JPH06285201A - 発馬訓練装置 - Google Patents
発馬訓練装置Info
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- JPH06285201A JPH06285201A JP8345792A JP8345792A JPH06285201A JP H06285201 A JPH06285201 A JP H06285201A JP 8345792 A JP8345792 A JP 8345792A JP 8345792 A JP8345792 A JP 8345792A JP H06285201 A JPH06285201 A JP H06285201A
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- leg side
- rear leg
- drive unit
- sine wave
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 馬体が水平方向に動きながら上下方向にも動
く状態を再現できる機能を備え、馬体を模した騎乗体で
発馬時の訓練ができる発馬訓練装置を提供する。 【構成】 架台上に設けられ馬体を模した騎乗体を水平
方向に駆動する水平駆動部４１と、前記架台の騎乗体前
脚側及び後脚側に設けられ前記騎乗体を上下方向に駆動
する前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３と、この水
平駆動部４１と前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３
とに正弦波の駆動信号Ａ１１２を同期して出力する正弦
波発生回路５９とを有し、前脚側制御部５３及び後脚側
制御部５４に前記後脚側駆動部４３による後脚側の上下
動が前記前脚側駆動部４２による前脚側の上下動より大
きくなるよう減衰率を設定された減衰調整回路６１、６
２が設けられるとともに、この減衰された正弦波の出力
回数を複数回に制限するカウンタ回路７６が接続されて
いる。
く状態を再現できる機能を備え、馬体を模した騎乗体で
発馬時の訓練ができる発馬訓練装置を提供する。 【構成】 架台上に設けられ馬体を模した騎乗体を水平
方向に駆動する水平駆動部４１と、前記架台の騎乗体前
脚側及び後脚側に設けられ前記騎乗体を上下方向に駆動
する前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３と、この水
平駆動部４１と前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３
とに正弦波の駆動信号Ａ１１２を同期して出力する正弦
波発生回路５９とを有し、前脚側制御部５３及び後脚側
制御部５４に前記後脚側駆動部４３による後脚側の上下
動が前記前脚側駆動部４２による前脚側の上下動より大
きくなるよう減衰率を設定された減衰調整回路６１、６
２が設けられるとともに、この減衰された正弦波の出力
回数を複数回に制限するカウンタ回路７６が接続されて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、馬体の動きを模した騎
乗訓練装置に係わり、特に競争馬のゲートからのスター
ト時の動きを模した発馬訓練装置に関する。
乗訓練装置に係わり、特に競争馬のゲートからのスター
ト時の動きを模した発馬訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような騎乗訓練装置として特
開昭６３−５１８７５号のものがあった。このものは、
馬体を模した騎乗体を水平方向に駆動する水平駆動手段
しか設けられていないために、馬体の上下方向の動きが
ほとんど見られない疾走状態の訓練を行うことはできて
も、競争馬の発馬時に見られるような馬体が水平方向に
動きながら上下方向にも動く状態を訓練することができ
なかった。
開昭６３−５１８７５号のものがあった。このものは、
馬体を模した騎乗体を水平方向に駆動する水平駆動手段
しか設けられていないために、馬体の上下方向の動きが
ほとんど見られない疾走状態の訓練を行うことはできて
も、競争馬の発馬時に見られるような馬体が水平方向に
動きながら上下方向にも動く状態を訓練することができ
なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、この馬体の
上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴りより大き
５ため生ずるが、この上下運動は発馬時ほど蹴り力が強
くなるため大きく、全力疾走に向かう程小さくなる。ま
た、この上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴り
よりも大きいため馬体後脚側の上下動が前脚側よりも大
きくなる。競争馬は発馬から数歩で全力疾走となるよう
訓練されており、この数歩の間前記上下運動が発生す
る。従って、水平駆動手段しか設けられていない従来の
騎乗訓練装置ではこのような複雑な動きを再現すること
ができないという問題点を有していた。
上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴りより大き
５ため生ずるが、この上下運動は発馬時ほど蹴り力が強
くなるため大きく、全力疾走に向かう程小さくなる。ま
た、この上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴り
よりも大きいため馬体後脚側の上下動が前脚側よりも大
きくなる。競争馬は発馬から数歩で全力疾走となるよう
訓練されており、この数歩の間前記上下運動が発生す
る。従って、水平駆動手段しか設けられていない従来の
騎乗訓練装置ではこのような複雑な動きを再現すること
ができないという問題点を有していた。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、競争馬の発馬時に見られるような馬体が水平方
向に動きながら上下方向にも動く状態を再現できる機能
を備え、馬体を模した騎乗体で発馬時の訓練ができる発
馬訓練装置を提供することにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、競争馬の発馬時に見られるような馬体が水平方
向に動きながら上下方向にも動く状態を再現できる機能
を備え、馬体を模した騎乗体で発馬時の訓練ができる発
馬訓練装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における発馬訓練装置は、架台上に設けられ
馬体を模した騎乗体を水平方向に駆動する水平駆動部
と、前記架台の騎乗体前脚側及び後脚側に設けられ前記
騎乗体を上下方向に駆動する前脚側駆動部及び後脚側駆
動部と、この水平駆動部と前脚側駆動部及び後脚側駆動
部とに正弦波の駆動信号を同期して出力する正弦波発生
回路とを有し、前記正弦波発生回路には駆動信号出力毎
に正弦波を減衰させて前記前脚側駆動部及び後脚側駆動
部に伝達する前脚側制御部及び後脚側制御部とが接続さ
れ、この前脚側制御部及び後脚側制御部には前記後脚側
駆動部による騎乗体後脚側の上下動が前記前脚側駆動部
による騎乗体前脚側の上下動より大きくなるよう減衰率
を設定された減衰調整回路が設けられるとともに、この
減衰された正弦波の出力回数を複数回に制限するカウン
タ回路が接続されていることを特徴とするものである。
に、本発明における発馬訓練装置は、架台上に設けられ
馬体を模した騎乗体を水平方向に駆動する水平駆動部
と、前記架台の騎乗体前脚側及び後脚側に設けられ前記
騎乗体を上下方向に駆動する前脚側駆動部及び後脚側駆
動部と、この水平駆動部と前脚側駆動部及び後脚側駆動
部とに正弦波の駆動信号を同期して出力する正弦波発生
回路とを有し、前記正弦波発生回路には駆動信号出力毎
に正弦波を減衰させて前記前脚側駆動部及び後脚側駆動
部に伝達する前脚側制御部及び後脚側制御部とが接続さ
れ、この前脚側制御部及び後脚側制御部には前記後脚側
駆動部による騎乗体後脚側の上下動が前記前脚側駆動部
による騎乗体前脚側の上下動より大きくなるよう減衰率
を設定された減衰調整回路が設けられるとともに、この
減衰された正弦波の出力回数を複数回に制限するカウン
タ回路が接続されていることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】一つの正弦波発生回路から駆動信号が出力され
ることにより騎乗体の水平運動とともに上下運動が同期
して開始され、しかもこの上下運動は減衰調整回路によ
りその振幅が徐々に小さくなるよう、且つ、騎乗体の後
脚側が前脚側よりも大きくなるよう制御され、カウンタ
回路により複数回で消滅する。これによって、競争馬の
発馬時から全力疾走に至る動きを再現することができ、
馬体を模した騎乗体で訓練することができる。
ることにより騎乗体の水平運動とともに上下運動が同期
して開始され、しかもこの上下運動は減衰調整回路によ
りその振幅が徐々に小さくなるよう、且つ、騎乗体の後
脚側が前脚側よりも大きくなるよう制御され、カウンタ
回路により複数回で消滅する。これによって、競争馬の
発馬時から全力疾走に至る動きを再現することができ、
馬体を模した騎乗体で訓練することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。まず、発馬訓練装置の上下動且つ水平動
可能な機器構成を説明し、次いで、上下動且つ水平動の
制御構造を説明する。図１は本発明の発馬訓練装置の機
器構成の正面図、図２はその側面図、図３は図１のＡ−
Ａ断面図である。
つつ説明する。まず、発馬訓練装置の上下動且つ水平動
可能な機器構成を説明し、次いで、上下動且つ水平動の
制御構造を説明する。図１は本発明の発馬訓練装置の機
器構成の正面図、図２はその側面図、図３は図１のＡ−
Ａ断面図である。
【０００８】図１及び図２において、基台１の中央部に
垂直基台１ａが固定され、前後方向の横枠２ａ、２ａ間
に左右方向の縦枠２ｂ、２ｂを連結して成る長方形枠体
の第１架台２が垂直基台１ａに上下動且つ回動可能に支
持されている。図３において垂直基台１ａには垂直ガイ
ドレール５、５が２本平行に固定され、垂直ガイドレー
ル５、５の上下左右にはリニアモーションタイプのベア
リングを有するガイド５ａが軸方向へ即ち上下動可能に
嵌挿され、これらガイド５ａは昇降体３１に固定されて
いる。また、第１架台２の横枠２ａ、２ａには軸受箱３
３、３３が設けられ、前記昇降体３１は軸３０及び軸受
