【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一対の光電素子アレイ
上にそれぞれ結像されたほぼ同一物体の光像の相対的変
位を検出する焦点検出装置に係わり、特に、カメラ等の
焦点検出装置や測距装置に使用される。
【０００２】
【従来の技術】図１（ａ）は一般のカメラ等の焦点検出
装置の光学系を示すもので被写体１００は撮影レンズ１
０１によりフィールドレンズ１０２の近傍に結像され
る。この被写体１００の一次像は第１、第２の再結像レ
ンズ１０３、１０４によりそれぞれ第１、第２の光電素
子アレイ１０５、１０６上に２次像として結像される。
このアレイ１０５、１０６上の２次像の相対的位置関係
がアレイのイメージ出力から検出される。
【０００３】このような焦点検出を高精度に行う為に
は、光電素子アレイ１０５上に分布する光像の各点と光
電素子アレイ１０６上に分布する光像の対応する各点と
が、合焦時には互に相対的に完全に一致し、非合焦時に
は各対応する点とも非合焦量に応ずる同量だけずれてい
ることが必要である。もちろん、合焦時に対応する各点
が一定量ずれるように定めることもできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、フィールド
レンズ１０２や再結像レンズ１０３、１０４等から成る
焦点検出光学系の収差や調整不足等の原因により、上記
条件が満たされず、例えば合焦時に図１（ｂ）に示すよ
うに被写体１００の中心点１００ａの像点１０７ａ、１
０８ａは、各アレイ１０５、１０６の同一位置（例えば
中心）に結像するが、周辺の点１００ｂの像点１０７
ｂ、１０８ｂは相対的にずれて結像される。
【０００５】この為、点像１０７ａと１０８ａとに基づ
く焦点検出結果と点像１０７ｂと１０８ｂとに基づく焦
点検出結果とでは差異が生じ正しい焦点検出が不可能と
なる。このような各アレイとその上の光像との相対位置
の、アレイの場所に応じた差異（以下これを位置ずれと
称する。）を除去するには、収差の極めて少ない焦点検
出光学系を採用しかつ光学的調整を極めて入念に行なわ
なければならず、これは焦点検出光学系のコストの上昇
及び量産性の著しい低下を招来する。
【０００６】以上のような問題は図１の瞳分割式焦点検
出装置に限らず、同一物体に関する一対の光像を光電検
出しその相対位置から測距又は焦点検出する装置におい
て、光電的像変位検出を行う際に共通するものである。
本発明の目的は光学的調整が容易でかつ量産性が高い高
精度な焦点検出装置（測距装置）を提供することであ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図２において、光電変換部２０１にはそれぞれ
ＣＣＤ等のイメージセンサーから成る一対の光電素子ア
レイ１０５、１０６が並置されている。この各光電素子
アレイには図１と同様の焦点検出光学系により同一被写
体の像が結像される。アレイ１０５からのイメージ出力
ａ１…ａＮは順次時系列的にＡ／Ｄコンバータ２０２に
よりＡ／Ｄ変換され、マイクロコンピュータ２０３内の
データメモリ手段２０４に記憶され、全く同様にアレイ
１０６からのイメージ出力ｂ１…ｂＮもＡ／Ｄコンバー
タ２０２を介してデータメモリ手段２０４に記憶され
る。
【０００８】像ずれ演算手段２０５は前記一対のイメー
ジ出力ａ１…ａＮ、ｂ１…ｂＮに基づき両イメージ出力
の相対的ずれ量、即ち、一対のアレイ上の光像の相対的
ずれ量を演算する。もちろん、像ずれ演算に用いるデー
タは必ずしもアレイの直接のイメージ出力である必要は
なく，これらの出力を適当にフィルタリング処理したり
サンプリングしたイメージ出力であってもよい。
【０００９】補正データ記憶手段２０７は、上記像ずれ
演算手段２０５の出力を補正する補正データを記憶して
いる。この補正データは以下のように定められている。
即ち、焦点検出装置の製造の際に焦点検出光学系の一応
の調整が済んだ後に、合焦状態時におけるアレイ１０
５、１０６上の光像の対応する各像点毎の相対的位置ず
れ量を測定しこのアレイ上の各像点毎の相対的位置ずれ
量を上記補正量として記憶手段２０７に記憶する。
【００１０】具体的な一例を述べると、図１（ｂ）に示
すようにアレイ１０５、１０６の光電素子の配列方向の
位置をｘとし、各アレイ１０５、１０６の中心ｘｏとし
た時、アレイ１０５、１０６上の光像の対応する像点が
アレイの中心ｘｏにおいて合焦時に合致するように調整
することは比較的容易である。そこでこの様に調整する
と各点の相対的位置ずれ量は、例えば図３に示すように
合焦点には実線に示す特性Ｓ（ｘ）を、非合焦時には特
性Ｚ（ｘ）をそれぞれ持つ。
【００１１】ここで合焦時の特性Ｓ（ｘ）は上記調整に
よりアレイ中心ｘｏで相対的位置ずれ量が零でありここ
からアレイ周辺に向かって一次関数的に大きくなること
を示し、非合焦点の特性Ｚ（ｘ）はその非合焦の程度に
応じた量ＺＴだけ、特性Ｓ（ｘ）から平行移動されたも
のとなっている。この合焦点の位置ずれＳ（ｘ）が補正
データ記憶手段２０７に記憶される。
【００１２】この記憶の仕方としてアレイの場所ｘ毎の
Ｓ（ｘ）の値をすべて記憶することは記憶データの数が
多くなり好ましくない。このため、図３のように位置ず
れ量Ｓ（ｘ）がほぼ原点ｘｏを通る直線で近似できる時
には、この直線の傾きのみによりこの位置ずれ量Ｓ
（ｘ）を特定出来るので、記憶手段２０７にはこの傾き
を表すデータを記憶すればよい。この場合、補正データ
記憶手段２０７は極めて簡単化でき、図４（ａ）に示す
ようにポテンショメータ４０１の値を前記特性直線Ｓ
（ｘ）の傾きを表すように調整し、このポテンショメー
タ４０１の出力をＡ／Ｄコンバータ４０２を介してマイ
コン２０３に入力する構成とすることができる。
【００１３】また補正データ記憶手段２０７として図４
