JPH06295496A - Recording and reproducing device for information signal - Google Patents

Recording and reproducing device for information signal

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JPH06295496A
JPH06295496A JP5128691A JP12869193A JPH06295496A JP H06295496 A JPH06295496 A JP H06295496A JP 5128691 A JP5128691 A JP 5128691A JP 12869193 A JP12869193 A JP 12869193A JP H06295496 A JPH06295496 A JP H06295496A
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Takashi Furuhata
隆 降旗
Yasushi Yude
康史 弓手
Fujio Okamura
富二男 岡村
Takaharu Noguchi
敬治 野口
Toshifumi Shibuya
敏文 渋谷
Katsuo Mori
勝夫 毛利
Takao Arai
孝雄 荒井
Akimichi Terada
明▲猷▼ 寺田
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Abstract

PURPOSE:To eliminate a fixed head and increase the S/N of a signal by recording pilot signals which differ in frequency from each other at a 1st and a 2nd part occupying part of a track and then recording a blanking signal in the gap between both the parts. CONSTITUTION:A selecting circuit 19 selects a pilot signal f0 from a pilot generating circuit 25 for a period of pulse width tau1 (=tau) with a pulse D from a delay multivibrator circuit 11, a pilot signal (f) for a period of pulse width tau3(=2pi) with a pulse J from a two phase dividing circuit 18, and a pilot signal f2 for a period from width tau3 with a pulse K from the circuit 18. Further, the circuit 19 selects the blanking signal fB from a blanking signal generating circuit 26 for periods of respective pulse widths with pulses C, E and G from delay multivibrator circuits 10, 12, and 14. Those signals are rearranged in time-series order and pulses are sent out of an output L in the order of the signals f0 and f1 in a period of H or in the order of the signals f0 and f2 for a period of L while having the signal fb added before and behind them.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、映像信号や音声信号な
どの情報信号を回転ヘッドでテープに記録あるいは再生
する回転ヘッド型記録再生装置における特にトラッキン
グ制御に好適な情報信号の記録再生装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来のヘリカルスキャン式VTRなどの
回転ヘッド型磁気記録再生装置において、磁気テープに
記録形成されたトラックを回転ヘッドで正しく走査させ
るためのトラッキング制御に、固定ヘッド(コントロー
ルヘッド)により磁気テープ端部に設けられたコントロ
ールトラックに記録されたコントロール信号を基準にし
て、回転ヘッドの回転位相あるいは磁気テープの走行位
相を制御する方法が一般に用いられている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このコントロ
ール信号を用いる従来方法では、コントロール信号を録
再する固定ヘッドと回転ヘッド両者の相対位置関係を各
装置で一定にしなければならず、それが異なる場合に
は、トラッキングが正しく行われなくなり、互換再生が
困難になるなど装置の信頼性が損なわれる問題があっ
た。 【0004】これを改善する方法として、例えば文献
(特公昭56−20621号公報)に記載の1周波のパ
イロット信号を用いる方法、文献(特開昭54−350
7号公報)に記載の2周波のパイロット信号を用いる方
法、文献(特公昭56−20622号公報)に記載の3
周波のパイロット信号を用いる方法、文献(特開昭53
−116120号公報)に記載の4周波のパイロット信
号を用いる方法などが公知である。 【0005】しかし、これらの公知例においては、いず
れもパイロット信号を記録すべき映像信号などの主信号
に周波数多重して記録するものであるため、パイロット
信号がその主信号に混入してスプリアスを発生する本質
的な問題があり、その影響を軽減するためにパイロット
信号の記録レベルを主信号のそれに比し十分低くせざる
を得ず、このため再生パイロット信号のS/Nが不十分
となって、安定したトラッキング制御を行わせることが
困難になるなどの問題があった。 【0006】また、上記公知例の一部では、その動作原
理上、主信号である映像信号の水平走査線単位を1Hと
して、トラックの長手方向と垂直方向にみて隣接トラッ
ク間で水平走査線単位で整列させるいわゆるH並びを確
保する必要があることから、トラック端部での隣接トラ
ック間の並びずれ量を1.5 Hにするなど、特定の制約
条件が必要となり、磁気記録再生装置を実現する上での
大きな制約となる問題があった。 【0007】 【課題を解決するための手段】本発明は、回転ヘッドに
より、磁気テープ上の平行な斜めのトラックの情報信号
を記録する領域とは分離された領域の少なくとも一部分
を占有して第1の部分と第2の部分の間に第3の間隙部
分を設けて、該第1の部分にはその所在位置検知用の第
1のパイロット信号を記録し、該第2の部分には該第1
のパイロット信号と異なる周波数のトラッキング誤差量
検出用の第2のパイロット信号を記録し、該第3の間隙
部分にはこれらパイロット信号とは互いに周波数の異な
るブランキング信号を記録し、かつ上記トラック端部で
の隣接トラック間の並びずれ量に関連して、該第1の部
分をそれに隣接する2つのトラックのそれぞれの第1の
部分とトラック長手方向に垂直な方向にみて互いに重な
らないように配置させ、該第2の部分をそれに隣々接す
る2つのトラックのそれぞれの第2の部分とトラック長
手方向に垂直な方向にみて互いに重ならないように配置
させる。 【0008】 【作用】以上の記録方法により情報信号の記録された磁
気テープの再生に当たって、上記第1の部分に記録され
たパイロット信号の再生されるタイミングに対し、それ
に隣接する2つのトラックのそれぞれの第2の部分の少
なくとも一部分の位置に相当するタイミングで、それぞ
れの第2の部分に記録されたパイロット信号間の再生さ
れたレベル差を検出して、その検出出力に基づき上記回
転ヘッドと磁気テープの相対的位置を制御することによ
ってトラッキング制御が行われる。 【0009】以上の記録方法により、トラッキング制御
に用いるパイロット信号は、情報信号を記録するのと同
じ回転ヘッドで同じトラック上に記録され、従来からト
ラッキング制御に専用されていた固定ヘッド(コントロ
ールヘッド)とコントロールトラックを無くすことがで
きる。 【0010】また、トラック上で情報信号の記録領域と
パイロット信号の記録領域とが完全に分離されるため、
情報信号とパイロット信号との相互の妨害は一切生じ
ず、したがって、情報信号とパイロット信号の記録レベ
ルをそれぞれ独立して十分高くすることができ、このた
め再生される情報信号およびパイロット信号のS/Nを
十分高めることができ、高品質な情報再生と安定したト
ラッキング制御が行なわれる。 【0011】さらには、上記パイロット信号の記録され
る第1および第2の部分は、上記トラック端部での隣接
トラック間の並びずれ量に関連して配置されるため、そ
の記録領域は最小限に抑えられ、しかも上記公知例のよ
うな隣接トラック間でのH並び条件などの制約は一切不
要となる。 【0012】 【実施例】以下、本発明を実施例により詳細に説明す
る。 【0013】図1は、情報信号として映像信号を記録す
る回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ビデオテープレコー
ダ(VTR)に本発明を適用した場合の磁気記録再生装
置の一実施例を示す図であり、図2はその動作説明用の
各部波形図、図3はこれにより記録形成されるトラック
のパターンを示す図であり、図4は再生時のトラッキン
