JPH0629719A - Phased array antenna - Google Patents

Phased array antenna

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JPH0629719A
JPH0629719A JP20190592A JP20190592A JPH0629719A JP H0629719 A JPH0629719 A JP H0629719A JP 20190592 A JP20190592 A JP 20190592A JP 20190592 A JP20190592 A JP 20190592A JP H0629719 A JPH0629719 A JP H0629719A
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JP
Japan
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antenna
array antenna
phased array
main beam
weighting
Prior art date
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JP20190592A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuujirou Taguchi
裕二朗 田口
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Toyo Communication Equipment Co Ltd
Original Assignee
Toyo Communication Equipment Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the reduction of the gain even in the case of a large angle formed between the main beam direction and a perpendicular line stood on the antenna array face by weighting the amplitude balance of an array antenna and suppressing the grating lobe or/and the side lobe at the time of beam scanning. CONSTITUTION:Phase shifters phi1, phi2,...phin are added to antenna elements A1, A2,...An respectively, and a controller CONT controls phase shifters, and a distributor CDIV weights the amplitude value of the signal to be supplied to each antenna and weights amplitude values of incoming signals from antennas to the distributor and synthesizes them and outputs the synthesis result to a transmitter-receiver TRX. Binomial distribution or Tchebycheff's weighting is proper as the weighting method. When the exciting current supplied to each antenna element or the phased array antenna is weighted, the gain is less reduced in comparison with the main beam in the front of the antenna array face even if the main beam is large deviated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はフェーズドアレーアンテ
ナにおける位相重み付け方法に関し、詳細にはサイドロ
ーブ或はグレーティングローブ若しくはその両者を抑圧
し、アンテナ指向特性、利得を向上したフェーズドアレ
ーアンテナに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a phase weighting method for a phased array antenna, and more particularly to a phased array antenna which suppresses side lobes and / or grating lobes to improve antenna directivity and gain.

【0002】[0002]

【従来技術】近年、地上の固定局と自動車あるいは航空
機等の移動体との通信回線を確保するために、人工衛星
を中継局としたシステムが実用化されつつあるが、この
際に使用するアンテナとしては人工衛星を自動追尾する
ためにフェーズドアレーアンテナを用いることが多い。
フェーズドアレーアンテナとは複数のアンテナ素子を配
列し、各素子に給電する信号の位相を電気的に変化させ
て放射ビーム方向を任意自在に制御するものである。
2. Description of the Related Art Recently, a system using an artificial satellite as a relay station has been put into practical use in order to secure a communication line between a fixed station on the ground and a moving body such as an automobile or an aircraft. Often uses a phased array antenna to automatically track satellites.
A phased array antenna is a device in which a plurality of antenna elements are arranged and the phase of a signal fed to each element is electrically changed to arbitrarily control the radiation beam direction.

【0003】図4はフェーズドアレーアンテナの基本的
概念を説明するためのブロック図である。同図において
A1、A2… … …Anは各々複数のアンテナ素子であ
り、φ1、φ2、… … …φnは前記アンテナ素子の各
々に付加した移相器、又DIVは前記移相器と送受信機
TRXとの間に挿入した分配器である。また、CONT
は制御器であり、前記移相器φ1、φ2… … …φnに
接続し、指向性方向に応じて夫々の移相器の移相量を制
御するものである。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the basic concept of a phased array antenna. In the figure, A1, A2 ... An are each a plurality of antenna elements, φ1, φ2, ... φn are phase shifters added to each of the antenna elements, and DIV is the phase shifter and transceiver. It is a distributor inserted between the TRX and the TRX. Also, CONT
Is a controller, which is connected to the phase shifters φ1, φ2, ..., φn and controls the amount of phase shift of each phase shifter according to the directivity direction.

【0004】次に、図5を参照しながらアンテナビーム
方向と上記位相重み付けの関係について詳細に説明す
る。図5は5つのアンテナ素子A0〜A4を間隔dで配
列したアレーアンテナを示す図であって、今、アンテナ
配列画の垂線からθ0 ずれた方向(BS )より信号が到
来する場合を考える。
Next, the relationship between the antenna beam direction and the phase weighting will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing an array antenna in which five antenna elements A0 to A4 are arranged at intervals d. Now, consider a case where a signal arrives from a direction (B S ) deviated from θ 0 from the vertical line of the antenna arrangement image. .

