JPH06274795A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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Publication number
JPH06274795A
JPH06274795A JP8524593A JP8524593A JPH06274795A JP H06274795 A JPH06274795 A JP H06274795A JP 8524593 A JP8524593 A JP 8524593A JP 8524593 A JP8524593 A JP 8524593A JP H06274795 A JPH06274795 A JP H06274795A
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JP
Japan
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unit
route
map
place
destination
Prior art date
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Pending
Application number
JP8524593A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Kishi
和也 岸
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide the navigation system guiding a car by the shortest route predicted time from the present place to an objective place by taking into account the road state such as traffic jam and traffic accidents. CONSTITUTION:The system is provided with a navigation unit 1 which detects the present place of a moving object and displays it on a road map and outputs each information of the present place and objective place through a communication line 4 in a route guiding mode and a route guiding section 23 obtaining each information of the present place and objective place sent through the communication line 4 from the navigation unit 1 and the guide route of the moving body from the present place to the objective place based on the map data stored in a map database 21. The section 23 selects the shortest route in time from the present place to the objective place of the moving body by using the traffic information sent through a communication line 5 from a traffic information management unit 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動体のナビ
ゲーションシステムに関し、特に画面に表示された地図
上に移動体の現在地(現在位置)から目的地までの経路
を表示する経路誘導機能を持つナビゲーションシステム
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a moving body such as a vehicle, and more particularly, a route guidance function for displaying a route from the current position (current position) of the moving body to a destination on a map displayed on a screen. Is related to the navigation system.

【0002】[0002]

【従来の技術】走行中の車両等の移動体において、予め
セットされた道路地図上に移動体の現在地や走行軌跡進
行方向などの状態を表示させる移動体のナビゲーション
システムが知られている。このナビゲーションシステム
では、地図データはナビゲーションユニット内の半導体
メモリやCD‐ROM等の記憶媒体に予め格納されてお
り、移動体の現在地に応じた地図データがこの記憶媒体
から読み出される。
2. Description of the Related Art In a moving body such as a moving vehicle, there is known a navigation system for a moving body which displays a state such as a current location of the moving body or a traveling direction of a traveling locus on a road map set in advance. In this navigation system, the map data is stored in advance in a storage medium such as a semiconductor memory or a CD-ROM in the navigation unit, and the map data according to the current location of the moving body is read from this storage medium.

【0003】通常、この種のナビゲーションシステムに
おいては、距離検出センサによって移動体の移動距離を
検出すると共に、方位センサによって移動体の進行方向
を検出し、それらの検出値から移動体の現在地を演算に
よって求め、その位置を道路地図上にプロットして表示
画面上に移動体の移動に伴って時々刻々と表示していく
か、またはGPS(Global Positioning System) により
人工衛星から移動体の現在地情報を緯度・経度の値で受
信し、同様に表示している。
Usually, in this type of navigation system, the distance detection sensor detects the moving distance of the moving body, the direction sensor detects the traveling direction of the moving body, and the current position of the moving body is calculated from the detected values. Plot the position on the road map and display it momentarily on the display screen as the moving body moves, or use GPS (Global Positioning System) to display the current position information of the moving body from an artificial satellite. Received as latitude and longitude values and displayed the same.

