JPH06289118A - Satellite navigation terminal device - Google Patents
Satellite navigation terminal deviceInfo
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- JPH06289118A JPH06289118A JP5074573A JP7457393A JPH06289118A JP H06289118 A JPH06289118 A JP H06289118A JP 5074573 A JP5074573 A JP 5074573A JP 7457393 A JP7457393 A JP 7457393A JP H06289118 A JPH06289118 A JP H06289118A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は衛星ナビゲーション端末
装置に関する。近年、複数の人工衛星から送られてくる
衛星信号により受信位置を極めて正確に知ることができ
るＧＰＳ（Global Positioning System ）が普及しつつ
ある。例えば自動車等に衛星ナビゲーション端末装置を
搭載し、この衛星ナビゲーション端末装置によりＧＰＳ
衛星からの衛星信号を受信することにより、自動車等の
正確な位置をリアルタイムで測定することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a satellite navigation terminal device. 2. Description of the Related Art In recent years, GPS (Global Positioning System) capable of extremely accurately knowing a receiving position from satellite signals sent from a plurality of artificial satellites is becoming widespread. For example, a satellite navigation terminal device is installed in an automobile, etc.
By receiving the satellite signal from the satellite, it is possible to measure the accurate position of the automobile or the like in real time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の衛星ナビゲーション端末装置を、
図４に示すブロック図を用いて説明する。従来の衛星ナ
ビゲーション端末装置は、複数のＧＰＳ衛星１０から送
信される衛星信号を受信するＧＰＳ受信部２２、地図情
報を記録したマップ用ＲＯＭ２８、操作入力部３４、文
字表示部３６及び映像表示部３８が設けられ、それぞれ
インターフェイス２４を介して、ＣＰＵ２６に接続され
ている。また、ＣＰＵ２６には、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５
４及びマップ用ＲＯＭ５６がそれぞれ接続されている。2. Description of the Related Art A conventional satellite navigation terminal device is
This will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The conventional satellite navigation terminal device has a GPS receiver 22 that receives satellite signals transmitted from a plurality of GPS satellites 10, a map ROM 28 that stores map information, an operation input unit 34, a character display unit 36, and a video display unit 38. Are provided and are respectively connected to the CPU 26 via the interface 24. The CPU 26 has a RAM 52 and a ROM 5
4 and the map ROM 56 are connected to each other.
【０００３】そして複数のＧＰＳ衛星１０から送信され
る衛星信号をＧＰＳ受信部２２が受信し、このＧＰＳ受
信部２２が受信した衛星信号に基づいて、ＣＰＵ２６が
自己の座標位置を算出する。次いで、このＣＰＵ２６が
算出した衛星ナビゲーション端末装置の座標位置を文字
表示部３６に文字表示するか、或いはマップ用ＲＯＭ２
８の地図情報と合わせて映像表示部３８に地図上の点と
して映像表示する。Then, the GPS receiving section 22 receives satellite signals transmitted from a plurality of GPS satellites 10, and the CPU 26 calculates its own coordinate position based on the satellite signals received by the GPS receiving section 22. Next, the coordinate position of the satellite navigation terminal device calculated by the CPU 26 is displayed as characters on the character display unit 36, or the map ROM 2 is used.
