JPH0628740A - Recording or reproducing device - Google Patents

Recording or reproducing device

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JPH0628740A
JPH0628740A JP4182452A JP18245292A JPH0628740A JP H0628740 A JPH0628740 A JP H0628740A JP 4182452 A JP4182452 A JP 4182452A JP 18245292 A JP18245292 A JP 18245292A JP H0628740 A JPH0628740 A JP H0628740A
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tape
recording
tension
guide roller
reel
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Keiichi Fukuzawa
敬一 福澤
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Abstract

PURPOSE:To provide a tape carrying mechanism obtaining a constant speed and a constant tension at a high frequency band by providing a strain gauge and a photo interrupter for the measurement of a tape tension and a tape speed. CONSTITUTION:A strain guage is adhered to the shaft of a guide roller 7 and when a guide base 50 with the guide roller 7 stood upright thereto is positioned at a prescribed position, the strain gauge is abutted against a brush to detect a strain. Thus, the tape tension is detected by detecting a strain of the shaft of the guide roller 7 bent through the tape tension giving a load to the guide roller 7. Furthermore, the number of revolutions of the guide roller 13 for tape speed detection is detected by a slit disk driven integrally with the guide roller 13 and the photo interrupter and a tape speed signal is obtained by a counter and an arithmetic operation section. The tension and speed obtained as above are compared with an object speed and control and correction processing by a prescribed means is implemented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、2つのリールに巻回さ
れたテープ状記録媒体を所定の走行状態量で走行制御す
る記録または再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording or reproducing apparatus for controlling the running of a tape-shaped recording medium wound around two reels at a predetermined running state amount.

【0002】[0002]

【従来の技術】テープ状記録媒体の一つである磁気テー
プを用いる従来の磁気記録再生装置におけるテープ走行
制御装置は、2つのリールに巻回されたテープを搬送す
る経路上に、テープ搬送機構やテンションレギュレータ
機構が設けられており、テープを定速定テンションで両
リール間を搬送させる構成になっている。具体的には、
テープ搬送機構は、通常キャプスタンと呼ばれる定回転
制御された軸が備えられており、このキャプスタンによ
ってテープは滑ることなく搬送され、定速走行制御され
る。テンションレギュレータ機構は、テープが引き出さ
れるリールとキャプスタンとの間にテンション検出手段
が備えられており、このテンション検出手段がテンショ
ンを検出し、このテンションを前記リールのブレーキト
ルクにフィードバックすることにより定テンションテー
プ走行が行われる。
2. Description of the Related Art A tape running controller in a conventional magnetic recording / reproducing apparatus using a magnetic tape, which is one of tape-shaped recording media, has a tape carrying mechanism on a path for carrying a tape wound around two reels. A tension regulator mechanism is provided, and the tape is configured to be transported between both reels at a constant speed and a constant tension. In particular,
The tape transport mechanism is provided with a shaft, which is usually called a capstan, which is controlled to rotate at a constant speed. The capstan transports the tape without slipping and controls the running at a constant speed. The tension regulator mechanism is provided with a tension detecting means between the reel from which the tape is pulled out and the capstan.The tension detecting means detects the tension and feeds the tension back to the brake torque of the reel. The tension tape runs.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述した従来例においては、テープの搬送機構としてキャ
プスタンを用いている。そして、このキャプスタンは高
速走行させることができないため、テープを高速に搬送
する場合には、別の搬送手段が必要となる。
However, in the above-mentioned conventional example, the capstan is used as the tape transport mechanism. Since this capstan cannot run at high speed, another carrying means is required to carry the tape at high speed.

【0004】また、キャプスタンモータは、高回転精度
を保つために慣性が大きく、したがって、サーボ帯域は
比較的低く、既応性に課題を有していた。
Further, the capstan motor has a large inertia in order to maintain high rotation accuracy, and therefore has a relatively low servo band and has a problem in adaptability.