【0004】また、ナビゲーションの機能の1つとし
て、いわゆる経路誘導機能が知られている。この経路誘
導機能は、移動体の現在地から目的地までの経路を表示
画面の地図上に表示し、目的地までの移動体の誘導に供
するものである。具体的には、運転者によって目的地が
入力されると、現在地から目的地までの経路を演算によ
って求める。この際、目的地までの誘導経路としては、
複数の経路の中から距離的に最短となるものが求められ
る。
A so-called route guidance function is known as one of navigation functions. This route guidance function displays the route from the current location of the mobile unit to the destination on the map on the display screen and provides the guidance of the mobile unit to the destination. Specifically, when the destination is input by the driver, the route from the current location to the destination is calculated. At this time, as a guide route to the destination,
The route with the shortest distance is sought from among the multiple routes.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来のナビゲーションシステムでは、経路誘導の際
には、目的地までの誘導経路として単純に最短距離の経
路を演算で求めていたので、距離的には最短であって
も、渋滞や事故に巻き込まれてしまったり、道路状況が
把握されていないために移動速度が遅くなったりした場
合には、却って時間的には長くかかってしまうことにな
るという問題があった。そこで、本発明は、渋滞や事故
等の道路状況を考慮しつつ現在地から目的地まで時間的
に最短と予想される経路誘導を実現し得るナビゲーショ
ンシステムを提供することを目的とする。
However, in the conventional navigation system having the above configuration, when the route is guided, the route with the shortest distance is simply calculated as the guide route to the destination. Even if it is the shortest, if it gets caught in a traffic jam or an accident, or if the traveling speed slows down because the road condition is not known, it will take a long time on the contrary. There was a problem. Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation system capable of realizing route guidance that is expected to be the shortest in time from the present location to the destination while considering road conditions such as traffic congestion and accidents.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるナビゲーションシステムでは、移動体
の現在地を検出して道路地図上に表示すると共に、経路
誘導モードにおいて現在地及び目的地の各情報を通信回
線を介して出力するナビゲーション部と、地図データベ
ースを持つと共に、ナビゲーション部から通信回線を介
して送信される現在地及び目的地の各情報並びに地図デ
ータに基づいて移動体の現在地から目的地までの誘導経
路を求める経路誘導演算部とを具備し、経路誘導演算部
は、通信回線を介して送信される交通情報を用いて移動
体の現在地から目的地までの時間的に最短と予想される
経路を誘導経路として求める構成となっている。
In order to achieve the above object, in the navigation system according to the present invention, the current position of the moving body is detected and displayed on the road map, and the current position and the destination are displayed in the route guidance mode. It has a navigation unit that outputs information via a communication line and a map database, and based on each information of the present location and destination sent from the navigation unit via the communication line and the map data, from the present location of the mobile unit to the destination. And a route guidance calculation unit that obtains a guidance route up to, and the route guidance calculation unit is expected to be the shortest in time from the current position of the mobile body to the destination using the traffic information transmitted via the communication line. The route is determined as a guide route.

【0007】[0007]

【作用】経路誘導機能を有するナビゲーションシステム
において、移動体の現在地から目的地までの誘導経路を
演算によって求める際に、交通情報を演算パラメータに
加え、これを用いて誘導経路を求める。これにより、単
に距離的に最短ではなく、交通渋滞や交通事故等の交通
状況を考慮した上で時間的に最短と予想される経路を最
終的な誘導経路として決定できるので、最短時間の経路
誘導を実現できる。
In the navigation system having the route guidance function, when the guidance route from the current position to the destination of the moving body is calculated, the traffic information is added to the calculation parameter and the guidance route is calculated using this. As a result, the route that is expected to be the shortest in time can be determined as the final guide route, taking into consideration traffic conditions such as traffic congestion and traffic accidents, not just the shortest route. Can be realized.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。本ナビゲーションシステムは、走行する車両
等の移動体の現在地を検出して道路地図上に表示すると
いう本来のナビゲーション機能を持つナビゲーションユ
ニット1と、地図データを持つ外部地図データベースユ
ニット2と、交通情報を管理する交通情報管理ユニット
3とからなり、ナビゲーションユニット1と外部地図デ
ータベースユニット2との間で通信回線4を介してデー
タの送受信が行われ、外部地図データベースユニット2
と交通情報管理ユニット3との間で通信回線5を介して
データの送受信が行われるようになっている。なお、交
通情報管理ユニット3は、交通情報を提供している警視
庁の交通情報センター等に相当するものであり、基地局
として設けられることになる。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. This navigation system includes a navigation unit 1 having an original navigation function of detecting a current location of a moving body such as a traveling vehicle and displaying it on a road map, an external map database unit 2 having map data, and traffic information. A traffic information management unit 3 for managing data is transmitted and received between the navigation unit 1 and the external map database unit 2 via the communication line 4, and the external map database unit 2
Data is transmitted and received between the traffic information management unit 3 and the traffic information management unit 3 via the communication line 5. The traffic information management unit 3 corresponds to a traffic information center of the Metropolitan Police Department that provides traffic information and is provided as a base station.

