JPH062732A - Buffer - Google Patents

Buffer

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JPH062732A
JPH062732A JP18320092A JP18320092A JPH062732A JP H062732 A JPH062732 A JP H062732A JP 18320092 A JP18320092 A JP 18320092A JP 18320092 A JP18320092 A JP 18320092A JP H062732 A JPH062732 A JP H062732A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
inner tube
chamber
piston
side chamber
Prior art date
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Pending
Application number
JP18320092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Yoshimura
直行 吉村
Etsuro Nakada
悦郎 中田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP18320092A priority Critical patent/JPH062732A/en
Publication of JPH062732A publication Critical patent/JPH062732A/en
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Abstract

PURPOSE:To widen an attenuating force adjusting width and improve general applicability in a buffer for a motorcar by arranging multiple odd-numbered inner tubes outside a cylinder, arranging an outer tube outside thereof, adapting the even number inner tube and the odd number inner tube respectively to electrodes, and forming serial controlling gaps between the cylinder and the. respective inner tubes. CONSTITUTION:Multiple inner tubes 10 having odd-number structure are arranged outside a cylinder 1 with a distance. An outer tube 11 is arranged outside the multiple inner tubes 1. A reserver chamber R2 is formed between an outermost inner tube a3 and the outer tube 11. A piston side chamber B is communicated with a rod side chamber A through an extending side check valve 3a of a piston 3. Controlling gaps S1 to S3 communicated with the rod side chamber A and the reserver chamber R2 are formed between the cylinder 1 and an innermost inner tube a1, and between respective inner tubes a1, a2, and a3. The reserver chamber R2 is communicated with a base valve chamber 14 through a check valve 14c. The even numbered inner tube a2 and the cylinder 1 serve as one electrode, while the odd numbered inner tubes a1 and a3 serve as the other electrode.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電気粘性流体が印加
電圧によってその粘性を変化させる性質を利用して発生
減衰力の調整を可能にする緩衝器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber capable of adjusting a generated damping force by utilizing the property that an electrorheological fluid changes its viscosity according to an applied voltage.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、例えば自動車に利用される緩衝器
としての油圧緩衝器にあっては、該自動車の走行路面の
状況に応じてその発生減衰力が調整されるように構成さ
れていることが望まれている。
2. Description of the Related Art In recent years, for example, a hydraulic shock absorber used as a shock absorber for an automobile is constructed so that the generated damping force is adjusted according to the condition of the road surface of the automobile. Is desired.

【0003】そして、そのために従来から提案されてい
る油圧緩衝器にあっては、一般的には、シリンダに対し
てピストンロッドが出没されることでシリンダ内でピス
トン部が摺動する際に、減衰力発生部を作動油が通過す
ることで所定の減衰力が発生されると共に、該減衰力発
生部における減衰力発生の機構を例えば機械的に変更さ
せてあるいは該減衰力発生部を通過する作動油の流量を
増減させて、その発生減衰力を高低調整し得るように構
成されている。
Therefore, in the hydraulic shock absorbers conventionally proposed for that purpose, in general, when the piston portion slides in the cylinder by retracting the piston rod with respect to the cylinder, A predetermined damping force is generated by the hydraulic fluid passing through the damping force generation unit, and the mechanism of the damping force generation in the damping force generation unit is mechanically changed or passes through the damping force generation unit. It is configured to increase or decrease the generated damping force by increasing or decreasing the flow rate of the hydraulic oil.

【0004】その結果、上記減衰力発生部が例えば絞り
やバルブ等の固有の減衰特性のもので構成されている場
合には、該固有の減衰特性の範囲内で発生された減衰力
が調整されることになり、従って、この減衰力発生部を
装備する油圧緩衝器が自動車に搭載される場合には、該
自動車が走行する路面の状況に応じてその発生減衰力を
調整するという当初の目的を充分に達成できなくなる危
惧がある。
As a result, when the damping force generating section is constituted by a damping characteristic such as a throttle or a valve, the damping force generated within the characteristic damping range is adjusted. Therefore, when the hydraulic shock absorber equipped with this damping force generating unit is mounted on an automobile, the initial purpose of adjusting the generated damping force according to the condition of the road surface on which the automobile is traveling. There is a danger that the

【0005】そして、多様の特性の減衰力を発揮し得る
ように、減衰力発生部を多種の絞りやバルブ等を有する
構造に構成すると、該油圧緩衝器の構造が複雑になって
その生産性が低下されたりその保守管理が面倒になる等
の不都合が招来されるだけでなく、構造が複雑になるの
に呼応してその制御が複雑になり、その分高価な部品が
多用されることになる等して、その生産コストが上昇さ
れる等の不都合も招来され易くなる。
If the damping force generating portion is constructed to have various throttles, valves, etc. so as to be able to exert damping force of various characteristics, the structure of the hydraulic shock absorber becomes complicated and its productivity is increased. Not only will the inconvenience be lowered and maintenance will be troublesome, but also the control will be complicated in response to the complicated structure, and expensive parts will be used a lot. As a result, inconveniences such as an increase in production cost are likely to occur.

