JPH06293467A - Near full detecting structure for bill receiving and paying machine - Google Patents

Near full detecting structure for bill receiving and paying machine

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JPH06293467A
JPH06293467A JP8097293A JP8097293A JPH06293467A JP H06293467 A JPH06293467 A JP H06293467A JP 8097293 A JP8097293 A JP 8097293A JP 8097293 A JP8097293 A JP 8097293A JP H06293467 A JPH06293467 A JP H06293467A
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JP
Japan
Prior art keywords
encoder
value
full
accumulated
bills
Prior art date
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Pending
Application number
JP8097293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
耕三 ▲吉▼田
Kozo Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To perform accurate decision of a near full state in a bill containing cassette without any error by a method wherein an accumulation thickness equivalent to the given number of most recently accumulated bills is reflected in decision of a near full position. CONSTITUTION:When accumulation of bills at a stage is started, on and after this point of time, the number of accumulated bills is stored at a number of accumulated bank notes memory part 28 and the count value of an encoder is stored at an encoder value memory part 29 in the every given number of bank notes. The number of accumulated bills per one count of the encoder equivalent to the given number of bank notes and a value calculated by a number of accumulated bills calculating means 30 are stored at an update calculated value memory part 31. From the stored update value and the preset near full decision number of bills, a new near full decision count value corresponding to a value when the given number of bills is accumulated is provided. When the near full decision count value is equal to or higher than a preset existing near full decision count value, it is decided that bill containing cassettes 13-15 are brought into a near full state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置されている現金自動取引装置に内蔵され、紙幣の取り
扱いを行う紙幣入出金機に関し、特にこの紙幣入出金機
に備えられ、金種別の紙幣を収納する紙幣収納カセット
が、満杯状態が近いことを意味するニアフル状態を算出
する紙幣入出金機のニアフル算出構造に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote depositing / dispensing machine for handling banknotes, which is built into an automatic teller machine installed in a financial institution such as a bank. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a near-full calculation structure of a banknote depositing / dispensing machine that calculates a near-full state in which a banknote storage cassette that stores banknotes of different denominations is almost full.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は現金自動取引装置の外観斜視図、
図5は従来の紙幣入出金機の概略構成図である。図にお
いて、1は現金自動取引装置の筐体であり、その前面側
上部には顧客等が操作するための操作部を備えている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is an external perspective view of an automatic teller machine,
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional banknote depositing / dispensing machine. In the figure, reference numeral 1 is a housing of an automatic teller machine, and an operation section for a customer or the like to operate is provided on an upper portion of a front surface side thereof.

【0003】2はこの操作部に設けられたカード挿入排
出口、3はこのカード挿入排出口2の隣に位置する通帳
挿入排出口、4はこれら各挿入排出口2,3の上部に配
され、装置が取り扱うことができる取引種目、たとえば
入出金取引や振込取引等を表示している取り扱い表示部
である。5は操作手順や取引金額等をディスプレイに表
示して顧客に操作を促すガイダンス部、6はこのガイダ
ンス部5の隣に設けられた操作ボタンであり、前記ガイ
ダンス部5の表示に従って取引処理に伴う指示を入力す
るためのものである。
Reference numeral 2 denotes a card insertion / ejection port provided in this operation section, 3 denotes a passbook insertion / ejection port located next to the card insertion / ejection port 2, and 4 denotes an upper portion of each of the insertion / ejection ports 2 and 3. The handling display unit displays transaction items that the device can handle, such as deposit / withdrawal transactions and transfer transactions. Reference numeral 5 is a guidance section for displaying operation procedures, transaction amounts, etc. on the display to prompt the customer to operate, and 6 is an operation button provided next to the guidance section 5, which accompanies the transaction processing according to the display of the guidance section 5. It is for inputting instructions.

【0004】7はこの操作ボタン6の奥に配置され、取
引処理に伴って紙幣の投入、あるいは受け取りを行う紙
幣投入受取口、8はこの紙幣投入受取口7の隣に位置
し、取引処理に伴って硬貨の投入、あるいは受け取りを
行う硬貨投入受取口である。そして、このような外観構
成を有する現金自動取引装置には、図5に示すような紙
幣入出金機が内蔵されており、次に図5を用いて、この
紙幣入出金機の概略構成を説明する。
Reference numeral 7 denotes a bill insertion receiving port which is disposed at the back of the operation button 6 for inserting or receiving a bill in accordance with a transaction process, and 8 is located next to the bill insertion receiving port 7 for transaction processing. This is a coin insertion / reception port for inserting or receiving coins. Then, the automatic cash transaction apparatus having such an external configuration has a built-in banknote depositing / dispensing machine as shown in FIG. 5, and a schematic configuration of this banknote depositing / dispensing machine will be described with reference to FIG. To do.

【0005】図5において、9は顧客により投入された
紙幣を1枚づつ分離して装置内へと繰り出すと共に、後
述する金種別カセットから繰り出されてきた紙幣を集積
して顧客に紙幣を支払う接客部で、図4に示す装置外観
図の紙幣投入受け取り口7に対応して設けられている。
10はこの接客口9から延在している紙幣搬送路であ
り、複数の分岐部及び合流部を備え、複数の金種別カセ
ットや紙幣鑑別部等を連結している。
In FIG. 5, numeral 9 indicates a customer who separates the bills inserted by the customer one by one and feeds the bills into the apparatus, and collects the bills fed from a denomination-type cassette described later to pay the bills to the customer. 4 is provided corresponding to the bill insertion receiving port 7 in the external view of the apparatus shown in FIG.
Reference numeral 10 denotes a banknote transport path extending from the customer service opening 9, which includes a plurality of branching sections and a merging section, and connects a plurality of denomination-based cassettes, banknote discrimination sections, and the like.

【0006】11はこの紙幣搬送路10の途中に設けら
れ、出金紙幣として搬送されてきた複数枚の紙幣を一時
的に集積する紙幣一時集積部、12は搬送されてきた紙
幣の金種,真偽,正損,斜行等を鑑別する紙幣鑑別部、
13,14,15は金種毎に複数枚の紙幣を収納してい
る金種別カセットであり、ここでは13と14を万円券
カセット、15を千円券カセットとしている。
Reference numeral 11 designates a temporary banknote stacking section which is provided in the middle of the banknote transport path 10 and temporarily stacks a plurality of banknotes transported as dispensed banknotes, and 12 a denomination of the banknotes transported. A bill discriminating section for discriminating authenticity, damage, skew, etc.
Reference numerals 13, 14, and 15 are denomination cassettes that store a plurality of banknotes for each denomination, and here, 13 and 14 are 10,000-yen ticket cassettes, and 15 is a 1,000-yen ticket cassette.