The image is displayed on the image display unit 38 as points on the map together with the map information of item 8.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の衛星ナビゲーション端末装置においては、その衛星
ナビゲーション端末装置の自身の座標位置しか認識する
ことができず、例えば同時に移動している他の衛星ナビ
ゲーション端末装置の座標位置を認識することができな
かった。従って、自分自身の座標位置は正確に認識でき
るものの、他の衛星ナビゲーション端末装置の座標位置
を同時に認識することができないため、認識した各自の
位置情報を有効に利用することに欠けるという問題があ
った。However, in the above-mentioned conventional satellite navigation terminal device, only the coordinate position of the satellite navigation terminal device itself can be recognized and, for example, another satellite navigation terminal which is moving at the same time. The coordinate position of the device could not be recognized. Therefore, although the coordinate position of one's own can be accurately recognized, the coordinate position of another satellite navigation terminal device cannot be recognized at the same time, so that there is a problem in that the recognized position information of each one is not effectively used. It was
【０００５】そこで本発明は、自己の座標位置を表示す
るのみならず、他の衛星ナビゲーション端末装置の座標
位置を表示し、各自の認識した位置情報を有効に利用す
ることができる衛星ナビゲーション端末装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, the present invention not only displays its own coordinate position, but also displays the coordinate position of another satellite navigation terminal device, and can effectively use the position information recognized by each satellite navigation terminal device. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題は、衛星からの
信号を受信する衛星信号受信部と、前記衛星信号受信部
からの信号に基づいて自己の座標位置を算出する信号処
理部と、前記信号処理部によって算出した自己の座標位
置を表示する表示部とを有する衛星ナビゲーション端末
装置において、前記自己の座標位置についての情報を他
の衛星ナビゲーション端末装置に送信する送信部と、前
記他の衛星ナビゲーション端末装置から送信されてきた
座標位置についての情報を受信する受信部とを有し、前
記他の衛星ナビゲーション端末装置の座標位置を前記表
示部に表示することを特徴とする衛星ナビゲーション端
末装置によって達成される。Means for Solving the Problems The above-mentioned problems include a satellite signal receiving unit for receiving a signal from a satellite, a signal processing unit for calculating its own coordinate position based on a signal from the satellite signal receiving unit, In a satellite navigation terminal device having a display unit for displaying its own coordinate position calculated by a signal processing unit, a transmitting unit for transmitting information about the own coordinate position to another satellite navigation terminal device, and the other satellite A satellite navigation terminal device, comprising: a receiving unit that receives information about a coordinate position transmitted from the navigation terminal device, and that displays the coordinate position of the other satellite navigation terminal device on the display unit. To be achieved.
【０００７】また、上記の衛星ナビゲーション端末装置
において、前記送信部が、前記自己の座標位置について
の情報を自動的に送信する送信部であり、前記受信部
が、前記他の衛星ナビゲーション端末装置から送信され
てきた座標位置についての情報を自動的に受信する受信
部であることを特徴とする衛星ナビゲーション端末装置
によって達成される。Further, in the above satellite navigation terminal device, the transmitting unit is a transmitting unit that automatically transmits information about the coordinate position of the self, and the receiving unit is from the other satellite navigation terminal device. This is achieved by a satellite navigation terminal device, which is a receiving unit that automatically receives the transmitted information about the coordinate position.
【０００８】また、上記の衛星ナビゲーション端末装置
において、前記表示部が、前記自己の座標位置と前記他
の衛星ナビゲーション端末装置の座標位置とを同一画面
上に同時に映像表示する表示部であることを特徴とする
衛星ナビゲーション端末装置によって達成される。更
に、上記の衛星ナビゲーション端末装置において、前記
他の衛星ナビゲーション端末装置と交信する音声入出力
部を有することを特徴とする衛星ナビゲーション端末装
置によって達成される。Further, in the above satellite navigation terminal device, the display unit is a display unit that simultaneously displays an image of the own coordinate position and the coordinate position of the other satellite navigation terminal device on the same screen. Achieved by a featured satellite navigation terminal. Further, the above satellite navigation terminal device is achieved by a satellite navigation terminal device having a voice input / output unit for communicating with the other satellite navigation terminal device.
【０００９】[0009]
【作用】本発明は、複数の衛星ナビゲーション端末装置
のそれぞれに、自己の座標位置についての情報を送信す
る送信部と他の衛星ナビゲーション端末装置から送信さ
れてきた座標位置についての情報を受信する受信部とを
有することにより、複数の衛星ナビゲーション端末装置
間で相互に自他の座標位置についての情報を送受信する
ことができるため、同一の表示部に自他の座標位置を同
時に表示することが可能となる。従って、相互の位置関
係を視覚的に把握することができる。According to the present invention, a transmitting unit for transmitting information about its own coordinate position to each of a plurality of satellite navigation terminal devices and a receiver for receiving information about coordinate positions transmitted from other satellite navigation terminal devices. By having the unit, since it is possible to mutually transmit and receive information about the coordinate position of oneself and the other among a plurality of satellite navigation terminal devices, it is possible to simultaneously display the coordinate position of the otherself on the same display unit. Becomes Therefore, the mutual positional relationship can be visually grasped.
