JPH06290143A - バス中継装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一方のバスから他方のバスにアクセスを行う
場合に、バスの先取りを行う方法でバスの使用効率をよ
り高めるようにする。 【構成】 バス中継装置は、システムバス１１と拡張バ
ス１２の中継を行う本来のバス中継回路３２の他に、バ
ス先取り回路３４とこの先取りのための間隔の初期設定
を行うためのデフォルト間隔設定回路３３を備えてい
る。初期設定値はリミット保持回路４１に設定され、バ
ス先取り制御回路４７がこれに保持された値を基にバス
の先取りの間隔を設定する。インターバルカウント４３
はバス間のアクセスの時間間隔を測定し、アクセス頻度
が高い場合にはこれに応じてリミット保持回路４１に設
定する値（時間間隔）を調整するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのバスの間に配置
されて一方のバスから他方のバスにアクセスを行う際に
これを中継するバス中継装置に係わり、特に効率的なア
クセスを確保することのできるバス中継装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、計算機システムでは本来備えら
れているバスの他に拡張バスを増設し、これに所望の入
出力装置を接続することでシステムの拡張を図ることが
できる。

【０００３】図４は、このような計算機システムの概要
を表わしたものである。この計算機システムは、システ
ムバス１１と拡張バス１２の２系統のバスを備えてお
り、これらの間にバス中継装置１３が配置されている。
この例でシステムバス１１上には、制御の中枢となるプ
ロセッサ１４と、磁気ディスクに代表される不揮発性記
憶装置１５、主記憶装置１６ならびに第１の入出力装置
（Ｉ／Ｏ）１７が接続されている。これに対して、拡張
バス１２上には、第２および第３の入出力装置１８、１
９と、第１および第２のバスマスタ２１、２２が接続さ
れている。

【０００４】ここで、不揮発性記憶装置１５には初期化
プログラムや各種設定情報が格納されている。プロセッ
サ１４は、このシステムを運用するためにプログラムを
実行するようになっている。実行されるプログラムは、
不揮発性記憶装置１５から読み出され、主記憶装置１６
上に格納されている。主記憶装置１６にはこのほかに、
各種制御を行う上で一時的に必要とされる各種データが
格納されるようになっている。

【０００５】このような計算機システムで、システムバ
ス１１上のプロセッサ１４が主記憶装置１６をアクセス
することができることはもちろん、拡張バス上のバスマ
スタ２１、２２も主記憶装置１６をアクセスして、これ
にデータの書き込みを行ったり、格納されているデータ
の読み出しを行うことができる。

【０００６】拡張バス１２上のバスマスタ２１、２２が
システムバス１１のバス権利を獲得するには、従来から
２段階のアービトレーション（調停）が必要であった。
すなわち、例えば第１のバスマスタ２１がバス権利を獲
得するものとすると、このバスマスタ２１はまず拡張
バス１２を獲得してバス中継装置１３に対してアクセス
を行う。バス中継装置１３は、そのアクセスがシステ
ムバス１１に対するものであると判別すると、更にシス
テムバス１１のバス権利を要求する。この後に、初めて
２段階のバス権利の獲得がなし遂げられることになる。

【０００７】このような従来の手法では、２段階のアー
ビトレーションによる転送待ちが計算機システムの性能
を低下させるといった問題を生じさせていた。また、拡
張バス上の例えば第１のバスマスタ２１が、システムバ
ス１１上の主記憶装置１６からデータを取り込んで自身
の拡張バス１２上のメモリに書き込む動作を一定時間間
隔で行うように要求されているような場合には、転送待
ちの時間が長いとこのようなデータ処理を満足に実行す
ることができなくなってしまう。

【０００８】そこで、このような問題を解決するため
に、一定時間間隔でバスを先取りする提案が行われてい
る（特開昭６２−２６５６３号公報）。この提案では、
主記憶装置が情報の転送要求を発生したときに、バス要
求制御回路がそれぞれの入出力装置の特性に適合した転
送レートでバス要求信号を送出するようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この提
案によると単に予め定められた間隔で他のバスを要求す
るだけである。したがって、異なるマスタによる転送の
際にはその間隔を設定し直す必要があった。また、バス
マスタが複数存在してバスのトラフィックが非常に大き
いような場合には、バスを先取りしたにもかかわらず先
取り用に設定した間隔が長すぎて、他のマスタがこの後
に情報の転送を行おうとしても間に合わない場合があっ
た。