【0006】そこで、近年、印加電圧によってその粘性
が変化する性質を有する電気粘性流体が発見されている
ことを鑑案して、例えば、実公平3−5698号公報に
開示された図2に示すような構造の電気粘性流体利用の
緩衝器が提案されている。
Therefore, in recent years, an electrorheological fluid having a property that its viscosity changes with an applied voltage has been discovered, and for example, it is shown in FIG. 2 disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-5698. A shock absorber using an electrorheological fluid having such a structure has been proposed.

【0007】即ち、該緩衝器は、従来の油圧緩衝器の態
様に形成されてなるもので、シリンダ1に対して出没自
在に挿通されるピストンロッド2の先端には、上記シリ
ンダ1内で摺動すると共に該シリンダ1内にロッド側室
Aとピストン側室Bを区画形成するピストン部3を有し
てなる。
That is, the shock absorber is formed in the form of a conventional hydraulic shock absorber, and the tip of the piston rod 2 which is inserted into and retracted from the cylinder 1 slides inside the cylinder 1. It has a piston portion 3 which moves and which partitions and forms a rod side chamber A and a piston side chamber B in the cylinder 1.

【0008】そして、ロッド側室Aとピストン側室Bに
は電気粘性流体が充満されてなり、該ロッド側室Aとピ
ストン側室Bは、ピストン部3に配設の伸側チェック弁
3aとこれに並列する絞り3bを介して連通されるとし
ている。
The rod-side chamber A and the piston-side chamber B are filled with an electrorheological fluid, and the rod-side chamber A and the piston-side chamber B are arranged in parallel with the extension-side check valve 3a provided in the piston portion 3. It is supposed that they are communicated with each other via the diaphragm 3b.

【0009】また、シリンダ1は、その上端部にポート
1a及び下端部にポート1bをそれぞれ有しており、該
各ポート1a,1bを介して各側室A,Bがそれぞれ外
部に連通するとしている。
The cylinder 1 has a port 1a at the upper end and a port 1b at the lower end, and the side chambers A and B are communicated with the outside through the ports 1a and 1b, respectively. .

【0010】尚、シリンダ1の外部には、リザーバタン
クTが配設されており、該リザーバタンクTを形成する
タンクハウジングT1内にはそこに容室T2とガス室T
3とを区画形成フリーピストンT4が摺動可能に収装さ
れている。
A reservoir tank T is disposed outside the cylinder 1, and a tank chamber T1 forming the reservoir tank T is provided with a reservoir chamber T2 and a gas chamber T therein.
3 and a compartment forming free piston T4 are slidably accommodated therein.

【0011】そして、容室T2は、配管Pを介してシリ
ンダ1内のピストン側室Bに連通されるとしている。
The chamber T2 is communicated with the piston side chamber B in the cylinder 1 through the pipe P.

【0012】一方、シリンダ1の外周側には容室Rを形
成するように所謂外筒が配設されてなるとするが、該外
筒は、ヘッド側筒状体4と、ボトム側筒状体5と、中間
部筒状体6と、からなる。
On the other hand, it is assumed that a so-called outer cylinder is provided on the outer peripheral side of the cylinder 1 so as to form a chamber R. The outer cylinder is composed of the head side cylindrical body 4 and the bottom side cylindrical body. 5 and an intermediate tubular body 6.

【0013】尚、容室Rは、シリンダ1に開穿の各ポー
ト1a,1bを介して各側室A,Bに連通するとしてい
る。
The chamber R is communicated with the side chambers A and B through the ports 1a and 1b for opening the cylinder 1.

【0014】ヘッド側筒状体4は、その上端内周にベア
リング部材7を螺着させてなり、該ベアリング部材7の
中央部にはピストンロッド2が摺動可能に挿通されてい
る。
The head-side tubular body 4 has a bearing member 7 screwed onto the inner periphery of its upper end, and a piston rod 2 is slidably inserted in the center of the bearing member 7.

