JPH06278502A - Cruise control device - Google Patents
Cruise control deviceInfo
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- JPH06278502A JPH06278502A JP5070060A JP7006093A JPH06278502A JP H06278502 A JPH06278502 A JP H06278502A JP 5070060 A JP5070060 A JP 5070060A JP 7006093 A JP7006093 A JP 7006093A JP H06278502 A JPH06278502 A JP H06278502A
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- computer
- power
- drive
- sub
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車の走行車速を一定
に保持するクルーズコントロール装置に係わり、特にモ
ータ駆動電圧瞬断時にも異常原因を特定することの可能
なクルーズコントロール装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cruise control device for maintaining a constant traveling speed of an automobile, and more particularly to a cruise control device capable of identifying an abnormal cause even when a motor drive voltage is interrupted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年自動車のエレクトロニクス化が進ん
でいるが、その一つに自動車の走行車速を一定に保持す
るクルーズコントロール装置がある。このクルーズコン
トロール装置は設定された目標走行車速と実際の走行車
速との車速偏差に応じてスロットル弁の開度を制御して
実際の走行車速を目標走行車速に保持するものである。2. Description of the Related Art In recent years, automobiles have become more electronic, and one of them is a cruise control device for keeping a running vehicle speed constant. This cruise control device controls the opening of the throttle valve according to the vehicle speed deviation between the set target traveling vehicle speed and the actual traveling vehicle speed to maintain the actual traveling vehicle speed at the target traveling vehicle speed.
【０００３】図１は従来から使用されているクルーズコ
ントロール装置の構成図であって、主として制御演算を
実行するメインコンピュータ１１と主として異常診断を
行うサブコンピュータ１２の２ＣＰＵシステムとして構
成される。メインコンピュータ１１はドライブＩＣ１３
に対してスロットル弁の開指令ＭＯおよび閉指令ＭＣを
出力する。FIG. 1 is a block diagram of a cruise control device that has been used conventionally, and is configured as a two-CPU system of a main computer 11 that mainly performs control calculations and a sub computer 12 that mainly performs abnormality diagnosis. The main computer 11 is a drive IC 13
In response to this, an opening command MO and a closing command MC for the throttle valve are output.
【０００４】ドライブＩＣ１３は開指令ＭＯあるいは閉
指令ＭＣに基づいてバッテリ１４から供給される駆動電
力をスロットル弁（図示せず。）駆動用モータ１５に順
方向あるいは逆方向に切り換えて供給する。なおドライ
ブＩＣ１３とバッテリ１４との間には電源リレイ１６が
設置され、サブコンピュータ１２で異常が検知された時
に電源リレイ１６を断状態としてクルーズコントロール
を中断する。The drive IC 13 switches the drive power supplied from the battery 14 to the throttle valve (not shown) drive motor 15 in the forward or reverse direction based on the open command MO or the close command MC, and supplies the drive power. A power supply relay 16 is installed between the drive IC 13 and the battery 14, and when an abnormality is detected by the sub computer 12, the power supply relay 16 is turned off to interrupt the cruise control.
【０００５】サブコンピュータ１２で実行される異常診
断の項目としては、モータ過電流等種々の項目がある
が、その中にモータ１５が開側に連続動作してスロット
ル弁が全開となり走行車速が異常に上昇することを防止
するためのモータ開側指令連続出力も含まれる。即ちメ
インコンピュータ１１から出力される開指令ＭＯあるい
は閉指令ＭＣは制御周期（例えば５０ｍｓ）毎に出力さ
れるデューティ比指令であるが、ドライブＩＣ１３の正
出力１３１から出力される順方向電力のデューティ比が
所定値（例えば９５％）以上のデューティ比となった状
態が所定期間継続した時に“１００％デューティ比異
常”として電源リレイ１６を断とする。There are various items such as motor overcurrent as items of abnormality diagnosis executed by the sub-computer 12. Among them, the motor 15 continuously operates toward the open side, the throttle valve is fully opened, and the traveling vehicle speed is abnormal. It also includes the motor open side command continuous output to prevent the motor from rising. That is, the open command MO or the close command MC output from the main computer 11 is a duty ratio command output every control cycle (for example, 50 ms), but the duty ratio of the forward power output from the positive output 131 of the drive IC 13 When the duty ratio exceeds a predetermined value (for example, 95%) or more for a predetermined period, the power relay 16 is cut off as "100% duty ratio abnormal".
