67が回転することによりトレイ揺動アーム4
8は図1、図2に示す位置の間を揺動し、原稿トレイ4
を揺動中心40の回りに揺動する。
Reference numeral 107 indicates a tray swing motor mounted on the support member 55 (FIG. 1), and a cam member 49 integrated with the motor output shaft is connected to the tray swing arm 48. A tray swing shaft 47 is engaged with the lower surface of the document tray 4. The tray swing shaft 47 is engaged with the tip of the tray swing arm 48, and the tray swing arm shaft 67 is engaged with the other side of the tray swing arm 48, and the tray swing arm shaft 67 rotates. By this, the tray swing arm 4
8 swings between the positions shown in FIG. 1 and FIG.
Is swung around the swing center 40.

【0070】符号51は、原稿トレイ4が上方位置に到
達したことを検知する上部リミットスイッチを、符号5
2は、原稿トレイ4が下方位置に到達したことを検知す
る下部リミットスイッチを示しており、トレイ揺動モー
タ107はカム部材49の突部50で作動する上部、下
部リミットスイッチ51,52の検知により回転を制御
される。
Reference numeral 51 is an upper limit switch for detecting that the document tray 4 has reached the upper position.
Reference numeral 2 denotes a lower limit switch for detecting that the document tray 4 has reached the lower position, and the tray swing motor 107 detects the upper and lower limit switches 51, 52 operated by the protrusion 50 of the cam member 49. The rotation is controlled by.

【0071】次に、原稿トレイ4上の束搬送手段につい
て説明する。
Next, the bundle conveying means on the document tray 4 will be described.

【0072】符号107(図5)は、ストッパ21を図
2のA方向に移動するためのストッパスライドモータで
ある。図3に示したように、シート原稿Pを第2の分離
部14,15まで搬送し、搬送後、初期の位置まで戻る
構成となっている。また、シート原稿が排紙ローラ11
から原稿トレイ4上に排紙される毎に、シート原稿の後
端をストッパ21が第2の分離部側へ押し込み、原稿ト
レイ4上のシート原稿Pの搬送方向の整合性を向上させ
る(図15、図16)。
Reference numeral 107 (FIG. 5) is a stopper slide motor for moving the stopper 21 in the direction A of FIG. As shown in FIG. 3, the sheet original P is conveyed to the second separating portions 14 and 15, and after the conveyance, it returns to the initial position. In addition, the sheet document is ejected by the ejection roller 11
The stopper 21 pushes the trailing edge of the sheet document toward the second separating section every time the sheet document is discharged from the document tray 4 to improve the alignment of the sheet document P on the document tray 4 in the conveying direction (see FIG. 15, FIG. 16).

【0073】次に図14を用いて、原稿トレイ4の仕切
り部材について説明する。図17は、仕切り部材の構成
の詳細を示す図である。
Next, the partition member of the document tray 4 will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a diagram showing details of the configuration of the partition member.

【0074】図17において、仕切り部材モータ105
(図5)の出力軸117上には、回転方向でフリーに支
持された仕切りフラグ119と、上記出力軸117に固
定されていて仕切りフラグ119を回転駆動する仕切り
レバー120が同軸上に配置されている。仕切りフラグ
119は、図示のように、円周の一部がカットされてお
り、また、円周上にはポリエステルフィルム、板ばね等
の可撓性材料で作られた仕切り部材7が固定されてい
て、仕切りフラグ119と一体的に出力軸117上を回
転する。
In FIG. 17, the partition member motor 105
On the output shaft 117 (FIG. 5), a partition flag 119 that is freely supported in the rotation direction and a partition lever 120 that is fixed to the output shaft 117 and that drives the partition flag 119 to rotate are coaxially arranged. ing. As shown in the figure, the partition flag 119 has a part of its circumference cut, and a partition member 7 made of a flexible material such as a polyester film or a leaf spring is fixed on the circumference. And rotates on the output shaft 117 integrally with the partition flag 119.

【0075】また、仕切りフラグ119は、その重心位
置が仕切り部材22側にあるので、仕切りレバー120
の駆動が加わらない時は、その自重により仕切り部材2
2が真下の位置にくるところで停止する。符号121は
仕切りセンサを示していて、仕切りフラグ119を検知
することにより、仕切り部材7の位置を判別している。
Further, since the center of gravity of the partition flag 119 is on the partition member 22 side, the partition lever 120
When the drive of the partition member is not applied, the partition member 2 is driven by its own weight.
Stop when 2 is directly below. Reference numeral 121 denotes a partition sensor, which detects the partition flag 119 to determine the position of the partition member 7.

【0076】図17(a) において、原稿トレイ4上にシ
ート原稿Pを満載した場合、シート原稿P端面と仕切り
部材22の取り付け部までの距離が短くて仕切り部材2
2の腰が強いので、仕切り部材22は変形せず図示のよ
うにシート原稿Pに沿ってフラットな状態になってい
る。
In FIG. 17A, when the sheet originals P are fully loaded on the original tray 4, the distance between the end surface of the sheet originals P and the mounting portion of the partition member 22 is short and the partition member 2
Since the second member is strong, the partition member 22 is not deformed and is in a flat state along the sheet document P as illustrated.

【0077】図17(b) において、原稿トレイ4上に積
載されたシート原稿Pの枚数が少ない場合、従来のよう
な剛性をもった仕切り部材であると、部材先端がシート
原稿P表面に接触した状態で停止するので、原稿端部位
置では仕切り部材が原稿表面に対して隙間が生じて浮き
上がってしまう。そして、仕切り部材の上方にシート原
稿Pが再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突
して、原稿トレイ4上に安定して積載できなかったが、
図17(b) のように、仕切り部材22は可撓性を有して
いるので、仕切りレバー120の駆動力により原稿束P
表面の状態に仕切り部材7がなじんで、満載時と同様に
原稿面に沿ってフラットな状態となる。
In FIG. 17B, when the number of sheet originals P stacked on the original tray 4 is small, the tip of the member comes into contact with the surface of the sheet originals P if the partitioning member has a conventional rigidity. Since it stops in this state, the partition member floats up at the end position of the document due to a gap between the partition member and the surface of the document. When the sheet document P is reloaded above the partition member, the leading edge of the document collides with the partition member and cannot be stably loaded on the document tray 4.
As shown in FIG. 17B, since the partition member 22 is flexible, the document stack P is driven by the driving force of the partition lever 120.
The partition member 7 is adapted to the surface state, and becomes flat along the document surface as in the case of full loading.

