JPH06278502A - Cruise control device - Google Patents

Cruise control device

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JPH06278502A
JPH06278502A JP5070060A JP7006093A JPH06278502A JP H06278502 A JPH06278502 A JP H06278502A JP 5070060 A JP5070060 A JP 5070060A JP 7006093 A JP7006093 A JP 7006093A JP H06278502 A JPH06278502 A JP H06278502A
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Hitoshi Inoue
仁志 井上
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Fujitsu Ten Ltd
富士通テン株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide a cruise control device which can examine the cause of abnormality surely, even in the case of the generation of an electric power supply instant cut during the generation of an abnormality of 100% duty ratio.
CONSTITUTION: A cruise control device is composed of such two CPU system as a main computer 11 for carrying out control and a sub-computer 12 for carrying out monitoring. The positive direction voltage and the drive electric power supply voltage of a motor 15 for driving a throttle valve are inputted in the sub-computer so as to be used for examination. A positive direction normal signal which is changed by the duty ratio same as that of the positive direction voltage from the sub-computer to the main computer is sent through a transmission line 17. When any instant cut is detected during the detection of the abnormality of 100% duty ratio in the positive direction voltage by the sub-computer, the positive direction normal signal is held at a high level and the detection of abnormality by the sub-computer is informed to the main computer, while maintaining the abnormality detection function of 100% duty ratio on the sub-computer side.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車の走行車速を一定に保持するクルーズコントロール装置に係わり、特にモータ駆動電圧瞬断時にも異常原因を特定することの可能なクルーズコントロール装置に関する。 The present invention relates relates to a cruise control apparatus for retaining the running speed of the automobile at a constant, in particular to cruise control apparatus capable of also identifying the abnormality cause when the motor drive voltage interruption.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年自動車のエレクトロニクス化が進んでいるが、その一つに自動車の走行車速を一定に保持するクルーズコントロール装置がある。 BACKGROUND ART is progressing in recent years electronics in automobiles, but there is a cruise control device for holding the running speed of the automobile to the one constant. このクルーズコントロール装置は設定された目標走行車速と実際の走行車速との車速偏差に応じてスロットル弁の開度を制御して実際の走行車速を目標走行車速に保持するものである。 The cruise control system is to hold the actual running speed by controlling the opening degree of the throttle valve in accordance with the vehicle speed deviation of the actual travel speed and set target travel speed in the target travel speed.

【0003】図1は従来から使用されているクルーズコントロール装置の構成図であって、主として制御演算を実行するメインコンピュータ11と主として異常診断を行うサブコンピュータ12の2CPUシステムとして構成される。 [0003] Figure 1 is a block diagram of a cruise control apparatus which has been conventionally used, configured as 2CPU system sub computer 12 which performs primarily the abnormality diagnosis main computer 11 to perform primarily control operation. メインコンピュータ11はドライブIC13 The main computer 11 drives IC13
に対してスロットル弁の開指令MOおよび閉指令MCを出力する。 Outputting an open command MO and closing command MC of the throttle valve with respect.

【0004】ドライブIC13は開指令MOあるいは閉指令MCに基づいてバッテリ14から供給される駆動電力をスロットル弁(図示せず。)駆動用モータ15に順方向あるいは逆方向に切り換えて供給する。 [0004] Drive IC13 supplies by switching the driving power supplied from the battery 14 throttle valve (not shown.) In the forward direction or the reverse direction to the drive motor 15 on the basis of the opening command MO or closing command MC. なおドライブIC13とバッテリ14との間には電源リレイ16が設置され、サブコンピュータ12で異常が検知された時に電源リレイ16を断状態としてクルーズコントロールを中断する。 Incidentally power relay 16 is installed between the drive IC13 and the battery 14, to interrupt the cruise control the power relay 16 as disconnected state when the abnormality is detected by the sub computer 12.