【０００６】この“１００％デューティ比異常”の診断
をメインコンピュータ１１およびサブコンピュータ１２
の両方で実行するために、サブコンピュータ１２はドラ
イブＩＣ１３の正出力１３１を入力し、正出力１３１と
同一のデューティ比の開方向正常信号を接続線１７を介
してメインコンピュータ１１に伝送する。そしてメイン
コンピュータ１１においてはデューティ比が９５％以上
の状態が予め定めた診断時間である３制御周期（例えば
１５０ｍｓ）以上継続した時に“１００％デューティ比
異常”と診断し、サブコンピュータ１２においてはデュ
ーティ比が９５％以上の状態が予め定めた診断時間以上
継続した時に“１００％デューティ比異常”と診断す
る。The diagnosis of this "100% duty ratio abnormality" is performed by the main computer 11 and the sub computer 12.
In order to execute both of the above, the sub computer 12 inputs the positive output 131 of the drive IC 13, and transmits the open direction normal signal having the same duty ratio as the positive output 131 to the main computer 11 via the connection line 17. The main computer 11 diagnoses as "100% duty ratio abnormality" when the duty ratio of 95% or more continues for 3 control cycles (for example, 150 ms) which is a predetermined diagnosis time, and the sub computer 12 performs the duty cycle. When the ratio of 95% or more continues for a predetermined diagnosis time or longer, "100% duty ratio abnormality" is diagnosed.
【０００７】なおサブコンピュータ１２において“１０
０％デューティ比異常”と診断された場合には診断結果
をメインコンピュータに伝送する。さらに異常が発生し
た時に異常の種類を記憶するためには、“１００％デュ
ーティ比異常”が先ずメインコンピュータ１１によって
検知される必要があるためメインコンピュータ１１の診
断時間（例えば１５０ｍｓ）をサブコンピュータ１２
（例えば２００ｍｓ）の診断時間よりも短く設定する。In the sub computer 12, "10"
If "0% duty ratio abnormality" is diagnosed, the diagnosis result is transmitted to the main computer. Further, in order to store the type of abnormality when the abnormality occurs, "100% duty ratio abnormality" is first displayed in the main computer 11. Since it needs to be detected by the sub computer 12, the diagnosis time (for example, 150 ms) of the main computer 11 is set.
It is set shorter than the diagnosis time (for example, 200 ms).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら“１００
％デューティ比異常”が発生している状態においてモー
タの電源回路に瞬断が発生した場合にはドライブＩＣ１
３の正出力１３１にも瞬断が発生するが、メインコンピ
ュータ１１ではドライブＩＣ１３の正出力１３１を直接
監視せずサブコンピュータ１２から伝送されてくる開方
向正常信号を監視するだけであるのでデューティ比動作
による正出力１３１のリセット状態と電源の瞬断による
リセット状態とを区別することができない。However, "100
If a momentary interruption occurs in the power supply circuit of the motor while the "% duty ratio error" occurs, the drive IC 1
Although the positive output 131 of No. 3 also has a momentary interruption, the main computer 11 does not directly monitor the positive output 131 of the drive IC 13 but merely monitors the open direction normal signal transmitted from the sub computer 12, so that the duty ratio is increased. It is not possible to distinguish between the reset state of the positive output 131 due to the operation and the reset state due to the momentary power interruption.
