JPH06293436A - Work taking-out device - Google Patents
Work taking-out deviceInfo
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- JPH06293436A JPH06293436A JP5081805A JP8180593A JPH06293436A JP H06293436 A JPH06293436 A JP H06293436A JP 5081805 A JP5081805 A JP 5081805A JP 8180593 A JP8180593 A JP 8180593A JP H06293436 A JPH06293436 A JP H06293436A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、積層されている板状の
ワークを取り出すための装置に関し、特に、搬送手段上
において搬送されているワーク積層体を該搬送手段上か
ら取り出すためのワーク取り出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for taking out stacked plate-like works, and more particularly, a work taking-out process for taking out a work laminate conveyed on a conveying means from the conveying means. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、焼成前の板状セラミック成形体
や焼成後のセラミック薄板を用いて種々の部品や装置が
作製されている。このような板状のセラミック成形体も
しくはセラミック薄板（以下、板状のワークと総称する
ことにする）を加工位置に供給するには、搬送コンベア
等により搬送することが必要であるが、作業能率を高め
るために、板状のワークを複数枚積層し、積層された複
数枚のワークを搬送コンベアのベルト上に載置して搬送
することが一般的に行われている。2. Description of the Related Art For example, various parts and devices are manufactured by using a plate-shaped ceramic molded body before firing or a ceramic thin plate after firing. In order to supply such a plate-shaped ceramic molded body or ceramic thin plate (hereinafter collectively referred to as a plate-shaped work) to the processing position, it is necessary to convey it by a conveyer conveyor, etc. In order to improve the power consumption, it is generally performed that a plurality of plate-shaped works are stacked and the stacked plurality of works are placed on a belt of a transfer conveyor and transferred.
【０００３】ところで、上記搬送コンベアのベルト上か
らワークを取り出すにあたっては、従来、図７〜図１０
に示すような各種のワーク取り出し装置が用いられてい
た。図７では、ローラー１，２間をベルト３が図示の矢
印方向に駆動されている搬送装置４が用いられている。
この搬送装置４のベルト３上に、複数枚のワーク５が積
層された状態で載置されて搬送されている。ワーク取り
出し装置６は、吸着パッド６ａを有し、該吸着パッド６
ａは、アーム６ｂの先端に取り付けられている。アーム
６ｂは、図示の矢印で示すように上下方向及び前後方向
に移動され得るように構成されている。また、吸着パッ
ド６ａは、図示しない真空吸引装置に連結されており、
真空吸引により、吸着パッド６ａの下面にワーク５が図
８に示すように、一枚ずつ吸着される。従って、アーム
６ｂを上下方向及び前後方向に移動させることにより、
吸着パッド６ａにより搬送中のワークを一枚ずつ取り出
すことが可能とされている。By the way, when the work is taken out from the belt of the above-mentioned transfer conveyor, it has hitherto been necessary to carry out the work as shown in FIGS.
Various work picking devices as shown in FIG. In FIG. 7, a conveyance device 4 in which a belt 3 is driven between rollers 1 and 2 in the direction of the arrow shown is used.
A plurality of works 5 are stacked on the belt 3 of the carrying device 4 and carried. The work pick-up device 6 has a suction pad 6a.
The a is attached to the tip of the arm 6b. The arm 6b is configured to be movable in the up-down direction and the front-rear direction as shown by the arrow in the figure. The suction pad 6a is connected to a vacuum suction device (not shown),
By vacuum suction, the works 5 are sucked onto the lower surface of the suction pad 6a one by one as shown in FIG. Therefore, by moving the arm 6b in the vertical direction and the front-back direction,
It is possible to take out the works being conveyed one by one by the suction pad 6a.
【０００４】図９は、従来のワーク取り出し装置の第２
の例を示す略図的断面図である。ここでは、搬送装置の
ベルト３上に複数枚のワーク５が配置されている。そし
て、ベルト３の側方に、例えばエアーシリンダ等により
構成された駆動源７が配置されており、該駆動源７に連
結された押動部材８により、ワーク５をベルト３の側方
に押し出すことにより、複数枚のワーク５が取り出され
る。FIG. 9 shows a second part of a conventional work picking device.
