JP2000099792A - Sealed small bundle management device - Google Patents
Sealed small bundle management deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば紙幣を
100枚単位で帯封により施封して紙幣小束として集計
し、出金する機能を有する施封小束支払機などの施封小
束管理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small-bundling management system, such as a small-bundling-payment machine, which has a function of, for example, banding 100 banknotes in a band and collecting them as small banknotes. Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】施封小束支払機は、入金された紙幣をそ
の金種ごとに分類計数するとともに、この分類計数した
紙幣を100枚ごとに施封して出金できるように構成さ
れている。2. Description of the Related Art A sealed small bundle payment machine is configured to classify and count deposited banknotes for each denomination, and to seal and discharge the classified and counted banknotes for every 100 sheets. I have.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】紙幣を施封小束支払機
の内部で計数して施封、小束化して内部の金庫に収納す
る場合にはファームウエアによって金種別に指定の金庫
に収納されるため、常に内部に残っている小束数が金種
別に確定された状態となっている。In the case where bills are counted and sealed inside a sealed small bundle payment machine and stored in an internal safe, the banknotes are stored in a safe designated by money type by firmware. Therefore, the number of small bundles remaining inside is always determined for each denomination.
【0004】しかしオペレータが外部から持ってきた任
意の金種の任意の数の小束を金庫へ手作業で装填する手
装填の場合や、エラー復旧処理などで小束金庫を開けて
収納されている小束数を在高と合わせるような場合に
は、オペレータの操作ミスなどで実際に金庫内に装填さ
れた金種毎の小束数とファームウエアによって管理され
た機械在高の金種毎の小束数が合致しない場合が生じる
可能性がある。例えば1万円札用の金庫に千円札の小束
を誤って装填したときは小束出金時に1万円の小束のは
ずが千円の小束が金庫から取り出され、これが施封小束
管理装置内部で出金前にチェックされ、エラー状態とな
る。However, in the case of manually loading an arbitrary number of small bundles of an arbitrary denomination brought by the operator from the outside into a safe, or by manually opening a small bundle safe in an error recovery process, the small bundle safe is opened and stored. If the number of small bundles is matched with the amount of money, the number of small bundles for each denomination actually loaded in the safe due to an operator's operation error, etc., and each denomination of machine cash managed by firmware May not match. For example, if a small bundle of 1,000-yen bills is incorrectly loaded into a safe for 10,000-yen bills, a small bundle of 10,000 yen should be taken out of the safe when the small bundle is dispensed, and this is sealed. It is checked before dispensing inside the small bundle management device, and an error state is set.
【0005】このような場合には再度オペレータが金庫
内の小束数を金種毎に確認しなければ計数保証ができな
い。しかしながら金種毎の小束数を金庫を開けた状態で
人手に頼って確認することは再度同様なエラーが生じる
可能性があるために望ましくない。In such a case, the counting cannot be guaranteed unless the operator again checks the number of small bundles in the safe for each denomination. However, it is not desirable to manually check the number of small bundles for each denomination with the safe open, since a similar error may occur again.
【0006】また、小束出金時に指定された金種と異な
る金種が金庫から取り出されると、これが出金前に装置
内部で金種判別部により確認され、出金されずに例えば
リジェクト庫に収納されたあとでエラー状態となるよう
に構成されている。エラー復旧時にはこのリジェクト庫
に収納された小束を正しい金種の金庫に戻す必要がある
が、この際に金庫部を開いてオペレータが小束の入れ替
えを行うため、再度エラーが発生する可能性がある。When a denomination different from the designated denomination at the time of dispensing a small bundle is taken out of the safe, the denomination is confirmed by a denomination discriminating unit inside the apparatus before dispensing. It is configured to enter an error state after being stored in the storage device. At the time of error recovery, it is necessary to return the small bundles stored in this reject storage to the safe of the correct denomination, but at this time the error may occur again because the safe section is opened and the operator replaces the small bundles. There is.
【0007】そこで、この発明は、小束出金時に金種判
別を小束搬送路上で行うことにより、金種間違いが生じ
たときにその原因となった小束を小束搬送路を介して制
御するようにして速やかに対策を講じることができ、エ
ラー状態の設定をせずに金庫を明けずにオペレータの介
在なしで金種間違いの訂正を行うことができるようにし
て、紙葉類収納庫内部で迅速、簡単且つ正確にそこに収
納されている小束数とその金種を確定できる機能を持
ち、業務を円滑に遂行できるように構成した施封小束管
理装置を提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, when a small bundle is dispensed, the denomination is performed on the small bundle transport path, so that when a denomination is mistaken, the small bundle causing the mistake is generated via the small bundle transport path. By taking control, countermeasures can be taken promptly, without having to set an error state, opening the safe, and correcting denomination mistakes without operator intervention. Provided is a sealed small bundle management device which has a function of quickly, easily and accurately determining the number of small bundles stored therein and their denominations inside the warehouse, and which is configured so that business can be smoothly performed. Aim.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の施封小束管理
装置は、一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収
納庫と、この収納庫内に収納された紙幣小束を取り出し
て搬送する搬送路と、この搬送路を搬送される小束の金
種を判別する金種判別手段と、この金種判別手段による
判別結果により小束の搬送を制御する制御手段とから構
成されている。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a sealed small bundle management device for storing a small number of sealed small bundles of paper money, and taking out the small bundle of bills stored in the storage. And a control means for controlling the transfer of the small bundle based on the result of the discrimination by the denomination discriminating means. ing.
【0009】上記の構成により指定金種と異なる金種の
小束が金庫から取り出された場合に、その原因となった
小束を小束搬送路を介して制御するようにして速やかに
対策を講じることができ、これにより金庫の中に収納さ
れた紙幣小束の数とその金種を内部に設けられた小束計
数手段および金種判別手段により常に確定的に把握で
き、紙幣小束の管理を容易かつ円滑に行うことができる
施封小束管理装置が得られる。With the above arrangement, when a small bundle of a denomination different from the designated denomination is taken out of the safe, the small bundle that caused the small bundle is controlled via the small bundle transport path, so that a countermeasure can be taken promptly. The number of banknote bundles stored in the safe and their denominations can always be determined in a definite manner by the small bundle counting means and denomination discriminating means provided inside the safe. A small bundle management device capable of performing management easily and smoothly is obtained.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この発明の第1の実施の形
態について図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1は銀行営業店で用いられる現金管理シ
ステムを示すものである。FIG. 1 shows a cash management system used in a bank office.
【0012】このシステムはシステム全体の操作および
データ処理を行う2台のテラーズマシン1a、1bを備
えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行
う第1のユニットとしての紙幣入出金機2、およびこの
紙幣入出金機2の余剰現金を施封して機体内に保管し、
小束での紙幣の払い出しを行う第2のユニットとしての
施封・小束支払機3を備える。This system has two teller's machines 1a and 1b for operating the entire system and processing data. In addition, the above-mentioned system seals and stores the banknote depositing / dispensing machine 2 as a first unit for depositing / dispensing loose banknotes, and surplus cash of the banknote depositing / dispensing machine 2,
A banding / small bundle payment machine 3 is provided as a second unit for paying out bills in small bundles.
【0013】さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行
う硬貨入金機4、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金
機5を備える。また、上記システムは50枚毎に包装さ
れた硬貨(棒金)の出金を行う棒金支払機6およびテラ
ーズマシン置き台7を備える。Further, the above system includes a coin depositing machine 4 for depositing loose coins and a coin dispensing machine 5 for dispensing loose coins. The system also includes a coin-rolling machine 6 for dispensing coins (coins) wrapped every 50 sheets and a trays machine stand 7.
【0014】上記紙幣入出金機2は紙幣入金用の投入口
11と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス12を備える。また、上記紙幣入出金機2
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス13と、出金される紙幣が集積される出金口1
4を備えている。The banknote pay-in / pay-out device 2 includes a slot 11 for banknote payment, and a banknote reject box 12 for accumulating banknotes rejected upon payment. In addition, the above-mentioned banknote depositing / dispensing machine 2
Is a dispensing reject box 13 for accumulating reject bills at the time of dispensing, and a dispensing port 1 for accumulating bills to be dispensed.
4 is provided.
【0015】上記投入口11、入金リジェクトボックス
12、出金リジェクトボックス13、および出金口14
は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、
上記紙幣入出金機2の上面部には各取引の内容を印字す
るジャーナルプリンター15が配置されている。The input port 11, the deposit reject box 12, the dispensing reject box 13, and the dispensing port 14
Are arranged in a vertical line on the front of the fuselage. further,
A journal printer 15 for printing the contents of each transaction is arranged on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2.
【0016】上記投入口11、出金口14、およびジャ
ーナルプリンター15の近傍にはそれぞれ、前述した2
台のテラーズマシン1a,1bのうち、どちらのテラー
ズマシン1a,1bに占有されているかを示すそれぞれ
一対の占有ランプ16、17、18が配設されている。
ここで、右側のランプが点灯していればテラーズマシン
1aが、左側のランプが点灯していればテラーズマシン
1bが使用されていることが分かる。In the vicinity of the input port 11, the dispensing port 14, and the journal printer 15, the aforementioned 2
A pair of occupation lamps 16, 17, 18 indicating which of the terrorism machines 1 a, 1 b are occupied by the terrorism machines 1 a, 1 b are provided.
Here, if the right lamp is on, the tellers machine 1a is used, and if the left lamp is on, the tellers machine 1b is used.
【0017】また、上記紙幣入出金機2の前面には機体
内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残
量表示部19が配設されている。また、上記紙幣入出金
機2の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫
返却扉20があり、紙幣返却時には機体の上方部にホッ
プアップする機構になっている。A remaining amount display unit 19 for displaying the remaining amount of bills in a later-described bill storage box inside the machine is provided on the front surface of the bill receiving / dispensing machine 2. Further, on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2, there is a banding temporary storage return door 20 for returning a banding number, which will be described later, and has a mechanism for hopping up to an upper portion of the body when returning the banknote.
【0018】上記紙幣入出金機2の前面には上から入金
搬送路引出扉21、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉
22、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉23が配設
されている。On the front face of the banknote pay-in / pay-out device 2, there are provided from the top, a pay-in / feed-out path drawer door 21, a temporary stacking door 22 for returning banknotes at the time of payment, and a storage door 23 for pulling out a banknote storage.
【0019】一方、上記施封・小束支払機3は上部に小
束支払用の出金扉24を備え、この扉24が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉24の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の一対の占有ランプ25が配され、テラーズマシン1
a,1bのいずれが用いられているかを示すようになっ
ている。On the other hand, the above-mentioned banding / small bundle payment machine 3 is provided with a payment door 24 for small bundle payment at the upper part, and when the door 24 is opened, the discharged small bundle can be taken out. . In the vicinity of the dispensing door 24, a pair of occupation lamps 25 similar to the occupation lamps of the bill depositing / dispensing section are arranged.
It indicates which of a and 1b is used.
【0020】出金扉24の上部には施封帯交換用の帯セ
ット扉26があり、施封帯の交換はこの扉26を開けて
行われる。上記出金扉24の下方には破損紙幣などを収
納するための損金庫を取り出すための取出し扉27が配
され、後述する方法で損金として選別された紙幣が取り
出し可能となっている。Above the dispensing door 24, there is a band setting door 26 for banding band replacement. The banding band is replaced by opening the door 26. Below the dispensing door 24, a take-out door 27 for taking out a damaged safe for storing damaged bills and the like is arranged, and the bills sorted out as money lost by a method described later can be taken out.
【0021】上記硬貨入金機4、硬貨出金機5と棒金支
払機6についてはここでは詳細な説明を省略する。The detailed description of the coin depositing machine 4, the coin dispensing machine 5, and the coin payer 6 is omitted here.
【0022】次に、上記紙幣入出金機2と施封・小束支
払機3の内部構成について詳述する。Next, the internal structure of the banknote depositing / dispensing machine 2 and the banding / small bundle payment machine 3 will be described in detail.
【0023】図2は上記紙幣入出金機2の内部を側面か
ら示す構成図で、図3はその背面図である。この紙幣入
出金機2において、紙幣を入金しようとするときは投入
口11に紙幣を置き、テラーズマシン1a(1b)から
入金開始命令を送ると、これにより、投入口11から紙
幣は1枚づつ内部に取り込まれる。FIG. 2 is a side view of the inside of the banknote pay-in / pay-out device 2, and FIG. 3 is a rear view thereof. In the banknote pay-in / pay-out device 2, when a banknote is to be deposited, the banknote is placed in the slot 11 and a deposit start command is sent from the teller's machine 1a (1b). Captured inside.
【0024】上記投入口11から取り込まれた紙幣は第
1の搬送手段としての鑑査前搬送路101を通過し、鑑
査部34に導かれる。この鑑査部34内に取り込まれた
紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別され
る。The bill taken in from the slot 11 passes through the pre-inspection transport path 101 as the first transport means and is guided to the inspection section 34. The banknotes taken into the inspection unit 34 are discriminated in terms of denomination, shape, front and back, authenticity, correctness, and the like.
【0025】この鑑別結果に基づき、あとで示すCPU
などで構成される制御部が搬送路内に設置された振分手
段としての振り分けゲート群35a〜35kを使用して
各集積部に紙幣を振り分ける。Based on the result of the discrimination, a CPU
The control unit configured as described above sorts bills to the respective stacking units by using sorting gate groups 35a to 35k as sorting means installed in the transport path.
【0026】鑑査部34から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート35aにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス12に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は再度、投入口11にセットし直し
て再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。The bills outputted from the inspection unit 34 are sorted and accumulated in the deposit reject box 12 by the first deposit reject gate 35a in the case of an undecidable ticket. The undeterminable ticket is set in the slot 11 again and taken in again, or is manually entered into the count data.
【0027】また、判定された紙幣は次に表裏ゲート3
5bにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の
向きを表向きに揃える。Further, the determined banknote is then sent to the front and back gate 3
By 5b, the paper money is sent to the front and back collection mechanism, and all the bills are turned to the front.
【0028】表向きに取り揃えられた紙幣は次に整理ゲ
ート35cにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金
搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれ
る場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫
部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート3
5dを通過し振り分け搬送路40に入る。金庫ゲート3
5d以降の処理についてはここでは詳述しない。振り分
け搬送路40に入った紙幣は一時庫ゲート35e〜35
gにより金種によって一時集積庫41a〜41dに分別
して集積される。Next, the banknotes arranged face up are selected by the sorting gate 35c to be transported to the lower storage section or guided to the dispensing transport path. As will be described later, when guided to the dispensing transfer path, in a general depositing operation, the transfer is performed to the lower storage section. Banknotes conveyed to the lower stage are safe gate 3
After passing through 5d, it enters the sorting transport path 40. Safe gate 3
The processing after 5d will not be described in detail here. The banknotes that have entered the sorting transport path 40 are temporarily stored in the gates 35e to 35e.
By g, they are separated and accumulated in the temporary accumulation bins 41a to 41d depending on the denomination.
【0029】集積された紙幣が一定の枚数に達すると図
示しない満杯センサにより紙幣上面が検知され、制御部
は集積部満杯をテラーズマシン1aまたは1bに対して
報知し、テラーズマシン1aはこの一定枚数の紙幣を一
時集積庫から金庫に排出する操作を行い、一時集積庫を
一旦空にして後続の紙幣の集積に備える。このように一
時集積庫を構成することにより、常に適正な集積深さで
紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりがちな不
具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによって発
生する立ち券等を防止することができ、さらに大容量の
集積が可能になる。When the number of stacked bills reaches a certain number, the upper surface of the bill is detected by a full sensor (not shown), and the control unit notifies the teller machine 1a or 1b that the stacking section is full. The operation of discharging the banknote from the temporary storage to the safe is performed, and the temporary storage is temporarily emptied to prepare for the subsequent storage of the banknote. By configuring the temporary stacking box in this manner, banknotes can always be stacked at an appropriate stacking depth, and a problem that tends to occur in the stacking unit, that is, a standing ticket generated due to a large stacking unit depth. And the like can be prevented, and large-capacity integration becomes possible.
【0030】集積された紙幣は取り出しに適した位置で
シャッター47a〜47d上に保管される形になるが、
シャッター47a〜47dは図示しない駆動機構により
左右に開き、集積した紙幣は収納庫48a〜48d内に
落下する。上記収納庫48a〜48d内にはセパレータ
49,49が上端で待機しており、落下した紙幣はこの
セパレータ49,49上に落ちることになる。シャッタ
ー47a〜47dが開くと一時集積庫41a〜41d上
部にそれぞれ待機していたプッシャー機構52が駆動さ
れ、一時集積庫41a〜41d内に残っている紙幣をす
べて収納庫48a〜48d内に移動させる。The stacked bills are stored on the shutters 47a to 47d at positions suitable for taking out the bills.
The shutters 47a to 47d are opened right and left by a driving mechanism (not shown), and the accumulated bills fall into the storages 48a to 48d. Separators 49, 49 are waiting at the upper ends in the storages 48a to 48d, and the dropped bills fall on the separators 49, 49. When the shutters 47a to 47d are opened, the pusher mechanisms 52 waiting on the upper portions of the temporary stackers 41a to 41d are driven, and all the banknotes remaining in the temporary stackers 41a to 41d are moved to the storages 48a to 48d. .
【0031】この移動が完了するとプッシャー52は上
昇し、シャッター47a〜47dは閉じられる。この状
態で次の入金を受ける状態が出来上がる。When this movement is completed, the pusher 52 rises and the shutters 47a to 47d are closed. In this state, a state of receiving the next deposit is completed.
【0032】次に、出金動作について説明する。Next, the dispensing operation will be described.