【０００９】実際のクルーズコントロール装置にあって
は、電源リレイ１６の出力電圧はサブコンピュータ１２
で監視されているが、メインコンピュータ１１では監視
されていないため、メインコンピュータ１１では“１０
０％デューティ比異常”が発生している状態においては
モータの電源回路の瞬断の発生を認識できず、従ってク
ルーズコントロールを停止する際にいわゆるダイアグを
記憶することができない。In an actual cruise control device, the output voltage of the power relay 16 is the sub computer 12
However, since the main computer 11 does not monitor it, the main computer 11 displays "10".
In the state where "0% duty ratio abnormality" occurs, it is not possible to recognize the occurrence of a momentary interruption of the power supply circuit of the motor, and therefore a so-called diagnostic cannot be stored when the cruise control is stopped.
【００１０】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、“１００％デューティ比異常”が発生中に電源
瞬断が発生した場合でも異常原因を確実に診断すること
の可能なクルーズコントロール装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and a cruise control capable of surely diagnosing the cause of an abnormality even when a power interruption occurs while "100% duty ratio abnormality" is occurring. The purpose is to provide a device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるクルーズ
コントロール装置は、スロットル弁を開閉操作するモー
タと、モータの駆動電力をオンオフする電源リレイと、
電源リレイを介して供給される駆動電力をモータ操作の
ために切り換え制御するドライブＩＣと、電源リレイか
らドライブＩＣへ供給される駆動電力の電圧とドライブ
ＩＣからモータへ供給されるスロットル弁開方向駆動電
力の電圧とを入力することによって駆動電力およびスロ
ットル弁開方向駆動電力が正常であるか否かを監視しス
ロットル弁開方向駆動電力が正常であると判断する時に
はスロットル弁開方向駆動電力と同一周期のデューティ
比で変化する開方向正常信号を出力し駆動電力が異常と
診断した時には電源リレイをオフとするサブコンピュー
タと、ドライブＩＣに対してモータの正転指令あるいは
逆転指令を与えるとともにサブコンピュータから出力さ
れる開方向正常信号を入力することによりスロットル弁
開方向駆動電力が正常であることを監視すると共にスロ
ットル弁開方向駆動電力が異常であると判断した時には
異常原因を記憶するとともに電源リレイをオフとするメ
インコンピュータと、からなり、サブコンピュータ内
に、スロットル弁開方向駆動電力異常検知中に駆動電力
瞬断を検知した場合にはメインコンピュータに伝送する
開方向正常信号を連続開動作状態に固定する開方向正常
信号固定手段を具備する。A cruise control device according to the present invention includes a motor for opening and closing a throttle valve, a power relay for turning on and off driving power of the motor,
A drive IC for switching and controlling drive power supplied via the power supply relay for operating the motor, a voltage of drive power supplied from the power supply relay to the drive IC, and a throttle valve opening direction drive supplied from the drive IC to the motor By inputting the voltage of the electric power and monitoring whether the driving power and the driving power in the throttle valve opening direction are normal and judging that the driving power in the throttle valve opening direction is normal, it is the same as the driving power in the throttle valve opening direction. A sub-computer that outputs a normal signal in the opening direction that changes with the duty ratio of the cycle and turns off the power supply relay when it is diagnosed that the drive power is abnormal. By inputting the opening direction normal signal output from the computer, the throttle valve opening direction drive power is It consists of a main computer that monitors the normal condition and stores the cause of the abnormality and turns off the power relay when it judges that the drive power is abnormal. An open direction normal signal fixing means is provided for fixing the open direction normal signal transmitted to the main computer to the continuous open operation state when the drive power instantaneous interruption is detected during the drive power abnormality detection.
【００１２】[0012]
【作用】本発明にかかるクルーズコントロール装置にあ
っては、サブコンピュータがスロットル弁開方向駆動電
力異常検知中に駆動電力瞬断を検知した場合にはメイン
コンピュータに伝送する開方向正常信号を連続開動作状
態に固定し、サブコンピュータ内で駆動電力の瞬断を検
知したことをメインコンピュータに確実に伝送すること
が可能となる。In the cruise control device according to the present invention, when the sub-computer detects an instantaneous drive power interruption during detection of drive power abnormality in the throttle valve opening direction, the open direction normal signal transmitted to the main computer is continuously opened. It becomes possible to fix the operation state and reliably transmit to the main computer that the momentary interruption of the driving power is detected in the sub computer.
