JPH06285790A - Separating device for lamination - Google Patents

Separating device for lamination

Info

Publication number
JPH06285790A
JPH06285790A JP10349793A JP10349793A JPH06285790A JP H06285790 A JPH06285790 A JP H06285790A JP 10349793 A JP10349793 A JP 10349793A JP 10349793 A JP10349793 A JP 10349793A JP H06285790 A JPH06285790 A JP H06285790A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
attached
laminated body
mold
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10349793A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3484722B2 (en
Inventor
Mitsuo Yoshimura
光雄 吉村
Takashi Nagai
崇 長井
Hajime Ishikawa
始 石川
Hiroshi Sanada
博志 真多
Hajime Takano
一 高野
勝昭 ▲吉▼村
Katsuaki Yoshimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUKUISHI GIKEN KK
Toppan Inc
Original Assignee
FUKUISHI GIKEN KK
Toppan Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUKUISHI GIKEN KK, Toppan Printing Co Ltd filed Critical FUKUISHI GIKEN KK
Priority to JP10349793A priority Critical patent/JP3484722B2/en
Publication of JPH06285790A publication Critical patent/JPH06285790A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3484722B2 publication Critical patent/JP3484722B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To successiely and surely feed out laminated materials at every fixed thickness from its upper side by providing a receiving member for supporting a rear side surface of the laminated materials as viewed in the feed-out direction of the laminated materials located on the upper side, and means for displacing the receiving member in the feed-out direction. CONSTITUTION:When a conveyer belt 26 is fed between two parts of laminated materials which are vertically separated from each other at the front side as viewed in the feed-out direction, the rear side surface, as viewed in the feed-out direction, of the laminated materials positioned on the upper side, is supported by a receiving member 48, and accordingly, the conveyer belt 26 prevents the laminated materials 3 positioned on the upper side from being pushed in the feed-out direction, and the laminated materials on the upper side are led onto the conveyer belt 26 for conveyance. Further in order to repeatedly and successively feed out the laminated materials at every thickness, the laminated materials 3 are moved upward by a distance corresponding to a feed-out thickness each time when one time feed-out operation of the laminated materials 3 is completed. In this phase, the receiving member 48 is displaced from the laminated materials 3 rearward in the feed-out direction by a fluid cylinder 46.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は積層体の分離装置に関
し、複数枚の可撓性シート材を積層することで構成され
る積層体を上下に2分すると共にその2分割後に上方側
に位置する積層体を一方向に送り出すために用いられ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laminated body separating apparatus, which divides a laminated body constituted by laminating a plurality of flexible sheet materials into upper and lower parts and positions the upper part after the division into two. It is used to send out the laminated body in one direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば紙器の製造工程においては、図1
に示すように、複数枚の矩形の可撓性シート材1に紙器
の展開形状に対応する切り込み2を入れ、その切り込み
付可撓性シート材1を積層することで積層体3を構成
し、各シート材1の切り込み2に囲まれたシート片4を
積層することで構成される積層シート片を積層体3から
打ち抜き、各シート片4から紙器を組み立てることが行
なわれている。
2. Description of the Related Art For example, in the process of manufacturing a paper container, FIG.
As shown in, a cutout 2 corresponding to the developed shape of the paper container is made in a plurality of rectangular flexible sheet materials 1, and the cut flexible sheet material 1 is laminated to form a laminate 3, A laminated sheet piece constituted by laminating sheet pieces 4 surrounded by cuts 2 of each sheet material 1 is punched out from the laminated body 3 and a paper container is assembled from each sheet piece 4.

【0003】上記可撓性シート材1に入れられる切り込
み2は連続したものではなく、部分的な不連続部2′を
有することから、積層体3からの積層シート片の打ち抜
き不良が生じないように、その打ち抜きには、積層体3
の上面を切り込み2の外方位置で上型を介し押さえる手
段と、その積層体3の下面を切り込み2の内方位置で下
型を介し突き上げる手段とを有する専用の打ち抜き装置
が用いられている(実公昭62‐5917号公報参
照)。
Since the cuts 2 formed in the flexible sheet material 1 are not continuous but have partial discontinuities 2 ', a defective punching of a laminated sheet piece from the laminated body 3 does not occur. In the punching, the laminated body 3
A dedicated punching device having a means for pressing the upper surface of the laminate at the outer position of the cut 2 through the upper mold and a means for pushing up the lower surface of the laminate 3 at the inner position of the cut 2 through the lower mold are used. (See Japanese Utility Model Publication No. 62-5917).

【0004】そのような打ち抜き装置に送り込まれる積
層体の厚さが過大になると、打ち抜き装置も非常に大型
化してしまう。そのため、積層体を上下に2分割すると
共に2分割後に上方側に位置する積層体を一方向に送り
出して下方側に位置する積層体と分離することで、打ち
抜き装置に積層体を上方側から一定厚さ毎に順次送り込
むことが行なわれている。
When the thickness of the laminated body fed into such a punching device becomes excessively large, the punching device also becomes very large. Therefore, the stack is divided into upper and lower parts, and after the two parts are divided, the stack located on the upper side is fed in one direction to be separated from the stack located on the lower side. It is carried out by feeding in every thickness.

【0005】その積層体の分離装置として、その上方側
に位置することになる積層体を下方側に位置することに
なる積層体に対し送り出し方向前方側において相対的に
上方に持ち上げる手段と、その積層体の送り出し方向前
方に配置される送り出し体と、その送り出し体を上方側
に位置することになる積層体と下方側に位置することに
なる積層体との間に送り込む手段とを備えたものが提案
されている(実開昭62‐59634号公報、特開平1
‐252433号公報参照)。
As a device for separating the laminated body, means for lifting the laminated body located on the upper side relative to the laminated body located on the lower side in the delivery direction front side upward, A laminate provided with a feed-out body arranged in front of the laminate in the feed-out direction, and means for feeding the feed-out body between the laminate to be located on the upper side and the laminate to be located on the lower side. Has been proposed (Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-59634, JP-A-1).
-252433).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の積層体の分
離装置では、送り出し方向前方側において送り出し体が
上方側に位置することになる積層体と下方側に位置する
ことになる積層体との間に送り込まれた後に、上方側に
位置することになる積層体の送り出し方向後方側が乗り
上げることで、積層体が上下に分割され、送り出し体の
上面に上方側に位置する積層体が載置される。しかし、
積層体の送り出し方向に沿った寸法が短い場合やシート
材の材質の可撓性が小さい場合、積層体は撓み難くなる
ため、上方側に位置することになる積層体の送り出し方
向後方側の下面を送り出し体が送り出し方向後方に押す
ことにより、上方側に位置することになる積層体が後方
に押しやられて送り出し体に乗り上げることができず、
積層体が崩れてしまうことがあった。
In the above-described conventional separator for a laminated body, there are a laminated body in which the delivery body is located on the upper side and a laminated body in which the delivery body is located on the lower side in the front side in the delivery direction. After being sent in between, the stack is divided into upper and lower parts by the rear side in the sending direction of the stack, which will be located on the upper side, climbs up, and the stack located on the upper side is placed on the upper surface of the send body. It But,
If the dimension of the stack is short in the sending direction or if the flexibility of the material of the sheet material is small, the stack is less likely to bend. Therefore, the stack is positioned above. By pushing the sending body backward in the sending direction, the stacked body positioned on the upper side is pushed backward and cannot be mounted on the sending body.
The laminated body sometimes collapsed.

【0007】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ことのできる積層体の分離装置を提供することを目的と
する。
An object of the present invention is to provide a separator for a laminated body which can solve the above-mentioned problems of the prior art.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の積層体の分離装
置は、複数枚の可撓性シート材を積層することで構成さ
れる積層体を上下に2分割すると共に2分割後に上方側
に位置する積層体を一方向に送り出して下方側に位置す
る積層体と分離する装置であって、その上方側に位置す
ることになる積層体を下方側に位置することになる積層
体に対し送り出し方向前方側において相対的に上方に持
ち上げる手段と、その積層体の送り出し方向前方に配置
される送り出し体と、その送り出し体を上方側に位置す
ることになる積層体と下方側に位置することになる積層
体との間に送り込む手段と、その上方側に位置すること
になる積層体の送り出し方向後方の側面を支持する受部
材と、その受部材を送り出し方向に沿って変位させる手
段とを備える。
A laminated body separating apparatus according to the present invention divides a laminated body constituted by laminating a plurality of flexible sheet materials into upper and lower parts, and after dividing the upper part into an upper part. A device for feeding a laminated body located in one direction and separating it from a laminated body located on the lower side, and delivering a laminated body located on the upper side to a laminated body located on the lower side. Means for lifting relatively upward on the front side in the direction, a delivery body arranged in the front in the delivery direction of the laminated body, a laminated body to be located on the upper side, and a delivery body located on the lower side. And a receiving member that supports a side surface of the laminated body that is located on the upper side of the laminated body that is rearward in the feeding direction, and a unit that displaces the receiving member along the feeding direction. .

【0009】[0009]

【作用】本発明の構成によれば、送り出し方向前方側に
おいて上下に2分された積層体の間に送り出し体を送り
込む際に、その上方側に位置することになる積層体の送
り出し方向後方の側面を受部材により支持することで、
送り出し体が上方側に位置することになる積層体を送り
出し方向後方に押しやってしまうのを防止できる。これ
により、その上方側に位置することになる積層体を送り
出し体に確実に載置して送り出すことができる。
According to the structure of the present invention, when the delivery body is fed between the two vertically divided halves on the front side in the delivery direction, it is located on the rear side in the delivery direction of the layered body which will be positioned above the delivery body. By supporting the side surface with the receiving member,
It is possible to prevent the stacked body in which the delivery body is located on the upper side from being pushed backward in the delivery direction. Accordingly, the stacked body positioned on the upper side can be reliably placed on the delivery body and delivered.

【0010】また、積層体を上方側から一定厚さ毎に順
次繰り返して送り出すには、積層体の一回の送り出しが
完了する毎に、積層体を送り出し厚さに対応する距離だ
け上方移動させる必要がある。その上方移動の際に、受
部材を積層体よりも送り出し方向後方に変位させること
ができるので、受部材が積層体の上方移動を規制したり
積層体を構成するシート材を傷付けることはない。
Further, in order to sequentially and repeatedly send out the laminated body from the upper side at a constant thickness, the laminated body is moved upward by a distance corresponding to the delivered thickness each time one delivery of the laminated body is completed. There is a need. At the time of the upward movement, the receiving member can be displaced rearward of the laminated body in the feeding direction, so that the receiving member does not regulate the upward movement of the laminated body or damage the sheet material constituting the laminated body.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図2に示す積層体の打ち抜き処理装置は、
前記図1に示したシート材1の積層体3から、切り込み
2に囲まれたシート片4を積層することで構成される積
層シート片5を打ち抜くためのものであり、本実施例で
は、一つの積層体3から6つの積層シート片5を2回の
打ち抜き動作により3つずつ打ち抜くものである。
The punching processing apparatus for the laminated body shown in FIG.
This is for punching out a laminated sheet piece 5 constituted by stacking sheet pieces 4 surrounded by the notches 2 from the laminated body 3 of the sheet material 1 shown in FIG. 1 described above. Six laminated sheet pieces 5 from one laminated body 3 are punched out three by three by two punching operations.

【0013】この打ち抜き処理装置は、積層体3を上下
に2分すると共にその2分割後に上方に位置する積層体
3を一方向(図2において矢印A方向、以下、本実施例
において前方とする)に送り出して分離する分離装置6
と、この分離装置6の前方に位置して積層体3を前方に
送る送り装置7と、この送り装置7の前方に位置して積
層体3から積層シート片5を打ち抜く打ち抜き装置8
と、この打ち抜き装置8の前方に位置して打ち抜かれた
積層シート片5を前方に搬送する搬送装置9と、この搬
送装置9の左方に位置して打ち抜きに用いられる型を予
め準備するための型準備装置10とを備える。その搬送
装置9はガイドレール11に沿い前後方向に走行可能と
され、その型準備装置10はガイドレール12に沿い左
右方向に走行可能とされている。図3に示すように、搬
送装置9が前方に移動することで型準備装置10は打ち
抜き装置8の前方に位置することができ、この状態で、
打ち抜き装置8と型準備装置10との間で打ち抜きに用
いられる後述の型ベースの交換が可能とされている。
This punching apparatus divides the laminate 3 into upper and lower halves and, after dividing the halves, the laminate 3 located above is in one direction (direction of arrow A in FIG. 2, hereinafter referred to as front in this embodiment). 6) for separating and separating
And a feeding device 7 located in front of the separating device 6 for feeding the laminated body 3 forward, and a punching device 8 located in front of the feeding device 7 for punching out the laminated sheet piece 5 from the laminated body 3.
In order to prepare in advance a conveyance device 9 which is located in front of the punching device 8 and conveys the punched laminated sheet piece 5 forward, and a mold which is located to the left of the conveyance device 9 and used for punching. The mold preparation device 10 of FIG. The transfer device 9 can run in the front-rear direction along the guide rails 11, and the mold preparation device 10 can run in the left-right directions along the guide rails 12. As shown in FIG. 3, by moving the transport device 9 forward, the mold preparation device 10 can be positioned in front of the punching device 8, and in this state,
Between the punching device 8 and the die preparing device 10, it is possible to exchange a die base used for punching, which will be described later.

【0014】図4、図5に示すように、その分離装置6
は、積層体3の第1載置装置15と、この第1載置装置
15の前方に配置された送り装置7のエアテーブル16
の下方に配置された走行コンベヤ17と、この走行コン
ベヤ17を支持する左右一対のレール18と、その第1
載置装置15の後方に配置された受装置19と、その第
1載置装置15の上方に配置された押さえ装置14とを
有する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the separating device 6 is provided.
Is the first placing device 15 of the stack 3 and the air table 16 of the feeding device 7 arranged in front of the first placing device 15.
And a pair of left and right rails 18 that support the traveling conveyor 17,
The receiving device 19 is provided behind the placement device 15, and the holding device 14 is provided above the first placement device 15.

【0015】その第1載置装置15は、パレット20に
載置された積層体3を受ける載置台21と、この載置台
21をリンク機構を介し昇降させる昇降機構22とを有
する。
The first placing device 15 has a placing table 21 for receiving the laminated body 3 placed on the pallet 20, and an elevating mechanism 22 for elevating the placing table 21 via a link mechanism.

【0016】その走行コンベヤ17は、フレーム25
と、このフレーム25により支持されると共に図4にお
いて矢印B方向に周回駆動されるコンベヤベルト(送り
出し体)26と、そのフレーム25に取り付けられる複
数の車輪27とを有し、その車輪27が回転駆動される
ことで前記レール18上を前後方向に走行する。なお、
そのコンベヤベルト26の上面の高さは、後端において
僅かに低くなるものとされている。
The traveling conveyor 17 includes a frame 25.
4, a conveyor belt (feeding body) 26 that is supported by the frame 25 and is driven to rotate in the direction of arrow B in FIG. 4, and a plurality of wheels 27 attached to the frame 25. The wheels 27 rotate. When driven, it travels on the rail 18 in the front-rear direction. In addition,
The height of the upper surface of the conveyor belt 26 is slightly lower at the rear end.

【0017】そのフレーム25に、コンベヤベルト26
の後方において、左右方向に伸縮するロッドを有する流
体圧シリンダ28が取り付けられ、その伸縮ロッドにブ
ラケット29を介し受け刃30が取り付けられている。
なお、その受け刃30はブラケット29にバネを介し取
り付けられ、その左方側に形成された刃先30aは弾性
的に僅かに上下揺動し得る。また、そのフレーム25の
右端に、前後方向に伸縮するロッドを有する流体圧シリ
ンダ32が上下方向軸中心に揺動可能に取り付けられ、
その伸縮ロッドにブラケット33が上下方向軸中心に揺
動可能に取り付けられている。そのブラケット33と、
フレーム25の左端に上下方向軸中心に揺動可能に取り
付けられたブラケット34とに、受け刃30の下方にお
いて、ロータ35が横軸中心に回転可能に取り付けら
れ、このロータ35を図4において矢印C方向に回転駆
動するモータ36が、その右端のブラケット33に取り
付けられている。また、フレーム25の左右側面の前方
側に、上下に伸縮するロッドを有する傾斜用流体圧シリ
ンダ37が取り付けられ、そのロッドの下端は前記レー
ル18の押圧部とされている。
A conveyor belt 26 is attached to the frame 25.
A fluid pressure cylinder 28 having a rod that expands and contracts in the left-right direction is attached to the rear of the, and a receiving blade 30 is attached to the expandable rod via a bracket 29.
The receiving blade 30 is attached to the bracket 29 via a spring, and the blade tip 30a formed on the left side of the receiving blade 30 can elastically slightly swing up and down. In addition, a fluid pressure cylinder 32 having a rod that expands and contracts in the front-rear direction is attached to the right end of the frame 25 so as to be swingable about the vertical axis.
The bracket 33 is attached to the telescopic rod so as to be swingable about the vertical axis. The bracket 33,
A bracket 34 mounted on the left end of the frame 25 so as to be swingable about the vertical axis is rotatably attached below the receiving blade 30 about the horizontal axis. A motor 36 that is rotationally driven in the C direction is attached to the bracket 33 at the right end thereof. A tilting fluid pressure cylinder 37 having a rod that expands and contracts vertically is attached to the front side of the left and right side surfaces of the frame 25, and the lower end of the rod is a pressing portion of the rail 18.

【0018】その受装置19は、左右一対の支柱38に
取り付けられたビーム39と、図6にも示すように、そ
のビーム39にブラケットを介し取り付けられた一対の
ガイドロッド40と、このガイドロッド40に左右方向
に移動可能に支持された支持プレート41と、この支持
プレート41に取り付けられると共に上下方向に伸縮す
るロッドを有する流体圧シリンダ44と、この流体圧シ
リンダ44の伸縮ロッドに接続されると共にその支持プ
レート41に一対のガイドロッド42を介し上下動可能
に取り付けられた昇降プレート43と、この昇降プレー
ト43に連結されたガイドプレート45と、このガイド
プレート45に固定プレート49を介し取り付けられた
流体圧シリンダ46と、この流体圧シリンダ46の前後
方向に伸縮するロッドに一対のガイドロッド47を介し
前後動可能に取り付けられた受部材48とを有する。そ
のガイドプレート45に対する固定プレート49の固定
位置は前後方向に変更可能とされている。その受部材4
8に、リミットスイッチ50が取り付けられ、積層体3
の後面に当接するとオンする。
The receiving device 19 includes a beam 39 attached to a pair of left and right columns 38, a pair of guide rods 40 attached to the beam 39 via a bracket, and this guide rod, as shown in FIG. A support plate 41 movably supported in the left-right direction by 40, a fluid pressure cylinder 44 having a rod attached to the support plate 41 and extending and contracting in the vertical direction, and connected to an extension rod of the fluid pressure cylinder 44. At the same time, an elevating plate 43 attached to the supporting plate 41 via a pair of guide rods 42 so as to be vertically movable, a guide plate 45 connected to the elevating plate 43, and a fixing plate 49 attached to the guide plate 45. Fluid pressure cylinder 46 and a roller that expands and contracts in the front-back direction of the fluid pressure cylinder 46. And a receiving member 48 mounted for movement back and forth through the pair of guide rods 47 to de. The fixed position of the fixed plate 49 with respect to the guide plate 45 can be changed in the front-back direction. The receiving member 4
8, the limit switch 50 is attached to the laminated body 3
Turns on when it comes into contact with the rear surface of the.