グ制御装置の一実施例を示す図、図5はその動作説明用
の各部波形図である。 【0014】図1において、磁気テープ1はキャプスタ
ンモータ20により走行され、キャプスタンモータ20
はキャプスタンサーボ回路21により一定速で回転制御
される。磁気ヘッド4a、4bは互いにアジマス角が異
なり、ディスク2の上に互いに180度の角度で取り付
けられてディスクモータ6によりディスク2と共に回転
される。テープ1はディスク2に180度より多目に巻
き付けられ、このため磁気ヘッド4a、4bがテープ1
上を同時に対接する部分、すなわちトラック上で図3の
Q1 とQ2 に示すいわゆるオーバラップ部が形成され
る。ディスク2には2つのマグネット3a、3bが互い
に180度の角度で取り付けられており、これをタック
ヘッド7で検出して磁気ヘッド4a、4bの回転に同期
したパルスA(図2のa)をタックヘッド7より得る。
このタックヘッド7からのパルスAは位相調整回路8に
より、磁気ヘッド4a、4bとテープ1が所定の相対位
置関係になるように位相調整されてのち、その出力はパ
ルス形成回路9に供給される。このパルス形成回路9か
らは、磁気ヘッド4a、4bの回転に同期したデューテ
ィ比50%のパルスB(図2のb)が出力される。 【0015】10は遅延マルチ回路であり、パルス形成
回路9からのパルスBの立ち上がりおよび立ち下がりの
両エッジでトリガされて、所定の時間τ0 の幅のパルス
C(図2のc)が出力される。このτ0 の値は任意であ
るが、後述するトラック端部での隣接トラック間の並び
ずれ量に相当する時間τに対して、ここではτ0 =τと
なるように設定される。遅延マルチ回路11にて、この
回路10からのパルスCの立ち下がりでトリガされて、
所定時間τ1 の幅のパルスD(図2のd)が出力され
る。ここでτ1 の値は上記τの値と等しく(τ1 =τ)
なるように定められる。また、遅延マルチ回路12に
て、この回路11からのパルスDの立ち下がりでトリガ
されて、所定時間τ2 の幅のパルスE(図2のe)が出
力される。このτ2 の値はτ2 =2τとなるように定め
られる。さらに、遅延マルチ回路13にて、回路12か
らのパルスEの立ち下がりでトリガされて所定時間τ3
の幅のパルスF(図2のf)が出力される。ここでτ3
の値はτ3 =2τとなるように定められる。また、遅延
マルチ回路14にて、回路13からのパルスFの立ち下
がりでトリガされて、所定時間τ4 の幅のパルスG(図
2のg)が出力される。このτ4 の値は任意であるが、
ここではτ4 =τとなるように定められる。さらに、遅
延マルチ回路15にて、回路14からのパルスGの立ち
下がりでトリガされて、所定時間τ5 の幅のパルスH
(図2のh)が出力される。 【0016】16はラッチ回路であり、回路9からのパ
ルスBが回路15からのパルスHの立ち下がりでラッチ
され、したがって回路9からのパルスBが時間(τ0 +
τ1+τ2 +τ3 +τ4 +τ5 )だけ遅延されたパルス
I(図2のi)が回路16より出力される。この回路1
6からのパルスIはディスクサーボ回路17の一方に供
給され、その他方には記録すべき映像信号のフレーム周
期の垂直同期信号が記録時のディスクサーボ系の基準信
号として端子100から供給される。このディスクサー
ボ回路17にて、回路16からのパルスIと端子100
からの基準信号が位相比較され、両者の位相差に応じた
位相誤差信号が回路17より出力されてディスクモータ
6に供給される。このためパルスIが基準信号に位相同
期するようにサーボ制御されて、磁気ヘッド4a、4b
はフレーム周波数に等しい回転数で回転される。 【0017】30は映像信号処理回路であり、端子20
0aより記録すべき映像信号が入力され、回路30にて
適宜処理されてのち上記サーボ制御に基づいて、磁気ヘ
ッド4a、4bによりそれぞれ図3のトラックA、Bに
ガードバンドなく密に記録される。 【0018】次に、18は2相分割回路であり、回路1
3からのパルスFが回路9からのパルスBによって2相
分割され、パルスBが"H"の期間ではパルスJ(図2の
j)が、パルスBが"L"の期間ではパルスK(図2の
k)が出力される。25はパイロット発生回路であり、
3つのパイロット信号f0 、f1 、f2 を発生する。こ
れら各パイロット信号の周波数は、磁気ヘッド4a、4
bのアジマス角に対してアジマスロスが比較的小さくな
るように定められ、パイロット信号f1 とf2 は互いに
周波数が異なるように、またパイロット信号f0 の周波
数は任意に定められる。26はブランキング信号発生回
路であり、上記各パイロット信号f0 、f1 、f2 とは
周波数の異なるブランキング信号fB を発生し、ここで
は一例として、磁気ヘッド4a、4bのアジマス角に対
してアジマスロスが十分大きくなるような周波数で与え
られる。 【0019】19は選択回路であり、回路11からのパ
ルスDによってそのパルス幅τ1 (=τ)の期間だけ回
路25からのパイロット信号f0 が選択され、また回路
18からのパルスJによってそのパルス幅τ3 (=2
τ)の期間だけパイロット信号f1 が選択され、また回
路18からのパルスKによってそのパルス幅τ3 (=2
τ)の期間だけパイロット信号f2 が選択される。さら
に、この選択回路19にて回路10からのパルスC、回
路12からのパルスEおよび回路14からのパルスGに
よって各パルス幅の期間だけ回路26からのブランキン
グ信号fB が選択される。これら選択された各パイロッ
ト信号とブランキング信号は時系列順に整列されて、そ
の出力L(図2のl)からは、パルスBが"H"の期間で
はパイロット信号f0 、f1 の順で、パルスBが"L"の
期間ではパイロット信号f0 、f2の順で、しかもこれ
ら各パイロット信号の前後にブランキング信号fB が挿
入された形でバースト状に出力される。この回路19か
らの出力信号Lは、回路30を介して図3のトラック
A、Bのオーバラップ部Q1 のPに示す領域に記録され
る。 【0020】次に、図3において、トラック端部での隣
接トラック間の並びずれ量(同図のτ)は、テープ1の
走行速度と磁気ヘッド4a、4bの回転速度に応じて定
まり、磁気ヘッドの走査する時間量にしてτで与えられ
る。一方、図2で述べたように、パイロット信号f0
は、各トラックの第1の部分(図3のf0 に示す部分)
に上記の並びずれ量τに等しい時間だけ記録され、パイ
ロット信号f1 あるいはf2 は、各トラックの第2の部
分(図3のf1 あるいはf2 に示す部分)にパイロット
信号f0 に引き続いて上記並びずれ量の2倍に等しい時
間2τののちに2τの時間だけ記録される。このため、
図3に示すように、上記第2の部分に記録されるパイロ
ット信号f1 あるいはf2 の記録開始点(S2 )は、そ
れに隣々接する2つのトラックのそれぞれの第2の部分
のうちトラック長手方向に垂直な方向にみて走査開始端
に近い方の第2の部分に記録されるパイロット信号f1
あるいはf2 の記録終了点(図3のE2 に示す点)と一
致するように配置される。 【0021】この図3のパターンから明らかなように、
パイロット信号f1 とf2 の記録位置がトラックの長手
方向と直交方向で隣接トラック間で一部重なることはあ
っても、パイロット信号f1 同志、あるいはパイロット
信号f2 同志が隣々接トラック間で重なることはなく、
また、パイロット信号f0 同志も隣接トラック間で重な
ることはない。 【0022】なお、上記ディスク2における磁気ヘッド
4aと4bの取り付け誤差、あるいは上記回路9、1
0、11、12、13の調整誤差などに起因して上記各
パイロット信号のトラック間の記録位置のずれが生じて
も、本発明の作用上何ら問題は生じず、本発明の範疇に
含まれる。 【0023】具体的には、例えば、上記パルス形成回路
9からの出力パルスBのデューティ比が上記設定値50
%よりずれて例えば少し小さく調整された場合、あるい
は上記遅延マルチ回路11からの出力パルスDのパルス
幅が上記設定値τよりずれて例えば少し大きく調整され
た場合は、隣接トラック間でそれぞれの第1の部分はト
ラック長手方向に垂直な方向にみて一部重なり、あるい
は、上記とは逆に、上記パルス形成回路9からの出力パ
ルスBのデューティ比が設定値50%より大きく調整さ
れた場合、あるいは、上記遅延マルチ回路11からの出
力パルスDのパルス幅が設定値τより小さく調整された
場合には、隣接トラック間でそれぞれの第1の部分はト
ラック長手方向に垂直な方向にみて重なる部分は生じな
くなるが、これらいずれの場合においても、本発明の作
用上何ら問題は生じず本発明の範疇に含まれる。なお、
この場合に、上記各回路の調整誤差を考慮して、上記遅
延マルチ回路11の遅延時間の設定値をその調整誤差を
含めてτより小さくしておけば、隣接トラック間でそれ
ぞれの第1の部分をトラック長手方向に垂直な方向にみ
て互いに重ならないように配置させることができること
はいうまでもない。 【0024】同様に、上記遅延マルチ回路13からの出
力パルスFのパルス幅が上記設定値2τよりずれて例え
ば少し大きく調整された場合には、隣々接トラック間で
それぞれの第2の部分はトラック長手方向に垂直な方向
にみて一部重なり、あるいは、上記とは逆に設定値2τ
より小さく調整された場合には、隣々接トラック間でそ
れぞれの第2の部分はトラック長手方向に垂直な方向に
みて重なる部分は生じなくなるが、これらいずれの場合
においても、本発明の作用上何ら問題は生じず本発明の
範疇に含まれる。なお、この場合にも、上記各回路の調
整誤差を考慮して、上記遅延マルチ回路13の遅延時間
の設定値をその調整誤差を含めて2τより小さくしてお
けば、隣々接トラック間でそれぞれの第2の部分をトラ
ック長手方向に垂直な方向にみて互いに重ならないよう
に配置させることができることはいうまでもない。 【0025】図4は以上のパイロット信号を用いた再生
時のトラッキング制御装置の一実施例を示す図であり、