【００１３】[0013]
【実施例】図２はサブコンピュータ１２内で実行される
監視ルーチンのフローチャートであって、例えば１ｍｓ
である所定時間間隔毎に実行される。ステップ２０１に
おいてドライブＩＣ１３からモータ１５に供給される正
出力１３１の電圧ＶM および駆動電力の電圧ＶD を読み
込み、ステップ２０２で所定のしきい値電圧ＶMTより大
であるか否かを判定する。FIG. 2 is a flow chart of a monitoring routine executed in the sub computer 12, for example, 1 ms.
Is executed at every predetermined time interval. In step 201, the voltage V M of the positive output 131 and the voltage V D of the driving power supplied from the drive IC 13 to the motor 15 are read, and it is determined in step 202 whether the voltage is higher than a predetermined threshold voltage V MT. .
【００１４】ステップ２０２で否定判定された場合はス
テップ２０３に進み、正出力電圧Ｖ M が高レベルにある
ことを示すフラグＳＯＮをリセットして、ステップ２０
５に進む。ステップ２０２で肯定判定された場合は、ス
テップ２０４に進みフラグＳＯＮを“１”にセットし、
ステップ２０７に進む。If the determination in step 202 is negative,
Proceed to step 203, positive output voltage V MIs at a high level
The flag SON indicating that is reset and step 20
Go to 5. If the determination in step 202 is affirmative,
Go to step 204 and set the flag SON to "1",
Go to step 207.
【００１５】ステップ２０５で駆動電力の電圧ＶD が所
定のしきい値電圧ＶDT以下であるか否かを判定する。ス
テップ２０５で否定判定された場合には、ステップ２０
６に進み駆動の電圧ＶD が低である状態の継続時間を表
すインデックスＩＩをインクリメントしてステップ２０
８に進む。In step 205, it is determined whether or not the voltage V D of the driving power is below a predetermined threshold voltage V DT . If a negative determination is made in step 205, step 20
The process proceeds to step 6 and increments the index II indicating the duration of the state in which the driving voltage V D is low, and increments step 20.
Go to 8.
【００１６】ステップ２０５で肯定判定された場合はス
テップ２０７に進むが、ステップ２０７ではインデック
スＩＩをリセットしてステップ２０８に進む。ステップ
２０８ではインデックスＩＩが電源が瞬断したと見做す
ことのできる時間を表す所定値ＩＩＳ以上であるか否か
を判定し、肯定判定された場合はステップ２０９に進
み、“１００％デューティ比異常”の継続時間を表すイ
ンデックスＳＩをリセットしてこのルーチンを終了す
る。If a positive determination is made in step 205, the process proceeds to step 207. In step 207, the index II is reset and the process proceeds to step 208. In step 208, it is determined whether or not the index II is greater than or equal to a predetermined value IIS that can be considered to be a momentary power failure, and if a positive determination is made, the process proceeds to step 209 and the "100% duty ratio The index SI indicating the duration of "abnormal" is reset and this routine is ended.
【００１７】ステップ２０８で否定判定された場合はス
テップ２１０に進み、インデックスＩＩが“０”である
か否かを判定する。ステップ２１０で否定判定された場
合、即ち電源電圧は低下しているが所定時間以上経過し
ていない場合は直ちにこのルーチンを終了する。ステッ
プ２１０で肯定判定された場合、即ち電源が正常である
場合はステップ２１１に進み、正出力電圧ＶM が高レベ
ルにあることを示すフラグＳＯＮが“１”であるか否か
を判定し、否定判定されればステップ２０９に進む。When a negative decision is made in step 208, the routine proceeds to step 210, where it is judged whether or not the index II is "0". If the determination in step 210 is negative, that is, if the power supply voltage has dropped but the predetermined time has not elapsed, this routine is immediately terminated. If an affirmative determination is made in step 210, i.e. power proceeds to step 211 if it is normal, the flag SON indicates that positive output voltage V M is at a high level, it is determined whether or not "1", If a negative decision is made, the operation proceeds to step 209.