【0009】ナビゲーションユニット1は、例えば車輪
の回転数に比例したパルス信号を出力する移動距離検出
器6と、旋回角速度を検出し、移動体の進行方向に応じ
てその方向に比例した信号を出力する方位検出器7と、
衛星から車両の現在地情報を受信するGPS受信機8
と、両検出器6,7からの検出信号とGPS受信機8の
受信情報に基づいて移動体の現在地を演算によって求め
る現在地演算部9と、移動体の走行軌跡を記憶する軌跡
記憶部10と、その軌跡がずれているときに修正を行う
修正処理部11と、地図や軌跡を表示する表示装置12
と、この表示装置12を制御する表示制御部13と、地
図データを一時的に記憶する地図データ記憶部14と、
地図データの読み込み制御を行う地図読み込み制御部1
5と、各種の情報等を入力する入力装置16と、この入
力装置16からのデータを解析し、制御するマンマシン
インターフェイス部17と、外部地図データベースユニ
ット2との間の通信を司る通信部18とから構成されて
いる。
The navigation unit 1 detects, for example, a moving distance detector 6 which outputs a pulse signal proportional to the number of rotations of a wheel, a turning angular velocity, and outputs a signal proportional to the traveling direction of a moving body. Direction detector 7 to
GPS receiver 8 for receiving vehicle current position information from satellites
A current position calculating unit 9 for calculating the current position of the moving body based on the detection signals from both detectors 6 and 7 and the information received by the GPS receiver 8; and a locus storage unit 10 for storing the running locus of the moving body. , A correction processing unit 11 that corrects when the locus is deviated, and a display device 12 that displays a map or locus.
A display control unit 13 for controlling the display device 12, a map data storage unit 14 for temporarily storing map data,
Map reading control unit 1 that controls reading of map data
5, an input device 16 for inputting various information, a man-machine interface unit 17 for analyzing and controlling data from the input device 16, and a communication unit 18 for controlling communication between the external map database unit 2. It consists of and.

【0010】外部地図データベースユニット2は、地図
データが格納された地図データベース21と、走行軌跡
のずれを計算する軌跡補正量演算部22と、移動体の現
在地から目的地までの経路を演算する経路誘導部23
と、地図データベース21から地図データを読み込むと
共に、ナビゲーションユニット1及び交通情報管理ユニ
ット3との間の通信を司る通信及び地図データ読み込み
部24とから構成されている。また、交通情報管理ユニ
ット3は、交通渋滞や交通事故の情報を持つ渋滞及び事
故情報データベース31と、外部地図データベースユニ
ット2との間の通信を司る通信部32とから構成されて
いる。
The external map database unit 2 includes a map database 21 in which map data is stored, a locus correction amount calculation unit 22 for calculating a deviation of a running locus, and a route for calculating a route from a current position of a moving body to a destination. Guidance unit 23
And a communication and map data reading unit 24 which reads map data from the map database 21 and controls communication between the navigation unit 1 and the traffic information management unit 3. Further, the traffic information management unit 3 is composed of a traffic jam and accident information database 31 having information on traffic jams and traffic accidents, and a communication unit 32 which controls communication with the external map database unit 2.