（ａ）の如き上記傾きを記憶したＲＯＭを用いてもよ
い。このＲＯＭは、出力端子Ｐ１〜Ｐ８の各々も電源ラ
インＶｃｃとアースラインＥｔとに夫々接続していたも
のと、記憶すべきデータに応じて各出力端子Ｐ１〜Ｐ８
が電源ラインとアースラインとの一方のみに接続するよ
うに処理したものである。また、補正データ記憶手段２
０７としてマイコン２０３内のＲＯＭを用いることもで
きる。
【００１４】補正データＳ（ｘ）が直線でなく図５に示
すように曲線となる場合にはこの曲線をｎ次式で近似し
て、これを（ｎ＋１）個の数値で特定するようにすれば
よい。あるいは、数個の所定の位置ｘｉに関する補正デ
ータを記憶しておき、その中間の位置の補正データが必
要であれば、例えばラグランジエ補間を使用してもよ
い。
【００１５】再び図２に戻って、補正演算手段２０６は
像ずれ演算手段２０５の出力Ｚ（ｘ）を補正データ記憶
手段２０７の補正データＳ（ｘ）で補正し、具体的には
Ｚ（ｘ）−Ｓ（ｘ）の演算を行って、補正された像ずれ
量ＺＴを算出する。この補正済像ずれ量ＺＴは、補正演
算手段２０６でデフォーカス量（被写体像と撮影レンズ
の所定結像間との間のずれ量）に換算され、表示駆動手
段２０８に送られる。この手段２０８はデフォーカス量
に基づき焦点調節状態を表示しまた撮影レンズを合焦位
置に駆動する。
【００１６】この作用を以下に述べる。一対のアレイ１
０５、１０６からのイメージ出力ａ１…ａＮ、ｂ１…ｂ
ＮはＡ／Ｄ変換後にデータメモリ手段２０４に記憶され
る。データメモリ手段２０４に記憶されたイメージ出力
ａ１…ａＮを図６（ａ）に例示する。像ずれ演算手段２
０５は、このイメージ出力を図６（ｂ）又は（ｃ）に示
すように例えば５個の領域Ｘ−２、Ｘ−１、Ｘ０、Ｘ
１、Ｘ２に分割し、全く同様にイメージ出力ｂ１…ｂＮ
をも５個の領域Ｘ−２、Ｘ−１、Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２に分
割し、各部分領域Ｘ１のイメージ出力から部分領域Ｘｉ
の中心ｘｉに関する部分像ずれ量Ｚ（ｘｉ）を個々に演
算する。
【００１７】補正演算手段２０６は補正データ記憶手段
２０７の内容から場所ｘｉの部分補正量Ｓ（ｘｉ）を算
出する。この部分補正量Ｓ（ｘｉ）は図３に示すように
関数Ｓ（ｘ）にｘ＝ｘｉを代入したものである。この
後、補正演算手段２０６は部分像ずれ量Ｚ（ｘｉ）から
部分補正量Ｓ（ｘｉ）を減じて、補正済部分像ずれ量Ｚ
Ｔ（ｘｉ）を得る。即ち、ＺＴ（ｘｉ）＝Ｚ（ｘｉ）−
Ｓ（ｘｉ）を得る。
【００１８】こうして、補正演算手段２０６は各部分領
域Ｘｉに関する補正済部分像ずれ量ＺＴ（ｘｉ）を求
め、例えば、これらの値の単純平均ΣＺＴ（ｘｉ）／５
を最終像ずれ量として算出して、これをデフォーカス量
に換算し表示駆動手段２０８に送出する。尚、各部分領
域Ｘｉに関する部分像ずれ量ＺＴ（ｘｉ）から最終像ず
れ量ＺＴを求める方法はその目的に応じて種々考えられ
るが、以下にいくつかの例を示す。
（Ａ１） 上述の如く補正済部分像ずれ量ＺＴ（ｘｉ）
の平均値を最終像ずれ量ＺＴとする。
（Ａ２） 補正済部分像ずれ量ＺＴ（ｘｉ）の最大と最
小のものを除いた残りの補正済部分像ずれ量の平均値を
最終像ずれ量ＺＴとする。
（Ａ３） 補正済部分像ずれ量ＺＴ（ｘｉ）を大きい順
にならべた時の中央のものを最終像ずれ量ＺＴとする。
（Ａ４） 後述する情報量Ｅ（ｘ）が最大の部分領域に
関する補正済部分像ずれ量ＺＴを最終像ずれ量ＺＴとす
る。
（Ａ５） 上記情報量が相対的に大きい複数の部分領域
に関する補正済部分像ずれ量ＺＴ（ｘｉ）の平均値を又
は情報量に応じて加重加算した平均値を最終像ずれ量Ｚ
Ｔとする。
【００１９】尚、各部分領域Ｘｉのデータから部分像ず
れ演算を行うアルゴリズムとしては、例えばイメージ出
力をフーリエ変換し位相を比較する手段（特開昭５４−
１０４８５９号公報）や相関演算を行い最大相関を与え
るシフト量を求める手段（特開昭５７−４５５１０号公
報）を用いることが可能である。部分領域Ｘｉに含まれ
る光電変換素子数の少ない時は上記フーリエ変換法を用
いる方が精度がよい。アレイ上に奥行きのある被写体が
結像されている場合、アレイの全領域のイメージ出力を
用いて像ずれ量を算出すると、奥行き被写体のどの部分
に自動合焦されるかは全く不明となる。
【００２０】このような奥行き被写体に関する問題は、
上述のように部分領域Ｘｉ毎の部分像ずれ量Ｚ（ｘｉ）
を演算することにより以下の如く解決できる。
（Ｂ１） 複数の部分像ずれ量Ｚ（ｘｉ）のうちから最
も像ずれ量の小さいものを選択し、これに基づき最終像
ずれ量ＺＴを求めれば、奥行き被写体の最も近い部分に
ついてのデフォーカス量を得ることができ、逆に部分像
ずれ量の最も大きいものの選択により遠方部分について
のデフォーカス量を、更に中間のものの選択により中間
距離の部分についてのデフォーカス量を得ることができ
る。
（Ｂ２） 複数の部分像ずれ量Ｚ（ｘｉ）のうちでほぼ
等しい値をとるものがあれば、その値を選択しこれに基
づき最終像ずれ量ＺＴを求めれば、比較的広い領域を占
める被写体についてのデフォーカス量を得ることができ
る。
（Ｂ３） 後述する情報量の最も大きい部分領域Ｘｉで
の部分像ずれ量を選択しこれに基づき最終像ずれ量ＺＴ
を求めれば、焦点検出の為の情報が最も多い被写体、一
般的にはコントラストの最も良い被写体についてのデフ
ォーカス量を得ることができる。
【００２１】次に上述のように部分像ずれ量を算出する
場合の具体例をフローチャートを用いて説明する。図７
においてステップで各部分領域Ｘｉにおける部分像ず
れ量Ｚ（ｘｉ）と情報量Ｅ（ｘｉ）とを像ずれ演算手段
２０５によって算出する。ここで情報量Ｅ（ｘｉ）とは
対応する部分像ずれ量Ｚ（ｘｉ）の信頼度を表すもの
で、この情報量の値が大きい程、対応する部分像ずれ量