【0007】また、16は前記紙幣鑑別部12におい
て、偽券あるいは損券等と鑑別され、出金不可と判断さ
れたリジェクト紙幣を収納するリジェクトカセットであ
る。上述した構成により、たとえば入金取引を行う場合
は、まず、顧客により入金紙幣が接客口9に投入される
ので、この接客口9において投入された入金紙幣を図示
せぬ紙幣分離繰り出し機構により1枚づつに分離し、順
次紙幣搬送10へと繰り出す。接客口9からの紙幣を受
け取った紙幣搬送路10は、順次紙幣を搬送し、最初に
紙幣鑑別部12へと送り込む。紙幣鑑別部12では送り
込まれてきた紙幣の種々の鑑別を行い、ここで真券の万
円券であると鑑別された場合は、紙幣搬送10を金種別
カセット13あるいは14へと、また真券の千円券であ
ると鑑別された場合は金種別カセット15へと搬送さ
れ、それぞれカセット内に収納される。また偽券あるい
は損券等であり出金不可と鑑別された場合は、リジェク
トカセット16へと搬送され収納される。
Reference numeral 16 denotes a reject cassette for storing rejected banknotes that have been discriminated as counterfeit bills or unfit bills in the bill discriminating unit 12 and determined not to be dispensed. With the configuration described above, for example, when performing a deposit transaction, first, a customer deposits a deposit banknote into the customer service slot 9. Therefore, the deposit banknotes dispensed at the customer service slot 9 are separated by a banknote separating and feeding mechanism (not shown). The bills are separated one by one and sequentially fed out to the banknote transport 10. The banknote transport path 10 that has received the banknotes from the customer service port 9 sequentially transports the banknotes and first sends the banknotes to the banknote discriminating section 12. The bill discriminating unit 12 discriminates the fed bills in various ways, and when the bills are discriminated as genuine bills of 10,000 yen, the bill conveyance 10 is transferred to the denomination cassette 13 or 14 and the genuine bills. When it is discriminated as a 1000-yen ticket, it is transported to the denomination-based cassette 15 and stored in each cassette. If the bill is a counterfeit bill or an unfit bill and is judged to be non-payable, the bill is conveyed to and stored in the reject cassette 16.

【0008】次に、出金取引を行う場合は、まず、顧客
が出金取引並びに出金金額を指示するので、この金額を
万円券で出金する場合には金種別カセット13あるいは
14から、千円券の場合は金種別カセット15から、そ
れぞれ万円券と千円券とを紙幣搬送路10へと1枚ずつ
繰り出し、紙幣鑑別部12へと送り込む。そして、この
紙幣鑑別部12において出金可能な紙幣であると鑑別さ
れた紙幣は紙幣一時集積部11へと集積される。こうし
て、指定された出金金額に対応する紙幣枚数が紙幣一時
集積部11に揃ったら、これを一括して紙幣一時集積部
11から低速で接客口9へと搬送し、この接客口9から
顧客へと支払う。一方、前記紙幣鑑別部12において斜
行等により出金不可と鑑別された紙幣は、紙幣搬送路1
0を搬送されリジェクトボックス16へ収納する。この
ようにして、紙幣入出金機における入出金取引は行われ
ていた。
Next, when performing a withdrawal transaction, the customer first instructs the withdrawal transaction and the withdrawal amount. Therefore, when withdrawing this amount with a ten thousand yen ticket, the money type cassette 13 or 14 is used. In the case of 1,000-yen bills, ten-thousand-yen and 1,000-yen bills are fed from the denomination-based cassette 15 to the bill transport path 10 one by one and fed to the bill validator 12. Then, the bills discriminated as bills that can be dispensed by the bill discriminating unit 12 are accumulated in the bill temporary accumulating unit 11. In this way, when the number of banknotes corresponding to the designated withdrawal amount is aligned in the banknote temporary stacking unit 11, the banknotes are collectively transported from the temporary banknote stacking unit 11 to the customer service port 9 at a low speed, and the customer service port 9 is used. Pay to. On the other hand, the banknotes discriminated by the banknote discriminating section 12 as non-payment due to skewing or the like are the banknote transport path 1
0 is transported and stored in the reject box 16. In this way, the deposit / withdrawal transaction in the bill depositing / dispensing machine has been performed.

【0009】なお、上記各取引処理において、各金種別
カセット13〜15のうちいずれかひとつでも、フル状
態、つまり満杯の状態になると、それ以上紙幣を収納す
ることは出来なくなるために、装置は出金取引は可能で
あるが、入金取引は不可能となり取り扱いを中止しなけ
ればならなかった。このため、紙幣入出金機は金種別カ
セットがフル状態になる以前のある時点、すなわちニア
フル状態を検出し、これを表示ランプ等の表示手段によ
り係員に通告するようにしており、このニアフル状態検
出の通告により係員は装置を一時的に停止し、ニアフル
状態となっている紙幣収納カセットを装置から取り出
し、その内部に収納されている紙幣を取り出すか、ある
いは空の金種別カセットを新たに装填する等の手段によ
って、紙幣の回収を行い入金取引を可能としている。
In the above transaction processing, if any one of the denomination-based cassettes 13 to 15 is in a full state, that is, a full state, no more bills can be stored. Withdrawal transactions are possible, but withdrawal transactions are no longer possible and the handling has to be discontinued. For this reason, the bill depositing / dispensing machine detects a certain point in time before the denomination cassette becomes full, that is, a near-full state, and notifies the clerk of this by a display means such as a display lamp. Due to the notification, the clerk temporarily stops the device, takes out the banknote storage cassette in the near full state from the device, takes out the banknotes stored therein, or newly loads an empty denomination cassette. By such means, banknotes can be collected to make a deposit transaction.

【0010】なお、このニアフル状態を検出するには、
その判定値としてフル状態より何枚か少ない時点をニア
フル状態とするように予め設定登録してある。次に、こ
のニアフル状態の判定するための金種別カセットの構造
を、図6を用いて述べる。図において、17は千円券や
万円券あるいはリジェクト紙幣等の紙幣をそれぞれ金種
毎に集積している紙幣収納カセットであり、上記に示し
た金種別カセット13,14,15を示すものである。
In order to detect this near full state,
The judgment value is set and registered in advance so as to set the near-full state at a time when the number of sheets is smaller than the full state. Next, the structure of the denomination-type cassette for determining the near-full state will be described with reference to FIG. In the figure, 17 is a bill storage cassette in which bills such as 1,000-yen bills, 10,000-yen bills, and reject bills are accumulated for each denomination, and the denomination cassettes 13, 14, and 15 shown above are shown. is there.