箱３３、３３によって第１架台２と回動可能に連結され
ている。このように、第１架台２は垂直基台１ａに対し
て、回動可能且つ上下動可能に支持されている。図２に
おいて、第１架台２の横枠２ａ、２ａ上には水平ガイド
レール３、３が平行に固定され、水平ガイドレール３、
３の前後左右にはリニアモーションタイプのベアリング
を有するガイド３ａが軸方向へ即ち水平動可能に嵌挿さ
れ、これらガイド３ａは、長方形枠体の第２架台１５に
固定されている。そして、第２架台１５に馬体フレーム
４が固定され、馬体フレーム４内の前方上部に左右方向
に架設された固定軸２２に頭部フレーム２７が回動可能
に支持されている。固定軸２２には、両端が固定軸基部
に係止され中央の凸部が頭部フレーム２７に当接するネ
ジリバネ２５が嵌挿されており、常時はこのネジリバネ
２５により頭部フレーム２７は上向きに付勢されてい
る。従って、訓練者が頭部を押し出すことにより下方に
動く構成となっている。馬体フレーム４及び頭部フレー
ム２７の外面には発泡スチロールなどで馬体の一部及び
頭部を模した外皮１７、２８が装着され騎乗体４０を形
成しており、また、その脚部は合成皮革カバー１６で覆
われている。
垂直基台１ａが固定され、前後方向の横枠２ａ、２ａ間
に左右方向の縦枠２ｂ、２ｂを連結して成る長方形枠体
の第１架台２が垂直基台１ａに上下動且つ回動可能に支
持されている。図３において垂直基台１ａには垂直ガイ
ドレール５、５が２本平行に固定され、垂直ガイドレー
ル５、５の上下左右にはリニアモーションタイプのベア
リングを有するガイド５ａが軸方向へ即ち上下動可能に
嵌挿され、これらガイド５ａは昇降体３１に固定されて
いる。また、第１架台２の横枠２ａ、２ａには軸受箱３
３、３３が設けられ、前記昇降体３１は軸３０及び軸受
箱３３、３３によって第１架台２と回動可能に連結され
ている。このように、第１架台２は垂直基台１ａに対し
て、回動可能且つ上下動可能に支持されている。図２に
おいて、第１架台２の横枠２ａ、２ａ上には水平ガイド
レール３、３が平行に固定され、水平ガイドレール３、
３の前後左右にはリニアモーションタイプのベアリング
を有するガイド３ａが軸方向へ即ち水平動可能に嵌挿さ
れ、これらガイド３ａは、長方形枠体の第２架台１５に
固定されている。そして、第２架台１５に馬体フレーム
４が固定され、馬体フレーム４内の前方上部に左右方向
に架設された固定軸２２に頭部フレーム２７が回動可能
に支持されている。固定軸２２には、両端が固定軸基部
に係止され中央の凸部が頭部フレーム２７に当接するネ
ジリバネ２５が嵌挿されており、常時はこのネジリバネ
２５により頭部フレーム２７は上向きに付勢されてい
る。従って、訓練者が頭部を押し出すことにより下方に
動く構成となっている。馬体フレーム４及び頭部フレー
ム２７の外面には発泡スチロールなどで馬体の一部及び
頭部を模した外皮１７、２８が装着され騎乗体４０を形
成しており、また、その脚部は合成皮革カバー１６で覆
われている。
【０００９】図１において、第２架台１５と第１架台２
はリンク６を介して連結され、このリンク６を拡縮する
油圧シリンダ９によって第２架台１５が第１架台２に対
して水平方向に駆動され、これらが騎乗体４０の水平駆
動部４１を構成する。また、第１架台２の前部及び後部
の下方に突設されたリンク取り付け部２ｃ、２ｄと基台
１とがリンク７、８を介して連結され、これらのリンク
７、８を拡縮する油圧シリンダ１０、１１によって第１
架台２が基台１に対して上下方向に回動可能に駆動さ
れ、これらが騎乗体４０の前脚側駆動部４２及び後脚側
駆動部４３をそれぞれ構成する。油圧シリンダ９、１
０、１１の作動はサーボバルブ１２、１３、１４によっ
て制御される。なお、１８は油圧ユニット、１９は制御
盤、２０は油圧ユニット用押しボタン付き電磁接触器、
２１はアキュームレータである。また、２６はボタン操
作部である。
はリンク６を介して連結され、このリンク６を拡縮する
油圧シリンダ９によって第２架台１５が第１架台２に対
して水平方向に駆動され、これらが騎乗体４０の水平駆
動部４１を構成する。また、第１架台２の前部及び後部
の下方に突設されたリンク取り付け部２ｃ、２ｄと基台
１とがリンク７、８を介して連結され、これらのリンク
７、８を拡縮する油圧シリンダ１０、１１によって第１
架台２が基台１に対して上下方向に回動可能に駆動さ
れ、これらが騎乗体４０の前脚側駆動部４２及び後脚側
駆動部４３をそれぞれ構成する。油圧シリンダ９、１
０、１１の作動はサーボバルブ１２、１３、１４によっ
て制御される。なお、１８は油圧ユニット、１９は制御
盤、２０は油圧ユニット用押しボタン付き電磁接触器、
２１はアキュームレータである。また、２６はボタン操
作部である。
【００１０】次ぎに、上記した構造の発馬訓練装置を作
動させる制御回路を図４のブロック図により説明する。
動させる制御回路を図４のブロック図により説明する。
【００１１】図４において、まず電源ＯＮ時は、正弦波
発生回路５９の第２スタート指令Ｄ１０７及びフリップ
フロップＦＦ２の第２スタート保持指令Ｄ１０３が０Ｆ
Ｆなので、水平制御部５２、前脚側制御部５３及び後脚
側制御部５４に設けられた各停止位置設定回路７０、７
１、７２が作動して水平駆動部４１、前脚側駆動部４２
及び後脚側駆動部４３を各々駆動させ、騎乗体を低速で