【００１０】また、他の衛星ナビゲーション端末装置と
交信する音声入出力部を有することにより、相互の位置
関係の視覚的な表示と並行して音声会話をすることが可
能となる。従って、複数の衛星ナビゲーション端末装置
間で新しい形態の遠隔コミュニケーションを実現するこ
とができる。Further, by having a voice input / output unit for communicating with another satellite navigation terminal device, it becomes possible to have a voice conversation in parallel with the visual display of the mutual positional relationship. Therefore, a new form of remote communication can be realized between a plurality of satellite navigation terminal devices.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の一実施例による衛星ナビゲーション
端末システム及び衛星ナビゲーション端末装置を図１乃
至図３を用いて説明する。図１は衛星ナビゲーション端
末システムの全体を示すブロック図であり、図２はその
衛星ナビゲーション端末システムにおける衛星ナビゲー
ション端末装置を示すブロック図であり、図３はその衛
星ナビゲーション端末装置の外観を示す斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A satellite navigation terminal system and a satellite navigation terminal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a block diagram showing an entire satellite navigation terminal system, FIG. 2 is a block diagram showing a satellite navigation terminal device in the satellite navigation terminal system, and FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the satellite navigation terminal device. Is.
【００１２】本実施例による衛星ナビゲーション端末シ
ステムは、図１に示されるように、ＧＰＳ衛星１０から
の衛星信号を受信する衛星ナビゲーション端末装置２０
ａ、２０ｂにより構成される。通常の場合、これらの衛
星ナビゲーション端末装置２０ａ、２０ｂは、例えば自
動車や船舶等に搭載されて移動している。尚、ここでは
説明の都合上、衛星ナビゲーション端末装置の数を２個
としてが、この数に限定する必要はなく、３個以上の場
合にも本実施例を適用することができる。The satellite navigation terminal system according to this embodiment, as shown in FIG. 1, is a satellite navigation terminal device 20 for receiving satellite signals from GPS satellites 10.
It is composed of a and 20b. Normally, these satellite navigation terminal devices 20a and 20b are mounted on, for example, an automobile or a ship and are moving. Here, for convenience of explanation, the number of satellite navigation terminal devices is two, but it is not necessary to limit to this number, and this embodiment can be applied to a case of three or more.
【００１３】次に、衛星ナビゲーション端末装置２０
ａ、２０ｂは全く同一の構成であるため、一方の衛星ナ
ビゲーション端末装置２０ａについて説明し、他方の衛
星ナビゲーション端末装置２０ｂの説明は省略する。衛
星ナビゲーション端末装置２０ａは、図１乃至図３に示
されるように、複数のＧＰＳ衛星１０から送信される衛
星信号を受信するアンテナを内蔵するＧＰＳ受信部２２
を有し、このＧＰＳ受信部２２はインターフェイス２４
を介して信号処理部としてのＣＰＵ２６に接続されてい
る。また、このＣＰＵ２６には、地図情報を記録したマ
ップ用ＲＯＭ２８、各種の操作入力用ボタン３０及び操
作入力用ペン３２からなる操作入力部３４、文字表示部
３６及び映像表示部３８を兼用するディスプレイ部４０
が、それぞれインターフェイス２４を介して接続されて
いる。Next, the satellite navigation terminal device 20
Since a and 20b have exactly the same configuration, only one satellite navigation terminal device 20a will be described and the other satellite navigation terminal device 20b will be omitted. As shown in FIGS. 1 to 3, the satellite navigation terminal device 20a includes a GPS receiver 22 having an antenna that receives satellite signals transmitted from a plurality of GPS satellites 10.