【0078】従って、仕切り部材22は、原稿トレイ4
上にシート原稿Pが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束P表面に密着した状態となるので、
仕切り部材22上にシート原稿Pが再積載されても、仕
切り部材22に衝突することはないので、シート原稿P
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿P
を積載できる。
Therefore, the partition member 22 is used as the original tray 4
Regardless of whether the number of sheet originals P is large or small, the sheets are always in close contact with the surface of the original bundle P.
Even if the sheet original P is reloaded on the partition member 22, it does not collide with the partition member 22.
Sheet manuscript P stably without causing any trouble in carrying out
Can be loaded.

【0079】次に、図18を用いてジョギング機構につ
いて説明する。図18は原稿トレイ4の上視図である。
Next, the jogging mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a top view of the document tray 4.

【0080】図中符号122は、幅方向規制板33aの
一部を形成するジョギングガイドであって、幅方向規制
板33aに出没自在に支持されている。ジョギングガイ
ド122の原稿面側と反対側には、2か所のジョギング
リンク123,125の一方側と係合するリンクピン1
26,127が設けられている。ジョギングリンク12
3,125の他端側は、ジョギングレバー129とレバ
ーピン130,131で係合している。
Reference numeral 122 in the drawing denotes a jogging guide which forms a part of the width direction restriction plate 33a, and is supported by the width direction restriction plate 33a so as to be retractable. On the side opposite to the document surface side of the jogging guide 122, a link pin 1 that engages with one side of two jogging links 123, 125.
26 and 127 are provided. Jogging link 12
The other ends of 3, 125 are engaged with the jogging lever 129 by lever pins 130, 131.

【0081】また、ジョギングレバー129は、ジョギ
ングソレノイド132に係合している。従って、ジョギ
ングソレノイド132がONすると、ジョギングガイド
122はシート原稿Pを原稿基準ガイド33に押し付け
るように動作して、ジョギングソレノイド132がOF
Fすると、戻しばね133によりジョギングガイド12
2は原稿端面から離隔するように動作する。
The jogging lever 129 is engaged with the jogging solenoid 132. Therefore, when the jogging solenoid 132 is turned on, the jogging guide 122 operates so as to press the sheet document P against the document reference guide 33, and the jogging solenoid 132 is turned off.
When F, the return spring 133 causes the jogging guide 12
2 operates so as to be separated from the end surface of the document.

【0082】即ち、シート原稿Pが原稿トレイ4上に1
枚ずつ再積載される毎に、ジョギングソレノイド132
のON・OFFを繰り返すことにより、シート原稿Pを
確実に原稿基準ガイド33に押し付けて、原稿トレイ4
上のシート原稿Pの整合性を向上させている。
That is, the sheet original P is placed on the original tray 4 by one.
Each time the sheets are reloaded one by one, the jogging solenoid 132
By repeatedly turning on and off, the sheet original P is surely pressed against the original reference guide 33, and the original tray 4
The consistency of the upper sheet document P is improved.

【0083】また、幅方向規制板33aに係合して不図
示のスライドボリュームがついており、幅方向規制板3
3aの移動により、原稿トレイ4上に載置されているシ
ート材の幅方向のサイズ情報を得ることが可能になって
いる。
A slide volume (not shown) engages with the width-direction regulating plate 33a, and the width-direction regulating plate 3 is provided.
By moving 3a, it is possible to obtain size information in the width direction of the sheet material placed on the document tray 4.

【0084】また、原稿トレイ4の後端部には、図1に
示したようにシート材の長さ検知センサ68がついてお
り、このシート材長さ検知センサ(例えば反射型セン
サ)は、例えばシート材がLTRサイズ(216mm)
以上か以下かを判定するものである。
Further, as shown in FIG. 1, a sheet material length detecting sensor 68 is attached to the rear end portion of the document tray 4, and the sheet material length detecting sensor (for example, a reflection type sensor) is, for example, Sheet material is LTR size (216 mm)
It is determined whether it is above or below.

【0085】このシート材長さ検知センサ68により、
LTRサイズ以上と判断されたとき、原稿トレイ4上に
載置されたシート材は、第1の分離手段6,38側より
給紙される。シート材長さ検知センサ68によりLTR
サイズ以下と判断された場合、次に幅方向規制板33a
に連動して動くスライドボリュームよりシート材の幅方
向サイズの情報を得て、例えばA4、LTRサイズか否
かを判断し、A4、LTRサイズなら原稿トレイ4を下
降させ、第2の分離手段14,15側より給紙を行える
条件を満たす。更に画像形成装置に入力される画像形成
モード等により、更に、第1の分離手段側か第2の分離
手段側から給紙するかを判定する。A4、LTRサイズ
以外なら第1の分離手段側よりシート材を給紙する。
With this sheet material length detection sensor 68,
When it is determined that the size is equal to or larger than the LTR size, the sheet material placed on the document tray 4 is fed from the first separating means 6 and 38 side. LTR by the sheet length detection sensor 68
If it is determined that the size is less than or equal to the size, then the width direction regulation plate 33a
Information about the size of the sheet in the width direction is obtained from the slide volume that moves in conjunction with, and for example, it is determined whether the size is A4 or LTR size. If the size is A4 or LTR, the document tray 4 is lowered and the second separating means 14 is used. The condition that the paper can be fed from the 15 side is satisfied. Further, depending on the image forming mode input to the image forming apparatus, it is further determined whether the sheet is fed from the first separating unit side or the second separating unit side. If the size is other than A4 or LTR, the sheet material is fed from the first separating unit side.