【００１０】このような欠点を解消するために、バスの
先取りを行うことなくアービトレーションの効率を挙げ
る提案が行われている（特開平１−２０５３６５号公
報）。この提案では、２段階のアービトレーションを同
時に行うようにして双方のバスの使用が許可されるまで
の時間の短縮を図っている。しかしながら、この提案を
実現するためには、マスタが増えるとこれに伴ってバス
要求線やバス許可線を増加する必要が生じ、システム構
成が実用的な規模ではなくなる。また、バス要求がある
と、それぞれのマスタは直ちにアービトレーションに加
わらなければならない。このため、一方のバスのアービ
トレーションに手間取るような場合には他方のバスの使
用が待たされることになり、アービトレーションが必ず
しも効率的に行われるとは限らない。

【００１１】そこで本発明の目的は、一方のバスから他
方のバスにアクセスを行う場合には、２段階のアービト
レーションによるオーバヘッドを軽減し、バスの使用効
率を高めることのできるバス中継装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）一方のバスのアクセスをそれぞれ他方のバス
に中継するバス中継手段と、（ロ）一方のバスから他方
のバスへのアクセスの頻度をそれぞれ測定するアクセス
頻度測定手段と、（ハ）前記した他方のバスへのバス使
用権を間隔を置いて繰り返し先取りするバス先取り手段
と、（ニ）アクセス頻度測定手段の測定結果に応じて前
記間隔を変動させるバス先取り間隔変動手段とをバス中
継装置に具備させる。

【００１３】すなわち請求項１記載の発明では、例えば
システムバスと拡張バスの間を中継するための本来のバ
ス中継手段の他に、これらのバスの一方から他方にアク
セスを行う頻度を測定するアクセス頻度測定手段を用意
し、その時々のアクセス頻度を測定する。そして、バス
先取り手段のバスの先取りの時間間隔をこの頻度に応じ
て変動させるようにして、バスの使用効率を高めるよう
にしている。

【００１４】請求項２記載の発明では、（イ）一方のバ
スのアクセスをそれぞれ他方のバスに中継するバス中継
手段と、（ロ）一方のバスから他方のバスへのアクセス
の頻度をそれぞれ測定するアクセス頻度測定手段と、
（ハ）前記した他方のバスへのバス使用権を間隔を置い
て繰り返し先取りするバス先取り手段と、（ニ）前記し
た間隔を外部装置によって初期設定する初期設定手段
と、（ホ）アクセス頻度測定手段の測定結果に応じてこ
の初期設定された間隔を変動させるバス先取り間隔変動
手段と、（ヘ）バス中継手段によるバスの使用要求とバ
ス先取り手段によるバスの使用要求が競合したときこれ
らを調停する調停手段とをバス中継装置に具備させる。

【００１５】すなわち請求項２記載の発明では、例えば
システムバスと拡張バスの間を中継するための本来のバ
ス中継手段の他に、これらのバスの一方から他方にアク
セスを行う頻度を測定するアクセス頻度測定手段を用意
し、その時々のアクセス頻度を測定する。そして、バス
先取り手段のバスの先取りの時間間隔を、例えばシステ
ムバス上のＣＰＵ（中央処理装置）の指示する値で初期
設定する一方、この時間間隔をアクセス頻度に応じて変
動させるようにしてる。また、バス中継手段によるバス
の使用要求とバス先取り手段によるバスの使用要求が競
合したときにはこれを調停する調停手段を用意させ、バ
ス先取り手段によるバスの使用要求が認められるときの
その時間間隔を状況に応じて変動させるようにして、バ
スの使用効率を高めている。