【００１８】ステップ２１１で肯定判定された場合はス
テップ２１２に進み、インデックスＳＩをインクリメン
トしてステップ２１３に進む。ステップ２１３でインデ
ックスＳＩが所定値ＳＩＳ以上となったか否かを判定
し、肯定判定された場合はステップ２１４に進み“１０
０％デューティ比異常”フラグＳＤＤＲを“１”にセッ
トしてこのルーチンを終了する。なおフラグＳＤＤＲは
図示しない初期ルーチンでリセットされているものとす
る。If an affirmative decision is made in step 211, the operation proceeds to step 212, the index SI is incremented and the operation proceeds to step 213. In step 213, it is determined whether or not the index SI has become equal to or larger than the predetermined value SIS, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step 214.
The 0% duty ratio abnormality "flag SDDR is set to" 1 "and this routine is finished. The flag SDDR is assumed to have been reset by an initial routine (not shown).
【００１９】ステップ２１３で否定判定された場合は直
接このルーチンを終了する。ステップ２０３で肯定判定
された場合は電圧ＶM の高レベル状態が継続したものと
して、ステップ２１２で電圧ＶM の高レベル継続時間を
表すカウンタＳＣＯＮをインクリメントしてこのルーチ
ンを終了する。図３はサブコンピュータ１２で実行され
る開方向正常信号出力スーチンのフローチャートであっ
て、図２の監視ルーチンと同一の周期で実行される。When a negative determination is made in step 213, this routine is directly ended. If an affirmative decision is made in step 203, it is considered that the high level state of the voltage V M has continued, and in step 212 the counter SCON representing the high level duration time of the voltage V M is incremented and this routine ends. FIG. 3 is a flowchart of the opening direction normal signal output routine executed by the sub computer 12, which is executed at the same cycle as the monitoring routine of FIG.
【００２０】ステップ３１でドライブＩＣ１３からモー
タ１５に供給される正出力１３１の電圧ＶM を読み込
み、ステップ３２で所定のしきい値電圧ＶMTより大であ
るか否かを判定する。ステップ３２で肯定判定された場
合は、ステップ３３に進みドライブＩＣ１３からモータ
１５に供給される正出力１３１の電圧ＶM が所定レベル
以上であるとして開方向正常フラグＦＮを“１”にセッ
トする。In step 31, the voltage V M of the positive output 131 supplied from the drive IC 13 to the motor 15 is read, and in step 32 it is determined whether it is higher than a predetermined threshold voltage V MT . If the affirmative determination is made in step 32, the process proceeds to step 33, and it is determined that the voltage V M of the positive output 131 supplied from the drive IC 13 to the motor 15 is equal to or higher than a predetermined level, and the opening direction normal flag FN is set to "1".
【００２１】ステップ３２で否定判定された場合は、電
圧ＶM が所定レベル以下であるとしてステップ３４に進
み開方向正常フラグＦＮをリセットしたのち、ステップ
３５に進み、図２の監視ルーチンで設定される“１００
％デューティ比異常”フラグＳＤＤＲが“１”であるか
否かを判定する。ステップ３５で肯定判定された時は、
ステップ３６に進み開方向正常フラグＦＮを“１”にセ
ットする。If a negative determination is made in step 32, it is determined that the voltage V M is below a predetermined level and the process proceeds to step 34 to reset the opening direction normality flag FN, and then to step 35, which is set by the monitoring routine of FIG. "100
It is determined whether or not the "% duty ratio abnormal" flag SDDR is "1".
In step 36, the opening direction normality flag FN is set to "1".