基準位置に移動させる。ここで、基準位置とは、図１で
水平駆動部４１が騎乗体４０を後方向に駆動し、前脚側
駆動部４２及び後脚側駆動部４３が騎乗体４０を下方向
に駆動した状態をいう。この基準位置は訓練者が騎乗体
に乗り降りするための位置である。次ぎに図４の操作部
２６のスタートボタン７８が押されると、フリップフロ
ップＦＦ１が作動し第１スタート保持指令Ｄ００５がＯ
Ｎし、フリップフロップＦＦ２を作動させるとともに停
止時減速回路７７を不作動に保持する。フリップフロッ
プＦＦ２の作動により第２スタート保持指令Ｄ１０３が
ＯＮし前記各停止位置設定回路７０、７１、７２が０Ｆ
Ｆするとともに、第１タイマ５５が作動している間は出
力Ｄ１０８が０ＦＦしているので、その間に初期位置設
定回路５８が作動して騎乗体を前記基準位置からスタン
バイ位置に移動させる。ここで、スタンバイ位置とは、
図１で水平駆動部４１が騎乗体４０を前方向に駆動し、
前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３が騎乗体４０を
上方向に駆動した状態をいう。
発生回路５９の第２スタート指令Ｄ１０７及びフリップ
フロップＦＦ２の第２スタート保持指令Ｄ１０３が０Ｆ
Ｆなので、水平制御部５２、前脚側制御部５３及び後脚
側制御部５４に設けられた各停止位置設定回路７０、７
１、７２が作動して水平駆動部４１、前脚側駆動部４２
及び後脚側駆動部４３を各々駆動させ、騎乗体を低速で
基準位置に移動させる。ここで、基準位置とは、図１で
水平駆動部４１が騎乗体４０を後方向に駆動し、前脚側
駆動部４２及び後脚側駆動部４３が騎乗体４０を下方向
に駆動した状態をいう。この基準位置は訓練者が騎乗体
に乗り降りするための位置である。次ぎに図４の操作部
２６のスタートボタン７８が押されると、フリップフロ
ップＦＦ１が作動し第１スタート保持指令Ｄ００５がＯ
Ｎし、フリップフロップＦＦ２を作動させるとともに停
止時減速回路７７を不作動に保持する。フリップフロッ
プＦＦ２の作動により第２スタート保持指令Ｄ１０３が
ＯＮし前記各停止位置設定回路７０、７１、７２が０Ｆ
Ｆするとともに、第１タイマ５５が作動している間は出
力Ｄ１０８が０ＦＦしているので、その間に初期位置設
定回路５８が作動して騎乗体を前記基準位置からスタン
バイ位置に移動させる。ここで、スタンバイ位置とは、
図１で水平駆動部４１が騎乗体４０を前方向に駆動し、
前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３が騎乗体４０を
上方向に駆動した状態をいう。
【００１２】そして、図４のタイマ切換ボタン８０によ
り固定タイマ５６またはランダムタイマ５７のいずれか
に設定された第２タイマの作動後、第２タイマより第１
スタート指令Ｄ１０６が出力され正弦波発生回路５９が
作動する。これにより正弦波発生回路５９から正弦波の
駆動信号Ａ１１２が出力され、水平制御部５２、前脚側
制御部５３及び後脚側制御部５４を通じて、それぞれ水
平駆動部４１、前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３
が同期して駆動される。この水平制御部５２、前脚側制
御部５３及び後脚側制御部５４の入力部には、図１にお
けるリンク機構の増速比を考慮しつつ各駆動部相互間の
振幅の調整をするためにそれぞれ乗算器ＭＵＬ８１、６
３、８２、８３ガ設けられている。そして、前脚側制御
部５３及び後脚側制御部５４には前記乗算器ＭＵＬ８
２、８３の後に振幅の減衰調整回路６１、６２が設けら
れるとともに、減衰調整回路６１、６２の出力を制限す
るカウンタ回路７６が切換回路８５〜８７及び８９〜９
１とともに接続されている。減衰調整回路６１、６２に
は、各々その倍率が１．０倍、０．７５倍、０．５倍に
設定された３個の乗算器ＭＵＬ６４、６５、６６及び６
７、６８、６９が設けられている。一方、カウンタ回路
７６は第１スタート保持指令Ｄ００５のＯＮによりリセ
ットされ、正弦波発生回路５９が駆動信号Ａ１１２とと
もに正弦波信号Ａ７０５を出力するとカウントを開始す
る。カウンタ回路７６は正弦波信号Ａ７０５の零点をカ
ウントすることによりその出力回数をカウントし、回数
選択信号Ｄ２０１、２０２、２０３を順次切換回路８５
〜８７及び８９〜９１に出力する。そして、切換回路８
５〜８７及び８９〜９１はこの回数選択信号Ｄ２０１、
２０２、２０３により前記の３個の乗算器ＭＵＬを出力
毎に順次倍率の小さい方に切換える。これによって、駆
動信号の正弦波は出力毎に振幅が減衰し、回数選択信号
Ｄ２０３の終了により、３回で消滅する。また、前記乗
算器ＭＵＬ６４、６５、６６及び６７、６８、６９の倍
率は以下のように設定される。すなわち図１において、
前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３のリンク機構
７、８の増速比を考慮した上で、騎乗体４０の後脚側の
上下動が前脚側よりも大きくなるように設定される。本
実施例では前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３への
駆動信号出力の大きさは同じとし、前脚側駆動部４２と
後脚側駆動部４３のリンク機構７、８の増速比を２：３