【0005】サブコンピュータ12で実行される異常診断の項目としては、モータ過電流等種々の項目があるが、その中にモータ15が開側に連続動作してスロットル弁が全開となり走行車速が異常に上昇することを防止するためのモータ開側指令連続出力も含まれる。 [0005] The abnormality diagnosis items that are executed by the sub-computer 12, the motor there are overcurrent such various items, the travel speed becomes the motor 15 therein fully open the throttle valve continuously operate the open side abnormal motor open side command continuous output to prevent the rise also included. 即ちメインコンピュータ11から出力される開指令MOあるいは閉指令MCは制御周期(例えば50ms)毎に出力されるデューティ比指令であるが、ドライブIC13の正出力131から出力される順方向電力のデューティ比が所定値(例えば95%)以上のデューティ比となった状態が所定期間継続した時に“100%デューティ比異常”として電源リレイ16を断とする。 I.e. opening command MO or closing command MC is outputted from the main computer 11 is a duty ratio command which is output every control cycle (e.g. 50 ms), the duty ratio of forward power output from the positive output 131 of the drive IC13 There and disconnects the power supply relay 16 as "100% duty ratio abnormal" when the state became a predetermined value (e.g. 95%) or more of the duty ratio has continued for a predetermined time period.

【0006】この“100%デューティ比異常”の診断をメインコンピュータ11およびサブコンピュータ12 [0006] The main computer in the diagnosis of this "100% duty ratio abnormal" 11 and the sub-computer 12
の両方で実行するために、サブコンピュータ12はドライブIC13の正出力131を入力し、正出力131と同一のデューティ比の開方向正常信号を接続線17を介してメインコンピュータ11に伝送する。 To run on both, the sub computer 12 inputs the positive output 131 of the drive IC 13, and transmits the opening direction normal signal of the positive output 131 of the same duty ratio to the main computer 11 via the connection line 17. そしてメインコンピュータ11においてはデューティ比が95%以上の状態が予め定めた診断時間である3制御周期(例えば150ms)以上継続した時に“100%デューティ比異常”と診断し、サブコンピュータ12においてはデューティ比が95%以上の状態が予め定めた診断時間以上継続した時に“100%デューティ比異常”と診断する。 The diagnosis of "100% duty ratio abnormal" when the duty ratio is continued the state of 95% or more in advance 3 control cycle is a diagnostic time determined (e.g. 150 ms) or more in the main computer 11, the duty in the sub computer 12 ratio diagnosed as "duty ratio of 100% abnormal" when the state of 95% or more has continued a predetermined diagnosis time or more.

【0007】なおサブコンピュータ12において“10 [0007] It should be noted that in the sub-computer 12 "10
0%デューティ比異常”と診断された場合には診断結果をメインコンピュータに伝送する。さらに異常が発生した時に異常の種類を記憶するためには、“100%デューティ比異常”が先ずメインコンピュータ11によって検知される必要があるためメインコンピュータ11の診断時間(例えば150ms)をサブコンピュータ12 0% duty ratio abnormal "when it is diagnosed and transmits the diagnosis result to the main computer. In order to store the type of abnormality when the further abnormality occurs," 100% duty ratio abnormality "is first main computer 11 sub computer 12 diagnostic time (e.g. 150 ms) of the main computer 11 it is necessary to be detected by
(例えば200ms)の診断時間よりも短く設定する。 (E.g., 200 ms) is set shorter than the diagnostic time.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら“100 The object of the invention is to however "100
%デューティ比異常”が発生している状態においてモータの電源回路に瞬断が発生した場合にはドライブIC1 % When the duty ratio abnormality "instantaneous interruption occurs in the power supply circuit of the motor in a state where the generated drive IC1
3の正出力131にも瞬断が発生するが、メインコンピュータ11ではドライブIC13の正出力131を直接監視せずサブコンピュータ12から伝送されてくる開方向正常信号を監視するだけであるのでデューティ比動作による正出力131のリセット状態と電源の瞬断によるリセット状態とを区別することができない。 Interruption to the positive output 131 of 3 is generated, but the duty ratio since only monitors the opening direction normal signal transmitted from the sub-computer 12 does not monitor the positive output 131 direct the main computer 11, the drive IC13 it is impossible to distinguish between the reset state by the reset state and the power supply interruption of the positive output 131 by the operation.

【0009】実際のクルーズコントロール装置にあっては、電源リレイ16の出力電圧はサブコンピュータ12 [0009] In the actual cruise control device, the sub computer 12 output voltage of the power supply relay 16
で監視されているが、メインコンピュータ11では監視されていないため、メインコンピュータ11では“10 In has been monitored, because it is not monitored in the main computer 11, the main computer 11 "10
0%デューティ比異常”が発生している状態においてはモータの電源回路の瞬断の発生を認識できず、従ってクルーズコントロールを停止する際にいわゆるダイアグを記憶することができない。 In the state 0% duty ratio abnormality "has occurred can not recognize the occurrence of an instantaneous interruption of the power supply circuit of the motor, thus it is impossible to store the so-called diagnosis when stopping the cruise control.