【0033】出金動作は収納庫48a〜48dに集積さ
れている券を、出金口14に送ることで成立する。出金
開始命令がテラーズマシン1a(1b)から紙幣入出金
機2に送信されると、紙幣入出金機2の制御部は出金紙
幣が集積されている収納庫48a〜48dのいずれかの
取出機構56を駆動する。この取出機構56は投入口1
1に取り付けられている取込機構と同じものである。こ
の取出機構56を回転させて紙幣が1枚づつ取り出され
るが、取出口直後に設置された取出計数センサ57によ
り、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウン
トが出金枚数に達すると、取出機構56は駆動を停止
し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下
搬送路58を通って出金鑑査部59に搬送される。出金
鑑査部59では紙幣の2枚取りの有無、金種確認を行
い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このと
き紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出し
を指示することになる。出金鑑査部59を通過した紙幣
は精査ゲート35hを通過した後、上段出金搬送路に入
り、施封ゲート35iにより、出金口14へ搬送され
る。The dispensing operation is established by sending the tickets accumulated in the storages 48a to 48d to the dispensing port 14. When the withdrawal start command is transmitted from the teller's machine 1a (1b) to the banknote pay-in / pay-out device 2, the control unit of the banknote pay-in / pay-out device 2 takes out one of the storages 48a to 48d in which the outgoing banknotes are accumulated. The mechanism 56 is driven. This take-out mechanism 56 is
This is the same as the take-in mechanism attached to 1. By rotating the take-out mechanism 56, bills are taken out one by one, and the number of taken-out bills is counted by a take-out counting sensor 57 installed immediately after the take-out port. When the count reaches the number of payouts, the take-out mechanism 56 stops driving, and the take-out ends. The taken-out banknotes are conveyed to the dispensing inspection section 59 through the storage lower conveyance path 58. The withdrawal inspection unit 59 checks whether or not two bills are picked up, and checks the denomination. At this time, if there is a problem with the banknote, an instruction for additional removal is issued to the removal mechanism. After passing through the dispensing inspection section 59, the banknote passes through the inspection gate 35h, enters the upper dispensing transfer path, and is conveyed to the dispensing port 14 by the sealing gate 35i.
【0034】ゲート35hおよび35iでそれぞれ出金
口14と反対側に搬送される券に関しては後述する。The tickets conveyed to the opposite sides of the outlets 14 at the gates 35h and 35i will be described later.
【0035】施封ゲート35iで出金口14側に搬送さ
れた紙幣は出金リジェクトゲート35jにより、出金鑑
査部59で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫
13へ、出金対象となる券を出金口14へそれぞれ集積
する。出金口14内に指定された紙幣の集積が終わる
と、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、
紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完
了となる。また、収納庫48a〜48d内の紙幣は通常
は紙幣の重さで、取出機構56の送り込みローラに押し
付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が
少なくなると、バックアップ機構60が収納庫48a〜
48d内に倒れて駆動され、収納庫48a〜48d内の
紙幣を上から押すように構成することもできる。この紙
幣残量は図示しないセンサにより、収納庫48a〜48
d内の紙幣上面の位置を検知することによって行ってい
る。The bills conveyed to the dispensing port 14 at the wrapping gate 35i are transferred to the dispensing reject box 13 by the dispensing rejecting gate 35j. Are accumulated in the outlet 14 respectively. When the accumulation of the banknotes specified in the outlet 14 is completed, the electromagnetic lock (not shown) is released, the outlet is opened,
It becomes possible to take out bills. This completes the dispensing process. Further, the bills in the storages 48a to 48d are normally pressed against the feed roller of the take-out mechanism 56 by the weight of the bills, and are stably taken out. Storage 48a ~
It is also possible to adopt a configuration in which the banknotes are driven to fall into 48d and push the bills in the storages 48a to 48d from above. The remaining amount of the bills is determined by sensors (not shown) by the storages 48a to 48
This is performed by detecting the position of the upper surface of the bill in d.
【0036】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫48a〜48dに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫48a〜48d内の紙幣枚数を計数して再度
確定することを目的とする。テラーズマシン1aあるい
は1bから精査要求があったときは、まず、収納庫48
a〜48dのいずれか1個からの紙幣の取り出しが開始
される。取り出された紙幣は出金鑑査部59により金種
を判別され、判別された金種に応じて紙幣は取り出され
た収納庫48a〜48dの上方に位置する一時集積庫4
1a〜41dのいずれかに集積される。また、判定不能
の紙幣は、出金リジェクト庫13に集積されるが、判別
対象外の収納庫上方の一時集積庫に集積しても問題はな
い。Next, the safe inspection in the safe will be described.
The scrutiny in the vault is a task of counting the number of banknotes stored in the storages 48a to 48d. The purpose is to count the number of banknotes in the storages 48a to 48d that cannot be determined due to withdrawal and to determine the number again. I do. When there is a close inspection request from the tellers machine 1a or 1b, first, the storage 48
Extraction of banknotes from any one of a to 48d is started. The taken out banknote is denominated by the withdrawal inspection unit 59, and the banknote is temporarily stored in the temporary storage 4 located above the taken out storages 48a to 48d according to the determined denomination.
1a to 41d. The banknotes that cannot be determined are accumulated in the dispensing reject box 13, but there is no problem if they are accumulated in the temporary accumulation box above the storage box that is not a discrimination target.
【0037】精査、判別された金種別に一時集積庫41
a〜41dに集積された紙幣は集積庫が満杯になると、
入金時と同様の過程で収納庫48a〜48d内に収納さ
れるが、今回はセパレータ49,49は収納後も回転せ
ず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状
態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべ
ての紙幣を取り出すと収納庫48a〜48d内のそれぞ
れの紙幣枚数が再度確定されたことになる。The temporary storage 41 for the denominated and denominated money type
When the banknotes accumulated in a to 41d are full,
Although stored in the storages 48a to 48d in the same process as that at the time of deposit, the separators 49, 49 do not rotate even after being stored this time, and the scrutinized banknote and the scrutinized banknote are separated. In this state, the take-out operation is continued until the pre-check banknotes are exhausted, and when all the banknotes are taken out, the numbers of the respective banknotes in the storages 48a to 48d are determined again.
【0038】このとき、収納庫48a〜48d内の紙幣
残量が多いと、シャッター47a〜47dが閉められな
くなるが、シャッター47a〜47dを開けたままでも
紙幣の精査はできる。このようにシャッター47a〜4
7dを開けたまま精査を行うと一時集積庫41a〜41
dがセパレータ49,49の動作により、大きな容量を
持てるので、収納庫48a〜48dからの取り出しを途
中で停止することなく、精査ができるというメリットが
生ずる。At this time, if there is a large amount of bills remaining in the storages 48a to 48d, the shutters 47a to 47d cannot be closed, but the bills can be closely inspected with the shutters 47a to 47d opened. Thus, the shutters 47a-4
When the close inspection is performed with the 7d opened, the temporary storages 41a to 41
Since d can have a large capacity by the operation of the separators 49, 49, there is an advantage that the close inspection can be performed without stopping the removal from the storages 48a to 48d halfway.
【0039】次に、入金紙幣が多く収納庫48a〜48
d内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機3に紙幣
を回す動作について説明する。Next, the storages 48a to 48 with many deposited bills
The operation of automatically turning the banknotes to the banding machine 3 when the number of banknotes in d increases will be described.
【0040】収納庫48a〜48dの紙幣を施封するこ
とは収納庫自動整理と呼び、収納庫48a〜48d内の
紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。こ
の一定枚数はテラーズマシン1aまたは1bから設定が
可能で、この設定をすることにより、収納庫48a〜4
8d内の紙幣枚数が常に一定範囲に保たれるようにな
る。Sealing the banknotes in the storages 48a to 48d is called automatic storage arrangement, and is automatically started when the number of banknotes in the storages 48a to 48d exceeds a certain value. The fixed number can be set from the teller's machine 1a or 1b.
The number of bills in 8d is always kept within a certain range.
【0041】収納庫48a〜48d内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理プログラムが起動
され、収納庫48a〜48d内からの紙幣の取り出しが
開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部59によ
り、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが
施封ゲート35iにより施封集積部61へ搬送される。
施封集積部61に同じ金種の紙幣100枚が搬送される
と後述する機構/処理により施封部へ送られる。When the number of banknotes in the storages 48a to 48d becomes equal to or greater than the set value, the storage arrangement program is automatically started, and the taking out of the banknotes from the storages 48a to 48d is started. The picked-up banknotes are discriminated, such as denomination confirmation, by the withdrawal inspection unit 59, and only the banknotes suitable for sealing are conveyed to the sealing stacking unit 61 by the sealing gate 35i.
When 100 bills of the same denomination are conveyed to the banding / stacking unit 61, they are sent to the banding unit by a mechanism / process described later.
【0042】一方、上記収納庫48a〜48dの制御は
100枚取り出し毎に収納庫48a〜48d内の紙幣残
量をチェックして再度確定させ、残量が設定値以下にな
ると取り出しを停止する。このように制御することによ
り収納庫48a〜48d内の紙幣枚数は常に一定範囲に
保たれる。On the other hand, the control of the storages 48a to 48d checks the remaining amount of bills in the storages 48a to 48d every time 100 sheets are taken out and determines again. When the remaining amount becomes less than the set value, the taking out is stopped. By controlling in this way, the number of banknotes in the storages 48a to 48d is always kept within a certain range.
【0043】次に、集積手段としての施封集積部61に
ついて説明する。施封集積部61は図2に示されるよう
に上下2段の集積部61a,61bになっている。この
2段の集積部61a,61bの切り替えは集積切り替え
ゲート35kにより切り替えられる。Next, the sealing / stacking unit 61 as a stacking unit will be described. As shown in FIG. 2, the sealing and stacking unit 61 includes two stacking units 61 a and 61 b in the upper and lower stages. The switching of the two-stage integration units 61a and 61b is performed by an integration switching gate 35k.
【0044】最初に収納庫48a〜48dから取り出さ
れた紙幣は上段施封集積部61aに集積される。集積さ
れた紙幣は施封集積バックアップ62a上に集積され、
集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が
進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しな
い施封集積満杯センサにて満杯が検知される。The banknotes first taken out of the storages 48a to 48d are stacked in the upper sealing stacking section 61a. The accumulated bills are accumulated on the sealing accumulation backup 62a,
Some height is secured from the accumulation outlet. When the stacking progresses and the upper surface of the bill approaches the stacking outlet, fullness is detected by a sealing stacking fullness sensor (not shown).
【0045】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ62aはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア63a上にすべての紙幣を移動する。さらに集
積が進み、上段施封集積部61aに100枚の同一金種
の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート35kに
より、それ以降の紙幣は下段施封集積部61bに集積さ
れるようになる。When a full state is detected, the banding backup unit 62a is lowered to the lower end by its driving mechanism, and moves all the banknotes onto the banding horizontal carrier 63a. When the stacking further progresses and the stacking of 100 bills of the same denomination is completed in the upper sealing stacking section 61a, the stack switching gate 35k causes the subsequent banknotes to be stacked in the lower sealing stacking section 61b.
【0046】一方、上段施封集積部61aに集積した1
00枚の紙幣は施封集積クランプ64aにより、上方か
ら押しつけられながら、第2の搬送手段としての施封横
キャリア63aにより、施封機3側に移動される。この
とき、施封集積クランプ64aは施封横キャリア63a
上に固定されているため、一緒に移動する。On the other hand, the 1
The 00 banknotes are moved toward the banding machine 3 by the banding horizontal carrier 63a as the second transport means while being pressed from above by the banding accumulation clamp 64a. At this time, the banding accumulation clamp 64a is connected to the banding horizontal carrier 63a.
Move together because they are fixed on top.
【0047】この移動された100枚の紙幣は後述する
施封機3の機構により、施封横キャリア63aから引き
抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知すると施封横
キャリア63aは元の位置に戻る。このとき、施封集積
バックアップ62aと施封集積クランプ64aも元の位
置に戻る。The moved 100 banknotes are pulled out of the horizontal sealing carrier 63a by the mechanism of the sealing machine 3 described later. Upon detecting that the bill has been pulled out, the sealed horizontal carrier 63a returns to the original position. At this time, the banding backup 62a and the banding clamp 64a also return to their original positions.
【0048】以上で施封動作の1周期が完了し、次は下
段施封集積部61bが同様の動作で100枚の紙幣を施
封機3に送る。このように上/下段の施封集積部61
a,61bが順番に施封機3に100枚づつの紙幣を送
ることにより、連続的に施封を行うことができる。One cycle of the banding operation is completed as described above. Next, the lower band stacking unit 61b sends 100 bills to the banding machine 3 by the same operation. In this manner, the upper / lower band stacking / stacking section 61
A and 61b can successively perform the banding by sending banknotes of 100 sheets to the banding machine 3 in order.
【0049】また、施封後に上/下段の施封集積部61
a,61bに端数の紙幣が残ったときは、図2のように
施封集積部61a,61b全体が、その前段搬送路とと
もに上方へホップアップし、集積部61a,61bにあ
る紙幣を取り出せるようになっている。After the banding, the upper / lower band stacking / stacking section 61
When a fraction of the banknotes remains in the a and 61b, as shown in FIG. 2, the entire banding and accumulating units 61a and 61b hop up together with the preceding conveying path so that the banknotes in the accumulating units 61a and 61b can be taken out. It has become.
【0050】次に、施封・小束支払機3について図4を
用いて説明する。この図4は施封・小束支払機3を側面
から見た図である。Next, the banding / small bundle payment machine 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a view of the banding / small bundle payment machine 3 viewed from the side.
【0051】施封・小束支払機3へは図2に示した紙幣
入出金機2の施封集積部61a,61bを介して紙幣が
送り込まれる。施封集積部61a,61bが紙幣入出金
機2から施封・小束支払機3に挿入されると、小束ハン
ド部71がこれを検知して紙幣を受け取りに移動する。
小束ハンド部71は上段ハンド部71aと下段ハンド部
71bの2段構成になっており、施封集積部61の上段
61aから紙幣小束が供給されても下段61bから紙幣
小束が供給されてもその紙幣小束を保持することができ
るようになっている。Banknotes are fed to the banding / small bundle payment machine 3 via the banding stacking units 61a and 61b of the banknote depositing / dispensing machine 2 shown in FIG. When the banding stacking units 61a and 61b are inserted from the banknote pay-in / pay-out device 2 into the banding / small bundle payment machine 3, the small bundle hand unit 71 detects this and moves to receive the banknote.
The small bundle hand unit 71 has a two-stage configuration of an upper hand unit 71a and a lower hand unit 71b. Even if a small bundle of bills is supplied from the upper stage 61a of the banding stacking unit 61, a small bundle of banknotes is supplied from the lower stage 61b. Even the small bills can be held.
【0052】また、小束ハンド部71a、71bは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。The small bundle hand units 71a and 71b are formed on the same base, and are moved up and down together.
【0053】小束ハンド部71a、71bは図示しない
ハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣
リリース位置、待機位置の3ポジションが検知できるよ
うになっている。The small bundle hand units 71a and 71b can detect three positions of a bill clamp position, a bill release position, and a standby position by a hand position detection sensor (not shown).
【0054】紙幣入出金機2からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部61上に紙幣が指定枚数集積されると、
紙幣入出金機2から施封・小束支払機3に受け渡し準備
OKを表す指示信号と上段か下段かの指示信号とが送ら
れる。これらの指示信号を受けた施封・小束支払機3は
後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出
金機2からの信号に従ってセットする。The operation of receiving bills from the bill depositing / dispensing machine 2 is as follows.
The banknote pay-in / pay-out device 2 sends an instruction signal indicating that the preparation for delivery is OK and an instruction signal indicating whether it is in the upper stage or the lower stage to the banding / small bundle payment machine 3. Upon receipt of these instruction signals, the banding / small bundle payment machine 3 sets a backup mechanism, which will be described later, in the upper stage or the lower stage in accordance with a signal from the banknote depositing / dispensing machine 2.
【0055】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部71a,71bが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプす
る。クランプが完了すると小束ハンド機構71a,71
bは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動
し、バックアップ機構72が紙幣束をクランプするのを
待つ。バックアップ機構72が紙幣束をクランプする
と、小束ハンド機構71a,71bは紙幣束をリリース
し、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の1
周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。Thereafter, the small bundle hand units 71a and 71b waiting at the standby position move to the bill clamping position, and clamp the bill bundle by a bill clamping mechanism (not shown). When the clamping is completed, the small bundle hand mechanisms 71a, 71
b moves to the bill release position while pulling the bill bundle, and waits for the backup mechanism 72 to clamp the bill bundle. When the backup mechanism 72 clamps the bill bundle, the small bundle hand mechanisms 71a and 71b release the bill bundle and return to the standby position. With the above operation, the small bundle hand mechanism 1
The cycle is completed, and the bill bundle is completed.
【0056】次に、バックアップ機構72について説明
する。バックアップ機構72はその機構内に紙幣受け台
74とその上方にバックアップクランプ機構73を持っ
ている。また、バックアップ機構72は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の3ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構71から紙幣を
受け取ったバックアップ機構72は小束ハンド機構71
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構73はクランプ状態にあり、バックアップ機
構72上の紙幣が落下しないように押さえている。Next, the backup mechanism 72 will be described. The backup mechanism 72 has a bill receiving base 74 in the mechanism and a backup clamp mechanism 73 above it. The backup mechanism 72 can detect three positions of an upper banknote receiving position, a lower banknote receiving position, and a carrier transfer position by a sensor group (not shown). The backup mechanism 72 that has received the bill from the small bundle hand mechanism 71
Waits for the return to the standby position, starts moving from the upper banknote receiving position or the lower banknote receiving position, and moves to the carrier transfer position. At this time, the backup clamp mechanism 73 is in a clamped state and presses the bills on the backup mechanism 72 so as not to fall.