の精度が高くなる。具体的には、情報量としては像ずれ
演算がフーリエ変換後の位相比較により行われるのであ
るならば、フーリエ変換後の振幅に関連した値（特開昭
５５−９８７１０号公報のｒ１、ｒ１' 、ｒ２、ｒ２'
が該当する。）を用いることができ、また像ずれ演算が
相関法である場合には後述の自己相関値Ｗｍを用いるこ
とができる。
【００２２】ステップにおいて、上記各部分領域Ｘｉ
の情報量Ｅ（ｘｉ）を所定閾値Ｅｔｈと比較し、この閾
値よりも大きい値の情報量Ｅ（ｘｊ）の部分領域Ｘｉを
選択する。ステップにおいて、補正データ記憶手段２
０７の内容Ｓ（ｘ）から上記選択された部分領域ｘｊに
おける部分補正量Ｓ（ｘｊ）を算出すると共に、選択部
分領域Ｘｊでの部分像ずれ量Ｚ（ｘｊ）を部分像ずれ量
Ｚ（ｘｉ）から選択する。
【００２３】ステップにおいて選択領域Ｘｊに関する
補正された部分像ずれ量ＺＴ（ｘｊ）をＺＴ（ｘｊ）＝
Ｚ（ｘｊ）−Ｓ（ｘｊ）から求める。ステップにおい
て、ステップで求めた補正済部分像ずれ量ＺＴ（ｘ
ｊ）のバラツキが所定値ΔＺより小さいか否か、具体的
には、補正済部分像ずれ量ＺＴ（ｘｊ）のうちの最大値
と最小値との差が所定値より小さいか否かを判別し、小
である時、被写体に奥行きがないとしてステップへ移
り、小でない時、奥行きある被写体と判定しステップ
へ移る。
【００２４】ステップでは、例えば前記（Ａ１）〜
（Ａ５）のいずれかの処理により最終ずれ量ＺＴを求め
る。ステップでは、例えば上述の（Ｂ１）〜（Ｂ３）
のいずれかの処理で最終像ずれ量ＺＴを求める。以上の
実施例では、一対のイメージ出力から複数の部分像ずれ
量を算出する例であったが、次に単一の像ずれ量を算出
する第２実施例を説明する。
【００２５】図８（ａ）は図２のデータメモリ手段２０
４に記憶される一対のデータ列Ａ１…ＡＮ、Ｂ１…ＢＮ
の一方を示す。このデータ列としては、前述の如く光電
素子アレイのイメージ出力そのものでも、またそれをフ
ィルタリングやサンプリング処理したイメージ出力であ
ってもよい。図２において、像ずれ演算手段２０５はデ
ータメモリ手段２０４に記憶された一対のデータ列Ａ１
…ＡＮ、Ｂ１…ＢＮを用い、一方のデータ列Ａ１…ＡＮ
を他方のデータ列Ｂ１…ＢＮに対して所定量ずつシフト
しながら、各シフト量Ｌ毎の相関量Ｃ（Ｌ）を求める。
【００２６】即ち、
【００２７】
【数１】
【００２８】この関数Ｃ（Ｌ）が最小となるシフト量Ｌ
ｍを像ずれ量として求める。このように相関演算により
求めた像ずれ量Ｌｍは上述のような光学系の調整不足等
に起因する誤差を含んでいるので、この像ずれ量Ｌｍを
補正データＳ（ｘ）で補正しなければならない。しかし
ながら、この像ずれ量はデータ列Ａ１…ＡＮ、Ｂ１…Ｂ
Ｎの全領域から算出しているので、補正量として補正デ
ータＳ（ｘ）のどの領域を用いるかが問題となる。
【００２９】この問題は、次のように解決される。デー
タ列Ａ１…ＡＮ、Ｂ１…ＢＮは、そのどの部分も上記相
関量Ｃ（Ｌ）に等しく寄与しているのでなく、図８
（ａ）に示した如くデータ列の変化の激しい部分Ｙが大
きく寄与し変化のゆるやかな部分は寄与が小さい。即ち
各部分のコントラストの大小に依存している。従ってデ
ータ列Ａ１…ＡＮ、Ｂ１…ＢＮの場所ｘ毎の上記寄与の
程度（以下寄与度と称する。）を求め、この場所に応じ
た寄与度補正データＳ（ｘ）とから補正量を求めればよ
い。この寄与度Ｗｍは、例えばデータ列の隣接するデー
タの差分から求め得る。
【００３０】即ち、Ｗｍ＝｜Ａｍ−Ａｍ+1｜又は｜Ｂｍ
−Ｂｍ+1｜。この値Ｗｍを図８（ｂ）に示す。もちろん
Ｗｍとして｜Ａｍ−Ａｍ+1｜＋｜Ｂｍ−Ｂｍ+1｜を用い
ることもできる。補正量ＳＴは、
【００３１】
【数２】
【００３２】ここでＳｍは、ｘ＝ｍとしたときのｓ
（ｘ）である。従って、補正済像ずれ量ＺＴは次式より
求まる。ＺＴ＝Ｌｍ−ＳＴ
尚、第１光電素子アレイとそれ上の光像との相対位置
と、第２光電素子アレイとそれ上の光像との相対位置と
の間の場所に応じた位置ずれ量が著しく大きい場合に
は、補正データＳ（ｘ）により像ずれ量を高精度で補正
することは困難となることがある。そこで、第１及び第
２光電素子アレイの光電素子のピッチを場所に応じて変
化させることにより上記位置ずれ量を予め或る程度補正
し、それでも残存した位置ずれ量を補正データとして記
憶するようにすることが望ましい。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、光学系の調整不足等の原因により第１光電素
子アレイとそれ上の光像との相対位置と、第２光電素子
アレイとそれ上の光像との相対位置との場所に応じて生
じた位置ずれに関連した補正データを記憶しておき、こ
の補正データにより像ずれ量を補正するようにしたの
で、光電的像変位装置の光学系の入念な微調整が不要と
なり量座性を大幅に向上できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus detecting device for detecting relative displacement of light images of substantially the same object formed on a pair of photoelectric element arrays. In particular, it is used for focus detection devices such as cameras and distance measuring devices. 2. Description of the Related Art FIG. 1A shows an optical system of a focus detecting device such as a general camera.