The GPS receiver 22 has an interface 24
Is connected to the CPU 26 as a signal processing unit via. The CPU 26 also includes a map ROM 28 that stores map information, an operation input section 34 including various operation input buttons 30 and an operation input pen 32, a display section that also serves as a character display section 36 and a video display section 38. 40
Are respectively connected via the interface 24.
【００１４】また、ＣＰＵ２６には、送受信用アンテナ
４２を用いて他の衛星ナビゲーション端末装置とデータ
通信及び音声データを通信するための送信部４４及び受
信部４６並びに音声入力部４８及び音声出力部５０がイ
ンターフェイス２４を介して接続されている点に、本実
施例の特徴がある。更に、ＣＰＵ２６には、ＧＰＳ受信
部２２からの衛星信号を一時的に格納したり、他の衛星
ナビゲーション端末装置からの通信データ等を一時的に
格納するＲＡＭ５２、初期設定等の立上げに必要なプロ
グラムやその他の基本的なプログラム等が格納されてい
るＲＯＭ５４、及び地図情報を記録したマップ用ＲＯＭ
５６がそれぞれ接続されている。Further, the CPU 26 uses a transmitting / receiving antenna 42 to transmit and receive data and voice data to and from other satellite navigation terminal devices, a transmitter 44 and a receiver 46, a voice input unit 48 and a voice output unit 50. Is connected through the interface 24, which is a feature of this embodiment. Further, the CPU 26 is required to temporarily store satellite signals from the GPS receiving section 22 and to temporarily store communication data and the like from other satellite navigation terminal devices, and to start up initial settings and the like. ROM 54 storing programs and other basic programs, and map ROM storing map information
56 are connected to each other.
【００１５】そして衛星ナビゲーション端末装置２０ａ
には、マップ用ＲＯＭ２８等の記録媒体を挿入するため
の記録媒体挿入口５８及び外部装置とのデータのやり取
りをするための入出力端子６０が設けられている。次
に、動作を説明する。まず、複数のＧＰＳ衛星１０から
送信される衛星信号をＧＰＳ受信部２２が受信し、この
ＧＰＳ受信部２２が受信した衛星信号に基づいて、ＣＰ
Ｕ２６が衛星ナビゲーション端末装置２０ａの座標位置
を算出する。そしてこのＣＰＵ２６がを算出した座標位
置をディスプレイ部４０に文字表示するか、或いはマッ
プ用ＲＯＭ２８の地図情報と合わせて地図上の点として
映像表示する。The satellite navigation terminal device 20a
A recording medium insertion port 58 for inserting a recording medium such as the map ROM 28 and an input / output terminal 60 for exchanging data with an external device are provided in the. Next, the operation will be described. First, the GPS receiving unit 22 receives satellite signals transmitted from a plurality of GPS satellites 10, and based on the satellite signals received by the GPS receiving unit 22, CP
U26 calculates the coordinate position of the satellite navigation terminal device 20a. Then, the coordinate position calculated by the CPU 26 is displayed as a character on the display unit 40 or is displayed as a point on the map together with the map information in the map ROM 28.
【００１６】次いで、他の衛星ナビゲーション端末装置
２０ｂと通信し、その座標位置を自己の座標位置と共に
ディスプレイ部４０に文字表示するか、或いは地図上の
点として映像表示する。このようにして、自他の衛星ナ
ビゲーション端末装置２０ａ、２０ｂの座標位置を同時
に文字表示したり、同一画面の地図上の点として同時に
映像表示することができる点に本実施例の特徴がある。Then, it communicates with another satellite navigation terminal device 20b, and its coordinate position is displayed on the display unit 40 as a character together with its own coordinate position or as a point on the map. In this way, the present embodiment is characterized in that the coordinate positions of the satellite navigation terminal devices 20a and 20b of the self and the other satellites can be simultaneously displayed as characters, and images can be simultaneously displayed as points on the map of the same screen.