【００１６】請求項３記載の発明では、（イ）一方のバ
スのアクセスをそれぞれ他方のバスに中継するバス中継
手段と、（ロ）一方のバスから他方のバスへのアクセス
の時間間隔をそれぞれ測定するアクセス時間間隔測定手
段と、（ハ）前記した他方のバスへのバス使用権を間隔
を置いて繰り返し先取りするバス先取り手段と、（ニ）
前記した間隔を設定する時間間隔設定手段と、（ホ）こ
の時間間隔設定手段に所定の最大値を初期設定する初期
設定手段と、（ヘ）アクセス時間間隔測定手段の測定値
が時間間隔設定手段に設定された時間間隔に到達するか
否かを判別する時間間隔判別手段と、（ト）この時間間
隔に到達する前に前記したアクセスが行われたときこの
時間間隔を時間間隔設定手段に再設定する第１の再設定
手段と、（チ）前記した時間間隔に到達しても前記した
アクセスが行われなかったとき前記した最大値を時間間
隔設定手段に再設定する第２の再設定手段と、（リ）バ
ス中継手段によるバスの使用要求とバス先取り手段によ
るバスの使用要求が競合したときこれらを調停する調停
手段とをバス中継装置に具備させる。

【００１７】すなわち請求項３記載の発明では、例えば
システムバスと拡張バスの間を中継するための本来のバ
ス中継手段の他に、これらのバスの一方から他方にアク
セスを行う時間間隔を測定するアクセス時間間隔測定手
段を用意し、その時々のアクセスの時間間隔を測定す
る。また、バス先取り手段を用意し、この間隔の最大値
を初期設定手段によって時間間隔設定手段に初期設定し
ておく。そして、この間隔で取敢えずバスの先取りを要
求する一方、この時間間隔に到達する前に前記したアク
セスが行われたときこの短縮された時間間隔を時間間隔
設定手段に設定する一方、現在設定されている時間間隔
で前記したアクセスが行われなかったときには再び最大
値を時間間隔設定手段に再設定することで、バスの使用
状況に応じた時間間隔を設定するようにして、バスの使
用効率を高めるようにしている。

【００１８】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施例におけるバス中継
装置の概要を表わしたものである。本実施例のバス中継
装置３１は、バス中継回路３２を有しており、これは図
４に示したようなシステムバス１１と拡張バス１２を接
続するようになっている。バス中継回路３２は、一方の
バスサイクルを他方のバスサイクルに変換するための回
路であり、本来のバス中継機能を有するものである。

【００２０】バス中継装置３１内には、デフォルト値で
任意の間隔を設定するようにしたデフォルト間隔設定回
路３３と、バスの使用権を先取りするバス先取り回路３
４と、バスのアービトレーションを行うバス調停回路３
５も配置されている。ここでバス先取り回路３４は、初
めの段階でデフォルト値で設定された時間間隔でバスの
使用権を先取りし、その後はバスの状況に応じてその時
間間隔を動的に変更するようにした回路である。バス調
停回路３５は、バス先取り回路３４の出力とバス中継回
路３２の出力を入力してこれらの調停を行うようになっ
ている。

【００２１】図２は、図１に示したバス中継装置の特に
バス先取り回路の部分を具体的に示したものである。バ
ス中継装置３１のバス先取り回路４は、レジスタによっ
て構成されるデフォルト間隔設定回路３３からデフォル
ト値の供給を受けてこれを保持するリミット保持回路４
１を備えている。リミット保持回路４１の保持している
値の出力４２とインターバルカウンタ４３の出力４４と
は比較回路４５に入力され、その比較結果４６がバス先
取り制御回路４７に入力されるようになっている。この
バス先取り制御回路４７の出力する先取りためのバス要
求信号４８とバス中継回路３２のバス要求信号４９とは
バス先取り回路３４内のオア回路５１に入力され、その
論理和出力としてのバス要求信号５２がバス調停回路３
５に入力されるようになっている。

【００２２】このようなバス中継装置３１のデフォルト
間隔設定回路３３には、図４に示したプロセッサ１４が
バスの先取りのためのインターバル（時間間隔）を事前
に設定するようになっている。もちろん、このようなイ
ンターバル設定は、一般に他のバスのＣＰＵ（中央処理
装置）も行うことができる。リミット保持回路４１は初
期化時にこの値を読み込んで保持する。これは、バス先
取り制御回路４７内の後で説明するバス先取りシーケン
サの出力する指示信号５４によって行われる。バス先取
りシーケンサは、この後はその指示信号５４によってイ
ンターバルカウンタ４３の出力４４をリミット保持回路
４１に保持させることで、状況に応じてその保持する値
を変動させることができるようになっている。