By 01, an image is formed in the vicinity of the field lens 102. The primary image of the subject 100 is formed as a secondary image on the first and second photoelectric element arrays 105 and 106 by the first and second re-imaging lenses 103 and 104, respectively.
The relative positional relationship of the secondary images on the arrays 105 and 106 is detected from the image output of the arrays. In order to perform such focus detection with high accuracy, each point of the light image distributed on the photoelectric element array 105 and each corresponding point of the light image distributed on the photoelectric element array 106 are combined. It is necessary that they are relatively completely coincident with each other at the time of focusing, and are deviated by the same amount corresponding to the amount of non-focusing from each corresponding point at the time of non-focusing. Of course, it is also possible to determine that the corresponding points at the time of focusing deviate by a certain amount. However, the above conditions are not satisfied due to aberrations or insufficient adjustment of the focus detection optical system including the field lens 102 and the re-imaging lenses 103 and 104. When focused, the image points 107a, 1a of the center point 100a of the subject 100 as shown in FIG.
08a forms an image at the same position (for example, the center) of each array 105 and 106, but the image point 107 of the peripheral point 100b.
b and 108b are imaged relatively displaced. Therefore, there is a difference between the focus detection result based on the point images 107a and 108a and the focus detection result based on the point images 107b and 108b, and correct focus detection cannot be performed. In order to eliminate such a difference in the relative position between each array and the light image on the array depending on the position of the array (hereinafter, referred to as position shift), a focus detection optical system with extremely small aberration is adopted. In addition, the optical adjustment must be performed very carefully, which leads to an increase in the cost of the focus detection optical system and a significant decrease in mass productivity. The above problem is not limited to the pupil division type focus detection device of FIG. 1, but in a device for photoelectrically detecting a pair of optical images of the same object and performing distance measurement or focus detection from the relative position thereof, photoelectric image displacement. This is common when performing detection.
An object of the present invention is to provide a highly accurate focus detection device (distance measuring device) that is easy to optically adjust and has high mass productivity. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2, a pair of photoelectric element arrays 105 and 106 each including an image sensor such as a CCD are arranged in parallel in the photoelectric conversion unit 201. An image of the same subject is formed on each photoelectric element array by the focus detection optical system similar to that shown in FIG. The image outputs a1 ... aN from the array 105 are A / D converted by the A / D converter 202 sequentially in time series, stored in the data memory means 204 in the microcomputer 203, and just like the image output b1 from the array 106. ... bN is also stored in the data memory means 204 via the A / D converter 202. The image shift calculating means 205 calculates the relative shift amount of both image outputs, that is, the relative shift amount of the optical image on the pair of arrays, based on the pair of image outputs a1 ... aN, b1 ... bN. Of course, the data used for the image shift calculation need not necessarily be the direct image output of the array, but may be the image output obtained by appropriately filtering or sampling these outputs. The correction data storage means 207 stores correction data for correcting the output of the image shift calculation means 205. This correction data is defined as follows.
That is, after the focus detection optical system is temporarily adjusted during the manufacture of the focus detection apparatus, the array 10 in the focused state is obtained.
5, the relative displacement amount of each corresponding image point of the optical image on 5, 106 is measured, and the relative displacement amount of each image point on this array is stored in the storage means 207 as the correction amount. As a concrete example, as shown in FIG. 1B, when the position in the array direction of the photoelectric elements of the arrays 105 and 106 is x and the center xo of each array 105 and 106 is the array 105, the array 105 is arranged. , 106, it is relatively easy to adjust so that the corresponding image points of the light image on the focus at the center xo of the array. Therefore, when adjusted in this way, the relative positional deviation amount of each point has the characteristic S (x) shown by the solid line in the in-focus point and the characteristic Z (x) in the out-of-focus state as shown in FIG. 3, for example. Here, the characteristic S (x) at the time of focusing indicates that the relative displacement amount is zero at the array center xo by the above adjustment and increases linearly from here to the array periphery. The focus characteristic Z (x) is translated from the characteristic S (x) by an amount ZT according to the degree of out-of-focus. The position shift S (x) of the in-focus point is stored in the correction data storage unit 207. It is not preferable to store all the values of S (x) for each position x of the array as the way of storing because the number of stored data increases. Therefore, when the positional shift amount S (x) can be approximated by a straight line passing through the origin xo as shown in FIG. 3, the positional shift amount S (x) is obtained only by the inclination of this straight line.
Since (x) can be specified, the storage unit 207 may store data indicating this inclination. In this case, the correction data storage means 207 can be extremely simplified, and the value of the potentiometer 401 can be changed to the characteristic straight line S as shown in FIG.
The output of the potentiometer 401 can be input to the microcomputer 203 via the A / D converter 402 by adjusting the inclination of (x). The correction data storage means 207 shown in FIG.
You may use ROM which memorize | stored the said inclination like (a). In this ROM, the output terminals P1 to P8 are also connected to the power supply line Vcc and the ground line Et, respectively, and the output terminals P1 to P8 are set according to the data to be stored.