【００１７】ところで、この場合の他の衛星ナビゲーシ
ョン端末装置２０ｂとの通信方法には、種々の方法が考
えられる。例えば最も単純な方法として、トランシーバ
ーのごとき無線通信等を用いた音声通信により、他方の
座標位置を聞き取り、自己の衛星ナビゲーション端末装
置２０ａの操作入力部３４を通じて入力する方法があ
る。By the way, various methods are conceivable as a method of communication with the other satellite navigation terminal device 20b in this case. For example, as the simplest method, there is a method of listening to the other coordinate position by voice communication using wireless communication such as a transceiver and inputting it through the operation input unit 34 of the satellite navigation terminal device 20a of its own.
【００１８】また、携帯電話回線等を用いて、他の衛星
ナビゲーション端末装置２０ｂのＧＰＳ受信部２２が受
信した衛星信号をそのまま転送するか、或いは他の衛星
ナビゲーション端末装置２０ｂのＣＰＵ２６が算出した
座標位置情報をデータ送信することもできる。この場
合、こうしたデータ通信と並行して例えば無線通信等に
よる音声会話を行うことも可能である。Further, the satellite signal received by the GPS receiving section 22 of the other satellite navigation terminal device 20b is transferred as it is by using a portable telephone line or the coordinates calculated by the CPU 26 of the other satellite navigation terminal device 20b. The position information can also be transmitted by data. In this case, it is also possible to conduct a voice conversation by wireless communication or the like in parallel with such data communication.
【００１９】更に、携帯電話回線等を用いて、必要に応
じて一方が他方を呼び出し、上記のようなデータ通信を
行うマニュアル方式を採用してもよいが、一定の時間間
隔をおいて、相互に自動的に送信し、かつ自動的に受信
する方式を採用してもよい。特に後者の方式は、衛星ナ
ビゲーション端末装置が多数ある場合に、それぞれ一定
の時間をずらして定期的に自動送受信することにより、
多数の衛星ナビゲーション端末装置の位置を全体的に把
握することができる等の利点がある。Further, a manual system may be adopted in which one side calls the other side as required by using a mobile telephone line or the like to perform the above-mentioned data communication. Alternatively, a method of automatically transmitting to and receiving from may be adopted. The latter method, in particular, when there are a large number of satellite navigation terminal devices, by automatically transmitting and receiving periodically by shifting a certain time,
There is an advantage that the positions of a large number of satellite navigation terminal devices can be grasped as a whole.
【００２０】このように本実施例によれば、複数の衛星
ナビゲーション端末装置２０ａ、２０ｂはそれぞれ送信
部４４及び受信部４６を有することにより、各自の座標
位置について他の衛星ナビゲーション端末装置と相互に
データ通信することができるため、自他の座標位置をデ
ィスプレイ部４０に同時に文字表示したり、同一画面の
地図上の点として同時に映像表示したりすることができ
る。従って、複数の衛星ナビゲーション端末装置２０
ａ、２０ｂの相互の位置関係を視覚的に把握することが
可能となり、各衛星ナビゲーション端末装置が認識した
位置情報の有効利用を図ることができる。As described above, according to this embodiment, each of the plurality of satellite navigation terminal devices 20a and 20b has the transmitting portion 44 and the receiving portion 46, so that the satellite navigation terminal devices of the respective satellite navigation terminals 20a and 20b mutually interact with each other. Since data communication can be performed, it is possible to simultaneously display characters on the display unit 40 and other coordinate positions, or simultaneously display images as points on a map on the same screen. Therefore, the plurality of satellite navigation terminal devices 20
It is possible to visually understand the mutual positional relationship between a and 20b, and it is possible to effectively use the positional information recognized by each satellite navigation terminal device.
【００２１】また、複数の衛星ナビゲーション端末装置
２０ａ、２０ｂはそれぞれ音声入力部４８及び音声出力
部５０を有することにより、互いに他の衛星ナビゲーシ
ョン端末装置と音声通信することができるため、複数の
衛星ナビゲーション端末装置２０ａ、２０ｂの相互の位
置関係の視覚的な把握と音声会話とを併用することが可
能となる。従って、新しい形態の遠隔コミュニケーショ
ンを実現することができる。Further, since the plurality of satellite navigation terminal devices 20a and 20b respectively have the voice input unit 48 and the voice output unit 50, the plurality of satellite navigation terminal devices 20a and 20b can communicate with each other by voice communication with each other. It is possible to use the visual understanding of the mutual positional relationship between the terminal devices 20a and 20b and the voice conversation together. Therefore, a new form of remote communication can be realized.