3 is a schematic cross-sectional view showing an example of FIG. Here, a plurality of works 5 are arranged on the belt 3 of the transport device. A drive source 7 composed of, for example, an air cylinder is arranged on the side of the belt 3, and a pushing member 8 connected to the drive source 7 pushes the work 5 to the side of the belt 3. As a result, a plurality of works 5 are taken out.
【０００５】図１０は、従来のワーク搬送装置の第３の
例を説明するための部分切欠斜視図である。ここでは、
図示の矢印方向に移動されるベルト９に、上面の平坦な
複数の突出部９ａが形成されている。突出部９ａ間にま
たがるように、図示しない板状のワークが積層された状
態で配置される。そして、ベルト９の側方に図示しない
駆動源により矢印Ａ方向に移動され得る押動プレート１
０が配置されている。押動プレート１０は、上記複数の
突出部９ａが、それぞれ、入り込み得る複数の切欠１０
ａを下面に有する。従って、押動プレート１０がベルト
９の上方にまで入り込むことができ、それによって、突
出部９ａ上に配置されている積層ワークがベルト９の反
対側に押し出され得る。FIG. 10 is a partially cutaway perspective view for explaining a third example of the conventional work transfer device. here,
On the belt 9 which is moved in the direction of the arrow shown in the figure, a plurality of protrusions 9a having flat upper surfaces are formed. Plate-like works (not shown) are arranged in a stacked state so as to straddle between the protrusions 9a. Then, the pushing plate 1 which can be moved to the side of the belt 9 in the direction of arrow A by a driving source (not shown).
0 is placed. The push plate 10 has a plurality of notches 10 into which the plurality of protrusions 9a can enter.
a on the lower surface. Therefore, the pushing plate 10 can be pushed up to above the belt 9, so that the laminated work arranged on the protruding portion 9a can be pushed to the opposite side of the belt 9.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図７及び図８に示した
ワーク取り出し装置６では、吸着パッド６ａを用いて、
ワークを一枚ずつ取り出すものであるため、ワークの取
り出しに長時間を要するという問題があった。In the work take-out device 6 shown in FIGS. 7 and 8, the suction pad 6a is used to
Since the works are taken out one by one, there is a problem that it takes a long time to take out the works.
【０００７】また、図９に示した第２のワーク取り出し
装置は、押動部材８により積層ワークをそのまま側方に
押動し、ベルト３上から取り出すものであるが、図９に
示されているように、最下方に位置していたワーク５が
取り残されたり、あるいはベルト３と押動部材８の先端
部の下面８ａとの間にワーク５が挟まり、積層されてい
るワークを側方に移動させることができない場合があっ
た。The second work take-out device shown in FIG. 9 pushes the stacked works sideways as they are by the pushing member 8 and takes them out from the belt 3, which is shown in FIG. As described above, the work 5 located at the lowermost portion is left unremoved, or the work 5 is sandwiched between the belt 3 and the lower surface 8a of the tip end portion of the pushing member 8, and the stacked work is laterally moved. In some cases it could not be moved.
【０００８】図１０に示したワーク取り出し装置では、
突出部９ａ上にワーク積層体が配置され、押動プレート
１０がベルト９上にまで入り込んでワーク積層体が移動
されるものであるため、下方のワークが移動されなかっ
たり、あるいはワークが押動プレート１０とベルト９と
の間に噛み込んだりするおそれはない。しかしながら、
所定間隔を隔てて形成された突出部９ａ上に板状のワー
クを配置するものであるため、ワークとベルト９との間
の接触面積が小さい。そのため、搬送中にワークがずれ
たりすることがあり、搬送時のワークの安定性の点で難
があった。In the work picking device shown in FIG.
Since the work stack is arranged on the projecting portion 9a and the pushing plate 10 moves up onto the belt 9 to move the work stack, the work below is not moved or the work is pushed. There is no risk of being caught between the plate 10 and the belt 9. However,
Since the plate-shaped work is arranged on the protruding portions 9a formed at a predetermined interval, the contact area between the work and the belt 9 is small. Therefore, the work may be displaced during the conveyance, which is a problem in terms of the stability of the work during the conveyance.