【0010】本発明は上記問題点に鑑みなされたものであって、“100%デューティ比異常”が発生中に電源瞬断が発生した場合でも異常原因を確実に診断することの可能なクルーズコントロール装置を提供することを目的とする。 [0010] The present invention has been made in view of the above problems, can cruise control be "100% duty ratio abnormality" is power supply interruption to reliably diagnose the abnormality cause even if they occur during development and to provide a device.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】本発明にかかるクルーズコントロール装置は、スロットル弁を開閉操作するモータと、モータの駆動電力をオンオフする電源リレイと、 Cruise control apparatus according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises a motor for opening and closing the throttle valve, a power supply relay for turning on and off the driving power of the motor,
電源リレイを介して供給される駆動電力をモータ操作のために切り換え制御するドライブICと、電源リレイからドライブICへ供給される駆動電力の電圧とドライブICからモータへ供給されるスロットル弁開方向駆動電力の電圧とを入力することによって駆動電力およびスロットル弁開方向駆動電力が正常であるか否かを監視しスロットル弁開方向駆動電力が正常であると判断する時にはスロットル弁開方向駆動電力と同一周期のデューティ比で変化する開方向正常信号を出力し駆動電力が異常と診断した時には電源リレイをオフとするサブコンピュータと、ドライブICに対してモータの正転指令あるいは逆転指令を与えるとともにサブコンピュータから出力される開方向正常信号を入力することによりスロットル弁開方向駆動電力が A drive IC for driving power supplied through the power relay to control switching for motor operation, the throttle valve opening direction driving supplied from the voltage and drive IC driving power supplied from the power source relay to drive IC to the motor identical to the throttle valve opening direction drive power when the drive power and throttle valve opening direction driving power monitors whether the normal throttle valve opening direction driving power is determined to be normal by inputting a voltage of the power sub together give the sub-computer to turn off the power supply relay when the output driving power opening direction normal signal varying the duty ratio of the period has diagnosed as abnormal, a normal rotation command or reverse rotation command of the motor to the drive IC a throttle valve opening direction drive power by inputting the opening direction normal signal output from the computer 常であることを監視すると共にスロットル弁開方向駆動電力が異常であると判断した時には異常原因を記憶するとともに電源リレイをオフとするメインコンピュータと、からなり、サブコンピュータ内に、スロットル弁開方向駆動電力異常検知中に駆動電力瞬断を検知した場合にはメインコンピュータに伝送する開方向正常信号を連続開動作状態に固定する開方向正常信号固定手段を具備する。 A main computer to turn off the power supply relay stores the abnormality cause when it is determined that the throttle valve opening direction drive power is abnormal while monitoring that a normally consists, in the sub computer, a throttle valve opening direction comprising a opening direction normal signal fixing means for fixing the opening direction normal signal to be transmitted to the main computer in the continuous opening operation state when it detects a drive power interruption in the drive power abnormality detection.

【0012】 [0012]

【作用】本発明にかかるクルーズコントロール装置にあっては、サブコンピュータがスロットル弁開方向駆動電力異常検知中に駆動電力瞬断を検知した場合にはメインコンピュータに伝送する開方向正常信号を連続開動作状態に固定し、サブコンピュータ内で駆動電力の瞬断を検知したことをメインコンピュータに確実に伝送することが可能となる。 In the cruise control apparatus according to the present invention, a continuous open opening direction normal signal to be transmitted to the main computer in the case where the sub-computer detects the drive power interruption in the detection throttle valve opening direction driving power anomaly fixed to the operating state, it is possible to reliably transmit the main computer the detection of the momentary interruption of the driving power within the sub-computer.