に設定することにより前記比率で後脚側の上下動が前脚
側よりも大きくなるように設定されている。
り固定タイマ５６またはランダムタイマ５７のいずれか
に設定された第２タイマの作動後、第２タイマより第１
スタート指令Ｄ１０６が出力され正弦波発生回路５９が
作動する。これにより正弦波発生回路５９から正弦波の
駆動信号Ａ１１２が出力され、水平制御部５２、前脚側
制御部５３及び後脚側制御部５４を通じて、それぞれ水
平駆動部４１、前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３
が同期して駆動される。この水平制御部５２、前脚側制
御部５３及び後脚側制御部５４の入力部には、図１にお
けるリンク機構の増速比を考慮しつつ各駆動部相互間の
振幅の調整をするためにそれぞれ乗算器ＭＵＬ８１、６
３、８２、８３ガ設けられている。そして、前脚側制御
部５３及び後脚側制御部５４には前記乗算器ＭＵＬ８
２、８３の後に振幅の減衰調整回路６１、６２が設けら
れるとともに、減衰調整回路６１、６２の出力を制限す
るカウンタ回路７６が切換回路８５〜８７及び８９〜９
１とともに接続されている。減衰調整回路６１、６２に
は、各々その倍率が１．０倍、０．７５倍、０．５倍に
設定された３個の乗算器ＭＵＬ６４、６５、６６及び６
７、６８、６９が設けられている。一方、カウンタ回路
７６は第１スタート保持指令Ｄ００５のＯＮによりリセ
ットされ、正弦波発生回路５９が駆動信号Ａ１１２とと
もに正弦波信号Ａ７０５を出力するとカウントを開始す
る。カウンタ回路７６は正弦波信号Ａ７０５の零点をカ
ウントすることによりその出力回数をカウントし、回数
選択信号Ｄ２０１、２０２、２０３を順次切換回路８５
〜８７及び８９〜９１に出力する。そして、切換回路８
５〜８７及び８９〜９１はこの回数選択信号Ｄ２０１、
２０２、２０３により前記の３個の乗算器ＭＵＬを出力
毎に順次倍率の小さい方に切換える。これによって、駆
動信号の正弦波は出力毎に振幅が減衰し、回数選択信号
Ｄ２０３の終了により、３回で消滅する。また、前記乗
算器ＭＵＬ６４、６５、６６及び６７、６８、６９の倍
率は以下のように設定される。すなわち図１において、
前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３のリンク機構
７、８の増速比を考慮した上で、騎乗体４０の後脚側の
上下動が前脚側よりも大きくなるように設定される。本
実施例では前脚側駆動部４２及び後脚側駆動部４３への
駆動信号出力の大きさは同じとし、前脚側駆動部４２と
後脚側駆動部４３のリンク機構７、８の増速比を２：３
に設定することにより前記比率で後脚側の上下動が前脚
側よりも大きくなるように設定されている。
【００１３】次ぎに、図４のストップボタン７９が押さ
れると、フリップフロップＦＦ１がリセットされ第１ス
タート保持指令Ｄ００５がＯＦＦすることにより停止時
減速回路７７が作動し減速の速度指令Ａ１０２が出力さ
れる。減速は周波数制御によって行われ、所定の速度ま
で減速されるとＥＮＤ指令Ｄ１０２がフリップフロップ
ＦＦ２に出力される。これによりフリップフロップＦＦ
２がリセットされて第２スタート保持指令Ｄ１０３、第
１スタート指令Ｄ１０６がＯＦＦし、正弦波発生回路５
９は出力Ａ１１２がそのサイクルの０になった時点でＯ
ＦＦして第２スタート指令Ｄ１０７もその時点でＯＦＦ
する。これにより、電源０Ｎ時と同様に各停止位置設定
回路７０、７１、７２が作動して騎乗体を基準位置まで
移動させて停止する。以上で１回のシーケンスが完了
し、以下スタートからの繰り返しとなる。
れると、フリップフロップＦＦ１がリセットされ第１ス
タート保持指令Ｄ００５がＯＦＦすることにより停止時
減速回路７７が作動し減速の速度指令Ａ１０２が出力さ
れる。減速は周波数制御によって行われ、所定の速度ま
で減速されるとＥＮＤ指令Ｄ１０２がフリップフロップ
ＦＦ２に出力される。これによりフリップフロップＦＦ
２がリセットされて第２スタート保持指令Ｄ１０３、第
１スタート指令Ｄ１０６がＯＦＦし、正弦波発生回路５
９は出力Ａ１１２がそのサイクルの０になった時点でＯ
ＦＦして第２スタート指令Ｄ１０７もその時点でＯＦＦ
する。これにより、電源０Ｎ時と同様に各停止位置設定
回路７０、７１、７２が作動して騎乗体を基準位置まで
移動させて停止する。以上で１回のシーケンスが完了
し、以下スタートからの繰り返しとなる。
【００１４】さらに、図５〜図７により、上記した制御
回路の作動を説明する。図５は正弦波発生回路の正弦波
シーケンスを示すタイムチャート図、図６は水平駆動部
への出力作動シーケンスを示すタイムチャート図、図７
は前脚側及び後脚側駆動部への出力作動シーケンスを示
すタイムチャート図である。
回路の作動を説明する。図５は正弦波発生回路の正弦波
シーケンスを示すタイムチャート図、図６は水平駆動部
への出力作動シーケンスを示すタイムチャート図、図７
は前脚側及び後脚側駆動部への出力作動シーケンスを示
すタイムチャート図である。
【００１５】まず、図６、図７において、電源がＯＮさ
れると騎乗体は基準位置９５に移動し、訓練者が騎乗し
て、スタートボタンが押されると騎乗体はスタンバイ位
置９６に移動する。図５において、所定時間の後正弦波
の駆動信号が出力されると、図６、図７において、水平