【０００９】本発明の目的は、搬送装置において積層さ
れた状態で搬送されている板状のワークを該搬送装置上
から確実にかつ短時間で取り出すことを可能とするワー
ク取り出し装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a work take-out device which can take out plate-like works conveyed in a stacked state in a carrying device from the carrying device reliably and in a short time. It is in.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送手段上を
搬送されており、かつ搬送手段よりも広幅の板状のワー
ク積層体を該搬送手段上から取り出すためのワーク取り
出し装置であって、搬送中の前記ワーク積層体の側方に
配置されており、かつワーク積層体の下面及び側面に当
接されるワーク押動部材と、前記ワーク押動部材を上下
に駆動及び搬送手段の反対側に押動させるためのワーク
押動部材駆動手段と、前記搬送手段を挟んでワーク押動
部材とは反対側の側方に配置されており、取り出された
ワーク積層体の下面に当接されてワーク積層体を支持す
るためのワーク支持部材と、前記ワーク支持部材を上下
方向に駆動するために、該ワーク支持部材に連結されて
いるワーク支持部材駆動手段とを備えることを特徴とす
る、ワーク取り出し装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a work take-out device for taking out a plate-like work laminated body which is carried on a carrying means and is wider than the carrying means. A work pushing member disposed laterally of the work laminate being conveyed and abutting on a lower surface and a side surface of the work laminate, and driving the work pushing member up and down; And a work pushing member driving means for pushing the work pushing member to the side, and the work pushing member are arranged on the side opposite to the work pushing member with the conveying means sandwiched therebetween, and are brought into contact with the lower surface of the taken out work laminated body. A work support member for supporting the work stack, and a work support member driving means connected to the work support member for driving the work support member in the vertical direction. Workpiece removal It is a device.
【００１１】[0011]
【作用】本発明のワーク取り出し装置では、ワーク押動
部材が、搬送中の積層ワークの側方に配置されており、
積層ワークの下面及び側面に、上記ワーク押動部材駆動
手段により移動されて当接される。他方、ワーク押動部
材と搬送手段を挟んで反対側の側方には、ワーク支持部
材が配置されており、該ワーク支持部材がワーク支持部
材駆動手段により上方に移動されて、該ワーク支持部材
がワーク積層体の下面に当接される。In the work take-out device of the present invention, the work pushing member is arranged on the side of the stacked work being conveyed,
The work pushing member driving means moves and abuts the lower surface and the side surface of the laminated work. On the other hand, a work supporting member is disposed on the opposite side of the work pushing member and the conveying means, and the work supporting member is moved upward by the work supporting member driving means to move the work supporting member. Is brought into contact with the lower surface of the work stack.
【００１２】よって、ワーク押動部材駆動手段及びワー
ク支持部材駆動手段を駆動することにより、上記ワーク
押動部材とワーク支持部材とをさらに上方に移動させる
ことにより、ワーク積層体を搬送手段上から上方に移動
させることができ、さらにワーク押動部材駆動手段を駆
動させ、ワーク押動部材を搬送手段の反対側に押動する
ことにより、ワーク押動部材によりワーク積層体をワー
ク支持部材側に移動させることができ、搬送手段上から
ワーク支持部材上にワーク積層体を移動させ、ワーク積
層体を取り出すことができる。Therefore, by driving the work pushing member driving means and the work supporting member driving means, the work pushing member and the work supporting member are further moved upward, so that the work laminated body is conveyed from above the conveying means. By moving the work pushing member driving means to move the work pushing member to the side opposite to the conveying means, the work pushing member moves the work stack to the work supporting member side. The work stack can be moved, and the work stack can be taken out by moving the work stack from the transport means onto the work support member.
【００１３】[0013]
【実施例の説明】以下、本発明の一実施例にかかるワー
ク取り出し装置を説明する。図１は、本実施例のワーク
取り出し装置を説明するための斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A work picking device according to one embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a perspective view for explaining the work picking device of the present embodiment.
【００１４】搬送装置２１では、ローラー２２と図示し
ない他方側のローラーとの間にベルト２３が架け渡され
ている。ベルト２３は、図示しない駆動源により回転駆
動されているローラーにより周回されるように構成され
ており、図１においては、矢印Ｂ方向に移動されてい
る。In the conveying device 21, a belt 23 is stretched between the roller 22 and the other roller (not shown). The belt 23 is configured to be rotated by rollers which are rotationally driven by a drive source (not shown), and is moved in the direction of arrow B in FIG.