【0086】なお、上記シート材のサイズに対しての基
準はあくまでも本発明における一実施例であり、サイズ
の基準値は任意に選ぶことは可能である。 〈第2の実施例〉図20は、第2の実施例を示す図であ
り、図示しない左側は、上記第1の実施例と同じ構成で
あるが、分離部514,515と給紙ローラ516の距
離 l1 は216mm(LTRサイズ)以下である。トレ
イ504上のシート原稿Pは、半月ローラ508により
分離部514,515に給送され、分離ベルトローラ対
514と分離ローラ515が図示する矢印の方向に駆動
され、シート原稿は1枚1枚に分離されて、給送され
る。符号516はレジスト搬送ローラであり、前述した
ように、シート原稿Pの斜行取りを行った後、シート材
原稿Pを搬送する。
The standard for the size of the above-mentioned sheet material is merely an example in the present invention, and the standard value of the size can be arbitrarily selected. <Second Embodiment> FIG. 20 is a diagram showing a second embodiment. The left side not shown has the same structure as that of the first embodiment, but the separation units 514, 515 and the paper feed roller 516 are provided. distance l 1 of at most 216 mm (LTR size). The sheet original P on the tray 504 is fed to the separating units 514 and 515 by the half-moon roller 508, the pair of separating belts 514 and the separating roller 515 are driven in the direction of the arrow shown in the figure, and the sheet originals are separated one by one. Separated and delivered. Reference numeral 516 denotes a registration conveying roller, which conveys the sheet material original P after the sheet original P is skewed as described above.

【0087】分離ベルトローラ対514の搬送方向下流
側のローラは、破線で示す位置まで上下可能であり、そ
の解除機構(搬送負荷回避手段)500Aは図22で示
すように、符号511を支点回動可能なリンク513と
引張りばね509とソレノイド512により、上下動作
を可能にしている。ストッパ510は、所定の位置に分
離ベルトローラが固定されるように、リンク513に当
接するものであり、分離ベルトと分離ローラ515のギ
ャップ量を保証している。
The roller on the downstream side of the separation belt roller pair 514 in the conveying direction can be moved up and down to the position shown by the broken line, and the releasing mechanism (conveyance load avoiding means) 500A rotates the reference numeral 511 as a fulcrum as shown in FIG. The movable link 513, the tension spring 509, and the solenoid 512 enable vertical movement. The stopper 510 is in contact with the link 513 so that the separation belt roller is fixed at a predetermined position, and ensures the gap amount between the separation belt and the separation roller 515.

【0088】シート原稿が給紙ローラ516でレジスト
修正を行い搬送を始めると、その直前又は同時に分離ベ
ルトローラ514が上方向に退避し、分離部514,5
15に存在するシート原稿後端には、分離部の負荷の影
響を与えないようになり、給紙ローラ516のみでシー
ト原稿を搬送させて画像読み取り部まで送られる。
When the sheet original is registered by the paper feed roller 516 and starts to be conveyed, immediately before or at the same time, the separation belt roller 514 is retracted upward, and the separation portions 514, 5
The trailing edge of the sheet document existing at 15 is not affected by the load of the separating unit, and the sheet document is conveyed only by the sheet feeding roller 516 and sent to the image reading unit.

【0089】このように、分離ローラ対を離間させるこ
とにより、分離部の負荷を防ぎ、上記実施例と同様の効
果が得ることができ、また第1の実施例の図でいう中継
ローラ16が必要でなくなり、シート材搬送装置を小型
にすることができる。 〈第3の実施例〉図21は、第3の実施例を示す図であ
り、図示しない左側は上記第1の実施例と同じ構成であ
る。
By separating the pair of separating rollers in this manner, the load on the separating portion can be prevented, and the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. Further, the relay roller 16 in the drawing of the first embodiment can be realized. It is not necessary, and the sheet material conveying device can be downsized. <Third Embodiment> FIG. 21 is a diagram showing a third embodiment. The left side not shown has the same structure as that of the first embodiment.

【0090】トレイ504上のシート原稿Pは、第2の
実施例と同様に、半月ローラ508により分離部51
4,515に給送され、分離ベルトローラ対514と分
離ローラ515が図示する矢印の方向に駆動され、シー
ト原稿は1枚1枚に分離されて給送される。符号516
はレジスト搬送ローラであり、前述したように、シート
原稿Pの斜行取りを行った後、搬送する。
The sheet original P on the tray 504 is separated by the half-moon roller 508 as in the second embodiment.
4, the separation belt roller pair 514 and the separation roller 515 are driven in the direction of the arrow shown in the drawing, and the sheet originals are separated and fed one by one. Reference numeral 516
Reference numeral denotes a registration conveying roller, which conveys the sheet original P after skewing the original document as described above.

【0091】中継ローラ対517の従動ローラ側は、図
23で示すように符号519を支点に回動可なリンク5
18と、引張りばね521とソレノイド520等からな
る解除機構(搬送負荷回避手段)500Bにより、図2
1の破線の位置まで上下動可能な構成である。通常ソレ
ノイドがOFFの場合、引張りばね521により、中継
ローラ対ニップ圧を保証している。
The driven roller side of the relay roller pair 517 is, as shown in FIG. 23, a link 5 rotatable about a reference numeral 519 as a fulcrum.
18 and a release mechanism (conveyance load avoidance means) 500B including a tension spring 521, a solenoid 520, and the like.
The configuration is such that it can move up and down to the position indicated by the broken line 1. When the solenoid is normally OFF, the tension spring 521 ensures the relay roller-nip pressure.

【0092】シート原稿がレジスト修正された後、給紙
ローラ516で搬送を始め、シート原稿の先端がセンサ
522に達する寸前に、前述した図21で示す破線の位
置に中継ローラ対517の従動側が移動し、離間させ
る。
After the registration of the sheet original is corrected, the sheet is started to be conveyed by the paper feed roller 516, and just before the leading edge of the sheet original reaches the sensor 522, the driven side of the relay roller pair 517 is moved to the position shown by the broken line in FIG. Move and separate.