【0013】 [0013]

【実施例】図2はサブコンピュータ12内で実行される監視ルーチンのフローチャートであって、例えば1ms DETAILED DESCRIPTION FIG. 2 is a flow chart of a monitoring routine that is executed by the sub-computer 12 within, for example, 1ms
である所定時間間隔毎に実行される。 Is executed at predetermined time intervals it is. ステップ201においてドライブIC13からモータ15に供給される正出力131の電圧V Mおよび駆動電力の電圧V Dを読み込み、ステップ202で所定のしきい値電圧V MTより大であるか否かを判定する。 In step 201 reads the voltage V M and the voltage V D of the driving power of the positive output 131 which is supplied from the drive IC13 to the motor 15, determines whether is greater than a predetermined threshold voltage V MT in step 202 .

【0014】ステップ202で否定判定された場合はステップ203に進み、正出力電圧V [0014] If the determination is negative at step 202 proceeds to step 203, a positive output voltage V Mが高レベルにあることを示すフラグSONをリセットして、ステップ20 Reset the flag SON indicating that M is at the high level, step 20
5に進む。 Proceed to 5. ステップ202で肯定判定された場合は、ステップ204に進みフラグSONを“1”にセットし、 If an affirmative determination is made in step 202, set to "1" to the flag SON proceeds to step 204,
ステップ207に進む。 The process proceeds to step 207.

【0015】ステップ205で駆動電力の電圧V Dが所定のしきい値電圧V DT以下であるか否かを判定する。 The voltage V D of the drive power at step 205 is equal to or less than a predetermined threshold voltage V DT. ステップ205で否定判定された場合には、ステップ20 If a negative determination in step 205, step 20
6に進み駆動の電圧V Dが低である状態の継続時間を表すインデックスIIをインクリメントしてステップ20 Step increments the index II of the voltage V D of the drive advances the 6 represents the duration of the state is a low 20
8に進む。 Proceed to 8.

【0016】ステップ205で肯定判定された場合はステップ207に進むが、ステップ207ではインデックスIIをリセットしてステップ208に進む。 [0016] Although the case where an affirmative determination is made in step 205 proceeds to step 207, the process proceeds to step 208 to reset the index II step 207. ステップ208ではインデックスIIが電源が瞬断したと見做すことのできる時間を表す所定値IIS以上であるか否かを判定し、肯定判定された場合はステップ209に進み、“100%デューティ比異常”の継続時間を表すインデックスSIをリセットしてこのルーチンを終了する。 In step 208 index II is equal to or a predetermined value IIS more representative of the time power is capable of be regarded to have a short break, if the determination is positive the process proceeds to step 209, "100% duty ratio reset the index SI, which represents the duration of the abnormal "by the end of this routine.

【0017】ステップ208で否定判定された場合はステップ210に進み、インデックスIIが“0”であるか否かを判定する。 [0017] Proceeding to step 210 if the determination is negative in step 208, it is determined whether the index II is "0". ステップ210で否定判定された場合、即ち電源電圧は低下しているが所定時間以上経過していない場合は直ちにこのルーチンを終了する。 If a negative determination is made in step 210, i.e. the supply voltage if it is reduced not older than a predetermined time immediately terminates the routine. ステップ210で肯定判定された場合、即ち電源が正常である場合はステップ211に進み、正出力電圧V Mが高レベルにあることを示すフラグSONが“1”であるか否かを判定し、否定判定されればステップ209に進む。 If an affirmative determination is made in step 210, i.e. power proceeds to step 211 if it is normal, the flag SON indicates that positive output voltage V M is at a high level, it is determined whether or not "1", if a negative determination procedure goes to step 209.

【0018】ステップ211で肯定判定された場合はステップ212に進み、インデックスSIをインクリメントしてステップ213に進む。 The process proceeds to step 212. When an affirmative determination is made in step 211, the process proceeds to step 213 increments the index SI. ステップ213でインデックスSIが所定値SIS以上となったか否かを判定し、肯定判定された場合はステップ214に進み“10 Index SI is determined whether it is a predetermined value or more SIS in step 213, if the determination is positive the process proceeds to step 214 "10
0%デューティ比異常”フラグSDDRを“1”にセットしてこのルーチンを終了する。なおフラグSDDRは図示しない初期ルーチンでリセットされているものとする。 0% "flag SDDR" duty ratio abnormality is set to 1 "and ends this routine. Note that flag SDDR is assumed to be reset in an initial routine (not shown).

