JPH0629045Y2 - Suspension unit - Google Patents
Suspension unitInfo
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- JPH0629045Y2 JPH0629045Y2 JP1235588U JP1235588U JPH0629045Y2 JP H0629045 Y2 JPH0629045 Y2 JP H0629045Y2 JP 1235588 U JP1235588 U JP 1235588U JP 1235588 U JP1235588 U JP 1235588U JP H0629045 Y2 JPH0629045 Y2 JP H0629045Y2
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- JP
- Japan
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- hydraulic pressure
- pressure
- accumulator
- vehicle height
- pump
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、車高及び車両姿勢を制御するサスペンション
ユニットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a suspension unit for controlling vehicle height and vehicle attitude.
(従来の技術) 従来、車高や車両姿勢制御可能なサスペンションユニッ
トとしては、例えば、特開昭59−124419号公報
に記載されているようなものが知られている。(Prior Art) Conventionally, as a suspension unit capable of controlling a vehicle height and a vehicle attitude, for example, a suspension unit described in JP-A-59-124419 is known.
この従来のサスペンションユニットは、車体側と車輪側
との間に介装されて液圧により作動する車高調整アクチ
ュエータと、この車高調整アクチュエータに対して、液
圧源からの液圧をコントローラからの制御信号に応じた
液圧にして出力する圧力制御弁とを備えている。This conventional suspension unit includes a vehicle height adjusting actuator that is interposed between a vehicle body side and a wheel side and operates by hydraulic pressure, and a hydraulic pressure from a hydraulic pressure source from a controller for the vehicle height adjusting actuator. And a pressure control valve that outputs a fluid pressure in accordance with the control signal.
(考案が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来のサスペンションユニッ
トにあっては、ポンプと圧力制御弁の作動を停止したと
たんに、車高調整アクチュエータの液圧がドレーンされ
て車高低下してしまい、乗員に不快感を与えると共に外
観を損なうといった問題や、また、仮に圧力制御弁に、
出力側の液圧を保持した状態を保つことのできるものを
用いたとしても、スプールとスプールが摺動するバルブ
穴との隙間から液圧差によって液の漏れ(リーク)を生
じ、これにより、長時間駐車した場合には、車高調整ア
クチュエータ内の液圧が圧力制御弁を介してドレーン回
路に漏れてしまい、車高が低下するものであった。(Problems to be solved by the invention) However, in such a conventional suspension unit, as soon as the operation of the pump and the pressure control valve is stopped, the hydraulic pressure of the vehicle height adjusting actuator is drained and the vehicle height is increased. The problem is that it lowers the occupant's discomfort and impairs the appearance, and also for the pressure control valve,
Even if the one that can maintain the hydraulic pressure on the output side is used, the liquid pressure leaks from the gap between the spool and the valve hole where the spool slides due to the hydraulic pressure difference. When the vehicle is parked for a time, the hydraulic pressure in the vehicle height adjusting actuator leaks to the drain circuit via the pressure control valve, and the vehicle height is lowered.
さらに、このようにポンプの停止時に車高低下が生じる
と、次の始動時には、元の車高に戻す車高上昇が成され
るため、これによっても乗員に不快感を与え、加えて、
この車高上昇を持ってから走行可能になる等、実用上の
問題を有していた。Further, if the vehicle height is lowered when the pump is stopped in this manner, the vehicle height is increased to return to the original vehicle height at the next start, which also causes discomfort to the occupant.
There was a practical problem such as being able to run after the vehicle height had increased.
そこで、このような問題を解決する案として、ポンプ駆
動停止時にドレーンが成されるのを阻止するために、液
圧供給回路及びドレーン回路に、ポンプが停止したら、
両回路を遮断するチェックバルブをそれぞれ設ける案が
考えられる。Therefore, as a solution to such a problem, in order to prevent a drain from being formed when the pump is stopped, if the pump stops in the hydraulic pressure supply circuit and the drain circuit,
It is conceivable to provide check valves for shutting off both circuits.
このような手段によれば、上述した問題は解決できるも
のの、依然として以下のような解決すべき課題を残して
いた。Although the above-mentioned problems can be solved by such means, the following problems to be solved still remain.
即ち、ポンプ容量を小さくする目的で液圧供給回路中に
アキュムレータを設けた場合、両チェックバルブ間に形
成される閉回路内にアキュムレータの液圧も封入される
ことになるため、このアキュムレータ内の液圧が圧力制
御弁のリーク部分を介して車高調整アクチュエータに伝
達され、逆に車高が上昇してしまうものであった。That is, when an accumulator is provided in the hydraulic pressure supply circuit for the purpose of reducing the pump capacity, the hydraulic pressure of the accumulator is also enclosed in the closed circuit formed between the check valves, so that the accumulator The hydraulic pressure is transmitted to the vehicle height adjusting actuator via the leak portion of the pressure control valve, and conversely the vehicle height is increased.