【0019】その押さえ装置14は、前記左右一対の支
柱38に取り付けられた上部ビーム55と打ち抜き装置
8との間に架け渡されたレール56に取り付けられた流
体圧シリンダ57と、このシリンダ57の上下方向に伸
縮するロッドに取り付けられたアーム58と、このアー
ム58に取り付けられた押圧具59とを有する。その押
圧具59は、筒体59aと、この筒体59aに内蔵され
た圧縮コイルバネに上下動可能に支持された押圧体59
bとから構成されている。
The holding device 14 includes a fluid pressure cylinder 57 attached to a rail 56 that is bridged between an upper beam 55 attached to the pair of right and left columns 38 and the punching device 8, and a cylinder 57 of this cylinder 57. It has an arm 58 attached to a rod that expands and contracts in the vertical direction, and a pressing tool 59 attached to this arm 58. The pressing tool 59 includes a cylindrical body 59a and a pressing body 59 supported by a compression coil spring built in the cylindrical body 59a so as to be vertically movable.
b and.

【0020】上記分離装置6により積層体3を上下に分
離するには、まず、第1載置装置15により積層体3を
上下動させ、積層体3の上下分離位置の高さを受け刃3
0の刃先30aの高さに一致させる。
In order to vertically separate the laminated body 3 by the separating device 6, first, the first placing device 15 moves the laminated body 3 up and down to receive the height of the vertically separated position of the laminated body 3 to receive the blade 3.
The height of the cutting edge 30a of 0 is matched.

【0021】次に、図8の(I)に示すように、走行コ
ンベヤ17を後方に移動させ、受け刃30を積層体3の
前端の右方に配置する。さらに、受部材48をシリンダ
46により前方に移動させ、積層体3の後方側の側面を
受部材48により受ける。この際、受部材48の下端
は、積層体3の上下分離位置よりも下方に位置するもの
とする。なお、受部材48が積層体3の後方側の側面を
受けると、リミットスイッチ50は積層体3の後方側の
側面に当接してシリンダ46の制御装置(図示省略)に
信号を送り、これにより、シリンダ46は作動停止し、
受部材48が積層体3を前方に押すのを防止している。
Next, as shown in FIG. 8 (I), the traveling conveyor 17 is moved rearward, and the receiving blade 30 is arranged to the right of the front end of the laminated body 3. Further, the receiving member 48 is moved forward by the cylinder 46, and the rear side surface of the laminated body 3 is received by the receiving member 48. At this time, the lower end of the receiving member 48 is located below the vertically separated position of the laminated body 3. When the receiving member 48 receives the rear side surface of the laminated body 3, the limit switch 50 contacts the rear side surface of the laminated body 3 and sends a signal to the control device (not shown) of the cylinder 46, which causes , Cylinder 46 is deactivated,
The receiving member 48 prevents the stack 3 from being pushed forward.

【0022】次に、図8の(II)に示すように、受け
刃30をシリンダ28により左方に移動させて積層体3
に受け刃30を挿入し、積層体3の左右中央において、
積層体3の上下分離位置よりも上方側を受け刃30によ
り支持する。この積層体3に挿入された受け刃30の刃
先30aは、積層体3の重量により弾性的に僅かに下方
揺動し、受け刃30の本体の上下面の間に位置する。こ
れにより、その刃先30aによるシート材1の傷付きが
防止されている。
Next, as shown in FIG. 8 (II), the receiving blade 30 is moved to the left by the cylinder 28 so that the laminated body 3 is formed.
Insert the receiving blade 30 into the
The blade 30 supports the upper side of the stack 3 above and below the separation position. The blade edge 30a of the receiving blade 30 inserted into the laminated body 3 elastically slightly oscillates downward due to the weight of the laminated body 3, and is located between the upper and lower surfaces of the main body of the receiving blade 30. This prevents the sheet material 1 from being scratched by the cutting edge 30a.

【0023】次に、第1載置装置15により積層体3を
載置したパレット20を下方移動させ、積層体3の後方
側をパレット20と共に下方移動させ、積層体3の前端
の上下分離位置よりも下方側をパレット20と共に下方
移動させる。これにより、2分割後に上方側に位置する
ことになる積層体3の前端部は、受け刃30によって、
下方側に位置することになる積層体3に対し相対的に上
方に持ち上げられた状態になる。
Next, the pallet 20 on which the laminated body 3 is placed is moved downward by the first placing device 15 and the rear side of the laminated body 3 is moved downward together with the pallet 20 so that the front end of the laminated body 3 is vertically separated. The lower side is moved downward together with the pallet 20. Thereby, the front end portion of the laminated body 3 which is located on the upper side after being divided into two parts is
It is in a state of being relatively lifted upward with respect to the laminated body 3 positioned on the lower side.

【0024】次に、図9の(III)に示すように、シ
リンダ32を伸長してロータ35を積層体3の上下分離
間に送り込み、次いで、図9の(IV)に示すように、
走行コンベヤ17を後方に移動させ、コンベヤベルト2
6を積層体3の上下分離間に送り込む。これにより、上
方側に位置することになる積層体3の送り出し方向後方
側がコンベヤベルト26に乗り上げて積層体3が上下に
分割され、コンベヤベルト26の上面に上方側に位置す
る積層体3が載置される。この際、上方側に位置するこ
とになる積層体3の後方側の側面は受部材48により支
持されているので、積層体3の前後寸法が短い場合やシ
ート材1が可撓性の小さい材質であっても、コンベヤベ
ルト26が上方側に位置することになる積層体3を後方
に押しやってしまうのを防止できる。なお、コンベヤベ
ルト26の上面の高さは後端において僅かに低くされ、
コンベヤベルト26が受部材48と干渉するのが防止さ
れている。また、押さえ装置14の流体圧シリンダ57
の伸縮ロッドが下方移動し、積層体3の前方側の上面に
押圧具59に内蔵されたバネの弾性力が押圧体59bを
介し作用することによっても、上方側に位置することに
なる積層体3がコンベヤベルト26により後方に押しや
られるのを防止している。さらに、その走行コンベヤ1
7の後方移動の際にロータ35を回転させると共にコン
ベヤベルト26を周回駆動させ、その走行コンベヤ17
の後方移動速度とロータ35の回転速度およびコンベヤ
ベルト26の周回駆動速度を同期させ、上方側に位置す
ることになる積層体3の下面に対するロータ35および
コンベヤベルト26の接触部の摩擦低減を行ない、コン
ベヤベルト26への積層体3の乗り上げを促進してい
る。これにより、積層体3を確実に上下2分割して上方
側に位置する積層体3をコンベヤベルト26に載置する
ことができ、積層体3の崩れを防止できる。
Next, as shown in (III) of FIG. 9, the cylinder 32 is extended to feed the rotor 35 between the upper and lower separations of the laminated body 3, and then, as shown in (IV) of FIG.
The traveling conveyor 17 is moved rearward so that the conveyor belt 2
6 is fed between the upper and lower layers of the laminate 3. As a result, the rear side in the delivery direction of the laminated body 3, which is located on the upper side, rides on the conveyor belt 26 to divide the laminated body 3 into upper and lower parts, and the laminated body 3 located on the upper side is mounted on the upper surface of the conveyor belt 26. Placed. At this time, since the rear side surface of the laminated body 3 located on the upper side is supported by the receiving member 48, when the longitudinal dimension of the laminated body 3 is short or the sheet material 1 has a small flexibility. Even in this case, it is possible to prevent the conveyor belt 26 from pushing the laminated body 3 located on the upper side backward. The height of the upper surface of the conveyor belt 26 is slightly lowered at the rear end,
The conveyor belt 26 is prevented from interfering with the receiving member 48. In addition, the fluid pressure cylinder 57 of the holding device 14
The expandable rod is moved downward, and the elastic force of the spring built into the pressing tool 59 acts on the upper surface of the front side of the laminated body 3 via the pressing body 59b. 3 is prevented from being pushed backward by the conveyor belt 26. Furthermore, the traveling conveyor 1
7, the rotor 35 is rotated and the conveyor belt 26 is driven to rotate, and the traveling conveyor 17
Of the rotor 35 and the rotational speed of the conveyor belt 26 are synchronized with each other to reduce the friction of the contact portion between the rotor 35 and the conveyor belt 26 with respect to the lower surface of the laminate 3 located on the upper side. The stacking of the laminated body 3 on the conveyor belt 26 is promoted. This makes it possible to surely divide the laminated body 3 into upper and lower parts and place the laminated body 3 located on the upper side on the conveyor belt 26, thereby preventing the laminated body 3 from collapsing.

【0025】次に、図10に示すように、傾斜用流体圧
シリンダ37を伸長させ、その伸縮ロッドをレール18
に押し付けることで、走行コンベヤ17の前端を後端よ
りも上方に位置させてコンベヤベルト26を傾斜させ、
コンベヤベルト26の前端の高さをエアテーブル16の
上面と一致させる。しかる後に、コンベヤベルト26を
周回駆動させることで、コンベヤベルト26に載置され
た積層体3は送り装置7のエアテーブル16に載置され
る。
Next, as shown in FIG. 10, the tilting fluid pressure cylinder 37 is extended, and its telescopic rod is attached to the rail 18.
By pushing the conveyor belt 26 to the front end of the traveling conveyor 17 above the rear end of the conveyor belt 26,
The height of the front end of the conveyor belt 26 is matched with the upper surface of the air table 16. Then, the conveyor belt 26 is driven to rotate, so that the laminated body 3 placed on the conveyor belt 26 is placed on the air table 16 of the feeding device 7.

【0026】次に、傾斜用流体圧シリンダ37を収縮さ
せ、走行コンベヤ17を前方に移動させてエアテーブル
16の下方に復帰させ、受部材48を流体圧シリンダ4
6により後方に変位させることで、上記積層体3の分離
工程を繰り返すことができる。この際、受部材48を流
体圧シリンダ46によって後方に変位させることで、積
層体3を第1載置装置15によって上方移動させる際
に、受部材48が積層体3の上方移動を規制したり積層
体3を構成するシート材1を傷付けることはない。
Next, the tilting fluid pressure cylinder 37 is contracted, the traveling conveyor 17 is moved forward and returned below the air table 16, and the receiving member 48 is moved to the fluid pressure cylinder 4.
By displacing the laminated body 3 backward by 6, the separation process of the laminated body 3 can be repeated. At this time, by displacing the receiving member 48 rearward by the fluid pressure cylinder 46, the receiving member 48 restricts the upward movement of the laminated body 3 when the laminated body 3 is moved upward by the first placement device 15. The sheet material 1 forming the laminated body 3 is not damaged.

【0027】なお、上記分離装置6においては、第1載
置装置15への積層体3の搬入は、受部材48の後方か
ら行なうものとされている。そのため、第1載置装置1
5への積層体3の搬入時には、ガイドロッド40に沿っ
て支持プレート41を左右方向に移動させることで、受
部材48を搬入途上の積層体3に干渉することのない位
置に退避させる。また、積層体3の前後方向寸法は、シ
ート材1の種類により異なるため、その寸法の変化に対
応して受部材48による積層体3の受け位置も変化させ
る必要がある。その受部材48の受け位置の変化に流体
圧シリンダ46の伸縮により対応することも考えられる
が、流体圧シリンダ46が大型化するので、ガイドプレ
ート45に対する固定プレート49の固定位置を前後方
向に変更させることで、その受け位置の変化に対応して
いる。
In the separating device 6, the stack 3 is carried into the first placing device 15 from the rear of the receiving member 48. Therefore, the first placement device 1
When the stack 3 is loaded into the stack 5, the support plate 41 is moved in the left-right direction along the guide rod 40, so that the receiving member 48 is retracted to a position where it does not interfere with the stack 3 in the process of being loaded. Further, since the dimension of the laminated body 3 in the front-rear direction varies depending on the type of the sheet material 1, it is necessary to change the receiving position of the laminated body 3 by the receiving member 48 according to the change in the dimension. It is possible to deal with the change of the receiving position of the receiving member 48 by expanding and contracting the fluid pressure cylinder 46, but since the fluid pressure cylinder 46 becomes large, the fixing position of the fixing plate 49 with respect to the guide plate 45 is changed in the front-back direction. By doing so, the change in the receiving position is dealt with.

【0028】なお、上方側に位置することになる積層体
を下方側に位置することになる積層体に対し送り出し方
向前方側において相対的に上方に持ち上げる手段は上記
構成に限定されず、公知の構成を用いることができ、ま
た、積層体を送り出す送り出し体もコンベヤベルトに限
定されず例えば搬送テーブルを用いてもよく、その送り
出し体を積層体の分割間に送り込む構成も上記機構に限
定されない。また、受部材は積層体の送り出し方向後方
の側面を支持することができれば構造は特に限定され
ず、受部材の変位手段も積層体の送り出し方向に沿って
変位させるものであれば特に構造は限定されない。
It should be noted that the means for relatively raising the laminated body located on the upper side to the laminated body located on the lower side on the front side in the feeding direction is not limited to the above-mentioned structure, and is well known in the art. The configuration can be used, and the sending-out body that sends out the stacked body is not limited to the conveyor belt, and for example, a transport table may be used, and the structure that sends the sending-out body between the divisions of the stacked body is not limited to the above mechanism. Further, the structure of the receiving member is not particularly limited as long as it can support the side surface on the rear side in the delivery direction of the laminated body, and the displacement means of the receiving member is particularly limited as long as it can be displaced along the delivery direction of the laminated body. Not done.

【0029】上記分離装置6によって送り装置7のエア
テーブル16の上面に送り込まれた積層体3は、その送
り装置7によって打ち抜き装置8に送り込まれる。すな
わち、その送り装置7は、エアテーブル16と、このエ
アテーブル16の上方に配置されたプッシャー65とに
より主構成されている。
The laminate 3 sent to the upper surface of the air table 16 of the feeding device 7 by the separating device 6 is fed to the punching device 8 by the feeding device 7. That is, the feeding device 7 is mainly configured by the air table 16 and the pusher 65 arranged above the air table 16.

【0030】そのエアテーブル16は、図7に示すよう
に、その上面に開口する多数の空気流出孔60を有す
る。この空気流出孔60は、テーブル本体61の上面に
出没可能なボール62により開閉される。すなわち、そ
のボール62はバネ64により上方に押されることで空
気流出孔60を閉鎖する。その空気流出孔60は図外ブ
ロワーに配管63を介し接続される。そのテーブル本体
61に積層体3が載置されると、ボール62が積層体3
により押し下げられて空気流出孔60が開かれ、積層体
3の下面とテーブル本体61との間に空気層が形成さ
れ、積層体3の最下層のシート材1の下面とテーブル本
体61の上面との間の摩擦が軽減される。
As shown in FIG. 7, the air table 16 has a large number of air outflow holes 60 which are open on the upper surface thereof. The air outflow hole 60 is opened and closed by a ball 62 that can be projected and retracted on the upper surface of the table body 61. That is, the ball 62 is pushed upward by the spring 64 to close the air outflow hole 60. The air outflow hole 60 is connected to a blower (not shown) via a pipe 63. When the laminated body 3 is placed on the table body 61, the balls 62 move to the laminated body 3
Is pushed down to open the air outflow hole 60, an air layer is formed between the lower surface of the laminated body 3 and the table body 61, and the lower surface of the sheet material 1 in the lowermost layer of the laminated body 3 and the upper surface of the table body 61. Friction between is reduced.

【0031】そのプッシャー65は、図4、図5、図1
0に示すように、前記レール56に取り付けられたガイ
ド66に前後方向に沿って移動可能に支持された移動体
67と、この移動体67に取り付けられたナット68に
噛み合うスクリュー69を回転駆動するモータ70と、
その移動体67にガイドロッド71を介し上下動可能に
取り付けられた支持プレート72と、この支持プレート
72と移動体67とに連結された上下伸縮する流体圧シ
リンダ73と、その支持プレート72に側面視L字形の
アーム74を介し取り付けられた左右一対のプッシャー
本体75とを備える。
The pusher 65 is shown in FIGS.
As shown in 0, a moving body 67 supported by a guide 66 attached to the rail 56 so as to be movable in the front-rear direction, and a screw 69 that meshes with a nut 68 attached to the moving body 67 are rotationally driven. A motor 70,
A support plate 72 attached to the moving body 67 via a guide rod 71 so as to be movable up and down, a fluid pressure cylinder 73 connected to the supporting plate 72 and the moving body 67 and extending vertically, and a side surface of the support plate 72. A pair of left and right pusher main bodies 75 are attached via an L-shaped arm 74.

【0032】そのスクリュー69を回転させることでプ
ッシャー本体75は前後方向に移動し、その流体圧シリ
ンダ73を伸縮させることでプッシャー本体75は上下
方向に移動する。前記分離装置6により積層体3をエア
テーブル16上に送り込む際には、図10に示すよう
に、プッシャー本体75はエアテーブル16の後方かつ
積層体3の上方の待機位置に配置される。その積層体3
をエアテーブル16から打ち抜き装置8に送り出す際に
は、図4、図5に示すように、プッシャー本体75は降
下された後に前方に移動され、これにより、エアテーブ
ル16上の積層体3はプッシャー本体75により後方側
面を押されることで打ち抜き装置8に送り込まれる。な
お、プッシャー本体75をアーム74に前後方向軸中心
に回転可能に取り付けることで、プッシャー本体75の
下端を上下に位置変更させるようにしてもよい。
By rotating the screw 69, the pusher main body 75 moves in the front-back direction, and by expanding and contracting the fluid pressure cylinder 73, the pusher main body 75 moves in the vertical direction. When the stack 3 is fed onto the air table 16 by the separating device 6, the pusher main body 75 is arranged at the standby position behind the air table 16 and above the stack 3 as shown in FIG. The stack 3
When the air is sent from the air table 16 to the punching device 8, the pusher main body 75 is moved downward and then moved forward as shown in FIGS. 4 and 5, whereby the stack 3 on the air table 16 is pushed. The rear side surface is pushed by the main body 75 and is sent to the punching device 8. The pusher main body 75 may be attached to the arm 74 so as to be rotatable around the longitudinal axis, and the lower end of the pusher main body 75 may be vertically moved.

【0033】その打ち抜き装置8は、図11、図12に
示すように、フレーム80と、積層体3を支持する複数
の支持部材81と、この支持部材81に支持された積層
体3の上面を前記切り込み2の外方位置で上型82を介
し押さえる押さえ機構83と、その積層体3の下面を前
記切り込み2の内方位置で下型84を介し突き上げる突
き上げ機構85とを有する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the punching device 8 includes a frame 80, a plurality of supporting members 81 for supporting the laminated body 3, and an upper surface of the laminated body 3 supported by the supporting members 81. The pressing mechanism 83 presses the upper die 82 at the outer position of the cut 2, and the push-up mechanism 85 pushes up the lower surface of the laminate 3 at the inner position of the cut 2 via the lower die 84.