【0093】なお、分離部514,515と給紙ローラ
516の距離 l1 は216mm(LTRサイズ)以上で
あるが、中継ロー517と画先センサ522の距離 l2
は前述したように中継ローラ517を離間させておけば
よいので216mm(LTRサイズ)以下でもよい。
The distance l 1 between the separating portions 514 and 515 and the paper feed roller 516 is 216 mm (LTR size) or more, but the distance l 2 between the relay row 517 and the image sensor 522.
Since the relay roller 517 may be separated from each other as described above, it may be 216 mm (LTR size) or less.

【0094】以上、中継ローラ対を離間させることによ
り、第1の実施例と同様に、中継ローラ517の負荷を
防ぎ、センサ522によるセンス後のシート原稿Pの送
りスリップの発生をなくす。
As described above, by separating the relay roller pair, the load on the relay roller 517 is prevented and the occurrence of the feed slip of the sheet original P after the sensing by the sensor 522 is eliminated as in the first embodiment.

【0095】第3の実施例の変形例として、図21で、
分離部514,515と給紙ローラ516の距離 l1
216mm(LTRサイズ)以下で配置することができ
る。つまり、そのためには、中継ローラ517のニップ
圧、つまり図23で示す引張りばね521の引張り力
が、シート原稿後端が分離部514,515から受る負
荷の影響を受けない程度(負荷よりもかなり強い)のニ
ップ圧を生じさせるばねが使用されている。即ち分離部
からの引き抜き負荷より大きい搬送力にて中継ローラ5
17にてシートを引き抜く。
As a modification of the third embodiment, in FIG.
The distance l 1 between the separating units 514 and 515 and the paper feed roller 516 can be set to be 216 mm (LTR size) or less. That is, for that purpose, the nip pressure of the relay roller 517, that is, the tension force of the tension spring 521 shown in FIG. 23 is not affected by the load that the trailing edge of the sheet document receives from the separating portions 514 and 515 (more than load). A spring is used that produces a (stronger) nip pressure. That is, the relay roller 5 is subjected to a conveying force larger than the pulling load from the separating section.
Pull out the sheet at 17.

【0096】このように中継ローラ517が分離部の負
荷の影響を受けない程度のニップ圧にすることにより、
レジスト搬送ローラでのシート送り量が、分離部の負荷
の影響を受けないような構成が可能となる。
As described above, the nip pressure of the relay roller 517 is set so as not to be influenced by the load of the separating portion,
It is possible to configure such that the sheet feeding amount of the resist conveying roller is not affected by the load of the separating unit.

【0097】また、中継ローラ517からシート原稿が
抜ける時の中継ローラ517の離間動作により、その時
の負荷が避けられるので、中継ローラ517と画先セン
サ522の距離 l2 も216mm(LTRサイズ)以下
で配置させることができ、コンパクトで、かつ本実施例
と同様の効果が得られる。 〈第4の実施例〉図25は、第4の実施例を示す図であ
る。
Further, since the load at that time can be avoided by the separating operation of the relay roller 517 when the sheet original is removed from the relay roller 517, the distance l 2 between the relay roller 517 and the image tip sensor 522 is also 216 mm (LTR size) or less. It is possible to dispose by, and it is compact and the same effect as this embodiment can be obtained. <Fourth Embodiment> FIG. 25 is a diagram showing a fourth embodiment.

【0098】分離手段514,515とレジスト修正す
る給紙ローラ516の距離 l1 と、中継ローラ517と
画先センサ522の距離 l2 は、それぞれ216mm
(LTRサイズ)以下で配置されており、トレイ504
上のシート原稿が分離部514,515で分離され、中
継ローラ517を経てレジスト修正手段である給紙ロー
ラ516に突き当たってループを形成している状態を示
している。
[0098] The distance l 1 of the paper feed roller 516 to resist fixes and separation means 514 and 515, the distance l 2 of the relay roller 517 and the image tip sensor 522, respectively 216mm
The tray 504 is placed below (LTR size).
The upper sheet original is separated by the separating units 514 and 515, passes through the relay roller 517, and abuts on the sheet feeding roller 516 which is the registration correcting means to form a loop.

【0099】ループ量は中継517が送る量を制御する
ことにより調節でき、ループが所定量形成されると、中
継ローラ517と給紙ローラ516が同一速度で駆動さ
れ、ループを維持しながら、搬送し、画像読み取り部に
送られる。
The loop amount can be adjusted by controlling the amount sent by the relay 517. When a predetermined amount of loop is formed, the relay roller 517 and the paper feed roller 516 are driven at the same speed, and the loop is maintained while being conveyed. And sent to the image reading unit.

【0100】このように、シート原稿のループを維持し
ながら搬送することにより、分離手段514,515の
負荷により、中継ローラ517とシート原稿のスリップ
が生じてもそのシート原稿のループが吸収するので、給
紙ローラ516ではスベリなく搬送でき、レジストブレ
が起こるのを防ぐことができ、コンパクトかつ本実施例
と同様の効果が得られる。
As described above, by conveying the sheet original while maintaining the loop, even if the relay roller 517 and the sheet original slip due to the load of the separating means 514 and 515, the sheet original loop absorbs the slip. The sheet feeding roller 516 can carry the sheet without slipping, can prevent the resist blurring, and can achieve the compact size and the same effect as that of the present embodiment.

【0101】図19は、本実施例の循環式原稿搬送装置
の制御装置の回路構成を示すブロック図である。
FIG. 19 is a block diagram showing the circuit arrangement of the control device for the circulating type document feeder of this embodiment.

【0102】同図において、制御回路はROM、RAM
等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ(CP
U)201を中心に構成されており、該マイコン201
の入力ポートには各種センサの信号が入力される。ま
た、原稿幅検知のためのスライドボリュームは該マイコ
ン201のアナログ/デジタル変換端子に接続されてお
り、スライドボリュームの値を255段階で連続的に検
知できるように構成されている。
In the figure, the control circuits are ROM and RAM.
One-chip microcomputer (CP
U) 201, and the microcomputer 201
Signals of various sensors are input to the input port of. The slide volume for detecting the document width is connected to the analog / digital conversion terminal of the microcomputer 201, and the value of the slide volume can be continuously detected in 255 steps.