Is processed so that it is connected to only one of the power supply line and the ground line. Further, the correction data storage means 2
A ROM in the microcomputer 203 can be used as 07. When the correction data S (x) is not a straight line but a curved line as shown in FIG. 5, this curved line is approximated by an n-th order equation and specified by (n + 1) numerical values. Good. Alternatively, correction data for several predetermined positions xi may be stored, and if correction data for intermediate positions are required, for example, Lagrangian interpolation may be used. Returning to FIG. 2 again, the correction calculation means 206 corrects the output Z (x) of the image shift calculation means 205 with the correction data S (x) of the correction data storage means 207, and specifically, Z (x ) -S (x) is calculated to calculate the corrected image shift amount ZT. The corrected image shift amount ZT is converted into a defocus amount (a shift amount between the subject image and a predetermined image formation of the photographing lens) by the correction calculation unit 206 and sent to the display drive unit 208. This means 208 displays the focus adjustment state based on the defocus amount and drives the taking lens to the in-focus position. This operation will be described below. A pair of arrays 1
Image output from 05 and 106 a1 ... aN, b1 ... b
N is stored in the data memory means 204 after A / D conversion. Image outputs a1 ... aN stored in the data memory means 204 are illustrated in FIG. 6 (a). Image shift calculation means 2
Reference numeral 05 designates this image output as shown in FIG. 6B or 6C, for example, five areas X-2, X-1, X0, X.
1 and X2, and image output b1 ... bN in exactly the same way
Is divided into five regions X-2, X-1, X0, X1, and X2, and the partial region Xi is output from the image output of each partial region X1.
The partial image shift amount Z (xi) with respect to the center xi of is calculated individually. The correction calculation means 206 calculates the partial correction amount S (xi) at the location xi from the contents of the correction data storage means 207. This partial correction amount S (xi) is obtained by substituting x = xi into the function S (x) as shown in FIG. Thereafter, the correction calculation unit 206 subtracts the partial correction amount S (xi) from the partial image shift amount Z (xi) to obtain the corrected partial image shift amount Z.
Get T (xi). That is, ZT (xi) = Z (xi)-
Get S (xi). In this way, the correction calculation means 206 obtains the corrected partial image shift amount ZT (xi) for each partial area Xi, and, for example, the simple average ΣZT (xi) / 5 of these values.
Is calculated as the final image shift amount, converted into a defocus amount, and sent to the display drive unit 208. There are various methods for obtaining the final image shift amount ZT from the partial image shift amount ZT (xi) for each partial region Xi, depending on the purpose, but some examples will be shown below. (A1) Corrected partial image shift amount ZT (xi) as described above
The average value of is the final image shift amount ZT. (A2) An average value of the remaining corrected partial image shift amounts excluding the maximum and minimum corrected partial image shift amounts ZT (xi) is set as the final image shift amount ZT. (A3) When the corrected partial image shift amounts ZT (xi) are arranged in descending order, the central one is set as the final image shift amount ZT. (A4) The corrected partial image shift amount ZT related to the partial area having the maximum information amount E (x) described later is set as the final image shift amount ZT. (A5) The final image shift amount Z is obtained by adding the average value of the corrected partial image shift amounts ZT (xi) relating to the plurality of partial regions having a relatively large amount of information or the weighted addition of the average value according to the information amount.
Let T. As an algorithm for calculating the partial image shift from the data of each partial region Xi, for example, means for performing Fourier transform on the image output and comparing the phases (Japanese Patent Laid-Open No. 54-54).
No. 104859) or a means for calculating a shift amount that gives a maximum correlation by performing a correlation calculation (Japanese Patent Laid-Open No. 57-45510). When the number of photoelectric conversion elements included in the partial region Xi is small, it is more accurate to use the Fourier transform method. When a deep subject is imaged on the array, if the image shift amount is calculated using the image output of the entire area of the array, it is completely unknown which part of the depth subject is automatically focused. A problem with such a depth subject is that
As described above, the partial image shift amount Z (xi) for each partial region Xi
Can be solved as follows. (B1) If the image shift amount having the smallest image shift amount is selected from the plurality of partial image shift amounts Z (xi) and the final image shift amount ZT is obtained based on this, the defocus amount for the portion closest to the depth subject is calculated. On the contrary, by selecting the one having the largest partial image shift amount, the defocus amount for the distant portion can be obtained, and by selecting the intermediate one, the defocus amount for the intermediate distance portion can be obtained. (B2) If a plurality of partial image shift amounts Z (xi) have almost the same value, the value is selected and the final image shift amount ZT is calculated based on the selected value. Can be obtained. (B3) A partial image shift amount in the partial area Xi having the largest amount of information, which will be described later, is selected, and based on this, the final image shift amount ZT
Is obtained, it is possible to obtain the defocus amount for the subject having the most information for focus detection, generally, the subject having the best contrast. Next, a specific example of calculating the partial image shift amount as described above will be described with reference to a flowchart. Figure 7
In step (2), the image shift calculating unit 205 calculates the partial image shift amount Z (xi) and the information amount E (xi) in each partial region Xi. Here, the information amount E (xi) represents the reliability of the corresponding partial image shift amount Z (xi). The larger the value of this information amount, the higher the accuracy of the corresponding partial image shift amount. Specifically, if the image shift calculation is performed by the phase comparison after the Fourier transform as the information amount, the values related to the amplitude after the Fourier transform (r1, r1 ′ in JP-A-55-98710). , R2, r2 '
Is applicable. ) Can be used, and when the image shift calculation is a correlation method, an autocorrelation value Wm described later can be used. In the step, each of the partial areas Xi
The information amount E (xi) of is compared with a predetermined threshold Eth, and the partial area Xi having the information amount E (xj) having a value larger than this threshold is selected. In the step, the correction data storage means 2
The partial correction amount S (xj) in the selected partial area xj is calculated from the content S (x) of 07, and the partial image deviation amount Z (xj) in the selected partial area Xj is calculated as the partial image deviation amount Z (xi. ) To choose from. In step, the corrected partial image shift amount ZT (xj) for the selected area Xj is ZT (xj) =
It is calculated from Z (xj) -S (xj). In step, the corrected partial image shift amount ZT (x
j) whether the variation is smaller than a predetermined value ΔZ, specifically, whether the difference between the maximum value and the minimum value of the corrected partial image displacement amount ZT (xj) is smaller than a predetermined value. If it is small, the process proceeds to the step because the subject has no depth, and if it is not small, the subject is determined to have the depth and the process proceeds to step. In the step, for example, the above (A1)-
The final shift amount ZT is obtained by any of the processes in (A5). In the step, for example, the above (B1) to (B3)
The final image shift amount ZT is obtained by any one of the processes. In the above embodiments, a plurality of partial image shift amounts are calculated from a pair of image outputs, but a second embodiment for calculating a single image shift amount will be described next. FIG. 8A shows the data memory means 20 of FIG.