【0005】そこで、キャプスタンを用いたテープ定速
搬送機構を使用しないで、リールに個別にモータを連結
し、リール・ツウ・リールでテープを搬送する方法が提
案されている。
Therefore, a method has been proposed in which a motor is individually connected to the reels and the tape is conveyed by reel-to-reel, without using a tape constant-speed conveying mechanism using a capstan.

【0006】しかしながら、この方法を用いた場合、リ
ールの慣性およびリールに対するテープの巻きムラを考
慮すると、リールの回転周期以上の高帯域な定速定テン
ションのテープ搬送機構を実現するのは困難であった。
However, when this method is used, it is difficult to realize a tape transport mechanism having a constant speed and constant tension in a wide band which is longer than the rotation cycle of the reel, in consideration of the inertia of the reel and the winding unevenness of the tape on the reel. there were.

【0007】上記課題を考慮して、本発明は、高帯域に
おいて定速定テンションが得られるテープ搬送機構を備
えた記録または再生装置を提供することを目的とする。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a recording or reproducing apparatus equipped with a tape transport mechanism that can obtain constant speed and constant tension in a high band.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】従来抱えている課題を解
決し、上記目的を達成するため、本発明は、2つのリー
ルに巻回されたテープ状記録媒体を、所定のテープパス
を経由させ、ヘッドに当接させて情報を記録または再生
する装置であって、前記2つのリールにそれぞれ対応し
て設けられた第1および第2のリール駆動手段と、前記
2つのリールと前記ヘッドとの間にそれぞれ配置され、
テープ長手方向のテープの位置を変化させる第1および
第2の可動ガイド部と、この第1および第2の可動ガイ
ド部の間に配置され、前記記録媒体の走行状態に応じて
変化する状態量を検出する検出手段と、前記状態量に応
じた値と目標値とを比較する比較手段と、前記比較結果
に基づいた信号の低域成分を抽出し、前記リール駆動手
段を制御する第1の制御手段と、前記比較結果に基づい
た信号の中帯域成分を抽出し、前記可動ガイド部を制御
する第2の制御手段とを備えて構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems conventionally held and to achieve the above object, the present invention allows a tape-shaped recording medium wound around two reels to pass through a predetermined tape path. A device for recording or reproducing information by contacting with a head, comprising first and second reel driving means provided corresponding to the two reels, respectively, and the two reels and the head. Placed in between,
First and second movable guide portions that change the position of the tape in the longitudinal direction of the tape, and a state amount that is arranged between the first and second movable guide portions and that changes according to the running state of the recording medium. Detecting means for detecting, a comparing means for comparing a value according to the state amount with a target value, a low frequency component of a signal based on the comparison result, and a first controlling means for controlling the reel driving means. And a second control means for extracting the middle band component of the signal based on the comparison result and controlling the movable guide portion.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明の一実施例である磁気記録
再生装置のテープ走行系を示す図である。図1におい
て、1はカセットケースであり、磁気テープ(以下テー
プ)4が巻回された供給リール2と巻取リール3とが収
納されている。5,6はテープガイドローラ(以下ガイ
ドローラ)であり、回動アーム18上に立設されてい
る。この回動アーム18は、ガイドローラ5と同軸の不
図示の回動軸回りに回動可能である。7はテープテンシ
ョン検出用ガイドローラであり、位置決めピン60とと
もにガイドベース50上に立設されている。8はガイド
ローラ、9は傾斜ピンであり、位置決めピン62ととも
にガイドベース52上に立設されている。10は回転ド
ラム(以下ドラム)であり、不図示の磁気ヘッドが取り
付けられている。11は傾斜ピン、12はガイドローラ
であり、位置決めピン64とともにガイドベース54上
に立設されている。13はテープ速度検出用のガイドロ
ーラであり、位置決めピン66とともにガイドベース5
6上に立設されている。14,15はガイドローラであ
り、ガイドローラ5,6の場合と同様、ガイドローラ1
5と同軸の不図示の回動軸回りに回動可能な回動アーム
19上に立設されている。16は全幅消去ヘッド、17
はコントロール信号記録再生用ヘッドである。
FIG. 1 is a diagram showing a tape running system of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cassette case, which accommodates a supply reel 2 and a take-up reel 3 around which a magnetic tape (hereinafter referred to as tape) 4 is wound. Reference numerals 5 and 6 denote tape guide rollers (hereinafter referred to as guide rollers), which are erected on the rotating arm 18. The rotation arm 18 is rotatable around a rotation shaft (not shown) coaxial with the guide roller 5. A tape tension detecting guide roller 7 is provided upright on the guide base 50 together with the positioning pin 60. Reference numeral 8 is a guide roller, and 9 is an inclined pin, which is erected on the guide base 52 together with the positioning pin 62. Reference numeral 10 denotes a rotating drum (hereinafter referred to as drum), to which a magnetic head (not shown) is attached. Reference numeral 11 is an inclined pin, and 12 is a guide roller, which is erected on the guide base 54 together with the positioning pin 64. Reference numeral 13 is a guide roller for detecting the tape speed, and together with the positioning pin 66, the guide base 5
It stands on top of 6. Reference numerals 14 and 15 denote guide rollers, and like the guide rollers 5 and 6, the guide roller 1
5 is erected on a rotating arm 19 that is rotatable about a rotating shaft (not shown) that is coaxial with 5. 16 is a full-width erasing head, 17
Is a control signal recording / reproducing head.