【0011】18はこの紙幣収納カセット17内を後述
する駆動手段により上下動可能に設けられたステージで
あり、このステージ18上に多数枚の紙幣を集積するこ
とにより、カセット内に紙幣を収納するようになってい
る。19は紙幣収納カセット17の底面中央に設けられ
たボトムセンサであり、前記ステージ18が底面に到達
したことを検出する。
Reference numeral 18 denotes a stage which is provided in the bill storage cassette 17 so as to be vertically movable by a driving means which will be described later. By accumulating a large number of bills on the stage 18, the bills are stored in the cassette. It is like this. Reference numeral 19 denotes a bottom sensor provided at the center of the bottom surface of the banknote storage cassette 17, which detects that the stage 18 has reached the bottom surface.

【0012】20は紙幣収納カセット17の上端部に設
けられた入金ポジションセンサであり、該紙幣収納カセ
ット17の上端開口部を水平に横断するように対向配置
した一対の受発光センサからなっており、一方の発光セ
ンサからの発光を他方の受光センサが受光すれば検出媒
体無しのOFFを、また媒体に遮られて受光できなけれ
ば検出媒体有りのONとなって、紙幣及びステージ18
の有無を検出する。そして、この入金ポジションセンサ
20が通常ONからOFFに変化した時、後述するエン
コーダ27の値を読むためにタイミングをつかむように
なっている。
Reference numeral 20 denotes a deposit position sensor provided at the upper end of the banknote storage cassette 17, which is composed of a pair of light emitting / receiving sensors arranged to face each other so as to horizontally traverse the upper opening of the banknote storage cassette 17. , If the light emission from one light emitting sensor is received by the other light receiving sensor, it is turned off without the detection medium, and if it is blocked by the medium and cannot be received, it is turned on with the detection medium.
The presence or absence of is detected. When the deposit position sensor 20 normally changes from ON to OFF, the timing is read in order to read the value of the encoder 27 described later.

【0013】21は前記ステージ18の一端に連結部材
を介して連結しているエンドレス状のベルト、22と2
3はこのベルト21を張設している一対のプーリであ
り、このプーリ22と23とは前記紙幣収納カセット1
7の上端と底部とにほぼ対応する位置で配置されてい
る。24は底部側に位置するプーリ23と同軸上に設け
られている図示せぬギヤと噛合するモータギヤ、25は
このモータギヤ24を回転駆動するステージモータであ
り、これら21〜25の各構成要素によって前記ステー
ジ18を上下動させるためのステージ駆動機構を構成し
ている。
Reference numeral 21 is an endless belt connected to one end of the stage 18 through a connecting member, and 22 and 2
3 is a pair of pulleys around which the belt 21 is stretched, and the pulleys 22 and 23 are the bill storage cassette 1
7 are arranged at positions substantially corresponding to the upper end and the bottom. Reference numeral 24 is a motor gear that meshes with a gear (not shown) that is provided coaxially with the pulley 23 located on the bottom side, and 25 is a stage motor that rotationally drives this motor gear 24. A stage drive mechanism for vertically moving the stage 18 is configured.

【0014】26は前記プーリ23と同軸上に設けられ
たスリット円板であり、その周縁部に沿って所定の間隔
で放射状に複数個のスリット26aを有しており、プー
リ23の回転と一体に回転する。27は前記スリット円
板26のスリット26aを読み取ってカウントすること
により、ステージ18の位置を検出するエンコーダであ
る。
Reference numeral 26 is a slit disk provided coaxially with the pulley 23, and has a plurality of slits 26a radially at a predetermined interval along the peripheral edge thereof, and is integral with the rotation of the pulley 23. Rotate to. Reference numeral 27 is an encoder for detecting the position of the stage 18 by reading and counting the slits 26a of the slit disk 26.

【0015】次に上述した構成における従来のニアフル
状態の判定手順を、図7〜図10を加えて説明する。図
7はボトムセンサがON状態となっている場合の紙幣収
納カセットの側断面図、図8はフル状態となっている場
合の紙幣収納カセットの側断面図、図9は空の状態とな
っている場合の紙幣収納カセットの側断面図、図10は
ニアフル状態となっている場合の紙幣収納カセットの側
断面図である。
Next, the conventional procedure for determining the near-full state in the above configuration will be described with reference to FIGS. 7 is a side sectional view of the banknote storage cassette when the bottom sensor is in the ON state, FIG. 8 is a side sectional view of the banknote storage cassette when the bottom sensor is in the full state, and FIG. 9 is an empty state. FIG. 10 is a side sectional view of the banknote storage cassette when the banknote storage cassette is present, and FIG.

【0016】図7において、紙幣はステージ18上には
集積されておらず、紙幣収納カセット17内は空の状態
であるが、ステージ18は最下段に降下しており、その
底面に設けられているボトムセンサ19によりON状態
が検出されている。このような場合、すなわち入金ポジ
ションセンサ20はOFFで、ボトムセンサ19のみが
ステージ18を検出してON状態にある時は、エンコー
ダ値は「0」であり、この時点からステージ18の上昇
動作に伴ってエンコーダ値のカウントを開始する。
In FIG. 7, the banknotes are not accumulated on the stage 18 and the inside of the banknote storage cassette 17 is empty, but the stage 18 descends to the bottom and is provided on the bottom surface thereof. The ON state is detected by the bottom sensor 19 present. In such a case, that is, when the deposit position sensor 20 is OFF and only the bottom sensor 19 detects the stage 18 and is in the ON state, the encoder value is “0”, and the raising operation of the stage 18 starts from this point. Along with this, counting of encoder values is started.

【0017】また、図8では、紙幣収納カセット17の
フル状態を示しており、入金ポジションセンサ20が紙
幣有りのONを、またカセット底部でもボトムセンサ1
9がステージ18有りのONを検出しており、このよう
に両センサ共にONを検出している状態のとき、紙幣収
納カセット17はフル状態にあると判断する。そして、
このフル状態にある時にも、エンコーダ値は「0」とな
る。
Further, FIG. 8 shows the bill storage cassette 17 in a full state, in which the deposit position sensor 20 is turned on with a bill, and the bottom sensor 1 is also provided at the bottom of the cassette.
9 detects ON with the stage 18, and when both sensors detect ON as described above, it is determined that the banknote storage cassette 17 is in a full state. And
Even in this full state, the encoder value is "0".

【0018】次に、図9では、エンコーダ27による最
大カウント値を示す状態を示しており、この最大カウン
ト値は、図7に示す状態からステージモータ25により
ステージ18を上昇していき、これに伴ってエンコーダ
27もカウントを開始し、ステージ18が上端まで移動
して入金ポジションセンサ20がこれを検出すると、ス
テージモータ25を逆回転してステージ18を下降さ
せ、入金ポジションセンサ20がOFFとなった時をカ
ウントしたものであり、この時のエンコーダ27のカウ
ント値を、最大エンコーダ値Xとする。この位置は紙幣
集積開始の状態を示すものであり、また、この最大エン
コーダ値Xがカウントされたとき、紙幣収納カセット1
7内は空の状態であると認識することができる。
Next, FIG. 9 shows a state in which the maximum count value by the encoder 27 is shown. This maximum count value is raised by the stage motor 25 from the state shown in FIG. Along with this, the encoder 27 also starts counting, and when the stage 18 moves to the upper end and the deposit position sensor 20 detects this, the stage motor 25 is reversely rotated to lower the stage 18, and the deposit position sensor 20 is turned off. The count value of the encoder 27 at this time is set as the maximum encoder value X. This position indicates the state where the banknote stacking is started, and when the maximum encoder value X is counted, the banknote storage cassette 1
It can be recognized that the inside of 7 is empty.