【0103】さらに、該マイコン201の出力ポートに
は、ドライバを介して各負荷が接続されている。特にベ
ルトモータ112は、周知のPLL回路と正逆転ドライ
バを介して接続されており、該PLL回路にはマイコン
201の矩形波出力端子GENより任意の周波数の矩形波
信号を入力しており、この信号の周波数を変える事によ
りベルトモータ112、しいては全面ベルト7の周速を
任意に可変する事が可能になっている。
Further, each load is connected to the output port of the microcomputer 201 via a driver. Particularly, the belt motor 112 is connected to a well-known PLL circuit via a forward / reverse rotation driver, and a rectangular wave signal of an arbitrary frequency is input to the PLL circuit from a rectangular wave output terminal GEN of the microcomputer 201. By changing the frequency of the signal, it is possible to arbitrarily change the peripheral speed of the belt motor 112, and thus the full-face belt 7.

【0104】さらに通信IC202を介して複写機本体
との間で制御データの授受を行っており、受信データと
しては、複写機本体からの流し読み速度データ(v) 、片
面/両面/流し読み等の原稿搬送モードデータ、原稿給
紙トリガー、原稿交換トリガー、原稿排紙トリガーがあ
り、更に送信データとしては、原稿給紙/交換/排紙の
各動作完了信号、検知した原稿サイズデータ、原稿束の
区切れを知らせる最終原稿信号、流し読みモード時の画
先信号がある。
Further, control data is exchanged with the main body of the copying machine via the communication IC 202. As the received data, flow reading speed data (v) from the main body of the copying machine, single-sided / double-sided / flowing reading, etc. Document feed mode data, document feed trigger, document replacement trigger, and document discharge trigger. Further, as transmission data, document feed / replacement / sheet discharge operation completion signals, detected document size data, and document stack There is a final document signal to notify the break of the image, and an image front signal in the flow reading mode.

【0105】その他、制御については周知のものを使用
しているので、その説明は省略する。
Since other well-known controls are used, the description thereof will be omitted.

【0106】次に、図25は、本発明が適用される画像
形成装置本体(複写機)の一例を示すものである。
Next, FIG. 25 shows an example of an image forming apparatus main body (copier) to which the present invention is applied.

【0107】装置本体1には、原稿載置用のプラテンガ
ラス3、光源301、レンズ系908、給紙部909、
画像形成部902等を備えている。給紙部909は、シ
ートを収納して装置本体1に着脱自在なカセット91
0,911及びペディスタル912に配置されたデッキ
913を有する。画像形成部902は、円筒状の感光ド
ラム(画像形成部)914を内蔵し、その周囲には現像
器915、転写用帯電器916、分離帯電器917、ク
リーナ918、一次帯電器919等がそれぞれ配設され
ている。画像形成部902の下流側には、搬送装置92
0、定着装置904、排出ローラ905等が配設されて
いる。
The apparatus main body 1 includes a platen glass 3 for placing a document, a light source 301, a lens system 908, a paper feed section 909,
The image forming unit 902 and the like are provided. The sheet feeding unit 909 is a cassette 91 that stores sheets and is detachably attached to the apparatus main body 1.
It has a deck 913 located at 0,911 and a pedestal 912. The image forming unit 902 has a cylindrical photosensitive drum (image forming unit) 914 built therein, and a developing device 915, a transfer charger 916, a separation charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, etc., around the photosensitive drum 914. It is arranged. At the downstream side of the image forming unit 902, the conveying device 92
0, a fixing device 904, a discharge roller 905, and the like.

【0108】この画像形成装置の作動を説明する。The operation of this image forming apparatus will be described.

【0109】装置本体1に設けられている図示しない制
御装置から給紙信号が出力されると、カセット910,
911またはデッキ913からシートSが給送される。
一方、光源301からプラテンガラス3に載置されてい
る原稿Dに当てられて反射した光は、レンズ系908を
介して感光ドラム914に照射される。感光ドラム91
4は、あらかじめ一次帯電器919により帯電されてお
り、光が照射されることによ静電潜像が形成され、次い
で現像器915によりトナー像が形成される。
When a paper feed signal is output from a controller (not shown) provided in the apparatus main body 1, the cassette 910,
The sheet S is fed from the 911 or the deck 913.
On the other hand, the light that is applied from the light source 301 to the document D placed on the platen glass 3 and reflected therefrom is applied to the photosensitive drum 914 via the lens system 908. Photosensitive drum 91
No. 4 is previously charged by the primary charger 919, an electrostatic latent image is formed by irradiation of light, and then a toner image is formed by the developer 915.

【0110】給紙部909から給送されたシート材Sは
レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部902へ送られる。画像形
成部902では、転写用帯電器916によって送られて
きたシートSに感光ドラム914のトナー像が転写さ
れ、転写されたシートSは分離帯電器917によって転
写用帯電器916と逆極性に帯電されて感光ドラム91
4から分離される。
The sheet material S fed from the paper feeding unit 909 is corrected for skew by the registration roller 901, and further fed to the image forming unit 902 at a timed timing. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred onto the sheet S sent by the transfer charger 916, and the transferred sheet S is charged by the separation charger 917 to the opposite polarity to the transfer charger 916. The photosensitive drum 91
Separated from 4.

【0111】そして、分離されたシートSは、搬送装置
920により定着装置904に搬送されて、定着装置9
04によりシートSに未定着転写画像が永久定着され
る。画像が定着されたシート材Sは排出ローラ905に
より装置本体1から排出される。
The separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the fixing device 9
By 04, the unfixed transfer image is permanently fixed on the sheet S. The sheet material S having the image fixed thereon is ejected from the apparatus main body 1 by the ejection roller 905.

【0112】このようにして、給紙部909から給送さ
れたシート材Sは画像が形成されて排出される。
In this way, the sheet material S fed from the sheet feeding section 909 is formed with an image and discharged.

【0113】この光学系(読み取り手段)301は、固
定読みのときは図25(図1)の位置にあるが、流し読
みが選択されると、モータ等の駆動力によって右方へ移
動し、図4に示される読み取り位置にセットされる。
This optical system (reading means) 301 is located at the position shown in FIG. 25 (FIG. 1) during fixed reading, but when flow reading is selected, it moves to the right by the driving force of a motor or the like, It is set at the reading position shown in FIG.