【0034】そのフレーム80に、左右方向に沿う前後
一対の支持バー86、87が取り付けられ、その支持バ
ー86、87に各支持部材81がブラケット81aを介
し上方から着脱可能に取り付けられ、その取り付け位置
は左右に変更可能とされると共に、例えば支持バー8
6、87とブラケット81aとに抜き差し可能なピンを
介し固定される。
A pair of front and rear support bars 86, 87 along the left-right direction are attached to the frame 80, and each support member 81 is detachably attached to the support bars 86, 87 from above via a bracket 81a. The position can be changed left and right, and for example, the support bar 8
6, 87 and the bracket 81a are fixed via pins that can be inserted and removed.

【0035】その押さえ機構83は、支持部材81の上
方に位置する上型用基板90と、この上型用基板90に
取り付けられた上下方向軸心のスクリュー91と、この
スクリュー91にねじ合わされると共にフレーム80上
に回転可能に支持されるナット92と、モータ93の回
転をそのナット92の回転に変換する伝動機構94とを
有する。その上型用基板90に上型82が上型用型ベー
ス95を介し着脱可能に取り付けられる。これにより、
そのモータ93によりナット92を回転駆動することで
上型82は上下動する。
The pressing mechanism 83 is screwed to the upper die substrate 90 located above the support member 81, the vertical screw 91 attached to the upper die substrate 90, and the screw 91. A nut 92 is rotatably supported on the frame 80, and a transmission mechanism 94 that converts the rotation of the motor 93 into the rotation of the nut 92. The upper mold 82 is detachably attached to the upper mold substrate 90 via the upper mold base 95. This allows
By rotating the nut 92 by the motor 93, the upper mold 82 moves up and down.

【0036】その突き上げ機構85は、支持部材81の
下方においてフレーム80にガイド97を介し上下動可
能に取り付けられた下型用基板98と、この下型用基板
98に取り付けられたクランク機構99と、このクラン
ク機構99にモータ100の回転を伝達する伝動機構1
01とを有する。その下型用基板98に下型84が下型
用型ベース103を介し着脱可能に取り付けられる。こ
れにより、そのモータ100によりクランク機構99を
駆動することで下型84は上下動する。
The push-up mechanism 85 includes a lower die substrate 98 attached to the frame 80 below the support member 81 so as to be vertically movable via a guide 97, and a crank mechanism 99 attached to the lower die substrate 98. , A transmission mechanism 1 for transmitting the rotation of the motor 100 to the crank mechanism 99
01 and. The lower die 84 is detachably attached to the lower die substrate 98 via the lower die base 103. As a result, the lower die 84 moves up and down by driving the crank mechanism 99 with the motor 100.

【0037】上記打ち抜き装置8の支持部材81に積層
体3を支持し、次に上型82を下降させることで積層体
3の上面の前記切り込み2の外方位置を押さえ、次に下
型84を上昇させることで積層体3の下面を前記切り込
み2の内方位置で突き上げることにより、積層体3から
積層シート片5を打ち抜くことができる。
The laminated body 3 is supported by the support member 81 of the punching device 8, and then the upper die 82 is lowered to hold the outer position of the cut 2 on the upper surface of the laminated body 3 and then the lower die 84. By pushing up the lower surface of the laminated body 3 at the inner position of the cut 2 by raising, the laminated sheet piece 5 can be punched from the laminated body 3.

【0038】その打ち抜き装置8の支持部材81上への
エアテーブル16からの積層体3の送り込みは、前記プ
ッシャー本体75により積層体3の後方側面を押すこと
でなされる。この際、プッシャー本体75の下端をエア
テーブル16の上面に常時接触させようとすると、エア
テーブル16やプッシャー65は破損し易く寿命が短く
なるため、図13に示すように、プッシャー本体75の
下端とエアテーブル16の上面16aとの間には隙間δ
が設けられている。その隙間δを積層体3を構成するシ
ート材1の厚さよりも小さくすることは、プッシャー本
体75を支持するアーム74の撓みや組立、加工上の公
差があることから困難である。一方、積層体3の下面3
aとエアテーブル16の上面16aとの間の摩擦は、そ
の間に形成される空気層によって積層体3を構成するシ
ート材1相互の摩擦よりも小さくされているが、打ち抜
き装置8の支持部材81の上面と積層体3の下面との間
の摩擦は、小さくすると積層体3が慣性により移動し、
上型82および下型84に対する積層体3の位置を一定
位置にすることができなくなるので、シート材1相互の
摩擦よりも大きくされている。そのため、プッシャー本
体75に押された積層体3がエアテーブル16上から支
持部材81上に至った際に、積層体3の最下層のシート
材1がプッシャー本体75により押されていないと、そ
の最下層のシート材1は上方のシート材1に対しずれて
しまい、積層シート片5の打ち抜き不良の原因になる。
そこで、エアテーブル16の上面から上方に突出する一
対の角柱状乗り上げ部材106、107が設けられてい
る。
The stack 3 is fed from the air table 16 onto the support member 81 of the punching device 8 by pushing the rear side surface of the stack 3 by the pusher body 75. At this time, if the lower end of the pusher body 75 is always brought into contact with the upper surface of the air table 16, the air table 16 and the pusher 65 are easily damaged and their life is shortened. Therefore, as shown in FIG. Between the upper surface 16a of the air table 16 and the upper surface 16a of the air table 16.
Is provided. It is difficult to make the gap δ smaller than the thickness of the sheet material 1 that forms the laminated body 3 because of the bending of the arm 74 that supports the pusher main body 75 and the assembly and processing tolerances. On the other hand, the lower surface 3 of the laminated body 3
The friction between a and the upper surface 16a of the air table 16 is smaller than the friction between the sheet materials 1 forming the laminate 3 due to the air layer formed therebetween, but the support member 81 of the punching device 8 is used. If the friction between the upper surface of and the lower surface of the laminated body 3 is reduced, the laminated body 3 moves due to inertia,
Since the position of the laminated body 3 with respect to the upper mold 82 and the lower mold 84 cannot be set to a fixed position, the friction is larger than the friction between the sheet materials 1. Therefore, when the laminated body 3 pushed by the pusher main body 75 reaches the support member 81 from above the air table 16, if the lowermost sheet material 1 of the laminated body 3 is not pushed by the pusher main body 75, The sheet material 1 of the lowermost layer is displaced from the upper sheet material 1 and causes a defective punching of the laminated sheet piece 5.
Therefore, a pair of prismatic riding members 106 and 107 that project upward from the upper surface of the air table 16 are provided.

【0039】図14、図15に示すように、各乗り上げ
部材106、107は、エアテーブル16の前端に、支
持機構108を介し取り付けられている。その支持機構
108は、エアテーブル16にブラケット109を介し
取り付けられたベースプレート110と、このベースプ
レート110上に取り付けられた前後一対の左右方向に
沿うレール111、112と、このレール111、11
2により左右方向に移動可能に支持された左右一対の移
動プレート113、114と、そのベースプレート11
0上の左右端に取り付けられた一対のブロック115、
116とを備える。その各ブロック115、116にそ
れぞれレバー117、118が左右方向に移動可能に挿
通されると共に、各レバー117、118の移動を解除
可能に固定するボルト119、120が各ブロック11
5、116にねじ合わされている。その各レバー11
7、118にそれぞれ前記移動プレート113、114
が連結されている。各移動プレート113、114の上
部にボルト121により着脱自在に押さえプレート12
2、123が取り付けられ、その押さえプレート12
2、123と移動プレート113、114とにより乗り
上げ部材106、107が挟み込まれている。これによ
り、各乗り上げ部材106、107は前後方向、上下方
向および左右方向に位置変更可能とされている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the riding members 106 and 107 are attached to the front end of the air table 16 via a support mechanism 108. The support mechanism 108 includes a base plate 110 attached to the air table 16 via a bracket 109, a pair of front and rear rails 111 and 112 attached to the base plate 110 along the left-right direction, and the rails 111 and 11.
A pair of left and right moving plates 113 and 114 movably supported in the left and right direction by the base plate 11
A pair of blocks 115 attached to the left and right ends of 0,
And 116. Levers 117 and 118 are respectively inserted into the blocks 115 and 116 so as to be movable in the left-right direction, and bolts 119 and 120 that fix the movement of the levers 117 and 118 are releasable.
5, 116 are screwed together. Each lever 11
7 and 118, the moving plates 113 and 114, respectively.
Are connected. A pressing plate 12 is detachably attached to the upper part of each moving plate 113, 114 with a bolt 121.
2, 123 are attached and the pressing plate 12
The riding members 106 and 107 are sandwiched between the second and 123 and the moving plates 113 and 114. As a result, the position of each of the riding members 106 and 107 can be changed in the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction.

【0040】各乗り上げ部材106、107の横断面は
4角形であり、後端側はエアテーブル16の上面に配置
され、前端側は打ち抜き装置8の支持部材81の側方に
配置されている。また、両乗り上げ部材106、107
の左右間に両プッシャー本体75が配置されている。各
乗り上げ部材106、107の後端は、後方に向かうに
従い下方に向かうガイド部106a、107aとされて
いる。これにより、プッシャー本体75に押された積層
体3は、そのガイド部106a、107aを介しエアテ
ーブル16の上面から乗り上げ部材106、107に乗
り上げることができる。この乗り上げ部材106、10
7への積層体3の乗り上げにより、図13に示すよう
に、積層体3に撓みが生じ、積層体3の下面3aとエア
テーブル16の上面16aとの間に隙間Dが生じる。こ
の積層体3の下面3aとエアテーブル16の上面16a
との間に生じる隙間Dは、プッシャー本体75が積層体
3の後方側面を押す位置において、プッシャー本体75
の下端とエアテーブル16の上面16aとの間に生じる
隙間δよりも大きくされている。
The cross sections of the riding members 106 and 107 are quadrangular, and the rear end side is arranged on the upper surface of the air table 16, and the front end side is arranged laterally to the support member 81 of the punching device 8. In addition, both riding members 106, 107
Both pusher main bodies 75 are arranged between the left and right sides of the. The rear ends of the riding members 106 and 107 are guide portions 106a and 107a that are directed downward as they go rearward. As a result, the stacked body 3 pushed by the pusher main body 75 can ride on the riding members 106, 107 from the upper surface of the air table 16 via the guide portions 106a, 107a. This riding member 106, 10
As shown in FIG. 13, the riding of the laminated body 3 on the laminated body 7 causes the laminated body 3 to bend, and a gap D is formed between the lower surface 3 a of the laminated body 3 and the upper surface 16 a of the air table 16. The lower surface 3a of the laminated body 3 and the upper surface 16a of the air table 16
The gap D formed between the pusher body 75 and the pusher body 75 pushes the rear side surface of the laminate 3 at a position where
Is larger than the gap δ generated between the lower end of the air table 16 and the upper surface 16a of the air table 16.

【0041】これにより、プッシャー本体75は確実に
積層体3の最下層のシート材1の後方側面を押すことが
でき、積層体3がエアテーブル16上から支持部材81
上に至った際に、積層体3の最下層のシート材1が上方
のシート材1に対しずれてしまうのを防止でき、積層シ
ート片5の打ち抜き不良を防止できる。また、エアテー
ブル16に乗り上げ部材106、107を取り付けるだ
けで容易に実施できる。なお、プッシャー65は積層体
3の側面を押すことができれば特に形状や機構は上記構
成に限定されない。また、乗り上げ部材やガイド部の形
状や寸法も、上記作用を奏するものであれば特に限定さ
れない。
As a result, the pusher main body 75 can reliably push the rear side surface of the sheet material 1 of the lowermost layer of the laminated body 3, so that the laminated body 3 is supported on the air table 16 from the support member 81.
When reaching the top, it is possible to prevent the sheet material 1 of the lowermost layer of the laminated body 3 from being displaced with respect to the upper sheet material 1, and to prevent punching failure of the laminated sheet piece 5. Further, it can be easily carried out only by attaching the riding members 106 and 107 to the air table 16. Note that the shape and mechanism of the pusher 65 are not particularly limited to the above configuration as long as it can push the side surface of the laminate 3. Further, the shape and dimensions of the riding member and the guide portion are not particularly limited as long as the above-described action is exhibited.

【0042】上記打ち抜き装置8においては、積層体3
を突き上げる前の下型84は、積層体3と干渉しないよ
うに支持部材81の上面よりも下方に配置される。その
突き上げ前の下型84の上面と支持部材81の上面との
上下間距離は、打ち抜き時間を短縮し、装置を小型化す
るために可及的に小さくされている。その突き上げ前の
下型84に、複数の支持部材81による支持箇所の間で
撓んで垂れ下がった積層体3が、エアテーブル16から
送り込まれる途中に衝突するのを防止するため、図1
4、図16に示すように、そのエアテーブル16と下型
84との間に積層体3の垂れ下がり規制部材124が設
けられている。
In the punching device 8, the laminated body 3
The lower die 84 before pushing up is disposed below the upper surface of the support member 81 so as not to interfere with the laminated body 3. The vertical distance between the upper surface of the lower mold 84 and the upper surface of the support member 81 before the push-up is made as small as possible in order to shorten the punching time and downsize the apparatus. In order to prevent the laminated body 3 which is bent and hung down between the supporting portions by the plurality of supporting members 81 from colliding with the lower die 84 before being pushed up while being fed from the air table 16, FIG.
As shown in FIG. 4 and FIG. 16, the sagging restricting member 124 of the laminated body 3 is provided between the air table 16 and the lower die 84.

【0043】各垂れ下がり規制部材124は、2つの垂
れ下がり規制プレート130と3本の4角柱状垂れ下が
り規制ロッド125とから構成されている。すなわち、
各垂れ下がり規制プレート130は、前記ベースプレー
ト110上に載置される前後一対の支持プレート12
8、129の上部に取り付けられ、上壁130a、前後
壁130b、130cおよび前壁130bの下端に連な
る下壁130dとから構成されている。その前壁130
bに形成された開口130eと、各支持プレート12
8、129の上端に形成された切欠128a、129a
とに、垂れ下がり規制ロッド125が前後方向に移動可
能に挿入され、これにより、各垂れ下がり規制ロッド1
25の前端は前後に位置変更可能とされている。
Each hanging restriction member 124 is composed of two hanging restriction plates 130 and three quadrangular prismatic hanging restriction rods 125. That is,
Each hanging regulation plate 130 is a pair of front and rear support plates 12 placed on the base plate 110.
The upper wall 130a, the front and rear walls 130b and 130c, and the lower wall 130d connected to the lower ends of the front wall 130b are attached to the upper portions of the first and second walls 8 and 129. Its front wall 130
opening 130e formed in b and each support plate 12
Cutouts 128a, 129a formed at the upper ends of 8, 129
At the same time, the sagging restriction rods 125 are inserted so as to be movable in the front-rear direction.
The front end of 25 can be moved back and forth.

【0044】本実施例では、右方の垂れ下がり規制プレ
ート130に2本の垂れ下がり規制ロッド125が挿入
され、左方の垂れ下がり規制プレート130に一本の垂
れ下がり規制ロッド125が挿入されている。各垂れ下
がり規制プレート130の下壁130dにボルト131
がねじ合わされ、このボルトにより上壁130aに押し
付けられることで垂れ下がり規制ロッド125の前後移
動は規制される。また、各支持プレート128、129
の下端にボルト132がねじ合わされ、各ベースプレー
ト110上に固定された前記レール111、112の相
対向する面に、左右方向に沿う溝133、134が形成
され、そのボルト132の先端に鋼球132aが取り付
けられ、その鋼球132aが各溝133、134に挿入
されることで、各支持プレート128、129は左右方
向に移動可能とされ、これにより、各垂れ下がり規制ロ
ッド125の前端は左右方向に位置変更可能とされてい
る。また、その鋼球132aがボルト132の締め付け
により各溝133、134の内面に押し付けられること
で、各垂れ下がり規制ロッド125の左右移動は規制さ
れる。
In this embodiment, the two sag regulating rods 125 are inserted into the right sag regulating plate 130, and the one sag regulating rod 125 is inserted into the left sag regulating plate 130. Bolts 131 are provided on the lower wall 130d of each hanging regulation plate 130.
Are screwed together and pressed against the upper wall 130a by this bolt, so that the front-back movement of the hanging-down restriction rod 125 is restricted. In addition, each support plate 128, 129
Bolts 132 are screwed onto the lower ends of the rails, grooves 133 and 134 extending in the left-right direction are formed on opposite surfaces of the rails 111 and 112 fixed on the base plates 110, and steel balls 132a are formed at the tips of the bolts 132. Is attached and the steel balls 132a are inserted into the grooves 133 and 134, respectively, so that the support plates 128 and 129 can be moved in the left and right directions. The position can be changed. Further, the steel balls 132a are pressed against the inner surfaces of the grooves 133 and 134 by tightening the bolts 132, so that the lateral movement of each sagging restriction rod 125 is restricted.

【0045】なお、本実施例では、前記乗り上げ部材1
06、107が垂れ下がり規制部材を兼用している。
In this embodiment, the riding member 1
06 and 107 also serve as hanging control members.

【0046】エアテーブル16から打ち抜き装置8に送
り込まれる途中の積層体3の下面は、各垂れ下がり規制
ロッド125、各垂れ下がり規制プレート130および
各乗り上げ部材106、107により支持されるので、
打ち抜き装置8の支持部材81間における積層体3の垂
れ下がりが規制される。これにより、突き上げ前の下型
84の上面と支持部材81の上面との上下間距離を小さ
くしても、積層体3が下型84に衝突することはないの
で、打ち抜き時間の短縮と打ち抜き装置の小型化を図る
ことができる。また、垂れ下がり規制部材124の前端
位置を、下型84の配置に応じ前後左右方向に変更でき
る。なお、垂れ下がり規制部材は積層体の垂れ下がりを
規制できれば形状や寸法は特に限定されず、また、その
前端の位置変更機構も上記構成に限定されない。
Since the lower surface of the laminated body 3 being fed from the air table 16 to the punching device 8 is supported by the respective hanging restriction rods 125, the respective hanging restriction plates 130 and the riding members 106, 107,
The hanging of the stacked body 3 between the support members 81 of the punching device 8 is restricted. Accordingly, even if the vertical distance between the upper surface of the lower die 84 and the upper surface of the support member 81 before the push-up is reduced, the laminated body 3 does not collide with the lower die 84, so that the punching time is shortened and the punching device is used. Can be miniaturized. Further, the front end position of the hanging-down restricting member 124 can be changed in the front-rear, left-right direction according to the arrangement of the lower mold 84. The shape and size of the sag controlling member are not particularly limited as long as the sagging of the laminated body can be restricted, and the position changing mechanism at the front end thereof is not limited to the above configuration.