【００２２】尚、本発明は上記実施例に限らず種々の変
形が可能である。複数の衛星ナビゲーション端末装置２
０ａ、２０ｂ間の通信方法については既に述べたが、例
えばその際の音声通信は、上記実施例のようにＣＰＵ２
６を介することなく行うことも可能である。また、複数
の衛星ナビゲーション端末装置２０ａ、２０ｂは、通
常、自動車や船舶等に搭載されているとしたが、その小
型化、軽量化に伴って、種々の携帯方法を採ることが可
能である。従って、例えば複数のグループが連携した行
動をとる場合のみならず子供の迷子防止用にも、本発明
を適用した衛星ナビゲーション端末装置を携帯する等の
利用方法が考えられる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. Multiple satellite navigation terminal devices 2
The communication method between 0a and 20b has already been described. For example, voice communication at that time is performed by the CPU 2 as in the above embodiment.
It is also possible to do without going through 6. Further, although the plurality of satellite navigation terminal devices 20a and 20b are usually mounted on an automobile or a ship, various portable methods can be adopted as the size and weight of the satellite navigation terminal devices 20a and 20b are reduced. Therefore, for example, a method of using a satellite navigation terminal device to which the present invention is applied is conceivable not only when a plurality of groups take actions in a coordinated manner but also for preventing a child from getting lost.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、衛星から
の信号を受信し、その受信した信号に基づいて自己の座
標位置を算出し、その算出した自己の座標位置を表示す
る衛星ナビゲーション端末装置において、自己の座標位
置についての情報を他の衛星ナビゲーション端末装置に
送信する送信部と、他の衛星ナビゲーション端末装置か
ら送信されてきた座標位置についての情報を受信する受
信部とを有することにより、複数の衛星ナビゲーション
端末装置間で相互に自他の座標位置についての情報を送
受信することができるため、同一の表示部に自他の座標
位置を同時に表示することができる。また、他の衛星ナ
ビゲーション端末装置と交信する音声入出力部を有する
ことにより、相互に音声会話をすることもできる。As described above, according to the present invention, a satellite navigation system that receives a signal from a satellite, calculates its own coordinate position based on the received signal, and displays the calculated own coordinate position. The terminal device has a transmitter that transmits information about its own coordinate position to another satellite navigation terminal device, and a receiver that receives information about the coordinate position transmitted from another satellite navigation terminal device. With this, since information about the coordinate position of one's own and others can be mutually transmitted and received among a plurality of satellite navigation terminal devices, the coordinate position of one's own and others can be simultaneously displayed on the same display unit. Also, by having a voice input / output unit that communicates with another satellite navigation terminal device, it is possible to have voice conversations with each other.
【００２４】これにより、複数の衛星ナビゲーション端
末装置の相互の位置関係を視覚的に把握することが可能
となるため、各衛星ナビゲーション端末装置が認識した
位置情報の有効利用を図ることができると共に、視覚的
な把握と音声会話とを併用することが可能となるため、
新しい形態の遠隔コミュニケーションを実現することが
できる。As a result, it becomes possible to visually grasp the mutual positional relationship between the plurality of satellite navigation terminal devices, so that it is possible to effectively utilize the position information recognized by each satellite navigation terminal device. Since it is possible to use both visual understanding and voice conversation at the same time,
A new form of remote communication can be realized.
【図１】本発明の一実施例による衛星ナビゲーション端
末システムの全体を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an entire satellite navigation terminal system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す衛星ナビゲーション端末システムに
おける衛星ナビゲーション端末装置を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a satellite navigation terminal device in the satellite navigation terminal system shown in FIG.
【図３】図２に示す衛星ナビゲーション端末装置の外観
を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the satellite navigation terminal device shown in FIG.