本考案は、このような課題を解決し、圧力制御弁の作動
停止時や作動開始時及びその後に、車高が大きく低下し
たり、上昇したりすることのないサスペンションユニッ
トを提供することを目的としている。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a suspension unit in which the vehicle height does not significantly decrease or rise when the pressure control valve is stopped or started and thereafter. I am trying.
(課題を解決するための手段) 上述の課題を解決するための本考案では、車体側と車輪
側との間に介装され、出力回路からの液圧により作動し
て車高及び車両姿勢を調整可能な車高調整アクチュエー
タと、前記出力回路を、ポンプから液圧供給される液圧
供給回路及びドレーン用のドレーン回路に選択的に接続
して、前記出力回路の液圧を制御可能な圧力制御弁と、
該圧力制御弁に設けられ、前記ポンプの駆動停止後少な
くとも所定時間は出力液圧を所定圧に保持させる出力保
持手段と、前記液圧供給回路に設けられ、ポンプからの
液圧を蓄える第1アキュムレータと、該第1アキュムレ
ータとポンプ間位置の液圧供給回路に設けられ、ポンプ
からの供給液圧が所定値以下に低下すると閉じて逆流を
防止する第1チェックバルブと、前記ドレーン回路に設
けられ、前記第1アキュムレータの液圧をパイロット圧
とし、このパイロット液圧が設定値以下に低下すると閉
じてドレーンを規制する第2チェックバルブと、該第2
チェックバルブよりも上流位置のドレーン回路に設けら
れ、蓄圧作動レベルが第2チェックバルブの閉弁パイロ
ット液圧よりも低い圧力に設定されている第2アキュム
レータと、を備えている手段とした。(Means for Solving the Problems) In the present invention for solving the above-mentioned problems, a vehicle height and a vehicle attitude are provided between a vehicle body side and a wheel side, and actuated by hydraulic pressure from an output circuit. An adjustable vehicle height adjusting actuator and a pressure capable of controlling the hydraulic pressure of the output circuit by selectively connecting the output circuit to a hydraulic pressure supply circuit hydraulically supplied from a pump and a drain circuit for drain. Control valve,
Output holding means provided in the pressure control valve for holding the output hydraulic pressure at a predetermined pressure for at least a predetermined time after the drive of the pump is stopped, and the hydraulic pressure supply circuit, which stores the hydraulic pressure from the pump. An accumulator, a first check valve provided in the hydraulic pressure supply circuit at a position between the first accumulator and the pump, and closed when the hydraulic pressure supplied from the pump falls below a predetermined value to prevent backflow, and provided in the drain circuit. And a second check valve that controls the drain by closing the hydraulic pressure of the first accumulator as a pilot pressure and closing the pilot hydraulic pressure below a set value.
A second accumulator provided in the drain circuit upstream of the check valve and having a pressure accumulation operation level set to a pressure lower than the valve closing pilot hydraulic pressure of the second check valve.
尚、前記出力保持手段としては、ポンプ停止後も出力液
圧が所定圧力となるように圧力制御弁の作動を少なくと
も所定時間続行させる手段や、圧力制御弁の作動を停止
した状態で出力液圧が所定液圧となるような手段(この
ような手段は、リターンスプリングのばね力やスプール
とバブル穴間に形成する絞り等により構成することがで
きる)等がある。The output holding means is a means for continuing the operation of the pressure control valve for at least a predetermined time so that the output hydraulic pressure becomes a predetermined pressure even after the pump is stopped, or the output hydraulic pressure with the operation of the pressure control valve stopped. Is a predetermined fluid pressure (such means can be constituted by a spring force of a return spring, a throttle formed between the spool and the bubble hole, etc.).
(作用) 本考案の液圧サスペンションでは、ポンプの作動を停止
すると、この供給液圧の低下により第1チェックバルブ
が閉じられる。また、このように液圧供給が停止されて
も、その後、少なくとも所定時間は出力保持手段により
車高調整アクチュエータへの出力液圧は保持され、大き
く車高低下することはない。(Operation) In the hydraulic suspension of the present invention, when the operation of the pump is stopped, the first check valve is closed due to the decrease in the supplied hydraulic pressure. Even if the hydraulic pressure supply is stopped in this way, the output hydraulic pressure to the vehicle height adjusting actuator is held by the output holding means for at least a predetermined time thereafter, and the vehicle height does not drop significantly.