【0015】そして、該ヘッド側筒状体4は、その下端
にフランジ部4aを有してなり、該フランジ部4aを介
して中間部筒状体6の上端に連設されるとしている。
The head-side tubular body 4 has a flange portion 4a at its lower end, and is connected to the upper end of the intermediate tubular body 6 via the flange portion 4a.

【0016】ボトム側筒状体5は、その下端肉厚部に圧
側チェック弁5aとこれに並列する絞り5bを有してな
り、該圧側チェック弁5a及び絞り5bは、前記リザー
バタンクT内の容室T2をピストン側室Bに連通させて
いる。
The bottom side tubular body 5 is provided with a pressure side check valve 5a and a throttle 5b in parallel with the pressure side check valve 5a at the lower wall thickness portion thereof, and the pressure side check valve 5a and the throttle 5b are provided in the reservoir tank T. The chamber T2 is communicated with the piston side chamber B.

【0017】そして、該ボトム側筒状体5は、その上端
にフランジ部5cを有してなり、該フランジ部5cを介
して中間部筒状体6の下端に連設されるとしている。
The bottom side tubular body 5 has a flange portion 5c at its upper end, and is connected to the lower end of the intermediate tubular body 6 via the flange portion 5c.

【0018】中間部筒状体6は、その上下端にそれぞれ
フランジ部6a,6bを有しており、該各フランジ部6
a,6bがそれぞれが対向するヘッド側筒状体4のフラ
ンジ部4a及びボトム側筒状体5のフランジ部5cにそ
れぞれ絶縁材8を介してボルトナット9で連設されてい
る。
The intermediate tubular body 6 has flange portions 6a and 6b at its upper and lower ends, respectively.
a and 6b are connected to the flange portion 4a of the head-side tubular body 4 and the flange portion 5c of the bottom-side tubular body 5, which are opposed to each other, by bolts and nuts 9 via an insulating material 8.

【0019】そして、中間部筒状体6は、その内周と前
記シリンダ1の外周との間に、前記容室Rの一部を所謂
巾狭にするように、間隔が約1mm程度となる制御用隙
間Sを形成するとしている。
The intermediate tubular body 6 has an interval of about 1 mm between the inner periphery thereof and the outer periphery of the cylinder 1 so that a part of the chamber R is so-called narrowed. The control gap S is supposed to be formed.

【0020】該制御用隙間Sは、ここに電場が発現され
る際に該電場に介在される電気粘性流体の粘性を印加電
圧量に応じて硬化傾向に変化させるように機能する。
The control gap S functions to change the viscosity of the electrorheological fluid interposed in the electric field to a hardening tendency in accordance with the applied voltage amount when the electric field is developed therein.

【0021】そしてまた、この従来例にあっては、シリ
ンダ1が一方の電極部材とされるに対して、中間部筒状
体6が他方の電極部材とされ、外部に配設のコントロー
ラCから延長される電線E1が一方の電極部材、即ち、
シリンダ1に電気的に接続される上端側筒状体4に接続
され、コントローラCから延長される電線E2が他方の
電極部材とされる中間部筒状体6に接続されるとしてい
る。
Further, in this conventional example, the cylinder 1 is used as one electrode member, while the intermediate tubular body 6 is used as the other electrode member. The extended electric wire E1 has one electrode member, that is,
The electric wire E2 connected to the upper end side tubular body 4 electrically connected to the cylinder 1 and extended from the controller C is connected to the intermediate tubular body 6 serving as the other electrode member.

【0022】それ故、この従来提案としての電気粘性流
体利用の緩衝器によれば、シリンダ1に対してピストン
ロッド2が出没されることでシリンダ1内をピストン部
3が摺動するときに、該シリンダ1の外部に配設されて
いる制御用隙間Sを電気粘性流体が通過することになる
が、このとき両方の電極部材に所定の電圧を印加して制
御用隙間Sに電場を発現させるようにすれば、該電場で
電気粘性流体の粘性が印加電圧量に応じて硬化傾向に変
化されることになる。
Therefore, according to the shock absorber using the electrorheological fluid as the conventional proposal, when the piston portion 3 slides in the cylinder 1 by retracting the piston rod 2 with respect to the cylinder 1, The electrorheological fluid will pass through the control gap S arranged outside the cylinder 1. At this time, a predetermined voltage is applied to both electrode members to develop an electric field in the control gap S. By doing so, the viscosity of the electrorheological fluid is changed to a hardening tendency according to the applied voltage amount in the electric field.