【００１５】ベルト２３上には、ベルト２３よりも広幅
の複数枚の板状のワーク２４が積層された状態で載置さ
れており、その状態で搬送されている。他方、搬送装置
２１の一方側には、ワーク押動部材２５が配置されてい
る。図２に示すように、ワーク押動部材２５は、主面が
上下方向を向くように配置されたプレート２６と、プレ
ート２６の下端から側方に延びるように形成された複数
対のくし歯状部２７ａ，２７ｂを有する。ワーク押動部
材２５は、後述する動作の説明から明らかなように、上
記プレート２６の下方部分がワーク積層体２４Ａの側面
に、くし歯状部２７ａ，２７ｂの上面がワーク積層体２
４Ａの下面に当接するように構成されている。On the belt 23, a plurality of plate-like works 24 having a width wider than that of the belt 23 are placed in a stacked state and are conveyed in that state. On the other hand, a work pushing member 25 is arranged on one side of the transport device 21. As shown in FIG. 2, the work pushing member 25 includes a plate 26 whose main surface is oriented in the up-down direction, and a plurality of pairs of comb teeth formed so as to extend laterally from the lower end of the plate 26. It has parts 27a and 27b. As will be apparent from the description of the operation to be described later, the work pushing member 25 has a lower portion of the plate 26 on the side surface of the work laminate 24A and upper surfaces of the comb teeth 27a and 27b on the work laminate 2 respectively.
It is configured to abut the lower surface of 4A.
【００１６】プレート２６の搬送装置２１側とは反対側
の主面には、エアーシリンダを内蔵した第１の駆動源２
８が連結されている。すなわち、第１の駆動源２８に内
蔵されているエアーシリンダのシリンダロッド２８ａ，
２８ｂが上記プレート２６に連結されている。よって、
第１の駆動源２８を駆動することにより、ワーク押動部
材２５が図示の状態からベルト２３側に移動され得るよ
うに構成されている。A first drive source 2 having an air cylinder built in is provided on the main surface of the plate 26, which is opposite to the transfer device 21 side.
8 are connected. That is, the cylinder rod 28a of the air cylinder built in the first drive source 28,
28 b is connected to the plate 26. Therefore,
By driving the first drive source 28, the work pushing member 25 can be moved from the illustrated state to the belt 23 side.
【００１７】他方、第１の駆動源２８は、下方に配置さ
れた第２の駆動源２９に連結されている。すなわち、第
２の駆動源２９は、エアーシリンダを内蔵することによ
り構成されており、シリンダロッド２９ａが上方に突き
出されている。このシリンダロッド２９ａの先端に、上
記第１の駆動源２８が固定されており、第２の駆動源２
９を駆動することより、第１の駆動源２８及びワーク押
動部材２５が上下方向に移動され得るように構成されて
いる。On the other hand, the first drive source 28 is connected to a second drive source 29 arranged below. That is, the second drive source 29 is configured by incorporating an air cylinder, and the cylinder rod 29a is projected upward. The first drive source 28 is fixed to the tip of the cylinder rod 29a, and the second drive source 2
By driving 9, the first drive source 28 and the work pushing member 25 can be moved in the vertical direction.
【００１８】他方、搬送装置２１の反対側には、主面が
水平方向を向くように配置された矩形の板状部材からな
るワーク支持部材３０が配置されている。ワーク支持部
材３０の搬送装置２１側の端縁３０ａには、複数対の切
欠３１ａ，３１ｂが形成されている。切欠３１ａ，３１
ｂは、前述したワーク押動部材２５のくし歯状部２７
ａ，２７ｂが入り込み得る大きさに形成されている。本
実施例では、切欠３１ａ，３１ｂは、ワーク支持部材３
０の厚み方向に貫通するようには形成されていないが、
切欠３１ａ，３１ｂは、ワーク支持部材３０を厚み方向
に貫通するように形成されていもよい。On the other hand, on the opposite side of the carrying device 21, a work supporting member 30 made of a rectangular plate-shaped member is arranged with its main surface oriented in the horizontal direction. A plurality of pairs of notches 31a and 31b are formed on the edge 30a of the work supporting member 30 on the side of the transport device 21. Notches 31a, 31
b is the comb tooth-shaped portion 27 of the work pushing member 25 described above.