【0047】上記打ち抜き装置8の突き上げ機構85の
下型用基板98に、下型用型ベース103を介し支持さ
れる下型84は、本実施例では左右に3つ並列し、それ
ぞれ図17〜図19に示すように、下型支持体140
と、この下型支持体140により支持される複数の下型
本体141とを有する。
In the present embodiment, three lower dies 84 supported on the lower die substrate 98 of the punching mechanism 85 of the punching device 8 via the lower die base 103 are arranged side by side in FIG. As shown in FIG. 19, the lower die support 140
And a plurality of lower mold bodies 141 supported by the lower mold support 140.

【0048】その下型支持体140は、ブロック状の第
1部材142と、この第1部材142の上部に取り付け
られたブロック状の第2部材143と、この第2部材1
43の上部に取り付けられたブロック状の第3部材14
4とから構成されている。その第1部材142は第2部
材143に比べ前後左右寸法が大きく、その第3部材1
44は第2部材143に比べ前後寸法が大きく左右寸法
が等しくされている。その第1部材142の下端に、前
後方向に沿う溝145が形成され、この溝145の相対
向する内面にそれぞれ前後方向に沿うラック146が形
成されている。また、第1部材142の上端に、前後方
向に沿う左右一対の溝149が形成され、この溝149
の左右幅は下方に向かうに従い狭くなる。その第3部材
144の上端に、前後方向に沿う左右一対の凸部147
が形成され、その凸部147の内面にそれぞれ前後方向
に沿うラック148が形成されている。
The lower die support 140 includes a block-shaped first member 142, a block-shaped second member 143 attached to an upper portion of the first member 142, and the second member 1.
Block-shaped third member 14 attached to the upper part of 43
4 and. The first member 142 has a large front-rear dimension and a left-right dimension as compared with the second member 143.
44 has a front-rear dimension larger than that of the second member 143 and has the same left-right dimension. A groove 145 extending in the front-rear direction is formed at the lower end of the first member 142, and racks 146 extending in the front-rear direction are formed on the inner surfaces of the groove 145 that face each other. Further, a pair of left and right grooves 149 along the front-rear direction is formed at the upper end of the first member 142.
The left and right width of becomes narrower as it goes downward. On the upper end of the third member 144, a pair of left and right protrusions 147 along the front-rear direction.
Are formed, and racks 148 are formed on the inner surfaces of the protrusions 147 in the front-rear direction.

【0049】その下型本体141は、本実施例では一つ
の下型支持体140に6つずつ支持され、下型支持体1
40の左方側と右方側とに3つずつ前後に並列して支持
されている。これにより、その左方側の下型本体141
と右方側の下型本体141との間に上方開口の凹部8
4′が形成されている。各下型本体141は、下型支持
体140の左右外側面に沿う外側壁141aと、下型支
持体140の上端の凸部147の内側面に沿う内側壁1
41bと、その外側壁141aと内側壁141bの上部
を連結する上壁141cと、この上壁141cの上面に
取り付けられたクッション材141dとを有する。その
クッション材141dの上面が積層体3の下面を切り込
み2の内方位置で突き上げる突き上げ面とされ、そのク
ッション材141dはスポンジ等のシート材1を傷つけ
ることのない材質とされている。この下型本体141の
形状や数はシート片4の形状や寸法に応じ定められる。
In this embodiment, the lower mold bodies 141 are supported by six lower mold supports 140, and the lower mold supports 141 are
The left and right sides of 40 are supported side by side in parallel with each other three by three. Thereby, the lower mold body 141 on the left side thereof
Between the lower mold body 141 on the right side and the lower mold body 141 on the right side
4'is formed. Each lower mold body 141 has an outer wall 141 a along the left and right outer surfaces of the lower mold support 140 and an inner wall 1 along the inner side surface of the convex portion 147 at the upper end of the lower mold support 140.
41 b, an upper wall 141 c that connects the outer wall 141 a and the upper portion of the inner wall 141 b, and a cushion material 141 d attached to the upper surface of the upper wall 141 c. The upper surface of the cushion material 141d is a push-up surface that pushes up the lower surface of the laminated body 3 at the inner position of the cut 2, and the cushion material 141d is made of a material such as sponge that does not damage the sheet material 1. The shape and number of the lower mold body 141 are determined according to the shape and size of the sheet piece 4.

【0050】その下型本体141の内側壁141bの内
面にラック150が形成されている。その内側壁141
bと外側壁141aとの対向間が下型支持体140の上
端の凸部147に上方から嵌合されることで、下型支持
体140に下型本体141が支持される。また、その内
側壁141bの内面のラック150が下型支持体140
の凸部147の内面のラック148に上方から噛み合わ
せられることで、下型支持体140に対する下型本体1
41の位置決めがなされ、その噛み合わせ位置を変更す
ることで、下型支持体140による下型本体141の支
持位置は変更可能とされている。また、その外側壁14
1aの下端は下方に向かうに従い左右方向幅が狭くなる
ものとされ、前記下型支持体140の第1部材142の
上端の溝149に嵌合され、これにより、下型支持体1
40に対する下型本体141のがたつきが防止されてい
る。なお、前後に3つずつ並列する下型本体141のう
ち、中央の下型本体141の外側壁141aには、左右
外方に突出する付加部材153がボルト154により取
り付けられ、その付加部材153の上端にもクッション
材141dが取り付けられている。
A rack 150 is formed on the inner surface of the inner side wall 141b of the lower mold body 141. Its inner wall 141
The lower die main body 141 is supported by the lower die support 140 by fitting the space between the b and the outer wall 141a facing each other from above into the convex portion 147 at the upper end of the lower die support 140. In addition, the rack 150 on the inner surface of the inner side wall 141b of the lower mold support 140
Of the lower die main body 1 relative to the lower die support 140 by being engaged with the rack 148 on the inner surface of the convex portion 147 from above.
41 is positioned, and the supporting position of the lower die main body 141 by the lower die supporting member 140 can be changed by changing the meshing position. Also, the outer wall 14
The lower end of the la 1a has a width that narrows in the left-right direction as it goes downward, and is fitted into the groove 149 at the upper end of the first member 142 of the lower die support 140, whereby the lower die support 1
Rattling of the lower mold body 141 with respect to 40 is prevented. Of the lower mold bodies 141 arranged side by side in the front and rear direction, an additional member 153 protruding outward in the left and right direction is attached to the outer wall 141a of the lower mold body 141 in the center by bolts 154. The cushion material 141d is also attached to the upper end.

【0051】その下型用型ベース103は、底壁160
と、この底壁160の周囲を囲む枠部材161と、その
底壁160の前端と後端とに取り付けられると共に下型
用型ベース103の左右略全幅に亘る一対のラック16
2、163とを有する。
The lower die base 103 has a bottom wall 160.
A frame member 161 surrounding the bottom wall 160, and a pair of racks 16 attached to the front and rear ends of the bottom wall 160 and extending over substantially the entire width of the lower mold base 103.
2, 163.

【0052】その下型用型ベース103は、打ち抜き装
置8の下型用基板98上の一定位置に着脱可能とされて
いる。すなわち、図18に示すように、下型用型ベース
103の左右幅に対応して、下型用基板98に左右一対
のガイド部材170、171が取り付けられ、このガイ
ド部材170、171の間に下型用型ベース103が配
置される。これにより、下型用型ベース103を前後方
向にスライドさせて下型用基板98の左右ガイド部材1
70、171の間に抜き差しすることができる。その左
右ガイド部材170、171と下型用型ベース103の
枠部材161とに抜き差し可能に位置決めピン172が
挿入され、打ち抜き装置8における下型用型ベース10
3の位置決めがなされているが、その位置決め手段は特
に限定されない。なお、下型用型ベース103にローラ
を取り付け、下型用基板98に対しスライドさせる際の
摩擦抵抗を軽減するようにしてもよい。
The lower die base 103 is attachable to and detachable from the lower die substrate 98 of the punching device 8 at a predetermined position. That is, as shown in FIG. 18, a pair of left and right guide members 170 and 171 are attached to the lower die substrate 98 in correspondence with the left and right width of the lower die base 103, and between the guide members 170 and 171. A lower die base 103 is arranged. As a result, the lower die base 103 is slid in the front-rear direction, and the left and right guide members 1 of the lower die substrate 98 are moved.
It can be inserted and removed between 70 and 171. Positioning pins 172 are inserted into the left and right guide members 170 and 171 and the frame member 161 of the lower mold base 103 so as to be removable, and the lower mold base 10 in the punching device 8 is inserted.
However, the positioning means is not particularly limited. A roller may be attached to the lower mold base 103 to reduce frictional resistance when the roller is slid on the lower mold base 98.

【0053】その下型用型ベース103の前後一対のラ
ック162、163の間に、前後方向に沿う位置決めロ
ッド164が底壁160上に載置され、その位置決めロ
ッド164の前後端に、下型用型ベース103の前後一
対のラック162、163に上方から噛み合うラック1
65、166が取り付けられている。これにより、下型
用型ベース103に対する位置決めロッド164の位置
決めがなされる。その位置決めロッド164の左右側面
にラック168が形成され、このラック168に、前記
下型支持体140の下端に形成されたラック146を上
方から噛み合わせることができる。これにより、下型用
型ベース103に対する下型84の位置決めがなされ
る。また、下型用型ベース103の前後一対のラック1
62、163に対する位置決めロッド164の前後端の
ラック165、166の噛み合い位置と、位置決めロッ
ド164の左右ラック168に対する下型支持体140
のラック146の噛み合い位置とを変更することで、下
型用型ベース103による下型84の支持位置を前後左
右に変更することができる。
A positioning rod 164 along the front-rear direction is placed on the bottom wall 160 between a pair of front and rear racks 162, 163 of the lower die base 103, and the lower die is attached to the front and rear ends of the positioning rod 164. A rack 1 that meshes with a pair of front and rear racks 162, 163 of the mold base 103 from above.
65 and 166 are attached. Thereby, the positioning rod 164 is positioned with respect to the lower mold base 103. A rack 168 is formed on the left and right side surfaces of the positioning rod 164, and a rack 146 formed at the lower end of the lower die support 140 can be engaged with the rack 168 from above. As a result, the lower die 84 is positioned with respect to the lower die base 103. In addition, a pair of front and rear racks 1 of the lower mold base 103
62, 163 meshing positions of the racks 165, 166 at the front and rear ends of the positioning rod 164, and the lower die support 140 for the left and right racks 168 of the positioning rod 164.
By changing the meshing position of the rack 146, the supporting position of the lower mold 84 by the lower mold base 103 can be changed back and forth and left and right.

【0054】上記下型84によれば、下型支持体140
は下型本体141を複数位置で支持可能なので、シート
片4の形状や寸法に対応して下型本体141の位置を変
更することができる。これにより、打ち抜き装置8によ
り打ち抜く積層シート片5を構成するシート片4の形状
や寸法が変更されても、新たな下型84を用いることな
く、積層シート片4を積層体3から打ち抜くことができ
る。また、その下型支持体140は複数の下型本体14
1を支持すると共に、下型用型ベース103により複数
位置で支持されるので、より多くの種類のシート片によ
り構成される積層シート片を積層体から打ち抜くことが
できる。その下型支持体140のラック148に下型本
体141のラック150を上方から噛み合わせることで
下型支持体140に対する下型本体141の位置決め作
業を容易に行なえる。
According to the lower mold 84, the lower mold support 140
Since the lower mold body 141 can be supported at a plurality of positions, the position of the lower mold body 141 can be changed according to the shape and size of the sheet piece 4. As a result, even if the shape or size of the sheet piece 4 constituting the laminated sheet piece 5 to be punched by the punching device 8 is changed, the laminated sheet piece 4 can be punched from the laminate 3 without using a new lower die 84. it can. Further, the lower mold support 140 is composed of a plurality of lower mold bodies 14
Since it supports 1 and is supported at a plurality of positions by the lower die base 103, it is possible to punch out laminated sheet pieces composed of more kinds of sheet pieces from the laminated body. By engaging the rack 150 of the lower mold body 141 with the rack 148 of the lower mold support 140 from above, the positioning work of the lower mold body 141 with respect to the lower mold support 140 can be easily performed.

【0055】なお、上記実施例では、単一の下型84に
より一つの積層シート片5を打ち抜くものを示したが、
積層シート片5の寸法が大きい場合は、図34に示すよ
うに、複数の下型84により一つの積層シート片5を打
ち抜くようにしてもよく、また、上記実施例では位置決
めロッド164の側面と下型支持体140の溝145の
相対向する内面とにラック168、ラック146の歯が
形成されているが、その位置決めロッド164の上面と
溝145の底面とにラックの歯を形成してもよい。ま
た、下型支持体に対する下型本体の位置決めや、下型用
型ベースに対する下型の位置決めは、ラックを介するも
のに限定されず、例えば位置決めピンを用いて位置決め
を行なってもよい。
In the above embodiment, the single lower die 84 punches out one laminated sheet piece 5.
When the size of the laminated sheet piece 5 is large, as shown in FIG. 34, one laminated sheet piece 5 may be punched out by a plurality of lower molds 84. Although the teeth of the rack 168 and the rack 146 are formed on the inner surfaces of the groove 145 of the lower die support 140 that face each other, even if the teeth of the rack are formed on the upper surface of the positioning rod 164 and the bottom surface of the groove 145. Good. Further, the positioning of the lower mold body with respect to the lower mold support and the positioning of the lower mold with respect to the lower mold base are not limited to those via a rack, and positioning may be performed using positioning pins, for example.

【0056】上記打ち抜き装置8の押さえ機構83の上
型用基板90に、上型用型ベース95を介し支持される
上型82は、本実施例では前後に2つ並列し、それぞれ
図17および図20〜図22に示すように、上型支持体
180と、この上型支持体180により支持される複数
の上型本体181とを有する。
In this embodiment, two upper dies 82 supported on the upper die substrate 90 of the pressing mechanism 83 of the punching device 8 via the upper die base 95 are arranged side by side in the front and rear direction, respectively. As shown in FIGS. 20 to 22, it has an upper mold support 180 and a plurality of upper mold bodies 181 supported by the upper mold support 180.

【0057】その上型支持体180は、左右方向に長寸
の角柱状であって、その内部は空洞180aとされ、そ
の底部に内部の空洞180aと外部とを連通する左右方
向に沿うガイド孔180bが形成され、その左右両端に
嵌合部180cが形成されている。
The upper die support 180 has a prismatic shape that is long in the left-right direction, has a cavity 180a inside, and a guide hole along the left-right direction that communicates the cavity 180a inside with the outside at the bottom thereof. 180b is formed, and fitting portions 180c are formed on both left and right ends thereof.

【0058】その上型本体181は、本実施例では一つ
の上型支持体180に4つ支持され、上型支持体180
の下方で左右に並列する。各上型本体181は、一つの
支持ブロック182と、この支持ブロック182の側面
にボルト183により着脱可能に取り付けられる押し付
けプレート184とを有し、その押し付けプレート18
4の下面が積層体3の上面を切り込み2の外方位置で押
さえる押さえ面とされている。その押し付けプレート1
84の枚数や形状はシート片4の形状や寸法に応じ定め
られ、図に示した上型本体181の押し付けプレート1
84は2枚とされている。その支持ブロック182には
切欠182aが形成され、この切欠182aの内周面は
図22に示すように平面視U字形とされている。
Four upper mold bodies 181 are supported by one upper mold support 180 in this embodiment.
Parallel to the left and right below. Each upper mold body 181 has one support block 182 and a pressing plate 184 detachably attached to the side surface of this supporting block 182 by a bolt 183.
The lower surface of 4 is a pressing surface that presses the upper surface of the laminated body 3 at a position outside the cut 2. The pressing plate 1
The number and shape of 84 are determined according to the shape and size of the sheet piece 4, and the pressing plate 1 of the upper mold body 181 shown in the drawing is used.
There are two 84. A notch 182a is formed in the support block 182, and the inner peripheral surface of the notch 182a is U-shaped in plan view as shown in FIG.

【0059】その上型本体181の支持ブロック182
に形成された切欠182aと、上型支持体180の底部
に形成されたガイド孔180bとに、頭部188a付き
ボルト188が下方から挿入され、そのボルト188に
ねじ合わされるナット187が上型支持体180の内部
の空洞180aに位置され、そのボルト188の頭部1
88aが支持ブロック182を下方から支持し、そのナ
ット187が上型支持体180の内面に当接する。これ
により、上型本体181は上型支持体180に吊り下げ
状に支持され、上型支持体180に対し左右方向に移動
可能かつ上下方向軸まわりに回転可能とされている。な
お、そのボルト188に、座金189と、上端にフラン
ジ190aを有するパイプ190とが挿通されている。
そのパイプ190によりボルト188に対するナット1
87のねじ込み量が規制され、ボルト188を締め込ん
でも上型支持体180に上型本体181が固定されるこ
とはない。なお、そのパイプ190のフランジ190a
は、たとえボルト188を抜いてもパイプ190が落下
するのを防止するためのものであり、分解や組立の際の
作業上の便宜を図って形成されている。
A support block 182 for the upper die body 181.
A bolt 188 with a head 188a is inserted from below into a notch 182a formed in the upper mold support 180 and a guide hole 180b formed in the bottom of the upper mold support 180, and a nut 187 screwed onto the bolt 188 is supported by the upper mold. Located in the cavity 180a inside the body 180, the head 1 of its bolt 188
88a supports the support block 182 from below, and its nut 187 abuts on the inner surface of the upper die support 180. As a result, the upper mold body 181 is supported in a suspended manner by the upper mold support 180, is movable in the left-right direction with respect to the upper mold support 180, and is rotatable about the vertical axis. A washer 189 and a pipe 190 having a flange 190a at its upper end are inserted through the bolt 188.
Nut 1 for the bolt 188 by the pipe 190
The screwing amount of 87 is regulated, and the upper mold body 181 is not fixed to the upper mold support 180 even when the bolt 188 is tightened. The flange 190a of the pipe 190
Is for preventing the pipe 190 from dropping even if the bolt 188 is pulled out, and is formed for the convenience of work during disassembly and assembly.

【0060】その上型支持体180と上型本体181と
の間に、第1楔受け194と、楔部材195と、第2楔
受け196とが配置されている。
A first wedge receiver 194, a wedge member 195, and a second wedge receiver 196 are arranged between the upper mold support 180 and the upper mold body 181.

【0061】その第1楔受け194は、上型本体181
の上面に載置され、底壁194aと前後端の側壁194
b、194cとで構成され、その底壁194aを上下方
向に貫通する平面視円形の通孔194dが形成され、そ
の通孔194dに前記パイプ190が挿通されている。
The first wedge receiver 194 has an upper die body 181.
Is placed on the upper surface of the bottom wall 194a and the side walls 194 at the front and rear ends.
b and 194c, a through hole 194d which is circular in a plan view and which penetrates the bottom wall 194a in the vertical direction is formed, and the pipe 190 is inserted through the through hole 194d.