【0011】なお、ガイドベース50,52,54,5
6は、不図示のローディングリングに連結されており、
このローディングリングの回転に伴って、不図示のガイ
ド溝上を移動し、位置決めピン60,62,64,66
がストッパ70,72,74,76にそれぞれ当接する
ことによって位置決めされる。
The guide bases 50, 52, 54, 5
6 is connected to a loading ring (not shown),
With the rotation of the loading ring, the positioning pins 60, 62, 64, 66 move on a guide groove (not shown).
Are positioned by abutting the stoppers 70, 72, 74, 76, respectively.

【0012】また、リール2,3は後述するDCモータ
46,47により駆動され、回動アーム18,19は別
のDCモータ45,48により駆動される。
The reels 2 and 3 are driven by DC motors 46 and 47 described later, and the rotating arms 18 and 19 are driven by other DC motors 45 and 48.

【0013】次に、テープの搬送動作について、図1を
用いて説明する。
Next, the tape feeding operation will be described with reference to FIG.

【0014】テープ4は、ガイドベース50,52,5
4,56が所定の経路を移動することによって、その上
にそれぞれ立設されたガイドローラ7,8、傾斜ピン
9,11、ガイドローラ12,13により引き出され
る。そして、ガイドベース50,52,54,56が所
定の位置に位置決めされることにより、図1に示される
所定のテープパスが形成される。この状態で、テープ4
は、ガイドローラ5,6,14,15、ドラム10、お
よび消去ヘッド16、コントロール信号記録再生用ヘッ
ド17に当接されている。
The tape 4 includes guide bases 50, 52, 5
When the rollers 4 and 56 move along a predetermined path, they are pulled out by the guide rollers 7 and 8, the inclined pins 9 and 11 and the guide rollers 12 and 13 which are respectively erected on them. Then, by positioning the guide bases 50, 52, 54, 56 at predetermined positions, the predetermined tape path shown in FIG. 1 is formed. In this state, tape 4
Are in contact with the guide rollers 5, 6, 14, 15, the drum 10, the erasing head 16 and the control signal recording / reproducing head 17.

【0015】このようなテープ走行系において、テープ
4は、巻取リール3の巻取動作により所定の速度で搬送
され、供給リール2のブレーキトルクであるテンション
に負荷を与える機能を有する。また、可動のガイドロー
ラ14は、回動アーム19の回動動作にしたがって移動
した場合でも、回動中心がガイドローラ15の位置と一
致しているため、ガイドローラ14から巻取リール3ま
でのテープパス長は変化せず、ガイドローラ14より上
流側のテープパス長が変化する。つまり、ガイドローラ
14により、ガイドローラ14からドラム10側のテー
プの位置を変化させることが可能である。一方、ガイド
ローラ6においても構成がガイドローラ14と同様の構
成となっているため、ガイドローラ6からドラム10側
のテープパス長を変化させることができる。以上のこと
から、ガイドローラ14は、移動することによりテープ
速度を変化させる機能を有し、ガイドローラ6は、移動
することによりテープテンションを変化させる機能を有
する。
In such a tape running system, the tape 4 is conveyed at a predetermined speed by the winding operation of the winding reel 3 and has a function of applying a load to the tension, which is the brake torque of the supply reel 2. Further, even when the movable guide roller 14 moves in accordance with the rotating operation of the rotating arm 19, the center of rotation coincides with the position of the guide roller 15, so that the guide roller 14 to the take-up reel 3 can be moved. The tape path length does not change, and the tape path length on the upstream side of the guide roller 14 changes. That is, the guide roller 14 can change the position of the tape on the drum 10 side from the guide roller 14. On the other hand, since the guide roller 6 has the same structure as the guide roller 14, the tape path length from the guide roller 6 to the drum 10 can be changed. From the above, the guide roller 14 has a function of changing the tape speed by moving, and the guide roller 6 has a function of changing the tape tension by moving.

【0016】次に、上記実施例の走行系において、テー
プテンション、テープ速度を制御して、テープを走行さ
せる動作を図2を用いて説明する。なお、図2におい
て、図1に示した構成要素と同機能を有する構成要素に
は、同番号を付してその説明を省略する。
Next, the operation of running the tape by controlling the tape tension and the tape speed in the running system of the above embodiment will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 2, components having the same functions as those of the components shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0017】20は歪みゲージであり、ガイドローラ7
の支軸7aに貼着されている。そして、ガイドローラ7
が立設されたガイドベース50が所定の位置に位置決め
された際に、この歪みゲージ7が不図示のブラシに当接
し、歪みの検出を可能にしている。したがって、ガイド
ローラ7に負荷を与えるテープテンションにより撓む支
軸7aの歪みを検出することにより、テープテンション
の検出が可能になる。なお、以上述べたような構成の検
出手段を用いることで、ガイドベース50の移動に際し
ても、歪みゲージ20への接続配線が他の部材に干渉す
ることがない。
Reference numeral 20 is a strain gauge, which is a guide roller 7.
Is attached to the support shaft 7a. And the guide roller 7
When the guide base 50 on which is erected is positioned at a predetermined position, the strain gauge 7 comes into contact with a brush (not shown) to detect the strain. Therefore, the tape tension can be detected by detecting the distortion of the support shaft 7a that is bent by the tape tension that applies a load to the guide roller 7. By using the detecting means having the above-described configuration, the connecting wiring to the strain gauge 20 does not interfere with other members even when the guide base 50 is moved.

【0018】歪みゲージ20の変化は、アンプ21に入
力される。そして、アンプ21で増幅された出力はテン
ション誤差演算部31に入力され、テンション目標値2
9と比較演算され、テンション誤差信号として出力され
る。このテンション誤差信号は、バンドパスフィルタ
(BPF)33、ローパスフィルタ(LPF)34にそ
れぞれ入力される。BPF33に入力されたテンション
誤差信号は、中帯域成分が抽出され、誤差信号補償部3
7に入力される。一方、LPF34に入力されたテンシ
ョン誤差信号は、低域成分が抽出され、誤差信号補償部
38に入力される。そして、誤差信号補償部37,38
にて生成された制御信号は、モータ駆動回路41,42
にそれぞれ入力される。そして、これらモータ駆動回路
41,42によって、回動アーム18を動作させるモー
タ45、供給リール2を駆動するモータ46がそれぞれ
駆動制御される。
The change of the strain gauge 20 is input to the amplifier 21. Then, the output amplified by the amplifier 21 is input to the tension error calculation unit 31, and the tension target value 2
It is compared with 9 and output as a tension error signal. The tension error signal is input to the band pass filter (BPF) 33 and the low pass filter (LPF) 34, respectively. From the tension error signal input to the BPF 33, the middle band component is extracted, and the error signal compensating unit 3
Input to 7. On the other hand, a low-frequency component is extracted from the tension error signal input to the LPF 34, and the tension error signal is input to the error signal compensator 38. Then, the error signal compensating units 37 and 38
The control signal generated by the motor drive circuit 41, 42
Are input respectively. Then, the motor drive circuits 41 and 42 drive and control the motor 45 for operating the rotating arm 18 and the motor 46 for driving the supply reel 2, respectively.

【0019】したがって、供給リール2は、テンション
誤差信号の低域成分で制御され、テープに適度なテープ
テンションが付与される。一方、回動アーム18に立設
された可動ガイドローラ6は、テンション誤差信号の中
帯域成分で制御され、テープに適度なテープテンション
が付与される。
Therefore, the supply reel 2 is controlled by the low frequency component of the tension error signal, and the tape is given an appropriate tape tension. On the other hand, the movable guide roller 6 erected on the rotating arm 18 is controlled by the middle band component of the tension error signal, so that the tape is given an appropriate tape tension.

【0020】つづいて、テープ速度制御について説明す
る。
Next, tape speed control will be described.

【0021】テープ4(図1)は、テープ速度検出用の
ガイドローラ13に所定の摩擦力を有して接触するの
で、ガイドローラ13の回転数によりテープ4の速度が
検出可能となる。そこで、本実施例では、ガイドローラ
13の回転数をガイドローラ13と一体になって回転す
るスリット板13aとフォトインタラプタ22とによっ
て検出する。そして、このフォトインタラプタ22の開
閉周期をカウンタ23により計測し、この出力を演算部
24にて演算増幅し、テープ速度信号を得る。このテー
プ速度信号は、速度誤差演算部32に入力され、テープ
速度基準信号30と比較演算される。そして、速度誤差
演算部32にてテープ速度誤差信号が生成され、LPF
35、BPF36にそれぞれ入力される。LPF35で
はテープ速度誤差信号の低域成分が抽出され、BPF3
6では中帯域成分が抽出され、それぞれ誤差信号補償部
39,40に入力される。そして、誤差信号補償部3
9,40にて生成された制御信号は、モータ駆動回路4
3,44にそれぞれ入力される。そして、これらモータ
駆動回路43,44によって、巻取リール3を駆動する
モータ47、回動アーム19を動作させるモータ48が
それぞれ駆動制御される。
Since the tape 4 (FIG. 1) contacts the guide roller 13 for detecting the tape speed with a predetermined frictional force, the speed of the tape 4 can be detected by the number of rotations of the guide roller 13. Therefore, in the present embodiment, the number of rotations of the guide roller 13 is detected by the slit plate 13a that rotates integrally with the guide roller 13 and the photo interrupter 22. Then, the opening / closing cycle of the photo interrupter 22 is measured by the counter 23, and the output is arithmetically amplified by the arithmetic unit 24 to obtain the tape speed signal. This tape speed signal is input to the speed error calculator 32 and is compared with the tape speed reference signal 30. Then, the tape speed error signal is generated by the speed error calculator 32, and the LPF
35 and BPF 36, respectively. The LPF 35 extracts the low frequency component of the tape speed error signal, and the BPF 3
In 6, the middle band component is extracted and input to the error signal compensators 39 and 40, respectively. Then, the error signal compensator 3
The control signals generated at 9 and 40 are the motor drive circuit 4
3 and 44 respectively. The motor drive circuits 43 and 44 drive and control the motor 47 that drives the take-up reel 3 and the motor 48 that operates the rotating arm 19, respectively.

【0022】したがって、巻取リール3は、テープ速度
誤差信号の低域成分で制御され、テープに適当なテープ
速度が付与される。一方、回動アーム19に立設された
可動ガイドローラ14は、テープ速度誤差信号の中帯域
成分で制御され、テープに適当なテープ速度が付与され
る。
Therefore, the take-up reel 3 is controlled by the low-frequency component of the tape speed error signal to give the tape a proper tape speed. On the other hand, the movable guide roller 14 erected on the rotating arm 19 is controlled by the medium band component of the tape speed error signal to give the tape an appropriate tape speed.

【0023】なお、本実施例においては、テープ走行系
の経路が略対称形となっているので、テープの巻取方向
の変わった逆方向テープ走行時においても、テープ供給
側とテープ巻取側とのモータ制御方法を入れ替えるだけ
で同様の作用効果が得られる。
In the present embodiment, the paths of the tape running system are substantially symmetrical, so that the tape supply side and the tape winding side can be used even when the tape is wound in the reverse direction. Similar effects can be obtained simply by replacing the motor control methods of and.

【0024】次に、本発明の他の実施例について図3を
用いて説明する。前述の実施例においては、テープテン
ション、テープ速度を制御するための誤差信号を両方と
も2つの帯域に分けて制御していたが、本実施例におい
ては、テープ速度を制御するための誤差信号のみを2つ
の帯域に分けて制御している。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the above-described embodiment, both the error signals for controlling the tape tension and the tape speed are divided into two bands and controlled, but in the present embodiment, only the error signal for controlling the tape speed is controlled. Is divided into two bands and controlled.

【0025】テープ速度の制御に関して、テープ速度誤
差信号をLPF35、BPF36に入力するまでは先の
実施例と同様なので説明を省略する。BPF36にて得
られたテープ誤差信号の中帯域成分は、誤差信号補償部
40に入力されるとともに、モータ駆動回路41に接続
される誤差信号補償部37に入力される。そして、この
中帯域成分の信号に基づいてモータ駆動回路41,44
が制御される。
The tape speed control is the same as that of the previous embodiment until the tape speed error signal is input to the LPF 35 and the BPF 36, and the description thereof will be omitted. The middle band component of the tape error signal obtained by the BPF 36 is input to the error signal compensating unit 40 and the error signal compensating unit 37 connected to the motor drive circuit 41. Then, based on the signal of the middle band component, the motor drive circuits 41, 44
Is controlled.

【0026】ところで、テープ走行系は、図1に示した
ものと同じであるので、2つの可動なガイドローラ6,
14は同じ構成をとっている。したがって、両ガイドロ
ーラ6,14を同期させて駆動させれば、両ガイドロー
ラ6,14間のテープパス長は変化しない。このよう
に、両ガイドローラ6,14間のテープパス長が変化し
なければ、テープテンションは変化しないと考えられる
ので、テープテンションは従来方式の制御方法でも十分
である。本実施例においても、高帯域なテープ速度制御
を実現可能としている。
By the way, since the tape running system is the same as that shown in FIG. 1, two movable guide rollers 6 are provided.
14 have the same configuration. Therefore, if both guide rollers 6 and 14 are driven synchronously, the tape path length between both guide rollers 6 and 14 does not change. As described above, since it is considered that the tape tension does not change unless the tape path length between the guide rollers 6 and 14 changes, the conventional control method of the tape tension is sufficient. Also in the present embodiment, high band tape speed control can be realized.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による構成を採用することで、記録または再生装置にお
ける高帯域高精度のテープ走行制御を実現できる。
As is apparent from the above description, by adopting the configuration according to the present invention, it is possible to realize tape traveling control with high bandwidth and high accuracy in the recording or reproducing apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるテープ走行系の要部
を示した説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a main part of a tape running system according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施例におけるテープ走行制御系のブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram of a tape running control system in the embodiment.

【図3】他の実施例におけるテープ走行制御系のブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram of a tape running control system in another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 供給リール 3 巻取リール 4 磁気テープ 5 ガイドローラ 6 ガイドローラ 7 ガイドローラ 10 回転ドラム 13 ガイドローラ 14 ガイドローラ 15 ガイドローラ 18 回動アーム 19 回動アーム 20 歪みゲージ 22 フォトインタラプタ 31 テンション誤差演算部 32 速度誤差演算部 33 バンドパスフィルタ 34 ローパスフィルタ 35 ローパスフィルタ 36 バンドパスフィルタ 37 誤差信号補償部 38 誤差信号補償部 39 誤差信号補償部 40 誤差信号補償部 41 モータ駆動回路 42 モータ駆動回路 43 モータ駆動回路 44 モータ駆動回路 45 モータ 46 モータ 47 モータ 48 モータ 2 Supply reel 3 Winding reel 4 Magnetic tape 5 Guide roller 6 Guide roller 7 Guide roller 10 Rotating drum 13 Guide roller 14 Guide roller 15 Guide roller 18 Rotating arm 19 Rotating arm 20 Strain gauge 22 Photo interrupter 31 Tension error calculator 32 speed error calculator 33 band pass filter 34 low pass filter 35 low pass filter 36 band pass filter 37 error signal compensator 38 error signal compensator 39 error signal compensator 40 error signal compensator 41 motor drive circuit 42 motor drive circuit 43 motor drive Circuit 44 Motor drive circuit 45 Motor 46 Motor 47 Motor 48 Motor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 2つのリールに巻回されたテープ状記録
媒体を、所定のテープパスを経由させ、ヘッドに当接さ
せて情報を記録または再生する装置であって、 前記2つのリールにそれぞれ対応して設けられた第1お
よび第2のリール駆動手段と、 前記2つのリールと前記ヘッドとの間にそれぞれ配置さ
れ、テープ長手方向のテープの位置を変化させる第1お
よび第2の可動ガイド部と、 この第1および第2の可動ガイド部の間に配置され、前
記記録媒体の走行状態に応じて変化する状態量を検出す
る検出手段と、 前記状態量に応じた値と目標値とを比較する比較手段
と、 前記比較結果に基づいた信号の低域成分を抽出し、前記
リール駆動手段を制御する第1の制御手段と、 前記比較結果に基づいた信号の中帯域成分を抽出し、前
記可動ガイド部を制御する第2の制御手段と、を備えた
ことを特徴とする記録または再生装置。
1. An apparatus for recording or reproducing information by causing a tape-shaped recording medium wound on two reels to contact a head via a predetermined tape path and to record or reproduce information. Correspondingly provided first and second reel driving means, and first and second movable guides respectively arranged between the two reels and the head and changing the position of the tape in the tape longitudinal direction. And a detection unit that is disposed between the first and second movable guide units and that detects a state quantity that changes according to the running state of the recording medium, and a value and a target value that correspond to the state quantity. Comparing means for comparing the low frequency component of the signal based on the comparison result and controlling the reel driving means, and a middle band component for the signal based on the comparison result. , The movable guy And a second control means for controlling the recording section, the recording or reproducing apparatus.
【請求項2】 可動ガイド部は、回動可能に一端が支持
されたアームと、このアームの他端に支持されたガイド
ローラとを備え、 前記アームの支持端は、記録媒体側に配置されているこ
とを特徴とする請求項1記載の記録または再生装置。
2. The movable guide portion includes an arm rotatably supported at one end thereof, and a guide roller supported at the other end of the arm, the supporting end of the arm being disposed on the recording medium side. The recording or reproducing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 アームの回動軸上にガイドローラが配置
されていることを特徴とする請求項2記載の記録または
再生装置。
3. The recording or reproducing apparatus according to claim 2, wherein a guide roller is arranged on the rotating shaft of the arm.
【請求項4】 検出手段に検出される状態量は、記録媒
体のテンションであり、 前記検出手段は、供給リールとヘッドとの間に配置さ
れ、 第1のリール駆動手段は、第1の制御手段に制御され、 第1の可動ガイド部は、第2の制御手段に制御されるこ
とを特徴とする請求項1記載の記録または再生装置。
4. The state quantity detected by the detection means is the tension of the recording medium, the detection means is arranged between the supply reel and the head, and the first reel drive means is the first control unit. The recording or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the first movable guide section is controlled by the second control means.
【請求項5】 検出手段に検出される状態量は、記録媒
体の走行速度であり、 前記検出手段は、巻取リールとヘッドとの間に配置さ
れ、 第2のリール駆動手段は、第1の制御手段に制御され、 第2の可動ガイド部は、第2の制御手段に制御されるこ
とを特徴とする請求項1記載の記録または再生装置。
5. The state quantity detected by the detection means is the traveling speed of the recording medium, the detection means is arranged between the take-up reel and the head, and the second reel drive means is the first reel drive means. 2. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the second movable guide section is controlled by the control means of 1. and the second movable guide section is controlled by the second control means.
【請求項6】 第1および第2のリールに巻回されたテ
ープ状記録媒体を、所定のテープパスを経由させ、ヘッ
ドに当接させて情報を記録または再生する装置であっ
て、 前記第1および第2のリールにそれぞれ対応して設けら
れた第1および第2のリール駆動手段と、 前記第1および第2のリールと前記ヘッドとの間にそれ
ぞれ配置され、テープ長手方向のテープの位置を変化さ
せる第1および第2の可動ガイド部と、 前記ヘッドと前記第1の可動ガイド部の間に配置され、
前記記録媒体のテンションを検出するテンション検出手
段と、 前記ヘッドと前記第2の可動ガイド部の間に配置され、
前記記録媒体の走行速度を検出する検出手段と、 前記テンションに応じた値と目標値とを比較する第1の
比較手段と、 前記走行速度に応じた値と目標値とを比較する第2の比
較手段と、 前記第1の比較手段の比較結果に基づいた信号の低域成
分を抽出し、前記第1のリール駆動手段を制御する第1
の制御手段と、 前記第1の比較手段の比較結果に基づいた信号の中帯域
成分を抽出し、前記第1の可動ガイド部を制御する第2
の制御手段と、 前記第2の比較手段の比較結果に基づいた信号の低域成
分を抽出し、前記第2のリール駆動手段を制御する第3
の制御手段と、 前記第2の比較手段の比較結果に基づいた信号の中帯域
成分を抽出し、前記第2の可動ガイド部を制御する第4
の制御手段と、を備えたことを特徴とする記録または再
生装置。
6. An apparatus for recording or reproducing information by causing a tape-shaped recording medium wound on first and second reels to come into contact with a head through a predetermined tape path, First and second reel driving means provided corresponding to the first and second reels, respectively, and arranged between the first and second reels and the head, respectively. First and second movable guide portions for changing positions, and arranged between the head and the first movable guide portion,
A tension detecting means for detecting the tension of the recording medium, and arranged between the head and the second movable guide portion,
Detection means for detecting a traveling speed of the recording medium, first comparing means for comparing a value according to the tension with a target value, and second comparing means for comparing a value according to the traveling speed with a target value. A first comparison means and a first reel control means for extracting a low-frequency component of a signal based on a comparison result of the first comparison means and controlling the first reel driving means;
Second control means for extracting the middle band component of the signal based on the comparison result of the first comparing means and controlling the first movable guide section.
And a third controlling means for controlling the second reel driving means by extracting a low frequency component of a signal based on a comparison result of the second comparing means.
And a fourth control means for controlling the second movable guide section by extracting the middle band component of the signal based on the comparison result of the second comparison means.
And a control means for controlling the recording or reproducing apparatus.
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