【0057】バックアップ機構72がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣束の下端は第3の搬送手段とし
てのキャリア75上と同じ高さになるように設定されて
いる。この状態でキャリア75が前方へ移動すると紙幣
はキャリア75の背板で押されて、バックアップ機構7
2上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ
機構72からキャリア75への受け渡しが完了する。When the backup mechanism 72 moves to the carrier transfer position, the lower end of the banknote bundle is set to be at the same height as on the carrier 75 as the third transport means. When the carrier 75 moves forward in this state, the bill is pushed by the back plate of the carrier 75 and
2 Removed from above. With the above operation, the transfer from the backup mechanism 72 to the carrier 75 is completed.
【0058】キャリア75が前方へ移動を開始すると図
示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア75
上から落ちないようにクランプされるようになってい
る。また、キャリア75の前方に配された施封シャッタ
ー76はキャリア75上の紙幣に押されてキャリア移動
方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造にな
っている。When the carrier 75 starts moving forward, bills are transferred to the carrier 75 by a carrier clamp (not shown).
It is designed to be clamped so that it does not fall from above. Further, the sealing shutter 76 disposed in front of the carrier 75 is structured so as to pass the bill while being pushed by the bill on the carrier 75 and rotating in the carrier moving direction.
【0059】また、キャリア75は図示しないセンサ群
により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け
渡し位置の3ポジションが検知できるようになってい
る。The carrier 75 can detect three positions of a bill receiving position, a holding position, and a vertical carrier transferring position by a sensor group (not shown).
【0060】キャリア75に乗った紙幣はキャリア75
によって把束機構91に移動されて把束される。上記把
束機構91は施封帯92の供給部93、この供給部93
から供給される施封帯92を送る送りロ−ラ94、紙幣
束に施封帯92を巻き付ける巻付機構95、紙幣束に施
封帯92を巻き付けたのち施封帯92をカットするカッ
タ96を備えている。The bills on the carrier 75 are
Is moved to the holding mechanism 91 to be held. The bundling mechanism 91 includes a supply unit 93 for the band 92,
, A winding mechanism 95 for winding the bandage 92 around the banknote bundle, and a cutter 96 for winding the bandage 92 around the banknote bundle and then cutting the bandage 92. It has.
【0061】把束された紙幣束はキャリア75に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア75は停止する。このとき紙幣束は施封シ
ャッター76の外側側面に当たって一定の位置で停止す
るようになっている。このとき縦キャリア77はキャリ
ア75の下方の待機位置から上昇し、キャリア75上の
紙幣束をつかめる位置まで移動する。The bundled banknotes move on the carrier 75 from the bundled position to the vertical carrier transfer position, and the carrier 75 stops there. At this time, the bill bundle hits the outer side surface of the sealing shutter 76 and stops at a certain position. At this time, the vertical carrier 77 rises from the standby position below the carrier 75 and moves to a position where the banknote bundle on the carrier 75 can be grasped.
【0062】移動を完了した縦キャリア77は併設され
ている縦キャリアクランプ機構78によりキャリア75
上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ機構78が
紙幣束を掴むとキャリア75はさらに移動を開始し、紙
幣受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は
施封シャッター76に押されてキャリア75上からはず
れることになる。The vertical carrier 77 that has completed the movement is transferred to the carrier 75 by a vertical carrier clamp mechanism 78 provided therewith.
Hold the above bill bundle. When the vertical carrier clamp mechanism 78 grasps the bill bundle, the carrier 75 further starts moving and returns to the bill receiving position. At this time, the sealed banknote bundle is pushed by the sealing shutter 76 and comes off the carrier 75.
【0063】完全に縦キャリア77上にのった100枚
の紙幣束、即ち小束は縦キャリア77とともに下降し、
小束搬送路79A内に進入する。The bundle of 100 bills, that is, a small bundle, completely placed on the vertical carrier 77 descends together with the vertical carrier 77,
It enters the small bundle transport path 79A.
【0064】小束搬送路79Aは上下のドライブローラ
ー群173で構成され、この間を小束が挟まれた状態で
搬送される。上側のドライブローラー群173Aは上下
動可能で、図示しない弾性部材としての圧縮コイルばね
により下方に付勢されていて、ピンチローラーとしての
機能を果たしている。このため、様々な厚さの小束を搬
送することが可能となっている。The small bundle transport path 79A is composed of upper and lower drive rollers 173, and the small bundle is transported with the small bundle sandwiched therebetween. The upper drive roller group 173A is capable of moving up and down, and is urged downward by a compression coil spring as an elastic member (not shown) to function as a pinch roller. For this reason, it is possible to transport small bundles having various thicknesses.
【0065】小束搬送機構は搬送路79A上面に小束プ
ッシャー機構80、図示しないピッカー機構を持ち、下
面には搬送路上の小束を所定の小束金庫内に導く搬送シ
ャッター機構82a、82bを具備している。搬送路7
9A下方には4個の小束金庫83−1、83−2、83
−3、83−4が併置されており、小束の金種によって
それぞれの金庫に収納できるようになっている。例え
ば、千円、5千円、1万円の金種のうち、使用頻度の大
きい1万円ように2個の金庫83−1、83−2を割り
当て、残りの金庫83−3を5千円用、83−4を千円
用と設定する。また、夫々の金庫たとえば83−4内の
上端部に近い部分にはストッパー機構84a,84bが
設けられ、さらに小束金庫バックアップ機構85によ
り、金庫83−4内の小束を搬送路79A内に戻すこと
も可能になっている。なお、金庫83−4の上部に対応
するこの搬送路79Aの出口に近い部分には金種判別部
133が設けられて出金小束の金種の確認を行うように
構成されているが、この部分については後で詳述する。The small bundle transport mechanism has a small bundle pusher mechanism 80 and a picker mechanism (not shown) on the upper surface of the transport path 79A, and transport shutter mechanisms 82a and 82b for guiding the small bundles on the transport path into a predetermined small bundle safe on the lower surface. I have it. Transport path 7
Below 9A are four small bundle safes 83-1, 83-2, 83
-3 and 83-4 are juxtaposed, and can be stored in each safe depending on the denomination of the small bundle. For example, of the denominations of 1,000 yen, 5,000 yen, and 10,000 yen, two safes 83-1 and 83-2 are allocated such as 10,000 yen which is frequently used, and the remaining safes 83-3 are allocated 5,000. For circles, set 83-4 for 1,000 yen. In addition, stoppers 84a and 84b are provided at portions near the upper end of each safe, for example, 83-4, and the small bundle in the safe 83-4 is transferred to the transport path 79A by the small bundle safe backup mechanism 85. It is also possible to return. A denomination discriminating unit 133 is provided at a portion near the exit of the transport path 79A corresponding to the upper part of the safe 83-4, and is configured to check the denomination of the dispensed small bundle. Will be described in detail later.
【0066】次に、縦キャリア77によって移動してき
た小束が搬送路79Aを通って所定の小束金庫に収納さ
れるまでを詳細に説明する。Next, a description will be given in detail of how the small bundle moved by the vertical carrier 77 is stored in a predetermined small bundle safe through the transport path 79A.
【0067】縦キャリア77が小束をクランプした状態
で搬送路79A内に近づくと、搬送路開閉機構86が図
示しない駆動モータにより開く。When the vertical carrier 77 approaches the transport path 79A with the small bundle clamped, the transport path opening / closing mechanism 86 is opened by a drive motor (not shown).
【0068】ここから搬送路79A内に進入した縦キャ
リア77は搬送路79A内の定位置に移動し、搬送路開
閉機構86が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構86が閉
じると、縦キャリア77と入れ子に配された駆動ローラ
により、小束は搬送路79A内を搬送される。The vertical carrier 77 that has entered the transport path 79A from here moves to a fixed position in the transport path 79A and waits for the transport path opening / closing mechanism 86 to close. When the transport path opening / closing mechanism 86 is closed, the small bundle is transported in the transport path 79A by the vertical carrier 77 and the drive rollers arranged in a nest.
【0069】次に小束は搬送路79Aを搬送中にその小
束が収納されるべき例えば最初の小束金庫83−1の上
で停止し、収納可能な状態で待機する。このとき、小束
は図示しないピッカー機構により、その停止位置が調整
されるようになっている。Next, the small bundle stops on, for example, the first small bundle safe 83-1 in which the small bundle is to be stored while being transported along the transport path 79A, and stands by in a state where it can be stored. At this time, the stop position of the small bundle is adjusted by a picker mechanism (not shown).
【0070】小束収納庫83−1の真上で小束が待機す
ると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッタ
ー82aおよび82bが下方に回転するように駆動され
小束は金庫83−1内へ落下する。このとき、搬送シャ
ッター82a,82bの駆動に合わせて、小束プッシャ
ー機構80も同時に押し込み方向である下方に駆動され
小束が途中に引っかからないように押し込む。When the small bundle stands by right above the small bundle storage 83-1, the left and right transport shutters 82a and 82b are driven by the drive mechanism (not shown) to rotate downward, and the small bundle is stored in the safe 83-1. To fall. At this time, in accordance with the driving of the transport shutters 82a and 82b, the small bundle pusher mechanism 80 is simultaneously driven downward in the pushing direction so as to push the small bundle so as not to be caught in the middle.
【0071】落下した小束は最初は他の金庫84−2,
84−3,84−4において示すように閉じたストッパ
ー機構84a,84bの上に乗り、小束プッシャー機構
80により、さらに金庫83−1内に押し込まれる。ス
トッパー機構84a,84bは小束と一緒に金庫83−
1内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に
達して小束との係合状態が解除されると自力で元の位置
に戻るようにスプリング等で付勢されている。At first, the dropped small bundles are stored in another safe 84-2,
As shown at 84-3 and 84-4, the rider rides on the stopper mechanisms 84a and 84b which are closed, and is further pushed into the safe 83-1 by the small bundle pusher mechanism 80. The stopper mechanisms 84a and 84b are attached to the safe 83 together with the small bundle.
When the small bundle reaches a predetermined position and is disengaged from the small bundle, the spring is urged by a spring or the like to return to the original position by itself.
【0072】図4の左端の金庫83−1では、このスト
ッパー機構84a,84bが金庫83−1内に向かって
開いた状態も示している。ストッパー機構84a,84
bが戻る位置まで小束プッシャー機構80が押し込みを
終了すると、小束プッシャー機構80は定位置まで戻
り、搬送シャッター82a,82bが閉じて、小束の金
庫83−1への収納が終了する。他の金庫84−2,8
4−3,84−4においても同様にして小束が収納され
る。The safe 83-1 at the left end in FIG. 4 also shows a state in which the stopper mechanisms 84a and 84b are open toward the inside of the safe 83-1. Stopper mechanisms 84a, 84
When the small bundle pusher mechanism 80 finishes the pushing to the position where b returns, the small bundle pusher mechanism 80 returns to the home position, the transport shutters 82a and 82b close, and the storing of the small bundle in the safe 83-1 ends. Other safes 84-2,8
Small bundles are similarly stored in 4-3 and 84-4.
【0073】金庫83−1…83−4内に収納された小
束は金庫内の小束金庫バックアップ機構85により常に
上側に付勢されており、小束はこのバックアップ機構8
5とストッパー機構84a,84bとの間で押さえられ
ている状態になっている。The small bundles stored in the safes 83-1 to 83-4 are constantly urged upward by the small bundle safe backup mechanism 85 in the safe.
5 and the stopper mechanism 84a, 84b.
【0074】小束の出金は、まず出金したい金種の小束
が収納された例えば金庫83−1の搬送シャッター82
a,82bを開き、小束プッシャー機構80を金庫83
−1内へ押し込む。このとき金庫83−1内の小束は小
束プッシャー機構80により下方へ押し込まれ、ストッ
パー機構84が回動可能となる。First, for example, the transfer shutter 82 of the safe 83-1 containing the small bundle of the denomination to be dispensed is stored.
a, 82b are opened, and the small bundle pusher mechanism 80 is connected to the safe 83.
-1. At this time, the small bundle in the safe 83-1 is pushed downward by the small bundle pusher mechanism 80, and the stopper mechanism 84 becomes rotatable.
【0075】回動可能となったストッパー機構84は図
示しない駆動機構により金庫83−1内へ回動し、固定
される。その後、小束プッシャー機構80を上方へ引き
上げると金庫83−1内の小束は小束金庫バックアップ
機構85によって押し上げられ、小束プッシャー機構8
0の上端位置まで上昇する。The rotatable stopper mechanism 84 is rotated into the safe 83-1 by a drive mechanism (not shown) and fixed. Thereafter, when the small bundle pusher mechanism 80 is pulled up, the small bundle in the safe 83-1 is pushed up by the small bundle safe backup mechanism 85, and the small bundle pusher mechanism 8
It rises to the top position of zero.
【0076】上端まで移動した小束は図示しないピッカ
ー機構を駆動することにより、最上部に位置する小束の
みがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路79A内に
導入される。導入された小束は搬送路79A上のドライ
ブローラ群173により駆動されて搬送路79A内を移
動することになる。また、連続的に出金するときは、そ
のまま再度ピッカー機構を駆動すれば同じ金種の次の小
束が出金されることになる。指定された金種の所定数の
小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャ
ー機構80を押し込み、余った小束を再度金庫83−1
内に収納して出金処理が完了する。他の金庫83−2〜
83−4についても同様にして出金される。The small bundle moved to the upper end is driven by a picker mechanism (not shown) so that only the uppermost small bundle is hooked by the picker mechanism and introduced into the small bundle transport path 79A. The introduced small bundle is driven by the drive roller group 173 on the transport path 79A and moves in the transport path 79A. In addition, when continuously dispensing, if the picker mechanism is driven again, the next small bundle of the same denomination will be dispensed. When a predetermined number of small bundles of the designated denomination have been dispensed, the small bundle pusher mechanism 80 is pushed in as in the case of depositing, and the surplus small bundles are again stored in the safe 83-1.
And the dispensing process is completed. Other safes 83-2 ~
83-4 is dispensed in the same manner.
【0077】小束搬送路79Aに移された小束は、搬送
路79A内を移動して搬送路79A出口付近に設けられ
た金種判別部133にて判別、確認され、正しい金種の
小束は搬送路79Aからエレベータ87内に落下する。
この金種判別部133については後で詳述する。The small bundles transferred to the small bundle transport path 79A move in the transport path 79A, are discriminated and confirmed by a denomination discriminating section 133 provided near the exit of the transport path 79A, and the correct denomination The bundle falls into the elevator 87 from the transport path 79A.
The denomination discriminating unit 133 will be described later in detail.
【0078】エレベータ87内に出金するべき小束がす
べて入るとエレベータ87は上昇を開始し、出金位置ま
で移動する。エレベータ87が出金位置に停止すると小
束出金扉24が開き、小束が取り出せるようになる。エ
レベータ87内から小束が取り出されると図示しないセ
ンサにより、小束無しが検知され出金扉24を閉めて取
引が終了するようになっている。When all the small bundles to be dispensed enter the elevator 87, the elevator 87 starts to rise and moves to the dispensing position. When the elevator 87 stops at the dispensing position, the small bundle dispensing door 24 opens, and the small bundle can be taken out. When a small bundle is taken out of the elevator 87, the absence of the small bundle is detected by a sensor (not shown), the dispensing door 24 is closed, and the transaction is completed.
【0079】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉89を開き、エレ
ベータ87を小束搬送路79Aより上方へ移動させるこ
とによって、小束搬送路79Aから落下してくる小束
を、小束シュート扉89から順次放出することも可能と
なっている。これはエレベータ87の容量が有限である
のに対して、連続的に所望の束数だけ出金できるという
メリットを持っている。When a small bundle is to be continuously discharged to the outside of the machine due to banknote arrangement or the like, the small bundle chute door 89 is opened, and the elevator 87 is moved upward from the small bundle transport path 79A. Small bundles falling from the path 79A can be sequentially discharged from the small bundle chute door 89. This has the merit that while the capacity of the elevator 87 is finite, it is possible to continuously pay out a desired number of bundles.
【0080】即ち、エレベータ87の下方には損券金庫
90が設置されており、通常は出金に適さない小束、た
とえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるように
なっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するとき
にこの損券金庫90に収納する場合は小束搬送路79A
から小束を落下させるときにエレベータ87を上昇させ
て、直接損券金庫90に収納するようにする。That is, an unfit banknote safe 90 is provided below the elevator 87, so that small bundles that are not normally suitable for withdrawal, for example, unfitted small bundles or small bundles with poor appearance can be stored. I have. When small bundles are continuously discharged for banknote arrangement or the like and stored in the damaged banknote safe 90, the small bundle transport path 79A
When a small bundle is dropped from the elevator, the elevator 87 is raised to be stored directly in the unfit banknote safe 90.
【0081】以下、小束精査動作について説明する。こ
の精査とは手入力された金額と計数結果が等しいか否か
の確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫83に入
っている小束の金種とその束数を確認する動作で、例え
ば係員が小束を手で装填したり、エラーが発生した後な
ど、確定できなくなった小束金庫83内の小東の金種を
判別し束数を計数して確認することである。Hereinafter, the small bundle inspection operation will be described. This scrutiny means an operation of confirming whether or not the manually input amount is equal to the counting result. Inspection of small bundles is an operation to check the denomination of small bundles in the small bundle safe 83 and the number of the bundles. For example, the staff cannot manually load small bundles, or after an error occurs, it is not possible to determine. That is, the denomination of Koto in the small bundle safe 83 is determined, and the number of bundles is counted and confirmed.
【0082】小束の計数動作と金種センサ133を有す
る金種判別部を用いた出金時の小束の金種判別とは別々
に実行されるが、これについては後述する。The small bundle counting operation and the small bundle denomination discrimination at the time of dispensing using the denomination discriminating unit having the denomination sensor 133 are executed separately, which will be described later.