【0023】従って、上記印加電圧が維持されることを
条件に、以降、制御用隙間Sにおける電気粘性流体の流
通性が妨げられる傾向になり、その結果、ピストン部3
のシリンダ1内での摺動性が妨げられる、即ち、減衰作
用が発現されることになり、両方の電極部材への印加電
圧量を適宜に選択すれば、発現される減衰作用の度合を
任意に調整し得ることになる。
Therefore, on condition that the applied voltage is maintained, the flowability of the electrorheological fluid in the control gap S tends to be impeded thereafter, and as a result, the piston portion 3
Slidability in the cylinder 1 is hindered, that is, a damping action is exhibited, and by appropriately selecting the applied voltage amount to both electrode members, the degree of the damping action to be produced is arbitrary. Can be adjusted to.

【0024】そして、上記従来提案としての緩衝器が自
動車に搭載されれば、該自動車の走行路面の状況に応じ
て減衰作用の度合を調整することが可能になり、該自動
車における例えば乗り心地を好ましい状態に改善し得る
ことになる。
If the shock absorber as the above-mentioned conventional proposal is mounted on an automobile, the degree of damping action can be adjusted according to the condition of the road surface on which the automobile travels. It can be improved to a preferable state.

【0025】[0025]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例としての電気粘性流体利用の緩衝器にあっては、
保安上の欠点があると共に、所定の減衰作用が期待でき
なくなる危惧がある。即ち、従来例に係る緩衝器は、両
方の電極部材、即ち、一方の電極部材たるシリンダ1に
電気的に接続される上端側筒状体4及び下端側筒状体5
と共に他方の電極部材とされる中間部筒状体6が緩衝器
の外周に露出されている状況にある。
However, in the shock absorber using the electrorheological fluid as the conventional example described above,
There is a security drawback and there is a danger that the desired damping effect cannot be expected. That is, in the shock absorber according to the conventional example, the upper end side tubular body 4 and the lower end side tubular body 5 electrically connected to both electrode members, that is, the cylinder 1 which is one electrode member.
At the same time, the intermediate tubular body 6 serving as the other electrode member is exposed to the outer circumference of the shock absorber.

【0026】それ故、両方の電極部材は、所謂野晒し状
態にあって、これに人体が触れる場合には感電の危険が
ある。
Therefore, both electrode members are in a so-called exposed state, and there is a danger of electric shock if the human body touches them.

【0027】又、自動車への搭載状態にあっても電流が
ベアリング部材7等を介して他部への接触による漏電の
危険があり、電力損失が生じる。
Further, even when it is mounted on an automobile, there is a risk of electric current leakage due to contact with other parts through the bearing member 7 or the like, resulting in power loss.

【0028】そして、上記従来例の場合には、緩衝器の
外部にフランジ部4a,6a及び5c,6bが突出する
形態に形成されているために、上記感電や漏電の機会が
増えることになる不都合がある。
Further, in the case of the above-mentioned conventional example, since the flange portions 4a, 6a and 5c, 6b are formed outside the shock absorber, the chances of the electric shock and the electric leakage increase. There is inconvenience.

【0029】さらに、制御用隙間Sの間隔は、これが約
1mm程度に保持されている必要があるという事実を鑑
みると、上記した従来例にあっては、中間部筒状体6に
凹凸が招来される等の事態を絶対的に回避しなければな
らないが、該緩衝器が例えば自動車への搭載中には中間
部筒状体6の外周に石が衝突する等して凹みができる危
険があり、該凹みができる等の場合には、制御用隙間S
の間隔が狂うことになり、設定通りの減衰作用を期待で
きなくなる危惧がある。
Further, in view of the fact that the control gap S is required to be maintained at about 1 mm, in the above-mentioned conventional example, the intermediate tubular body 6 becomes uneven. Although it is absolutely necessary to avoid such a situation as described above, there is a risk that a dent may be formed due to a stone colliding with the outer periphery of the intermediate tubular body 6 while the shock absorber is mounted on an automobile, for example. If the depression is formed, the control gap S
There is a danger that the interval of will be out of order, and the expected damping effect cannot be expected.

【0030】そして、制御用隙間Sにおける間隔の維持
は、該緩衝器を商品として搬送する場合にも要請される
ことで、その管理が面倒になる不都合もある。更に又制
御用隙間Sはシリンダ1と中間部筒状体6との間に一つ
設けられているだけであるからその長さが短かく、ある
印加電圧に対する有効減衰力制御幅が小さいという不具
合がある。
The maintenance of the space in the control gap S is required even when the shock absorber is transported as a product, and there is a disadvantage that its management becomes troublesome. Furthermore, since only one control gap S is provided between the cylinder 1 and the intermediate tubular body 6, the length thereof is short and the effective damping force control width for a certain applied voltage is small. There is.