【0062】その楔部材195は、第1楔受け194の
底壁194a上に載置され、その上面195aは第1楔
受け194の一方の側壁194bから他方の側壁194
cに向かうに従い第1楔受け194の底壁194aに近
接する傾斜面とされ、その中央部を上下に貫通する前後
方向に長寸の長孔195bと、その一端部を上下方向に
貫通する左右方向に長寸の長孔195cとが形成され、
その前後方向に長寸の長孔195bに前記パイプ190
が挿通されている。
The wedge member 195 is placed on the bottom wall 194a of the first wedge receiver 194, and the upper surface 195a thereof has one side wall 194b to the other side wall 194 of the first wedge receiver 194.
It is an inclined surface that is closer to the bottom wall 194a of the first wedge receiver 194 as it goes to c, and a long hole 195b that is long in the front-rear direction and vertically penetrates the central portion of the first wedge receiver 194, and a left and right hole that vertically penetrates one end thereof. A long hole 195c is formed in the direction
The pipe 190 is inserted into the long hole 195b elongated in the front-rear direction.
Has been inserted.

【0063】その第2楔受け196は、楔部材195の
上面195aに載置され、その下面196aは楔部材1
95の上面195aに接する傾斜面とされ、その上部に
上型支持体180のガイド孔180bに嵌合される平面
視長方形の凸部196bが形成され、その中央部を上下
に貫通する平面視円形の通孔196cが形成され、この
通孔196cに前記パイプ190が挿通されている。
The second wedge receiver 196 is placed on the upper surface 195a of the wedge member 195, and the lower surface 196a of the second wedge receiver 196 has the lower surface 196a.
95 is an inclined surface in contact with the upper surface 195a, and a convex portion 196b having a rectangular shape in plan view which is fitted into the guide hole 180b of the upper die support 180 is formed on the upper surface thereof, and a circular shape in plan view which vertically penetrates through the central portion thereof. Through hole 196c is formed, and the pipe 190 is inserted into the through hole 196c.

【0064】その第1楔受け194の一方の側壁194
bに、横軸中心にネジ部材200がねじ合わされてい
る。そのネジ部材200は楔部材195に挿通され、そ
の一端は楔部材195の左右方向に長寸の長孔195c
内に位置され、このネジ部材200の一端に抜け止め部
材201が取り付けられている。なお、ネジ部材200
の他端には工具係合用六角孔200aが形成されてい
る。これにより、そのネジ部材200を一方向に回転さ
せると、そのネジ部材200は楔部材195を図21に
おいて左方に押し、楔部材195は第2楔受け196を
上方に押し上げる。すなわち、楔部材195は、上型支
持体180と上型本体181との間に第1楔受け194
と第2楔受け196とを介し押し込まれ、各楔受け19
4、196を介し上型本体181と上型支持体180と
を押圧するので、上型支持体180に対し上型本体18
1は固定される。そのネジ部材200を他方向に回転さ
せると、楔部材195は各楔受け194、196の間か
ら引き出されるので、上型支持体180に対する上型本
体181の固定は解除される。
One side wall 194 of the first wedge receiver 194.
The screw member 200 is screwed on the center of the horizontal axis. The screw member 200 is inserted into the wedge member 195, and one end thereof is a long hole 195c elongated in the left-right direction of the wedge member 195.
The retaining member 201 is attached to one end of the screw member 200. The screw member 200
A hexagonal hole 200a for tool engagement is formed at the other end of the. Thus, when the screw member 200 is rotated in one direction, the screw member 200 pushes the wedge member 195 to the left in FIG. 21, and the wedge member 195 pushes the second wedge receiver 196 upward. That is, the wedge member 195 includes the first wedge receiver 194 between the upper mold support 180 and the upper mold body 181.
And the second wedge receiver 196, and the wedge receiver 19 is pushed in.
Since the upper die main body 181 and the upper die supporting body 180 are pressed via 4, 196, the upper die body 18 is pressed against the upper die supporting body 180.
1 is fixed. When the screw member 200 is rotated in the other direction, the wedge member 195 is pulled out from between the wedge receivers 194 and 196, so that the upper die main body 181 is fixed to the upper die support 180.

【0065】図20に示すように、その上型用型ベース
95は、上壁205と、この上壁205の下面の左右端
に取り付けられたガイド206とを有し、各ガイド20
6の内側に前後方向に沿う溝206aが形成されてい
る。その溝206aに、前記上型支持体180の左右両
端の嵌合部180cが前後移動可能に嵌合され、これに
より、上型82は上型用型ベース95により前後方向に
移動可能に支持されている。また、各ガイド206には
ボルト207がねじ合わされ、そのボルト207が嵌合
部180cを押圧することで、上型82は上型用型ベー
ス95に固定される。なお、その嵌合部180cにロー
ラを取り付け、その溝206aの内面に対するスライド
の際の摩擦を軽減するようにしてもよい。
As shown in FIG. 20, the upper die mold base 95 has an upper wall 205 and guides 206 attached to the left and right ends of the lower surface of the upper wall 205.
A groove 206a is formed inside 6 in the front-rear direction. The fitting portions 180c at the left and right ends of the upper die support 180 are fitted in the grooves 206a so as to be movable in the front-back direction. ing. A bolt 207 is screwed onto each guide 206, and the bolt 207 presses the fitting portion 180c, whereby the upper mold 82 is fixed to the upper mold base 95. It should be noted that a roller may be attached to the fitting portion 180c to reduce friction during sliding with respect to the inner surface of the groove 206a.

【0066】この上型用型ベース95は打ち抜き装置8
の上型用基板90の一定位置に着脱可能とされている。
すなわち、上型用型ベース95の左右幅に対応して、上
型用基板90の下面に左右一対のガイド部材210が取
り付けられ、各ガイド部材210の下端は内方に向かう
受部210aとされている。両ガイド部材210の間に
上型用型ベース95が配置され、その受部210aによ
り上型用型ベース95のガイド206が支持されてい
る。これにより、上型用型ベース95を前後方向にスラ
イドさせて上型用基板90の左右ガイド部材210の間
に抜き差しすることができる。また、各ガイド部材21
0と上型用型ベース95のガイド206とに抜き差し可
能に位置決めピン213が挿入され、打ち抜き装置8に
対する上型用型ベース95の位置決めがなされるが、そ
の位置決め手段は特に限定されない。なお、上型用型ベ
ース95のガイド206にローラを取り付け、上型用基
板90のガイド部材210に対するスライドの際の摩擦
を軽減するようにしてもよい。
The die base 95 for the upper die is a punching device 8
The upper mold substrate 90 is attachable to and detachable from a predetermined position.
That is, a pair of left and right guide members 210 are attached to the lower surface of the upper die substrate 90 so as to correspond to the left-right width of the upper die base 95, and the lower ends of the respective guide members 210 serve as inward receiving portions 210a. ing. The upper die base 95 is disposed between both guide members 210, and the guides 206 of the upper die base 95 are supported by the receiving portions 210a thereof. As a result, the upper mold base 95 can be slid in the front-rear direction to be inserted and removed between the left and right guide members 210 of the upper mold substrate 90. In addition, each guide member 21
0 and the guide 206 of the upper die base 95, the positioning pin 213 is inserted and removed to position the upper die base 95 with respect to the punching device 8. However, the positioning means is not particularly limited. A roller may be attached to the guide 206 of the upper die base 95 to reduce friction when the upper die substrate 90 slides on the guide member 210.

【0067】上記上型82によれば、ネジ部材200を
小さな力で回転させるだけで、楔部材195を上型支持
体180と上型本体181の間に押し込み、上型支持体
180に対する上型本体181の固定および固定解除を
行なうことができ、作業能率を向上することができる。
すなわち、そのネジ部材200を小さな力で緩めるだけ
で、上型本体181を上型支持体180に対し横方向に
移動可能かつ上下方向軸まわりに回転可能とすることが
できるので、形状や寸法の異なるシート片4の打ち抜き
を行なう際における上型本体181の位置変更を容易に
行なうことができる。また、そのネジ部材200は、楔
部材195に対し相対移動する第1楔受け194に横軸
中心にねじ合わされているので、そのネジ部材200を
回転させるために作業者は上向き姿勢になる必要はな
く、作業性の良いものである。
According to the upper die 82, the wedge member 195 is pushed between the upper die support 180 and the upper die body 181 by simply rotating the screw member 200 with a small force, and the upper die 180 with respect to the upper die support 180 is pushed. The main body 181 can be fixed and released, and work efficiency can be improved.
That is, by simply loosening the screw member 200 with a small force, the upper die main body 181 can be moved laterally with respect to the upper die support 180 and can be rotated around the vertical axis. It is possible to easily change the position of the upper mold body 181 when punching different sheet pieces 4. Further, since the screw member 200 is screwed on the first wedge receiver 194 that moves relative to the wedge member 195 about the horizontal axis, it is not necessary for the worker to take an upward posture in order to rotate the screw member 200. It has good workability.

【0068】上記打ち抜き装置8により積層体3から打
ち抜かれた積層シート片5は、前記搬送装置9に送り出
される。すなわち、図11、図12、図17、図23、
図24に示すように、打ち抜き装置8のフレーム80に
より、左右一対のベルトコンベヤ220が支持されてい
る。そのベルトコンベヤ220により前後方向に搬送さ
れる支持ロッド221に、第1搬出部材222がブラケ
ット223を介し着脱可能かつ左右方向に移動可能に取
り付けられ、その取り付け位置は、例えばその支持ロッ
ド221とブラケット223とにピンを挿入することで
固定される。その第1搬出部材222は、上下方向に沿
う部分222aと、この部分222aの下端から前方に
突出する受け部分222bとで側面視L字形とされてい
る。
The laminated sheet piece 5 punched out from the laminate 3 by the punching device 8 is sent to the conveying device 9. That is, FIG. 11, FIG. 12, FIG. 17, FIG.
As shown in FIG. 24, a pair of left and right belt conveyors 220 is supported by the frame 80 of the punching device 8. The first carry-out member 222 is detachably and laterally attached via a bracket 223 to a support rod 221 that is conveyed in the front-rear direction by the belt conveyor 220. The attachment position is, for example, the support rod 221 and the bracket. 223 and 223 are fixed by inserting pins. The first carry-out member 222 is L-shaped in a side view and includes a portion 222a extending in the vertical direction and a receiving portion 222b protruding forward from the lower end of the portion 222a.

【0069】その第1搬出部材222の数は前記下型8
4の数に対応し、本実施例では3つとされている。各第
1搬出部材222の受け部分222bは、前記下型支持
体140の左方側に支持された下型本体141と右方側
に支持された下型本体141との左右方向間に位置し、
図17に示すように、その下型本体141間の前記凹部
84′の左右方向間隔Wよりも受け部分222bの左右
方向幅W′は小さくされている。また、各第1搬出部材
222の受け部分222bの上面は、積層体3から打ち
抜かれて下型本体141の上面に載置された状態の積層
シート片5の下面よりも下方に位置すると共に、その状
態における下型支持体140の上部の凸部147の左右
間に位置する。
The number of the first carry-out members 222 is the lower mold 8
Corresponding to the number of four, the number is three in this embodiment. The receiving portion 222b of each first unloading member 222 is located between the lower mold body 141 supported on the left side of the lower mold support 140 and the lower mold body 141 supported on the right side thereof in the left-right direction. ,
As shown in FIG. 17, the width W ′ in the left-right direction of the receiving portion 222b is smaller than the width W in the left-right direction of the recesses 84 ′ between the lower mold bodies 141. In addition, the upper surface of the receiving portion 222b of each first unloading member 222 is located below the lower surface of the laminated sheet piece 5 punched out from the laminated body 3 and placed on the upper surface of the lower mold body 141, and It is located between the left and right of the convex portion 147 on the upper portion of the lower die support 140 in that state.

【0070】その打ち抜き装置8の前方に配置される前
記搬送装置9は、車輪230により支持されることで前
記ガイドレール11上を前後方向に移動可能なフレーム
231を有し、このフレーム231に、左右一対の第1
ベルトコンベヤ232と、この第1ベルトコンベヤ23
2の上方に配置される左右一対の第2ベルトコンベヤ2
33と、その第1ベルトコンベヤ232の前方に配置さ
れる左右一対の第3ベルトコンベヤ234と、その第1
ベルトコンベヤ232の下方に配置される残材排出用ベ
ルトコンベヤ235とが取り付けられている。
The carrying device 9 arranged in front of the punching device 8 has a frame 231 which is supported by wheels 230 and is movable in the front-rear direction on the guide rail 11, and this frame 231 Left and right pair of first
The belt conveyor 232 and the first belt conveyor 23
A pair of left and right second belt conveyors 2 arranged above
33, a pair of left and right third belt conveyors 234 arranged in front of the first belt conveyor 232.
A residual material discharging belt conveyor 235 arranged below the belt conveyor 232 is attached.

【0071】その第1ベルトコンベヤ232により前後
方向に搬送される支持ロッド240に、第2搬出部材2
41がボルト等により着脱可能かつ左右方向に取り付け
位置を変更可能に固定される。この第2搬出部材241
は横方向に沿うプレート状で、第1搬出部材222と同
様に、その数は前記下型84の数に対応し、本実施例で
は3つとされている。各第2搬出部材241の左右方向
の配置は、前記下型支持体140の左方側に支持された
下型本体141と右方側に支持された下型本体141と
の左右方向間に対応し、図17に示すように、その下型
本体141間の前記凹部84′の左右方向間隔Wよりも
左右方向幅W′は小さくされている。また、各第2搬出
部材241の上面は、積層体3から打ち抜かれて下型本
体141の上面に載置された状態の積層シート片5の下
面よりも下方に位置すると共に、その状態における下型
支持体140の上部の凸部147の左右間に位置する。
The second unloading member 2 is attached to the support rod 240 which is conveyed in the front-rear direction by the first belt conveyor 232.
41 is fixed by bolts or the like so that the mounting position can be changed in the left-right direction. This second unloading member 241
Is a plate shape along the lateral direction, and like the first carry-out member 222, the number thereof corresponds to the number of the lower molds 84, and is three in this embodiment. The arrangement of the second unloading members 241 in the left-right direction corresponds to the left-right direction between the lower mold body 141 supported on the left side of the lower mold support 140 and the lower mold body 141 supported on the right side. However, as shown in FIG. 17, the width W ′ in the left-right direction is smaller than the width W in the left-right direction between the recesses 84 ′ between the lower mold bodies 141. In addition, the upper surface of each second unloading member 241 is located below the lower surface of the laminated sheet piece 5 punched out from the laminated body 3 and placed on the upper surface of the lower mold body 141, and the lower surface in that state. It is located between the left and right of the convex portion 147 on the upper portion of the mold support 140.

【0072】その第2ベルトコンベヤ233により前後
方向に搬送される支持ブラケット244により流体圧シ
リンダ245が支持され、その流体圧シリンダ245の
上下伸縮ロッドに取り付けられた支持バー246に、左
右方向に並列する複数の第1搬送プレート247が取り
付けられている。
The fluid pressure cylinder 245 is supported by the support bracket 244 which is conveyed in the front-rear direction by the second belt conveyor 233, and the fluid pressure cylinder 245 is horizontally juxtaposed to the support bar 246 attached to the upper and lower expansion rods of the fluid pressure cylinder 245. A plurality of first transport plates 247 are attached.

【0073】その第3ベルトコンベヤ234により前後
方向に搬送される連結バー249に搬出テーブル250
が連結されている。この搬出テーブル250は前記エア
テーブル16と同様の構成のエアテーブルとされてい
る。その搬出テーブル250に支持バー253を介し取
り付けられた車輪252が、搬送装置9のフレーム23
1に取り付けられた左右一対の支持レール251上に支
持されている。
The unloading table 250 is connected to the connecting bar 249 which is conveyed in the front-rear direction by the third belt conveyor 234.
Are connected. The carry-out table 250 is an air table having the same structure as the air table 16. The wheels 252 attached to the carry-out table 250 via the support bars 253 are the frames 23 of the carrier device 9.
It is supported on a pair of left and right support rails 251 attached to the No. 1.

【0074】その残材排出用ベルトコンベヤ235は、
積層体3から積層シート片5を打ち抜いた後の残材を排
出するもので、前記プッシャー本体75により打ち抜き
装置8の支持部材81上から前方に押し出された残材
を、残材廃棄用ボックス253まで搬送する。
The belt conveyor 235 for discharging the residual material is
The residual material after punching the laminated sheet pieces 5 from the laminate 3 is discharged. The residual material extruded forward from the support member 81 of the punching device 8 by the pusher main body 75 is a residual material discarding box 253. Transport to.

【0075】その搬出テーブル250の上方に位置する
前後一対のガイドバー255が、搬送装置9のフレーム
231に取り付けられ、そのガイドバー255により左
右一対の支持プレート256が左右移動可能に支持さ
れ、各支持プレート256はガイドバー255に対し、
例えば支持プレート256に取り付けられるボルトをガ
イドバー255に押し付けることで、複数位置で固定可
能とされている。各支持プレート256の内方におい
て、左右一対の整列プレート257がガイドバー255
に左右移動可能に支持されている。各支持プレート25
6に流体圧シリンダ258が取り付けられ、各流体圧シ
リンダ258の左右方向に伸縮するロッドがそれぞれ整
列プレート257に連結されている。
A pair of front and rear guide bars 255 located above the carry-out table 250 are attached to the frame 231 of the carrier device 9, and the pair of left and right support plates 256 are supported by the guide bars 255 so as to be movable left and right. The support plate 256 is different from the guide bar 255 in
For example, by pressing a bolt attached to the support plate 256 against the guide bar 255, it can be fixed at a plurality of positions. Inside each of the support plates 256, a pair of left and right alignment plates 257 are provided on the guide bar 255.
It is supported so that it can move left and right. Each support plate 25
A fluid pressure cylinder 258 is attached to the rod 6, and rods that extend and contract in the left-right direction of each fluid pressure cylinder 258 are connected to the alignment plate 257.