【0083】まず、小束金庫83−1〜83−4におけ
る小束計数を行うための小束精査機構について図5、図
6、図7を参照して説明する。小束金庫83−1〜83
−4は夫々同じ構成を有するため、図5は小束金庫83
−1を代表して示す斜視図である。図6は図5に示した
センサ113と白基準板171との自己診断時の位置関
係を示す図、図7は図5の小束金庫83の上面図であ
る。First, a small bundle inspection mechanism for counting small bundles in the small bundle safes 83-1 to 83-4 will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7. FIG. Small bundle safe 83-1-83
-4 have the same configuration, and FIG.
It is a perspective view showing -1 typically. 6 is a diagram showing a positional relationship between the sensor 113 and the white reference plate 171 shown in FIG. 5 at the time of self-diagnosis, and FIG. 7 is a top view of the small bundle safe 83 of FIG.
【0084】小束金庫83−1は箱形状の金庫本体11
1を有し、その本体正面側に小束計数ユニット112が
取り付けられている。The small bundle safe 83-1 is a box-shaped safe main body 11
The small bundle counting unit 112 is attached to the front side of the main body.
【0085】小束計数ユニット112は図5、図7に示
すように2個のセンサ113a,113bが水平方向に
併設された2連の計数センサ113と,この計数センサ
113を上下させるためのレール114と,タイミング
ベルト115およびタイミングプーリ116、117と
を有する。計数センサ113はその保持フレーム113
Fの保持部113Hがこのタイミングベルト115と直
結されていて、後述する駆動部118から駆動力を得て
レ一ル114に沿って上下する構造になっている。As shown in FIGS. 5 and 7, the small bundle counting unit 112 has a double counting sensor 113 in which two sensors 113a and 113b are arranged in a horizontal direction, and a rail for moving the counting sensor 113 up and down. 114, a timing belt 115, and timing pulleys 116 and 117. The counting sensor 113 has its holding frame 113
The holding portion 113H of F is directly connected to the timing belt 115, and has a structure in which the holding portion 113H moves up and down along the rail 114 by receiving a driving force from a driving portion 118 described later.
【0086】このレール114の上端下端にはそれぞれ
センサー119、120が設けてあり、計数センサー1
13の上端、下端位置を検知することができる。計数セ
ンサー113は小束計数時には図5の金庫83−1内の
下端位置から上端位置に向かって移動するので、センサ
ー120が起点センサーとして用いられ、センサー11
9が終点センサーとして用いられる。これらのセンサー
119、120により計数センサー113の起点、終点
位置の確認が行われる。Sensors 119 and 120 are provided at the upper and lower ends of the rail 114, respectively.
13 can be detected. Since the counting sensor 113 moves from the lower end position to the upper end position in the safe 83-1 in FIG. 5 when counting the small bundle, the sensor 120 is used as a starting point sensor, and
9 is used as the end point sensor. The start and end positions of the counting sensor 113 are confirmed by these sensors 119 and 120.
【0087】駆動部118はモータ−121と減速ギア
122から構成され、これがタイミングベルト123で
タイミングプーリ117と連結されて、タイミングベル
ト115を駆動するようになっている。The driving section 118 includes a motor 121 and a reduction gear 122. The driving section 118 is connected to a timing pulley 117 by a timing belt 123 to drive the timing belt 115.
【0088】また、駆動部118の減速ギア122には
エンコーダー124のギアが噛み合っていて、モーター
121の回転によりエンコーダ−124が回転するよう
になっている。このエンコーダ−124が回転すると、
そのスリットを通って一方の側に設けた発光素子から他
方の側に設けた光電変換素子でなるエンコーダセンサー
124aに至る光が断続され、これにより、モーター1
21の回転の検知、即ち計数センサー113の移動距離
を測定することが可能となっている。なお、このエンコ
ーダ124は光電式のほかたとえば磁石とコイルとを組
み合わせた電磁式のものでもよい。The gear of the encoder 124 meshes with the reduction gear 122 of the drive section 118, and the rotation of the motor 121 causes the encoder-124 to rotate. When this encoder-124 rotates,
Light from the light emitting element provided on one side to the encoder sensor 124a, which is a photoelectric conversion element provided on the other side, is intermittently transmitted through the slit.
It is possible to detect the rotation of 21, that is, measure the moving distance of the counting sensor 113. The encoder 124 may be of an electromagnetic type in which a magnet and a coil are combined in addition to the photoelectric type.
【0089】計数センサー113のセンサー素子113
a,113bの上端位置は図7に示すようにストッパー
機構84の下側近傍であり、小束金庫83−1内の金庫
バックアップ機構85のバックアップ125上に集積さ
れている小束の上端の束Pの把束帯Sを検知できる位置
となっている。小束数検知の際はこれらの小束はこの金
庫バックアップ125とストッパー機構84a,84b
との間に一定の圧力で押さえられるので、小束の厚さは
一定の厚さの範囲内にある。The sensor element 113 of the counting sensor 113
The upper end position of the small bundles a and 113b is near the lower side of the stopper mechanism 84 as shown in FIG. 7, and is the upper end bundle of the small bundles accumulated on the backup 125 of the safe backup mechanism 85 in the small bundle safe 83-1. This is a position where the bundle band S of P can be detected. When detecting the number of small bundles, these small bundles are transferred to the safe backup 125 and the stopper mechanisms 84a, 84b.
The thickness of the small bundle is in the range of the constant thickness because the small bundle is held down with a constant pressure.
【0090】計数センサー113の下端位置には図5、
図6に示すように白基準板171とセンサ清掃部材17
2とがユニットフレーム112に取り付けられていて、
この位置で計数センサー113はこの白基準板171か
らの反射光を検出する。この位置をセンサ基準位置とす
る。なお、このセンサ基準位置は起点センサー120に
対応する位置でもある。At the lower end position of the counting sensor 113, FIG.
As shown in FIG. 6, the white reference plate 171 and the sensor cleaning member 17
2 is attached to the unit frame 112,
At this position, the counting sensor 113 detects the reflected light from the white reference plate 171. This position is defined as a sensor reference position. The sensor reference position is also a position corresponding to the starting point sensor 120.
【0091】センサー113は指定したタイミングでこ
の白基準板171の反射光を読み取ることにより、セン
サー113の出力の低下を自己診断したり、出力調整回
路たとえば自動利得調整(AGC)回路によりセンサー
出力の増幅度を補正することが可能である。The sensor 113 reads the reflected light from the white reference plate 171 at a designated timing to make a self-diagnosis of a decrease in the output of the sensor 113, or to output a sensor output by an output adjustment circuit such as an automatic gain adjustment (AGC) circuit. It is possible to correct the degree of amplification.
【0092】センサ清掃部材172は、例えばスポンジ
のような材料で形成され、図6に示すように白基準板1
71の上にセンサー113のレンズの移動軌跡と僅かに
接するような間隔でユニットフレーム112上に配置さ
れ、センサー113が基準位置に戻る直前に、あるいは
基準位置からセンス位置への移動開始直後にセンサー1
13のレンズがこのセンサ清掃部材172に触れてレン
ズが清掃される構成となっている。The sensor cleaning member 172 is formed of, for example, a material such as sponge, and as shown in FIG.
The sensor 113 is disposed on the unit frame 112 at an interval slightly in contact with the movement trajectory of the lens of the sensor 113 on the sensor 71 and immediately before the sensor 113 returns to the reference position or immediately after the start of movement from the reference position to the sense position. 1
The thirteenth lens is configured to contact the sensor cleaning member 172 to clean the lens.
【0093】また、センサー113の基準位置および白
基準板171、センサ清掃部材172は小束金庫バック
アップ機構85のバックアップ125が最も下方に降下
した最下端位置より更に下になるように配置される。し
たがって、センサ113はその基準位置で自己診断を行
った後でセンス位置に移動するが、バックアップ125
の計数センサー113側の端面には図示しないエンドマ
ークが記されており、小束センスの前に計数センサー1
13でこのエンドマークを読みとることによってバック
アップ125の位置、即ち集積された複数の小束群の最
下端の小束の位置を認識することができる。Further, the reference position of the sensor 113, the white reference plate 171, and the sensor cleaning member 172 are disposed so that the backup 125 of the small bundle safe backup mechanism 85 is further lower than the lowermost lowermost position where the backup 125 is lowered. Therefore, the sensor 113 moves to the sensing position after performing the self-diagnosis at the reference position, but the backup 125
An end mark (not shown) is written on the end face of the counting sensor 113 side, and the counting sensor 1 is placed before the small bundle sensing.
By reading this end mark at 13, the position of the backup 125, that is, the position of the lowermost small bundle of the plurality of small bundles can be recognized.
【0094】施封・小束支払機3の4つの小束金庫83
−1ないし83−4はそれぞれ同様に構成された小束計
数ユニット112を具備していて、小束計数ユニット1
12を動かすための電源及び小束精査部170と図8の
CPU162との信号の受け渡しは図5に示したよう
に、小束金庫83−1の下部に設けられたフロートコネ
クタ134を介して行われる。[0094] The four small bundle safes 83 of the sealed / small bundle payment machine 3
-1 to 83-4 each have a small bundle counting unit 112 having the same configuration,
As shown in FIG. 5, a power supply for moving the power supply 12 and the transfer of signals between the small bundle inspection unit 170 and the CPU 162 of FIG. 8 are performed via the float connector 134 provided at the lower part of the small bundle safe 83-1. Will be
【0095】前記のように計数センサー113は2つの
反射センサー113a,113bで構成され、図7に示
したように小束Pの帯Sに対向する位置に配置されてい
る。これをレール114に沿って上下させることにより
小束金庫83−1内に集積された小束Pの帯Sと帯Sの
切れ目の明暗を読みとり小束Pの束数を確定する。ま
た、計数センサー113の2つの反射センサー113
a,113bはそれぞれ小束Pの帯Sを検知するが、帯
位置がばらついて片方のセンサーで検知できなくなって
も片方のセンサーが検知できれば、たとえば両方のセン
サーの出力の論理和をとることにより束数を確定でき
る。さらに、計数センサー113の2つの反射センサー
113a,113bが帯Sを読みとれない場合もエンコ
ーダ−124で検知した計数センサー113の移動距離
から、読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を
確定することができる。この際、小束の厚みは紙幣が新
券であるか旧券であるかにより帯と帯との間のセンサー
113の移動距離が異なりこれが束数の測定結果に影響
を与えるため、これに対する対策が必要であるが、これ
については後で詳述する。As described above, the counting sensor 113 is composed of the two reflection sensors 113a and 113b, and is arranged at a position facing the band S of the small bundle P as shown in FIG. By moving this up and down along the rail 114, the band S of the small bundle P accumulated in the small bundle safe 83-1 and the brightness of the cut of the band S are read, and the number of bundles of the small bundle P is determined. Also, two reflection sensors 113 of the counting sensor 113
Each of a and 113b detects the band S of the small bundle P. If one of the sensors can detect even if the band position varies and cannot be detected by one of the sensors, for example, the logical sum of the outputs of both sensors is obtained. The number of bundles can be determined. Further, even when the two reflection sensors 113a and 113b of the counting sensor 113 cannot read the band S, the thickness of the small bundle of the unreadable portion is determined from the moving distance of the counting sensor 113 detected by the encoder-124, and the number of bundles is determined. Can be determined. At this time, the moving distance of the sensor 113 between the bands differs depending on whether the bill is a new note or an old note, depending on whether the bill is a new note or an old note, and this affects the measurement result of the number of bundles. Is necessary, which will be described in detail later.
【0096】なお、図7に示すように、小束金庫83−
1の側面内壁132は各金種のそれぞれの長手幅に合わ
せた位置に移動して固定可能に設けられていて、その位
置を調整することにより、各金種の紙幣束の長手方向の
位置のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。
残りの金庫83−2〜83−4も同様に構成されてい
る。As shown in FIG. 7, the small bundle safe 83-
The first side inner wall 132 is provided so as to be movable and fixed to a position corresponding to each longitudinal width of each denomination, and by adjusting the position, the longitudinal position of the bill bundle of each denomination is adjusted. The variation is set within a certain range.
The remaining safes 83-2 to 83-4 are similarly configured.
【0097】ここで、図1におけるテラーズマシン1
a,1bと紙幣入出金機2と施封・小束支払機3の制御
系の概略構成を図8に示すブロック図を参照して説明す
る。Here, the tellers machine 1 in FIG.
The schematic configuration of the control system of the banknote depositing / dispensing machine 2 and the banding / small bundle payment machine 3 will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
【0098】図8において、例えば一方のテラーズマシ
ン1aはメモリ140aを有するMPU140を具備
し、このMPU140にはバスを介してPROM14
1,プログラムメモリ142、集計データメモリ14
3、キーボード144、CRT表示部145、HDD1
48、ジャーナルプリンタ15が接続されている。In FIG. 8, for example, one teller's machine 1a has an MPU 140 having a memory 140a, and this MPU 140 is connected to the PROM 14 via a bus.
1, program memory 142, total data memory 14
3, keyboard 144, CRT display 145, HDD1
48, the journal printer 15 is connected.
【0099】MPU140にはさらにI/F147が接
続され、このI/F147を介してテラーズマシン1a
は紙幣入出金機2のI/F151および施封・小束支払
機3のI/F161に接続される。The MPU 140 is further connected to an I / F 147 through which the teller's machine 1a is connected.
Is connected to the I / F 151 of the banknote pay-in / pay-out device 2 and the I / F 161 of the banding / small bundle payment machine 3.
【0100】紙幣入出金機2は、CPU152、ROM
153、RAM154、カット機構155、施封集積部
61に集積された紙幣を施封・小束支払機3へ押し出す
押出し機構156、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部157、金庫48a〜48dへの紙幣の収納を制
御するための収納制御部158、鑑査部34を含む入金
鑑査部159、鑑査部59を含む出金鑑査部160が、
インターフェース(I/F)151に接続されて構成さ
れている。The banknote pay-in / pay-out device 2 has a CPU 152, a ROM
153, a RAM 154, a cutting mechanism 155, an extruding mechanism 156 for pushing out the banknotes accumulated in the banding / stacking section 61 to the banding / small bundle payment machine 3, a conveyance control section 157 for controlling the operation of the conveyance path, and a safe 48a. A storage control unit 158 for controlling storage of banknotes in 48d, a deposit inspection unit 159 including the inspection unit 34, and a dispensing inspection unit 160 including the inspection unit 59,
It is configured to be connected to an interface (I / F) 151.
【0101】上記CPU152は紙幣入出金機2の全体
を制御するものであり、R0M153にはCPU152
の制御プログラム等が記憶されている。RAM154は
紙幣入出金機2で鑑査処埋された紙幣等に関する各種情
報の記憶に用いられている。搬送制御部157は入金鑑
査部159または出金鑑査部160の判別信号に基づい
て送り込みローラ29に続く搬送路が駆動制御され、紙
幣が搬送されるようになっている。The CPU 152 controls the whole of the banknote pay-in / pay-out device 2, and the R0M 153 has the CPU 152.
Are stored. The RAM 154 is used for storing various information related to the banknotes and the like embedded and inspected by the banknote pay-in / pay-out device 2. The transport control unit 157 drives and controls the transport path following the feed roller 29 based on the determination signal of the deposit inspection unit 159 or the payment inspection unit 160, and the banknote is transported.
【0102】収納制御部158は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路により搬送される
紙幣を鑑査部34の判別信号に従つて各一時集積庫41
a〜41dへ振分けるようになつている。また、収納制
御部158は、シャッター47a〜47dの移動制御に
より各一時集積庫41a〜41dの集積紙幣の各収納庫
48a〜48dへの収納が行われ、および繰出ローラを
含む取出し機構56を駆動制御することにより、各収納
庫48a〜48dから搬送路への紙幣の繰り出しが行わ
れるようになっている。The storage control section 158 controls the driving of a distribution gate (not shown) so that the bills conveyed by the conveyance path can be stored in the respective temporary storage boxes 41 in accordance with the discrimination signal of the inspection section 34.
a to 41d. The storage control unit 158 stores the banknotes in the temporary storage bins 41a to 41d in the storage bins 48a to 48d by controlling the movement of the shutters 47a to 47d, and drives the takeout mechanism 56 including a feeding roller. By controlling, bills are fed from each of the storages 48a to 48d to the transport path.
【0103】また、施封・小束支払部3は、CPU16
2、R0M163、RAM164、小束ハンド部71か
ら施封機構91へ紙幣束を押し出す押出し機構165、
搬送路79、79A、ドライブローラー群173の動作
を制御する搬送制御部166、金庫83−1〜83−4
への小束の収納を制御する収納制御部167、施封機構
91の動作を制御する施封制御部168、エレベータ8
7を制御するエレベータ部169、金庫83−1〜83
−4内に構成される後述する小束精査部170が、I/
F161に接続されて構成されている。Further, the banding / small bundle payment unit 3
2. R0M 163, RAM 164, push-out mechanism 165 for pushing out a bill bundle from small bundle hand unit 71 to sealing mechanism 91,
The transport paths 79, 79A, the transport controller 166 for controlling the operation of the drive roller group 173, the safes 83-1 to 83-4.
Storage control section 167 for controlling the storage of small bundles in the storage, sealing control section 168 for controlling the operation of the sealing mechanism 91, elevator 8
7 for controlling elevator 7, safes 83-1 to 83-3
-4, a small bundle inspection unit 170 described below
It is configured to be connected to F161.
【0104】上記CPU162は、施封・小束支払部3
の全体を制御するものであり、ROM163にはCPU
162の制御プログラム等が記憶されている。RAM1
64は施封・小束支払部3で施封処理された紙幣等に関
する各種情報の記憶に用いられる。後で説明するが、小
束数の計数のための基準となる小束厚さデータもこのR
AM164に記憶される。The above-mentioned CPU 162 is used for the
The ROM 163 includes a CPU.