【0019】ステップ213で否定判定された場合は直接このルーチンを終了する。 [0019] If a negative determination is made in step 213, and this routine is terminated directly. ステップ203で肯定判定された場合は電圧V Mの高レベル状態が継続したものとして、ステップ212で電圧V Mの高レベル継続時間を表すカウンタSCONをインクリメントしてこのルーチンを終了する。 If an affirmative determination is made in step 203 as if the high state of voltage V M continued increments the counter SCON representing the high level duration of the voltage V M at step 212 and this routine is terminated. 図3はサブコンピュータ12で実行される開方向正常信号出力スーチンのフローチャートであって、図2の監視ルーチンと同一の周期で実行される。 Figure 3 is a flowchart of opening direction normal signal output Siqin executed by the sub-computer 12, it is executed in the same cycle monitoring routine of Fig.

【0020】ステップ31でドライブIC13からモータ15に供給される正出力131の電圧V Mを読み込み、ステップ32で所定のしきい値電圧V MTより大であるか否かを判定する。 [0020] reads the voltage V M of the positive output 131 which is supplied from the drive IC13 to the motor 15 at step 31, determines whether or not greater than the predetermined threshold voltage V MT at step 32. ステップ32で肯定判定された場合は、ステップ33に進みドライブIC13からモータ15に供給される正出力131の電圧V Mが所定レベル以上であるとして開方向正常フラグFNを“1”にセットする。 Positive determination has been the case in step 32, the voltage V M of the positive output 131 which is supplied from the drive IC13 proceeds to step 33 to the motor 15 is set to "1" to the opening direction normal flag FN as a predetermined level or more.

【0021】ステップ32で否定判定された場合は、電圧V Mが所定レベル以下であるとしてステップ34に進み開方向正常フラグFNをリセットしたのち、ステップ35に進み、図2の監視ルーチンで設定される“100 [0021] When the determination is negative in step 32, after which the voltage V M to reset the opening direction normal flag FN proceeds to step 34 as being below a predetermined level, the process proceeds to step 35, is set in the monitoring routine in FIG. 2 that "100
%デューティ比異常”フラグSDDRが“1”であるか否かを判定する。ステップ35で肯定判定された時は、 % When the duty ratio abnormality "flag SDDR is" affirmative determination is made in determining. Step 35 whether or not 1 ",
ステップ36に進み開方向正常フラグFNを“1”にセットする。 The opening direction normal flag FN proceeds to step 36 is set to "1".

【0022】ステップ33およびステップ36の処理が終了した時、ならびにステップ35で否定判定された時は、ステップ37に進み開方向正常フラグFNをメインコンピュータ11に伝送する。 [0022] When the processing of step 33 and step 36 is completed, and when a negative determination in step 35, transmits the opening direction normal flag FN proceeds to step 37 to the main computer 11. 図4はメインコンピュータ11内で実行されるスロットル弁開方向駆動電力監視ルーチンのフローチャートであって、例えば1msである所定時間間隔毎に実行される。 Figure 4 is a flowchart of the throttle valve opening direction driving power monitoring routine executed in the main computer 11, is performed, for example, every predetermined time interval is 1 ms.

【0023】ステップ41においてサブコンピュータ1 [0023] The sub-computer 1 in step 41
2から伝送される開方向正常フラグFNを読み込み、ステップ42でフラグFNが所定のしきい値FN T以上にあるか否かを判定する。 Load the opening direction normal flag FN to be transmitted from the 2, the flag FN in step 42 it is determined whether there are any more than a predetermined threshold value FN T. ステップ42で否定判定された場合はステップ43に進み、フラグFNが高レベルにあることを示すフラグMONが“1”であるか否かを判定する。 If a negative determination is made in step 42 proceeds to step 43, the flag FN is determined whether the flag MON is "1" indicating that a high level.