図5の波形図を用いてその動作について説明する。 【0026】なお、再生時のサーボ制御系は、先の図1
の記録時のサーボ制御系と大部分を共通に使用でき、再
生時においては、回路18、19、26は使用されない
こと、端子100にはフレーム周期の垂直同期信号の代
わりにフレーム周波数の所定の基準信号が入力されるこ
と、後述する図4のトラッキング制御装置からのトラッ
キング誤差信号が端子22に入力され、これによりキャ
プスタンサーボ回路21を介してキャプスタンモータ2
0が制御されること、映像信号処理回路30において磁
気ヘッド4a、4bにより磁気テープ1から再生される
映像信号とパイロット信号が適宜処理されて端子200
bに再生映像信号が、端子200cに再生パイロット信
号がそれぞれ出力されることが異なるだけで他はすべて
同じである。したがって、図4の動作については、この
図1を一部並用して説明する。 【0027】図1において、再生時には端子100にフ
レーム周波数の基準信号が入力されるため、前記したと
同様に回路16からのパルスIが基準信号に位相同期す
るようにサーボ制御されて、磁気ヘッド4a、4bは記
録時と同じフレーム周波数に等しい回転数で回転され
る。磁気ヘッド4a、4bによりテープ1から交互に再
生される信号は、回路30にて十分増幅されてのち映像
信号とパイロット信号が分離されて端子200cに再生
パイロット信号が出力される。 【0028】図4において、25はパイロット発生回路
であり、図1のそれと共通にし得るので同一符号として
ある。37はパイロット選択回路であり、その一方には
パイロット発生回路25からのパイロット信号f1 とf
2 が入力され、その他方には図1のパルス形成回路9か
らのパルスBが端子70を介して入力される。このパイ
ロット選択回路37にて、磁気ヘッド4aがテープ上を
走査する期間であってパルスBが"H"の期間、すなわち
記録時にパイロット信号f1 が選択された期間ではそれ
と同じくパイロット信号f1 が選択され、また磁気ヘッ
ド4bがテープ上を走査する期間であってパルスBが"
L"の期間、すなわち記録時にパイロットf2 が選択さ
れた期間ではそれと同じくパイロット信号f2 が選択さ
れ、これらいずれにおいても、少なくとも図3のパイロ
ット領域Pの走査期間で上記パイロット信号f1 、f2
が選択出力され、それ以外の期間ではパイロット信号は
出力されない。この回路37からの出力はローカルパイ
ロット信号として周波数変換回路31の一方に供給され
る。周波数変換回路31の他方には図1の端子200c
からの再生パイロット信号が端子60を介して供給され
る。この周波数変換回路31にて端子60からの再生パ
イロット信号は、回路37からのローカルパイロット信
号により周波数変換され、両者の差周波数成分が回路3
1より出力される。 【0029】図3において、ヘッドが記録したときと同
じトラックを走査した場合、例えば磁気ヘッド4bがパ
イロット信号f0 、f2 の記録されたトラックB1 を走
査した場合(このときの図4の各部波形を図5の(i) に
示す。)、パイロット領域Pにおいて、主トラックB1
からはパイロット信号f0 とf2 が再生される。また、
両隣接トラックA1 およびA2 からはパイロット信号f
0 とf1 がクロストークとして検出される。これら両隣
接トラックからのクロストークは、図3のパターンから
明らかなように、検出されるタイミングが異なり、互い
に2τの時間ずれをもって検出されるため、両者が時間
的に重なることはない。 【0030】一方、上記したように磁気ヘッド4bの走
査期間では回路37からローカルパイロット信号f2 が
出力され、上記の主トラックおよび両隣接トラックから
の再生パイロット信号は、回路31にてこのローカルパ
イロット信号f2 により周波数変換されるため、回路3
1からは、その差周波数成分として、f0 〜f2 の成分
とf1 〜f2 の成分が出力される。これら2つの成分の
うち、フィルタ32によりf1 〜f2 の成分のみが抽出
され、その出力は検波回路33にて包絡線検波される。
なお、主トラックB1 のパイロット信号f2 については
ローカルパイロット信号f2 との差周波数が零になるた
め検波回路33から検出されることはない。この検波回
路33からは、両隣接トラックA1 およびA2 からのパ
イロット信号f1 に基づく出力だけが、図5のbのx、
yに示すように互いに時間2τずれて2τの期間検出さ
れる。この検波回路33からの出力は、両隣接トラック
からのクロストーク成分のみを含みその出力レベルxお
よびyはトラッキング誤差量に対応しており、主トラッ
クB1 に対して走査の重心が一方の隣接トラックA1 側
にずれた場合には、最初の2τの期間の検出レベルxが
増加し、次の2τの期間の検出レベルyは減少し、逆に
走査の重心が他方の隣接トラックA2 側にずれた場合に
は、上記の関係がまったく逆になる。したがってこれら
両者の検出レベルxとyを比較することにより、トラッ
キングの誤差量とどちらにずれたかの極性を検知するこ
とができる。この回路33からの出力はサンプルホール
ド回路34と35の一方に供給される。 【0031】次に、38は端子60からの再生パイロッ
ト信号よりパイロット信号f0 を抽出するためのフィル
タであり、このフィルタ38からの出力は検波回路39
にて包絡線検波される。この検波回路39からは、図5
のaに示すように、主トラックB1 からのパイロット信
号f0 に基づく出力zと、両隣接トラックA1 およびA
2 からのパイロット信号f0 に基づく出力uおよびvが
それぞれτの期間検出される。この検波回路39からの
出力は、パルス整形回路40にて適当なしきい値でパル
ス整形されて、主トラックのパイロット信号f0 に基づ
く出力zに関連したパルス(図5のc)が出力される。 【0032】41は遅延時間6τ以上を有する遅延マル
チ回路であり、回路40からのパルスの立ち上がりでト
リガされる。遅延時間が6τ以上に設定されているた
め、例えばパイロット信号f1 あるいはf2 の再生に関
連してパイロット信号f0 と誤って検出されることがあ
ってもそれはインヒビットされ誤動作することはない。
言い換えれば、パイロット信号f0 の周波数をパイロッ
ト信号f1 あるいはf2と同じ周波数に設定しても良
く、一般には任意の周波数を選ぶことができる。 【0033】この回路41からの出力パルス(図5の
d)は、サンプリングパルス生成回路42に供給され
て、2つのサンプリングパルスSP1 とSP2 が生成さ
れる。第1のサンプリングパルスSP1 (図5のe)
は、そのパルス幅が2τないしそれ以下となるように、
回路41からのパルスの立ち上がりより時間2τ遅延し
た位相で生成される。また、第2のサンプリングパルス
SP2 (図5のf)は、上記第1のサンプリングパルス
をほぼ2τ遅延して生成される。この第1のサンプリン
グパルスSP1 は、回路34のサンプリングパルスとし
て供給され、したがって回路34からは、一方の隣接ト
ラック(A1 )からのトラッキング誤差に基づく誤差電
圧が出力される。また、第2のサンプリングパルスSP
2 は、回路35のサンプリングパルスとして供給され、
したがって回路35からは、他方の隣接トラック(A2
)からのトラッキング誤差に基づく誤差電圧が出力さ
れる。これらの回路34および35からの誤差電圧は電
圧比較回路36にて比較され、その出力はトラッキング
誤差信号として端子80を介し、図1のキャプスタンサ
ーボ回路21の端子22に供給され、これによりキャプ
スタンモータ20が負帰還制御される。 【0034】以上の動作は、上記主トラックB1 に引き
続く次の主トラックA2 をそれと同じアジマス角の磁気
ヘッド4aが走査する場合も同様であって、この場合に
は、回路37からはローカルパイロット信号f1 が選択
される点が異なるだけで他はすべて同じで各部波形も前
記と同様である。 【0035】以上の動作により、上記両隣接トラックか
らのパイロット信号のクロストーク量が互いに等しくな
るように、すなわち主トラックの中心を走査するように
テープ速度が制御されてトラッキング制御される。 【0036】次に、逆トラッキングの状態、例えば磁気
ヘッド4aが記録したときと異なるトラックB1 を走査
した場合の図4の各部波形を図5の(ii)に示す。この場
合には、ローカルパイロット信号としてf1 が選択され
て、パイロット信号f0 とf2 の記録されたトラックB
1 を走査することになり、したがって回路39からの現
走査トラックB1 からのパイロット信号f0 に基づく出
力zによってサンプリングパルスSP1 とSP2 (図5
のeとf)が生成される。一方、回路33からは現走査
トラックB1 からのパイロット信号f2 に基づくf1 〜
f2 の成分(図5(ii)bのw)が検出され、両隣接トラ
ックA1 、A2 からのパイロット信号f1 に基づくトラ
ッキング誤差情報は検出されない。したがって、図5(i
i)の波形からも明らかなように、回路34からの出力電
圧と回路35からの出力電圧は一致することはなく、互
いにアンバランスとなり、回路36からは大きな誤差電
圧が出力される。このことから明らかなように、逆トラ
ッキング状態で系が安定化することはなく、逆トラッキ
ング状態では大きな誤差信号が得られて正規のトラッキ
ング状態に引き戻す作用が働くから、系の同期引き込み
時間を短縮できる効果が得られる。以上の作用は、本発
明の着眼点の一つであるローカルパイロット信号f1 と
f2 を磁気ヘッドの走査に対応して交互に切り換えるこ
とにより得られるものであり、換言すればこれによりト
ラックの識別が自動的に行われるものである。 【0037】なお、パイロット信号f0 とパイロット信
号f1 あるいはf2 に前後して(図3の斜線部に示す位
置に)記録されたブランキング信号fB は、トラッキン
グ誤差情報の検出には直接係わらないが、磁気ヘッド4
a、4bにトラックピッチより幅広のヘッドを用いた場