A pair of data strings A1 ... AN, B1 ... BN stored in No. 4
Shows one of. This data string may be the image output itself of the photoelectric element array as described above, or the image output obtained by filtering or sampling it. In FIG. 2, the image shift calculation means 205 is a pair of data strings A1 stored in the data memory means 204.
... AN, B1 ... BN, and one data string A1 ... AN
While shifting the other data string B1 ... BN by a predetermined amount, the correlation amount C (L) for each shift amount L is obtained. That is, ## EQU1 ## The shift amount L that minimizes this function C (L)
m is obtained as the image shift amount. Since the image shift amount Lm thus obtained by the correlation calculation includes an error caused by insufficient adjustment of the optical system as described above, the image shift amount Lm must be corrected by the correction data S (x). I won't. However, this image shift amount is determined by the data strings A1 ... AN, B1 ... B.
Since the calculation is made from all N areas, it becomes a problem which area of the correction data S (x) is used as the correction amount. This problem is solved as follows. The data strings A1 ... AN, B1 ... BN do not all contribute equally to the correlation amount C (L), and
As shown in (a), the portion Y in which the data string changes drastically contributes greatly, and the portion in which the change changes gently contributes little. That is, it depends on the size of the contrast of each part. Therefore, if the degree of the above contribution (hereinafter referred to as the degree of contribution) for each location x of the data strings A1 ... AN, B1 ... BN is obtained, and the correction amount is obtained from the contribution degree correction data S (x) corresponding to this location. Good. The contribution Wm can be obtained, for example, from the difference between adjacent data in the data string. That is, Wm = | Am-Am + 1 | or | Bm
-Bm + 1 |. This value Wm is shown in FIG. Of course, | Am-Am + 1 | + | Bm-Bm + 1 | can be used as Wm. The correction amount ST is as follows: Here, Sm is s when x = m
(X). Therefore, the corrected image shift amount ZT is obtained from the following equation. ZT = Lm-ST It should be noted that the positional deviation amount according to the location between the relative position between the first photoelectric element array and the optical image on it and the relative position between the second photoelectric element array and the optical image on it. When is extremely large, it may be difficult to correct the image shift amount with high accuracy using the correction data S (x). Therefore, the positional deviation amount is corrected in advance to some extent by changing the pitch of the photoelectric elements of the first and second photoelectric element arrays according to the location, and the remaining positional deviation amount is stored as correction data. It is desirable to do. As is apparent from the above description, according to the present invention, the relative position between the first photoelectric element array and the optical image thereon due to the insufficient adjustment of the optical system and the like, Since the correction data relating to the positional deviation generated according to the position of the relative position between the photoelectric element array and the optical image on the photoelectric element array is stored, and the image deviation amount is corrected by this correction data, the photoelectric deviation is corrected. The fine adjustment of the optical system of the dynamic image displacing device is not required, and the volume balance can be greatly improved.
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は一般的な焦点検出光学系と光電素子ア
レイとの関係を示す光学図。（ｂ）は光電素子上の光像
位置を示す正面図。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図３】相対的位置ずれ量の一例を示すグラフ。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は補正データ記憶手段の具体
的構成例を示す回路図。
【図５】相対的位置ずれ量の別の例を示すグラフ。
【図６】（ａ）はイメージ出力の一例を示すグラフ。
（ｂ）及び（ｃ）はイメージ出力を複数の領域に分割す
る様子を示す図。
【図７】第１実施例の具体的な作用を示すフローチャー
ト。
【図８】（ａ）はイメージ出力の別の例を示すグラフ。
（ｂ）はイメージ出力の変化の激しさを示すグラフであ
る。
【主要部分の符号の説明】
１０５、１０６…光電素子アレイ
２０５…像ずれ演算手段
２０６…補正演算手段
２０７…補正データ記憶手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is an optical diagram showing a relationship between a general focus detection optical system and a photoelectric element array. FIG. 3B is a front view showing the position of an optical image on the photoelectric element. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a graph showing an example of a relative positional deviation amount. 4A and 4B are circuit diagrams showing a specific configuration example of a correction data storage unit. FIG. 5 is a graph showing another example of the relative positional deviation amount. FIG. 6A is a graph showing an example of image output.
FIGS. 9B and 9C are diagrams showing how the image output is divided into a plurality of areas. FIG. 7 is a flowchart showing a specific operation of the first embodiment. FIG. 8A is a graph showing another example of image output.