【0005】このとき各アンテナ素子には、アンテナA
0を起点として前記電波の到来方向に描いた垂線と前記
各アンテナとの距離x1 、x2 、x3 、x4 を信号が伝
播するのに要する時間に対応した分遅延して電波が着信
する。
At this time, each antenna element has an antenna A
The radio wave arrives with a delay corresponding to the time required for the signal to propagate through the distances x 1 , x 2 , x 3 , x 4 between the vertical line drawn in the direction of arrival of the radio wave and each antenna starting from 0. To do.

【0006】そこで、フェーズドアレーアンテナでは、
上記各アンテナの位相遅延分を夫々の移相器φ1 乃至φ
n で補正し、全ての信号の位相をBS 方向で同一にした
上で合成することによって、より大きな着信信号を得る
様にしている。ここで距離xnをアンテナ素子の間隔d
を用いて表現すれば、 xn=nd×sinθ0 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・(1) 到来する信号の波長がλであるとき、これを位相Ψnで
表すと、 Ψn=kx0 =knd×sinθ0 ・・・・・・・・・・・・・(2) 但し、kは波数と呼ばれるものでk=2π/λとなる。
Therefore, in the phased array antenna,
The phase delays of the above antennas are converted into phase shifters φ 1 to φ
A larger incoming signal is obtained by correcting with n and making the phases of all signals the same in the B S direction and then combining them. Here, the distance xn is the distance d between the antenna elements.
Xn = nd × sin θ 0 ···· (1) When the wavelength of the incoming signal is λ, this is expressed by the phase Ψn. When expressed, Ψn = kx 0 = knd × sin θ 0 (2) However, k is a wave number and k = 2π / λ.

【0007】送信アンテナとして使用する場合も同様
で、指向性を形成したい方向に於いて全てのアンテナか
ら放射する信号の位相が同一位相となるように制御する
ものである。しかしながら、マイクロストリップアンテ
ナを平面に配列してフェーズドアレーアンテナを実現す
る場合、ビーム方向と平面に垂直な方向とのなす角が大
きくなり該平面に近づくほど利得が低下する傾向にあ
る。即ち、図6はこの様子を説明するための図で、マイ
クロストリップアンテナを用いたフェーズトアレーアン
テナのビーム方向を側方から見た仮想図であって、アン
テナアレー基板51に立てた垂線52の方向が、当該ア
レーアンテナ基板に対し正面方向となり、該方向にメイ
ンビームを形成する場合の利得が最も大きく、序々に左
右方向に傾けるに従って、その利得が低下するのが一般
的である。このことは、正面方向にメインビームを形成
する場合には各アンテナに付した前記移相器による移相
量は全て同一量であるのに対し、左右いづれかの方向に
メインビームを偏位するに従って各アンテナへ供給する
信号の移相量を相対的に大きくすることとなり、各移相
器の移相誤差によって偏位角が大きくなる程利得が低下
する。特に、移相器の制御をデジタル的に段階的にステ
ップアップ又はダウンする場合は、連続的に変化する場
合に比して、各移相器に与えるべき偏位量の誤差が大き
くなり、その程度はビーム偏位角の増大に伴って大きく
なる。
The same applies to the case where the antenna is used as a transmitting antenna, and the signals emitted from all the antennas are controlled to have the same phase in the direction in which directivity is desired to be formed. However, when the microstrip antennas are arranged in a plane to realize a phased array antenna, the angle formed by the beam direction and the direction perpendicular to the plane is large, and the gain tends to decrease as the plane approaches. That is, FIG. 6 is a diagram for explaining this state, which is a virtual view of the beam direction of a phased array antenna using a microstrip antenna as seen from the side, and shows a perpendicular line 52 standing on the antenna array substrate 51. The direction is the front direction with respect to the array antenna substrate, and the gain in the case of forming the main beam in the direction is the largest, and the gain generally decreases as the main beam is gradually inclined in the left-right direction. This means that when the main beam is formed in the front direction, the phase shift amounts by the phase shifters attached to the respective antennas are all the same, whereas the main beam is deviated in either the left or right direction. The amount of phase shift of the signal supplied to each antenna is relatively increased, and the gain decreases as the deviation angle increases due to the phase shift error of each phase shifter. In particular, when the control of the phase shifter is digitally stepped up or down stepwise, the deviation amount error to be given to each phase shifter becomes larger than that when it continuously changes. The degree increases as the beam deflection angle increases.