【0024】ステップ43で否定判定された場合は直接このルーチンを終了する。 [0024] If the determination is negative in step 43 the routine ends directly. ステップ42およびステップ43でで肯定判定された場合はステップ44に進み、デューティ比異常である期間を表すインデックスMIをインクリメントする。 If an affirmative determination is made at Step 42 and Step 43 proceeds to step 44 to increment the index MI representing a period during which the duty ratio abnormality. ステップ45でインデックスMIが所定値MIS以上となったか否かを判定し、肯定判定された場合はステップ46に進み“100%デューティ比異常”フラグMDDRを“1”にセットしてこのルーチンを終了する。 Index MI is determined whether it is a predetermined value or more MIS at step 45, the routine ends is set to advances "100% duty ratio abnormality" flag MDDR "1" in step 46 if the determination is positive to. なおフラグMDDRは図示しない初期ルーチンでリセットされているものとする。 Incidentally flag MDDR is assumed to be reset in an initial routine (not shown). また所定値M The predetermined value M
ISはサブコンピュータ12内で実行されるスロットル弁開方向駆動電力監視ルーチンで使用される所定値SI Predetermined value SI IS is used in the throttle valve opening direction driving power monitoring routine executed by the sub-computer 12 within
Sより小に設定する。 It is set to less than S.

【0025】ステップ45で否定判定された場合は、直接このルーチンを終了する。 [0025] If the determination is negative in step 45, this routine is directly terminated. 図5は本発明の効果を説明するタイミング図であって、横軸に時間を、縦軸にメインコンピュータ11から出力されるモータ開指令MO、 Figure 5 is a timing diagram illustrating the effect of the present invention, the motor opening command MO output time on the horizontal axis and the vertical axis from the main computer 11,
駆動電力の電圧V D 、正方向出力電圧V M 、サブコンピュータ100%デューティ比異常フラグSDDR、瞬断発生フラグPWR、開方向正常フラグFNおよびメインコンピュータ100%デューティ比異常フラグMDDR Voltage V D of the driving power, positive output voltage V M, the sub computer 100% duty ratio abnormality flag SDDR, instantaneous interruption occurrence flag PWR, opening direction normal flag FN and the main computer 100% duty ratio abnormality flag MDDR
をとる。 The take.

【0026】時刻t 1以降に“100%デューティ比異常”が発生すると、モータ開方向指令S Oが所定のデューティ比を有する信号であるにも係わらずモータ正方向出力電圧V Mはオン状態を維持する。 [0026] after time t 1 to "100% duty ratio abnormality" occurs, the motor opening direction command S O motor positive output voltage V M despite a signal having a predetermined duty ratio is on-state maintain. この状態において時刻t 2以降に駆動電源の瞬断が発生したとすると、サブコンピュータ12は駆動電源の瞬断が発生したことを認識して、時刻t 3で瞬断発生フラグPWRをセットされる。 When instantaneous interruption of driving power to the time t 2 after in this condition occurs, the sub-computer 12 recognizes that a momentary interruption of the driving power is generated, it is set to instantaneous interruption occurrence flag PWR at time t 3 .

【0027】時刻t 1から所定のサブコンピュータ診断時間T S経過後の時刻t 4にサブコンピュータ100% [0027] From time t 1 given sub-computer diagnosis time T S has elapsed after the time t 4 to the sub computer 100%
デューティ比異常フラグSDDRがセットされる。 Duty ratio abnormality flag SDDR is set. サブコンピュータ12からメインコンピュータ11に伝送される開方向正常フラグFNは時刻t 4以前は正方向出力電圧V Mと同一の波形で変化するが、時刻t 4以後は高レベルに維持される。 Opening direction normal flag FN transmitted from the sub-computer 12 to the main computer 11 is the time t 4 before changes in the positive direction the output voltage V M of the same waveform, the time t 4 thereafter is maintained at a high level.

【0028】このため時刻t 4から所定のメインコンピュータ診断時間T M経過後に、メインコンピュータ10 [0028] to the predetermined main computer diagnosis time T M after from this for the time t 4, the main computer 10
0%デューティ比異常フラグMDDRがセットされる。 0% duty ratio abnormality flag MDDR is set.
なおメインコンピュータ診断時間T Mはサブコンピュータ診断時間T Sより小に設定されるものとする。 Incidentally main computer diagnosis time T M shall be set to less than the sub-computer diagnosis time T S. 破線は従来の場合であって、駆動電源の瞬断が頻発している状況にあっては開方向正常フラグFNも瞬断が発生しメインコンピュータ100%デューティ比異常フラグMDD The dashed line in the case of the conventional, in a situation where short break of the drive power supply is frequently opening direction normal flag FN is also the main computer 100% duty ratio abnormality flag MDD instantaneous interruption occurs
Rはセットされない。 R is not set.