(B) is a graph showing the intensity of change in image output. [Description of Signs of Main Parts] 105, 106 ... Photoelectric element array 205 ... Image shift calculation means 206 ... Correction calculation means 207 ... Correction data storage means
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年７月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】この検出された２次像の相対的位置関係か
ら焦点検出を行う。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにして焦点検
出を行う場合、従来は被写体の一つの部分のみについて
焦点検出を行っていたために焦点検出可能な場所が限定
されていた。そのために、その検出領域に検出可能な被
写体が無い場合には焦点検出が不能であった。また、検
出可能な被写体でもコントラストが低いなど検出のため
の情報量の低い場合には焦点検出誤差が大きくなると言
う問題が生じていた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】以上のような問題は図１の瞳分割式焦点検
出装置に限らず、同一物体に関する一対の光像を光電検
出しその相対位置から測距又は焦点検出する装置におい
て、光電的像変位検出を行う際に共通するものである。
本発明の目的は被写体の複数の部分について焦点検出を
可能とし、求められた複数の像ずれ量検出結果から最も
情報量の大きい焦点検出領域に関する像ずれ量から焦点
検出出力を求める事により検出誤差の少ない焦点検出装
置を提供することである。この目的を達成するために本
発明では、複数の焦点検出領域の光像に対してそれぞれ
の光像の情報量を求めて情報量が最大の光像に関する像
ずれ量の算出結果を用いるようにしている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】再び図２に戻って、補正演算手段２０６は
像ずれ演算手段２０５の出力Ｚ（ｘ）を補正データ記憶
手段２０７の補正データＳ（ｘ）で補正し、具体的には
Ｚ（ｘ）−Ｓ（ｘ）の演算を行って、補正された像ずれ
量ＺＴを算出する。この補正済像ずれ量ＺＴは、補正演
算手段２０６でデフォーカス量（被写体像と撮影レンズ
の所定結像面との間のずれ量）に換算され、表示駆動手
段２０８に送られる。この手段２０８はデフォーカス量
に基づき焦点調節状態を表示しまた撮影レンズを合焦位
置に駆動する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】ステップでは、例えば前記（Ａ１）〜
（Ａ５）のいずれかの処理により最終ずれ量ＺＴを求め
る。ステップでは、例えば上述の（Ｂ１）〜（Ｂ３）
のいずれかの処理で最終像ずれ量ＺＴを求める。上記の
処理に於いて情報量が最大の光像に関する像ずれ量の算
出結果を最終像ずれ量として選択した場合には、その領
域に対する焦点検出精度が高いという特徴がある。この
最終像ずれ量をデフォーカス量に換算して表示駆動が行
われる。次に一つの検出領域内において前記補正量Ｓ
（ｘ）が大きく変わる場合の補正の方法について説明す
る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】
【数１】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】この関数Ｃ（Ｌ）が最小となるシフト量Ｌ
m を像ずれ量として求める。このように相関演算により
求めた像ずれ量Ｌm は上述のような光学系の調整不足等
に起因する誤差を含んでいるので、この像ずれ量Ｌm を
補正データＳ（ｘ）で補正しなければならない。しかし
ながら、この像ずれ量はデータ列Ａ１…ＡＮ、Ｂ１…Ｂ
Ｎの全領域から算出しているので、補正量として補正デ
ータＳ（ｘ）のどの領域を用いるかが問題となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】この問題は、次のように解決される。デー
タ列Ａ１…ＡＮ、Ｂ１…ＢＮは、そのどの部分も上記相
関量Ｃ（Ｌ）に等しく寄与しているのでなく、図８
（ａ）に示した如くデータ列の変化の激しい部分Ｙが大
きく寄与し変化のゆるやかな部分は寄与が小さい。即ち
各部分のコントラストの大小に依存している。従ってデ
ータ列Ａ１…ＡＮ、Ｂ１…ＢＮの場所ｘ毎の上記寄与の
程度（以下寄与度と称する。）を求め、この場所に応じ
た寄与度補正データＳ（ｘ）とから補正量を求めればよ
い。この寄与度Ｗm は、例えばデータ列の隣接するデー
タの差分から求め得る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】即ち、Ｗm ＝｜Ａm −Ａm+1 ｜又は｜Ｂm
−Ｂm+1 ｜。この値Ｗm を図８（ｂ）に示す。もちろん
Ｗm として｜Ａm −Ａm+1 ｜＋｜Ｂm −Ｂm+1 ｜を用い
ることもできる。補正量ＳＴは、
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】
【数２】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】ここでＳm は、ｘ＝ｍとしたときのｓ
（ｘ）である。従って、補正済像ずれ量ＺＴは次式より
求まる。ＺＴ＝Ｌm −ＳＴ
尚、第１光電素子アレイとそれ上の光像との相対位置
と、第２光電素子アレイとそれ上の光像との相対位置と
の間の場所に応じた位置ずれ量が著しく大きい場合に
は、補正データＳ（ｘ）により像ずれ量を高精度で補正
することは困難となることがある。そこで、第１及び第
２光電素子アレイの光電素子のピッチを場所に応じて変
化させることにより上記位置ずれ量を予め或る程度補正
し、それでも残存した位置ずれ量を補正データとして記
憶するようにすることが望ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、被写体の
複数の部分について焦点検出を行い、求められた複数の
像ずれ量の検出結果から最も情報の大きい焦点検出領域
に関する像ずれ量から焦点検出出力を求める事により検
出誤差の少ない焦点検出装置が得られる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は一般的な焦点検出光学系と光電素子ア
レイとの関係を示す光学図。（ｂ）は光電素子上の光像
位置を示す正面図。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図３】相対的位置ずれ量の一例を示すグラフ。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は補正データ記憶手段の具体
的構成例を示す回路図。
【図５】相対的位置ずれ量の別の例を示すグラフ。
【図６】（ａ）はイメージ出力の一例を示すグラフ。
（ｂ）及び（ｃ）はイメージ出力を複数の領域に分割す
る様子を示す図。
【図７】第１実施例の具体的な作用を示すフローチャー
ト。
【図８】（ａ）はイメージ出力の別の例を示すグラフ。
（ｂ）はイメージ出力の変化の激しさを示すグラフであ
る。
【主要部分の符号の説明】
１０５、１０６・・・光電素子アレイ
２０５・・・像ずれ演算手段
２０６・・・補正演算手段
２０７・・・補正データ記憶手段─────────────────────────────────────────────────── ───
[Procedure amendment] [Date of submission] July 3, 1991 [Procedure Amendment 1] [Amendment target document name] Statement [Amendment item name] 0003 [Amendment method] Change [Amendment content] [0003] This detection Focus detection is performed based on the relative positional relationship of the formed secondary image. [Procedure Amendment 2] [Document name to be amended] Specification [Name of item to be amended] 0004 [Correction method] Change [Details of amendment] [Problems to be solved by the invention] In the case of performing focus detection in this way In the past, focus detection was performed only on one part of the subject, so the places where focus detection was possible were limited. Therefore, focus detection is impossible when there is no detectable subject in the detection area. Further, there has been a problem that the focus detection error becomes large when the amount of information for detection is low even for a detectable object such as low contrast. [Procedure amendment 3] [Document name to be amended] Specification [Correction target item name] 0005 [Correction method] Deleted [Procedure amendment 4] [Correction target document name] Specification [Correction target item name] 0006 [Correction method] Change [Details of correction] The above problem is not limited to the pupil division type focus detection device of FIG. 1, but in a device for photoelectrically detecting a pair of optical images of the same object and performing distance measurement or focus detection from their relative positions, This is common when performing photoelectric image displacement detection.