【００２３】このために、バス先取りシーケンサは、イ
ンターバルカウンタ４３にカウンタ制御信号５５を送出
し、そのカウント値を順次カウントアップさせたり
“０”にクリアさせるようになっている。バス先取りシ
ーケンサはまた、比較回路４５の比較結果４６を入力
し、その値によってリミット保持回路４１とインターバ
ルカウンタ４３の制御を行い、更に、先取りのためのバ
ス要求信号４８をオア回路５１に出力するようになって
いる。オア回路５１は、この先取りのためのバス要求信
号４８とバス中継回路３２から出力される本来のバス要
求信号４９のどちらかが有効なとき、バス調停回路３５
に対してバス要求信号５２を出力することになる。

【００２４】このバス中継装置３１は、システムバス１
１のアクセスを拡張バス１２のアクセスに変換すること
もできるし、この逆に拡張バス１２のアクセスをシステ
ムバス１１のアクセスに変換することもできる。本実施
例では、説明を簡単にするために、拡張バス１２のバス
マスタがシステムバス１１上のメモリにアクセスを行う
場合を例にとって説明する。

【００２５】通常のアクセスについて

【００２６】まず、拡張バス１２の例えば第１のバスマ
スタ２１（図４参照）がシステムバス１１上の例えば主
記憶装置１６（図４参照）をアクセスする場合を例にと
って通常のアクセスについて説明する。この例の場合、
第１のバスマスタ２１のアクセスはバス中継装置３１に
対して行われる。バス中継装置３１内のバス中継回路３
２は、アクセス先のアドレスをデコードし、システムバ
ス１１へのアクセスであると判別する。この結果として
バス中継回路３２は、システムバス１１の権利を要求す
るためにバス要求信号４９を出力する。バス要求信号４
９はオア回路５１に入力され、バス要求信号５２として
バス調停回路３５に入力される。

【００２７】バス調停回路３５は、この要求を受け取る
とシステムバス１１が現在使用可能であるかどうかの判
別を行う。そして、使用可能な場合にはバス許可信号５
６を発行する。バス許可信号５６はバス中継回路３２と
バス先取り制御回路４７に供給されるようになってい
る。バス許可信号５６を受け取ったバス中継回路３２
は、システムバス１１の主記憶装置１６に対してアクセ
スを行うことになる。

【００２８】バスの先取り制御について

【００２９】図３は、本実施例に基づくバスの先取り動
作を説明するためのものである。このような制御動作
は、既に説明したようにバス先取り制御回路４７内のバ
ス先取りシーケンサによって実現される。バス先取りシ
ーケンサは、バス先取り回路３４の初期化時にリミット
保持回路４１に指示信号５４を送り、デフォルト間隔設
定回路３３に設定されているデフォルト値を読み込ませ
る（ステップＳ１０１）。この値は、プロセッサ１４が
任意に指定したものであることは前述した。

【００３０】バス先取りのための取敢えずの時間間隔が
デフォルト値によって設定されたら、バス先取りシーケ
ンサはバス中継回路３２からバス先取り回路３４に対し
てバス要求が行われるのを待機する（ステップＳ１０
２）。拡張バス１２からシステムバス１１へのアクセス
が生じたら（Ｙ）、インターバルカウンタ４３にカウン
タ制御信号５５を送出し、そのカウント値（ＣＴＲ）を
“０”にクリアする（ステップＳ１０３）。そして、バ
ス先取りシーケンサは現在のインターバルカウンタ４３
のカウント値がリミット保持回路４１に保持されている
値と等しいかどうかをチェックし（ステップＳ１０
４）。一致しなければ（Ｎ）、カウントアップを行い
（ステップＳ１０５）、バス要求が行われない限り順次
カウントアップを繰り返す（ステップＳ１０６）。イン
ターバルカウンタ４３のカウントアップは装置内の適当
なクロックを用いて一定間隔で行われる。