【0019】この状態において、入金取引が行われ、入
金紙幣が図5に示す紙幣搬送路10を経て搬送されてき
て、所定の紙幣収納カセット17内のステージ18上に
紙幣が集積されると、入金ポジションセンサ20はこの
紙幣を検出してONとなり、この入金ポジションセンサ
20がONを検出している間は、ステージモータ25を
駆動してステージ18を下降させ、エンコーダ27はこ
のステージ18の移動をスリット円板26のスリット2
6aをカウントすることにより検出している。そして、
入金ポジションセンサ20がOFFとなったら、ステー
ジモータ25の駆動は停止し、ステージ18の下降を停
止させる。そして、入金取引毎に上記動作を繰り返して
順次カセット内に紙幣を収納していく。
In this state, when the deposit transaction is performed, the deposited banknotes are transported through the banknote transport path 10 shown in FIG. 5, and the banknotes are accumulated on the stage 18 in the predetermined banknote storage cassette 17, The deposit position sensor 20 detects this banknote and turns ON. While the deposit position sensor 20 detects ON, the stage motor 25 is driven to lower the stage 18, and the encoder 27 moves the stage 18. The slit 2 of the slit disk 26
It is detected by counting 6a. And
When the deposit position sensor 20 is turned off, the driving of the stage motor 25 is stopped and the descent of the stage 18 is stopped. Then, the above operation is repeated for each deposit transaction to sequentially store the bills in the cassette.

【0020】この状態を図10に示しており、紙幣が集
積されて行くごとにステージ18の位置は逐次降下して
いき、そしてこの時のステージ18の位置はエンコーダ
27によってカウントされており、この時のエンコーダ
値を「x」とする。上述したように、紙幣収納カセット
17が空の状態の時には、エンコーダ値は最大値である
「X」を示すため、図8に示すフル状態の時に集積され
るとして予め設定してある紙幣の平均集積枚数を、この
エンコーダ27による最大カウント値「X」で割れば、
エンコーダ27の1カウント当たりの集積枚数を算出で
きることになる。
This state is shown in FIG. 10, and the position of the stage 18 is successively lowered as the bills are accumulated, and the position of the stage 18 at this time is counted by the encoder 27. The encoder value at that time is “x”. As described above, when the bill storage cassette 17 is empty, the encoder value indicates the maximum value "X". Therefore, the average of the bills preset as being accumulated in the full state shown in FIG. If the number of stacked sheets is divided by the maximum count value “X” by this encoder 27,
It is possible to calculate the number of accumulated sheets per count of the encoder 27.

【0021】そこで、紙幣収納カセット17内における
紙幣の平均収納枚数=500枚,エンコーダ27のカウ
ント最大値X=500カウントとすると、1カウント当
たりの収納枚数は1枚に相当すると考えられので、図1
0に示す状態ではフル状態までに、エンコーダのカウン
ト値xカウント分の枚数であるx枚が収納できることに
なる。
Therefore, assuming that the average number of stored bills in the bill storage cassette 17 = 500 and the maximum count value X of the encoder 27 = 500, it is considered that the number of stored bills per count corresponds to one. 1
In the state shown by 0, x sheets, which is the number of encoders counted by x, can be stored by the full state.

【0022】従って、ニアフル状態を判定するためのニ
アフルカウント判定値を予め100カウントとして設定
しておき、前記ニアフル判定値である「x」が、x≦1
00となった時点でニアフル状態であると判断し、係員
等に通告していた。
Therefore, the near-full count determination value for determining the near-full state is set as 100 counts in advance, and the near-full determination value "x" is x≤1.
When it reached 00, he judged that he was in a near-full condition and notified the staff.

【0023】[0023]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、紙幣の枚数と厚みとは、その紙
幣がまだ流通されていない新札券と、すでに流通し使用
されている使用券との違いや、折れぐせができているか
否かの違い、また温度や湿度等の紙幣や周囲の環境の違
いによって異なっており、これら紙幣の状態や周囲の環
境が違う場合に、一様にエンコーダの1カウント当たり
の紙幣集積枚数を定数とすることは、ニアフル検出位置
の誤差を招く恐れがあった。
However, in the above-mentioned conventional technique, the number and thickness of banknotes are the difference between new bills in which the bills have not been distributed and used tickets which have already been distributed. The difference depends on the difference, whether it is folded or not, and the difference in the bill and surrounding environment such as temperature and humidity. Setting the number of banknotes accumulated per count to be a constant may cause an error in the near-full detection position.

【0024】すなわち、ステージ18上に集積された紙
幣が折れ癖等のない新札券であった場合は、すでに流通
していて折れ癖等のある使用券と比べたとき、その枚数
に比べて集積厚は薄くなる。つまり、同枚数の紙幣を集
積していても、新札券と使用券とではその集積厚は異な
り、新札券は薄く、使用券は厚くなることになる。この
ため、ステージ18は紙幣の集積厚に応じてその最上端
が入金ポジションセンサ20により検出されなくなるま
で降下するので、集積枚数が同じでもステージ18の降
下量は全く異なることになる。
That is, when the bills accumulated on the stage 18 are new bills having no crease, the number of bills is more than that of the used tickets which are already in circulation and have creases. The integrated thickness becomes thin. That is, even if the same number of banknotes are stacked, the stacking thicknesses of the new ticket and the used ticket are different, and the new ticket is thin and the used ticket is thick. Therefore, the stage 18 descends according to the stacking thickness of the banknotes until the uppermost end thereof is no longer detected by the deposit position sensor 20, so that the descending amount of the stage 18 is completely different even if the stacking number is the same.