An object of the present invention is to enable focus detection for a plurality of parts of a subject, and to detect a focus detection output from an image shift amount related to a focus detection area having the largest information amount from the obtained plurality of image shift amount detection results. It is to provide a focus detection device with less number of defects. To achieve this object, in the present invention, the information amount of each light image is obtained for the light images of the plurality of focus detection areas, and the calculation result of the image shift amount regarding the light image having the largest information amount is used. ing. [Procedure amendment 5] [Name of document to be amended] Specification [Name of item to be amended] [Correction method] Change [Content of amendment] Returning again to FIG. The output Z (x) is corrected by the correction data S (x) of the correction data storage unit 207, and specifically, the calculation Z (x) -S (x) is performed to calculate the corrected image shift amount ZT. To do. The corrected image shift amount ZT is converted into a defocus amount (a shift amount between the subject image and a predetermined image forming surface of the photographing lens) by the correction calculation unit 206 and sent to the display drive unit 208. This means 208 displays the focus adjustment state based on the defocus amount and drives the taking lens to the in-focus position. [Procedure Amendment 6] [Name of Document to Amend] Specification [Name of Item to Amend] 0024 [Correction Method] Change [Content of Amendment] In the step, for example, (A1)-
The final shift amount ZT is obtained by any of the processes in (A5). In the step, for example, the above (B1) to (B3)
The final image shift amount ZT is obtained by any one of the processes. When the calculation result of the image shift amount regarding the optical image with the maximum information amount is selected as the final image shift amount in the above processing, the feature is that the focus detection accuracy for that region is high. The display drive is performed by converting the final image shift amount into the defocus amount. Next, within one detection area, the correction amount S
A correction method when (x) changes greatly will be described. [Procedure Amendment 7] [Name of Documents to Amend] Specification [Name of Items to Amend] 0027 [Method of Amendment] Change [Contents of Amendment] [0027] [Equation 1] [Procedure Amendment 8] [Name of Document to be Amended] Specification [Name of Item to Amend] 0028 [Correction Method] Change [Content of Amendment] [Shift amount L that minimizes this function C (L)]
Obtain m as the image shift amount. Since the image shift amount L m thus obtained by the correlation calculation includes an error due to insufficient adjustment of the optical system as described above, the image shift amount L m is corrected by the correction data S (x). There must be. However, this image shift amount is determined by the data strings A1 ... AN, B1 ... B.
Since the calculation is made from all N areas, it becomes a problem which area of the correction data S (x) is used as the correction amount. [Procedure Amendment 9] [Name of Document to be Amended] Specification [Name of Item to Amend] 0029 [Method of Amendment] Change [Content of Amendment] [0029] This problem is solved as follows. The data strings A1 ... AN, B1 ... BN do not all contribute equally to the correlation amount C (L), and
As shown in (a), the portion Y in which the data string changes drastically contributes greatly, and the portion in which the change changes gently contributes little. That is, it depends on the size of the contrast of each part. Therefore, if the degree of the above contribution (hereinafter referred to as the degree of contribution) for each location x of the data strings A1 ... AN, B1 ... BN is obtained, and the correction amount is obtained from the contribution degree correction data S (x) corresponding to this location. Good. The contribution W m can be obtained, for example, from the difference between adjacent data in the data string. [Procedure Amendment 10] [Document name to be amended] Description [Item name to be amended] 0030 [Correction method] Changed [Correction content] That is, W m = | A m −A m + 1 | or | B m
-B m + 1 |. This value W m is shown in FIG. Of course, it is also possible to use | A m −A m + 1 | + | B m −B m + 1 | as W m . The correction amount ST is [procedure correction 11] [correction target document name] specification [correction target item name] 0031 [correction method] change [correction content] [0031] [Equation 2] [Procedure Amendment 12] [Name of document to be amended] Specification [Name of item to be amended] [Correction method] Change [Content of amendment] Here, S m is s when x = m
(X). Therefore, the corrected image shift amount ZT is obtained from the following equation. ZT = L m −ST In addition, a positional shift corresponding to a position between the relative position between the first photoelectric element array and the optical image on it and the relative position between the second photoelectric element array and the optical image on it. If the amount is extremely large, it may be difficult to correct the image shift amount with high accuracy using the correction data S (x). Therefore, the positional deviation amount is corrected in advance to some extent by changing the pitch of the photoelectric elements of the first and second photoelectric element arrays according to the location, and the remaining positional deviation amount is stored as correction data. It is desirable to do. [Procedure Amendment 13] [Name of Document to Amend] Specification [Name of Item to Amend] [Correction Method] Change [Details of Amendment] [Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of objects A focus detection device with a small detection error can be obtained by performing focus detection on the portion of (3) and obtaining the focus detection output from the image shift amount regarding the focus detection area having the largest information from the obtained detection results of the plurality of image shift amounts. [Procedure Amendment 14] [Name of Document to Amend] Specification [Name of Item to Amend] Brief Description of Drawing [Correction Method] Change [Content of Amendment] [Simple Description of Drawing] [Fig. 1] (a) is general FIG. 6 is an optical diagram showing the relationship between a focus detection optical system and a photoelectric element array. FIG. 3B is a front view showing the position of an optical image on the photoelectric element. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a graph showing an example of a relative positional deviation amount. 4A and 4B are circuit diagrams showing a specific configuration example of a correction data storage unit. FIG. 5 is a graph showing another example of the relative positional deviation amount. FIG. 6A is a graph showing an example of image output.
FIGS. 9B and 9C are diagrams showing how the image output is divided into a plurality of areas. FIG. 7 is a flowchart showing a specific operation of the first embodiment. FIG. 8A is a graph showing another example of image output.
(B) is a graph showing the intensity of change in image output. [Explanation of Signs of Main Parts] 105, 106 ... Photoelectric element array 205 ... Image shift calculation means 206 ... Correction calculation means 207 ... Correction data storage means