そして、この間にアキュムレータ内の液圧が、車高調整
アクチュエータの液圧保持のために消費されたり、圧力
制御弁を介してリークされたりして設定液圧以下になる
と、第2チェックバルブが閉じられ、第1アキュムレー
タ内の液圧及び車高調整アクチュエータ内の液圧は、両
チェックバルブ間に封入される。Then, during this time, if the hydraulic pressure in the accumulator is consumed for maintaining the hydraulic pressure of the vehicle height adjusting actuator or leaks through the pressure control valve and becomes equal to or lower than the set hydraulic pressure, the second check valve is closed. The hydraulic pressure in the first accumulator and the hydraulic pressure in the vehicle height adjusting actuator are sealed between both check valves.
このようにして、両チェックバルブ間に設定液圧が封入
されるから、その後、出力保持手段による出力液圧保持
が停止された結果、、また、リーク等により圧力制御弁
を介して液圧が伝達された結果、車高調整アクチュエー
タは設定液圧に保たれるもので、これにより車高は設定
車高とされ、車高が大きく上昇することのないようにす
ることができる。In this way, since the set hydraulic pressure is sealed between both check valves, as a result of the output hydraulic pressure holding being stopped by the output holding means thereafter, the hydraulic pressure is also increased via the pressure control valve due to a leak or the like. As a result of the transmission, the vehicle height adjusting actuator is kept at the set hydraulic pressure, whereby the vehicle height becomes the set vehicle height, and it is possible to prevent the vehicle height from greatly increasing.
ところで、上述のように第2チェックバルブが閉じられ
ると、この第2チェックバルブよりも上流側のドレーン
回路は、それまでの大気圧から設定液圧まで瞬時に上昇
しようとするが、この上流側のドレーン回路には、蓄圧
作動レベルがこの設定液圧よりも低い圧力に設定された
第2アキュムレータが設けられているために、設定液圧
まで上昇する前にドレーン回路内の作動液が第2アキュ
ムレータ内に蓄えられ、この上流側のドレーン回路の液
圧上昇は緩やかな勾配で成される。By the way, when the second check valve is closed as described above, the drain circuit on the upstream side of the second check valve tries to instantly increase from the atmospheric pressure until then to the set hydraulic pressure. Since the drain circuit of is provided with the second accumulator whose accumulated pressure operation level is set to a pressure lower than this set hydraulic pressure, the hydraulic fluid in the drain circuit is set to the second accumulator before it reaches the set hydraulic pressure. It is stored in the accumulator, and the hydraulic pressure rise in the drain circuit on the upstream side is made with a gentle gradient.
このように、第2チェックバルブが閉じられた後のドレ
ーン回路の液圧変化が緩やかであるために、急激な液圧
変化に伴なう音や振動は生じないものである。As described above, since the change in the hydraulic pressure in the drain circuit after the second check valve is closed is gradual, the sound and the vibration accompanying the rapid change in the hydraulic pressure do not occur.
次に、ポンプを再駆動させその供給液圧が設定圧力を越
えると、第1チェックバルブが開かれ第1アキュムレー
タの液圧が上昇される。Next, when the pump is re-driven and the supplied hydraulic pressure exceeds the set pressure, the first check valve is opened and the hydraulic pressure in the first accumulator is increased.
この第1アキュムレータの液圧上昇により、この液圧を
パイロット圧とする第2チェックバルブが開かれ、この
第2チェックバルブよりも上流側のドレーン回路は車高
調整アクチュエータと同じ設定液圧から大気圧まで瞬時
に低下しようとするが、この第2アキュムレータには、
作動液が蓄えられており、この上流側のドレーン回路の
液圧低下に応じて作動液の排出が成され、ドレーン回路
では緩やかな圧力勾配で液圧低下が成される。Due to the increase in the hydraulic pressure of the first accumulator, the second check valve whose pilot pressure is the hydraulic pressure is opened, and the drain circuit upstream of the second check valve is set to the same set hydraulic pressure as the vehicle height adjusting actuator. It tries to drop to atmospheric pressure instantly, but in this second accumulator,
The hydraulic fluid is stored, and the hydraulic fluid is discharged in accordance with the decrease in the hydraulic pressure in the drain circuit on the upstream side. In the drain circuit, the hydraulic pressure is reduced with a gentle pressure gradient.
よって、この場合も、急激な液圧変化による音や振動の
発生が防止される。Therefore, also in this case, the generation of sound and vibration due to a sudden change in hydraulic pressure is prevented.