方向に振動が開始されるとともに上下方向にも同期して
振動が開始され、しかもこの上下方向の振動は１回毎に
振幅が小さくなり３回で消滅し、以降は水平方向の振動
のみが継続される。さらに、この上下方向の振動の振幅
は上述のようにリンク機構によって騎乗体の前脚側より
後脚側の方が大きくなるようになっている。従って、競
争馬の発馬時から全力疾走に至る馬体の動きが再現され
る。次ぎに、ストップボタンが押されると振動は徐々に
減速しながら停止し、騎乗体は基準位置に戻る。
れると騎乗体は基準位置９５に移動し、訓練者が騎乗し
て、スタートボタンが押されると騎乗体はスタンバイ位
置９６に移動する。図５において、所定時間の後正弦波
の駆動信号が出力されると、図６、図７において、水平
方向に振動が開始されるとともに上下方向にも同期して
振動が開始され、しかもこの上下方向の振動は１回毎に
振幅が小さくなり３回で消滅し、以降は水平方向の振動
のみが継続される。さらに、この上下方向の振動の振幅
は上述のようにリンク機構によって騎乗体の前脚側より
後脚側の方が大きくなるようになっている。従って、競
争馬の発馬時から全力疾走に至る馬体の動きが再現され
る。次ぎに、ストップボタンが押されると振動は徐々に
減速しながら停止し、騎乗体は基準位置に戻る。
【００１６】
【発明の効果】本発明の発馬訓練装置は、上述のよう
に、架台上に設けられ馬体を模した騎乗体を水平方向に
駆動する水平駆動部と、前記架台の騎乗体前脚側及び後
脚側に設けられ前記騎乗体を上下方向に駆動する前脚側
駆動部及び後脚側駆動部と、この水平駆動部と前脚側駆
動部及び後脚側駆動部とに正弦波の駆動信号を同期して
出力する正弦波発生回路とを有し、前記正弦波発生回路
には駆動信号出力毎に正弦波を減衰させて前記前脚側駆
動部及び後脚側駆動部に伝達する前脚側制御部及び後脚
側制御部とが接続され、この前脚側制御部及び後脚側制
御部には前記後脚側駆動部による騎乗体後脚側の上下動
が前記前脚側駆動部による騎乗体前脚側の上下動より大
きくなるよう減衰率を設定された減衰調整回路が設けら
れるとともに、この減衰された正弦波の出力回数を複数
回に制限するカウンタ回路が接続されているので、正弦
波発生回路から駆動信号が出力された時に騎乗体の水平
運動とともに上下運動が同期して開始され、しかもこの
上下運動は減衰調整回路によりその振幅が徐々に小さく
なるよう、且つ、騎乗体の後脚側が前脚側よりも大きく
なるよう制御され、カウンタ回路により複数回で消滅す
る。これによって、競争馬の発馬時から全力疾走に至る
動きを再現することができ、馬体を模した騎乗体で発馬
時の訓練をすることができる。
に、架台上に設けられ馬体を模した騎乗体を水平方向に
駆動する水平駆動部と、前記架台の騎乗体前脚側及び後
脚側に設けられ前記騎乗体を上下方向に駆動する前脚側
駆動部及び後脚側駆動部と、この水平駆動部と前脚側駆
動部及び後脚側駆動部とに正弦波の駆動信号を同期して
出力する正弦波発生回路とを有し、前記正弦波発生回路
には駆動信号出力毎に正弦波を減衰させて前記前脚側駆
動部及び後脚側駆動部に伝達する前脚側制御部及び後脚
側制御部とが接続され、この前脚側制御部及び後脚側制
御部には前記後脚側駆動部による騎乗体後脚側の上下動
が前記前脚側駆動部による騎乗体前脚側の上下動より大
きくなるよう減衰率を設定された減衰調整回路が設けら
れるとともに、この減衰された正弦波の出力回数を複数
回に制限するカウンタ回路が接続されているので、正弦
波発生回路から駆動信号が出力された時に騎乗体の水平
運動とともに上下運動が同期して開始され、しかもこの
上下運動は減衰調整回路によりその振幅が徐々に小さく
なるよう、且つ、騎乗体の後脚側が前脚側よりも大きく
なるよう制御され、カウンタ回路により複数回で消滅す
る。これによって、競争馬の発馬時から全力疾走に至る
動きを再現することができ、馬体を模した騎乗体で発馬
時の訓練をすることができる。
【図１】本発明の発馬訓練装置の機器構成の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明の発馬訓練装置の機器構成の側面図であ
る。
る。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の発馬訓練装置の制御ブロック図であ
る。
る。
【図５】正弦波シーケンスのタイムチャート図である。
【図６】水平駆動部への出力作動シーケンスのタイムチ
ャート図である。
ャート図である。
【図７】前脚側及び後脚側駆動部への出力作動シーケン
スのタイムチャート図である。
スのタイムチャート図である。
Ａ１１２ 駆動信号 ４１ 水平駆動部 ４２ 前脚側駆動部 ４３ 後脚側駆動部 ５３ 前脚側制御部 ５４ 後脚側制御部 ５９ 正弦波発生回路 ６１ 減衰調整回路 ６２ 減衰調整回路 ７６ カウンタ回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、この馬体の
上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴りより大き
いため生ずるが、この上下運動は発馬時ほど蹴り力が強
くなるため大きく、全力疾走に向かう程小さくなる。ま
た、この上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴り