【0025】従って、エンコーダ27のカウント値によ
り、ニアフル状態からフル状態までの収納枚数(収納容
量)を前記定数にて算出し、その収納枚数に対応するニ
アフルカウント値が予め設定してある所定のニアフル判
定カウント値と比較してニアフルを判定しても、枚数と
ステージの降下量は一定ではないため、このニアフル位
置の判定には誤差が生じることになる。つまり、ニアフ
ル状態からフル状態となるまでは、まだ、ニアフル判定
枚数分を集積することができると判断できるが、エンコ
ーダ1カウント当たりの集積枚数値が予め設定されてい
た値より大きければ、間もなくフル状態となってしまう
し、反対に値が小さければニアフル判定枚数分の集積が
行われてもまだフル状態とは検出されないことになり、
正確なニアフル位置を検出することができないことにな
っていた。
Therefore, from the count value of the encoder 27, the number of stored sheets (storing capacity) from the near full state to the full state is calculated by the above constant, and the near full count value corresponding to the stored number is preset to a predetermined value. Even if the near-full determination count value is compared and the near-full determination is made, the number of sheets and the stage descent amount are not constant, so an error occurs in the determination of the near-full position. That is, it can be determined that the near-full determination number of sheets can be accumulated from the near full state to the full state, but if the accumulated number of sheets per encoder count is larger than the preset value, it will soon be full. If the value is small, on the other hand, it will not be detected as a full state even if the near-full judgment number of sheets is accumulated,
It was not possible to detect an accurate near full position.

【0026】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、紙幣収納カセット内に収納される
紙幣が、ステージ上に集積された時にその集積厚が枚数
に比べて少ない新札券であっても、また多い(厚い)使
用券であっても、そしてこれら紙幣の状況や、温度及び
湿度等の周囲の環境が異なったとしても、適切な位置で
のニアフル状態の検出を行い、ニアフル検出誤差の無い
優れた紙幣入出金機のニアフル検出構造を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and when the bills stored in the bill storage cassette are accumulated on the stage, the accumulated thickness is smaller than the number of new bills. Whether it is a ticket or a large number (thick) used ticket, and even if the status of these banknotes and the surrounding environment such as temperature and humidity are different, the near full state is detected at the appropriate position. An object of the present invention is to provide an excellent near-full detection structure of a banknote depositing / dispensing machine having no near-full detection error.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、降下するステージのニアフル判定を行う
場合に、ステージ上に集積された紙幣のうち最も新しい
所定枚数分のエンコーダ1カウント当たりの集積枚数を
算出し、この算出値を反映して誤差のないニアフル状態
を検出するようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, when performing a near-full determination of a descending stage, per one encoder count of the latest predetermined number of banknotes accumulated on the stage. Is calculated, and the near-full state with no error is detected by reflecting the calculated value.

【0028】すなわち、紙幣収納カセット内に、紙幣集
積用のステージを上下動可能に支持すると共に、このス
テージの移動量を符号化してカウントすることにより紙
幣収納カセット内におけるステージの位置を検出するエ
ンコーダを備え、かつ、このエンコーダによる最大カウ
ント値をステージの最上部の位置とし、この地点から紙
幣が集積されることにより降下するステージの移動値を
前記エンコーダによりカウントし、このカウント値と該
エンコーダにおける1カウント当たりの集積枚数とから
前記紙幣収納カセットのニアフル状態を判定する制御部
とを備えて成る紙幣入出金機のニアフル検出構造におい
て、前記ステージ上に集積された紙幣の集積枚数を記憶
する集積枚数記憶部と、前記集積枚数記憶部に記憶され
た集積枚数に対応するエンコーダのカウント値を記憶す
るエンコーダ値記憶部と、前記集積枚数記憶部とエンコ
ーダ値記憶部の両データに基づいて、ある集積枚数の時
点から所定枚数を集積した次の時点までにおけるエンコ
ーダの1カウント当たりの紙幣集積枚数を算出する1カ
ウント当たりの集積枚数算出手段と、この1カウント当
たりの集積枚数算出手段により算出された算出値のうち
常に最新の算出値を記憶しておく最新算出値記憶部と
を、前記制御部に設ける。
That is, an encoder for supporting the stage for stacking bills in the bill storage cassette so as to be vertically movable, and encoding and counting the amount of movement of the stage to detect the position of the stage in the bill storage cassette. And, the maximum count value by this encoder is the position of the uppermost part of the stage, the movement value of the stage that descends due to the accumulation of bills from this point is counted by the encoder, and this count value and the encoder In a near-full detection structure of a banknote depositing / dispensing machine, which comprises a control unit that determines a near-full state of the banknote storage cassette based on the number of stacked banknotes per count, a stacking unit that stores the number of banknotes stacked on the stage. Corresponds to the number of sheets storage unit and the number of sheets stored in the above-mentioned number of sheets storage unit Based on both the data of the encoder value storage unit for storing the count value of the encoder, and the accumulated number storage unit and the encoder value storage unit, the encoder 1 A stacking sheet number calculating means for calculating the banknote stacking sheet number per count, and a latest calculated value storage for always storing the latest calculated value out of the calculated values calculated by the stacking sheet number calculating means for this count. And a section are provided in the control section.

【0029】そして、この制御部によって、前記ステー
ジへの紙幣集積の開始に伴って所定枚数毎の集積枚数を
前記集積枚数記憶部に、この集積枚数記憶部に対応する
エンコーダのカウント値をエンコーダ値記憶部に記憶さ
せ、この両データから、集積紙幣の所定枚数毎の1カウ
ント当たりの集積枚数を前記1カウント当たりの集積枚
数算出手段により算出し、最新算出値記憶部に記憶さ
せ、この記憶された最新の算出値と予め設定されている
集積紙幣のニアフル判定枚数とからエンコーダによる新
ニアフル判定カウント値を求め、この新ニアフル判定カ
ウント値が予め設定されている旧ニアフル判定カウント
値と等しいか多くなった時に紙幣収納カセットのニアフ
ル状態を検出するようにしたものである。
With this control unit, when the banknote stacking on the stage is started, the number of stacked sheets for each predetermined number of sheets is stored in the stacked sheet number storage unit, and the count value of the encoder corresponding to the stacked sheet number storage unit is set as an encoder value. The stored number is stored in the storage unit, the number of stacked banknotes per one predetermined number of stacked banknotes is calculated from the both data by the stacking number calculation unit per count, and stored in the latest calculated value storage unit. The new near-full judgment count value obtained by the encoder is obtained from the latest calculated value and the preset near-full judgment number of accumulated banknotes, and this new near-full judgment count value is equal to or greater than the preset old near-full judgment count value. When it becomes, the near full state of the bill storage cassette is detected.