【0076】その整列プレート257の後方において、
搬送装置9のフレーム231に支持ビーム260が架け
渡され、この支持ビーム260とフレーム231とに前
後方向に沿う一対のガイドロッド261が架け渡され、
そのガイドロッド261に支持プレート262が前後方
向に移動可能に支持され、その支持ビーム260に取り
付けられた流体圧シリンダ263の前後方向に伸縮する
ロッドが支持プレート262に連結されている。その支
持プレート262に取り付けらた流体圧シリンダ265
の上下方向に伸縮するロッドに昇降部材266が連結さ
れている。その昇降部材266に取り付けられた流体圧
シリンダ267の上下方向に伸縮するロッドに、第2搬
送プレート268が連結されている。なお、その流体圧
シリンダ267の伸縮ロッドの下端にフランジ267a
が形成され、第2搬送プレート268は、その伸縮ロッ
ドに上下動可能に挿通されると共にそのフランジ267
aにより吊り下げ状に支持され、これにより第2搬送プ
レート268は、後述の積層シート片5の排出用パレッ
ト270の上面に当接した場合に上方に逃げることが可
能とされている。また、その昇降部材266に左右方向
に沿う一対のガイドロッド271が取り付けられ、この
ガイドロッド271により左右一対の支持プレート27
2が左右方向に移動可能に支持され、各支持プレート2
72に取り付けられた流体圧シリンダ273の左右方向
に伸縮するロッドに、それぞれ第1補助整列プレート2
74が取り付けられている。なお、各支持プレート27
2はガイドロッド271に対し、例えば支持プレート2
72に取り付けられるボルトをガイドロッド271に押
し付けることで、複数位置で固定可能とされている。
Behind the alignment plate 257,
A support beam 260 is bridged over the frame 231 of the carrier device 9, and a pair of guide rods 261 along the front-rear direction are bridged over the support beam 260 and the frame 231.
A support plate 262 is supported by the guide rod 261 so as to be movable in the front-rear direction, and a rod that extends and contracts in the front-rear direction of a fluid pressure cylinder 263 attached to the support beam 260 is connected to the support plate 262. A fluid pressure cylinder 265 mounted on the support plate 262.
An elevating member 266 is connected to a rod that expands and contracts in the vertical direction. The second transport plate 268 is connected to the rod that extends and contracts in the vertical direction of the fluid pressure cylinder 267 attached to the lifting member 266. A flange 267a is attached to the lower end of the telescopic rod of the fluid pressure cylinder 267.
The second transport plate 268 is vertically movably inserted into the telescopic rod and the flange 267 of the second transport plate 268 is formed.
The second transport plate 268 is supported in a suspended state by a, so that the second transport plate 268 can escape upward when it comes into contact with the upper surface of the discharge pallet 270 of the laminated sheet piece 5 described later. Further, a pair of left and right guide rods 271 are attached to the elevating member 266, and the pair of left and right support plates 27 are attached by the guide rods 271.
2 is movably supported in the left-right direction, and each support plate 2
The rods extending in the left-right direction of the fluid pressure cylinder 273 attached to the 72 are respectively attached to the first auxiliary alignment plate 2
74 is attached. In addition, each support plate 27
2 is a support plate 2 for the guide rod 271
By pressing a bolt attached to 72 to the guide rod 271, it can be fixed at a plurality of positions.

【0077】その第1補助整列プレート274の後方に
おいて、搬送装置9のフレーム231に支持ビーム28
0が架け渡され、この支持ビーム280に取り付けられ
た流体圧シリンダ281の上下方向に伸縮するロッドに
昇降部材282が連結されている。その昇降部材282
に取り付けられた流体圧シリンダ283の上下方向に伸
縮するロッドに、第3搬送プレート284が連結されて
いる。なお、その流体圧シリンダ283の伸縮ロッドの
下端にフランジ283aが形成され、第3搬送プレート
284は、その伸縮ロッドに上下動可能に挿通されると
共にそのフランジ283aにより吊り下げ状に支持さ
れ、これにより第3搬送プレート284は、後述の積層
シート片5の排出用パレット270の上面に当接した場
合に上方に逃げることが可能とされている。また、その
昇降部材282に左右方向に沿う一対のガイドロッド2
85が取り付けられ、このガイドロッド285により左
右一対の支持プレート286が左右方向に移動可能に支
持され、各支持プレート286に取り付けられた流体圧
シリンダ287の左右方向に伸縮するロッドに、それぞ
れ第2補助整列プレート288が取り付けられている。
なお、各支持プレート286はガイドロッド285に対
し、例えば支持プレート286に取り付けられるボルト
をガイドロッド285に押し付けることで、複数位置で
固定可能とされている。
Behind the first auxiliary alignment plate 274, the support beam 28 is attached to the frame 231 of the carrier device 9.
The lifting member 282 is connected to a rod that extends and contracts in the vertical direction of the fluid pressure cylinder 281 attached to the support beam 280. The lifting member 282
The third transfer plate 284 is connected to the rod that extends and contracts in the vertical direction of the fluid pressure cylinder 283 attached to the. A flange 283a is formed at the lower end of the telescopic rod of the fluid pressure cylinder 283, and the third transport plate 284 is vertically movably inserted into the telescopic rod and is supported by the flange 283a in a suspended manner. Thus, the third transport plate 284 can escape upward when it comes into contact with the upper surface of the discharge pallet 270 of the laminated sheet piece 5 described later. In addition, the pair of guide rods 2 extending in the left-right direction along the elevating member 282.
85 is attached, and a pair of left and right support plates 286 are movably supported by the guide rods 285 in the left and right directions. An auxiliary alignment plate 288 is attached.
It should be noted that each support plate 286 can be fixed at a plurality of positions by pressing a bolt attached to the support plate 286 against the guide rod 285, for example.

【0078】その第1補助整列プレート274と第2補
助整列プレート288の下方に、積層シート片5の排出
用パレット270を載置する第2載置装置290が配置
されている。その第2載置装置290は、パレット27
0に載置された積層シート片5を受ける載置台291
と、この載置台291をリンク機構を介し昇降させる昇
降機構292とを有する。
Below the first auxiliary alignment plate 274 and the second auxiliary alignment plate 288, a second placing device 290 for placing the discharge pallet 270 of the laminated sheet pieces 5 is arranged. The second placement device 290 is configured to use the pallet 27.
A mounting table 291 for receiving the laminated sheet pieces 5 placed on 0
And an elevating mechanism 292 that elevates and lowers the mounting table 291 via a link mechanism.

【0079】上記構成により打ち抜き装置8から積層シ
ート片5を送り出し、その積層シート片5を排出用パレ
ット270に載置するまでの動作を、図25〜図28を
参照して説明する。
With reference to FIGS. 25 to 28, the operation of sending out the laminated sheet piece 5 from the punching device 8 and placing the laminated sheet piece 5 on the discharging pallet 270 with the above-mentioned structure will be described.

【0080】図25の(I)は、打ち抜き装置8により
積層体3から打ち抜かれた積層シート片5が下型84の
下型本体141の上面に載置され、上型82は上方に退
避し、搬送装置9の搬出テーブル250上に、一つの積
層体3から2回の打ち抜きにより既に打ち抜かれた6つ
の積層シート片5が前後2列左右3列に載置されている
状態を示す。
In FIG. 25 (I), the laminated sheet piece 5 punched from the laminate 3 by the punching device 8 is placed on the upper surface of the lower die body 141 of the lower die 84, and the upper die 82 is retracted upward. 6 shows a state in which six laminated sheet pieces 5 that have already been punched from one laminated body 3 by two punches are placed on the carry-out table 250 of the transport device 9 in front, rear, two rows, and three rows.

【0081】その状態から、図25の(II)に示すよ
うに、第1搬出部材222が前方移動し、その受け部分
222bは下型本体141間の凹部84′内に配置され
て積層シート片5の下方に位置される。また、第2搬出
部材241が後方移動し、下型本体141間の凹部8
4′内に配置されて積層シート片5の下方に位置され
る。
From this state, as shown in FIG. 25 (II), the first carry-out member 222 moves forward, and the receiving portion 222b thereof is disposed in the recess 84 'between the lower die main bodies 141, and the laminated sheet piece It is located below 5. Further, the second carry-out member 241 moves rearward, and the recess 8 between the lower mold bodies 141 is moved.
4'is located below the laminated sheet piece 5.

【0082】次に、図25の(III)に示すように、
下型84が下方移動し、積層シート片5は両搬出部材2
22、241により下方から支持された状態になる。ま
た、搬出テーブル250が前方移動し、第2載置装置2
90に載置された排出用パレット270の上方に位置さ
れる。この際、第3搬送プレート284の下端は搬出テ
ーブル250の上面と一致する。
Next, as shown in (III) of FIG.
The lower die 84 moves downward, and the laminated sheet piece 5 is moved to the both carrying-out members 2
It is in a state of being supported from below by 22 and 241. Further, the carry-out table 250 moves forward, and the second placing device 2
It is located above the discharge pallet 270 mounted on the 90. At this time, the lower end of the third transport plate 284 coincides with the upper surface of the carry-out table 250.

【0083】次に、図25の(IV)に示すように、第
1搬出部材222が前方移動し、その上下方向に沿う部
分222aにより積層シート片5を前方に押す。これに
より、積層シート片5は第2搬出部材241のみによっ
て支持可能になる。また、第2搬送プレート268と第
3搬送プレート284とが下方移動し、第2搬送プレー
ト268の下端は搬出テーブル250の上面に一致し、
第3搬送プレート284の下端は搬出テーブル250の
上面より下方に位置する。なお、搬出テーブル250の
前端部は、図24に示すように櫛歯状とされ、第2搬送
プレート268と第3搬送プレート284の下端は、そ
の搬出テーブル250の前端の櫛歯間に位置する櫛歯状
とされ、互いに干渉することのないものとされている。
また、第1補助整列プレート274と第2補助整列プレ
ート288とにより、搬出テーブル250上の積層シー
ト片5が左右から挟まれる。
Next, as shown in (IV) of FIG. 25, the first carry-out member 222 moves forward, and the laminated sheet piece 5 is pushed forward by the portion 222a extending in the vertical direction. Thereby, the laminated sheet piece 5 can be supported only by the second carry-out member 241. Further, the second transport plate 268 and the third transport plate 284 move downward, and the lower end of the second transport plate 268 coincides with the upper surface of the carry-out table 250,
The lower end of the third transport plate 284 is located below the upper surface of the carry-out table 250. The front end portion of the carry-out table 250 has a comb tooth shape as shown in FIG. 24, and the lower ends of the second transport plate 268 and the third transport plate 284 are located between the comb teeth of the front end of the carry-out table 250. It is comb-shaped and does not interfere with each other.
The first auxiliary alignment plate 274 and the second auxiliary alignment plate 288 sandwich the laminated sheet piece 5 on the carry-out table 250 from the left and right.

【0084】次に、図26の(V)に示すように、第1
搬送プレート247は下方移動し、その下端は第2搬出
部材241の上面と一致する。また、第2搬送プレート
268が前方移動し、搬出テーブル250上の積層シー
ト片5を前方に多少押し、第2搬送プレート268と第
3搬送プレート284とで搬出テーブル250上の積層
シート片5を前後から挟む。この際、第3搬送プレート
284の下端は搬出テーブル250の上面より下方に位
置するので、前列の積層シート片5の下層側のシート片
4が前方に押し出されるのが防止され、積層シート片5
の前方側面は第3搬送プレート284の内面に押し付け
られることで面一に揃えられる。
Next, as shown in FIG. 26 (V), the first
The transport plate 247 moves downward, and the lower end thereof coincides with the upper surface of the second unloading member 241. Further, the second transport plate 268 moves forward and pushes the laminated sheet piece 5 on the carry-out table 250 slightly forward, and the second transport plate 268 and the third transport plate 284 move the laminated sheet piece 5 on the carry-out table 250. Insert from the front and back. At this time, since the lower end of the third transport plate 284 is located below the upper surface of the carry-out table 250, the lower-side sheet piece 4 of the laminated sheet piece 5 in the front row is prevented from being pushed forward, and the laminated sheet piece 5 is prevented.
The front side surface of is pressed against the inner surface of the third transport plate 284 to be flush with it.

【0085】次に、図26の(VI)に示すように、第
1搬出部材222は後方移動し、積層シート片5は第2
搬出部材241のみにより下方から支持され、打ち抜き
装置8は次の打ち抜きの準備を開始する。また、搬出テ
ーブル250が、その前端により後列の積層シート片5
のみを支持する状態になるまで後方移動する。これによ
り、搬出テーブル250上の前列の3つの積層シート片
5が排出用パレット270上に落下する。この際、搬出
テーブル250上の積層シート片5は第2搬送プレート
268と第3搬送プレート284と第1補助整列プレー
ト274と第2補助整列プレート288とに挟まれてい
るので崩れることはない。
Next, as shown in (VI) of FIG. 26, the first carry-out member 222 moves backward and the laminated sheet piece 5 moves to the second position.
The punching device 8 is supported from below only by the carry-out member 241, and the punching device 8 starts preparation for the next punching. Further, the carry-out table 250 has the front end thereof and the laminated sheet pieces 5 in the rear row.
Move backward until you are ready to support only. As a result, the three stacked sheet pieces 5 in the front row on the carry-out table 250 drop onto the discharging pallet 270. At this time, since the laminated sheet piece 5 on the carry-out table 250 is sandwiched by the second transport plate 268, the third transport plate 284, the first auxiliary alignment plate 274, and the second auxiliary alignment plate 288, it does not collapse.

【0086】次に、図26の(VII)に示すように、
第2搬送プレート268が下方に移動し、第2搬送プレ
ート268の下端は搬出テーブル250の上面より下方
に位置する。
Next, as shown in (VII) of FIG.
The second transport plate 268 moves downward, and the lower end of the second transport plate 268 is located below the upper surface of the carry-out table 250.

【0087】次に、図26の(VIII)に示すよう
に、搬出テーブル250がさらに後方移動し、搬出テー
ブル250上の後列の3つの積層シート片5が排出用パ
レット270上に落下する。この際、搬出テーブル25
0上の積層シート片5は第2搬送プレート268と第3
搬送プレート284と第1補助整列プレート274と第
2補助整列プレート288とに挟まれているので崩れる
ことはなく、また、第2搬送プレート268の下端は搬
出テーブル250の上面より下方に位置するので、後列
の積層シート片5の下層側のシート片4が後方に引き出
されるのが防止される。
Next, as shown in (VIII) of FIG. 26, the carry-out table 250 further moves backward, and the three laminated sheet pieces 5 in the rear row on the carry-out table 250 drop onto the discharge pallet 270. At this time, the carry-out table 25
The laminated sheet piece 5 on the 0
Since it is sandwiched by the transport plate 284, the first auxiliary alignment plate 274, and the second auxiliary alignment plate 288, it does not collapse, and the lower end of the second transport plate 268 is located below the upper surface of the carry-out table 250. The sheet pieces 4 on the lower layer side of the laminated sheet pieces 5 in the rear row are prevented from being pulled out rearward.

【0088】次に、図27の(IX)に示すように、第
1搬送プレート247が前方移動し、第2搬出部材24
1に支持された積層シート片5が前方の搬出テーブル2
50上に押し出される。また、第2搬送プレート268
と第3搬送プレート284とが上方に移動し、第1補助
整列プレート274と第2補助整列プレート288とが
左右外方に移動する。
Next, as shown in (IX) of FIG. 27, the first carrying plate 247 moves forward and the second carrying-out member 24.
The laminated sheet piece 5 supported by 1 is the unloading table 2 at the front.
Extruded above 50. In addition, the second transport plate 268
The third transfer plate 284 moves upward, and the first auxiliary alignment plate 274 and the second auxiliary alignment plate 288 move left and right outward.

【0089】次に、図27の(X)に示すように、第1
搬送プレート247は後方かつ上方に移動し、第2搬送
プレート268が後方に移動する。また、第2載置装置
290の載置台291が積層シート片5の高さ寸法だけ
下降する。そして、打ち抜き装置8の下型84が上昇
し、積層体3から積層シート片5が打ち抜かれる。
Next, as shown in FIG. 27 (X), the first
The transport plate 247 moves backward and upward, and the second transport plate 268 moves backward. Further, the mounting table 291 of the second mounting device 290 is lowered by the height dimension of the laminated sheet piece 5. Then, the lower die 84 of the punching device 8 rises, and the laminated sheet piece 5 is punched out from the laminated body 3.

【0090】次に、その下型84に載置された積層シー
ト片5が、上記と同様の第1搬出部材222、第2搬出
部材241および第1搬送プレート247の動作によ
り、搬出テーブル250上に送り出される。この際、搬
出テーブル250は移動せず、搬出テーブル250上に
既に載置された積層シート片5は、後から搬出テーブル
250上に送り出される積層シート片5に押されて前方
に移動する。これにより、図28の(XI)に示すよう
に、搬出テーブル250上に、一つの積層体3から2回
の打ち抜きにより打ち抜かれた6つの積層シート片5が
前後2列左右3列に載置される。
Next, the laminated sheet piece 5 placed on the lower mold 84 is placed on the carry-out table 250 by the operations of the first carry-out member 222, the second carry-out member 241 and the first carrying plate 247 similar to the above. Sent to. At this time, the carry-out table 250 does not move, and the laminated sheet pieces 5 already placed on the carry-out table 250 are pushed forward by the laminated sheet pieces 5 sent to the carry-out table 250 later. As a result, as shown in (XI) of FIG. 28, the six laminated sheet pieces 5 punched from one laminated body 3 by punching twice are placed on the carry-out table 250 in front, rear, two rows, and three rows. To be done.

【0091】次に、図28の(XII)に示すように、
搬送装置9の左右一対の整列プレート257が左右内方
に移動し、搬出テーブル250上の積層シート片5は左
右側方の積層シート片5と互いに接した状態となる。こ
れにより、積層シート片5は搬送途中に崩れにくいもの
となる。しかる後に、両整列プレート257が左右外方
に移動した後に上記動作が繰り返され、これにより、排
出用パレット270に載置された積層シート片5の上に
新たな積層シート片5が積層される。
Next, as shown in (XII) of FIG.
The pair of left and right aligning plates 257 of the transport device 9 move inward in the left and right directions, and the laminated sheet pieces 5 on the carry-out table 250 are in contact with the laminated sheet pieces 5 on the left and right sides. As a result, the laminated sheet piece 5 is less likely to collapse during transportation. Thereafter, the above-described operation is repeated after the both alignment plates 257 are moved outward in the left and right directions, whereby a new laminated sheet piece 5 is laminated on the laminated sheet piece 5 placed on the discharge pallet 270. .

【0092】上記のように、打ち抜き装置8から打ち抜
かれて下型本体141に載置された状態となっている積
層シート片5を搬出部材222、241により下方から
支持し、下型本体141の上面から浮き上がらせた状態
で打ち抜き装置8から送り出すことで、下型本体141
の上面がクッション材141dのように摩擦係数の大き
なものであっても、最下層のシート片が下型本体141
の上面により移動規制されることはなく、シート片4の
破損や積層シート片の崩れが生じることはない。また、
搬出部材222、241により積層シート片5を下方か
ら支持している間に、既に打ち抜き装置8から送り出さ
れた積層シート片5を次工程のために排出用パレット2
70に搬送することができる。また、上記実施例では、
搬出部材が後方に位置する第1搬出部材222と前方に
位置する第2搬出部材241とから構成されているの
で、シート片4の前後寸法に拘らず、積層シート片5を
両搬出部材222、241により下方から支持すること
ができ、また、送り方向前方の第2搬出部材241のみ
により積層シート片5を支持する間に第1搬出部材22
2を下型84の後方に復帰させることで、次の積層体3
の打ち抜き処理を開始することができる。
As described above, the laminated sheet piece 5 punched out from the punching device 8 and placed on the lower die body 141 is supported from below by the carry-out members 222 and 241. By sending out from the punching device 8 in a state of being lifted from the upper surface, the lower mold body 141
Even if the upper surface of the sheet has a large friction coefficient like the cushion material 141d, the sheet piece of the lowermost layer is the lower die body 141.
The movement of the sheet piece 4 is not restricted by the upper surface of the sheet, and the sheet piece 4 is not damaged or the laminated sheet piece is not collapsed. Also,
While supporting the laminated sheet piece 5 from below by the carry-out members 222 and 241, the laminated sheet piece 5 already sent out from the punching device 8 is discharged to the next pallet 2 for the next process.
Can be transported to 70. Further, in the above embodiment,
Since the carry-out member is composed of the first carry-out member 222 located at the rear and the second carry-out member 241 located at the front, regardless of the front-back dimension of the sheet piece 4, the laminated sheet piece 5 is discharged from both the carry-out members 222, It can be supported from below by 241 and while the first unloading member 22 is supported while the laminated sheet piece 5 is supported only by the second unloading member 241 in the front in the feeding direction.
2 is returned to the rear of the lower mold 84, so that the next laminated body 3
The punching process can be started.