【００３１】このようにしてカウントアップが行われた
結果として、そのカウント値とリミット保持回路４１に
保持されている値とが一致したとする（ステップＳ１０
４；Ｙ）。これは、リミット保持回路４１に保持されて
いる値に到達するまで待ってもバス要求が行われなかっ
たことを意味する。この場合には、システムバス１１を
先取りするためのバス要求信号４８が送出される（ステ
ップＳ１０７）。この信号４８はオア回路５１を経てバ
ス調停回路３５に入力される。この後、バス先取りシー
ケンサはバス調停回路３５からバス許可信号５６を受信
するまで待機する（ステップＳ１０８）。

【００３２】バス調停回路３５からバス許可信号５６が
送られてくると（Ｙ）、バス先取りシーケンサは先取り
したアクセスが実際に起こっているかどうかをバス要求
信号によってチェックする（ステップＳ１０９）。この
結果、バス要求信号４９が出力されていれば（Ｙ）、先
取りしたアクセスが起こっているのでカウンタ制御信号
５５によってインターバルカウンタ４３の値を“０”に
リセットし（ステップＳ１０３）、再びカウントを開始
させる（ステップＳ１０４以降）。すなわち、この場合
には、先取りしたシステムバス１１に対してアクセスが
行われることになるので、リミット保持回路４１に保持
されている値は現在の値のままとなる。

【００３３】これに対して、バス許可信号５６が得られ
た時点でステップＳ１０９で先取りしたアクセスが起こ
っていなかった場合には（Ｎ）、ステップＳ１０１から
制御が再び開始される（リターン）。すなわち、リミッ
ト保持回路４１の保持している値を再びデフォルト間隔
設定回路３３に設定されているデフォルト値に再設定し
（ステップＳ１０１）、拡張バス１２からシステムバス
１１へのアクセスが新たに起きるまで待機状態となる
（ステップＳ１０２）。

【００３４】一方、リミット保持回路４１の保持してい
る値に到達する前にバス要求信号４９が発生した場合に
は（ステップＳ１０６；Ｙ）、システムバス１２に対す
るアクセスの頻度が予定よりも高く、バス先取りのため
の時間間隔が長すぎることになる。そこで、この場合に
は現在のインターバルカウンタ４３のカウント値（ＣＴ
Ｒ）をリミット保持回路４１の保持する値に設定し直す
（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１０３に戻
ってインターバルカウンタ４３のカウント値を“０”に
リセットして、すでに説明したカウントアップ動作を再
び開始することになる。

【００３５】なお、実施例ではデフォルト間隔設定回路
３３に設定されているデフォルト値（リミット値）より
も短い時間間隔でバス要求信号４９が発生したときの
み、そのときのインターバルカウンタ４３のカウント値
を新たなリミット値とすることでバス先取りのための時
間間隔を変更することにした。すなわち実施例ではデフ
ォルト値として時間間隔の最大値を設定し、これをその
時々の状況に応じて減少させるようにしたが、これに限
るものではなく、当初設定したリミット値に達してもバ
ス要求信号４９が発生しない場合にはこのリミット値を
増加させるようにしてもよい。

【００３６】また、リミット保持回路４１の保持するリ
ミット値の再設定については最近のアクセス頻度による
時間間隔の平均値を求める等のように各種の演算を行っ
てそれらの値を用いるようにすることも可能である。更
に、リミット保持回路４１の変更した値をプロセッサ側
に適宜知らせ、デフォルト値の設定の際の資料とさせる
ことも可能である。

【００３７】なお、以上説明した実施例ではシーケンサ
を使用してバスの先取りに関する制御を行うことにした
ので、ソフトウェアの介在なしに制御を行うことがで
き、先取りのための時間間隔の設定を簡易かつ迅速に行
うことができるという利点がある。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項３
記載の発明によれば、バス先取り手段を設け、この先取
りを行う時間間隔を一方のバスから他方のバスにアクセ
スする頻度に応じて変動させるようにした。したがっ
て、２段階のアービトレーションを行うまで他方のバス
へのアクセスを待機する手法と比べてバスを効率的に使
用することができるばかりでなく、先取りを行う時間間
隔を状況に応じて変動させるようにしたので、時間間隔
を適切な値に設定することができ、バスのトラフィック
が増大したような場合にも他のバスに対するアクセスに
要する時間を許容できる範囲にとどめることができる。