【0114】図25において、レンズ系908、光源3
01と、その上方のシート原稿給送装置とを一体的に組
みつけると、自動原稿読み取装置となる。
In FIG. 25, the lens system 908 and the light source 3
01 and the sheet document feeding device above it are integrally assembled into an automatic document reading device.

【0115】[0115]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート原稿を給送手段により画像読取部へ給送し、さら
に搬送手段により読み取り部を搬送してシート原稿を読
み取る時に、読み取り部でシート原稿を読み取り開始す
る前に、給送手段によるシート原稿の拘束を解除させる
ようにしたので、画像読み取り中に、シート原稿の後端
が給送手段から抜け出るときの、負荷変動による振動が
シート原稿に作用することがなく、シート原稿の読み取
りブレの発生が防止されるという効果がある。
As described above, according to the present invention,
When the sheet document is fed to the image reading unit by the feeding unit and further conveyed by the feeding unit to read the sheet document, before the sheet document is read by the reading unit, the sheet document is fed by the feeding unit. Since the restraint is released, vibration due to load fluctuation does not act on the sheet document when the trailing edge of the sheet document comes out of the feeding unit during image reading, and the sheet document is not blurred. It has the effect of being prevented.

【0116】また、シート原稿の斜行を修正する際に
は、分離給送手段によるシート原稿の後端の拘束が予め
解除されているので、シート原稿が分離給送手段の拘束
を受けることがなくなって、斜行修正をスムーズに行う
ことができる。
Further, when correcting the skew of the sheet original, the restriction of the rear end of the sheet original by the separating / feeding means is released in advance, so that the sheet original may be restricted by the separating / feeding means. It is possible to correct skew feeding smoothly.

【0117】また、読み取り部におけるシート原稿の読
み取りタイミングを図るセンサによって、シート原稿の
先端を検知した後は、給送手段の上流側の中継給送手段
によるシート原稿への拘束を解除させるようにし、以後
は給送手段によりシート原稿を給送するようにしたこと
により、シート原稿の後端が中継給送手段の拘束を受け
ないので、シート原稿送り量の誤差等の弊害を生じるこ
となく、シート原稿の読み取りタイミングを正確にする
ことができる。
Further, after detecting the leading edge of the sheet document by the sensor for timing of reading the sheet document in the reading section, the restraint on the sheet document by the relay feeding means on the upstream side of the feeding means is released. Since the sheet document is fed by the feeding unit thereafter, the trailing edge of the sheet document is not restricted by the relay feeding unit, so that there is no adverse effect such as an error in the sheet document feed amount. The sheet document reading timing can be made accurate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係るシート材搬送装置
の縦断正面図
FIG. 1 is a vertical sectional front view of a sheet material conveying device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同じく束搬送状態を示すシート材搬送装置の縦
断正面図
FIG. 2 is a vertical cross-sectional front view of the sheet material conveying device, also showing a bundle conveying state.

【図3】同じく束搬送状態を示すシート材搬送装置の縦
断正面図
FIG. 3 is a vertical cross-sectional front view of the sheet material conveying device also showing a bundle conveying state.

【図4】同じくシートパスを示すシート材搬送装置の縦
断正面図
FIG. 4 is a vertical cross-sectional front view of the sheet material conveying device, also showing the sheet path.

【図5】同じくシート材搬送装置の駆動系を示す系統図FIG. 5 is a system diagram showing a drive system of the sheet material conveying device.

【図6】同じく原稿トレイ要部の正面図FIG. 6 is a front view of an essential part of the original tray.

【図7】同じく原稿トレイ部の作用図[FIG. 7] Similarly, an operation diagram of a document tray section

【図8】同じく束搬送駆動部の平面図FIG. 8 is a plan view of the bundle conveying drive unit.

【図9】同じくシート材搬送装置の作用図FIG. 9 is an operation diagram of the sheet material conveying device.

【図10】同じくシート材搬送装置の給紙作用図FIG. 10 is a sheet feeding operation diagram of the sheet material conveying device.

【図11】同じくシート材搬送装置の給紙作用図FIG. 11 is a sheet feeding operation diagram of the sheet material conveying device.

【図12】同じくシート材搬送装置の給紙作用図FIG. 12 is a sheet feeding operation diagram of the sheet material conveying device.

【図13】同じくシート材搬送装置の給紙作用図FIG. 13 is a sheet feeding operation diagram of the sheet material conveying device.

【図14】同じくシート材搬送装置の給紙作用図FIG. 14 is a sheet feeding operation diagram of the sheet material conveying device.

【図15】同じくシート材搬送装置のシート束搬送の作
用図
FIG. 15 is an operation diagram of sheet bundle conveyance of the sheet material conveyance device.

【図16】同じくシート材搬送装置のシート束搬送の作
用図
FIG. 16 is an operation diagram of sheet bundle conveyance of the sheet material conveyance device.

【図17】同じくリサイクルレバー部の縦断正面図FIG. 17 is a vertical sectional front view of the recycle lever portion.

【図18】同じくリサイクルレバー部及びジョギング機
構部の正面図
FIG. 18 is a front view of the recycle lever portion and the jogging mechanism portion.

【図19】同じく本発明の制御に係るブロック図FIG. 19 is a block diagram related to the control of the present invention.

【図20】本発明の第2の実施例に係るシート材搬送装
置の縦断正面図
FIG. 20 is a vertical sectional front view of a sheet material conveying device according to a second embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第3の実施例に係るシート材搬送装
置の縦断正面図
FIG. 21 is a vertical sectional front view of a sheet material conveying device according to a third embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第2の実施例に係る駆動部の側面図FIG. 22 is a side view of the driving unit according to the second embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第3の実施例に係る駆動部の側面図FIG. 23 is a side view of a driving unit according to a third embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第4の実施例に係るシート材搬送装
置の縦断正面図
FIG. 24 is a vertical sectional front view of a sheet material conveying device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図25】本発明のシート材搬送装置が適用可能の画像
形成装置本体の一例を示す縦断正面図
FIG. 25 is a vertical sectional front view showing an example of an image forming apparatus main body to which the sheet material conveying apparatus of the present invention can be applied.