そして、ドレーン回路の液圧低下と同時に、圧力制御弁
は出力液圧を制御可能な状態となり、車高や車両姿勢の
制御が再開される。尚、上述したポンプの駆動停止時に
は殆ど車高変化が生じていないから、制御再開時に元の
車高に戻すための車高変化も殆ど生じないものである。Then, at the same time when the hydraulic pressure in the drain circuit drops, the pressure control valve becomes in a state where the output hydraulic pressure can be controlled, and control of the vehicle height and the vehicle attitude is restarted. Since the vehicle height hardly changes when the pump is stopped, the vehicle height for returning to the original vehicle height hardly changes when the control is restarted.
(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、構成について説明する。First, the configuration will be described.
図面は、本考案一実施例のサスペンションユニットを示
す全体図であって、図において、1,1,1,1は、そ
れぞれ車高調整アクチュエータを示している。この車高
調整アクチュエータ1は、それぞれ、出力回路2からの
液圧により全長を変化可能に形成され、かつ、図示を省
略した前後各4輪の車軸側と車体側との間に介装されて
配置され、全長を変化させることで、各位置の車高を変
化させ、それにより車高及び車両姿勢を調整可能となっ
ている。尚、前記出力回路2の途中には、サスペンショ
ンの一部としてガスばねを構成するばね用アキュムレー
タ2aが設けられている。The drawing is an overall view showing a suspension unit according to an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numerals 1, 1, 1, 1 denote vehicle height adjusting actuators. Each of the vehicle height adjusting actuators 1 is formed so that its entire length can be changed by hydraulic pressure from the output circuit 2, and is interposed between the front and rear four wheels (not shown) between the axle side and the vehicle body side. By being arranged, the vehicle height at each position is changed by changing the overall length, and thereby the vehicle height and the vehicle attitude can be adjusted. A spring accumulator 2a that constitutes a gas spring is provided in the middle of the output circuit 2 as a part of the suspension.
前記出力回路2,2,2,2の出力液圧は、それぞれ、
圧力制御弁3,3,3,3により制御される。この圧力
制御弁3は、図示を省略したスプールを有し、このスプ
ールの摺動により前記出力回路2を液圧供給回路4とド
レーン回路5とに選択的に接続して圧力制御可能な周知
のものを用いており、詳細な説明は省略する。The output hydraulic pressures of the output circuits 2, 2, 2, 2 are
It is controlled by pressure control valves 3, 3, 3, 3. The pressure control valve 3 has a spool (not shown), and by sliding the spool, the output circuit 2 is selectively connected to the hydraulic pressure supply circuit 4 and the drain circuit 5 to control the pressure. However, detailed description thereof will be omitted.
また、これらの圧力制御弁3の作動はコントローラ6に
より制御される。前記コントローラ6には、車高を検知
するためのセンサや車両に対する前後,左右,横方向の
重力加速度を検知するための、例えば、車高センサやG
センサや車速センサ等を備えた入力センサ群7が接続さ
れていて、通常時制御とキーオフ制御とを行う。The operation of these pressure control valves 3 is controlled by the controller 6. The controller 6 includes, for example, a vehicle height sensor and a G sensor for detecting a vehicle height sensor and front-rear, left-right, and lateral gravity accelerations with respect to the vehicle.
An input sensor group 7 including a sensor, a vehicle speed sensor, etc. is connected to perform normal time control and key-off control.
即ち、通常時制御とは、前記入力センサ群7からの入力
信号niに基き例えば水平等の目標状態を形成したり、
また、例えば、運転手が選択した希望の車高にしたりす
る制御であり、そのような車両姿勢や車高となるのに必
要な各出力回路2の出力液圧を演算し、この演算結果に
応じ制御信号siを圧力制御弁3へ出力する。また、キ
ーオフ制御とは、後記エンジンE及びポンプPを停止
(キーオフ)した後でも、出力回路2が設定液圧Psを
維持して、設定車高Hsが得られるように圧力制御弁3
を作動させるための制御であり、即ち、請求の範囲で言
う出力保持手段に相当する。尚、前記設定車高Hsは、
その車両において最も平均的な車高とされている。That is, the normal control is to form a target state such as a horizontal state based on the input signal ni from the input sensor group 7,
Further, for example, it is a control for setting a desired vehicle height selected by the driver, and the output hydraulic pressure of each output circuit 2 required to achieve such a vehicle attitude and vehicle height is calculated, and the calculated result is obtained. In response, the control signal si is output to the pressure control valve 3. In addition, the key-off control means that the output circuit 2 maintains the set hydraulic pressure P s even after the engine E and the pump P are stopped (key-off), so that the set vehicle height H s can be obtained.