【0011】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。現在地演算部9は、移動距離
検出器6及び方位検出器7の各検出信号やGPS受信機
8の受信データに基づいて移動体の現在地を求め、移動
体の移動に伴って軌跡記憶部10に現在地データを送出
する。軌跡記憶部10は、このデータを基に移動体の軌
跡をプロットして記憶する。また、地図読み込み制御部
15は、現在地演算部9からもらった現在地付近の道路
データを読み込むために、まず地図データ記憶部14の
中に所望のデータがあるか探しにいく。地図データ記憶
部14には、前回外部地図データベースユニット2と通
信することによって得た地図データをセーブするように
しておく。
Next, the operation of the navigation system having the above configuration will be described. The current position calculation unit 9 obtains the current position of the moving body based on the detection signals of the moving distance detector 6 and the azimuth detector 7 and the reception data of the GPS receiver 8, and stores it in the locus storage unit 10 as the moving body moves. Send current location data. The locus storage unit 10 plots and stores the locus of the moving body based on this data. Further, the map reading control unit 15 first searches the map data storage unit 14 for desired data in order to read the road data near the current position received from the current position calculation unit 9. In the map data storage unit 14, the map data obtained by previously communicating with the external map database unit 2 is saved.

【0012】地図データ記憶部14に所望の地図データ
がない場合には、通信部18に対し現在地付近の地図デ
ータを要求する。ナビゲーションユニット1のCPUは
この時点で開放されるので、外部地図データベースユニ
ット2から地図データが伝送されてくる間も他の処理、
例えばマップマッチングや地図描画の処理を行うことが
できる。要求を受けたナビゲーションユニット1内の通
信部18は、それ自体で独自に通信できるようにする。
例えば独立してCPUを持たせ、外部地図データベース
ユニット2内の通信及び地図データ読み込み部24に対
し、通信回線(例えば、電話回線)4を介して要求を行
う。
If there is no desired map data in the map data storage unit 14, the communication unit 18 is requested to provide map data near the present location. Since the CPU of the navigation unit 1 is released at this time, other processing is performed while the map data is transmitted from the external map database unit 2.
For example, map matching and map drawing processing can be performed. The communication unit 18 in the navigation unit 1 that has received the request enables itself to perform communication.
For example, a CPU is independently provided to make a request to the communication and map data reading unit 24 in the external map database unit 2 via a communication line (for example, a telephone line) 4.

【0013】通信及び地図データ読み込み部24は、地
図データベース21から地図データを読み込み、この地
図データをナビゲーションユニット1内の通信部18に
対して送出する。地図データベース21はナビゲーショ
ンユニット1外に設けられていることから、CD‐RO
M等の記憶媒体のようにコンパクトである必要はないた
め、記憶媒体として通常の半導体メモリ等を使用でき
る。記憶媒体として半導体メモリを用いることにより、
地図データの読み込みスピードは速くなり、データの書
換えも容易に行えるので、バージョンアップできないこ
とによる現在地の検出誤差を防ぐことができる。
The communication and map data reading section 24 reads the map data from the map database 21 and sends this map data to the communication section 18 in the navigation unit 1. Since the map database 21 is provided outside the navigation unit 1, the CD-RO
Since it does not need to be as compact as the storage medium such as M, an ordinary semiconductor memory or the like can be used as the storage medium. By using a semiconductor memory as a storage medium,
The map data can be read faster, and the data can be rewritten easily, so it is possible to prevent errors in detecting the current location due to the inability to upgrade the version.

【0014】表示制御部13も同様に、現在地演算部9
で計算されて得られた現在地付近の地図を描画するため
に地図データを要求するが、CPUは外部地図データベ
ースユニット2からデータが送信されてくる間開放され
るため、他の処理を行うことができる。また、経路誘導
のために入力装置16から目的地が入力された場合、マ
ンマシンインターフェース部17は現在地データと目的
地データを通信部18に送ると共に、経路誘導の要求を
発する。通信部18は、外部地図データベースユニット
2内の通信及び地図データ読み込み部24に対し上記現
在地データ及び目的地データを通信回線4を介して送出
すると共に経路誘導を指示する。
Similarly, the display control unit 13 also calculates the present location.
The map data is requested to draw the map near the current position obtained by the calculation in step 1. However, since the CPU is released while the data is transmitted from the external map database unit 2, other processing may be performed. it can. When the destination is input from the input device 16 for route guidance, the man-machine interface unit 17 sends the current location data and the destination data to the communication unit 18 and issues a route guidance request. The communication unit 18 sends the current position data and destination data to the communication and map data reading unit 24 in the external map database unit 2 via the communication line 4 and instructs route guidance.