It is formed in such a size that a and 27b can enter. In the present embodiment, the notches 31a and 31b are provided in the work supporting member 3
Although it is not formed so as to penetrate in the thickness direction of 0,
The notches 31a and 31b may be formed so as to penetrate the work supporting member 30 in the thickness direction.
【００１９】また、上記くし歯状部２７ａ，２７ｂ及び
切欠３１ａ，３１ｂは、ワーク２４の大きさに応じてそ
の大きさ及び形成位置が選択されている。例えば、一対
のくし歯状部２７ａ，２７ｂは、該くし歯状部２７ａ，
２７ｂによりワーク積層体２４Ａを上方に移動させ得る
ようにくし歯状部２７ａ，２７ｂの間隔が選択されてい
る。Further, the size and forming position of the comb teeth 27a, 27b and the notches 31a, 31b are selected according to the size of the work 24. For example, the pair of comb teeth 27a and 27b are
The distance between the comb teeth 27a and 27b is selected so that the work stack 24A can be moved upward by 27b.
【００２０】次に、本実施例のワーク取り出し装置の動
作を、図３〜図５を参照して説明する。まず、初期状態
においては、プレート２６の主面とワーク積層体２４Ａ
の側面とが分離されており、かつくし歯状部２７ａ，２
７ｂの上面が搬送されているワーク積層体２４Ａの下面
と接触しない高さとされている。この状態において、ま
ず、第１の駆動源２８を駆動して、ワーク押動部材２５
を前方に繰り出し、プレート２６のワーク２４側の主面
をワーク積層体２４Ａの側面に当接させる（図３（ａ）
参照）。Next, the operation of the work picking device of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, in the initial state, the main surface of the plate 26 and the work stack 24A
Is separated from the side surface, and the comb teeth 27a, 2
The height is such that the upper surface of 7b does not come into contact with the lower surface of the conveyed work stack 24A. In this state, first, the first drive source 28 is driven to move the work pushing member 25.
To the front, and the main surface of the plate 26 on the work 24 side is brought into contact with the side surface of the work laminated body 24A (FIG. 3A).
reference).
【００２１】次に、第２の駆動源２９及びワーク支持部
材駆動源３２を駆動して、ワーク押動部材２５及びワー
ク支持部材３０を上方に移動させ、図３（ｂ）及び図４
に示すように、くし歯状部２７ａ，２７ｂ及びワーク支
持部材３０により、ワーク積層体２４Ａをベルト２３か
ら上方に持ち上げる。Next, the second drive source 29 and the work supporting member drive source 32 are driven to move the work pushing member 25 and the work supporting member 30 upward, and then, as shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the work stack 24 </ b> A is lifted upward from the belt 23 by the comb teeth 27 a and 27 b and the work support member 30.
【００２２】しかる後、第１の駆動源２８を駆動し、押
動部材２５をさらに前方に繰り出すことにより、図５に
矢印で示すようにワーク押動部材２５を前方に繰り出
し、ワーク積層体２４Ａをワーク支持部材３０上に移動
させる。この場合、くし歯状部２７ａ，２７ｂが、ワー
ク支持部材３０の切欠３１ａ，３１ｂ内に入り込むた
め、ワーク押動部材２５のプレート２６の主面がワーク
支持部材３０の一方側面３０ａに当接するまで、ワーク
押動部材２５が繰り出される。従って、積層されている
ワーク２４は、その端縁がワーク支持部材３０の側面３
０ａ上に揃う位置まで移動され、確実にワーク支持部材
３０上に移される。Thereafter, the first driving source 28 is driven to further push the pushing member 25 forward, so that the workpiece pushing member 25 is forwarded as indicated by an arrow in FIG. Are moved onto the work supporting member 30. In this case, the comb teeth 27a and 27b enter the notches 31a and 31b of the work supporting member 30, so that the main surface of the plate 26 of the work pushing member 25 contacts the one side surface 30a of the work supporting member 30. The work pushing member 25 is fed out. Therefore, the edges of the stacked work pieces 24 are the side surfaces 3 of the work supporting member 30.
It is moved to a position aligned with 0a and is reliably transferred onto the work supporting member 30.