【００２２】ステップ３３およびステップ３６の処理が
終了した時、ならびにステップ３５で否定判定された時
は、ステップ３７に進み開方向正常フラグＦＮをメイン
コンピュータ１１に伝送する。図４はメインコンピュー
タ１１内で実行されるスロットル弁開方向駆動電力監視
ルーチンのフローチャートであって、例えば１ｍｓであ
る所定時間間隔毎に実行される。When the processing of steps 33 and 36 is completed, and when a negative determination is made in step 35, the routine proceeds to step 37, where the opening direction normal flag FN is transmitted to the main computer 11. FIG. 4 is a flowchart of a throttle valve opening direction driving power monitoring routine executed in the main computer 11, which is executed at predetermined time intervals of 1 ms, for example.
【００２３】ステップ４１においてサブコンピュータ１
２から伝送される開方向正常フラグＦＮを読み込み、ス
テップ４２でフラグＦＮが所定のしきい値ＦＮT 以上に
あるか否かを判定する。ステップ４２で否定判定された
場合はステップ４３に進み、フラグＦＮが高レベルにあ
ることを示すフラグＭＯＮが“１”であるか否かを判定
する。In step 41, the sub computer 1
Load the opening direction normal flag FN to be transmitted from the 2, the flag FN in step 42 it is determined whether there are any more than a predetermined threshold value FN T. When a negative determination is made in step 42, the process proceeds to step 43, and it is determined whether or not the flag MON indicating that the flag FN is at the high level is "1".
【００２４】ステップ４３で否定判定された場合は直接
このルーチンを終了する。ステップ４２およびステップ
４３でで肯定判定された場合はステップ４４に進み、デ
ューティ比異常である期間を表すインデックスＭＩをイ
ンクリメントする。ステップ４５でインデックスＭＩが
所定値ＭＩＳ以上となったか否かを判定し、肯定判定さ
れた場合はステップ４６に進み“１００％デューティ比
異常”フラグＭＤＤＲを“１”にセットしてこのルーチ
ンを終了する。なおフラグＭＤＤＲは図示しない初期ル
ーチンでリセットされているものとする。また所定値Ｍ
ＩＳはサブコンピュータ１２内で実行されるスロットル
弁開方向駆動電力監視ルーチンで使用される所定値ＳＩ
Ｓより小に設定する。If a negative determination is made in step 43, this routine is directly ended. When the affirmative determination is made in step 42 and step 43, the process proceeds to step 44, and the index MI indicating the period in which the duty ratio is abnormal is incremented. In step 45, it is determined whether or not the index MI has become equal to or greater than the predetermined value MIS, and if a positive determination is made, the routine proceeds to step 46, where the "100% duty ratio abnormal" flag MDDR is set to "1", and this routine ends. To do. The flag MDDR is assumed to be reset in an initial routine (not shown). The predetermined value M
IS is a predetermined value SI used in a throttle valve opening direction drive power monitoring routine executed in the sub computer 12.
Set smaller than S.
【００２５】ステップ４５で否定判定された場合は、直
接このルーチンを終了する。図５は本発明の効果を説明
するタイミング図であって、横軸に時間を、縦軸にメイ
ンコンピュータ１１から出力されるモータ開指令ＭＯ、
駆動電力の電圧ＶD、正方向出力電圧ＶM 、サブコンピ
ュータ１００％デューティ比異常フラグＳＤＤＲ、瞬断
発生フラグＰＷＲ、開方向正常フラグＦＮおよびメイン
コンピュータ１００％デューティ比異常フラグＭＤＤＲ
をとる。If a negative determination is made in step 45, this routine is ended directly. FIG. 5 is a timing chart for explaining the effect of the present invention, in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the motor open command MO output from the main computer 11,
Voltage V D of the driving power, positive output voltage V M, the sub computer 100% duty ratio abnormality flag SDDR, instantaneous interruption occurrence flag PWR, opening direction normal flag FN and the main computer 100% duty ratio abnormality flag MDDR
Take
【００２６】時刻ｔ1 以降に“１００％デューティ比異
常”が発生すると、モータ開方向指令ＳO が所定のデュ
ーティ比を有する信号であるにも係わらずモータ正方向
出力電圧ＶM はオン状態を維持する。この状態において
時刻ｔ2 以降に駆動電源の瞬断が発生したとすると、サ
ブコンピュータ１２は駆動電源の瞬断が発生したことを
認識して、時刻ｔ3 で瞬断発生フラグＰＷＲをセットさ
れる。When "100% duty ratio abnormality" occurs after time t 1 , the motor forward direction output voltage V M is turned on even though the motor opening direction command S O is a signal having a predetermined duty ratio. maintain. When instantaneous interruption of driving power to the time t 2 after in this condition occurs, the sub-computer 12 recognizes that a momentary interruption of the driving power is generated, it is set to instantaneous interruption occurrence flag PWR at time t 3 .