合に隣接トラックにわたって記録されたパイロット信号
を消去し、あるいは既に記録されてある不要の信号を消
去するのに用いられる。これにより、所望のパイロット
信号を一層S/N良く検出できる効果が得られる。 【0038】以上のトラッキング制御によって、上記図
3の映像信号の記録領域Vより磁気ヘッド4a、4bで
交互に再生される映像信号は、上記図1の回路16から
のパルスIによって映像信号処理回路30で交互に切り
換えられて、一つに連続した再生映像信号が端子200
bに出力され、この再生映像信号に再生パイロット信号
が混入することはない。 【0039】以上から明らかなように、上記図3のオー
バラップ部Q1 に記録されたパイロット信号は再生映像
信号と完全に分離されるため、その記録レベルを十分に
高めることができ、したがってS/Nの良好な再生パイ
ロット信号を得ることができて安定したトラッキング制
御を行わせることができる。 【0040】また、本発明は、パイロット信号をトラッ
ク端部での隣接トラック間の並びずれ量τに関連して配
置するものであって、その並びずれ量τは任意に設定す
ることができ、前記した公知例のようにそれによって制
約されることはない。さらには、この並びずれ量τに関
連して配置することによって、パイロット信号の記録領
域を小さくしてかつ時間的に最大限のトラッキング誤差
情報が得られるようにできる。 【0041】次に、本発明の主旨にそう上記図3の実施
例以外の他の実施例に基づくトラックのパターン図を図
6に示す。 【0042】図6(i) は、上記図1の回路11、12、
13の各遅延時間τ1 、τ2 、τ3をそれぞれτ1 <
τ、τ2 >2τ、τ3 <2τとして得られるトラックの
パターンを示す。図6(ii)は、上記図1の回路12の遅
延時間τ2 を、トラックAではτ2 =2τ、トラックB
ではτ2 =5τに交互に切り換えて得られるトラックの
パターンを示す。特に、この図6(ii)の実施例によれ
ば、パイロット信号f1 とf2 の記録位置がトラック毎
に異なって隣接トラック間で相互に重なることはなく、
したがってパイロット信号f1 とf2 の周波数を同じに
しても正しくトラッキング誤差量を検出でき、さらに
は、前記したようにパイロット信号f0 の周波数を任意
に選定できることから、これらパイロット信号f0 、f
1 、f2 をすべて同じにすることもできる効果が得られ
る。なお、この場合には、パイロット信号f0 を基準に
して、パイロット信号f1 およびf2 の再生されるタイ
ミングがトラック毎に異なる性質を利用してトラックの
自動識別を行わせることができる。 【0043】以上の実施例では、パイロット信号を上記
図3のオーバラップ部Q1 にのみ記録した場合を示した
が、本発明はこれに限るものではなく、図3のオーバラ
ップ部Q2 にも記録し、あるいはこれらオーバラップ部
Q1 、Q2 に複数箇所記録するようにしても良い。ま
た、これらオーバーラップ部Q1 、Q2 に記録する代わ
りに、記録映像信号の垂直ブランキング位置に記録する
ようにしても良く、この場合にパイロット信号が映像信
号に妨害を与えても、その記録位置が垂直ブランキング
期間であるため、再生画面上に現れることはなく、本発
明の主旨にそうものである。 【0044】また、本発明においては、記録すべき主信
号として映像信号にのみ限定されるものではなく、例え
ば映像信号あるいは音声信号などをディジタル化して得
たPCM信号など他の任意の信号を記録する場合にも適
用できるものである。 【0045】さらには、上記図1でテープ1のディスク
2への巻き付け角を180度として2ヘッドを用いた場
合を示したが、本発明はこれに限らず、一般に任意の巻
き付け角と任意のヘッド数で構成される装置に適用でき
るものであり、またパイロット信号の記録位置をオーバ
ラップ部にのみ限定するものではなく、例えばオーバラ
ップ部を生じないように構成される装置においては、ト
ラックの長手方向に上記主信号の記録領域と上記パイロ
ット信号の記録領域とを分離するように時分割で記録す
るような場合にも適用できる。また、パイロット信号の
記録方法として直接記録しても良く、あるいは主信号を
バイアスとしてあるいは主信号とは異なる他の信号をバ
イアスとして記録するようにしても良い。以上いずれの
場合においても本発明の主旨にそれるものではなく、得
られる効果はすべて同じである。 【0046】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来からトラッキング制御に用いられていた固定ヘッドを
無くすことができ、それに伴う互換性上の問題点を解決
することができ、これにより情報信号の記録された磁気
テープの装置間での互換再生が容易になり、装置の信頼
性を高めることができる。また、トラック端部での隣接
トラック間の並びずれ量の物理的な制約を無くすことが
でき、自由度が高まり装置の実現が容易となる。また、
トラッキング制御に用いるパイロット信号の記録領域を
最小限にしてかつ時間的に最大限のトラッキング誤差情
報をS/N良く検出でき、安定したトラッキング制御を
行わせることができ、パイロット信号による妨害も無く
S/Nの良好な高品質の情報再生を行なわせることがで
きる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a video signal and an audio signal.
Which information signal is recorded or reproduced on tape with a rotary head
In particular, a tracker in a rotary head type recording / reproducing apparatus
The present invention relates to a recording / reproducing device for an information signal suitable for controlling a video signal. 2. Description of the Related Art Conventional helical scan VTRs and the like
In a rotary head type magnetic recording / reproducing device,
Correctly scan the recorded and formed track with the rotary head.
A fixed head (control
Control head provided at the end of the magnetic tape.
Based on the control signal recorded on the
The rotational phase of the rotary head or the running position of the magnetic tape.
Methods of controlling the phase are commonly used. [0003] However, this controller
In the conventional method using a control signal, the control signal is recorded.
Repeat the relative positional relationship between the fixed head and the rotary head.
Must be constant on the device and if it is different
Will not track correctly, and compatible playback will
There is a problem that the reliability of the device is impaired due to difficulty
It was As a method for improving this, for example, the literature
(Japanese Patent Publication No. 56-20621)
Method using the ilot signal, reference (JP-A-54-350)
A method using a two-frequency pilot signal described in Japanese Patent No. 7)
Method, 3 described in the literature (Japanese Patent Publication No. 56-20622)
Method using frequency pilot signal
-116120), the four-frequency pilot signal
The method of using the No. is known. However, in these known examples,
These are also main signals such as video signals for which pilot signals should be recorded
Since it is recorded by frequency multiplexing on
The essence of a signal mixing with its main signal to generate spurs
Problems and pilots to mitigate their impact
The recording level of the signal must be sufficiently lower than that of the main signal.