162 are stored. RAM1
Reference numeral 64 is used to store various information related to the banknotes and the like that have been subjected to the banding processing by the banding / small bundle payment unit 3. As will be described later, the small bundle thickness data serving as a reference for counting the number of small bundles is also represented by this R.
AM 164.
【0105】搬送制御部166は図4に示した搬送路7
9、79A、ドライブローラー群173を含む搬送路を
駆動制御することにより、施封部71からの紙幣の小束
が搬送されるようになっている。また、施封制御部16
8の制御により、一時施封庫72から施封部91へ落と
し込まれた集積紙幣に対して紙テープ等を巻くことによ
り、紙幣束としての小束が作成されるようになってい
る。The transport control section 166 is provided for the transport path 7 shown in FIG.
By driving and controlling the conveyance path including the drive rollers 9, 79A and the drive roller group 173, a small bundle of banknotes from the banding unit 71 is conveyed. In addition, the sealing control unit 16
Under the control of No. 8, a small bundle as a banknote bundle is created by winding a paper tape or the like around the stacked banknotes dropped from the temporary sealing box 72 into the sealing unit 91.
【0106】搬送制御部166は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路79Aにより搬送
される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納
庫83に振り分けられるようになっている。また、搬送
制御部166は、図示しない取出し機構を駆動制御する
ことにより、各収納庫83−1〜83−4から搬送路7
9Aへの小束の取出しが行われるようになっている。The transport control unit 166 controls the drive of a distribution gate (not shown) so as to be distributed to the corresponding small bundle storage 83 based on the denomination of the denomination which is transported by the transport path 79A. I have. In addition, the transport control unit 166 drives and controls a take-out mechanism (not shown), so that the transport paths 7
The small bundle is taken out to 9A.
【0107】小束精査部170は後で詳述するが、計数
センサー113の出力およびエンコーダセンサー124
aの出力により収納庫83−1〜83−4に収納された
小束Pの数を計数し、入力された金額と合致するか否か
を確認して確定させるためのものである。The small bundle inspection unit 170 will be described in detail later. The output of the counting sensor 113 and the encoder sensor 124
This is for counting the number of small bundles P stored in the storages 83-1 to 83-4 based on the output of a, and confirming and confirming whether or not the number matches the input amount.
【0108】なお、図8では紙幣入出金機2および施封
・小束支払機3がテラーズマシン1aに接続されている
状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース
151、161を介して他のテラーズマシン1bに接続
される。Although FIG. 8 shows a state in which the banknote pay-in / pay-out device 2 and the banding / small-bunch payment machine 3 are connected to the teller's machine 1a, other devices are similarly connected via the interfaces 151, 161 respectively. Connected to tellers machine 1b.
【0109】以下、金庫83−1について小束を入出金
する場合を例に取って図9ないし図14を参照して小束
精査部170の動作を説明する。Hereinafter, the operation of the small bundle inspection unit 170 will be described with reference to FIGS. 9 to 14, taking the case of depositing and withdrawing small bundles for the safe 83-1 as an example.
【0110】計数センサー113は通常、小束精査を行
わないときはバックアップ125上に載置されている小
束に触れないように金庫83−1の下端の基準位置すな
わち起点センサー120に対応する起点位置で待機して
いるが、例えばオペレータによる小束の装填が行われた
ときにテラーズマシン1aまたは1bから小束の精査要
求が生じるとモータ121により上方へ移動して小束検
知動作を行う。これと同時にエンコーダ124もモータ
121により駆動されてセンサー113の移動距離の測
定を行う。Normally, the counting sensor 113 prevents the small bundle placed on the backup 125 from touching the small bundle when the close bundle inspection is not performed. At the position, for example, when a small bundle is inspected by the teller's machine 1a or 1b when a small bundle is loaded by the operator, the motor 121 moves upward to perform a small bundle detection operation. At the same time, the encoder 124 is also driven by the motor 121 to measure the moving distance of the sensor 113.
【0111】図14のステップS41で小束が装填され
ると、次のステップS42にてオペレータにより装填さ
れた紙幣の金種およびその装填総額が入力される。これ
によりステップS43にて金庫83内のすべての小束数
の計測が行われる。When the small bundle is loaded in step S41 of FIG. 14, the denomination of the loaded banknote and the total amount of the loaded banknote are input by the operator in the next step S42. As a result, the number of all small bundles in the safe 83 is measured in step S43.
【0112】すなわち、要求のあった小束金庫83−1
のモータ121が駆動され、図9(a)のステップS1
にてエンコーダ124が駆動されるとともに計数センサ
ー113を起点センサー120の位置から上昇させ、白
基準板171の検出データで始まるセンサデータ取り込
みが開始される。この取り込まれたセンサーデータは図
8のCPU162の制御のもとにRAM164に順次格
納される。That is, the requested small bundle safe 83-1
Of the motor 121 is driven, and step S1 in FIG.
Then, the encoder 124 is driven and the counting sensor 113 is raised from the position of the starting point sensor 120, and the sensor data acquisition starting with the detection data of the white reference plate 171 is started. The captured sensor data is sequentially stored in the RAM 164 under the control of the CPU 162 in FIG.
【0113】次のステップS2においてバックアップ1
25による開始位置検出直後に小束部分の検出が開始さ
れ、計数センサー113は上昇しながらその前方からの
反射光を検知し、ステップS3にて図11、12に示す
計数センサー113a,113bの出力A,Bおよびエ
ンコーダセンサー124aの出力データCがRAM16
4に読み込まれる。In the next step S2, backup 1
The detection of the small bundle portion is started immediately after the start position detection by the counter 25, and the counting sensor 113 detects the reflected light from the front while rising, and outputs the outputs of the counting sensors 113a and 113b shown in FIGS. A, B and output data C of the encoder sensor 124a are stored in the RAM 16
4 is read.
【0114】図11,図12は計数センサー113を上
昇させながら小束金庫83−1内の複数の小束Pを計数
させたときのセンサー波形とその時のエンコーダ−12
4の出力波形をグラフに表したものであるが、この波形
にはセンサー113がその基準位置にある時の自己診断
用の出力波形は示されていない。FIGS. 11 and 12 show sensor waveforms when a plurality of small bundles P in the small bundle safe 83-1 are counted while raising the counting sensor 113, and the encoder-12 at that time.
4 is a graph showing the output waveform of FIG. 4, but does not show the output waveform for self-diagnosis when the sensor 113 is at the reference position.
【0115】計数センサー113の2個のセンサー11
3a,113bの出力レベルA,Bは、夫々このセンサ
ー113が白基準板171の前方を通過した後で金庫8
3−1内を下から上へ移動するときに、バックアップ1
25の位置へ到達するまでは図11、図12のレベルA
1,B1に示す低い値に保たれるが、ステップS4でバ
ックアップ125に付けられている図示しないエンドマ
ーク即ち束開始マークを検知すると、夫々図11、図1
2のレベルA2,B2のように高い値となる。これらの
レベルA2,B2はそれぞれ後で説明するがセンサー1
13a,113bに設定されるスライスレベルより高い
値を有するものである。The two sensors 11 of the counting sensor 113
The output levels A and B of the safes 8a and 3b are determined after the sensor 113 has passed the front of the white reference plate 171 respectively.
When moving up from the bottom in 3-1, backup 1
Until the position 25 is reached, the level A in FIGS.
1 and B1, but when the end mark (not shown) attached to the backup 125, that is, the bundle start mark, which is attached to the backup 125 is detected in step S4, FIGS.
2 as high as levels A2 and B2. These levels A2 and B2 will be described later, respectively.
13a and 113b have higher values than the slice level set.
【0116】この束開始マークが検知されると、ステッ
プS5において小束開始位置がたとえばRAM164上
でフラグを立てる形でセットされ、エンコーダ124に
よるセンサー113の移動距離の測定も開始される。When the bundle start mark is detected, the small bundle start position is set in step S5, for example, by setting a flag on the RAM 164, and the measurement of the moving distance of the sensor 113 by the encoder 124 is also started.
【0117】この小束開始位置セットが終わるとつぎに
図9(b)の処理に移行し、終了位置の小束部分の検出
処理がステップS6で開始される。この処理の開始によ
りステップS7にて計数センサー113、エンコーダ1
24の出力データA,B,CのRAM164への読み込
み処理が引き続き行なわれる。When the setting of the small bundle start position is completed, the processing shifts to the processing of FIG. 9B, and the detection processing of the small bundle at the end position is started in step S6. With the start of this processing, the counting sensor 113 and the encoder 1
The process of reading the twenty-four output data A, B, and C into the RAM 164 is continued.
【0118】計数センサー113が引き続いて上昇して
行くにつれて2個のセンサー113a,113bからは
図11、12に示すようにレベル変化する出力データ
A,Bが得られ、同時にエンコーダ124からは連続し
たパルス出力Cが得られる。As the counting sensor 113 continues to rise, output data A and B whose levels change as shown in FIGS. 11 and 12 are obtained from the two sensors 113a and 113b, and the output data A and B are simultaneously transmitted from the encoder 124. A pulse output C is obtained.
【0119】即ち、計数センサー113の二つのセンサ
ー113a,113bは反射型のセンサーであるので小
束金庫83−1内の小束Pが無い部分では発光した光が
殆ど反射しないため図11のA1,B1部のようにセン
サー113a,113bの出力電圧が低いが、エンドマ
ークが付されたバックアップ125の所にくると反射光
が強くなるのでA2,B2のように高い値を示すように
なる。That is, since the two sensors 113a and 113b of the counting sensor 113 are reflection type sensors, the emitted light hardly reflects at the portion where the small bundle P is not present in the small bundle safe 83-1. , B1, the output voltages of the sensors 113a and 113b are low. However, when the output voltage reaches the backup mark 125 with the end mark, the reflected light becomes strong, so that the output voltage becomes high like A2 and B2.
【0120】バックアップ125を外れると一度反射光
がなくなるのでA3,B3のように一旦出力電圧が低下
するが、さらに最初の小束Pの帯Sの位置まで移動する
と、帯Sによって反射されるためA4,B4部のように
センサー113a,113bの出力電圧が上がる。When the light is once removed from the backup 125, the reflected light disappears once, so that the output voltage once drops as indicated by A3 and B3. However, when the small bundle P further moves to the position of the band S, it is reflected by the band S. The output voltages of the sensors 113a and 113b increase as indicated by A4 and B4.
【0121】さらに計数センサー113が移動して帯と
帯の切れ目に達すると反射光が弱くなるためセンサー1
13a,113b共に出力電圧がA5,B5部のように
低くなる。Further, when the counting sensor 113 moves and reaches a band-to-band break, the reflected light is weakened.
The output voltage of both 13a and 113b becomes lower as shown by A5 and B5.
【0122】さらに計数センサー113が移動して下か
ら2番目の小束Pの帯Sに達すると、帯Sによって再び
反射光が強まるのてセンサー113の出力電圧は再度図
11のA6,B6部のように高くなる。When the counting sensor 113 further moves and reaches the band S of the second small bundle P from the bottom, the reflected light is strengthened again by the band S, so that the output voltage of the sensor 113 is again changed to the A6 and B6 portions in FIG. As high as.
【0123】この状態で、たとえば図11に示したよう
にエンコーダセンサー124aの出力の明暗の変化が無
くなってたとえば低いレベルC1で一定となると、ステ
ップS8にてエンコーダ124が停止したことが検知さ
れる。なお、このエンコーダセンサー124aの出力が
高いレベルで一定となった状態で停止することもある。
この状態では、センサー113は終点センサー119に
対向した位置で停止していることになる。In this state, for example, as shown in FIG. 11, when the output of the encoder sensor 124a does not change in brightness and becomes constant at a low level C1, for example, it is detected that the encoder 124 has stopped in step S8. . Note that the encoder sensor 124a may stop in a state where the output is constant at a high level.
In this state, the sensor 113 has stopped at a position facing the end point sensor 119.
【0124】ステップS8でエンコーダ124が停止し
たことが検知されると、センサー113が小束群の最上
部に来ており、ステップS9にて小束終了位置セットが
行われ、ステップS10にて終了の処理が行われる。When it is detected in step S8 that the encoder 124 has stopped, the sensor 113 is at the top of the small bundle group, the small bundle end position is set in step S9, and the process ends in step S10. Is performed.
【0125】この状態でRAM164に記憶されたセン
サー113a,113bの出力レベルがステップS11
にて検証され、小束Pに付けられている紙帯S部分のセ
ンサ出力レベル、例えば図11のレベルA3,B3を確
実に検知できる例えば平均レベルAs,Bsをスライス
値として決定してRAM164に格納する。In this state, the output levels of the sensors 113a and 113b stored in the RAM 164 are changed to the values in step S11.
The sensor output level of the portion of the paper band S attached to the small bundle P, for example, the average levels As and Bs at which the levels A3 and B3 in FIG. Store.
【0126】続いて、RAM164に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ125の
エンドマーク、小束Pと小束Pの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ124で測定した明暗の間隔をも
とに小束Pの束数を確定する処理をステップS12にて
行い、小束計数処理が終了する。Then, the data stored in the RAM 164 is read out, and the end mark of the backup 125 detected during this time, the number of light and dark times of the small bundle P and the band break of the small bundle P, and the light and dark measured by the encoder 124 are read. The process of determining the number of small bundles P based on the interval is performed in step S12, and the small bundle counting process ends.
【0127】なお、施封・小束支払機3の4つの小束金
庫83−1〜83−4はそれぞれ、同様の機構を有して
いるので、テラーズマシン1a、1bの要求により必要
な金庫のみ小束精査することも、全金庫同時に小束精査
することも可能である。Since the four small bundle safes 83-1 to 83-4 of the sealed / small bundle payment machine 3 have the same mechanism, the safes required by the tellers machines 1a and 1b are required. It is possible to scrutinize only small bundles, or to scrutinize all bundles simultaneously.
【0128】次に、ステップS12における小束計数処
理、即ち、センサー113およびエンコーダ124の出
力データより束数を確定する方法について図10ないし
図13を参照して説明する。Next, the small bundle counting process in step S12, that is, the method of determining the number of bundles from the output data of the sensor 113 and the encoder 124 will be described with reference to FIGS.
【0129】図10による以下の説明ではRAM164
に格納されているセンサー113からの出力データを書
き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、
勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。In the following description with reference to FIG.
The output data from the sensor 113 stored in is read out in the reverse order to the writing and the number of bundles is counted.
Of course, processing may be performed by reading in the order of writing.
【0130】小束精査部170はCPU162の制御下
でステップS21の束数カウント開始処理を行い、ステ
ップS22においてRAM164に格納されているセン
サー113のセンサー値ならびにエンコーダ124のエ
ンコーダ値を読み込む。Under the control of the CPU 162, the small bundle inspection unit 170 performs a bundle count start process in step S21, and reads the sensor value of the sensor 113 and the encoder value of the encoder 124 stored in the RAM 164 in step S22.
【0131】この場合、データをRAM164から逆に
読出すので、たとえば図11において最初にA6,B6
のレベルのセンサーデータが読出される。このとき同時
に図9の処理で格納されているスライス値As,Bsな
らびに新券100枚の紙幣小束Pの平均厚さデータも読
み出される。In this case, since the data is read from RAM 164 in the reverse direction, for example, in FIG.
Is read out. At this time, the slice values As and Bs stored in the processing of FIG. 9 and the average thickness data of the small bills P of 100 new bills are simultaneously read out.
【0132】最初に読み出されたこれらのレベルA6,
B6はステップS23でチェックされ、エンドマークレ
ベルA2、B2よりもそれぞれ低いのでステップS25
に進む。もしエンドマークレベルA2、B2が検知され
た場合にはステップS24に移行して「終り」処理が行
われる。These levels A6, which are read first,
B6 is checked in step S23, and is lower than the end mark levels A2 and B2.
Proceed to. If the end mark levels A2 and B2 have been detected, the process shifts to step S24 to perform "end" processing.
【0133】ステップS25でセンサ値A6,B6とス
ライス値As,Bsとが比較され、この場合はセンサ値
の方が大きいのでステップS22に戻る。In step S25, the sensor values A6 and B6 are compared with the slice values As and Bs. In this case, since the sensor values are larger, the process returns to step S22.
【0134】次にセンサレベルA5,B5が読み出され
ると、スライス値As,Bsの方が大きくなるのでステ
ップS26に移行し、エンコーダ値によって表されるセ
ンサ移動距離データと読み出された小束Pの厚さデータ
との比較が行われる。Next, when the sensor levels A5 and B5 are read, the slice values As and Bs become larger, so the flow shifts to step S26, where the sensor movement distance data represented by the encoder value and the read small bundle P are read. Is compared with the thickness data.
【0135】厚さデータの方が大きければステップS2
2に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセ
ンサ値データの方が大きければステップS27に移行し
て、このセンサ値データが1束の厚さに対して何倍にな
るかを検知するための割り算が行われる。If the thickness data is larger, step S2
Returning to step 2, if the sensor value data indicating the sensor movement distance is larger than the thickness data, the process proceeds to step S27 to detect how many times the sensor value data is greater than the thickness of one bundle. Division is performed.
【0136】センサ値が2倍以下であれば、ステップS
28に移行してそれまでに検知されている小束の総束数
に1を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセ
ンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ
S22に戻る。If the sensor value is not more than twice, step S
In step 28, 1 is added to the total number of small bundles detected so far, the new total number is stored, the encoder value indicating the sensor movement distance up to that point is cleared, and the process returns to step S22.
【0137】同様に、センサ値が2倍以上、3倍以下で
あれば、ステップS27からS30を経てS31に移行
し,それまでに検知されている小束の総束数に2を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップS22に戻
る。Similarly, if the sensor value is not less than 2 times and not more than 3 times, the flow shifts from step S27 to S31 via S30, and adds 2 to the total number of small bundles detected up to that point to obtain a new value. The value is stored as the total number of bundles, the encoder value indicating the sensor movement distance up to that point is cleared, and the process returns to step S22.