【0008】その結果、一般に知られているように従来
のフェーズドアレーにおいて所謂ビームステアリングを
行うと図7に示すようにメインビーム71の反対方向に
メインビームのレベルと同程度のレベルを持つサイドロ
ーブ72が発生する(以下、これをグレーティングロー
ブと呼ぶ)。
As a result, as is generally known, when so-called beam steering is performed in a conventional phased array, as shown in FIG. 7, a side lobe having a level similar to that of the main beam in the direction opposite to the main beam 71. 72 is generated (hereinafter, this is referred to as a grating lobe).

【0009】ビーム走査角度が大きい程、このグレーテ
ィングローブは大きくなる。同図7は正面方向から−6
0°方向にビーム走査を行ったときの放射パターンの一
例であるが、ビーム走査方向と反対方向にグレーティン
グローブが発生する。従って、放射パワーは双方向に分
散し一方向に集中しないのでグレーティングローブが大
きくなればなるほど(言い換えればビーム走査角が大き
くなればなるほど)上述したようにアンテナの指向性利
得は低下するばかりでなく、送信の際にはグレーティン
グ方向の他の無線局に妨害を与え、また受信時には雑音
レベルが増えてS/N或はD/Uが悪化する欠点があっ
た。
The larger the beam scanning angle, the larger this grating lobe. FIG. 7 shows -6 from the front direction.
This is an example of the radiation pattern when beam scanning is performed in the 0 ° direction, but a grating lobe occurs in the direction opposite to the beam scanning direction. Therefore, since the radiation power is dispersed in both directions and is not concentrated in one direction, as the grating lobe becomes larger (in other words, the beam scanning angle becomes larger), the directional gain of the antenna not only decreases as described above. However, there is a drawback that when transmitting, it interferes with other radio stations in the grating direction, and when receiving, the noise level increases and S / N or D / U deteriorates.

【0010】[0010]

【目的】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、メインビーム方向とアンテナアレー面に立てた垂線
と成す角が大きくなっても利得の低下を伴なわないフェ
ーズドアレーアンテナを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a phased array antenna that does not cause a decrease in gain even if the angle formed by the main beam direction and the perpendicular line standing on the antenna array surface is large. The purpose is to

【0011】[0011]

【発明の概要】上記目的を達成するため本発明は、複数
のアンテナ素子とこれらに対応して設けた移相器に分配
器を介して信号を入力し又は出力するフェーズドアレー
アンテナにおいてアレーアンテナの振幅バランスを重み
付けしビーム走査時のグレーティングローブ或はサイド
ローブ、或はその両者を抑圧したこと、更にはアレーア
ンテナの振幅バランスをチェビシェフ重み付けとしたこ
とを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a phased array antenna for inputting or outputting a signal to a plurality of antenna elements and a phase shifter provided corresponding thereto through a distributor. The feature is that the amplitude balance is weighted to suppress the grating lobe and / or the side lobe at the time of beam scanning, and the amplitude balance of the array antenna is Chebyshev weighted.

【0012】[0012]

【実施例】以下、添付図面に従って本発明を説明する。
図1は本発明の一実施例を示す構成図である。同図にお
いてA1 、A2 、・・・An は、各々複数のアンテナ素
子であり、φ1 、φ2 ・・・φn はアンテナ素子の各々
に付加した移相器、CONTは前記移相器を制御するた
めの制御器である。またCDIVは本発明を特徴づける
機能をもった分配器であって、各アンテナに供給する信
号の振幅値に重み付けし、又アンテナから該分配器に入
力する着信信号の振幅値に重み付けを付した後合成し送
受信機TRXに出力する機能をもったものである。即
ち、従来のフェーズドアレーアンテナシステムに於ける
分配器では、単に電力を均等に分配するものであったの
に対し、本発明では振幅値に強弱の重み付けを付すこと
を特徴としたものである。
The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, A 1 , A 2 , ... A n are each a plurality of antenna elements, φ 1 , φ 2, ... φ n are phase shifters added to each of the antenna elements, and CONT is the shifter. It is a controller for controlling the phaser. The CDIV is a distributor having the function of characterizing the present invention. The amplitude value of the signal supplied to each antenna is weighted, and the amplitude value of the incoming signal input from the antenna to the distributor is weighted. It has a function of post-combination and output to the transceiver TRX. That is, the conventional distributor in the phased array antenna system simply distributes the electric power evenly, whereas the present invention is characterized in that the amplitude value is weighted with strength and weakness.