【００２３】次に、ワーク支持部材３０上に配置されて
いるワーク積層体２４Ａを、手作業あるいは他の装置に
よりワーク支持部材３１上から移し変える。そして、ワ
ーク支持部材駆動源３２を駆動してワーク支持部材３０
を初期の位置まで下降させる。同様に、第１，第２の駆
動源２８，２９を移動させ、ワーク押動部材２５につい
ても、図１に示した初期状態まで復帰させる。このよう
にして、次に搬送されているワーク積層体２４Ａを取り
出すための初期状態に復帰される。Next, the work laminated body 24A arranged on the work supporting member 30 is transferred from the work supporting member 31 by hand or by another device. Then, the work supporting member drive source 32 is driven to drive the work supporting member 30.
To the initial position. Similarly, the first and second drive sources 28 and 29 are moved, and the work pushing member 25 is also returned to the initial state shown in FIG. In this way, the initial state for taking out the workpiece stack 24A being conveyed next is restored.
【００２４】上記のように、本実施例のワーク取り出し
装置では、ワーク押動部材２５のくし歯状部２７ａ，２
７ｂと、ワーク支持部材３０とにより、搬送されている
ワーク積層体２４Ａを上方に持ち上げ、ワーク押動部材
２５を繰り出すことにより、ワーク押動部材２５により
ワーク積層体２４Ａをワーク支持部材３０上に移動さ
せ、それによってワーク支持部材３０上に積層されてい
るワーク２４を取り出すことができる。よって、ワーク
２４の積層されている枚数の如何にかかわらず、確実に
積層されているワークをワーク支持部材３０上に移し変
えることができる。As described above, in the work picking device of this embodiment, the comb-teeth portions 27a, 2a of the work pushing member 25 are arranged.
7b and the work supporting member 30 lift the conveyed work laminated body 24A upward, and by feeding out the work pushing member 25, the work pushing member 25 moves the work laminated body 24A onto the work supporting member 30. The work 24 stacked on the work supporting member 30 can be taken out by moving the work. Therefore, regardless of the number of stacked works 24, the stacked works can be reliably transferred onto the work supporting member 30.
【００２５】また、くし歯状部２７ａ，２７ｂ及びワー
ク支持部材３０により、積層されているワークを持ち上
げるものであるため、搬送装置のベルト２３とワーク押
動部材２５やワーク支持部材３０との間に最下層のワー
ク２４が挟み込まれたりすることもない。さらに、積層
されているワーク２４を積層された状態のまま取り出す
ものであるため、ワーク２４の取り出しに際し、長時間
を要することもない。Further, since the stacked works are lifted by the comb teeth 27a and 27b and the work support member 30, between the belt 23 of the conveying device and the work pushing member 25 or the work support member 30. There is no possibility that the work 24 of the lowermost layer is sandwiched between. Furthermore, since the stacked works 24 are taken out in the stacked state, it does not take a long time to take out the works 24.
【００２６】なお、図１では、本実施例のワーク取り出
し装置が適用される搬送装置として、ベルト２３を有す
る搬送コンベアを示したが、積層されている板状のワー
ク２４を積層状態のままある方向に搬送させるものであ
る限り、適宜の搬送装置に本実施例のワーク取り出し装
置を適用することができる。In FIG. 1, a conveyor having a belt 23 is shown as a conveying device to which the work extracting device of this embodiment is applied, but laminated plate-like works 24 are kept in a laminated state. The work take-out device of the present embodiment can be applied to an appropriate carrying device as long as it is carried in the direction.
【００２７】もっとも、図１に示したベルト２３のよう
に、積層されているワークを載置して搬送している部分
の幅は、積層されているワークの幅よりも細いことが必
要であり、それによって、ワーク押動部材２５及びワー
ク支持部材３０による積層ワークの上方への移動が可能
となる。However, like the belt 23 shown in FIG. 1, the width of the portion on which the stacked works are placed and conveyed needs to be smaller than the width of the stacked works. As a result, the stacked work can be moved upward by the work pushing member 25 and the work supporting member 30.