【0138】さらに、センサ値が3倍以上、4倍以下で
あれば、ステップS30からS32を経てS33に移行
し,それまでに検知されている小束の総束数に3を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップS22に
戻る。Further, if the sensor value is 3 times or more and 4 times or less, the flow shifts from step S30 to S33 via S32, and adds 3 to the total number of small bundles detected so far to add a new total number. It is stored as the number of bundles, and the encoder value indicating the moving distance of the sensor until that time is cleared, and the process returns to step S22.
【0139】ステップS32において、センサ値が設定
された小束厚さの4倍以上であることが検知されると、
新券の4小束の厚さと流通券の4小束の厚さとの差が大
きくなって誤計数のおそれが出てくるので、ステップS
34でエラー処理を行い、ステップS24で束数カウン
ト処理の終り処理を行う。In step S32, when it is detected that the sensor value is four times or more the set small bundle thickness,
Since the difference between the thickness of the four small bundles of the new ticket and the thickness of the four small bundles of the circulation ticket becomes large and the possibility of erroneous counting comes out, step S is executed.
An error process is performed at 34, and an end process of the bundle number counting process is performed at step S24.
【0140】図11においてセンサ値A5,B5が読み
出されてから高いセンサ値A4,B4を経て低いセンサ
値A3,B3が得られたときはこの間のセンサ移動距離
が丁度小束1束分の厚さを示すのでステップS27から
S28、S29へ進む。しかし、センセー113の出力
にノイズが乗ったり、例えば小束帯封の側面に模様や何
かの汚れが付いていると、図12に示すようにセンサ値
A5,B5が読み出されてからすぐに低い値A7,B7
が読み出されることがある。In FIG. 11, when the sensor values A5 and B5 are read out and the low sensor values A3 and B3 are obtained through the high sensor values A4 and B4, the sensor movement distance during this period is just one small bundle. Since the thickness is indicated, the process proceeds from step S27 to S28 and S29. However, if noise is present on the output of the sensor 113 or, for example, a pattern or something is stained on the side of the small bundle, the sensor values A5 and B5 are immediately read out as shown in FIG. Low values A7, B7
May be read.
【0141】このようなときには、エンコーダセンサー
124aの出力の変化数をカウントすることでA5,A
7間、およびB5,B7間のセンサー113の移動距離
が1束分より短いと判明した場合には、ステップS26
からS22に戻ることになり、この部分を誤って小束と
して認識するようなことはない。In such a case, by counting the number of changes in the output of the encoder sensor 124a, A5, A
If it is determined that the movement distance of the sensor 113 between 7 and B5 and B7 is shorter than one bundle, step S26
From step S22 to step S22, and this part is not erroneously recognized as a small bundle.
【0142】図11、図12において、エンドマークに
対応するセンサ値A2,B2が読み出されると、ステッ
プS23にて小束読出がすべて終了したことを検知し、
S24に移行して処理を終了する。In FIGS. 11 and 12, when the sensor values A2 and B2 corresponding to the end mark are read, it is detected in step S23 that the reading of all the small bundles has been completed.
The process moves to S24 and ends.
【0143】このようにして小束金庫83−1内の小束
Pを全て検知すると、帯S部分の出力電圧の高い部分と
帯Sと帯Sの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束
Pの数分得られるので、小束Pの束数を確定することが
できる。When all the small bundles P in the small bundle safe 83-1 are detected in this way, the waveforms of the high output voltage portion of the band S portion and the low output voltage portion of the band S and the break between the band S are small. Since the number of bundles P is obtained, the number of bundles of small bundles P can be determined.
【0144】また、小束計数の途中において図13のセ
ンサ値A8部はセンサー113aにより帯と帯の切れ目
を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセン
サー113bのセンサ値B8は帯と帯の切れ目が読みと
れず出力電圧に変化が無い。このような場合はセンサ1
13aの出力A8を用いてエンコーダ一124で検知し
たセンサー移動距離からセンサー113aの出力低下部
分A8を帯と帯の切れ目であると判断することができる
ほか、図10のステップS27、S28で説明した方法
でも1束として計数できる。In the course of counting the small bundles, the sensor value A8 in FIG. 13 reads the gap between the bands by the sensor 113a, and the output voltage is lowered. However, the sensor value B8 of the corresponding sensor 113b indicates the band and the band. There is no change in the output voltage because the break in the mark cannot be read. In such a case, the sensor 1
From the sensor movement distance detected by the encoder 124 using the output A8 of the output 13a, it is possible to determine that the output reduction portion A8 of the sensor 113a is a band-to-band break, as described in steps S27 and S28 in FIG. The method can also count as one bundle.
【0145】たとえば、このエンコーダセンサー124
aの出力は計数センサー113の移動量0.5mm毎に
一回変化し、小束1把の厚さが10mmである場合に
は、1把あたりのエンコーダセンサー124aの出力の
変化は20回となる。紙帯スキャンのための計数センサ
ー113の出力が紙帯と紙帯との間に対応するレベル変
化を示さない場合でも、エンコーダセンサー124aの
出力の変化が40回以上カウントされれば、その範囲に
少なくとも2把の小束が存在することが確定できる。ま
た、計数センサー113の出力が途中で低下してもその
ときのエンコーダセンサー124aの出力の変化数が2
0回以下であればノイズとして処理して小束の紙帯間と
は判断しないで無視する。For example, the encoder sensor 124
The output of a changes once every 0.5 mm of the movement of the counting sensor 113, and when the thickness of one small bundle is 10 mm, the change of the output of the encoder sensor 124a per bundle is 20 times. Become. Even when the output of the counting sensor 113 for the paper band scan does not show a corresponding level change between the paper bands, if the change in the output of the encoder sensor 124a is counted 40 times or more, the range falls within that range. It can be determined that there are at least two small bundles. Further, even if the output of the counting sensor 113 drops in the middle, the number of changes in the output of the encoder sensor 124a at that time is two.
If it is zero or less, it is treated as noise and ignored without judging that it is between small paper bands.
【0146】尚、図13において、センサ値A8,A9
の間のスライス値Asより高い部分A10およびA9と
A1との間のA11の部分は夫々1束として計数できる
が、この時他方のセンサー113bのサンサー値B8〜
B1も参照値として用いて計数結果の確認をすることが
できる。In FIG. 13, the sensor values A8, A9
A10, which is higher than the slice value As, and the portion A11, which is between A9 and A1, can be counted as one bundle. At this time, the sensor values B8 to B8 of the other sensor 113b are counted.
The counting result can be confirmed using B1 as a reference value.
【0147】以上のようにして図14のステップS43
にて金庫83−1内の小束数が計数されたらステップS
44に移行して、さきにオペレータにより入力されてい
る小束数と実際に計数された小束数との比較が行われ、
一致しなかったときにはステップS45によりエラー処
理が行われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。
一致していたときは小束数が確定し、計数保証が得られ
たことになる。As described above, step S43 in FIG.
When the number of small bundles in the safe 83-1 is counted at step S
44, the number of small bundles input by the operator is compared with the number of small bundles actually counted,
If they do not match, error processing is performed in step S45, and a display to that effect is made as necessary.
If they match, the number of small bundles is determined, and count guarantee is obtained.
【0148】なお、図10の説明では小束の厚さデータ
を一定として説明したが、この厚さデータは必要に応じ
て随時変更できるようにしてもよい。たとえば旧券を大
量に計数する場合には小束が新券より厚いので統計値に
基づいて更新してもよく、また測定結果によって更新で
きるように構成してもよい。In the description of FIG. 10, the thickness data of the small bundle is described as being constant. However, the thickness data may be changed as needed. For example, when a large number of old tickets are counted, the small bundles are thicker than the new tickets, and therefore may be updated based on statistical values, or may be configured to be updated based on measurement results.
【0149】ここで、小束の金種判別機能について図
4、図15、図16、図17および図18を用いてさら
に説明する。Here, the denomination determination function of the small bundle will be further described with reference to FIGS. 4, 15, 16, 17, and 18. FIG.
【0150】小束搬送路79Aの出口付近に反射型の金
種判別センサ133が配されていて、出金、及びその他
業務での小束Pの放出時に小束搬送路79Aの出口を通
過する小束Pの表面の複数箇所を金種判別センサ133
によって検知する。A reflection type denomination sensor 133 is provided near the exit of the small bundle transport path 79A, and passes through the exit of the small bundle transport path 79A when dispensing and discharging the small bundle P in other operations. The denomination sensor 133 detects a plurality of locations on the surface of the small bundle P
To detect.
【0151】金種判別センサ133は検知箇所それぞれ
に2種類の波長の違う赤色光センサ133aと赤外光セ
ンサ133bを前後に併設する形で持ち、その反射パタ
ーンおよびそれぞれの反射パターンの違いを鑑別するこ
とによって出金、放出束の金種を判別する。The denomination discriminating sensor 133 has two types of red light sensors 133a and infrared light sensors 133b, each having a different wavelength, which are provided at the detection points, in front and rear, and distinguishes the reflection pattern and the difference between the respective reflection patterns. By doing so, the denomination of the withdrawal / release bundle is determined.
【0152】金種判別センサ133は小束搬送路79A
の上側ドライブローラー群173Aの最も出口側にある
ローラー軸にベアリングを介して固定されていて、この
上側ドライブローラー173Aと共に上下動する。The denomination discriminating sensor 133 has a small bundle transport path 79A.
The upper drive roller group 173A is fixed via a bearing to a roller shaft at the most exit side, and moves up and down together with the upper drive roller 173A.
【0153】小束搬送路79Aを小束Pが搬送されると
き、上側ドライブローラー173Aは小束Pの厚さに合
わせて上下し、小束Pをピンチしながら搬送するが、金
種判別センサ133も上側ドライブローラー173Aと
共に上下動するため、小束Pの厚さに関係なくセンサ1
33と判別対象の小束Pの一番上の紙幣との距離が一定
に保たれ、出力が安定する。When the small bundle P is transported along the small bundle transport path 79A, the upper drive roller 173A moves up and down in accordance with the thickness of the small bundle P, and transports the small bundle P while pinching it. 133 also moves up and down together with the upper drive roller 173A.
The distance between 33 and the top banknote of the small bundle P to be discriminated is kept constant, and the output is stabilized.
【0154】次に、金種判別センサ133の白基準プレ
ート174について図15を参照して説明する。図15
は金種判別センサ133と白基準プレート174および
上側ドライブローラー173Aを小束搬送路79Aの側
面から見た側面図である。Next, the white reference plate 174 of the denomination discriminating sensor 133 will be described with reference to FIG. FIG.
Is a side view of the denomination sensor 133, the white reference plate 174, and the upper drive roller 173A as viewed from the side of the small bundle transport path 79A.
【0155】白基準プレート174は金種判別センサ1
33と同様に上側ドライブローラー173Aに固定され
ていて、金種判別センサ133と共に上下動する。ま
た、支点Fを中心に出口方向に跳ね上がる形で回動可能
となっている。The white reference plate 174 is a denomination sensor 1
33, it is fixed to the upper drive roller 173A and moves up and down together with the denomination sensor 133. Further, it is rotatable around the fulcrum F in a form of jumping up in the exit direction.
【0156】白基準プレート174が金種判別センサ1
33の光軸を遮る直下の位置に回動のストッパーが設け
られ、弾性体としてのαばね175によってストッパー
方向に付勢されている。The white reference plate 174 is the denomination sensor 1
A rotation stopper is provided at a position immediately below the optical axis 33 and is urged in the stopper direction by an α spring 175 as an elastic body.
【0157】通常、図15(a)の位置で小束Pが搬送
されない場合は、白基準プレート174はストッパー側
に付勢されていて、金種判別センサ133は白基準プレ
ート174の反射光を読み取る配置となっている。Normally, when the small bundle P is not conveyed at the position shown in FIG. 15A, the white reference plate 174 is urged toward the stopper, and the denomination sensor 133 detects the reflected light from the white reference plate 174. It is arranged to read.
【0158】金種判別センサ133は指定したタイミン
グでこの白基準プレート174の出力を読み取ることに
より、金種判別センサ133の出力の低下を自己診断し
たり、出力調整回路によりセンサー出力を補正すること
ができる。The denomination sensor 133 reads the output of the white reference plate 174 at a designated timing to make a self-diagnosis of a decrease in the output of the denomination sensor 133 or to correct the sensor output by an output adjustment circuit. Can be.
【0159】小束Pが搬送されるときは図15(b)に
示すように、小束Pの先端が白基準プレート174の爪
174Aを押すことにより白基準プレート174が回動
し、金種判別センサ133の光軸から外れ、金種判別セ
ンサ133は小束Pの表面の反射光を読み始める。When the small bundle P is conveyed, as shown in FIG. 15B, the tip of the small bundle P pushes the claw 174A of the white reference plate 174, so that the white reference plate 174 rotates and the denomination Deviated from the optical axis of the discrimination sensor 133, the denomination discrimination sensor 133 starts reading the reflected light on the surface of the small bundle P.
【0160】小束Pが図15(b)の位置まで搬送され
るまでに金種判別センサ133は小束Pの表面の紙幣の
模様のパターンを読取り、このセンサ出力は図8の小束
精査部170に送られて金種が判別される。この判別さ
れた金種が出金予定の金種と一致していれば小束Pはそ
のまま搬送路79A上を出口まで搬送される。By the time the small bundle P is transported to the position shown in FIG. 15B, the denomination discriminating sensor 133 reads the pattern of the banknote pattern on the surface of the small bundle P. It is sent to the unit 170 and the denomination is determined. If the discriminated denomination matches the denomination to be dispensed, the small bundle P is conveyed as it is on the conveyance path 79A to the exit.
【0161】小束Pが小束搬送路79Aの出口から放出
されて金種判別センサ133の光軸を抜けると、白基準
プレート174は爪174Aが小束Pから外れるため、
元の位置に戻る。When the small bundle P is released from the exit of the small bundle conveyance path 79A and passes through the optical axis of the denomination sensor 133, the claw 174A of the white reference plate 174 comes off the small bundle P.
Return to the original position.
【0162】小束Pの金種が指定の金種と一致しなかっ
たときは搬送路79Aは停止され、小束Pは例えば図1
5(b)の位置で搬送路79A上にその後ろ半分が保持
された状態で停止する。この時、この小束Pの金種が判
別されて分かっているので、搬送制御部166及び収納
制御部167の制御のもとで搬送路79Aは逆転運転さ
れ、この小束Pは判別された金種の小束が収納されてい
る例えば金庫83−3の位置まで逆送され、前記と同様
にして金庫83−3内に収納される。また、この金種が
間違って取り出された小束Pは搬送路79Aの出口から
リジェクト庫90に送り込むようにしてもよい。When the denomination of the small bundle P does not match the designated denomination, the transport path 79A is stopped, and the small bundle P
At the position of 5 (b), the rear half is stopped on the transport path 79A while being stopped. At this time, since the denomination of the small bundle P is determined and known, the transport path 79 </ b> A is operated in reverse under the control of the transport control unit 166 and the storage control unit 167, and the small bundle P is determined. The small denomination bundle is returned to, for example, the safe 83-3 where it is stored, and stored in the safe 83-3 in the same manner as described above. Further, the small bundle P from which the denomination is erroneously taken out may be sent to the reject storage 90 from the exit of the transport path 79A.
【0163】図15(b)に示した金種判別センサ13
3の構成例ではセンサ133により小束Pの表面の約半
分の部分をセンサで走査して得られた出力により金種を
判別しているが、紙幣表面の全体を走査して得られた出
力により金種を判別すればより判別精度が上がることは
明白である。しかしながらこのようにすると図15の構
成では小束Pが搬送路79Aから排出されてしまい、そ
のあとで搬送路79Aを逆転しても小束Pは搬送路79
A上を逆送されることはない。これに対処するためのひ
とつの方法が図示しないが、センサ133の更に出口側
に他の搬送ローラを設けて小束Pを保持しておく方法で
ある。The denomination sensor 13 shown in FIG.
In the third configuration example, the denomination is determined based on the output obtained by scanning about half of the surface of the small bundle P with the sensor 133 by the sensor 133, but the output obtained by scanning the entire surface of the bill is output. It is obvious that the discrimination of the denomination will increase the discrimination accuracy. However, in this configuration, the small bundle P is discharged from the transport path 79A in the configuration of FIG.
It is not sent back on A. One method for coping with this is not shown, but a method in which another conveyance roller is further provided on the exit side of the sensor 133 to hold the small bundle P.
【0164】図16は金種判別センサ133の複数のセ
ンサのうち1つのセンサの出力波形の一例を示してい
る。金種判別センサは小束Pが搬送されて来るまでは白
基準プレートの反射光をよんでいるので、波形も図16
でG部のような一定の値を示している。FIG. 16 shows an example of the output waveform of one of the plurality of sensors of the denomination discriminating sensor 133. Since the denomination discriminating sensor reads reflected light of the white reference plate until the small bundle P is conveyed, the waveform is also shown in FIG.
Indicates a constant value like the G part.
【0165】白基準プレートの爪174Aは白基準プレ
ートより前に張り出していて先に小束Pに押されるた
め、白基準プレート174が金種判別センサ133の光
軸を外れてから小束Pが金種判別センサ133の光軸に
かかるまで間隔があく。この間隔の部分が図16の出力
の低いH部である。Since the claw 174A of the white reference plate protrudes in front of the white reference plate and is pressed by the small bundle P first, the small bundle P is displaced after the white reference plate 174 deviates from the optical axis of the denomination sensor 133. There is an interval until it reaches the optical axis of the denomination discriminating sensor 133. The portion at this interval is the H portion with a low output in FIG.