【0013】重み付けの方法は、例えば2項分布、チェ
ビシェフの重み付け等が適当であろう。チェビシェフの
重み付けは、従来からビーム方向固定式のアレーアンテ
ナに於いて、サイドローブ抑圧手段として使用されてい
る手法で、例えば電子通信学会編「アンテナ工学ハンド
ブック」オーム社発行第5章に詳しく述べられている。
チェビシェフ分布について簡単に説明すれば、この方法
はアレーアンテナのサイドローブレベルをある許容値以
下に抑え、このときのビーム幅を最小にするために、各
アンテナ素子に供給する励振信号の振幅値を配列の位置
に応じて異ならせる所謂重み付けの一手法である。例え
ば図2はアンテナ素子数が6で、サイドローブがメイン
ビームに対し−30dB均一となるようにする場合の各
アンテナへの振幅値重み付けを示したもので、同時に2
項分布の例を点線にて示した。
As a weighting method, for example, binomial distribution, Chebyshev weighting, etc. may be suitable. Chebyshev weighting is a method that has been conventionally used as a side lobe suppressing means in a beam direction fixed array antenna, and is described in detail in Chapter 5 of Ohmsha, "Antenna Engineering Handbook" edited by the Institute of Electronics and Communication Engineers, for example. ing.
Briefly explaining the Chebyshev distribution, this method keeps the sidelobe level of the array antenna below a certain allowable value, and in order to minimize the beam width at this time, the amplitude value of the excitation signal supplied to each antenna element is changed. This is a so-called weighting method in which the position is changed according to the position of the array. For example, FIG. 2 shows the amplitude value weighting for each antenna when the number of antenna elements is 6 and the side lobe is made equal to −30 dB with respect to the main beam.
An example of the term distribution is shown by the dotted line.

【0014】本発明は上述のように従来サイドローブ抑
圧のために用いられていたチェビシェフの重み付け或は
2項分布重み付け手法をフェーズドアレーアンテナに採
用することによって、メインビームを広範囲にわたって
スキャンにも、利得の低下を少なくしたものである。即
ち、例えば図2に示したように各アンテナ素子に供給す
る信号の電流振幅値を、アンテナ配列位置によって軽重
をつけ、両サイドに離れるにつれて小振幅にする。この
ようにフェーズドアレーアンテナの各アンテナ素子へ供
給する励振電流に重み付けをすれば、メインビームを大
きく偏移させても、アンテナアレー面正面に対するメイ
ンビームに比して、利得の低下が少なくなる。
As described above, the present invention adopts the Chebyshev weighting or binomial distribution weighting method conventionally used for side lobe suppression in the phased array antenna to scan the main beam over a wide range. This is a reduction in gain reduction. That is, for example, as shown in FIG. 2, the current amplitude value of the signal supplied to each antenna element is given a light weight depending on the antenna array position, and becomes smaller as the distance to both sides increases. By weighting the excitation current supplied to each antenna element of the phased array antenna in this way, even if the main beam is largely deviated, the decrease in gain is less than that of the main beam in front of the antenna array surface.

【0015】図3は本発明を実施したフェーズドアレー
アンテナのパターン特性図でこのように中央方向にメイ
ンビーム30を形成した場合と、−60度方向にメイン
ビーム31を形成した場合との利得差が小さく、ほとん
ど利得の低下が生じないことがわかる。
FIG. 3 is a pattern characteristic diagram of a phased array antenna embodying the present invention, in which the gain difference between the case where the main beam 30 is formed in the central direction and the case where the main beam 31 is formed in the −60 degree direction. Is small, and it is understood that the gain hardly decreases.