【００２７】時刻ｔ1 から所定のサブコンピュータ診断
時間ＴS 経過後の時刻ｔ4 にサブコンピュータ１００％
デューティ比異常フラグＳＤＤＲがセットされる。サブ
コンピュータ１２からメインコンピュータ１１に伝送さ
れる開方向正常フラグＦＮは時刻ｔ4 以前は正方向出力
電圧ＶM と同一の波形で変化するが、時刻ｔ4 以後は高
レベルに維持される。[0027] From time t 1 given sub-computer diagnosis time T S has elapsed after the time t 4 to the sub computer 100%
The duty ratio abnormality flag SDDR is set. Opening direction normal flag FN transmitted from the sub-computer 12 to the main computer 11 is the time t 4 before changes in the positive direction the output voltage V M of the same waveform, the time t 4 thereafter is maintained at a high level.
【００２８】このため時刻ｔ4 から所定のメインコンピ
ュータ診断時間ＴM 経過後に、メインコンピュータ１０
０％デューティ比異常フラグＭＤＤＲがセットされる。
なおメインコンピュータ診断時間ＴM はサブコンピュー
タ診断時間ＴS より小に設定されるものとする。破線は
従来の場合であって、駆動電源の瞬断が頻発している状
況にあっては開方向正常フラグＦＮも瞬断が発生しメイ
ンコンピュータ１００％デューティ比異常フラグＭＤＤ
Ｒはセットされない。Therefore, after a predetermined main computer diagnosis time T M has elapsed from the time t 4 , the main computer 10
The 0% duty ratio abnormality flag MDDR is set.
The main computer diagnosis time T M is set to be shorter than the sub computer diagnosis time T S. The broken line is the conventional case, and in the situation where the driving power supply is frequently interrupted, the opening direction normal flag FN is also interrupted and the main computer 100% duty ratio abnormality flag MDD
R is not set.
【００２９】[0029]
【発明の効果】即ち本発明にかかるクルーズコントロー
ル装置によれば、メインコンピュータで直接スロットル
弁開方向駆動電力および駆動電力を監視しない場合に
も、“１００％デューティ比異常”検知中に駆動電源に
瞬断が発生しても、“１００％デューティ比異常”でな
いと誤診断することが防止される。That is, according to the cruise control device of the present invention, even when the main computer does not directly monitor the throttle valve opening direction drive power and the drive power, the drive power is supplied to the drive power source during the detection of "100% duty ratio abnormality". Even if a momentary interruption occurs, erroneous diagnosis is prevented unless it is "100% duty ratio abnormality".
【図１】図１はクルーズコントルール装置の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a cruise control device.
【図２】図２はサブコンピュータ内で実行される監視ル
ーチンのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a monitoring routine executed in a sub computer.
【図３】図３はサブコンピュータで実行される開方向正
常信号出力ルーチンのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of an opening direction normal signal output routine executed by the sub computer.
【図４】図４はメインコンピュータ内で実行されるスロ
ットル弁開方向駆動電力監視ルーチンのフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart of a throttle valve opening direction drive power monitoring routine executed in the main computer.
【図５】図５は本発明の効果を説明するタイミング図で
ある。FIG. 5 is a timing diagram illustrating the effect of the present invention.