【0166】金種判別部の制御部はこのH部の波形を検
知することにより、その後の波形のI部が小束Pの表面
の反射波形であると認識できる。By detecting the waveform of the H portion, the control portion of the denomination discriminating portion can recognize that the subsequent I portion of the waveform is the reflection waveform of the surface of the small bundle P.
【0167】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。Next, an example of a transaction using the above-described cash management device will be described.
【0168】まず、入金取引をする場合は、入金する現
金を図1の紙幣入出金機2の投入口11にまとめてセッ
トする。次に、例えばテラーズマシン1aから取り込み
開始操作を行う。このようにすると、紙幣入出金機2は
紙幣の計数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラ
ーズマシン1aに送信する。First, when conducting a deposit transaction, cash to be deposited is set together in the slot 11 of the banknote depositing / dispensing machine 2 in FIG. Next, for example, a capture start operation is performed from the teller's machine 1a. In this way, the banknote pay-in / pay-out device 2 starts counting banknotes, and after the counting is completed, transmits the counting result to the teller's machine 1a.
【0169】入金操作をしているオペレータは紙幣計数
中にテラーズマシン1aのキーボード144に含まれる
操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データ
を入力する。紙幣入出金機2からの計数結果と伝票金額
が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取
引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン1
a内の集計データメモリ143に記憶されるとともに取
り付けられているジャーナルプリンター15により記録
される。An operator performing a deposit operation inputs deposit data such as a slip amount and an account number using the operation keys included in the keyboard 144 of the teller's machine 1a during bill counting. If the counting result from the banknote pay-in / pay-out device 2 matches the slip amount, the operator presses the completion button to complete the payment transaction. Also, the details of the transaction are Terra's Machine 1.
The journal printer 15 is stored in the total data memory 143 in FIG.
【0170】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン1aのキーボード144から出金金額、口座番
号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入
出金機2はテラーズマシン1aからの出金要求に従って
金庫48a〜48d内から紙幣を出金口11に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機3
の出金とびら24から1ないし複数の小束で出金するこ
とになる。Next, in the case of a dispensing operation, the operator inputs the dispensing data such as the dispensing amount and the account number from the keyboard 144 of the tellers machine 1a and presses the start key. The banknote pay-in / pay-out device 2 conveys banknotes from the safes 48a to 48d to the payout port 11 in accordance with a payout request from the teller's machine 1a. If the withdrawal request is for a small bundle, the banding / small bundle payment machine 3
Will be dispensed from the dispensing door 24 in one or more small bundles.
【0171】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ機体管理紙幣であ
るためテラーズマシン1aはオペレータのランクを判断
し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金
機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を
行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金
に触れることができない場合は、ランクの高いオペレー
タを要求し、カード待ちの状態となる。このような制御
をすることにより、機体内の現金に対してセキュリティ
ーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるようにな
る。If a jam or the like occurs in the machine during the bill dispensing process, the bills in the transport path are still machine-managed bills, so the teller's machine 1a judges the rank of the operator and is touched by the bills in the machine. The rank operator releases the electromagnetic lock of the dispensing mechanism and waits for the operator to perform the jam processing. When the rank of the operator is low and the in-flight cash cannot be touched, an operator with a higher rank is requested and the card waits. By performing such control, security is secured for the cash in the machine, and it becomes possible to know who has operated the cash.
【0172】また、入金処理が重なり金庫48a〜48
d内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機2は自動的
に金庫48a〜48d内の紙幣を施封に回すような処理
を行う。この処理により、金庫48a〜48d内の紙幣
量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫83
−1〜83−4内に溜めるようになる。Further, the deposit processing is overlapped and the safes 48a to 48
When the banknotes accumulate in the banknote d, the banknote pay-in / pay-out device 2 automatically performs processing for turning banknotes in the safes 48a to 48d into a band. With this processing, the amount of banknotes in the safes 48a to 48d is always kept at a substantially constant amount, and the surplus banknotes are stored in the small bundle safe 83.
-1 to 83-4.
【0173】この実施の形態では、上記のような取引が
行われない装置のアイドル時を利用して、あるいは電源
を投入した直後、あるいはオペレータによる小束の装
填、抜き取りなどの直後に記録上の小束数と実際の在高
とが一致しているか否かの確認のために内部の小束数を
金種別にチェックする動作が行われるが、このチェック
の際に小束の施封紙帯の検知による小束数の計数に用い
る計数センサー113の動作監視、この計数センサー1
13の移動距離を測定するためのエンコーダセンサー1
24aの動作監視、およびこのエンコーダセンサー12
4aおよび計数センサー113を駆動するためのモータ
121の動作監視を行い、計数結果にエラーが発生した
場合にその原因がどこにあるかを速やかに特定できるよ
うに構成されている。In this embodiment, the recording is performed by utilizing the idle time of the apparatus in which the above-described transaction is not performed, immediately after turning on the power, or immediately after loading or unloading of the small bundle by the operator. In order to confirm whether the number of small bundles and the actual money amount match, the operation of checking the number of small bundles inside by denomination is performed. Monitoring of the counting sensor 113 used for counting the number of small bundles by detecting the
Encoder sensor 1 for measuring the moving distance of 13
24a operation monitoring and the encoder sensor 12
The operation of the motor 121 for driving the counter 4a and the counting sensor 113 is monitored, and when an error occurs in the counting result, the cause of the error can be immediately specified.
【0174】図5においては計数センサー113はその
移動範囲の上端、すなわち終点位置にあるように示され
ているが、実際にはアイドル時や電源投入時には常にそ
の起点位置、すなわち下端の起点位置にて起点センサー
120に対向する位置に在るように設計されている。In FIG. 5, the counting sensor 113 is shown as being at the upper end of its moving range, that is, at the end position. However, actually, at the time of idling or power-on, the counting sensor 113 is always at its starting position, that is, at the lower end starting position. It is designed to be located at a position facing the origin sensor 120.
【0175】この状態において小束数の確認のためのプ
ログラムが起動されると、パルスモータ121の駆動の
前にステップS51にて起点センサー120の明暗のチ
ェックを行う。起点センサー120出力が「明」であれ
ばセンサー113がその起点位置にあることが分かる。In this state, when the program for confirming the number of small bundles is started, the brightness of the starting point sensor 120 is checked in step S51 before driving the pulse motor 121. If the output of the starting point sensor 120 is “bright”, it is understood that the sensor 113 is at the starting position.
【0176】ここでパルスモータ121の駆動を開始す
る。なお、起点センサー120出力が「暗」であればエ
ラー処理を行う。At this point, the driving of the pulse motor 121 is started. If the output from the starting point sensor 120 is “dark”, error processing is performed.
【0177】パルスモータ121が駆動されたあとでタ
イマーを所定時間にセットしてカウントダウンして行
く。その後、エンコーダセンサー124aの出力に変化
があるか否かをチェックし、このエンコーダセンサー1
24aの出力に変化がないときはパルスモータ121に
よるエンコーダ124の駆動がなされていないことを意
味するのでその経過時間を計るために明暗カウンタをカ
ウントアップする。After the pulse motor 121 is driven, the timer is set to a predetermined time and counts down. Thereafter, it is checked whether or not the output of the encoder sensor 124a has changed.
If there is no change in the output of 24a, it means that the encoder 124 has not been driven by the pulse motor 121, so that the brightness counter is counted up to measure the elapsed time.
【0178】たとえば、エンコーダセンサー124aの
出力の変化が2msec毎にあるように設定されたエン
コーダ124において明暗カウンタのカウント数が50
0回でタイマー値がゼロになるように設定しておけば、
明暗カウンタの値が500に達したときは1秒間計数セ
ンサー113が停止していたことになり、動作不良判断
値である500を越えたものとしてモータ駆動系のエラ
ー処理を行う。For example, in the encoder 124 set so that the output of the encoder sensor 124a changes every 2 msec, the count number of the light / dark counter becomes 50.
If you set the timer value to zero at 0 times,
When the value of the light / dark counter reaches 500, it means that the counting sensor 113 has stopped for one second, and it is assumed that the count exceeds the operation failure judgment value of 500, and error processing of the motor drive system is performed.
【0179】すなわち、明暗カウンタのカウント値が動
作不良判断値を越えるか否かをチェックし、越えた場合
にはパルスモータ121が回転していないかあるいはこ
のパルスモータ121の回転がエンコーダ124に正し
く伝達されていないことになるので、モータ駆動系のエ
ラー処理を行う。たとえばこの結果をテラーズマシン1
aのCRT表示部145に表示する。That is, it is checked whether or not the count value of the light / dark counter exceeds the operation failure judgment value. If it exceeds, it is determined whether the pulse motor 121 is not rotating or the rotation of the pulse motor 121 is correctly transmitted to the encoder 124. Since it is not transmitted, error processing of the motor drive system is performed. For example, this result is
A is displayed on the CRT display section 145 of FIG.
【0180】最初の段階でエンコーダセンサー124a
の出力に変化がある場合には明暗カウンタの内容をクリ
アし、セットされたタイマ値がゼロになっているか否か
がチェックされ、ゼロのときはエラー処理がおこなわれ
る。At the first stage, the encoder sensor 124a
If there is a change in the output, the content of the light / dark counter is cleared, and it is checked whether the set timer value is zero. If the timer value is zero, error processing is performed.
【0181】すなわち、パルスモータ121が駆動され
てセンサ113がその起点位置の起点センサー120に
対向する位置から上方に移動を開始しても、エンコーダ
センサー124aの出力に変化のない状態が、明暗カウ
ンタによる動作不良判断値を越えるまでには至らない
が、タイマによる設定時間をオーバしても続いている場
合には、モータ駆動系は正常であるがエンコーダセンサ
ー124aの系統にエラーがあるものと判断し、センサ
ー系のエラー処理を行い、たとえばCRT表示部145
にてエンコーダセンサー124aのエラー表示を行う。That is, even if the pulse motor 121 is driven and the sensor 113 starts to move upward from the position opposite to the start sensor 120 at the start position, the state where the output of the encoder sensor 124a does not change is determined by the light / dark counter. If it does not exceed the operation failure judgment value, but continues after exceeding the time set by the timer, it is judged that the motor drive system is normal but there is an error in the system of the encoder sensor 124a. Then, error processing of the sensor system is performed, and for example, the CRT display unit 145
Displays an error of the encoder sensor 124a.
【0182】タイマー値がゼロでなく、かつモータ駆動
系にもセンサー系にもエラーがないことが分かると、起
点センサー120の出力が「明」を示しているか否かが
チェックされ、まだ「明」のときはエンコーダセンサー
124aの出力変化を引き続きチェックする。If it is found that the timer value is not zero and there is no error in either the motor drive system or the sensor system, it is checked whether or not the output of the starting point sensor 120 indicates "bright". ", The output change of the encoder sensor 124a is continuously checked.
【0183】起点センサー120の出力が「明」から
「暗」に変化したときは計数センサー113が上昇しは
じめたことを示し、引き続きエンコーダセンサー124
aの動作確認のためにタイマーを所定時間にプリセット
してカウントダウンを開始する。When the output of the starting point sensor 120 changes from "bright" to "dark", it indicates that the counting sensor 113 has started to rise, and the encoder sensor 124
The timer is preset to a predetermined time to check the operation of a, and the countdown is started.
【0184】なお、起点センサー120の明暗チェック
が行われるときは、基準位置である白基準板171に対
向する位置でもあり、この白基準板171を用いた計数
センサ113の初期化が行われ、センサ113の出力レ
ベルが所定の動作可能範囲内にあるか否かが確認され
る。When the brightness check of the starting point sensor 120 is performed, it is also a position facing the white reference plate 171 which is a reference position, and the counting sensor 113 using the white reference plate 171 is initialized. It is confirmed whether or not the output level of the sensor 113 is within a predetermined operable range.
【0185】初期化が終わったセンサ113は定速で上
方へ移動され、前述したように紙帯Sのスキャンセンサ
値をセンサ113から得てRAM163に読み込むとと
もに、エンコーダセンサー124aの出力値をRAM1
63に読み込む。After the initialization, the sensor 113 is moved upward at a constant speed. As described above, the scan sensor value of the paper band S is obtained from the sensor 113 and is read into the RAM 163, and the output value of the encoder sensor 124a is read from the RAM1.
Read into 63.
【0186】すなわち、前述したように計数センサー1
13の上昇に従い、最初にバックアップ125上のスタ
ートマークが検出され、この時点からセンサ113によ
る小束の計数およびセンサ113の移動距離の測定がス
タートする。センサ113が上方に移動するに従ってそ
のセンサ出力がRAM163に順次格納されるととも
に、エンコーダセンサー124aの出力データもRAM
163に格納され、このデータを用いてセンサ113の
バックアップ125からの移動距離が算出されRAM1
63に格納される。That is, as described above, the counting sensor 1
With the rise of 13, the start mark on the backup 125 is first detected, and from this point on, the counting of small bundles by the sensor 113 and the measurement of the moving distance of the sensor 113 start. As the sensor 113 moves upward, the sensor output is sequentially stored in the RAM 163, and the output data of the encoder sensor 124a is also stored in the RAM 163.
163, and using this data, the moving distance of the sensor 113 from the backup 125 is calculated, and the RAM 1
63.
【0187】センサ113の移動に伴い、その移動範囲
の最上部に設けられた終点センサー119が検出されれ
ば小束計数動作は終了するが、それまでの間も引き続き
パルスモータ121の動作チェックおよびエンコーダセ
ンサー124aの動作チェックが行われる。If the end point sensor 119 provided at the top of the moving range is detected with the movement of the sensor 113, the small bundle counting operation is completed. An operation check of the encoder sensor 124a is performed.
【0188】タイマーがプリセットされると、エンコー
ダセンサー124aの出力に変化があるか否かがチェッ
クされ、このエンコーダセンサー124aの出力に変化
がないときはパルスモータ121によるエンコーダ12
4の駆動がなされていないことを意味し、明暗カウンタ
をカウントアップする。When the timer is preset, it is checked whether or not the output of the encoder sensor 124a has changed. If the output of the encoder sensor 124a has not changed, the encoder 12
4 means that the driving of No. 4 is not performed, and the light / dark counter is counted up.
【0189】この状態で明暗カウンタのカウント値が動
作不良判断値を越えるか否かがチェックされ、越えた場
合にはパルスモータ121が回転していないか、あるい
はこのパルスモータ121の回転がエンコーダ124に
正しく伝達されていないことになるので、モータ駆動系
のエラー処理を行う。たとえばこの結果を同様にテラー
ズマシン1aのCRT表示部145に表示する。In this state, it is checked whether or not the count value of the light / dark counter exceeds the operation failure judgment value. If it exceeds, it is determined whether the pulse motor 121 is not rotating or the rotation of the pulse motor 121 is determined by the encoder 124. Therefore, error processing of the motor drive system is performed. For example, the result is similarly displayed on the CRT display unit 145 of the teller's machine 1a.
【0190】エンコーダセンサー124aの出力に変化
がある場合には明暗カウンタの内容をクリアし、セット
されたタイマ値がゼロになっているか否かがチェックさ
れ、ゼロのときはセンサー系のエラー処理がおこなわれ
る。If there is a change in the output of the encoder sensor 124a, the contents of the light / dark counter are cleared, and it is checked whether or not the set timer value has become zero. It is carried out.
【0191】すなわち、パルスモータ121の駆動によ
りセンサ113がその終点位置の終点センサー119に
対向する位置に向かって上方に移動している際にも、エ
ンコーダセンサー124aの出力に変化のない状態が、
明暗カウンタによる動作不良判断値を越えるまでには至
らないが、タイマによる設定時間をオーバしても続いて
いる場合には、エンコーダセンサー124aの系統にエ
ラーがあるものと判断し、センサー系のエラー処理を行
い、CRT表示部145にてエンコーダセンサー124
aのエラー表示を行う。That is, even when the sensor 113 is moving upward toward the position facing the end point sensor 119 at the end point position by driving the pulse motor 121, the state where the output of the encoder sensor 124a does not change is as follows.
If the value does not exceed the operation failure judgment value by the light / dark counter, but continues even if the time set by the timer is exceeded, it is determined that there is an error in the system of the encoder sensor 124a. After processing, the encoder sensor 124 is displayed on the CRT display unit 145.
The error display of a is performed.
【0192】タイマー値がゼロでなく、かつモータ駆動
系にもセンサー系にもエラーがないことが分かると、終
点センサー119の出力が「明」を示しているか否かが
チェックされ、まだ「明」になっていないときは計数セ
ンサー113がその最上端に至っていないことを示し、
エンコーダセンサー124aの出力変化を引き続きチェ
ックする。If it is found that the timer value is not zero and there is no error in either the motor drive system or the sensor system, it is checked whether or not the output of the end point sensor 119 indicates "bright". ”Indicates that the counting sensor 113 has not reached the top end,
The output change of the encoder sensor 124a is continuously checked.
【0193】終点センサー119の出力が「暗」から
「明」に変化したときは計数センサー113がその最上
端に到達したことを示し、パルスモータ121を停止さ
せて処理を終了する。When the output of the end point sensor 119 changes from "dark" to "bright", it indicates that the counting sensor 113 has reached its uppermost end, the pulse motor 121 is stopped, and the processing ends.
【0194】次に、金庫83−1〜83−4内に収納さ
れた小束を放出する際に、金種判別センサ133を用い
て金種判別する機構について図15とともに図17、図
18も参照して詳細に説明する。Next, a mechanism for discriminating the denomination using the denomination discriminating sensor 133 when discharging the small bundles stored in the safes 83-1 to 83-4 will be described with reference to FIGS. This will be described in detail with reference to FIG.