Is a control for activating, that is, it corresponds to the output holding means in the claims. The set vehicle height H s is
It is considered to be the most average vehicle height for that vehicle.
前記液圧供給回路4は、エンジンEの回転により駆動す
るポンプPから液圧が供給される。そして、この液圧供
給回路4の途中には脈動吸収用のサブアキュムレータ4
aと、蓄圧用のメインアキュムレータ(第1アキュムレ
ータ)4bが設けられている。さらに、このサブアキュ
ムレータ4aとメインアキュムレータ4b間には、ポン
プPからの供給液圧が所定以下に低下すると閉じて逆流
を防止する第1チェックバルブ4cが設けられている。The hydraulic pressure supply circuit 4 is supplied with hydraulic pressure from a pump P driven by the rotation of the engine E. A pulsation absorbing sub-accumulator 4 is provided in the middle of the hydraulic pressure supply circuit 4.
a and a main accumulator (first accumulator) 4b for accumulating pressure are provided. Further, between the sub accumulator 4a and the main accumulator 4b, there is provided a first check valve 4c which closes when the liquid pressure supplied from the pump P falls below a predetermined level to prevent backflow.
また、前記ドレーン回路5は、先端部がリザーバタンク
Tに接続されていて、その途中にはドレーンを規制可能
な第2チェックバルブ5aが設けられている。この第2
チェックバルブ5aは、前記メインアキュムレ−タ4b
の液圧をパイロット圧とし、このメインアキュムレ−タ
4bの液圧が設定液圧Ps以下となると閉じるよう構成
されている。尚、この設定液圧Psとは、前記キーオフ
制御時の圧力制御弁3の出力液圧である設定液圧Psに
等しい液圧とされている。Further, the drain circuit 5 has a tip portion connected to the reservoir tank T, and a second check valve 5a capable of regulating the drain is provided in the middle thereof. This second
The check valve 5a is the main accumulator 4b.
The fluid pressure as a pilot pressure, the main accumulator les - the hydraulic pressure in the motor 4b is configured set pressure P s follows a closed manner. The set hydraulic pressure P s is a hydraulic pressure equal to the set hydraulic pressure P s which is the output hydraulic pressure of the pressure control valve 3 during the key-off control.
さらに、前記第2チェックバルブ5aよりも上流のドレ
ーン回路5には、ショック吸収用アキュムレータ(第2
アキュムレータ)5bが設けられている。即ち、このシ
ョック吸収用アキュムレータ5bには、前記第2チェッ
クバルブ5aが閉じられる設定液圧Psよりもかなり低
い圧力のガス圧が封入されていて、これにより蓄圧作動
レベルが設定液圧Psよりも低い圧力に設定されている
もので、ドレーン回路5の液圧がこのショック吸収用ア
キュムレータ5bのガス圧よりも高くなると、その差圧
に応じた量だけ作動液を蓄えることが可能で、また、ド
レーン回路5の液圧が低下すると蓄えていた作動液を流
出可能となっている。Further, the drain circuit 5 upstream of the second check valve 5a has a shock absorbing accumulator (second
An accumulator) 5b is provided. That is, the shock absorbing accumulator 5b is filled with a gas pressure that is considerably lower than the set hydraulic pressure P s at which the second check valve 5a is closed, whereby the accumulator operating level is set to the set hydraulic pressure P s. When the hydraulic pressure of the drain circuit 5 becomes higher than the gas pressure of the shock absorbing accumulator 5b, it is possible to store the hydraulic fluid in an amount corresponding to the differential pressure. Further, when the hydraulic pressure in the drain circuit 5 decreases, the stored hydraulic fluid can be discharged.
次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
(イ)通常時 ポンプPが駆動していると、ポンプPからの供給液圧に
より第1チェックバルブ4cが開かれ、圧力制御弁3側
へ液圧が供給される。(A) Normal time When the pump P is driven, the first check valve 4c is opened by the hydraulic pressure supplied from the pump P, and hydraulic pressure is supplied to the pressure control valve 3 side.
そして、圧力制御弁3は、目標車両姿勢や車高にすべく
コントローラ6から出力される制御信号siに基き作動
して、出力回路2への出力液圧を制御する。Then, the pressure control valve 3 operates based on a control signal si output from the controller 6 to achieve the target vehicle attitude and vehicle height, and controls the output hydraulic pressure to the output circuit 2.
尚、この通常時においてドレーン回路5の液圧は大気圧
となっている。In this normal time, the hydraulic pressure of the drain circuit 5 is atmospheric pressure.