【0030】[0030]

【作用】上述した構成によれば、ステージに紙幣の集積
が開始されると、この時点から所定枚数毎に、集積枚数
を集積枚数記憶部に、エンコーダのカウント値をエンコ
ーダ値記憶部に記憶し、これらの両データから、所定枚
数分に相当するエンコーダの1カウント当たりの集積枚
数を1カウント当たりの集積枚数算出手段により算出
し、これを最新算出値記憶部に記憶し、この記憶された
最新の値と、あらかじめ設定されていた紙幣のニアフル
判定枚数とにより、前記所定枚数集積時に対応する新ニ
アフル判定カウント値を得る。そして、この紙幣の最新
の集積状態を反映して新しく得たニアフル判定カウント
値が、予め設定されていたニアフル判定カウント値と比
較し、新ニアフル判定カウント値が旧ニアフル判定カウ
ント値と等しいかあるいは多い場合に、紙幣収納カセッ
トはニアフル状態となったと判断する。
According to the above configuration, when the stacking of banknotes on the stage is started, the stacking number is stored in the stacking number storage unit and the count value of the encoder is stored in the encoder value storage unit at every predetermined number of sheets from this point. From both of these data, the number of accumulated sheets per count of the encoder corresponding to the predetermined number of sheets is calculated by the accumulated number of sheets per count calculating means, and this is stored in the latest calculated value storage unit, and the latest stored value is stored. And a preset near-full determination number of banknotes, a new near-full determination count value corresponding to the predetermined number of banknotes is obtained. Then, the newly obtained near-full determination count value reflecting the latest stacking state of the banknotes is compared with the preset near-full determination count value, and the new near-full determination count value is equal to the old near-full determination count value or When the number is large, it is determined that the bill storage cassette is in the near full state.

【0031】このため、ニアフル位置の判定は、もっと
も新しく集積された所定枚数の紙幣の集積厚みを反映す
ることになるので、誤差のない正確なニアフル状態を判
定することができることになる。
Therefore, the determination of the near-full position reflects the stacking thickness of a predetermined number of newly stacked banknotes, so that an accurate near-full state with no error can be determined.

【0032】[0032]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図1は本実施例のニアフル検出構造を示す紙幣入
出金機の概略構成図、図2と図3は本実施例のニアフル
検出手順を示す説明図である。なお、本実施例における
紙幣収納カセット17の機構、並びに入金ポジションセ
ンサ20,ボトムセンサ19そしてエンコーダ27によ
る検出動作は従来とほぼ同様であり、この実施例におい
ては前記エンコーダ27のカウント値から適切なニアフ
ル状態を検出するためのデータを得る制御系のみが異な
るので、以下の説明及び図面において従来とほぼ同様の
部位に関しては従来と同一の符号を付し、その説明は省
略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bill depositing / dispensing machine showing a near-full detection structure of the present embodiment, and FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams showing a near-full detection procedure of the present embodiment. The mechanism of the banknote storage cassette 17 and the detection operation by the deposit position sensor 20, the bottom sensor 19 and the encoder 27 in this embodiment are almost the same as the conventional ones. In this embodiment, the count value of the encoder 27 is appropriate. Since only the control system for obtaining the data for detecting the near-full state is different, in the following description and drawings, the substantially same parts as those in the prior art will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0033】図1において、28は紙幣収納カセット1
7内に集積されている紙幣の或る時点での収納枚数を記
憶しておく集積枚数記憶部であり、図示しない収納枚数
検出手段により数えた紙幣枚数値を記憶するようになっ
ている。29はこの集積枚数記憶部28に記憶された枚
数に対応するエンコーダ27のカウント値を記憶するエ
ンコーダ値記憶部である。
In FIG. 1, 28 is a banknote storage cassette 1.
The number-of-banks storage unit stores the number of banknotes stacked in the banknote 7 at a certain time, and stores the number of banknotes counted by the number-of-banknotes detecting unit (not shown). An encoder value storage unit 29 stores the count value of the encoder 27 corresponding to the number of sheets stored in the accumulated number storage unit 28.

【0034】30は前記エンコーダ27の1カウント当
たりの集積枚数を算出する1カウント当たりの集積枚数
算出手段であり、これは前記集積枚数記憶部28並びに
エンコーダ値記憶部29のデータから、ステージ18上
に集積されている紙幣のうち最新の集積紙幣の所定枚数
分におけるエンコーダの1カウント当たりの紙幣集積枚
数を算出するもので、前記集積枚数記憶部28に記憶さ
れた数値からさらに所定枚数、例えば50枚の紙幣が収
納された時のエンコーダ値記憶部29のカウント値と、
前回の集積前の値とを比較してその変化量を求め、この
変化量をその所定の集積枚数、つまり50枚で割ること
により、ある集積枚数から次の所定集積枚数までにおけ
るエンコーダ27の1カウント当たりの枚数を算出す
る。そして、この算出処理を、順次所定枚数が集積され
る毎に繰り返して算出していく。
Reference numeral 30 is a stacking number calculation unit for counting the number of stacked stacks per count of the encoder 27, which is based on the data in the stacking count storage unit 28 and the encoder value storage unit 29 on the stage 18. The number of accumulated banknotes per count of the encoder for the predetermined number of the latest accumulated banknotes among the accumulated banknotes is calculated, and a predetermined number of banknotes, for example 50 A count value of the encoder value storage unit 29 when a number of banknotes are stored,
The amount of change is calculated by comparing with the value before the previous accumulation, and this amount of change is divided by the predetermined number of accumulated sheets, that is, 50 sheets to obtain 1 of the encoder 27 from a certain accumulated number of sheets to the next predetermined accumulated number of sheets. Calculate the number of sheets per count. Then, this calculation process is repeatedly calculated every time a predetermined number of sheets are accumulated.

【0035】31はこの1カウント当たりの集積枚数算
出手段30で算出された値のうち、常に最新の算出値を
記憶しておく最新算出値記憶部である。そして、32は
紙幣入出金機の処理動作を制御すると共に、前記集積枚
数記憶部28及びエンコーダ値記憶部29、及び1カウ
ント当たりの集積枚数算出手段30、そして最新算出値
記憶部31から得たデータを用いて、紙幣収納カセット
17の最適な位置でのニアフル状態の検出を制御するも
のである。
Reference numeral 31 denotes a latest calculated value storage unit that always stores the latest calculated value among the values calculated by the accumulated number of sheets calculating means 30 per count. Further, 32 controls the processing operation of the bill depositing / dispensing machine, and is obtained from the accumulated number storage unit 28, the encoder value storage unit 29, the accumulated number calculation unit 30 per count, and the latest calculated value storage unit 31. The data is used to control the detection of the near-full state at the optimal position of the bill storage cassette 17.