And thus the S / N of the reproduced pilot signal is insufficient.
Therefore, stable tracking control can be performed.
There were problems such as difficulty. Further, in some of the above-mentioned publicly known examples, the operation source thereof is
In theory, the horizontal scanning line unit of the video signal which is the main signal is set to 1H.
The vertical direction of the track and the adjacent track.
The so-called H line-up that aligns in horizontal scanning line units between
Adjacent track at the end of the track
Specific restrictions, such as setting the amount of misalignment between racks to 1.5 H
Conditions are required, and in realizing a magnetic recording / reproducing device
There was a big constraint problem. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a rotary head.
Information signals of parallel diagonal tracks on magnetic tape
At least a part of the area separated from the area for recording
Occupy a third gap between the first and second parts
The first part is provided with a minute for detecting its location.
1 pilot signal is recorded, and the first part is recorded in the second part.
Tracking error amount of frequency different from the pilot signal of
Recording a second pilot signal for detection, the third gap
In part, these pilot signals have different frequencies.
The blanking signal is recorded, and
In relation to the amount of misalignment between adjacent tracks of
Minutes the first of each of the two tracks adjacent to it
The part and the track overlap each other when viewed in the direction perpendicular to the longitudinal direction.
Position so that the second part touches it next to it
Second part of each of the two tracks and the track length
Arranged so that they do not overlap each other when viewed in the direction perpendicular to the hand direction
Let According to the above recording method, the magnetic field on which the information signal is recorded is recorded.
When playing back the tape, it is recorded in the first section above.
It depends on the timing when the pilot signal is reproduced.
The second part of each of the two tracks adjacent to
If not, at the timing corresponding to part of the position
Between the pilot signals recorded in the second part of
Detected level difference, and based on the detected output,
By controlling the relative position of the rotary head and the magnetic tape
Therefore, tracking control is performed. Tracking control is performed by the above recording method.
The pilot signal used for
The same rotary head records on the same track,
Fixed head that was dedicated to racking control (control
Control head and control track.
Wear. In addition, an information signal recording area is formed on the track.
Since the recording area of the pilot signal is completely separated,
No interference between the information signal and the pilot signal
Therefore, the recording level of the information signal and pilot signal
It is possible to increase the
S / N of the information signal and pilot signal to be reproduced for
It is possible to raise the level sufficiently, high-quality information reproduction and stable
Racking control is performed. Furthermore, the pilot signal is recorded.
The first and second parts are adjacent to each other at the end of the track.
Since it is arranged in relation to the amount of misalignment between tracks,
The recording area of the
There are no restrictions such as H alignment conditions between adjacent tracks.
It will be important. The present invention will be described in detail below with reference to examples.
It FIG. 1 shows a video signal recorded as an information signal.
Rotating head type helical scan type video tape recorder
Magnetic recording / reproducing apparatus when the present invention is applied to a VTR (VTR).
FIG. 2 is a diagram showing an example of an arrangement, and FIG.
Waveform diagram of each part, Fig. 3 shows tracks formed by recording
FIG. 4 is a diagram showing a pattern of FIG. 4, and FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a control device, and FIG. 5 is for explaining its operation.
FIG. 3 is a waveform chart of each part of FIG. In FIG. 1, the magnetic tape 1 is a capster.
And the capstan motor 20 is driven.
Controls rotation at a constant speed by the capstan servo circuit 21
To be done. The magnetic heads 4a and 4b have different azimuth angles.
And mounted on disk 2 at an angle of 180 degrees to each other
Is rotated and rotated with the disc 2 by the disc motor 6.
To be done. Wrap tape 1 on disk 2 more than 180 degrees
The magnetic heads 4a and 4b are attached to the tape 1
As shown in FIG.
The so-called overlap part shown in Q1 and Q2 is formed.
It The disk 2 has two magnets 3a, 3b
It is attached at an angle of 180 degrees to the
Detected by the head 7 and synchronized with the rotation of the magnetic heads 4a, 4b
The pulse A (a in FIG. 2) is obtained from the tack head 7.
The pulse A from the tack head 7 is sent to the phase adjusting circuit 8.
As a result, the magnetic heads 4a and 4b and the tape 1 are in a predetermined relative position.
After the phase is adjusted so that it has a positional relationship, its output is
It is supplied to the loose forming circuit 9. Is this pulse forming circuit 9
Et al., A duty unit synchronized with the rotation of the magnetic heads 4a, 4b.
A pulse B (b in FIG. 2) having a ratio of 50% is output. Reference numeral 10 is a delay multi-circuit, which forms a pulse.
The rise and fall of pulse B from circuit 9
A pulse of width τ 0 for a given time, triggered on both edges
C (c in FIG. 2) is output. The value of τ0 is arbitrary
However, the arrangement between adjacent tracks at the track edge described later
For time τ corresponding to the amount of deviation, here τ 0 = τ
Is set. In the delay multi circuit 11,
Triggered by the falling edge of pulse C from circuit 10,
A pulse D (d in FIG. 2) having a width of a predetermined time τ1 is output.
It Here, the value of τ1 is equal to the value of τ above (τ1 = τ)
Is determined to be. In addition, the delay multi-circuit 12
Trigger on the falling edge of pulse D from this circuit 11.
Then, a pulse E (e in FIG. 2) having a width of τ2 is output for a predetermined time.
I will be forced. The value of τ2 is set so that τ2 = 2τ
To be Further, in the delay multi-circuit 13, the circuit 12
Triggered by the falling edge of the pulse E from the
A pulse F (f in FIG. 2) having a width of is output. Where τ3
The value of is determined such that τ3 = 2τ. Also delay
Fall of pulse F from circuit 13 in multi-circuit 14
A pulse G (Fig.
2 g) is output. The value of τ4 is arbitrary,
Here, it is determined that τ 4 = τ. Moreover, late
In the extended multi-circuit 15, the rise of the pulse G from the circuit 14
Triggered by falling, pulse H with width of τ5
(H in FIG. 2) is output. Reference numeral 16 is a latch circuit, which is a circuit from the circuit 9.
Ruth B latches at the falling edge of pulse H from circuit 15.
Therefore, the pulse B from the circuit 9 is delayed by the time (τ 0 +
Pulse delayed by τ1 + τ2 + τ3 + τ4 + τ5)
I (i in FIG. 2) is output from the circuit 16. This circuit 1
The pulse I from 6 is supplied to one of the disk servo circuits 17.
And the frame circumference of the video signal to be recorded to others.
Reference signal of the disk servo system at the time of recording the vertical synchronization signal
Signal is supplied from the terminal 100. This disc server
In the circuit 17, the pulse I from the circuit 16 and the terminal 100
The reference signals from are compared in phase and according to the phase difference between them.
The phase error signal is output from the circuit 17 and the disc motor
6 is supplied. Therefore, the pulse I has the same phase as the reference signal.
Servo-controlled magnetically, magnetic heads 4a, 4b
Is rotated at a rotational speed equal to the frame frequency. Reference numeral 30 denotes a video signal processing circuit, which is a terminal 20.
The video signal to be recorded is input from 0a, and the circuit 30
After being processed appropriately, the
To the tracks A and B of FIG. 3 by the pads 4a and 4b, respectively.
It is recorded closely without a guard band. Next, 18 is a two-phase division circuit,
The pulse F from 3 has two phases by the pulse B from the circuit 9.
The pulse J is divided and the pulse J (in FIG.
j) is a pulse K (in FIG. 2) in a period in which the pulse B is “L”.
k) is output. 25 is a pilot generation circuit,
Generates three pilot signals f0, f1 and f2. This
The frequency of each pilot signal is the same as the magnetic heads 4a, 4
The azimuth loss is relatively small with respect to the azimuth angle of b.
And pilot signals f1 and f2 are
The frequency of the pilot signal f0
The number is set arbitrarily. 26 is a blanking signal generation time
And the pilot signals f0, f1 and f2 are
Generate blanking signals fB with different frequencies, where
Is an example of the azimuth angle of the magnetic heads 4a and 4b.
And give it at a frequency where the azimuth loss is sufficiently large.
To be Reference numeral 19 is a selection circuit, which is a circuit from the circuit 11.
Russ D times the pulse width τ 1 (= τ)
The pilot signal f0 from path 25 is selected and the circuit
The pulse width τ 3 (= 2
τ), the pilot signal f1 is selected and
The pulse width τ3 (= 2
The pilot signal f2 is selected only during the period (.tau.). Furthermore
In the selection circuit 19, the pulse C from the circuit 10
Pulse E from path 12 and pulse G from circuit 14
Therefore, the blanking from the circuit 26 is performed only during the period of each pulse width.