【0029】 [0029]

【発明の効果】即ち本発明にかかるクルーズコントロール装置によれば、メインコンピュータで直接スロットル弁開方向駆動電力および駆動電力を監視しない場合にも、“100%デューティ比異常”検知中に駆動電源に瞬断が発生しても、“100%デューティ比異常”でないと誤診断することが防止される。 According to the cruise control apparatus according to the embodiments of the Invention Namely, the present invention, even when no monitor opening direction driving power and the driving power directly throttle valve in the main computer, the drive power while "100% duty ratio abnormality" detection be generated interruption is prevented from "100% duty ratio abnormality" not equal misdiagnosis.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】図1はクルーズコントルール装置の構成図である。 FIG. 1 is a block diagram of a cruise controller rules apparatus.

【図2】図2はサブコンピュータ内で実行される監視ルーチンのフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart of a monitoring routine that is executed in the sub computer.

【図3】図3はサブコンピュータで実行される開方向正常信号出力ルーチンのフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart of opening direction normal signal output routine executed by the sub-computer.

【図4】図4はメインコンピュータ内で実行されるスロットル弁開方向駆動電力監視ルーチンのフローチャートである。 Figure 4 is a flow chart of the throttle valve opening direction driving power monitoring routine executed by the main computer.

【図5】図5は本発明の効果を説明するタイミング図である。 Figure 5 is a timing diagram illustrating the effect of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11…メインコンピュータ 12…サブコンピュータ 13…ドライブIC 14…バッテリ 15…モータ 16…電源リレイ 17…伝送線 11 ... main computer 12 ... sub computer 13 ... drive IC 14 ... Battery 15 ... motor 16 ... power supply relay 17 ... transmission line

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 スロットル弁を開閉操作するモータと、 該モータの駆動電力をオンオフする電源リレイと、 該電源リレイを介して供給される駆動電力を前記モータ操作のために切り換え制御するドライブICと、 前記電源リレイから前記ドライブICへ供給される駆動電力の電圧と前記ドライブICから前記モータへ供給されるスロットル弁開方向駆動電力の電圧とを入力することによって駆動電力およびスロットル弁開方向駆動電力が正常であるか否かを監視し、スロットル弁開方向駆動電力が正常であると判断する時にはスロットル弁開方向駆動電力と同一周期のデューティ比で変化する開方向正常信号を出力し、駆動電力が異常と診断した時には前記電源リレイをオフとするサブコンピュータと、 前記ドライブICに対して前記モー A motor for opening and closing the 1. A throttle valve, a power supply relay for turning on and off the driving power of the motor, and a drive IC for controlling switching to the motor operating the driving power supplied through the power supply relay , drive power and throttle valve opening direction driving power by inputting the voltage of the throttle valve opening direction driving power supplied to the motor from the voltage and the drive IC of the driving power supplied from the power supply relay to the drive IC monitors whether the normal, outputs the opening direction normal signal varying the duty ratio of the same period and the throttle valve opening direction drive power when the throttle valve opening direction driving power is determined to be normal, the driving power a sub computer to turn off the power supply relay when the has diagnosed as abnormal, the motor to the drive IC の正転指令あるいは逆転指令を与えるとともに前記サブコンピュータから出力される開方向正常信号を入力することによりスロットル弁開方向駆動電力が正常であることを監視すると共にスロットル弁開方向駆動電力が異常であると判断した時には異常原因を記憶するとともに前記電源リレイをオフとするメインコンピュータと、からなるクルーズコントロール装置において、 前記サブコンピュータ内に、スロットル弁開方向駆動電力異常検知中に駆動電力瞬断を検知した場合には前記メインコンピュータに伝送する開方向正常信号を連続開動作状態に固定する開方向正常信号固定手段を具備するクルーズコントロール装置。 A throttle valve opening direction driving power while monitoring the throttle valve opening direction driving power by with giving a normal rotation command or the reverse rotation instruction to enter the opening direction normal signal output from the sub-computer is normal abnormal a main computer to turn off the power supply relay stores the abnormality cause when it is determined that, in the cruise control system consisting, in the sub-computer, the drive power interruption in the detection throttle valve opening direction driving power anomaly cruise control device having a opening direction normal signal fixing means for fixing the opening direction normal signal to be transmitted to the main computer in the continuous opening operation state when it is detected.
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