【0036】次に、上述した構成におけるニアフルの算
出手順を、図2と図3を加えて説明する。紙幣が集積さ
れている或る時点での集積枚数N1 を集積枚数記憶部2
8に記憶し、この集積枚数N1 の時点でのエンコーダ2
7のカウント値x1 をエンコーダ値記憶部29に記憶す
る。そして、この時点から新たに所定枚数n2 として、
例えば50枚の紙幣が収納された時、それぞれ集積枚数
記憶部28とエンコーダ値記憶部29には、それぞれ新
たなデータとして、集積枚数はN2 ,カウント値はX2
が記憶されることになる。この後、1カウント当たりの
集積枚数算出手段30により、集積枚数記憶部28のデ
ータより新たな集積枚数「n2 」を、n2 =N1 −N2
により、また、エンコーダ値記憶部29のデータよりカ
ウント値の変化量「x3 」を、x3 =x1 −x2 により
算出し、これによりエンコーダ27の1カウント当たり
の集積枚数「M1 」を、M1 =n2 /x3 により算出す
る。
Next, the procedure for calculating the near full in the above-mentioned configuration will be described with reference to FIGS. The number of accumulated sheets N 1 at a certain time when the banknotes are accumulated is stored in the accumulated number storage unit 2
8, the encoder 2 at the time when the number of accumulated sheets N 1
The count value x 1 of 7 is stored in the encoder value storage unit 29. Then, from this point onward, a predetermined number n 2 is newly set,
For example, when 50 banknotes are stored, the number-of-collected-sheets storage unit 28 and the encoder-value storage unit 29 have new data of N 2 and a count value of X 2 , respectively, as new data.
Will be remembered. Thereafter, the new accumulated number “n 2 ” is obtained from the data of the accumulated number storage unit 28 by the accumulated number calculation unit 30 per count, n 2 = N 1 −N 2
In addition, the change amount “x 3 ” of the count value is calculated from the data of the encoder value storage unit 29 by x 3 = x 1 −x 2 , and the accumulated number “M 1 ” of the encoder 27 per count is calculated. Is calculated by M 1 = n 2 / x 3 .

【0037】ここで、算出されたデータは速やかに最新
算出値記憶部31に記憶される。そして、この最新算出
値記憶部31に記憶されたデータを用いてニアフルか否
かの判定を行う。すなわち、制御部32は最新算出値記
憶部31の記憶値である1カウント当たりの集積枚数の
最新算出値「M1 」と、予め設定され記憶されているニ
アフル判定枚数「C」とにより、ニアフル状態であると
判定するための新しいニアフル判定カウント値を、C/
1 により求める。
Here, the calculated data is immediately stored in the latest calculated value storage unit 31. Then, using the data stored in the latest calculated value storage unit 31, it is determined whether or not it is near full. In other words, the control unit 32 uses the latest calculated value “M 1 ” of the accumulated number of sheets per count, which is the stored value of the latest calculated value storage unit 31, and the near-full determination number “C” that is set and stored in advance, to be near full. The new near-full judgment count value for judging that the condition is C /
Calculated by M 1 .

【0038】そして、この新ニアフル判定カウント値
「C/M1 」と、予め設定しておいたニアフル判定カウ
ント値「x」との比較を、x≦C/M1 となるまで繰り
返し行う。こうして、新ニアフル判定カウント値「C/
1 」が旧ニアフル判定カウント値「x」と等しいかあ
るいは大きな値となった時、紙幣収納カセット17はニ
アフル状態となったと主制御部32において判定し、こ
れを紙幣入出金機に指示し、表示ランプ等を点灯させる
ことにより係員等に通告する。
Then, the new near-full determination count value "C / M 1 " and the preset near-full determination count value "x" are repeatedly compared until x≤C / M 1 . In this way, the new near full judgment count value "C /
When “M 1 ” is equal to or larger than the old near-full determination count value “x”, the bill storage cassette 17 determines that the bill storage cassette 17 is in the near-full state, and instructs the bill depositing / dispensing machine. , Notify the staff by turning on the display lamps.

【0039】すなわち、紙幣の集積状態を常に監視し、
この監視データから所定枚数毎のエンコーダ27の1カ
ウント当たりの集積枚数の最新データを算出し、この算
出値を用いることにより、紙幣収納カセット17がニア
フル状態に達したか否を判定する際に、最新の集積状態
を反映できることになる。なお、上述した実施例では1
カウント当たりの集積枚数を算出する際の所定枚数を5
0枚とし、ある時点から新たにカセット内に収納される
紙幣が50枚に達した時に、この50枚分のエンコーダ
27の1カウント当たりの集積枚数を算出することとし
ているが、これに限るものではなく、例えば一取引で1
0枚や20枚等の多数枚の取引が行われた場合、この一
取引毎の取り扱い紙幣枚数を所定枚数とし、この取り扱
い枚数分のエンコーダ1カウント当たりの集積枚数を算
出し、この算出値を用いてニアフルを検出することとし
ても良い。
That is, the stacking state of bills is constantly monitored,
The latest data of the number of stacked sheets per one count of the encoder 27 for each predetermined number of sheets is calculated from this monitoring data, and by using this calculated value, when determining whether or not the bill storage cassette 17 has reached the near full state, The latest accumulation status can be reflected. Note that in the above-described embodiment, 1
When calculating the number of stacked sheets per count, set the predetermined number to 5
When the number of banknotes newly stored in the cassette reaches 50 from a certain time point, the number of stacked banknotes per count of the encoder 27 for 50 sheets is calculated, but the number is not limited to this. Not, for example, one in one transaction
When a large number of transactions such as 0 or 20 are performed, the number of banknotes to be handled for each transaction is set to a predetermined number, and the number of accumulated banknotes per encoder count for this number is calculated, and the calculated value is calculated. It may be used to detect near full.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ニ
アフル位置の判定を、もっとも新しく集積された所定枚
数分の集積厚を反映したエンコーダの1カウント当たり
の集積枚数によるニアフル判定枚数を算出できることに
なるので、紙幣収納カセットにおけるニアフル状態を、
誤差なく正確に判定できることになる。
As described above, according to the present invention, the determination of the near-full position is performed by calculating the near-full determination number based on the number of accumulated encoders per count, which reflects the accumulated thickness of the most recently accumulated predetermined number of sheets. Because it will be possible, the near full state in the banknote storage cassette,
It can be accurately determined without error.

【0041】このため、集積された紙幣の状態、たとえ
ば未使用の新札券であったり、何度も使い古された使用
券であったり、折れ癖がついていたりしても、また、紙
幣や周囲の温度や湿度の環境が異なったりしても、これ
ら各紙幣の実際の集積厚を検出し、この検出した値を用
いて算出したニアフル判定カウント値算出値によってニ
アフル判定を行っているので、紙幣の種類や状態、ある
いは温度や湿度の状態は、正確なニアフル状態の判定を
邪魔するものではなく、最新の集積状態を反映した信頼
性あるニアフル状態の判定結果が得られる。
For this reason, even if the state of the accumulated banknotes, such as unused new bills, used tickets that have been used many times, and creases, the bills and surroundings Even if the environment of temperature and humidity is different, the actual stacking thickness of each of these banknotes is detected, and the near-full judgment count value calculated using this detected value is used for near-full judgment. The type or state of temperature, or the state of temperature or humidity does not hinder the accurate determination of the near-full state, and a reliable determination result of the near-full state that reflects the latest integrated state can be obtained.