Signal fB is selected. Each of these selected pilots
The blanking signal and blanking signal are arranged in chronological order,
From the output L (1 in FIG. 2) of the pulse B during the "H" period.
Is in the order of pilot signals f0 and f1 and pulse B is "L"
During the period, pilot signals f0 and f2 are in this order, and
Blanking signal fB is inserted before and after each pilot signal.
It is output in bursts in the inserted form. This circuit 19
The output signal L from the same is sent to the track of FIG.
It is recorded in the area indicated by P in the overlap portion Q1 of A and B.
It Next, as shown in FIG.
The amount of misalignment between adjacent tracks (τ in the figure) is
Set according to the running speed and the rotation speed of the magnetic heads 4a and 4b.
Therefore, it is given by τ as the amount of time the magnetic head scans.
It On the other hand, as described in FIG. 2, the pilot signal f0
Is the first part of each track (the part indicated by f0 in FIG. 3)
Is recorded for a time equal to the above misalignment amount τ,
The lot signal f1 or f2 is the second part of each track.
Pilot to the minute (portion indicated by f1 or f2 in Fig. 3)
When the signal is equal to twice the misalignment amount following the signal f0
After a period of 2τ, it is recorded for a time of 2τ. For this reason,
As shown in FIG. 3, the pyro recorded in the second part is recorded.
The recording start point (S2) of the input signal f1 or f2 is
The second part of each of the two tracks next to it
Of the scanning start edge when viewed in the direction perpendicular to the track longitudinal direction
Signal f1 recorded in the second part closer to
Or it may be the same as the recording end point of f2 (point indicated by E2 in FIG. 3).
It is arranged to match. As is clear from the pattern of FIG. 3,
The recording position of pilot signals f1 and f2 is the longitudinal direction of the track.
There is no overlap between adjacent tracks in the direction orthogonal to the direction.
Even pilot signal f1 comrades or pilots
Signal f2 will not overlap between adjacent tracks,
In addition, the pilot signal f0 also overlaps between adjacent tracks.
There is no such thing. The magnetic head in the disk 2 is
Installation error between 4a and 4b, or the above circuits 9, 1
Due to the adjustment error of 0, 11, 12, 13 and the like, each of the above
If the recording position of the pilot signal is shifted between tracks,
However, there is no problem in the operation of the present invention, and it is within the scope of the present invention.
included. Specifically, for example, the above pulse forming circuit
The duty ratio of the output pulse B from 9 is the above set value 50.
If it is adjusted to be slightly smaller than%, for example,
Is a pulse of the output pulse D from the delay multi circuit 11
The width deviates from the set value τ and is adjusted a little larger, for example.
The first part of each track between adjacent tracks
Partially overlaps when viewed in the direction perpendicular to the rack longitudinal direction, or
Contrary to the above, is the output power from the pulse forming circuit 9.
Adjust the duty ratio of loose B to a value greater than 50%.
Output from the delay multi-circuit 11
The pulse width of force pulse D was adjusted to be smaller than the set value τ
The first part of each track between adjacent tracks
There are no overlapping parts when viewed in the direction perpendicular to the rack longitudinal direction.
In any of these cases, the work of the present invention
It does not cause any problems in use and is included in the scope of the present invention. In addition,
In this case, considering the adjustment error of each circuit, the delay
Set the delay time setting value of the delay multi-circuit 11
If it is smaller than τ including it, it will be
View the first part of each in the direction perpendicular to the track longitudinal direction.
Can be placed so that they do not overlap each other
Needless to say. Similarly, the output from the delay multi-circuit 13 is
For example, the pulse width of force pulse F deviates from the set value 2τ above.
If it is adjusted a little bit, it will be
The second part of each is perpendicular to the longitudinal direction of the track.
, It partially overlaps, or contrary to the above, the set value 2τ
If it is adjusted smaller, it will be
The second part of each is in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the track.
The overlapping part will not occur, but in any of these cases
Even in the above, no problem occurs in the operation of the present invention.
Included in the category. Even in this case, the adjustment of each circuit above
The delay time of the delay multi-circuit 13 considering the adjustment error
The setting value of is smaller than 2τ including the adjustment error.
If it is, the second part of each track will be
So that they do not overlap each other when viewed in the direction perpendicular to the longitudinal direction.
It goes without saying that they can be arranged in. FIG. 4 shows reproduction using the above pilot signal.
It is a diagram showing an embodiment of a tracking control device at the time,
The operation will be described with reference to the waveform chart of FIG. The servo control system during reproduction is as shown in FIG.
Most of the servo control system can be used in common when recording
In life, circuits 18, 19, 26 are unused
That is, the terminal 100 has a substitute for the vertical synchronizing signal of the frame period.
Instead, a predetermined reference signal of frame frequency must be input.
And a track from the tracking control device of FIG.
The king error signal is input to terminal 22, which causes
The capstan motor 2 via the pushan servo circuit 21.
0 is controlled, and the magnetic field in the video signal processing circuit 30 is controlled.
Reproduced from the magnetic tape 1 by the magnetic heads 4a and 4b.
The video signal and the pilot signal are appropriately processed and the terminal 200 is processed.
The reproduced video signal is shown in b and the reproduced pilot signal is shown in terminal 200c.
The only difference is that each issue is output
Is the same. Therefore, regarding the operation of FIG.
A part of FIG. In FIG. 1, the terminal 100 is played during playback.
Since the reference signal of the frame frequency is input,
Similarly, the pulse I from the circuit 16 is phase-locked to the reference signal.
The servo control is performed so that the magnetic heads 4a and 4b are recorded.
It is rotated at the same rotation speed as the same frame frequency as when recording.
It The magnetic heads 4a and 4b are used to alternately reproduce the tape 1.
The generated signal is sufficiently amplified by the circuit 30 and then imaged.
The signal and pilot signal are separated and reproduced at terminal 200c
The pilot signal is output. In FIG. 4, reference numeral 25 is a pilot generation circuit.
And can be shared with that of FIG.
is there. 37 is a pilot selection circuit, one of which is
Pilot signals f1 and f from the pilot generation circuit 25
2 is input, and the other one is the pulse forming circuit 9 of FIG.
These pulses B are input via the terminal 70. This pie
In the lot selection circuit 37, the magnetic head 4a moves on the tape.
In the scanning period, in which the pulse B is "H", that is,
This is the case when the pilot signal f1 is selected during recording.
The pilot signal f1 is selected and the magnetic head
Pulse B is a period during which scan 4b scans the tape.
L "period, that is, pilot f2 is selected during recording.
The pilot signal f2 is also selected during the selected period.
In any of these, at least the pyro shown in FIG.
The pilot signals f1 and f2 in the scanning period of the dot area P.
Are selected and output, and the pilot signal is
No output. The output from this circuit 37 is the local pie.
It is supplied to one of the frequency conversion circuits 31 as a lot signal.
It On the other side of the frequency conversion circuit 31, the terminal 200c of FIG.
The regenerated pilot signal from the
It With this frequency conversion circuit 31, the playback pattern from the terminal 60 is
The ilot signal is the local pilot signal from the circuit 37.
Signal is converted into frequency, and the difference frequency component of both is converted into the circuit 3
It is output from 1. In FIG. 3, the same as when recording by the head is performed.
When scanning the same track, for example, the magnetic head 4b
Run on track B1 recorded with ilot signals f0 and f2
When examined (The waveforms of each part in Fig. 4 at this time are shown in Fig. 5 (i).
Show. ), In the pilot area P, the main track B1
From which the pilot signals f0 and f2 are reproduced. Also,
Pilot signal f from both adjacent tracks A1 and A2
0 and f1 are detected as crosstalk. These two neighbors
Crosstalk from the contact track can be seen from the pattern in Fig. 3.
Obviously, the detected timings are different and
Since they are detected with a time lag of 2τ,
Do not overlap. On the other hand, as described above, the magnetic head 4b runs.
During the inspection period, the local pilot signal f2 is output from the circuit 37.
Output from the above main track and both adjacent tracks
The reproduced pilot signal of the
Since the frequency is converted by the ilot signal f2, the circuit 3
From 1, the difference frequency component is the component of f0 to f2
And the components f1 to f2 are output. Of these two ingredients
Of which, only the components of f1 to f2 are extracted by the filter 32
The output is subjected to envelope detection by the detection circuit 33.
Regarding the pilot signal f2 of the main track B1,
The frequency difference from the local pilot signal f2 becomes zero.
Therefore, it is not detected by the detection circuit 33. This detection time
From path 33, the tracks from both adjacent tracks A1 and A2
Only the output based on the ilot signal f1 is x in FIG.
As shown in y, they are detected for a period of 2τ with a time shift of 2τ.
Be done. The output from the detection circuit 33 is used for both adjacent tracks.
Output level x including only the crosstalk component from
And y correspond to the tracking error amount, and the main track
The center of gravity of scanning with respect to B1 is on the adjacent track A1 side.
In case of deviation to, the detection level x during the first 2τ period
It increases, the detection level y in the next 2τ period decreases, and conversely
When the center of gravity of scanning shifts to the other adjacent track A2 side
Is the opposite of the above relationship. Therefore these
By comparing the detection levels x and y of both,
It is possible to detect the king error amount and the polarity of the deviation.
You can The output from this circuit 33 is the sample hole.
Power supply circuit 34 and 35. Next, 38 is a reproduction pilot from the terminal 60.
To extract pilot signal f0 from the control signal
The output from the filter 38 is the detection circuit 39
The envelope is detected at. From this detection circuit 39, as shown in FIG.
As shown in a), the pilot signal from the main truck B1
Output z based on signal f0 and both adjacent tracks A1 and A
The outputs u and v based on the pilot signal f0 from 2 are
Each is detected for a period of τ. From this detection circuit 39
The output is pulsed by the pulse shaping circuit 40 at an appropriate threshold.
Based on the pilot signal f0 of the main track
A pulse (c in FIG. 5) related to the output z is output. Reference numeral 41 denotes a delay circle having a delay time of 6τ or more.
Circuit, and is activated by the rising edge of the pulse from the circuit 40.
You will be rigged. The delay time is set to 6τ or more.
For example, regarding reproduction of the pilot signal f1 or f2,
The pilot signal f0 may be erroneously detected consecutively.
However, it is inhibited and does not malfunction.
In other words, the pilot signal f0
The same frequency as the input signal f1 or f2
In general, any frequency can be selected. The output pulse from this circuit 41 (see FIG. 5)
d) is supplied to the sampling pulse generation circuit 42
Two sampling pulses SP1 and SP2 are generated.
Be done. First sampling pulse SP1 (e in FIG. 5)
Has a pulse width of 2τ or less,
Delayed by 2τ from the rising edge of the pulse from circuit 41
It is generated in the phase. Also, the second sampling pulse
SP2 (f in FIG. 5) is the first sampling pulse
Is delayed by approximately 2τ. This first sample
Pulse SP1 is a sampling pulse of the circuit 34
Circuit 34 and therefore from circuit 34,
Error voltage based on tracking error from rack (A1)
Pressure is output. Also, the second sampling pulse SP
2 is supplied as the sampling pulse of the circuit 35,
Therefore, from the circuit 35, the other adjacent track (A2
Error voltage based on the tracking error from
Be done. The error voltage from these circuits 34 and 35 is
The output is tracked by the pressure comparison circuit 36.
As the error signal, the capstan sensor of FIG.
It is supplied to the terminal 22 of the servo circuit 21.
The stun motor 20 is negatively feedback controlled. The above operation is performed on the main track B1.
Continue to the next main track A2 with the same azimuth angle
The same applies when the head 4a scans. In this case,
Selects the local pilot signal f1 from the circuit 37.
Everything is the same except that the points are different
The same as the above. As a result of the above operation, whether the above-mentioned adjacent tracks are
The crosstalk amounts of these pilot signals are equal to each other.
To scan the center of the main track
The tape speed is controlled and tracking is controlled. Next, the reverse tracking state, for example, magnetic
Scan a different track B1 from when the head 4a recorded
The waveform of each part in FIG. 4 in the case of doing is shown in (ii) of FIG. This place
In this case, f1 is selected as the local pilot signal.
The recorded track B of the pilot signals f0 and f2.
1 will be scanned and therefore the current from circuit 39
Output based on pilot signal f0 from scan track B1
Sampling pulses SP1 and SP2 by force z (see FIG. 5)
E and f) are generated. On the other hand, the current scan from the circuit 33
F1 based on the pilot signal f2 from the track B1
The component of f2 (w in Fig. 5 (ii) b) is detected,
Traffic based on the pilot signal f1 from the clocks A1 and A2.
No locking error information is detected. Therefore, in FIG.
As is clear from the waveform of i), the output voltage from the circuit 34 is
Voltage and the output voltage from the circuit 35 do not match, and
It becomes unbalanced and the circuit 36 gives a large error
Pressure is output. As is clear from this, the reverse tiger
The system does not stabilize in the locking state, and it is a reverse tracker.
A large error signal is obtained in the
The system pulls in the system synchronously because it works to return to the active state.
The effect of shortening the time is obtained. The above action is
The local pilot signal f1 which is one of the focus points of Ming
f2 should be switched alternately according to the scanning of the magnetic head.
Is obtained by, in other words,
The rack is automatically identified. The pilot signal f0 and the pilot signal
Before and after No. f1 or f2 (see the shaded area in Fig. 3)
The blanking signal fB recorded in the track
The magnetic head 4 is not directly involved in the detection of the error information.
When a head wider than the track pitch is used for a and 4b,
Pilot signal recorded over adjacent tracks
Erase or erase unwanted signals that have already been recorded.
Used to leave. This allows the desired pilot
The effect that the signal can be detected with better S / N is obtained. By the above tracking control,
From the recording area V of the video signal 3 of the magnetic heads 4a and 4b
The video signal reproduced alternately is output from the circuit 16 of FIG.
Pulse I of the video signal processing circuit 30 alternately cut
In this case, the continuous reproduced video signal is replaced by the terminal 200.
b, and the playback pilot signal is added to this playback video signal.
Will not be mixed in. As is apparent from the above, the o
The pilot signal recorded in the barrup portion Q1 is a reproduced image.
It is completely separated from the signal, so its recording level is sufficient
Regeneration pie that can be increased and therefore has good S / N
Stable tracking system that can obtain lot signal
You can control The present invention also tracks pilot signals.
In relation to the amount of misalignment τ between adjacent tracks at the
And the misalignment amount τ can be set arbitrarily.
Can be controlled by the same method as the above-mentioned publicly known example.
There is no promise. Furthermore, regarding this misalignment amount τ,
By arranging them in series, the pilot signal recording area
Tracking error is minimized and time is maximized
You can make information available. Next, for the purpose of the present invention, the implementation of FIG.
Figure shows a pattern diagram of a truck according to another embodiment other than the example
6 shows. FIG. 6 (i) shows the circuits 11, 12, and FIG.
The delay times τ 1, τ 2, and τ 3 of 13 are τ 1 <
of the track obtained as τ, τ2> 2τ, τ3 <2τ
The pattern is shown. FIG. 6 (ii) shows the delay of the circuit 12 of FIG.
The total time τ 2 is τ 2 = 2τ for track A and track B
Then τ 2 = 5 τ
The pattern is shown. Particularly, according to the embodiment of FIG. 6 (ii),
For example, the recording positions of the pilot signals f1 and f2 are track-by-track.
Differently, the adjacent tracks will not overlap each other,
Therefore, the frequencies of the pilot signals f1 and f2 should be the same.
Even if the tracking error amount is detected correctly,
Is an arbitrary frequency of the pilot signal f0 as described above.
These pilot signals f0, f
The effect that 1 and f2 can all be the same is obtained.
It In this case, the pilot signal f0 is used as a reference.
The pilot signals f1 and f2 are reproduced.
Of the track by utilizing the nature that the
Automatic identification can be performed. In the above embodiment, the pilot signal is
The case of recording only in the overlap area Q1 of FIG. 3 is shown.
However, the present invention is not limited to this, and the overlay of FIG.
It is also recorded in the pop-up section Q2, or these overlapping sections
You may make it record in multiple places in Q1 and Q2. Well
Also, instead of recording in these overlapping areas Q1 and Q2,
The recording video signal at the vertical blanking position.
However, in this case, the pilot signal is
The recording position is vertical blanking even if the signal is disturbed.
Since it is a period, it does not appear on the playback screen
It is so in the spirit of Ming. Further, in the present invention, the main message to be recorded
The signal is not limited to video signals only, for example
For example, it can be obtained by digitizing video signals or audio signals.
Suitable for recording any other signal such as PCM signal
It can be used. Further, the disk of the tape 1 in FIG. 1 above.
When the winding angle around 2 is 180 degrees and 2 heads are used
However, the present invention is not limited to this, and generally any volume
It can be applied to the device composed of the attachment angle and any number of heads.
And the recording position of the pilot signal is exceeded.
It is not limited only to the wrap part,
For devices that are configured to prevent
In the longitudinal direction of the rack, the main signal recording area and the pyro
Time-division recording so that it is separated from the recording area of the input signal.
It can also be applied to cases such as Also, the pilot signal
The recording method may be direct recording, or the main signal
As a bias or other signal different from the main signal
It may be recorded as Iias. Any of the above
Even if it does not deviate from the gist of the present invention,
All effects are the same. As described above, according to the present invention,
The fixed head that has been used for tracking control
Can be eliminated, and compatibility problems associated with it can be solved
Can be recorded by the information signal recorded magnetic
Compatible playback of tapes between devices becomes easier, and device reliability is improved.
You can improve your sex. Adjacent at the end of the track
It is possible to eliminate the physical restriction on the amount of misalignment between tracks.
Therefore, the degree of freedom is increased and the device can be easily realized. Also,
The recording area of the pilot signal used for tracking control
Tracking error information that is minimized and maximized in time
S / N can be detected well and stable tracking control can be performed.
Can be performed without interference from pilot signals
It is possible to reproduce high quality information with good S / N.
Wear.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係わる磁気記録再生装置の一実施例を
示す図である。 【図2】上記実施例の各部波形を示す図である。 【図3】上記実施例により記録形成される磁気テープ上
のトラックパターンの一例を示す図である。 【図4】本発明に係わるトラッキング制御装置の一実施
例を示す図である。 【図5】上記実施例の各部波形の一例を示す図である。 【図6】他の実施例に基づく磁気テープ上のトラックパ
ターンの他の一例を示す図である。 【符号の説明】 9…パルス形成回路、 10、11、12、13、14、15…遅延マルチ回
路、 16…ラッチ回路、 18…2相分割回路、 19…選択回路、 25…パイロット発生回路、 26…ブランキング信号発生回路、 31…周波数変換回路、 36…電圧比較回路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a waveform of each part of the above embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a track pattern on a magnetic tape recorded and formed according to the above embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a tracking control device according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of waveforms at various points in the above-described embodiment. FIG. 6 is a diagram showing another example of a track pattern on a magnetic tape according to another embodiment. [Description of Reference Signs] 9 ... Pulse forming circuit, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ... Delay multi-circuit, 16 ... Latch circuit, 18 ... Two-phase division circuit, 19 ... Selection circuit, 25 ... Pilot generation circuit, 26 ... Blanking signal generation circuit, 31 ... Frequency conversion circuit, 36 ... Voltage comparison circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 敬治 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 渋谷 敏文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 毛利 勝夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 荒井 孝雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 寺田 明▲猷▼ 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所家電研究所内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Keiji Noguchi             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Toshifumi Shibuya             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Katsuo Mohri             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Takao Arai             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Akira Terada ▲ 猷 ▼             Stock, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Home Appliance Research Laboratory, Hitachi, Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.隣接するトラック間の走査開始端がトラックの長手
方向に垂直な方向にみて予め定められた距離Xだけ変位
しているような平行かつ斜めのテープ上のトラックに情
報信号を記録するように配置された回転ヘッドを備える
回転ヘッド形記録装置において、 上記回転ヘッドにより、上記トラックの少なくとも一部
分を占有して第1の部分と第2の部分の間に第3の間隙
部分を設け、該第1の部分と該第2の部分に互いに周波
数の異なるパイロット信号を記録する手段と;隣接トラ
ック間でトラック長手方向に垂直な方向にみて、上記第
2の部分がトラック走査開始端より最も遠い位置に記録
される第1のトラックと、そのトラックに隣接して上記
第2の部分が該第1のトラックの第2の部分よりほぼ2
Xだけトラック走査開始端に近くなるように記録される
第2のトラックとの間で、該第1のトラックの第1の部
分と該第2のトラックの第1の部分とが重ならないよう
に配置させ、かつ該第1のトラックの第1の部分と該第
2のトラックの第2の部分とが重ならないように配置さ
せると共に、該第1のトラックの第1の部分は該第2の
トラックの第2の部分よりもトラック走査開始端に近く
なるように配置させる手段と;を備えた構成を特徴とす
る情報信号の記録装置。 2.隣接するトラック間の走査開始端がトラックの長手
方向に垂直な方向にみて予め定められた距離Xだけ変位
しているような平行かつ斜めのテープ上のトラックに情
報信号を記録あるいは再生するように配置された回転ヘ
ッドを備える回転ヘッド形記録再生装置において、 上記回転ヘッドにより、上記トラックの少なくとも一部
分を占有して第1の部分と第2の部分の間に第3の間隙
部分を設け、該第1の部分と該第2の部分に互いに周波
数の異なるパイロット信号を記録する手段と;隣接トラ
ック間でトラック長手方向に垂直な方向にみて、上記第
2の部分がトラック走査開始端より最も遠い位置に記録
される第1のトラックと、そのトラックに隣接して上記
第2の部分が該第1のトラックの第2の部分よりほぼ2
Xだけトラック走査開始端に近くなるように記録される
第2のトラックとの間で、該第1のトラックの第1の部
分と該第2のトラックの第1の部分とが重ならないよう
に配置させ、かつ該第1のトラックの第1の部分と該第
2のトラックの第2の部分とが重ならないように配置さ
せると共に、該第1のトラックの第1の部分は該第2の
トラックの第2の部分よりもトラック走査開始端に近く
なるように配置させる手段と;隣接トラック間で、上記
第1の部分に記録されたパイロット信号の再生されるタ
イミングに基づき、それに隣接するトラックの上記第2
の部分の少なくとも一部分の位置に相当するタイミング
で、該第2の部分に記録されたパイロット信号の再生さ
れるレベルを検出する手段と;を備え、該検出手段から
の出力に基づき、上記回転ヘッドとテープの相対的位置
を制御するように構成したことを特徴とする情報信号の
記録再生装置。
[Claims] 1. Arranged to record information signals on parallel and diagonal tracks on the tape such that the scanning start ends between adjacent tracks are displaced by a predetermined distance X when viewed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the tracks. In the rotary head type recording apparatus including the rotary head, the rotary head occupies at least a part of the track and a third gap portion is provided between the first portion and the second portion. Means for recording pilot signals having mutually different frequencies in the portion and the second portion; the second portion is recorded at a position farthest from the track scanning start end in the direction perpendicular to the track longitudinal direction between adjacent tracks. The first track and the second part adjacent to the first track are approximately 2 times larger than the second part of the first track.
In order not to overlap the first portion of the first track and the first portion of the second track with the second track recorded so as to be closer to the track scanning start end by X. And the first portion of the first track and the second portion of the second track do not overlap each other, and the first portion of the first track is the second portion of the second track. An information signal recording apparatus, characterized in that it has means for arranging the track so as to be closer to the track scanning start end than the second portion of the track. 2. An information signal is recorded or reproduced on parallel and slanted tracks on the tape such that the scanning start ends between adjacent tracks are displaced by a predetermined distance X when viewed in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the tracks. A rotary head type recording / reproducing apparatus having a rotary head arranged, wherein the rotary head occupies at least a part of the track to provide a third gap portion between the first portion and the second portion, Means for recording pilot signals having different frequencies in the first portion and the second portion; the second portion is farthest from the track scanning start end in the direction perpendicular to the track longitudinal direction between adjacent tracks. The first track recorded at the position and the second portion adjacent to the first track are approximately 2 times larger than the second portion of the first track.
In order not to overlap the first portion of the first track and the first portion of the second track with the second track recorded so as to be closer to the track scanning start end by X. And the first portion of the first track and the second portion of the second track do not overlap each other, and the first portion of the first track is the second portion of the second track. Means for arranging the track closer to the track scanning start end than the second portion of the track; and a track adjacent to the track based on the reproduction timing of the pilot signal recorded in the first part between the adjacent tracks. Above the second
Means for detecting the reproduced level of the pilot signal recorded in the second portion at a timing corresponding to the position of at least a portion of the rotary head; and the rotary head based on the output from the detecting means. An information signal recording / reproducing apparatus characterized in that the relative position of the tape and the tape is controlled.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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