【0195】金種判別センサ133は前述したように搬
送路79Aの出口近くに設けられ、全ての金庫83−1
〜83−4から払い出された小束も最後に通過する場所
に取り付けられている。各金庫83−1〜83−4の上
にあるシャッタ82a,82bは図18に示すように閉
じている時は搬送路79Aの一部を兼ねており、夫々は
ローラと搬送ベルトとにより構成されている。As described above, the denomination discriminating sensor 133 is provided near the exit of the transport path 79A.
Small bundles dispensed from 8383-4 are also attached to the place where they pass last. The shutters 82a and 82b on the safes 83-1 to 83-4 also serve as a part of the transport path 79A when closed as shown in FIG. 18, and each is constituted by a roller and a transport belt. ing.
【0196】更に2個の分離センサ180bが搬送路7
9Aの上側に取り付けられた2個の分離センサ180a
と対峙して取り付けられており、搬送路79Aを通過す
る小束Pの券影、スキュー角度、搬送滞留(ジャム)を
検出することが可能である。Further, two separation sensors 180b are connected to the transport path 7
Two separation sensors 180a mounted on the upper side of 9A
It is possible to detect a shadow, a skew angle, and a conveyance stagnation (jam) of the small bundle P passing through the conveyance path 79A.
【0197】小束Pを金庫から払い出す場合には、ま
ず、シャッタ82a,82bを開き、図4で説明したプ
ッシャ80を垂直方向に下降させる。プッシャ80は待
機時は搬送路79A上側に収納されており、搬送路79
Aを通過する小束Pに接触しないようになっている。プ
ッシャ80を最下端まで移動させると、金庫83−1〜
83−4内で小束Pを押さえている図4に示した金庫ス
トッパ84a,84bを解除することができ、金庫スト
ッパ84a,84bを解除した状態でプッシャ80を上
昇させると、金庫バックアップ85に乗った小束Pは金
庫バックアップ85に押されて搬送路79A上に上昇し
てくる。When paying out the small bundle P from the safe, first, the shutters 82a and 82b are opened, and the pusher 80 described with reference to FIG. 4 is lowered vertically. The pusher 80 is stored above the transport path 79A during standby, and
A small bundle P passing through A is not contacted. When the pusher 80 is moved to the lowermost end, the safes 83-1 to 83-1
It is possible to release the safe stoppers 84a and 84b shown in FIG. 4 that hold the small bundle P in the inside of the safe 83-4. When the pusher 80 is raised with the safe stoppers 84a and 84b released, the safe backup 85 is restored. The small bundle P on which the vehicle is put is pushed by the safe backup 85 and rises on the transport path 79A.
【0198】この搬送路79A上側には、ピッカ81が
取り付けられており、このピッカ81を搬送方向に移動
させると搬送路79A上に出た一番上の小束だけを搬送
路79Aへ押し出すことができる。押し出された小束P
は搬送路79A上で駆動されている搬送ベルトにクラン
プされ、搬送される。シャッタ82a,82bと搬送路
79A上側の2対の分離センサ180aを監視すること
で、搬送路79Aの出口まで小束Pが搬送されたかを確
認できる。A picker 81 is mounted on the upper side of the transport path 79A. When the picker 81 is moved in the transport direction, only the uppermost small bundle on the transport path 79A is pushed out to the transport path 79A. Can be. Extruded small bundle P
Is clamped by the transport belt driven on the transport path 79A and transported. By monitoring the shutters 82a and 82b and the two pairs of separation sensors 180a on the upper side of the transport path 79A, it can be confirmed whether the small bundle P has been transported to the exit of the transport path 79A.
【0199】同一金種で複数束の払い出し要求があれ
ば、その束数だけピッカ81を動作させ所定数の小束P
を搬送路79Aへ押し出す。図4に示すように、搬送路
79Aの出口の外には出金エレベータ87のトレイ87
aが待機しており、小束Pがトレイ87aに放出され
る。If there is a request to pay out a plurality of bundles of the same denomination, the picker 81 is operated by the number of bundles and a predetermined number of small bundles P
To the conveying path 79A. As shown in FIG. 4, the tray 87 of the dispensing elevator 87 is located outside the exit of the transport path 79A.
a is on standby, and the small bundle P is discharged to the tray 87a.
【0200】払い出しが完了した金庫は以下の様に再収
納を行う。プッシャ80をその金庫内の最下端まで下降
させ、ストッパ84a,84bをロック状態とする。そ
の後プッシャ80を上昇させると、小束Pは金庫ストッ
パ84a,84bに押さえられ、それ以上上がってこな
いのでシャッタ82a,82bを閉じることができる。
1回の払い出し業務で異金種の払い出し要求がある場合
には、その金種が収納された金庫にて今まで述べた制御
で払い出しを行う。The safe whose payment has been completed is stored again as follows. The pusher 80 is lowered to the lowermost end in the safe, and the stoppers 84a and 84b are locked. Thereafter, when the pusher 80 is raised, the small bundle P is pressed by the safe stoppers 84a and 84b, and cannot be raised any more, so that the shutters 82a and 82b can be closed.
If there is a request to pay out a different kind of money in one payout operation, the money is paid out in a safe in which the money kind is stored under the control described so far.
【0201】トレイ87aの容量は最大5束であるの
で、1回の払い出し業務で合計5束以上の払い出し要求
がある場合には、分割して払い出される。5束未満で
も、トレイ87aにすでにいくつかの小束があることを
検知した場合には同様にして分割払い出しを行う。Since the capacity of the tray 87a is five bundles at the maximum, if there is a total of five or more bundle requests in one payout operation, the trays are divided and paid out. Even when the number of bundles is less than five, if it is detected that some small bundles are already present on the tray 87a, the payout is divided in the same manner.
【0202】図17に示したように、金種判別センサ1
33は最も搬送出口に近い金庫83−4と搬送出口セン
サ181aとの間にあり、搬送路79A上側に下向きに
取り付けられており、通過する小束Pの1番上の紙幣の
カラー濃度を検出する。例えば、金種センサ133は、
赤色反射センサ133a及び赤外反射センサ133bを
1対として2組あり、現行3種類(千円、5千円、1万
円)の銀行券のそれぞれの特色が検出できる位置に取り
付けられている。得られるセンサ出力の波形の一例は図
16に示した。[0202] As shown in FIG.
Reference numeral 33 is located between the safe 83-4 closest to the transport outlet and the transport outlet sensor 181a, and is attached downward on the upper side of the transport path 79A, and detects the color density of the top banknote of the passing small bundle P. I do. For example, the denomination sensor 133 is
There are two sets of the red reflection sensor 133a and the infrared reflection sensor 133b as a pair, and they are attached at positions where the respective special colors of the current three types (1,000 yen, 5,000 yen, 10,000 yen) of banknotes can be detected. An example of the obtained sensor output waveform is shown in FIG.
【0203】金庫別収納金種はテラーズマシン1aにて
管理されているので、得られるセンサ出力波形は予想可
能である。センサ出力波形と予想波形を比較すれば、収
納されているべき金種かを容易に判別できる。ここでは
金種判別方法のこれ以上の詳細な説明を省略する。Since the denominations stored in each safe are managed by the teller's machine 1a, the obtained sensor output waveform can be predicted. By comparing the sensor output waveform with the expected waveform, it is possible to easily determine whether the denomination should be stored. Here, further detailed description of the denomination determination method is omitted.
【0204】判別結果が正常である場合には、払い出し
を続行できるが、指定金種と異なる金種の小束が取り出
されたり、金種が不明であるような異常時には、その小
束Pを払い出すことができないので、従来では支払い業
務を停止して当該小束Pをオペレータにより手操作で正
しい金庫に装填した後で支払い業務を再開しなければな
らなかった。If the result of the determination is normal, the payout can be continued. However, when a small bundle of a denomination different from the designated denomination is taken out or when the denomination is unclear, the small bundle P is removed. Conventionally, payment cannot be performed, so that the payment operation has to be stopped and the payment operation has to be resumed after the small bundle P is manually loaded into the correct safe by the operator.
【0205】ところが、本実施の形態では、金種判別セ
ンサ133を通過した小束Pは、図15(b)で説明し
たようにまだ搬送路79A上にあるため、搬送路79A
を正方向あるいは逆方向に駆動することで支払い業務を
停止せずに制御が可能である。金種が判別出来ないなど
の異常であった場合には、搬送出口前で小束Pを停止さ
せ、エレベータ87を上昇させた後に搬送路79Aを駆
動する。図4に示したように、エレベータトレイ87a
の下には、施封収納時のスキュー束や把姿が悪い損把を
収納する為にリジェクト庫すなわちオーバフロースタッ
カ90が設置してあるので、出口を出た小束Pはオーバ
フロースタッカ90に収納され、支払い業務を停止する
ことなく代わりの正しい小束Pの払い出しが可能であ
る。However, in this embodiment, the small bundle P passing through the denomination sensor 133 is still on the transport path 79A as described with reference to FIG.
Can be controlled without stopping the payment operation by driving in the forward or reverse direction. When an abnormality such as a denomination cannot be determined, the small bundle P is stopped in front of the transport exit, the elevator 87 is raised, and then the transport path 79A is driven. As shown in FIG. 4, the elevator tray 87a
A reject storage, that is, an overflow stacker 90, is installed underneath to store a skewed bundle or a badly-shaped baggage at the time of packing and storing, so that the small bundle P exiting the exit is stored in the overflow stacker 90. Thus, it is possible to pay out the correct small bundle P without stopping the payment operation.
【0206】また、異金種と判別した小束Pを搬送路7
9Aを逆転することで正しく収納されるべき金庫のシャ
ッタまで移動させ、収納することも可能である。The small bundle P determined to be of a different kind is transferred to the transport path 7.
By reversing 9A, it is possible to move the shutter to the shutter of the safe to be stored correctly and store it.
【0207】[0207]
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
小束が搬送路上にある間に金種判別を行い、判別結果に
より小束に異常が検知されたときは払い出しの業務を停
止せずに正しい金種の小束を払い出すことができるよう
に構成し、異なる金種が取り出されたときは払い出し業
務遂行のなかでこれを正しい金庫に収納するようにした
ので、金庫の中に収納された紙幣小束の金種と数を内部
に設けられた金種判別手段と小束計数手段とにより常に
確定的に把握でき、紙幣小束の管理を容易かつ円滑に行
うことができる施封小束管理装置が得られる。As described in detail above, according to the present invention,
The denomination is performed while the small bundle is on the transport path, and if an abnormality is detected in the small bundle based on the determination result, the small bundle of the correct denomination can be paid out without stopping the dispensing work. When a different denomination is taken out, it is stored in the correct safe during the dispensing operation, so the denomination and number of banknote bundles stored in the safe are provided inside. Thus, a sealed small bundle management device can be obtained which can be always and definitely grasped by the denomination discriminating means and the small bundle counting means, and can easily and smoothly manage small bills.
【図1】この発明の一実施例による紙幣の並列管理シス
テムを示す外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view showing a banknote parallel management system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す紙幣入出金機の内部構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the banknote pay-in / pay-out device shown in FIG.
【図3】図2の紙幣入出金機の背面図。FIG. 3 is a rear view of the banknote pay-in / pay-out device shown in FIG. 2;
【図4】図1のシステムの施封・小束支払機の内部構成
を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of a banding / small bundle payment machine of the system of FIG. 1;
【図5】図4の施封・小束支払機の1つの小束金庫の内
部構成を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing the internal configuration of one small bundle safe of the sealed and small bundle payment machine in FIG. 4;
【図6】センサ基準位置におけるセンサと白基準板との
相対位置関係を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a relative positional relationship between a sensor and a white reference plate at a sensor reference position.
【図7】図4の施封・小束支払機の1つの小束金庫の平
面図。FIG. 7 is a plan view of one small bundle safe of the sealed and small bundle payment machine of FIG. 4;
【図8】図1のシステムの制御系の概略構成を示すブロ
ック図。FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the system in FIG. 1;
【図9】図5の小束金庫の計数センサの動作を説明する
ためのフローチャート。FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the counting sensor of the small bundle safe of FIG. 5;
【図10】図5の小束金庫の計数センサの動作を説明す
るためのフローチャート。FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the counting sensor of the small bundle safe of FIG. 5;
【図11】図5の小束金庫の計数センサの出力波形図。11 is an output waveform diagram of the counting sensor of the small bundle safe of FIG.
【図12】図5の小束金庫の計数センサの出力波形図。12 is an output waveform diagram of the counting sensor of the small bundle safe of FIG.
【図13】図5の小束金庫の計数センサの出力波形図。13 is an output waveform diagram of the counting sensor of the small bundle safe of FIG.
【図14】装填された小束数と計数された小束数との照
合のための動作を説明するためのフローチャート。FIG. 14 is a flowchart for explaining an operation for comparing the number of loaded small bundles with the counted number of small bundles.
【図15】排出される小束の金種を金種判別センサで判
別する機構を示す図。FIG. 15 is a view showing a mechanism for determining a denomination of a small bundle to be discharged by a denomination determining sensor.
【図16】金種判別センサの出力波形を示す図。FIG. 16 is a diagram showing an output waveform of a denomination discrimination sensor.
【図17】図1のシステムの施封・小束支払機の金庫の
主要部分の構成を示す平面図。FIG. 17 is a plan view showing a configuration of a main part of a safe of the sealed / small bundle payment machine of the system of FIG. 1;
【図18】図1のシステムの施封・小束支払機の金庫の
主要部分の構成を示す側面図。FIG. 18 is a side view showing a configuration of a main part of a safe of the sealed / small bundle payment machine of the system of FIG. 1;
P…紙幣小束、 79A…搬送路、 83−1〜83−4…小束金庫、 87…エレベータ、 87a…トレイ、 90…オーバフロースタッカ、 113、113a,113b…小束センサ、 119…終点センサー、 120…起点センサー、 124…エンコーダ、 124a…エンコーダセンサー、 133、133a,133b…金種センサ、 145…CRT表示部、 162…CPU、 164…RAM, 170…小束精査部。 P: banknote small bundle, 79A: transport path, 83-1 to 83-4: small bundle safe, 87: elevator, 87a: tray, 90: overflow stacker, 113, 113a, 113b: small bundle sensor, 119: end point sensor Reference numeral 120: starting point sensor, 124: encoder, 124a: encoder sensor, 133, 133a, 133b: denomination sensor, 145: CRT display unit, 162: CPU, 164: RAM, 170: small bundle inspection unit.
Claims (8)
する収納庫と、 この収納庫内に収納された紙幣小束を取り出して搬送す
る搬送路と、 この搬送路を搬送される小束の金種を判別する金種判別
手段と、 この金種判別手段による判別結果により小束の搬送を制
御する制御手段と、を具備することを特徴とする施封小
束管理装置。1. A storage for storing a small number of banknotes bundled by a fixed number of sheets, a transport path for taking out and transporting a small number of banknotes stored in the storage, A sealed small bundle management device, comprising: a denomination determining unit that determines a denomination of a bundle; and a control unit that controls conveyance of the small bundle based on a result of the determination by the denomination determining unit.
って判別された小束の金種が指定された金種と異なって
いる場合に当該小束をリジェクト庫に収納する制御を行
うことを特徴とする請求項1に記載の施封小束管理装
置。2. The control device according to claim 1, wherein when the denomination of the small bundle determined by the denomination determining device is different from a designated denomination, the small bundle is controlled to be stored in a reject storage. The device for managing small bundles according to claim 1, wherein:
って判別された小束の金種が指定された金種と異なって
いる場合に前記搬送路を介して当該小束を判別された金
種の収納庫に収納する制御を行うことを特徴とする請求
項1に記載の施封小束管理装置。3. The control means, if the denomination of the small bundle determined by the denomination determining means is different from the designated denomination, determine the gold bundle determined through the transport path. The small bundle management device according to claim 1, wherein the small bundle management device performs control for storing the small bundles in a storage.
近傍に設けられていることを特徴とする請求項1に記載
の施封小束管理装置。4. The small bundle management device according to claim 1, wherein the denomination determining means is provided near an exit on the transport path.
隣接して設けられ、この出口から排出された小束を収納
することを特徴とする請求項2に記載の施封小束管理装
置。5. The small bundle management device according to claim 2, wherein the reject storage is provided adjacent to an exit of the transport path, and stores the small bundle discharged from the exit.
最も外側にある紙幣の表面からの反射光を検知する複数
のカラーセンサを有することを特徴とする請求項1に記
載の施封小束管理装置。6. The application according to claim 1, wherein the denomination determining means includes a plurality of color sensors for detecting light reflected from the surface of a bill on the outermost side of the conveyed small bundle. Sealed bundle management device.
って判別された小束の金種が指定された金種と異なって
いる場合に当該小束を判別された金種の収納庫に収納す
るとともに指定された金種の小束を該当する収納庫から
再度取り出して金種判別し、正しい金種の小束を排出す
る制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の施封小
束管理装置。7. When the denomination of the small bundle determined by the denomination determining unit is different from the designated denomination, the control unit stores the small bundle in the storage of the determined denomination. 2. The small sealing device according to claim 1, wherein a small bundle of the designated denomination is taken out again from the corresponding storage, the denomination is determined, and a control of discharging the small bundle of the correct denomination is performed. Bundle management device.
って判別された小束の金種が指定された金種と異なって
いる場合に当該小束をリジェクト庫に収納するとともに
指定された金種の小束を該当する収納庫から再度取り出
して金種判別して正しい金種の小束を排出する制御を行
うことを特徴とする請求項1に記載の施封小束管理装
置。8. When the denomination of the small bundle determined by the denomination determining unit is different from the designated denomination, the control unit stores the small bundle in the reject storage and specifies the designated denomination. 2. The small bundle management device according to claim 1, wherein the small bundle of the seeds is taken out again from the corresponding storage, the denomination is discriminated, and the small bundle of the correct denomination is discharged.
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JP2015011381A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | ローレル機械株式会社 | Cash management device |
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-
1998
- 1998-09-17 JP JP10263504A patent/JP2000099792A/en active Pending
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