【００３９】また、請求項２記載の発明によれば、バス
先取り手段のバスの先取りの時間間隔を、外部装置の指
示する値で初期設定できるようにした。このため、状況
に応じて適切な値を初期設定することができ、ただ１種
類の値を固定的に定める手法と比べて最初の段階からバ
スの効率的な使用を確保することができる。

【００４０】更に請求項３記載の発明によれば、初期設
定手段を用いて時間間隔設定手段に初期的に最大値を設
定することにし、状況に応じて時間幅をこれよりも短縮
するようにしたので、他のバスに対するアクセスが一時
的に長時間行われなかったような場合でも、その直後に
行われるバスの先取りの時間間隔を不当に長くするよう
な時間制御が行われることがなく、バスの効率的な使用
が確保されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例におけるバス中継装置の概
要を表わしたブロック図である。

【図２】 図１に示したバス中継装置の特にバス先取り
回路の部分を具体的に示したブロック図である。

【図３】 本実施例に基づくバスの先取り制御回路の回
路動作を示す流れ図である。

【図４】 ２つのバスとこれらを中継するバス中継装置
の一般的な構成を表わしたシステム構成図である。

【符号の説明】

１１…システムバス、１２…拡張バス、１４…プロセッ
サ、１５…不揮発性メモリ、１６…主記憶装置、２１…
第１のバスマスタ、２２…第２のバスマスタ、３２…バ
ス中継回路、３３…デフォルト間隔設定回路、３４…バ
ス先取り回路、３５…バス調停回路、４１…リミット保
持回路、４３…インターバルカウンタ、４５…比較回
路、４７…バス先取り制御回路、５１…オア回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方のバスのアクセスをそれぞれ他方の
   バスに中継するバス中継手段と、 一方のバスから他方のバスへのアクセスの頻度をそれぞ
   れ測定するアクセス頻度測定手段と、 前記他方のバスへのバス使用権を間隔を置いて繰り返し
   先取りするバス先取り手段と、 前記アクセス頻度測定手段の測定結果に応じて前記間隔
   を変動させるバス先取り間隔変動手段とを具備すること
   を特徴とするバス中継装置。
2. 【請求項２】 一方のバスのアクセスをそれぞれ他方の
   バスに中継するバス中継手段と、 一方のバスから他方のバスへのアクセスの頻度をそれぞ
   れ測定するアクセス頻度測定手段と、 前記他方のバスへのバス使用権を間隔を置いて繰り返し
   先取りするバス先取り手段と、 前記間隔を外部装置によって初期設定する初期設定手段
   と、 前記アクセス頻度測定手段の測定結果に応じてこの初期
   設定された間隔を変動させるバス先取り間隔変動手段
   と、 前記バス中継手段によるバスの使用要求とバス先取り手
   段によるバスの使用要求が競合したときこれらを調停す
   る調停手段とを具備することを特徴とするバス中継装
   置。
3. 【請求項３】 一方のバスのアクセスをそれぞれ他方の
   バスに中継するバス中継手段と、 一方のバスから他方のバスへのアクセスの時間間隔をそ
   れぞれ測定するアクセス時間間隔測定手段と、 前記他方のバスへのバス使用権を間隔を置いて繰り返し
   先取りするバス先取り手段と、 前記間隔を設定する時間間隔設定手段と、 この時間間隔設定手段に所定の最大値を初期設定する初
   期設定手段と、 前記アクセス時間間隔測定手段の測定値が時間間隔設定
   手段に設定された時間間隔に到達するか否かを判別する
   時間間隔判別手段と、 この時間間隔に到達する前に前記アクセスが行われたと
   きこの時間間隔を前記時間間隔設定手段に再設定する第
   １の再設定手段と、 前記時間間隔に到達しても前記アクセスが行われなかっ
   たとき前記最大値を前記時間間隔設定手段に再設定する
   第２の再設定手段と、 前記バス中継手段によるバスの使用要求とバス先取り手
   段によるバスの使用要求が競合したときこれらを調停す
   る調停手段とを具備することを特徴とするバス中継装
   置。