【0015】外部地図データベースユニット2におい
て、通信及び地図データ読み込み部24が経路誘導部2
3に経路誘導を指示すると、経路誘導部23は地図デー
タベース21から目的地までの道路データを読み込み、
最短経路計算アルゴリズムを用いて経路の演算を開始す
る。この際、経路誘導部23は、交通情報管理ユニット
3内の通信部32を介して渋滞及び事故情報データベー
ス31から目的地までの経路になりそうな道路に該当す
る渋滞及び事故等の交通情報データをもらい、このデー
タを基に上記最短経路計算アルゴリズムにおける距離の
重み付けを変えることにより、現在地から目的地までの
複数の経路の中から渋滞も事故も無く、しかも最短距離
の経路を誘導経路として選定する。これにより、目的地
まで時間的に最短の経路誘導を実現できる。
In the external map database unit 2, the communication and map data reading unit 24 is the route guiding unit 2
When the route guidance is instructed to 3, the route guidance unit 23 reads the road data from the map database 21 to the destination,
The calculation of the route is started using the shortest route calculation algorithm. At this time, the route guidance unit 23 uses the communication unit 32 in the traffic information management unit 3 to store traffic information data such as traffic jams and accidents corresponding to roads that are likely to be routes from the traffic jam and accident information database 31 to the destination. Based on this data, by changing the weighting of the distance in the shortest route calculation algorithm based on this data, there is no congestion or accident from multiple routes from the current location to the destination, and the route with the shortest distance is selected as the guide route. To do. As a result, the shortest route guidance to the destination can be realized.

【0016】ところで、目的地が遠ければ遠いほど経路
の演算は複雑になり、それに比例して地図データを読み
込む頻度が増えていく。従って、ナビゲーションユニッ
ト1内に地図データベース21や経路誘導部23等を持
たせたのでは、CPUが地図データの読み込みに占有さ
れてしまい、地図表示や現在地計算の処理が間に合わな
くなってしまう。そこで、本発明においては、地図デー
タベース21や経路誘導部23等を含む外部地図データ
ベースユニット2をナビゲーションユニット1の外部装
置として設け、ナビゲーションユニット1側では現在地
及び目的地の各情報を通信回線4を介して外部地図デー
タベースユニット2へ送る一方、外部地図データベース
ユニット2側では地図データベース21を使って経路誘
導部23により経路の演算を行い、その結果をナビゲー
ションユニット1側に返信するようにしている。
By the way, the farther the destination is, the more complicated the route calculation becomes, and the frequency of reading the map data increases in proportion to it. Therefore, if the navigation unit 1 is provided with the map database 21, the route guidance unit 23, etc., the CPU is occupied for reading the map data, and the map display and the current position calculation process cannot be completed in time. Therefore, in the present invention, the external map database unit 2 including the map database 21 and the route guidance unit 23 is provided as an external device of the navigation unit 1, and the navigation unit 1 side transmits each information of the present location and the destination through the communication line 4. While being sent to the external map database unit 2 via the external map database unit 2, the route guidance unit 23 uses the map database 21 to calculate the route, and the result is returned to the navigation unit 1 side.