１１…メインコンピュータ １２…サブコンピュータ １３…ドライブＩＣ １４…バッテリ １５…モータ １６…電源リレイ １７…伝送線 11 ... Main computer 12 ... Sub computer 13 ... Drive IC 14 ... Battery 15 ... Motor 16 ... Power supply relay 17 ... Transmission line
Claims (1)
操作のために切り換え制御するドライブＩＣと、 前記電源リレイから前記ドライブＩＣへ供給される駆動
電力の電圧と前記ドライブＩＣから前記モータへ供給さ
れるスロットル弁開方向駆動電力の電圧とを入力するこ
とによって駆動電力およびスロットル弁開方向駆動電力
が正常であるか否かを監視し、スロットル弁開方向駆動
電力が正常であると判断する時にはスロットル弁開方向
駆動電力と同一周期のデューティ比で変化する開方向正
常信号を出力し、駆動電力が異常と診断した時には前記
電源リレイをオフとするサブコンピュータと、 前記ドライブＩＣに対して前記モータの正転指令あるい
は逆転指令を与えるとともに前記サブコンピュータから
出力される開方向正常信号を入力することによりスロッ
トル弁開方向駆動電力が正常であることを監視すると共
にスロットル弁開方向駆動電力が異常であると判断した
時には異常原因を記憶するとともに前記電源リレイをオ
フとするメインコンピュータと、からなるクルーズコン
トロール装置において、 前記サブコンピュータ内に、スロットル弁開方向駆動電
力異常検知中に駆動電力瞬断を検知した場合には前記メ
インコンピュータに伝送する開方向正常信号を連続開動
作状態に固定する開方向正常信号固定手段を具備するク
ルーズコントロール装置。1. A motor for opening / closing a throttle valve, a power supply relay for turning on / off drive power of the motor, and a drive IC for switching control of drive power supplied via the power supply relay for operating the motor. Driving power and throttle valve opening direction driving power by inputting a voltage of driving power supplied from the power source relay to the drive IC and a voltage of driving power of the throttle valve opening direction supplied from the drive IC to the motor When the throttle valve opening direction drive power is judged to be normal, it outputs the opening direction normal signal that changes at the same duty cycle as the throttle valve opening direction drive power, and the drive power When a fault is diagnosed, the sub-computer that turns off the power relay and the drive IC It is monitored that the throttle valve opening direction drive power is normal and the throttle valve opening direction drive power is abnormal by inputting the normal direction command or reverse direction command and the opening direction normality signal output from the sub computer. In the cruise control device, which includes a main computer that stores the cause of the abnormality and turns off the power relay when it is determined to be present, in the sub computer, the drive power is interrupted during the detection of the drive power abnormality in the throttle valve opening direction. A cruise control device comprising an open direction normal signal fixing means for fixing the open direction normal signal transmitted to the main computer to a continuous open operation state when detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070060A JP2918410B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Cruise control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070060A JP2918410B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Cruise control device |
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|---|---|
| JPH06278502A true JPH06278502A (en) | 1994-10-04 |
| JP2918410B2 JP2918410B2 (en) | 1999-07-12 |
Family
ID=13420631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2918410B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000127797A (en) * | 1998-10-29 | 2000-05-09 | Kansei Corp | Automatic speed control system for vehicle |
| US6718254B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Intake air quantity control system for internal combustion engine |
| US6799110B2 (en) | 2001-11-28 | 2004-09-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine control system |
| JP2009062897A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | Vehicle travel control device |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP5070060A patent/JP2918410B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000127797A (en) * | 1998-10-29 | 2000-05-09 | Kansei Corp | Automatic speed control system for vehicle |
| US6718254B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Intake air quantity control system for internal combustion engine |
| DE10207314B4 (en) * | 2001-06-14 | 2017-01-12 | Mitsubishi Denki K.K. | Intake air quantity control system for internal combustion engine |
| US6799110B2 (en) | 2001-11-28 | 2004-09-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine control system |
| JP2009062897A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | Vehicle travel control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2918410B2 (en) | 1999-07-12 |
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