【００２８】また、ワーク押動部材２５を搬送装置側に
繰り出すための第１の駆動源２８並びに第１の駆動源２
８及びワーク押動部材２５を上下に移動させるための第
２の駆動源２９については、上記のようにエアーシリン
ダを内蔵したものの他、油圧シリンダを用いたものでも
よく、あるいはステップモーターなどの回転駆動源と、
回転駆動力を往復駆動力に変換する機構とを組み合わせ
たものであってもよい。同様に、ワーク支持部材３０を
上下に駆動するためのワーク支持部材駆動源３２につい
ても、第１，第２の駆動源２８，２９と同様に、他の往
復駆動源によりあるいは回転駆動源と回転駆動力を往復
駆動力に変換し得る機構とを組み合わせることにより構
成してもよい。Further, the first drive source 28 and the first drive source 2 for feeding out the work pushing member 25 to the conveying device side.
The second drive source 29 for moving the work pressing member 25 and the work pushing member 25 up and down may be a hydraulic cylinder in addition to the air cylinder built-in as described above, or a rotation of a step motor or the like. Drive source,
It may be a combination of a mechanism for converting a rotational driving force into a reciprocating driving force. Similarly, the work support member drive source 32 for driving the work support member 30 up and down is rotated by another reciprocating drive source or the rotation drive source, similarly to the first and second drive sources 28 and 29. You may comprise by combining with the mechanism which can convert a driving force into a reciprocating driving force.
【００２９】さらに、図６に示すように、１台の駆動源
４０で上記実施例における第２の駆動源２９とワーク支
持部材駆動源３２を兼用させることも可能である。この
構造では、先端が二つに分岐されたシリンダロッド４
１，４１が用いられ、一方の先端４１ａが第１の駆動源
２８に固定され、他方の先端４１ｂがワーク支持部材３
０に固定される。Further, as shown in FIG. 6, one drive source 40 can be used as the second drive source 29 and the work supporting member drive source 32 in the above-mentioned embodiment. In this structure, the cylinder rod 4 has a forked end.
1, 41 are used, one tip 41a is fixed to the first drive source 28, and the other tip 41b is the work support member 3
It is fixed at 0.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、搬送されている積層状
態のワークの下面にワーク押動部材及びワーク支持部材
が当接され、ワーク押動部材及びワーク支持部材により
積層されているワークがそのまま上方に持ち上げられ、
しかる後ワーク押動部材をワーク支持部材側に押動する
ことにより、持ち上げられたワーク積層体がワーク支持
部材上に取り出される。従って、積層されているワーク
をそのままの状態でワーク支持部材上に取り出すことが
できるため、搬送装置上からの板状のワークの取り出し
を短時間で行い得る。According to the present invention, the work pushing member and the work supporting member are brought into contact with the lower surface of the stacked works being conveyed, and the work is stacked by the work pushing member and the work supporting member. It can be lifted as it is,
Then, by pushing the work pushing member toward the work supporting member side, the lifted work laminated body is taken out onto the work supporting member. Therefore, since the stacked works can be taken out onto the work supporting member as they are, the plate-like works can be taken out from the carrying device in a short time.
【００３１】しかも、ワーク押動部材とワーク支持部材
により搬送装置上から上方にワーク積層体を持ち上げる
ものであるため、積層されているワークの枚数の如何に
かかわらず確実に積層されているワークを取り出すこと
ができる。Moreover, since the work stacking member and the work supporting member are used to lift the work stack from above the conveying device, the work stacks can be reliably stacked regardless of the number of stacked works. You can take it out.
【００３２】また、搬送されているワーク積層体を下方
から持ち上げるようにして搬送装置上から取り出すもの
であるため、搬送装置のワークが配置される部分に、特
に突出部等を形成せずともよいため、搬送装置における
ワーク搬送状態が不安定になることもない。Further, since the workpiece stack being conveyed is lifted from below and taken out from the conveying device, it is not necessary to particularly form a protruding portion or the like on the portion of the conveying device where the workpiece is arranged. Therefore, the work transfer state in the transfer device does not become unstable.
【図１】本発明の一実施例のワーク取り出し装置を説明
するための斜視図。FIG. 1 is a perspective view for explaining a work picking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】ワーク押動部材を説明するための斜視図。FIG. 2 is a perspective view for explaining a work pushing member.