よりも大きいため馬体後脚側の上下動が前脚側よりも大
きくなる。競争馬は発馬から数歩で全力疾走となるよう
訓練されており、この数歩の間前記上下運動が発生す
る。従って、水平駆動手段しか設けられていない従来の
騎乗訓練装置ではこのような複雑な動きを再現すること
ができないという問題点を有していた。
上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴りより大き
いため生ずるが、この上下運動は発馬時ほど蹴り力が強
くなるため大きく、全力疾走に向かう程小さくなる。ま
た、この上下方向への運動は、後脚の蹴りが前脚の蹴り
よりも大きいため馬体後脚側の上下動が前脚側よりも大
きくなる。競争馬は発馬から数歩で全力疾走となるよう
訓練されており、この数歩の間前記上下運動が発生す
る。従って、水平駆動手段しか設けられていない従来の
騎乗訓練装置ではこのような複雑な動きを再現すること
ができないという問題点を有していた。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 図１及び図２において、基台１の中央部
に垂直基台１ａが固定され、前後方向の横枠２ａ、２ａ
間に左右方向の縦枠２ｂ、２ｂを連結して成る長方形枠
体の第１架台２が垂直基台１ａに上下動且つ回動可能に
支持されている。図３において垂直基台１ａには垂直ガ
イドレール５、５が２本平行に固定され、垂直ガイドレ
ール５、５の上下左右にはリニアモーションタイプのベ
アリングを有するガイド５ａが軸方向へ即ち上下動可能
に嵌挿され、これらガイド５ａは昇降体３１に固定され
ている。また、第１架台２の横枠２ａ、２ａには軸受箱
３３、３３が設けられ、前記昇降体３１に固定された軸
３０は、軸受箱３３、３３によって第１架台２と回動可
能に連結されている。このように、第１架台２は垂直基
台１ａに対して、回動可能且つ上下動可能に支持されて
いる。図２において、第１架台２の横枠２ａ、２ａ上に
は水平ガイドレール３、３が平行に固定され、水平ガイ
ドレール３、３の前後左右にはリニアモーションタイプ
のベアリングを有するガイド３ａが軸方向へ即ち水平動
可能に嵌挿され、これらガイド３ａは、長方形枠体の第
２架台１５に固定されている。そして、第２架台１５に
馬体フレーム４が固定され、馬体フレーム４内の前方上
部に左右方向に架設された固定軸２２に頭部フレーム２
７が回動可能に支持されている。固定軸２２には、両端
が固定軸基部に係止され中央の凸部が頭部フレーム２７
に当接するネジリバネ２５が嵌挿されており、常時はこ
のネジリバネ２５により頭部フレーム２７は上向きに付
勢されている。従って、訓練者が頭部を押し出すことに
より下方に動く構成となっている。馬体フレーム４及び
頭部フレーム２７の外面には発泡スチロールなどで馬体
の一部及び頭部を模した外皮１７、２８が装着され騎乗
体４０を形成しており、また、その脚部は合成皮革カバ
ー１６で覆われている。
に垂直基台１ａが固定され、前後方向の横枠２ａ、２ａ
間に左右方向の縦枠２ｂ、２ｂを連結して成る長方形枠
体の第１架台２が垂直基台１ａに上下動且つ回動可能に
支持されている。図３において垂直基台１ａには垂直ガ
イドレール５、５が２本平行に固定され、垂直ガイドレ
ール５、５の上下左右にはリニアモーションタイプのベ
アリングを有するガイド５ａが軸方向へ即ち上下動可能
に嵌挿され、これらガイド５ａは昇降体３１に固定され
ている。また、第１架台２の横枠２ａ、２ａには軸受箱
３３、３３が設けられ、前記昇降体３１に固定された軸
３０は、軸受箱３３、３３によって第１架台２と回動可
能に連結されている。このように、第１架台２は垂直基
台１ａに対して、回動可能且つ上下動可能に支持されて
いる。図２において、第１架台２の横枠２ａ、２ａ上に
は水平ガイドレール３、３が平行に固定され、水平ガイ
ドレール３、３の前後左右にはリニアモーションタイプ
のベアリングを有するガイド３ａが軸方向へ即ち水平動
可能に嵌挿され、これらガイド３ａは、長方形枠体の第
２架台１５に固定されている。そして、第２架台１５に
馬体フレーム４が固定され、馬体フレーム４内の前方上
部に左右方向に架設された固定軸２２に頭部フレーム２
７が回動可能に支持されている。固定軸２２には、両端
が固定軸基部に係止され中央の凸部が頭部フレーム２７
に当接するネジリバネ２５が嵌挿されており、常時はこ
のネジリバネ２５により頭部フレーム２７は上向きに付
勢されている。従って、訓練者が頭部を押し出すことに
より下方に動く構成となっている。馬体フレーム４及び
頭部フレーム２７の外面には発泡スチロールなどで馬体
の一部及び頭部を模した外皮１７、２８が装着され騎乗
体４０を形成しており、また、その脚部は合成皮革カバ
ー１６で覆われている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 昇 東京都千代田区神田司町２−７ セノー株 式会社内 (72)発明者 小川 哲司 東京都千代田区神田司町２−７ セノー株 式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 架台上に設けられ馬体を模した騎乗体を
水平方向に駆動する水平駆動部と、前記架台の騎乗体前
脚側及び後脚側に設けられ前記騎乗体を上下方向に駆動