【0017】このように、地図データベース21や経路
誘導部23をナビゲーションユニット1外に設けたこと
により、先述したように、地図データの記憶媒体として
半導体メモリを用いることができることから、地図デー
タの読み込みスピードは速くなり、データの書換えも容
易に行うことができる。また、ナビゲーションユニット
1内のCPUに関しては、地図データの読み込みに占有
されることなく、地図データが送信されてくる間他の処
理を行えることになる。誘導経路の演算が終了すると、
再び通信及び地図データ読み込み部24を介してナビゲ
ーションユニット1に最適経路を返信する。この間、ナ
ビゲーションユニット1内のCPUは地図データ読み込
み時と同様に開放されるので、他の処理を行うことがで
きる。
By thus providing the map database 21 and the route guidance unit 23 outside the navigation unit 1, as described above, since a semiconductor memory can be used as a storage medium for the map data, the reading of the map data is possible. The speed becomes faster and data can be easily rewritten. Further, the CPU in the navigation unit 1 can perform other processing while the map data is transmitted, without being occupied by the reading of the map data. When the calculation of the guide route is completed,
The optimum route is returned to the navigation unit 1 again via the communication and map data reading unit 24. During this time, the CPU in the navigation unit 1 is opened as in the case of reading the map data, so that other processing can be performed.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
経路誘導機能を有するナビゲーションシステムにおい
て、移動体の現在地から目的地までの誘導経路を演算に
よって求める際に、交通情報を演算パラメータに加え、
これを用いて誘導経路を求めるようにしたことにより、
単に距離的に最短ではなく、交通渋滞や交通事故等の交
通状況を考慮した上で時間的に最短と予想される経路を
最終的な誘導経路として決定できるので、最短時間の経
路誘導を実現できることになる。
As described above, according to the present invention,
In a navigation system having a route guidance function, when calculating the guidance route from the current position of the mobile body to the destination by calculation, add traffic information to the calculation parameter,
By using this to find the guide route,
The route that is expected to be the shortest in time can be determined as the final guide route in consideration of traffic conditions such as traffic congestion and traffic accidents, not just the shortest route, so that the shortest route guidance can be realized. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるナビゲーションシステムの一実施
例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ナビゲーションユニット 2 外部地図データベースユニット 3 交通情報管理ユニット 6 移動距離検出器 7 方位検出器 8 GPS受信機 12 表示装置 16 入力装置 21 地図データベース 23 経路誘導部 31 渋滞及び事故情報データベース 1 Navigation Unit 2 External Map Database Unit 3 Traffic Information Management Unit 6 Moving Distance Detector 7 Direction Detector 8 GPS Receiver 12 Display Device 16 Input Device 21 Map Database 23 Route Guidance Section 31 Congestion and Accident Information Database

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動体の現在地を検出して道路地図上に
表示すると共に、経路誘導モードにおいて現在地及び目
的地の各情報を通信回線を介して出力するナビゲーショ
ン部と、 地図データベースを持つと共に、前記ナビゲーション部
から通信回線を介して送信される現在地及び目的地の各
情報並びに地図データに基づいて移動体の現在地から目
的地までの誘導経路を求める経路誘導演算部とを具備
し、 前記経路誘導演算部は、通信回線を介して送信される交
通情報を用いて移動体の現在地から目的地までの時間的
に最短と予想される経路を誘導経路として求めることを
特徴とするナビゲーションシステム。
1. A navigation unit that detects the current location of a moving body and displays it on a road map, and outputs each information of the current location and destination in a route guidance mode via a communication line, and a map database, And a route guidance calculation unit that determines a guidance route from the current location of the mobile body to the destination based on each information of the current location and the destination transmitted from the navigation section through the communication line and the map data. The navigation system is characterized in that the arithmetic unit obtains a route which is expected to be the shortest in time from the current position of the mobile body to the destination as a guide route using the traffic information transmitted through the communication line.
JP8524593A 1993-03-19 1993-03-19 Navigation system Pending JPH06274795A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6813556B2 (en) 2001-08-07 2004-11-02 Denso Corporation Traffic information notification system
CN103177595A (en) * 2011-12-26 2013-06-26 北京易华录信息技术股份有限公司 Dynamic routing optimization system and method based on real-time traffic information

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