【図26】従来のシート原稿給送装置の一例を示す正面
FIG. 26 is a front view showing an example of a conventional sheet original feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P シート原稿 l1 分離給送手段とレジスト搬送ローラ
(給送手段)との距離 l2 画先センサと中継ローラ(中継給送手
段)との距離 l3 レジスト搬送ローラ(給送手段)と読
み取り開始位置との距離 1 画像形成装置本体 2 循環式原稿搬送装置(シート原稿給送
装置) 3 プラテンガラス 4 シート載置台 7 幅広ベルト(搬送手段) 8 第2の給紙ローラ 11 給紙ローラ 14,15 第2の分離部(分離給送手段) 16 中継ローラ(中継給送手段) 17 第2の給送ローラ(給送手段) 18 画先センサ 104 モータ 102 ベルトモータ 115,116 クラッチ(切換手段) 301 光学系(読み取り開始位置) 500,500A,500B 搬送負荷回避手段 504 トレイ(シート載置台) 508 給紙ローラ 512,520 ソレノイド 514,515 分離手段 516 レジスト搬送手段 517 給送手段 522 シート材検知手段
P sheet original l 1 Distance between separation feed means and registration feed roller (feed means) l 2 Distance between image sensor and relay roller (relay feed means) l 3 Read with registration feed roller (feed means) Distance from start position 1 Image forming apparatus main body 2 Circular document feeder (sheet document feeder) 3 Platen glass 4 Sheet placing table 7 Wide belt (conveying means) 8 Second sheet feeding roller 11 Sheet feeding roller 14, 15 Second Separation Section (Separation Feeding Means) 16 Relay Roller (Relay Feeding Means) 17 Second Feeding Roller (Feeding Means) 18 Image Destination Sensor 104 Motor 102 Belt Motor 115, 116 Clutch (Switching Means) 301 Optical system (reading start position) 500, 500A, 500B Conveyance load avoidance means 504 Tray (sheet placing table) 508 Paper feed roller 512, 520 Solenoid 514, 515 separating means 516 resist conveying means 517 feeding means 522 sheet material detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 力 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 磯部 義紀 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Riki Sato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yoshinori Isobe 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 読み取り部でシート原稿を送る搬送手段
と、 前記搬送手段の上流側にあってシート原稿を前記搬送手
段へ送る給送手段と、を備えるシート原稿給送装置にお
いて、 前記搬送手段によるシート原稿の搬送開始後であって、
前記読み取り部におけるシート原稿の読み取り動作前
に、前記給送手段によるシート原稿の拘束を解除するこ
とを特徴とするシート原稿給送装置。
1. A sheet original feeding apparatus comprising: a feeding unit that feeds a sheet original at a reading unit; and a feeding unit that is upstream of the feeding unit and that feeds a sheet original to the feeding unit. After the sheet document starts to be conveyed by
A sheet document feeder, wherein the restraint of the sheet document by the feeding unit is released before the operation of reading the sheet document in the reading section.
【請求項2】 前記給送手段は、1対の回転体であっ
て、この1対の回転体を離反させることによって前記シ
ート原稿の拘束を解除することを特徴とする請求項1に
記載のシート原稿給送装置。
2. The feeding means is a pair of rotating bodies, and the restraint of the sheet original is released by separating the pair of rotating bodies from each other. Sheet document feeder.
【請求項3】 前記読み取り部の読み取り開始位置と前
記給送手段との間の距離を、使用される最大シート原稿
の長さよりも長くすることを特徴とする請求項1に記載
のシート原稿給送装置。
3. The sheet document feeding according to claim 1, wherein the distance between the reading start position of the reading section and the feeding unit is longer than the length of the maximum sheet document used. Sending device.
【請求項4】 前記給送手段と前記搬送手段との間にセ
ンサを配置し、シート原稿の先端が前記センサの直前に
くるようにシート原稿を一旦停止させ、このシート原稿
の読み取り開始のタイミングを前記センサにより図って
給送することを特徴とする請求項3に記載のシート原稿
給送装置。
4. A sensor is arranged between the feeding means and the conveying means, the sheet document is temporarily stopped so that the leading edge of the sheet document comes immediately before the sensor, and the timing of starting the reading of the sheet document. The sheet document feeder according to claim 3, wherein the sheet is fed by the sensor.
【請求項5】 前記給送手段の上流側に中継給送手段を
設け、この中継給送手段と前記センサとの間の距離を、
使用される最大原稿の長さよりも長くすることを特徴と
する請求項4に記載のシート原稿給送装置。
5. A relay feeding unit is provided on the upstream side of the feeding unit, and a distance between the relay feeding unit and the sensor is
The sheet document feeder according to claim 4, wherein the sheet document feeding device is longer than the maximum document used.
【請求項6】 前記中継給送手段の上流側に分離給送手
段を設け、この分離給送手段と前記給送手段との間の距
離を、使用される最大原稿の長さよりも長くすることを
特徴とする請求項5に記載のシート原稿給送装置。
6. A separation feeding means is provided on the upstream side of the relay feeding means, and the distance between the separation feeding means and the feeding means is longer than the length of the maximum original used. The sheet document feeding device according to claim 5.
【請求項7】 前記給送手段及び中継給送手は、1対の
回転体であって、前記給送手段は停止状態でシート原稿
を受け止めてループを形成することを特徴とする請求項
6に記載のシート原稿給送装置。
7. The feeding means and the relay feeding means are a pair of rotating bodies, and the feeding means forms a loop by receiving a sheet document in a stopped state. The sheet document feeder described in.
【請求項8】 前記給送手段と前記搬送手段との間にセ
ンサを設け、前記給送手段の上流側に中継給送手段を設
け、この中継給送手段と前記センサとの間の距離を使用
される最大原稿の長さよりも長くすることを特徴とする
請求項3に記載のシート原稿給送装置。
8. A sensor is provided between the feeding means and the conveying means, and a relay feeding means is provided upstream of the feeding means, and a distance between the relay feeding means and the sensor is set. The sheet document feeder according to claim 3, wherein the sheet document feeder is longer than the maximum document used.
【請求項9】 前記給送手段の上流側に分離給送手段を
設け、この分離給送手段と前記給送手段との間の距離を