する前脚側駆動部及び後脚側駆動部と、この水平駆動部
と前脚側駆動部及び後脚側駆動部とに正弦波の駆動信号
を同期して出力する正弦波発生回路とを有し、前記正弦
波発生回路には駆動信号出力毎に正弦波を減衰させて前
記前脚側駆動部及び後脚側駆動部に伝達する前脚側制御
部及び後脚側制御部とが接続され、この前脚側制御部及
び後脚側制御部には前記後脚側駆動部による騎乗体後脚
側の上下動が前記前脚側駆動部による騎乗体前脚側の上
下動より大きくなるよう減衰率を設定された減衰調整回
路が設けられるとともに、この減衰された正弦波の出力
回数を複数回に制限するカウンタ回路が接続されている
ことを特徴とする発馬訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083457A JP2888464B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 発馬訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083457A JP2888464B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 発馬訓練装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285201A true JPH06285201A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2888464B2 JP2888464B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13802995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4083457A Expired - Lifetime JP2888464B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 発馬訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2888464B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808458B1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-10-26 | Pil-Dong Chung | Sporting apparatus for horse riding |
| WO2014140621A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Greenwood William Ronald | Horse riding training aid |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02161969A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Meitec Corp | ライディングシミュレータシステム |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4083457A patent/JP2888464B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02161969A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Meitec Corp | ライディングシミュレータシステム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808458B1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-10-26 | Pil-Dong Chung | Sporting apparatus for horse riding |
| EP1475130A1 (en) * | 2003-04-08 | 2004-11-10 | Seung-Joo Jung | Sporting apparatus for simulating horse riding |
| WO2014140621A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Greenwood William Ronald | Horse riding training aid |
| US10953300B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-03-23 | William Ronald Greenwood | Horse riding training aid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2888464B2 (ja) | 1999-05-10 |
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