【0093】上記のような打ち抜き装置8において、積
層体3を押さえる上型82の押さえ面の形状や、積層体
3を突き上げる下型84の突き上げ面の形状は、シート
片4の形状や寸法に応じて定まる。そのため、異なる形
状や寸法のシート片4により構成される積層シート片5
を積層体3から打ち抜く場合は、打ち抜き装置8に取り
付けられる上型82および下型84を変更する必要があ
る。この上型82および下型84の変更を、打ち抜き装
置8による打ち抜き作業を停止させることなく行なえる
ように、前記型準備装置10が設けられている。
In the punching device 8 as described above, the shape of the pressing surface of the upper die 82 that presses the laminated body 3 and the shape of the pushing surface of the lower die 84 that pushes up the laminated body 3 are the same as those of the sheet piece 4. It depends. Therefore, the laminated sheet piece 5 composed of the sheet pieces 4 having different shapes and sizes.
When punching from the stack 3, it is necessary to change the upper mold 82 and the lower mold 84 attached to the punching device 8. The die preparation device 10 is provided so that the upper die 82 and the lower die 84 can be changed without stopping the punching work by the punching device 8.

【0094】その型準備装置10は、図29および図3
0に示すように、フレーム状の基台300を備え、この
基台300が車輪301を介し前記ガイドレール12上
を左右方向に移動する。その基台300の左右支柱30
2、303に支持された隔壁304と上壁305とによ
り、4本のガイドロッド306が支持されている。それ
らガイドロッド306により、第1プレート307と、
この第1プレート307の上方に位置する第2プレート
308と、この第2プレート308の上方に位置する第
3プレート309と、この第3プレート309の上方に
位置する第4プレート310とが、上下移動可能に支持
されている。
The mold preparing apparatus 10 is shown in FIG. 29 and FIG.
As shown in 0, a frame-shaped base 300 is provided, and the base 300 moves in the left-right direction on the guide rail 12 via wheels 301. Left and right columns 30 of the base 300
The four guide rods 306 are supported by the partition wall 304 and the upper wall 305 which are supported by 2, 303. By the guide rods 306, the first plate 307,
The second plate 308 located above the first plate 307, the third plate 309 located above the second plate 308, and the fourth plate 310 located above the third plate 309 are moved up and down. It is movably supported.

【0095】その第1プレート307と第3プレート3
09とにそれぞれ挿通される左右一対のスクリューネジ
315、316、317、318が、その隔壁304に
ベアリング320を介し支持され、各スクリューネジ3
15、316、317、318にねじ合わされるナット
321、322、323、324が第1プレート307
と第3プレート309とに取り付けられている。その第
1プレート307に挿通されるスクリューネジ315、
316の下端にベベルギヤ330、331が取り付けら
れ、このベベルギヤ330、331に噛み合うベベルギ
ヤ332、333が回転軸334の両端に取り付けら
れ、その回転軸334は、基台300の底壁335と隔
壁304との間の側壁336、337にベアリングを介
し支持され、その回転軸334をチェーン巻き掛け伝動
機構を介し駆動するモータ338が底壁335上に取り
付けられている。また、その第3プレート309に挿通
されるスクリューネジ317、318の下端にベベルギ
ヤ340、341が取り付けられ、このベベルギヤ34
0、341に噛み合うベベルギヤ342、343が回転
軸344の両端に取り付けられ、その回転軸344は、
側壁336、337にベアリングを介し支持され、その
回転軸344をチェーン巻き掛け伝動機構を介し駆動す
るモータ348が底壁335上に取り付けられている。
これにより、各モータ335、348を駆動すること
で、第1プレート307と第3プレート309とを個別
に昇降することができる。
The first plate 307 and the third plate 3
09, a pair of left and right screw screws 315, 316, 317, and 318 are respectively supported by the partition wall 304 via bearings 320.
The nuts 321, 322, 323, and 324 screwed onto the 15, 316, 317, and 318 are the first plates 307.
And the third plate 309. A screw screw 315 inserted through the first plate 307,
Bevel gears 330 and 331 are attached to the lower end of 316, and bevel gears 332 and 333 that mesh with the bevel gears 330 and 331 are attached to both ends of a rotary shaft 334. A motor 338 is mounted on the bottom wall 335 and is supported on the side walls 336 and 337 between them by bearings, and drives the rotating shaft 334 of the chain by a chain winding transmission mechanism. Further, bevel gears 340 and 341 are attached to the lower ends of the screw screws 317 and 318 inserted through the third plate 309.
Bevel gears 342 and 343 that mesh with 0 and 341 are attached to both ends of the rotary shaft 344.
A motor 348 is mounted on the bottom wall 335 and is supported by the side walls 336 and 337 via bearings and drives the rotary shaft 344 by a chain winding transmission mechanism.
Thus, by driving the motors 335 and 348, the first plate 307 and the third plate 309 can be individually moved up and down.

【0096】その第1プレート307に取り付けられた
左右一対の流体圧シリンダ350、351の上下伸縮ロ
ッドに第2プレート308が連結され、その第3プレー
ト309に取り付けられた左右一対の流体圧シリンダ3
52、353の上下伸縮ロッドに第4プレート310が
取り付けられている。これにより、その流体圧シリンダ
350、351、352、353を伸縮することで、第
2プレート308と第4プレート310とを個別に昇降
することができる。
A pair of left and right fluid pressure cylinders 350 and 351 attached to the first plate 307 are connected to the upper and lower extension rods of the second plate 308, and a pair of left and right fluid pressure cylinders 3 attached to the third plate 309.
The fourth plate 310 is attached to the vertical extension rods 52, 353. Accordingly, by expanding and contracting the fluid pressure cylinders 350, 351, 352, 353, the second plate 308 and the fourth plate 310 can be individually moved up and down.

【0097】その第1プレート307と第3プレート3
09の各上面に、前記下型用型ベース103を介し前記
下型84が着脱可能に支持され、その第1プレート30
7および第3プレート309による下型用型ベース10
3の支持構造は、前記打ち抜き装置8の突き上げ機構8
5の下型用基板98による下型用型ベース103の支持
構造と同様とされている。すなわち、下型用型ベース1
03の左右幅に対応して、第1プレート307および第
3プレート309にそれぞれ左右一対のガイド部材36
1、362、363、364が取り付けられ、各ガイド
部材361、362、363、364の左右間に下型用
型ベース103を前後方向にスライドさせて抜き差しす
ることが可能とされている。また、各ガイド部材36
1、362、363、364と下型用型ベース103の
枠部材161とに抜き差し可能に位置決めピン(図示省
略)が挿入されることで、下型用型ベース103の基台
300に対する位置決めがなされる。なお、下型用型ベ
ース103にローラを取り付け、第1プレート307、
第3プレート309に対しスライドさせる際の摩擦抵抗
を軽減するようにしてもよい。
The first plate 307 and the third plate 3
09, the lower die 84 is detachably supported via the lower die base 103, and the first plate 30 thereof is provided.
Mold base 10 for lower mold by 7 and third plate 309
The supporting structure of No. 3 is the push-up mechanism 8 of the punching device 8.
5 is the same as the support structure of the lower die base 103 by the lower die substrate 98. That is, the lower mold base 1
03 corresponding to the left and right width of the first plate 307 and the third plate 309.
1, 362, 363, 364 are attached, and the lower die mold base 103 can be slid in the front-rear direction between the left and right sides of each guide member 361, 362, 363, 364 to be inserted and removed. In addition, each guide member 36
Positioning pins (not shown) are removably inserted into the frame members 161 of the lower die mold base 103 to position the lower die mold base 103 with respect to the base 300. It A roller is attached to the lower die base 103, and the first plate 307,
Friction resistance when sliding with respect to the third plate 309 may be reduced.

【0098】その第2プレート308と第4プレート3
10の各下面に、前記上型用型ベース95を介し前記上
型82が着脱可能に支持され、その第2プレート308
および第4プレート310による上型用型ベース95の
支持構造は、前記打ち抜き装置8の押さえ機構83の上
型用基板90による上型用型ベース95の支持構造と同
様とされている。すなわち、上型用型ベース95の左右
幅に対応して、第2プレート308と第4プレート31
0の各下面に左右一対のガイド部材370、371、3
72、373が取り付けられ、各ガイド部材370、3
71、372、373の下端は内方に向かう受部370
a、371a、372a、373aとされている。これ
により、各ガイド部材370、371、372、373
の左右間に上型用型ベース95を前後方向にスライドさ
せて抜き差しすることが可能とされ、その受部370
a、371a、372a、373aにより上型用型ベー
ス95のガイド206が支持される。また、各ガイド部
材370、371、372、373と上型用型ベース9
5のガイド206とに抜き差し可能に位置決めピン(図
示省略)が挿入されることで、上型用型ベース95の位
置決めがなされる。なお、上型用型ベース95のガイド
206にローラを取り付け、各ガイド部材370、37
1、372、373に対しスライドさせる際の摩擦を軽
減するようにしてもよい。
The second plate 308 and the fourth plate 3
The upper die 82 is detachably supported on the lower surface of each of the lower die 10 via the upper die die base 95, and the second plate 308 thereof is provided.
The supporting structure of the upper die base 95 by the fourth plate 310 is similar to the supporting structure of the upper die base 95 by the upper die substrate 90 of the pressing mechanism 83 of the punching device 8. That is, the second plate 308 and the fourth plate 31 corresponding to the left-right width of the upper die base 95.
A pair of left and right guide members 370, 371, 3 on each bottom surface of 0.
72 and 373 are attached to the guide members 370 and 3
The lower ends of 71, 372, and 373 are receiving portions 370 that face inward.
a, 371a, 372a, 373a. Thereby, each guide member 370, 371, 372, 373
It is possible to slide the upper mold base 95 in the front-rear direction between the left and right sides of the upper and lower parts and insert / remove it.
The guide 206 of the upper die base 95 is supported by a, 371a, 372a, 373a. In addition, each guide member 370, 371, 372, 373 and the upper die base 9
A positioning pin (not shown) is inserted into and removed from the guide 206 of No. 5 to position the upper mold base 95. A roller is attached to the guide 206 of the upper die base 95 so that the guide members 370, 37
Friction during sliding with respect to 1, 372, 373 may be reduced.

【0099】また、第1プレート307と第3プレート
309とに、支柱380を介し上型82と下型84との
間に位置するように透明プレート381が着脱可能に支
持される。この透明プレート381に、打ち抜き対象シ
ート片4の外形が適宜手段によりマークされる。そのマ
ークに沿って、下型用型ベース103に支持された下型
支持体140に下型本体141がセッティングされると
共に上型用型ベース95に支持された上型支持体180
に上型本体181がセッティングされる。
Further, the transparent plate 381 is detachably supported by the first plate 307 and the third plate 309 so as to be located between the upper mold 82 and the lower mold 84 via the support 380. The outer shape of the sheet piece 4 to be punched is marked on the transparent plate 381 by an appropriate means. Along the mark, the lower mold body 141 is set on the lower mold support 140 supported by the lower mold base 103, and the upper mold support 180 supported by the upper mold base 95.
The upper mold body 181 is set in the.

【0100】上記基台300は、打ち抜き装置8からの
積層シート片5の送り出し側である交換位置と、その打
ち抜き装置8からの積層シート片5の送り出し側の側方
である準備位置とに位置変更される。その準備位置にお
いて、基台300の第2プレート308と第4プレート
310に取り付けられた上型用型ベース95に支持され
る上型82が変更される共に第1プレート307と第3
プレート309に取り付けられた下型用型ベース103
に支持される下型84が変更される。その交換位置にお
いて、打ち抜き装置8と基台300との間で下型用型ベ
ース103および上型用型ベース95の授受が行なわれ
る。
The base 300 is located at a replacement position, which is the side for sending out the laminated sheet piece 5 from the punching device 8, and a preparation position, which is on the side for sending out the laminated sheet piece 5 from the punching device 8. Be changed. In the preparation position, the upper die 82 supported by the upper die die base 95 attached to the second plate 308 and the fourth plate 310 of the base 300 is changed, and the first plate 307 and the third die
Lower mold base 103 attached to plate 309
The lower mold 84 supported by is changed. At the exchange position, the lower die base 103 and the upper die base 95 are exchanged between the punching device 8 and the base 300.

【0101】その打ち抜き装置8と基台300との間で
の下型用型ベース103および上型用型ベース95の授
受動作を、図31〜図33を参照して説明する。
The transfer operation of the lower die base 103 and the upper die base 95 between the punching device 8 and the base 300 will be described with reference to FIGS. 31 to 33.

【0102】まず、搬送装置9を前方に移動させ、しか
る後に基台300を右方に移動させることで、図31の
(I)に示すように、打ち抜き装置8の前方側に基台3
00を位置させる。この際、打ち抜き装置8の突き上げ
機構85には使用済の下型84を支持した下型用型ベー
ス103が取り付けられ、押さえ機構83には使用済の
上型82を支持した上型用型ベース95とが取り付けら
れ、基台300の第3プレート309には更新した未使
用の下型84を支持した下型用型ベース103が取り付
けられ、第4プレート310には更新した未使用の上型
82を支持した上型用型ベース95が取り付けられ、第
1プレート307と第2プレート308とには型ベース
は取り付けられていない。また、打ち抜き装置8の突き
上げ機構85に取り付けられた下型用型ベース103の
高さと第1プレート307の型ベース取り付け位置の高
さとを一致させると共に、打ち抜き装置8の押さえ機構
83に取り付けられた上型用型ベース95の高さと第2
プレート308の型ベース取り付け位置の高さとを一致
させる。さらに、第3プレート309に取り付けられた
下型用型ベース103の支持する下型84と第4プレー
ト310の上型用型ベース95の支持する上型82とは
横方向に関し重合した状態とする。
First, the transfer device 9 is moved to the front, and then the base 300 is moved to the right, so that the base 3 is placed on the front side of the punching device 8 as shown in FIG. 31 (I).
Position 00. At this time, the lower die base 103 supporting the used lower die 84 is attached to the push-up mechanism 85 of the punching device 8, and the upper die die base 103 supporting the used upper die 82 in the pressing mechanism 83. 95 is attached to the third plate 309 of the base 300, the lower mold base 103 supporting the updated unused lower mold 84 is attached, and the fourth plate 310 is updated to the unused upper mold 84. An upper mold base 95 that supports 82 is attached, and no mold base is attached to the first plate 307 and the second plate 308. Further, the height of the lower die base 103 attached to the push-up mechanism 85 of the punching device 8 is made to match the height of the die base attachment position of the first plate 307, and it is attached to the pressing mechanism 83 of the punching device 8. The height of the upper mold base 95 and the second
The height of the plate 308 on which the mold base is attached is matched. Further, the lower mold 84 supported by the lower mold base 103 attached to the third plate 309 and the upper mold 82 supported by the upper mold base 95 of the fourth plate 310 are laterally superposed. .

【0103】次に、図31の(II)に示すように、打
ち抜き装置8の突き上げ機構85に取り付けられた下型
用型ベース103と押さえ機構83に取り付けられた上
型用型ベース95とを前方にスライドさせ、基台300
の第1プレート307と第2プレート308とに取り付
ける。
Next, as shown in FIG. 31 (II), the lower mold base 103 attached to the push-up mechanism 85 of the punching device 8 and the upper mold base 95 attached to the pressing mechanism 83 are separated. Slide it forward, and base 300
Attached to the first plate 307 and the second plate 308.

【0104】次に、図31の(III)に示すように、
第1〜第4プレート307、308、309、310を
下降させる。これにより、打ち抜き装置8の突き上げ機
構85の型ベース取り付け位置の高さと第3プレート3
09に取り付けられた下型用型ベース103の高さとを
一致させると共に、打ち抜き装置8の押さえ機構83の
型ベース取り付け位置の高さと第4プレート310に取
り付けられた上型用型ベース95の高さとを一致させ
る。また、第1プレート307に取り付けられた下型用
型ベース103の支持する下型84と第2プレート30
8の上型用型ベース95の支持する上型82とを横方向
に関し重合した状態とする。
Next, as shown in (III) of FIG.
The first to fourth plates 307, 308, 309, 310 are lowered. Thereby, the height of the die base mounting position of the push-up mechanism 85 of the punching device 8 and the third plate 3
The height of the lower die mold base 103 attached to the upper mold die 09 and the height of the die base attachment position of the pressing mechanism 83 of the punching device 8 and the height of the upper die die base 95 attached to the fourth plate 310. And match. Further, the lower mold 84 supported by the lower mold base 103 attached to the first plate 307 and the second plate 30.
The upper die 82 supported by the upper die die base 95 is superposed in the lateral direction.

【0105】次に、図31の(IV)に示すように、第
3プレート309に取り付けられた下型用型ベース10
3と第4プレート310に取り付けられた上型用型ベー
ス95とを後方にスライドさせ、打ち抜き装置8の突き
上げ機構85と押さえ機構83とに取り付ける。しかる
後に、基台300を左方に移動させ、搬送装置9を後方
に移動させることで、打ち抜き装置8は、下型用型ベー
ス103と上型用型ベース95とに支持された更新され
た下型84と上型82とにより、積層体3からの積層シ
ート片5の打ち抜きを行なうことができる。
Next, as shown in FIG. 31 (IV), the lower mold base 10 attached to the third plate 309.
3 and the upper die die base 95 attached to the fourth plate 310 are slid backward and attached to the push-up mechanism 85 and the pressing mechanism 83 of the punching device 8. Then, by moving the base 300 to the left and moving the transport device 9 to the rear, the punching device 8 is renewed by being supported by the lower mold base 103 and the upper mold base 95. With the lower die 84 and the upper die 82, the laminated sheet piece 5 can be punched from the laminated body 3.