(ロ)ポンプ停止時 エンジンEを停止してポンプPの駆動を停止すると、こ
の供給液圧の低下により第1チェックバルブ4cが閉じ
られ、メインアキュムレータ4bへの新たな液圧供給が
停止される。(B) When the pump is stopped When the engine E is stopped and the drive of the pump P is stopped, the first check valve 4c is closed due to the decrease in the supply hydraulic pressure, and new supply of hydraulic pressure to the main accumulator 4b is stopped. .
また、このエンジンEの停止によりコントローラ6では
キーオフ制御を開始し、このエンジン停止後所定時間車
高を設定車高Hsに保持すべく、出力回路2の液圧が設
定液圧Psに制御される。Moreover, this starts the controller 6, the key-off control by the stop of the engine E, this in order to hold the engine stop after a predetermined time the vehicle height set vehicle height H s, the control fluid pressure in the output circuit 2 to the set hydraulic pressure P s To be done.
このため、ポンプPの駆動停止と同時に車高が低下する
ことがないという特徴が得られる。Therefore, the feature that the vehicle height does not decrease at the same time when the driving of the pump P is stopped is obtained.
そして、このキーオフ制御によりメインアキュムレータ
4bに蓄えられていた液圧がだんだんと消費されて行く
もので、このメインアキュムレータ4b内の液圧が設定
液圧Ps以下に低下すると、この液圧をパイロット圧と
する第2チェックバルブ5aが閉じられ、このメインア
キュムレータ4b内の液圧及び車高調整アクチュエータ
1内の液圧は両チェックバルブ4c,5a間に封じ込め
られる。The key-off control causes the hydraulic pressure stored in the main accumulator 4b to be gradually consumed. When the hydraulic pressure in the main accumulator 4b drops below the set hydraulic pressure P s , this hydraulic pressure is piloted. The second check valve 5a, which is a pressure, is closed, and the hydraulic pressure in the main accumulator 4b and the hydraulic pressure in the vehicle height adjusting actuator 1 are sealed between the check valves 4c and 5a.
この結果、圧力制御弁3を介したリーク等により、液圧
供給回路(第1チェックバルブ4cよりも下流側)4
と、出力回路2及び車高調整アクチュエータ1と、ドレ
ーン回路(第2チェックバルブ5aよりも上流側)5と
は、それぞれ設定液圧Psとなるもので、このため、エ
ンジンE停止後所定時間が経過してキーオフ制御が停止
されても、車高は設定車高Hsに保たれ車高が低下する
ことはないという特徴が得られる。As a result, due to a leak or the like through the pressure control valve 3, the hydraulic pressure supply circuit (downstream of the first check valve 4c) 4
The output circuit 2, the vehicle height adjusting actuator 1, and the drain circuit (upstream of the second check valve 5a) 5 each have the set hydraulic pressure P s. Even if the key-off control is stopped after the passage of, the vehicle height is maintained at the set vehicle height H s and the vehicle height does not decrease.
加えて、このようなポンプP停止時の出力液圧(車高)
の保持が、コントローラ6のキーオフ制御により成され
るから、圧力制御弁3は従来と同じものを使用でき、単
にコントローラ6の制御内容を付加すればよいので、変
更が簡単であるという特徴が得られる。In addition, the output hydraulic pressure (vehicle height) when such a pump P is stopped
Is held by the key-off control of the controller 6, the pressure control valve 3 can be the same as the conventional one, and the control content of the controller 6 is simply added, so that the change is easy. To be
ところで、上述のように第2チェックバルブ5aが閉じ
られると、この第2チェックバルブ5aよりも上流側の
ドレーン回路5は、それまでの大気圧から設定液圧Ps
まで瞬時に上昇しようとするが、この上流側のドレーン
回路5には、この設定液圧Psよりも低いガス圧の第2
アキュムレータ5bが設けられているために、この差圧
に基きドレーン回路5内の作動液が第2アキュムレータ
5b内に蓄えられ、この上流側のドレーン回路5の液圧
上昇は緩やかな勾配で成される。By the way, when the second check valve 5a is closed as described above, the drain circuit 5 on the upstream side of the second check valve 5a changes from the atmospheric pressure until then to the set fluid pressure P s.
However, the drain circuit 5 on the upstream side has a second gas pressure lower than the set hydraulic pressure P s .
Since the accumulator 5b is provided, the hydraulic fluid in the drain circuit 5 is stored in the second accumulator 5b based on this differential pressure, and the hydraulic pressure increase in the drain circuit 5 on the upstream side is made with a gentle gradient. It
このように、第2チェックバルブ5aが閉じられた後の
ドレーン回路5の液圧変化が緩やかであるために、急激
な液圧変化に伴なう音や振動が生じないという特徴が得
られる。As described above, since the change in the hydraulic pressure of the drain circuit 5 after the second check valve 5a is closed is gradual, the characteristic that no sound or vibration is generated due to the rapid change in the hydraulic pressure is obtained.
(ハ)ポンプ再駆動時 次に、ポンプPを再駆動させその供給液圧が設定圧力P
sを越えると、第1チェックバルブ4cが開かれメイン
アキュムレータ4bの液圧が上昇され、また、同時にコ
ントローラ6において通常制御が開始される。(C) At the time of pump re-driving Next, the pump P is re-driving and the supply fluid pressure is set pressure P
When s is exceeded, the first check valve 4c is opened to increase the hydraulic pressure of the main accumulator 4b, and at the same time, the controller 6 starts normal control.
メインアキュムレータ4bの液圧上昇により、この液圧
をパイロット圧とする第2チェックバルブ5aが開か
れ、この第2チェックバルブ5aよりも上流側のドレー
ン回路5は車高調整アクチュエータ1と同じ設定液圧P
sから大気圧まで瞬時に低下しようとするが、この第2
アキュムレータ5bには、作動液が蓄えられており、こ
の上流側のドレーン回路5の液圧低下に応じて作動液の
排出が成され、ドレーン回路5では緩やかな圧力勾配で
液圧低下が成される。As the hydraulic pressure of the main accumulator 4b rises, the second check valve 5a having this hydraulic pressure as the pilot pressure is opened, and the drain circuit 5 upstream of the second check valve 5a has the same set liquid as the vehicle height adjusting actuator 1. Pressure P
Attempts to instantly decrease from s to atmospheric pressure, but this second
The hydraulic fluid is stored in the accumulator 5b, and the hydraulic fluid is discharged in accordance with the hydraulic pressure decrease of the drain circuit 5 on the upstream side. In the drain circuit 5, the hydraulic pressure is decreased with a gentle pressure gradient. It
よって、この場合にも、急激な液圧変化による音や振動
の発生が防止されるという特徴が得られる。Therefore, also in this case, it is possible to obtain the feature that the generation of sound or vibration due to a sudden change in hydraulic pressure is prevented.
そして、このようにしてドレーン回路5の液圧が低下さ
れると、圧力制御弁3は出力液圧を制御可能な状態とな
り、車高や車両姿勢の制御が再開される。尚、上述した
ようにポンプPの駆動停止時には設定車高Hsに保た
れ、停止時の車高と比べ殆ど車高変化が生じていないか
ら、制御再開時に元の車高に戻すための車高変化も殆ど
生じないという特徴が得られるものである。Then, when the hydraulic pressure of the drain circuit 5 is reduced in this way, the pressure control valve 3 becomes a state in which the output hydraulic pressure can be controlled, and control of the vehicle height and the vehicle attitude is restarted. Incidentally, at the time of driving stop of the pump P as described above is maintained at a set vehicle height H s, car to return from not occurred almost height change compared to the vehicle height at the time of stop, the original vehicle height when the control resumption The characteristic is that a high change hardly occurs.
以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本考案の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
考案に含まれる。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like within a range not departing from the gist of the invention, the invention is included in the invention. .
例えば、実施例では出力保持手段としてコントローラに
よるキーオフ制御を示したが、このような制御による手
段に限定されず、圧力制御弁のスプール形状や、スプリ
ングを付勢するリターンスプリングや、バルブ穴のポー
ト形状等の機械的な手段により圧力制御弁の作動を停止
した際に設定液圧を出力できる構造とした手段としても
よい。For example, in the embodiment, the key-off control by the controller is shown as the output holding means, but it is not limited to such control means, and the spool shape of the pressure control valve, the return spring for biasing the spring, the port of the valve hole, etc. Means having a structure capable of outputting the set hydraulic pressure when the operation of the pressure control valve is stopped by a mechanical means such as a shape may be used.
(考案の効果) 以上説明してきたように、本考案のサスペンションユニ
ットにあっては、液圧供給回路及びドレーン回路にそれ
ぞれ第1,第2チェックバルブを設け、さらに第2チェ
ックバルブを第1アキュムレータが設定液圧以下となる
と閉じるようにしたために、圧力制御弁の作動停止時や
作動開始時及びその後に、車高が大きく低下したり、上
昇したりするすることがなく、車高変化により乗員に不
快感を与えたり、外観を損なったりすることがないとい
う効果が得られる。(Effect of the Invention) As described above, in the suspension unit of the present invention, the hydraulic pressure supply circuit and the drain circuit are provided with the first and second check valves, respectively, and the second check valve is further provided with the first accumulator. Since it is closed when the pressure drops below the set hydraulic pressure, the vehicle height does not decrease or rise significantly when the pressure control valve is stopped or started, and after that, and the occupant changes due to changes in vehicle height. It is possible to obtain an effect that the user does not feel uncomfortable and the appearance is not impaired.