【0042】従って、現金自動取引装置を配置する際に
温度や湿度等の周囲の環境を考慮する必要はなく、ま
た、外国券を取り扱う際の厚みの違いを考慮する心配も
なくなる。そして、ニアフル判定の誤差により紙幣収納
カセットがフル状態となって入金取引を停止しなくては
ならないようなトラブルが発生することを防止すること
ができるという効果が得られる。
Therefore, when arranging the automatic teller machine, it is not necessary to consider the surrounding environment such as temperature and humidity, and there is no need to consider the difference in thickness when handling foreign tickets. Then, it is possible to prevent the occurrence of a trouble in which the bill storage cassette becomes full due to an error in the near-full determination and the deposit transaction must be stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例のニアフル検出構造を示す紙幣入出金
機の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bill depositing / dispensing machine showing a near-full detection structure of the present embodiment.

【図2】本実施例のニアフル検出手順を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a near-full detection procedure of the present embodiment.

【図3】本実施例のニアフル検出手順を示す説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a near-full detection procedure of the present embodiment.

【図4】現金自動取引装置の外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of the automatic teller machine.

【図5】従来の紙幣入出金機の概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional banknote depositing / dispensing machine.

【図6】ニアフル判定構造を示す紙幣収納カセットの側
断面図である。
FIG. 6 is a side sectional view of a banknote storage cassette showing a near-full determination structure.

【図7】ボトムセンサがON状態となっている場合の紙
幣収納カセットの側断面図である。
FIG. 7 is a side sectional view of the banknote storage cassette when the bottom sensor is in the ON state.

【図8】フル状態となっている場合の紙幣収納カセット
の側断面図である。
FIG. 8 is a side sectional view of the banknote storage cassette in the full state.

【図9】空の状態となっている場合の紙幣収納カセット
の側断面図である。
FIG. 9 is a side sectional view of the banknote storage cassette in an empty state.

【図10】ニアフル状態となっている場合の紙幣収納カ
セットの側断面図である。
FIG. 10 is a side sectional view of the banknote storage cassette in the near full state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

17…紙幣収納カセット 18…ステージ 19…ボトムセンサ 20…入金ポジションセンサ 27…エンコーダ 28…集積枚数記憶部 29…エンコーダ値記憶部 30…1カウント当たりの集積枚数算出手段 31…最新算出値記憶部 32…制御部 17 ... Banknote storage cassette 18 ... Stage 19 ... Bottom sensor 20 ... Deposit position sensor 27 ... Encoder 28 ... Accumulated number storage unit 29 ... Encoder value storage unit 30 ... Accumulated number calculation unit 31 ... Latest calculated value storage unit 32 … Control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上面を開口した箱状の紙幣収納カセット
内に、紙幣集積用のステージを上下動可能に支持すると
共に、このステージの移動量を符号化してカウントする
ことにより紙幣収納カセット内におけるステージの位置
を検出するエンコーダを備え、 かつ、このエンコーダによる最大カウント値をステージ
の最上部の位置とし、この地点から紙幣が集積されるこ
とにより降下するステージの移動値を前記エンコーダに
よりカウントし、このカウント値と該エンコーダにおけ
る1カウント当たりの集積枚数とから前記紙幣収納カセ
ットのニアフル状態を判定する制御部とを備えて成る紙
幣入出金機のニアフル検出構造において、 前記ステージ上に集積された紙幣の集積枚数を記憶する
集積枚数記憶部と、 前記集積枚数記憶部に記憶された集積枚数に対応するエ
ンコーダのカウント値を記憶するエンコーダ値記憶部
と、 前記集積枚数記憶部とエンコーダ値記憶部の両データに
基づいて、ある集積枚数の時点から所定枚数を集積した
次の時点までにおけるエンコーダの1カウント当たりの
紙幣集積枚数を算出する1カウント当たりの集積枚数算
出手段と、 この1カウント当たりの集積枚数算出手段により算出さ
れた算出値のうち常に最新の算出値を記憶しておく最新
算出値記憶部とを、前記制御部に設け、 かつ、この制御部によって、前記ステージへの紙幣集積
の開始に伴って所定枚数毎の集積枚数を前記集積枚数記
憶部に、この集積枚数記憶部に対応するエンコーダのカ
ウント値をエンコーダ値記憶部に記憶させ、この両デー
タから、集積紙幣の所定枚数毎の1カウント当たりの集
積枚数を前記1カウント当たりの集積枚数算出手段によ
り算出し、最新算出値記憶部に記憶させ、この記憶され
た最新の算出値と予め設定されている集積紙幣のニアフ
ル判定枚数とからエンコーダによる新ニアフル判定カウ
ント値を求め、この新ニアフル判定カウント値が予め設
定されている旧ニアフル判定カウント値と等しいか多く
なった時に紙幣収納カセットのニアフル状態を検出する
ようにしたことを特徴とする紙幣入出金機のニアフル算
出構造。
1. A banknote storage cassette, which has a box-shaped opening with an upper surface, supports a banknote stacking stage so as to be vertically movable, and encodes and counts the amount of movement of the stage so that the banknote storage cassette can be used in the banknote storage cassette. Equipped with an encoder for detecting the position of the stage, and the maximum count value by this encoder is the position of the uppermost part of the stage, the movement value of the stage that descends due to the accumulation of banknotes from this point is counted by the encoder, In the near-full detection structure of the banknote depositing / dispensing machine, which comprises a control unit that determines the near-full state of the banknote storage cassette from the count value and the number of stacked sheets per count in the encoder, the banknotes stacked on the stage A stacking number storage unit for storing the stacking number storage unit of the From an encoder value storage unit that stores the count value of the encoder corresponding to the number of stacked sheets, and from the time of a certain number of stacked sheets to the next time when a predetermined number of sheets are stacked, based on both the data of the number-of-stacked-sheets storage unit and the encoder value storage unit In the encoder, the accumulated number of bills calculating means for calculating the number of accumulated bills per count and the calculated value calculated by the calculating means for accumulated number of bills per count are always stored. The latest calculated value storage unit is provided in the control unit, and the control unit controls the stacking number storage unit to store the stacking number for each predetermined number of banknotes at the start of banknote stacking on the stage. The count value of the encoder corresponding to the unit is stored in the encoder value storage unit, and from these data, per count for each predetermined number of accumulated banknotes The number of stacked sheets is calculated by the stacking number calculating unit for each count and stored in the latest calculated value storage unit, and a new encoder is used to store the latest calculated value and a preset near-full determination number of stacked banknotes. The near-full judgment count value is obtained, and the near-full state of the banknote storage cassette is detected when the new near-full judgment count value is equal to or greater than the preset old near-full judgment count value. Near full calculation structure of gold machine.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6805343B2 (en) * 2000-12-21 2004-10-19 Hitachi, Ltd. Bill handling machine for determining amount of bills in storage boxes

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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