【0106】その打ち抜き装置8による打ち抜きが行な
われている間に、図32の(V)に示すように、第1〜
第4プレート307、308、309、310を上昇さ
せる。この状態で、第1プレート307に取り付けられ
た下型用型ベース103に支持された使用済の下型84
と、第2プレート308に取り付けられた上型用型ベー
ス95に支持された使用済の上型82とを、次の打ち抜
き対象シート片4の形状や寸法に応じ、新たな未使用の
上型82と下型84とに更新する。その下型84の変更
は、下型支持体140による下型本体141の支持位置
を変更したり、新たな下型本体141を下型支持体14
0により支持したり、使用済の下型本体141を下型支
持体140から取外したり、下型用型ベース103によ
る下型支持体140の支持位置を変更することでなされ
る。その上型82の変更は、上型支持体180による上
型本体181の左右支持位置を変更したり、上型支持体
180に対し上型本体181を回転させたり、上型本体
181に新たな押し付けプレート184を取り付けた
り、上型本体181から使用済の押し付けプレート18
4を取外したり、上型用型ベース95による上型支持体
180の前後支持位置を変更することでなされる。
While punching by the punching device 8 is being performed, as shown in (V) of FIG.
The fourth plates 307, 308, 309, 310 are raised. In this state, the used lower mold 84 supported by the lower mold base 103 attached to the first plate 307.
And a used upper mold 82 supported by a mold base 95 for the upper mold attached to the second plate 308, a new unused upper mold according to the shape and size of the next sheet piece 4 to be punched. 82 and lower mold 84 are updated. The lower die 84 is changed by changing the supporting position of the lower die body 141 by the lower die support 140 or by changing a new lower die body 141 to the lower die support body 14.
0, the used lower mold body 141 is removed from the lower mold support 140, and the supporting position of the lower mold support 140 by the lower mold base 103 is changed. The upper mold 82 is changed by changing the left and right support positions of the upper mold body 181 by the upper mold support 180, rotating the upper mold body 181 with respect to the upper mold support 180, and adding a new one to the upper mold body 181. Attach the pressing plate 184, or press the used pressing plate 18 from the upper mold body 181.
4 is removed or the front-back support position of the upper die support 180 by the upper die base 95 is changed.

【0107】次に、図32の(VI)に示すように、第
1〜第4プレート307、308、309、310を下
降させ、しかる後に、搬送装置9を前方に移動させた後
に基台300を右方に移動させる。これにより、打ち抜
き装置8の突き上げ機構85に取り付けられた下型用型
ベース103の高さと第3プレート309の型ベース取
り付け位置の高さとを一致させると共に、打ち抜き装置
8の押さえ機構83に取り付けられた上型用型ベース9
5の高さと第4プレート310の型ベース取り付け位置
の高さとを一致させる。また、第1プレート307に取
り付けられた下型用型ベース103の支持する下型84
と第2プレート308の上型用型ベース95の支持する
上型82とを横方向に関し重合した状態とする。
Next, as shown in (VI) of FIG. 32, the first to fourth plates 307, 308, 309 and 310 are lowered, and then the transport device 9 is moved forward and then the base 300. To the right. As a result, the height of the lower die base 103 attached to the push-up mechanism 85 of the punching device 8 and the height of the die base attachment position of the third plate 309 are made coincident with each other, and the lower plate is attached to the pressing mechanism 83 of the punching device 8. For upper mold type base 9
The height of 5 and the height of the fourth plate 310 at the position where the mold base is attached are matched. Further, the lower mold 84 supported by the lower mold base 103 attached to the first plate 307.
The upper die 82 supported by the upper die base 95 of the second plate 308 is laterally superposed.

【0108】次に、図32の(VII)に示すように、
打ち抜き装置8の突き上げ機構85に取り付けられた下
型用型ベース103と押さえ機構83に取り付けられた
上型用型ベース95とを前方にスライドさせ、基台30
0の第3プレート309と第4プレート310とに取り
付ける。
Next, as shown in (VII) of FIG.
The lower die mold base 103 attached to the push-up mechanism 85 of the punching device 8 and the upper die mold base 95 attached to the pressing mechanism 83 are slid forward to form a base 30.
0 to the third plate 309 and the fourth plate 310.

【0109】次に、図32の(VIII)に示すよう
に、第1〜第4プレート307、308、309、31
0を上昇させる。これにより、打ち抜き装置8の突き上
げ機構85の型ベース取り付け位置の高さと第1プレー
ト307に取り付けられた下型用型ベース103の高さ
とを一致させると共に、打ち抜き装置8の押さえ機構8
3の型ベース取り付け位置の高さと第2プレート308
に取り付けられた上型用型ベース95の高さとを一致さ
せる。また、第3プレート309に取り付けられた下型
用型ベース103の支持する下型84と第4プレート3
10の上型用型ベース95の支持する上型82とを横方
向に関し重合した状態とする。
Next, as shown in (VIII) of FIG. 32, the first to fourth plates 307, 308, 309, 31.
Increase 0. As a result, the height of the die base attachment position of the push-up mechanism 85 of the punching device 8 and the height of the lower die base 103 attached to the first plate 307 are made coincident with each other, and the pressing mechanism 8 of the punching device 8 is made.
3 the height of the mold base mounting position and the second plate 308
The height of the upper die base 95 attached to Further, the lower mold 84 supported by the lower mold base 103 attached to the third plate 309 and the fourth plate 3
The upper mold 82 that is supported by the upper mold base 95 of the upper mold 10 is laterally superposed.

【0110】次に、図33の(IX)に示すように、第
1プレート307に取り付けられた下型用型ベース10
3と第2プレート308に取り付けられた上型用型ベー
ス95とを後方にスライドさせ、打ち抜き装置8の突き
上げ機構85と押さえ機構83とに取り付ける。しかる
後に、基台300を左方に移動させ、搬送装置9を後方
に移動させることで、打ち抜き装置8は、下型用型ベー
ス103と上型用型ベース95とに支持された更新され
た下型84と上型82とにより、積層体3からの積層シ
ート片5の打ち抜きを行なうことが可能になる。
Next, as shown in (IX) of FIG. 33, the lower mold base 10 attached to the first plate 307.
3 and the upper die die base 95 attached to the second plate 308 are slid backward and attached to the push-up mechanism 85 and the pressing mechanism 83 of the punching device 8. Then, by moving the base 300 to the left and moving the transport device 9 to the rear, the punching device 8 is renewed by being supported by the lower mold base 103 and the upper mold base 95. The lower die 84 and the upper die 82 enable punching of the laminated sheet piece 5 from the laminated body 3.

【0111】その打ち抜き装置8による打ち抜きが行な
われている間に、図33の(X)に示すように、第1〜
第4プレート307、308、309、310を下降さ
せる。この状態で、第3プレート309に取り付けられ
た下型用型ベース103に支持された使用済の下型84
と、第4プレート310に取り付けられた上型用型ベー
ス95に支持された使用済の上型82とを、次に打ち抜
き対象シート片4の形状や寸法に応じ、新たな未使用の
上型82と下型84とに更新する。
While punching by the punching device 8 is performed, as shown in (X) of FIG.
The fourth plates 307, 308, 309, 310 are lowered. In this state, the used lower mold 84 supported by the lower mold base 103 attached to the third plate 309.
And the used upper mold 82 supported by the upper mold base 95 attached to the fourth plate 310, and a new unused upper mold according to the shape and size of the sheet piece 4 to be punched. 82 and lower mold 84 are updated.

【0112】上記動作を繰り返すことで、打ち抜き装置
8と基台300との間で上型82を支持した上型用型ベ
ース95と下型84を支持した下型用型ベース103と
の授受がなされる。
By repeating the above operation, the upper die mold base 95 supporting the upper die 82 and the lower die mold base 103 supporting the lower die 84 are exchanged between the punching device 8 and the base 300. Done.

【0113】上記型準備装置10によれば、打ち抜き装
置8により打ち抜き作業を行なっている間に、基台30
0に取り付けられた上型用型ベース95と下型用型ベー
ス103とが支持する上型82と下型84とを変更する
ことができるので、その打ち抜き作業の完了後に、打ち
抜き装置8に取り付けられた型ベース95、103と基
台300に取り付けられた型ベース95、103とを交
換するだけで、打ち抜き装置の上型82および下型84
を変更することができ、型変更に要する時間を短縮でき
る。その型ベース95、103は、横方向にスライドさ
せるだけで打ち抜き装置8と基台300との間で授受を
行なえるので、型ベース95、103の交換作業は容易
なものである。また、基台300に取り付けられた上型
用型ベース95に支持される上型82と下型用型ベース
103に支持される下型84の変更は、打ち抜き装置8
からの積層シート片5の送り出し側の側方で行なわれる
ので、その変更作業中に打ち抜き装置8から送り出され
る積層シート片5に基台300が干渉することはない。
また、打ち抜き装置8と基台300との間の型ベース9
5、103の授受は、打ち抜き装置8からの積層シート
片5の送り出し側に基台300を位置させ、打ち抜き装
置8と基台300とを近接させて行なうので、迅速に行
なうことができる。また、基台300の各プレート30
7、308、309、310に取り付けられた型ベース
95、103が個別に昇降可能とされることで、打ち抜
き装置8の突き上げ機構85と押さえ機構83とに取り
付けられた型ベース95、103を上下させることな
く、打ち抜き装置8と基台300との間で型ベース9
5、103の授受ができ、また、基台300に取り付け
られた型ベース95、103に支持された型82、84
の変更を、作業者が作業を行ない易い高さで行なうこと
ができる。これにより、打ち抜き装置8に取り付けられ
る型82、84の変更時間を短縮し、打ち抜き装置8の
稼働率を向上することができる。
According to the mold preparing apparatus 10 described above, while the punching operation is performed by the punching apparatus 8, the base 30
Since the upper mold 82 and the lower mold 84 supported by the upper mold base 95 and the lower mold base 103 attached to 0 can be changed, the upper mold 82 and the lower mold 84 can be attached to the punching device 8 after the completion of the punching work. The upper die 82 and the lower die 84 of the punching device are simply replaced by exchanging the die bases 95 and 103 attached to the base 300.
Can be changed, and the time required for changing the mold can be shortened. Since the die bases 95 and 103 can be transferred between the punching device 8 and the base 300 simply by sliding the die bases in the horizontal direction, the work of exchanging the die bases 95 and 103 is easy. In addition, the punching device 8 is used to change the upper mold 82 supported by the upper mold base 95 attached to the base 300 and the lower mold 84 supported by the lower mold base 103.
Since it is performed on the side of the sending side of the laminated sheet piece 5 from, the base 300 does not interfere with the laminated sheet piece 5 sent from the punching device 8 during the changing operation.
Also, the die base 9 between the punching device 8 and the base 300 is used.
Since the bases 300 are positioned on the delivery side of the laminated sheet pieces 5 from the punching device 8 and the punching device 8 and the base 300 are placed close to each other, the transfer of 5 and 103 can be performed quickly. In addition, each plate 30 of the base 300
The die bases 95, 103 attached to the Nos. 7, 308, 309, 310 can be individually moved up and down, so that the die bases 95, 103 attached to the push-up mechanism 85 and the pressing mechanism 83 of the punching device 8 are moved up and down. Without making the die base 9 between the punching device 8 and the base 300.
5 and 103 can be transferred, and molds 82 and 84 supported by mold bases 95 and 103 attached to the base 300.
Can be changed at a height at which an operator can easily work. As a result, the change time of the molds 82, 84 attached to the punching device 8 can be shortened and the operating rate of the punching device 8 can be improved.

【0114】[0114]

【発明の効果】本発明の積層体の分離装置によれば、積
層体を上方側から一定厚さ毎に順次確実に送り出すこと
ができる。
According to the laminated body separating apparatus of the present invention, the laminated body can be surely delivered sequentially from the upper side at a constant thickness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】積層体の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a laminated body.

【図2】打ち抜き処理装置の打ち抜き時の構成説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a punching processing device when punching.

【図3】打ち抜き処理装置の型変更時の構成説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration of a punching processing device when changing a mold.

【図4】打ち抜き処理装置の後方側の側面図FIG. 4 is a rear side view of the punching processing device.

【図5】打ち抜き処理装置の後方側の平面図FIG. 5 is a plan view of the rear side of the punching processing device.

【図6】積層体の分離装置の要部の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a main part of a stacking device.

【図7】エアテーブルの断面図FIG. 7 is a sectional view of an air table.

【図8】積層体の分離装置の作用説明用平面図FIG. 8 is a plan view for explaining the operation of the stacking device.

【図9】積層体の分離装置の作用説明用平面図FIG. 9 is a plan view for explaining the operation of the stacking device.

【図10】積層体の分離装置の作用説明用側面図FIG. 10 is a side view for explaining the operation of the stacking device.

【図11】積層体の打ち抜き装置の側面図FIG. 11 is a side view of a punching device for a laminated body.

【図12】積層体の打ち抜き装置の平面図FIG. 12 is a plan view of a punching device for a laminate.

【図13】積層体の送り装置の作用説明図FIG. 13 is an explanatory view of the operation of the stack feeding device.

【図14】積層体の送り装置の斜視図FIG. 14 is a perspective view of a stack feeding device.

【図15】積層体の送り装置の要部の(1)は平面図、
(2)は側面図、(3)は正断面図
FIG. 15 is a plan view of (1) of the main part of the stack feeding device.
(2) is a side view, (3) is a front sectional view

【図16】積層体の送り込み装置の要部の(1)は平面
図、(2)は側断面図、(3)は正面図
16A is a plan view, FIG. 16B is a side sectional view, and FIG.

【図17】下型の平面図FIG. 17 is a plan view of the lower mold.

【図18】下型の正面図FIG. 18 is a front view of the lower mold.

【図19】下型に側面図FIG. 19 is a side view of the lower mold.

【図20】上型の正面図FIG. 20 is a front view of the upper mold.

【図21】上型の側断面図(図20のXXI‐XXI線
断面図)
FIG. 21 is a side sectional view of the upper die (sectional view taken along line XXI-XXI of FIG. 20).

【図22】上型の平断面図(図21のXXII‐XXI
I線断面図)
FIG. 22 is a plan sectional view of the upper die (XXII-XXI in FIG. 21.
(I line sectional view)

【図23】打ち抜き処理装置の前方側の側面図FIG. 23 is a front side view of the punching processing device.

【図24】打ち抜き処理装置の前方側の平面図FIG. 24 is a plan view of the front side of the punching processing device.

【図25】打ち抜き処理装置の作用説明図FIG. 25 is an operation explanatory view of the punching processing device.

【図26】打ち抜き処理装置の作用説明図FIG. 26 is an operation explanatory view of the punching processing device.

【図27】打ち抜き処理装置の作用説明図FIG. 27 is an operation explanatory view of the punching processing device.

【図28】打ち抜き処理装置の作用説明図FIG. 28 is an operation explanatory view of the punching processing device.

【図29】型準備装置の正面図FIG. 29 is a front view of the mold preparation device.

【図30】型準備装置の側面図FIG. 30 is a side view of the mold preparation device.

【図31】型準備装置の作用説明図FIG. 31 is an operation explanatory view of the mold preparing device.

【図32】型準備装置の作用説明図FIG. 32 is an operation explanatory view of the mold preparing device.

【図33】型準備装置の作用説明図FIG. 33 is an explanatory view of the operation of the mold preparing device.

【図34】下型の変形例の平面図FIG. 34 is a plan view of a modification of the lower mold.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 可撓性シート材 3 積層体 6 分離装置 17 走行コンベヤ 26 コンベヤベルト 48 受部材 46 流体圧シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible sheet material 3 Laminated body 6 Separation device 17 Traveling conveyor 26 Conveyor belt 48 Receiving member 46 Fluid pressure cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 始 東京都台東区台東一丁目5番1号凸版印刷 株式会社内 (72)発明者 真多 博志 兵庫県西宮市天道町3―17 (72)発明者 高野 一 兵庫県尼崎市久々知西町2丁目7の31福石 技研株式会社内 (72)発明者 ▲吉▼村 勝昭 兵庫県尼崎市久々知西町2丁目7の31福石 技研株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hajime Ishikawa 1-5-1 Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan Printing Co., Ltd. Inventor Hajime Fukuishi Giken Co., Ltd., 2-7 Kukuchinishi-cho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture (72) Inventor ▲ Yoshi ▼ Mura Katsuaki Mura, Fukuishi Giken Co., Ltd., Kuguchinishicho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚の可撓性シート材を積層すること
で構成される積層体を上下に2分割すると共に2分割後
に上方側に位置する積層体を一方向に送り出して下方側
に位置する積層体と分離する装置であって、その上方側
に位置することになる積層体を下方側に位置することに
なる積層体に対し送り出し方向前方側において相対的に
上方に持ち上げる手段と、その積層体の送り出し方向前
方に配置される送り出し体と、その送り出し体を上方側
に位置することになる積層体と下方側に位置することに
なる積層体との間に送り込む手段と、その上方側に位置
することになる積層体の送り出し方向後方の側面を支持
する受部材と、その受部材を送り出し方向に沿って変位
させる手段とを備える積層体の分離装置。
1. A laminated body constituted by laminating a plurality of flexible sheet materials is vertically divided into two, and after being divided into two, the laminated body located on the upper side is fed out in one direction and positioned on the lower side. A device for separating the laminated body to be located above, and a means for lifting the laminated body located on the upper side relative to the laminated body located on the lower side upward in the delivery direction front side, and A delivery body arranged in front of the delivery direction of the laminated body, a means for delivering the delivery body between the laminated body positioned on the upper side and the laminated body positioned on the lower side, and the upper side thereof. A stack separating device comprising: a receiving member that supports a side surface of the stack that is located at the rear side in the sending direction, and a unit that displaces the receiving member along the sending direction.
JP10349793A 1993-04-05 1993-04-05 Laminate separation device Expired - Fee Related JP3484722B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10349793A JP3484722B2 (en) 1993-04-05 1993-04-05 Laminate separation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10349793A JP3484722B2 (en) 1993-04-05 1993-04-05 Laminate separation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06285790A true JPH06285790A (en) 1994-10-11
JP3484722B2 JP3484722B2 (en) 2004-01-06

Family

ID=14355633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10349793A Expired - Fee Related JP3484722B2 (en) 1993-04-05 1993-04-05 Laminate separation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3484722B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP3484722B2 (en) 2004-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009149444A (en) Package gripper for palletizing machine and method for palletizing package
AU660310B2 (en) Stacker/overturner device for a machine, called a printer/cutter, for the production of packaging boxes
JPH046514B2 (en)
CN110653289A (en) A integrated into one piece device that is used for steel sheet automatic feeding, punching press and unloading
CN112158528A (en) Conveying equipment with baffle structure for automatic packaging
JP2002226116A (en) Flat element feeding/ejecting device to processing machine
US6899003B1 (en) Rotary cutting machine for corrugated cardboard plate
JP3364983B2 (en) Die preparation equipment for laminate punching equipment
JP3500651B2 (en) Punching equipment for laminate
JP2946996B2 (en) Stack feeder
JPH06285790A (en) Separating device for lamination
JPH06285797A (en) Lower die for lamination body punching device
JP3266977B2 (en) Upper die for punching device of laminate
JPH06285789A (en) Punching device for lamination
JPH10501506A (en) Suspended modular partition insertion machine
CN1096002A (en) Die-cut material is piled up the device that is sent to the use machine automatically
CN215557168U (en) Composite brick transports uses clamping device
KR200362787Y1 (en) Paper remove apparatus
CN211990130U (en) Tray cleaning equipment
JP2005145558A (en) Box-filling device
JP2000191153A (en) Corrugated board sheet feeder
JPS5935464Y2 (en) Single material unloading device
JP5771747B1 (en) Printing unit block alignment apparatus and alignment method
EP0410732B1 (en) Lithographic plate storing system
CN209950220U (en) Mosquito-repellent incense blank forming device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 5

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081024

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091024

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees