JPH06274645A - Paint-out processing method for polygon - Google Patents

Paint-out processing method for polygon

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JPH06274645A
JPH06274645A JP8803593A JP8803593A JPH06274645A JP H06274645 A JPH06274645 A JP H06274645A JP 8803593 A JP8803593 A JP 8803593A JP 8803593 A JP8803593 A JP 8803593A JP H06274645 A JPH06274645 A JP H06274645A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plotter
polygon
coordinate
hatching
command
Prior art date
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Pending
Application number
JP8803593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Matsushima
利彰 松島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mutoh Industries Ltd filed Critical Mutoh Industries Ltd
Priority to JP8803593A priority Critical patent/JPH06274645A/en
Publication of JPH06274645A publication Critical patent/JPH06274645A/en
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Abstract

PURPOSE:To considerably shorten time to the start of drawing by considerably shortening total time from the start of a hatching instruction to the end of paint-out processing. CONSTITUTION:A hatching line for painting out the inside of a polygon is generated based on a paint-out instruction contained in a plotter command and the apex coordinate of the polygon to be painted out. In that case, only the apex coordinate contained in the plotter command is transformed to the coordinate system of image processing inside a plotter and based on the apex coordinate after this coordinate transformation, the coordinate of an intersection with the hatching line is calculated. Thus, the intersection coordinate is excluded from the object of coordinate transformation, and coordinate transformation processing is shortened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CADシステムから転
送されるプロッタコマンドのハッチング命令に基づいて
ラスタプロッタで多角形の内部を塗り潰す処理方法に関
し、特にプロッタコマンド転送時の頂点座標の座標系か
らラスタプロッタ内部の座標系への座標変換処理を伴う
多角形の塗り潰し処理方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing method for filling the inside of a polygon with a raster plotter based on a hatching command of a plotter command transferred from a CAD system, and more particularly to a coordinate system of vertex coordinates during transfer of the plotter command. The present invention relates to a polygon filling processing method that involves coordinate conversion processing from a raster to a coordinate system inside a raster plotter.

【0002】[0002]

【従来の技術】CADシステムから転送されるプロッタ
コマンドに基づいて、ラスタプロッタで多角形の内部を
塗り潰すハッチング処理を行う場合、通常、プロッタコ
マンドのハッチング命令と対にして多角形の頂点座標が
CADシステムから転送される。ラスタプロッタ側で
は、転送されてきた頂点座標に基づいて、指定された間
隔のハッチングラインと頂点座標で特定される多角形と
の交点座標を算出し、多角形の内部の塗り潰し処理を実
行していく。ところで、一般にCADシステムから転送
されてくる頂点座標の座標系は、ユーザ座標系と呼ば
れ、ラスタプロッタの内部のプロッタ座標系やラスタプ
ロッタの内部の画像処理プロセッサの座標系とは、1ユ
ニットの大きさや絶対位置等が異なっている。このた
め、プロッタコマンドのハッチング命令で生成されるハ
ッチングラインについても、最終的に画像処理プロセッ
サでビットマップ展開する際には、最終的な変換座標系
で展開する必要がある。
2. Description of the Related Art When performing a hatching process for filling the inside of a polygon with a raster plotter based on a plotter command transferred from a CAD system, normally the vertex coordinates of the polygon are paired with the hatching command of the plotter command. Transferred from CAD system. On the raster plotter side, based on the transferred vertex coordinates, calculate the intersection coordinates of the hatching line at the specified interval and the polygon specified by the vertex coordinates, and execute the filling process inside the polygon. Go. By the way, generally, the coordinate system of the vertex coordinates transferred from the CAD system is called a user coordinate system, and the coordinate system of the plotter inside the raster plotter or the coordinate system of the image processor inside the raster plotter is one unit. The size and absolute position are different. Therefore, the hatching line generated by the hatching command of the plotter command also needs to be expanded in the final conversion coordinate system when finally expanding the bitmap in the image processing processor.

【0003】そこで、従来は、CADシステムから一定
間隔の割り込みによって転送されるプロッタコマンドに
多角形のハッチング命令が含まれている場合、まずユー
ザ座標系で表現された多角形の頂点座標を、プロッタ座
標系の頂点座標に変換してポリゴンバッファに登録し、
プロッタコマンドの転送終了後、ハッチング命令が開始
されてから、頂点座標で特定される線分とハッチングパ
ラメータで特定されるハッチングラインの交点を算出
し、次に頂点座標及び算出された交点座標をプロッタ座
標系から画像処理プロセッサ座標系に変換してビットマ
ップ展開を行うようにしている。
Therefore, conventionally, when a polygonal hatching command is included in a plotter command transferred from a CAD system by interruption at regular intervals, first, the vertex coordinates of the polygon represented in the user coordinate system are plotted. Convert it to the vertex coordinates of the coordinate system and register it in the polygon buffer,
After the hatching command is started after the plotter command has been transferred, the intersection of the line segment specified by the vertex coordinates and the hatching line specified by the hatching parameters is calculated, and then the vertex coordinates and the calculated intersection coordinates are plotted. The coordinate system is converted to the image processor coordinate system to perform bitmap expansion.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法では、頂点座標及び算出された交点座標の
座標変換処理を行う必要があるため、座標変換の完了ま
でに多くの時間がかかり、作図開始までの時間が遅れる
という問題がある。
However, in the above-mentioned conventional method, since it is necessary to perform the coordinate conversion processing of the vertex coordinates and the calculated intersection coordinates, it takes a lot of time until the coordinate conversion is completed, and the drawing is performed. There is a problem that the time to start is delayed.

【0005】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、ハッチング命令の開始から塗り潰し
処理の終了までのトータル時間を大幅に短縮して、作図
開始までの時間を大幅に短縮することができる多角形の
塗り潰し処理方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem. The total time from the start of the hatching command to the end of the filling process is greatly shortened, and the time until the start of drawing is greatly shortened. It is an object of the present invention to provide a polygonal filling processing method that can be performed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、プロッタコマ
ンドに含まれる塗り潰し命令と塗り潰すべき多角形の頂
点座標とに基づいて、前記多角形の内部を塗り潰すため
のハッチングラインを生成すると共に、前記プロッタコ
マンドの転送時の頂点座標の座標系からラスタプロッタ
内部の画像処理の座標系への変換処理を施す多角形の塗
り潰し処理方法において、前記頂点座標を前記プロッタ
内部の画像処理の座標系へ変換したのち、変換後の頂点
座標によって特定される線分とハッチングラインとの交
点を算出するようにしたことを特徴とする。
According to the present invention, a hatching line for filling the inside of a polygon is created based on a filling command included in a plotter command and the vertex coordinates of the polygon to be filled. In a polygon filling processing method for performing conversion processing from a coordinate system of vertex coordinates during transfer of the plotter command to a coordinate system of image processing inside the raster plotter, the vertex coordinates are coordinate systems of image processing inside the plotter. After the conversion, the intersection of the line segment specified by the converted vertex coordinates and the hatching line is calculated.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、転送された頂点座標を最終座
標系にまで座標変換したのち、この座標変換された頂点
座標に基づいてハッチングの交点座標を算出するように
しているので、算出された交点座標については座標変換
を施す必要がない。このため、座標変換すべき対象を大
幅に削減することができ、ハッチング命令の開始から塗
り潰し処理の終了までのトータル時間を大幅に短縮する
ことができる。このため、プロッタコマンド転送から作
図開始までの時間を大幅に短縮することができる。
According to the present invention, since the transferred vertex coordinates are transformed into the final coordinate system, the hatching intersection coordinates are calculated based on the transformed vertex coordinates. It is not necessary to perform coordinate conversion for the intersection coordinates. Therefore, it is possible to significantly reduce the number of objects to be subjected to coordinate conversion, and it is possible to significantly reduce the total time from the start of the hatching instruction to the end of the filling processing. Therefore, the time from the plotter command transfer to the start of plotting can be greatly shortened.

【0008】[0008]

【実施例】以下、添付の図面を参照してこの発明の実施
例について説明する。図1はこの発明の実施例に係るラ
スタプロッタの機能ブロック図である。図示しないCA
Dシステムからオンラインで転送されてくるプロッタコ
マンドは、オンラインインタフェース(I/F)1を介
して、入力バッファ2に格納される。入力バッファ2に
格納されたプロッタコマンドのうち、塗り潰し命令に係
る多角形を特定する頂点座標は、ポリゴンバッファ3に
登録される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of a raster plotter according to an embodiment of the present invention. CA not shown
The plotter command transferred online from the D system is stored in the input buffer 2 via the online interface (I / F) 1. Of the plotter commands stored in the input buffer 2, the vertex coordinates that specify the polygon associated with the fill command are registered in the polygon buffer 3.

【0009】CPU4は、キーパネル、センサ監視部及
びメカニカル制御部等の周辺回路5を監視・制御すると
共に、入力バッファ2に格納されたプロッタコマンドを
解析及び実行し、ハッチング命令の実行時には、対象多
角形とハッチングラインとの交点を算出し、画像処理プ
ロセッサ6を起動してハッチングラインを生成する。画
像処理プロセッサ6は、CPU4から与えられる画像処
理コマンドに基づいてフレームバッファ7に図形をビッ
トマップ展開したり、移動、複写等の処理を実行する。
また、画像処理プロセッサ6は、フレームバッファ7に
格納された画像データを出図制御部8に所定のタイミン
グで転送する。出図制御部8は、転送された画像データ
に従って、サーマルヘッド等を駆動して図面を生成す
る。
The CPU 4 monitors and controls the peripheral circuit 5 such as the key panel, the sensor monitoring unit and the mechanical control unit, analyzes and executes the plotter command stored in the input buffer 2, and executes the hatching command when the hatching command is executed. The intersection of the polygon and the hatching line is calculated, and the image processor 6 is activated to generate the hatching line. The image processing processor 6 performs processing such as bitmap expansion of a figure in the frame buffer 7, movement, copying, etc. based on an image processing command given from the CPU 4.
Further, the image processor 6 transfers the image data stored in the frame buffer 7 to the output control unit 8 at a predetermined timing. The drawing control unit 8 drives a thermal head or the like according to the transferred image data to generate a drawing.

【0010】次に、このように構成されたラスタプロッ
タの多角形の塗り潰し処理時の動作を説明する。多角形
の塗り潰し時にCADシステムから転送されてくるプロ
ッタコマンドは、図2に示すような形態となっている。
即ち、“PA0,0;”で原点への移動が指示され、
“PM0;”でポリゴンバッファ3への頂点座標の登録
が開始される。“PD100,0;”、“PD100,
100;”、“PD0,100;”、“PD0,0;”
は、それぞれ頂点A,B,C,Dの座標を示している。
“PM2;”でポリゴンバッファ3への登録が終了す
る。“FP;”は、ハッチング命令の実行コマンドであ
る。
Next, the operation of the raster plotter configured as described above at the time of polygon filling processing will be described. The plotter command transferred from the CAD system when the polygon is filled has the form shown in FIG.
That is, the movement to the origin is instructed by "PA0,0;",
The registration of the vertex coordinates in the polygon buffer 3 is started by "PM0;". "PD100,0;", "PD100,
100; ","PD0,100;","PD0,0;"
Indicates the coordinates of the vertices A, B, C and D, respectively.
The registration in the polygon buffer 3 is completed by "PM2;". “FP;” is an execution command of the hatching instruction.

【0011】図3(a)は、このようなプロッタコマン
ドの転送タイミングとラスタプロッタの処理のタイミン
グとを示す図である。プロッタコマンドは、一定間隔の
割り込み処理によって少しずつ転送される。CPU4
は、入力バッファ2に格納されたプロッタコマンドを解
釈し、頂点座標の登録命令“PM0;”が現われたら、
それ以後の頂点座標を割り込みインターバルを利用して
座標変換する。転送時の頂点座標は、ユーザ座標系で表
現されているので、ここでは、図4に示すように、ユー
ザ座標系からプロッタ座標系に変換し、更に画像処理プ
ロセッサ6で処理し得る画像処理座標系に変換する。勿
論、ユーザ座標系から画像処理座標系へ一度に座標変換
するようにしてもよい。なお、ここでの座標変換処理に
は、図5に示すように、ハッチングラインが多角形に対
して傾いている場合の多角形の回転処理も含む。これら
の座標変換処理は公知のマトリクス演算にて容易に実施
することができる。また、後述するように、この座標変
換時に、同時にハッチングのタイプ、間隔、角度等のハ
ッチングパラメータについても変換しておく。
FIG. 3A is a diagram showing the transfer timing of such a plotter command and the timing of processing of the raster plotter. Plotter commands are transferred little by little by interrupt processing at regular intervals. CPU4
Interprets the plotter command stored in the input buffer 2, and when the vertex coordinate registration command "PM0;" appears,
The vertex coordinates after that are converted using the interrupt interval. Since the vertex coordinates at the time of transfer are expressed in the user coordinate system, here, as shown in FIG. 4, the image processing coordinates which can be converted by the image processing processor 6 from the user coordinate system to the plotter coordinate system. Convert to system. Of course, coordinate conversion from the user coordinate system to the image processing coordinate system may be performed at once. Note that the coordinate conversion processing here also includes polygon rotation processing when the hatching line is inclined with respect to the polygon, as shown in FIG. These coordinate conversion processes can be easily implemented by known matrix calculations. Further, as will be described later, at the time of this coordinate conversion, hatching parameters such as the hatching type, spacing, angle, etc. are also converted at the same time.

【0012】図3(a)において、プロッタコマンドの
転送が終了したら、ハッチング実行命令“FP;”を実
行する。ここでは、まずポリゴンバッファ3に登録され
ている頂点座標を結ぶ線分とハッチング線分との交点を
求める。頂点座標は、転送終了時に既に最終的な画像処
理座標系に変換されており、ハッチングのタイプ、間
隔、角度等のパラメータについても、転送終了時には画
像処理座標系へ変換されている。従って、これらのパラ
メータを元にCPU4は画像処理座標系で交点を算出し
ていく。このようにすると、算出された交点については
座標変換処理を施す必要がないという利点がある。
In FIG. 3A, when the transfer of the plotter command is completed, the hatching execution instruction "FP;" is executed. Here, first, the intersection of the line segment connecting the vertex coordinates registered in the polygon buffer 3 and the hatching line segment is obtained. The vertex coordinates have already been converted to the final image processing coordinate system at the end of the transfer, and parameters such as the hatching type, interval, and angle have also been converted to the image processing coordinate system at the end of the transfer. Therefore, the CPU 4 calculates the intersection in the image processing coordinate system based on these parameters. This has the advantage that it is not necessary to perform coordinate conversion processing on the calculated intersection.

【0013】交点が算出されたら、画像処理プロセッサ
6は、求められた交点をEVEN/ODDのアルゴリズ
ムによって補間処理してハッチング線分を発生させる。
このアルゴリズムは、図6に示すように、交点と交点と
を結ぶアルゴリズムで、奇数点から偶数点へはペンダウ
ンで移動し(描画し)、偶数点から奇数点へはペンアッ
プで移動する(描画しない)というものである。このよ
うな処理で全てのハッチングラインが生成されたら、作
画が開始される。
When the intersection is calculated, the image processor 6 interpolates the obtained intersection by the EVEN / ODD algorithm to generate a hatching line segment.
As shown in FIG. 6, this algorithm is an algorithm that connects intersections with each other, and moves from an odd point to an even point by pen down (drawing) and from an even point to odd point by pen up (drawing). Not). When all hatching lines are generated by such processing, drawing is started.

【0014】このように、本システムによれば、図3
(a)に示すように、プロッタコマンドが転送されるオ
ンライン割り込みの空き時間に頂点座標及びハッチング
パラメータの座標変化処理を済ませておくようにしてい
るので、ハッチング命令実行後の座標変換処理時間を割
愛することができ、作画開始までの時間を大幅に短縮す
ることができる。これに対し、図3(b)に示す従来方
法によれば、プロッタコマンドが全て転送され、ハッチ
ング命令が実行された後に交点算出及び座標変換処理を
行うようにしているので、作画が開始されるまでに極め
て時間がかかるという問題点がある。
As described above, according to this system, as shown in FIG.
As shown in (a), the vertex coordinate and hatching parameter coordinate change processing is completed during the online interrupt idle time during which the plotter command is transferred, so the coordinate conversion processing time after executing the hatching instruction is omitted. It is possible to significantly reduce the time required to start drawing. On the other hand, according to the conventional method shown in FIG. 3B, since the plotter commands are all transferred and the hatching command is executed, the intersection point calculation and the coordinate conversion process are performed, so that the drawing is started. There is a problem that it takes an extremely long time to get there.

【0015】また、このシステムによれば、交点算出前
に頂点座標を最終座標系まで座標変換するようにしてい
る。このため、頂点のポイント数をx、交点のポイント
数をy、1ポイント当たりの座標変換処理時間をα、1
ポイント当たりの交点算出処理時間をβとすると、従来
のように、交点算出後に座標変換を行う場合、ハッチン
グ命令実行後、ハッチングラインの生成までに、 xα+yβ+yα だけ時間がかかるが、本システムによれば、 yβ だけの時間で済むことになり、(x+y)αの時間だけ
短縮されることになる。座標変換と交点算出の時間がほ
ぼ同じであると仮定すると、 従来方式=xα+2yα 本方式=yα となる。また、一般に頂点数xよりも交点数yの方が大
きいため、xα≒0とすると、 従来方式=2yα 本方式=yα となり、本方式は、従来方式のほぼ半分の処理時間で足
りることになる。
Further, according to this system, the vertex coordinates are converted to the final coordinate system before the intersection is calculated. Therefore, the number of vertices is x, the number of intersections is y, the coordinate conversion processing time per point is α, 1
When the intersection calculation processing time per point is β, when coordinate conversion is performed after the intersection is calculated as in the conventional case, it takes xα + yβ + yα until the hatching line is generated after the hatching command is executed. , Yβ, and the time is reduced by (x + y) α. Assuming that the time for coordinate conversion and the time for calculating the intersection are almost the same, the conventional method = xα + 2yα and the present method = yα. Further, since the number of intersections y is generally larger than the number of vertices x, if xα≈0, the conventional method = 2yα, the present method = yα, and the present method requires almost half the processing time of the conventional method. .

【0016】なお、上記実施例では多角形の頂点座標の
変換と同時にハッチングパラメータの変換も行うように
したが、多角形の内部をべた塗りする場合には、特にパ
ラメータの変換は必要なく、単にべた塗りであるという
情報を後の塗り潰し処理に渡せばよい。
In the above embodiment, the hatching parameters are converted at the same time as the polygon vertex coordinates are converted. However, when the inside of the polygon is solidly filled, no parameter conversion is necessary. The information that it is a solid color may be passed to the subsequent filling process.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、転
送された頂点座標を最終座標系まで座標変換したのち
に、この座標変換後の頂点座標に基づいてハッチングの
交点座標を算出するようにしているので、算出された交
点座標についての座標変換処理が不要になり、プロッタ
コマンド転送から作図開始までの時間を大幅に短縮する
ことができるという効果を奏する。
As described above, according to the present invention, after the transferred vertex coordinates are transformed to the final coordinate system, the hatching intersection coordinates are calculated based on the transformed vertex coordinates. As a result, the coordinate conversion process for the calculated intersection coordinates becomes unnecessary, and it is possible to significantly reduce the time from the plotter command transfer to the start of drawing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例に係るラスタプロッタの機能
ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram of a raster plotter according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同プロッタに転送されるプロッタコマンドを
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a plotter command transferred to the plotter.

【図3】 同プロッタのプロッタコマンド転送タイミン
グと塗り潰処理のタイミングを従来例と比較して示すタ
イミング図である。
FIG. 3 is a timing chart showing a plotter command transfer timing and a paint processing timing of the plotter in comparison with a conventional example.

【図4】 同プロッタにおける座標変換処理を説明する
ための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining coordinate conversion processing in the plotter.

【図5】 同プロッタにおける座標変換処理を説明する
ための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining coordinate conversion processing in the plotter.

【図6】 同プロッタにおけるハッチングラインの生成
アルゴリズムを説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a hatching line generation algorithm in the plotter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…オンラインインタフェース、2…入力バッファ、3
…ポリゴンバッファ、4…CPU、5…周辺回路、6…
画像処理プロセッサ、7…フレームバッファ、8…出図
制御部。
1 ... Online interface, 2 ... Input buffer, 3
... Polygon buffer, 4 ... CPU, 5 ... Peripheral circuit, 6 ...
Image processor, 7 ... Frame buffer, 8 ... Output control unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プロッタコマンドに含まれる塗り潰し命
令と塗り潰すべき多角形の頂点座標とに基づいて、前記
多角形の内部を塗り潰すためのハッチングラインを生成
すると共に、前記プロッタコマンドの転送時の頂点座標
の座標系からラスタプロッタ内部の画像処理の座標系へ
の変換処理を施す多角形の塗り潰し処理方法において、 前記頂点座標を前記プロッタ内部の画像処理の座標系へ
変換したのち、変換後の頂点座標によって特定される線
分とハッチングラインとの交点を算出するようにしたこ
とを特徴とする多角形の塗り潰し処理方法。
1. A hatching line for filling the inside of the polygon is generated based on a filling instruction included in the plotter command and the vertex coordinates of the polygon to be filled, and at the time of transfer of the plotter command. In a polygon filling processing method for performing conversion processing from a coordinate system of vertex coordinates to a coordinate system of image processing inside the raster plotter, after converting the vertex coordinates to a coordinate system of image processing inside the plotter, A polygon filling processing method characterized in that an intersection of a line segment specified by vertex coordinates and a hatching line is calculated.
JP8803593A 1993-03-23 1993-03-23 Paint-out processing method for polygon Pending JPH06274645A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650045B1 (en) 1997-02-03 2003-11-18 The Trustees Of Princeton University Displays having mesa pixel configuration

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6650045B1 (en) 1997-02-03 2003-11-18 The Trustees Of Princeton University Displays having mesa pixel configuration

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