使用される最大原稿の長さよりも長くすることを特徴と
する請求項8に記載のシート原稿給送装置。
9. A separating / feeding means is provided on the upstream side of the feeding means, and a distance between the separating / feeding means and the feeding means is made longer than a length of a maximum original used. The sheet document feeder according to claim 8.
【請求項10】 前記給送手段と前記搬送手段とは、同
速で回転する回転体であることを特徴とする請求項3に
記載のシート原稿給送装置。
10. The sheet document feeder according to claim 3, wherein the feeding unit and the conveying unit are rotating bodies that rotate at the same speed.
【請求項11】 前記搬送手段は、プラテン上でシート
原稿を搬送するベルトであり、前記給送手段はローラで
あることを特徴とする請求項3に記載のシート原稿給送
装置。
11. The sheet document feeder according to claim 3, wherein the transport unit is a belt that transports a sheet document on a platen, and the feeding unit is a roller.
【請求項12】 前記読み取り部には、光学系が対向す
ることを特徴とする請求項11に記載のシート原稿給送
装置。
12. The sheet document feeder according to claim 11, wherein an optical system faces the reading section.
【請求項13】 前記シート原稿をプラテン上に位置決
めし、前記光学系を移動させてシート状原稿を読み取る
ことが可能であることを特徴とする請求項12に記載の
シート原稿給送装置。
13. The sheet original feeding apparatus according to claim 12, wherein the sheet original can be read by positioning the sheet original on a platen and moving the optical system.
【請求項14】 前記給送手段の上流側に分離給送手段
を設け、この分離給送手段は、シート原稿に対して離反
可能であって、前記分離給送手段と前記給送手段との間
の距離を使用される最大原稿の長さよりも短くすること
を特徴とする請求項3に記載のシート原稿給送装置。
14. A separating / feeding means is provided on the upstream side of the feeding means, and the separating / feeding means is separable from a sheet original, and is separated from the separating / feeding means and the feeding means. The sheet document feeder according to claim 3, wherein the distance between the sheet documents is shorter than the maximum document length used.
【請求項15】 前記給送手段と前記搬送手段との間に
センサを設け、前記給送手段の上流側にシート原稿に対
するニップ力を解除可能な中継給送手段を設け、この中
継給送手段と前記センサとの間の距離を使用される最大
原稿の長さよりも短くすることを特徴とする請求項3に
記載のシート原稿給送装置。
15. A sensor is provided between the feeding means and the conveying means, and a relay feeding means capable of releasing a nip force for a sheet original is provided upstream of the feeding means, and the relay feeding means is provided. 4. The sheet document feeder according to claim 3, wherein the distance between the sensor and the sensor is shorter than the length of the maximum document used.
【請求項16】 前記中継給送手段の上流側に分離給送
手段を設け、この分離給送手段と前記給送手段との間の
距離を使用される最大原稿の長さよりも長くすることを
特徴とする請求項15に記載のシート原稿給送装置。
16. A separation feeding means is provided upstream of the relay feeding means, and a distance between the separation feeding means and the feeding means is made longer than a length of a maximum original used. The sheet document feeder according to claim 15, wherein the sheet document feeder is a sheet document feeder.
【請求項17】 前記給送手段の上流側に分離給送手段
を設け、前記中継給送手段のニップ力を前記分離給送手
段のニップ力よりも強くし、前記分離給送手段と前記シ
ート積載台との間の距離を使用される最大原稿の長さよ
りも短くすることを特徴とする請求項15に記載のシー
ト原稿給送装置。
17. Separation feeding means is provided on the upstream side of the feeding means, the nip force of the relay feeding means is made stronger than the nip force of the separation feeding means, and the separation feeding means and the sheet. 16. The sheet document feeder according to claim 15, wherein the distance to the stacking table is shorter than the length of the largest document used.
【請求項18】 前記給送手段と前記搬送手段との間に
センサを設け、前記給送手段の上流側に中継給送手段を
設け、前記給送手段の停止時にシート原稿を送ってルー
プを形成し、その後前記給送手段と前記中継給送手段と
を同時に回転させてシート原稿をループ保持のままで送
り、一方、前記中継給送手段と前記センサとの間の距離
を使用される最大原稿の長さよりも短くすることを特徴
とする請求項3に記載のシート原稿給送装置。
18. A sensor is provided between the feeding means and the conveying means, a relay feeding means is provided on the upstream side of the feeding means, and a sheet original is fed when the feeding means is stopped to form a loop. And then the feed means and the relay feed means are simultaneously rotated to feed the sheet document in a loop holding state, while the distance between the relay feed means and the sensor is the maximum used. The sheet document feeder according to claim 3, wherein the sheet document is shorter than the length of the document.
【請求項19】 前記中継給送手段の上流側に分離給送
手段を設け、この分離給送手段とでき給送手段との間の
距離を使用される最大原稿の長さよりも長くすることを
特徴とする請求項13に記載のシート原稿給送装置。
19. A separation feeding means is provided upstream of the relay feeding means, and the distance between the separation feeding means and the feeding means can be made longer than the length of the maximum original used. 14. The sheet document feeder according to claim 13, wherein the sheet document feeder is a sheet document feeder.
【請求項20】 前記請求項1に記載のシート原稿給送
装置を備えることを特徴とする読み取り装置。
20. A reading device comprising the sheet document feeding device according to claim 1. Description:
【請求項21】 前記請求項3に記載のシート原稿給送
装置を備えることを特徴とする読み取り装置。
21. A reading device comprising the sheet document feeding device according to claim 3.
【請求項22】 請求項1に記載のシート原稿給送装置
を備えることを特徴とする画像形成装置。
22. An image forming apparatus comprising the sheet document feeding device according to claim 1.
【請求項23】 前記請求項3に記載のシート原稿給送
装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
23. An image forming apparatus comprising the sheet document feeding device according to claim 3.
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