加えて、ドレーン回路に第2アキュムレータを設けたた
めに、ドレーン回路を遮断する第2チェックバルブが開
閉する際に、ドレーン回路において急激な圧力変化が生
じず、よって、この圧力変化に伴ない音や振動が生じる
ことがないという効果が得られる。In addition, since the drain circuit is provided with the second accumulator, when the second check valve that shuts off the drain circuit is opened and closed, a sudden pressure change does not occur in the drain circuit. The effect that vibration does not occur can be obtained.
図面は本考案実施例のサスペンションユニットを示す全
体図である。 1…車高調整アクチュエータ 2…出力回路 3…圧力制御弁 4…液圧供給回路 4b…メインアキュムレータ (第1アキュムレータ) 4c…第1チェックバルブ 5…ドレーン回路 5a…第2チェックバルブ 5b…ショック吸収用アキュムレータ (第2アキュムレータ) 6…コントローラ(出力保持手段) P…ポンプThe drawing is an overall view showing a suspension unit according to an embodiment of the present invention. 1 ... Vehicle height adjusting actuator 2 ... Output circuit 3 ... Pressure control valve 4 ... Hydraulic pressure supply circuit 4b ... Main accumulator (first accumulator) 4c ... First check valve 5 ... Drain circuit 5a ... Second check valve 5b ... Shock absorption Accumulator (second accumulator) 6 ... Controller (output holding means) P ... Pump
Claims (1)
路からの液圧により作動して車高及び車両姿勢を調整可
能な車高調整アクチュエータと、 前記出力回路を、ポンプから液圧供給される液圧供給回
路及びドレーン用のドレーン回路に選択的に接続して、
前記出力回路の液圧を制御可能な圧力制御弁と、 該圧力制御弁に設けられ、前記ポンプの駆動停止後少な
くとも所定時間は出力液圧を所定圧に保持させる出力保
持手段と、 前記液圧供給回路に設けられ、ポンプからの液圧を蓄え
る第1アキュムレータと、 該第1アキュムレータとポンプ間位置の液圧供給回路に
設けられ、ポンプからの供給液圧が所定値以下に低下す
ると閉じて逆流を防止する第1チェックバルブと、 前記ドレーン回路に設けられ、前記第1アキュムレータ
の液圧をパイロット圧とし、このパイロット液圧が設定
値以下に低下すると閉じてドレーンを規制する第2チェ
ックバルブと、 該第2チェックバルブよりも上流位置のドレーン回路に
設けられ、蓄圧作動レベルが第2チェックバルブの閉弁
パイロット液圧よりも低い圧力に設定されている第2ア
キュムレータと、 を備えていることを特徴とするサスペンションユニッ
ト。1. A vehicle height adjusting actuator which is interposed between a vehicle body side and a wheel side and which is actuated by hydraulic pressure from an output circuit to adjust a vehicle height and a vehicle attitude; and the output circuit from a pump. Selectively connected to the hydraulic pressure supply circuit that is supplied with hydraulic pressure and the drain circuit for the drain,
A pressure control valve capable of controlling the hydraulic pressure of the output circuit; output holding means provided in the pressure control valve for holding the output hydraulic pressure at the predetermined pressure for at least a predetermined time after the pump is stopped; A first accumulator provided in the supply circuit for accumulating hydraulic pressure from the pump, and a hydraulic pressure supply circuit provided between the first accumulator and the pump, and closed when the hydraulic pressure supplied from the pump falls below a predetermined value. A first check valve for preventing backflow, and a second check valve provided in the drain circuit, which uses the hydraulic pressure of the first accumulator as a pilot pressure and closes when the pilot hydraulic pressure falls below a set value to regulate the drain. And a drain circuit provided upstream of the second check valve and having a pressure accumulation operation level lower than the closing pilot hydraulic pressure of the second check valve. Suspension unit, characterized in that it comprises a second accumulator is set to force the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1235588U JPH0629045Y2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Suspension unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1235588U JPH0629045Y2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Suspension unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01116709U JPH01116709U (en) | 1989-08-07 |
JPH0629045Y2 true JPH0629045Y2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=31221728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1235588U Expired - Lifetime JPH0629045Y2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Suspension unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0629045Y2 (en) |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP1235588U patent/JPH0629045Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01116709U (en) | 1989-08-07 |
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