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、搬送装置のベルト上から
ワークを上方に持ち上げる工程を示す各部分切欠断面
図。3 (a) and 3 (b) are partial cutaway cross-sectional views showing a process of lifting a work from above a belt of a transfer device.
【図４】上方に移動されたワークをワーク押動部材及び
ワーク支持部材で支持している状態を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a work moved upward is supported by a work pushing member and a work supporting member.
【図５】ワーク押動部材を移動させてワーク積層体をワ
ーク支持部材上に移動させた状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the work pushing member is moved to move the work stack on the work supporting member.
【図６】ワーク取り出し装置の変形例を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a modified example of the work picking device.
【図７】従来のワーク取り出し装置の一例を説明するた
めの斜視図。FIG. 7 is a perspective view for explaining an example of a conventional work picking device.
【図８】図６に示したワーク取り出し装置において吸着
パッドによりワークを移送する工程を説明するための正
面図。8 is a front view for explaining a step of transferring a work by using a suction pad in the work taking-out device shown in FIG.
【図９】従来のワーク取り出し装置の他の例を説明する
ための部分切欠断面図。FIG. 9 is a partially cutaway cross-sectional view for explaining another example of the conventional work picking device.
【図１０】従来のワーク取り出し装置のさらに他の例を
説明するための部分切欠斜視図。FIG. 10 is a partial cutaway perspective view for explaining still another example of the conventional work picking device.
２１…搬送コンベア ２３…ベルト ２４…板状のワーク ２５…ワーク押動部材 ２６…プレート ２７ａ，２７ｂ…くし歯状部 ２８…第１の駆動源 ２９…第２の駆動源 ３０…ワーク支持部材 ３１ａ，３１ｂ…切欠 ３２…ワーク支持部材駆動源 21 ... Conveyor 23 ... Belt 24 ... Plate-like work 25 ... Work pushing member 26 ... Plate 27a, 27b ... Comb tooth-like part 28 ... First drive source 29 ... Second drive source 30 ... Work support member 31a , 31b ... Notches 32 ... Work support member drive source
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65H 29/58 C 9147-3F
Claims (1)
手段よりも広幅の板状のワーク積層体を該搬送手段上か
ら取り出すためのワーク取り出し装置であって、 搬送中の前記ワーク積層体の側方に配置されており、か
つワーク積層体の下面及び側面に当接されるワーク押動
部材と、 前記ワーク押動部材を上下に駆動及び搬送手段の反対側
に押動させるためのワーク押動部材駆動手段と、 前記搬送手段を挟んでワーク押動部材とは反対側の側方
に配置されており、取り出されたワーク積層体の下面に
当接されてワーク積層体を支持するためのワーク支持部
材と、 前記ワーク支持部材を上下方向に駆動するために、該ワ
ーク支持部材に連結されているワーク支持部材駆動手段
とを備えることを特徴とする、ワーク取り出し装置。1. A work take-out device for taking out a plate-like work laminated body being conveyed on a conveying means and having a width wider than that of the conveying means, wherein the work laminated body is being conveyed. And a work pushing member that is disposed laterally of the work stack and is in contact with the lower surface and the side surface of the work stack, and a work for driving the work pushing member up and down and to the opposite side of the conveying means. The pushing member driving means and the work pushing member are arranged laterally on the opposite side of the conveying means, and contact the lower surface of the taken-out work stack to support the work stack. And a work supporting member driving means connected to the work supporting member for driving the work supporting member in the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8180593A JP2783119B2 (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Work take-out device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8180593A JP2783119B2 (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Work take-out device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293436A true JPH06293436A (en) | 1994-10-21 |
| JP2783119B2 JP2783119B2 (en) | 1998-08-06 |
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ID=13756710
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP8180593A Expired - Fee Related JP2783119B2 (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Work take-out device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2783119B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323995A (en) * | 2017-07-20 | 2017-11-07 | 成都东友包装有限公司 | It is easy to implement the transport case feeder equipment of automated production |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101786253B1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-10-18 | 주식회사 포스코 | Apparatus for transferring plates |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP8180593A patent/JP2783119B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN107323995A (en) * | 2017-07-20 | 2017-11-07 | 成都东友包装有限公司 | It is easy to implement the transport case feeder equipment of automated production |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2783119B2 (en) | 1998-08-06 |
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