【図４】従来の衛星ナビゲーション端末装置を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional satellite navigation terminal device.
１０…ＧＰＳ衛星 ２０ａ、２０ｂ…衛星ナビゲーション端末装置 ２２…ＧＰＳ受信部 ２４…インターフェイス ２６…ＣＰＵ ２８…マップ用ＲＯＭ ３０…操作入力用ボタン ３２…操作入力用ペン ３４…操作入力部 ３６…文字表示部 ３８…映像表示部 ４０…ディスプレイ部 ４２…送受信用アンテナ ４４…送信部 ４６…受信部 ４８…音声入力部 ５０…音声出力部 ５２…ＲＡＭ ５４…ＲＯＭ ５６…マップ用ＲＯＭ ５８…記録媒体挿入口 ６０…入出力端子 10 ... GPS satellites 20a, 20b ... Satellite navigation terminal device 22 ... GPS receiving section 24 ... Interface 26 ... CPU 28 ... Map ROM 30 ... Operation input button 32 ... Operation input pen 34 ... Operation input section 36 ... Character display section 38 ... Video display section 40 ... Display section 42 ... Transmission / reception antenna 44 ... Transmission section 46 ... Reception section 48 ... Voice input section 50 ... Voice output section 52 ... RAM 54 ... ROM 56 ... Map ROM 58 ... Recording medium insertion slot 60 ... I / O terminals
Claims (4)
部と、前記衛星信号受信部からの信号に基づいて自己の
座標位置を算出する信号処理部と、前記信号処理部によ
って算出した自己の座標位置を表示する表示部とを有す
る衛星ナビゲーション端末装置において、 前記自己の座標位置についての情報を他の衛星ナビゲー
ション端末装置に送信する送信部と、 前記他の衛星ナビゲーション端末装置から送信されてき
た座標位置についての情報を受信する受信部とを有し、 前記他の衛星ナビゲーション端末装置の座標位置を前記
表示部に表示することを特徴とする衛星ナビゲーション
端末装置。1. A satellite signal receiving unit that receives a signal from a satellite, a signal processing unit that calculates its own coordinate position based on the signal from the satellite signal receiving unit, and an own signal calculated by the signal processing unit. In a satellite navigation terminal device having a display unit for displaying coordinate positions, a transmitting unit for transmitting information about the own coordinate position to another satellite navigation terminal device, and a satellite navigation terminal device for transmitting information about the coordinate position of the own device. A satellite navigation terminal device, comprising: a receiving unit that receives information about coordinate positions; and displaying the coordinate positions of the other satellite navigation terminal devices on the display unit.
装置において、 前記送信部が、前記自己の座標位置についての情報を自
動的に送信する送信部であり、 前記受信部が、前記他の衛星ナビゲーション端末装置か
ら送信されてきた座標位置についての情報を自動的に受
信する受信部であることを特徴とする衛星ナビゲーショ
ン端末装置。2. The satellite navigation terminal device according to claim 1, wherein the transmission unit is a transmission unit that automatically transmits information about the coordinate position of the self, and the reception unit is the other satellite navigation. A satellite navigation terminal device, which is a receiving unit that automatically receives information about coordinate positions transmitted from the terminal device.
ョン端末装置において、 前記表示部が、前記自己の座標位置と前記他の衛星ナビ
ゲーション端末装置の座標位置とを同一画面上に同時に
映像表示する表示部であることを特徴とする衛星ナビゲ
ーション端末装置。3. The satellite navigation terminal device according to claim 1, wherein the display section simultaneously displays the coordinate position of the self and the coordinate position of the other satellite navigation terminal device on the same screen. A satellite navigation terminal device characterized by being a display unit.
ナビゲーション端末装置において、 前記他の衛星ナビゲーション端末装置と交信する音声入
出力部を有することを特徴とする衛星ナビゲーション端
末装置。4. The satellite navigation terminal device according to claim 1, further comprising a voice input / output unit that communicates with the other satellite navigation terminal device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5074573A JPH06289118A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Satellite navigation terminal device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP5074573A JPH06289118A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Satellite navigation terminal device |
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