【0016】更にはメインビーム31に対するサイドロ
ーブ32が比較的小さく抑圧されていることも本発明の
効果である。なお、実施例では、アレーアンテナの振幅
バランスを希望の値にするために、分配器DIVを用い
て実現した方法について説明したが、その他の方法とし
て、移相器φ1 、φ2 、・・・φn 等を用いて希望の振
幅バランスを実現しても良いことは説明を要しないであ
ろう。さらに、本実施例ではアレーアンテナの振幅バラ
ンスをチェビシェフに重み付けする例のみ説明したが、
要は、ビーム走査を行なわないときのサイドローブを抑
圧する手法なら何を本発明に適用しても効果は同じであ
ること明白である。
Further, it is an effect of the present invention that the side lobe 32 with respect to the main beam 31 is suppressed to be relatively small. In the embodiment, a method has been described in which the divider DIV is used to set the amplitude balance of the array antenna to a desired value. However, as another method, the phase shifters φ 1 , φ 2 ,. -It may not be necessary to explain that the desired amplitude balance may be realized by using φ n or the like. Furthermore, in the present embodiment, only the example in which the Chebyshev is weighted for the amplitude balance of the array antenna has been described.
In short, it is clear that the effect is the same regardless of what method is applied to the present invention as long as the side lobe is suppressed when beam scanning is not performed.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明は以上説明したようにフェーズド
アレーアンテナに通常の非ビーム走査アレーアンテナの
サイドローブ抑圧手法を適用するだけで、ビーム走査
時、特に広角度のビーム走査時における指向性利得或は
動作利得の改善に著しい効果がある。
As described above, the present invention can be applied to the phased array antenna only by applying the side lobe suppression method of the normal non-beam scanning array antenna, and the directional gain in beam scanning, especially in wide-angle beam scanning can be obtained. Or, it has a remarkable effect on the improvement of the operation gain.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の動作を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the present invention.

【図3】本発明を実施した場合のアンテナ指向特性を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing antenna directional characteristics when the present invention is implemented.

【図4】従来のフェーズドアレーアンテナのブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram of a conventional phased array antenna.

【図5】フェーズドアレーアンテナの原理を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing the principle of a phased array antenna.

【図6】従来のフェーズドアレーアンテナパターンの利
得低下を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a reduction in gain of a conventional phased array antenna pattern.

【図7】従来のフェーズドアレーアンテナパターンを示
す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing a conventional phased array antenna pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 、A2 、……An ・・・・・・アンテナ素子 φ1 、φ2 、……φn ・・・・・・移相器 CDIV ・・・・・・チェビシェフ分配器 CONT ・・・・・・制御器 C1 、C2 、……Cn ・・・・・・チェビシェフ分配器
の振幅出力
A 1 , A 2 , …… A n ··· Antenna element φ 1 , φ 2 , …… φ n ··· Phase shifter CDIV ··· Chebyshev distributor CONT ·· .... controller C 1, C 2, the amplitude output of ...... C n ······ Chebyshev distributor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のアンテナ素子とこれらに対応して
設けた移相器に分配器を介して信号を入力し又は出力す
るフェーズドアレーアンテナにおいてアレーアンテナの
振幅バランスを重み付けしビーム走査時のグレーティン
グローブ或はサイドローブ、或はその両者を抑圧したこ
とを特徴とするフェーズドアレーアンテナ。
1. A grating at the time of beam scanning by weighting the amplitude balance of the array antenna in a phased array antenna in which a signal is input to or output from a plurality of antenna elements and a phase shifter provided corresponding thereto through a distributor. A phased array antenna characterized by suppressing a lobe, a side lobe, or both.
【請求項2】 アレーアンテナの振幅バランスをチェビ
シェフ重み付けとしたことを特徴とする請求項1記載の
フェーズドアレーアンテナ。
2. The phased array antenna according to claim 1, wherein the amplitude balance of the array antenna is Chebyshev weighted.
JP20190592A 1992-07-06 1992-07-06 Phased array antenna Pending JPH0629719A (en)

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