【0031】この発明は、前記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、感電や漏
電のおそれが無く、管理上や保安上に有利であると共
に、所定の減衰作用が設定通りに実現され、減衰力調整
幅が大きくでき、その汎用性の向上を期待できる電気粘
性流体利用の緩衝器を提供することである。
The present invention was devised in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose thereof is that there is no risk of electric shock or electric leakage, it is advantageous in management and security, and it has a predetermined attenuation. It is an object of the present invention to provide a shock absorber using an electrorheological fluid, in which the action is realized as set, the damping force adjustment range can be increased, and the versatility can be expected to be improved.

【0032】[0032]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明に係る電気粘性流体利用の緩衝器の構
成はシリンダの外側に任意の間隔を置いて複数の奇数か
らなるインナーチューブを多重に配設し、最外側インナ
ーチューブの外側にアウターチューブを配設し、最外側
インナーチューブとアウターチューブとの間にリザーバ
室を形成してなり、更にシリンダ内にピストン部を摺動
可能に収装して該シリンダ内にロッド側室とピストン側
室とを区画形成する一方でピストン部における伸側チェ
ック弁を介してピストン側室をロッド側室に連通させ、
シリンダと最内側インナーチューブとの間及び各インナ
ーチューブとの間にロッド側室とリザーバ室とに連通す
る直列の制御用隙間を形成してなり、又、リザーバ室が
シリンダの下端部に配設のベースバルブ部における圧側
チェック弁を介してピストン側室に連通されてなり、前
記シリンダと各インナーチューブとの各両端部を絶縁材
を介してベアリングとベースバルブのバルブボディに結
合させかつ、シリンダと偶数番目のインナーチューブが
一方の電極部材とされるに対して奇数番目のインナーチ
ューブが他方の電極部材とされてなることを特徴とする
ものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the structure of a shock absorber using electrorheological fluid according to the present invention is such that an inner tube composed of a plurality of odd numbers is provided outside the cylinder at an arbitrary interval. Multiple layers are arranged, an outer tube is arranged outside the outermost inner tube, a reservoir chamber is formed between the outermost inner tube and outer tube, and the piston part can slide inside the cylinder. The rod side chamber and the piston side chamber are defined and formed in the cylinder while being housed, and the piston side chamber is communicated with the rod side chamber via the extension side check valve in the piston portion,
A series control gap is formed between the cylinder and the innermost inner tube, and between each inner tube to communicate with the rod side chamber and the reservoir chamber, and the reservoir chamber is arranged at the lower end of the cylinder. It is connected to the piston side chamber via the pressure side check valve in the base valve part, and each end of the cylinder and each inner tube is connected to the bearing and the valve body of the base valve via an insulating material, and is even with the cylinder. The second inner tube serves as one electrode member, while the odd inner tube serves as the other electrode member.

【0033】[0033]

【作用】アウターチューブが所謂カバー体になって緩衝
器の所謂内部にある制御用隙間を形成する電極部材たる
各インナーチューブの外周に衝撃等の外力が作用するこ
とを予め阻止し得ることになり、従って、制御用隙間の
間隔を設定通りに維持することが可能になる。
The outer tube serves as a so-called cover body, and it is possible to prevent external force such as impact from acting on the outer circumference of each inner tube, which is an electrode member forming a so-called control gap inside the shock absorber. Therefore, it becomes possible to maintain the spacing of the control gap as set.

【0034】更に電極部材たるシリンダとインナーチュ
ーブとがアウターチューブ内に配置され、且つ各電極部
材が絶縁材で絶縁されているから、電極部材が外部に露
出されなくなり、電流は他の部材を介して外部に流れな
いから感電や漏電が防止される。
Further, since the cylinder which is the electrode member and the inner tube are arranged in the outer tube and each electrode member is insulated by the insulating material, the electrode member is not exposed to the outside, and the electric current passes through other members. Since it does not flow to the outside, electric shock and leakage are prevented.

【0035】シリンダと多重インナーチューブとの間に
は長い直列の制御用隙間が形成され、所定の電圧に対し
て流動抵抗が大きくなり、減衰力調整幅が大きくなる。
A long control gap is formed between the cylinder and the multiple inner tubes to increase the flow resistance with respect to a predetermined voltage and to increase the damping force adjustment range.

【0036】[0036]

【実施例】以下、図示した実施例に基いてこの発明を詳
細に説明すると、図1に示す実施例はこれが自動車用と
される緩衝器であって、該緩衝器は、シリンダ1と、多
重のインナーチューブ10と、アウターチューブ11
と、を有してなり、所謂複筒型に対する多重筒型に形成
されてなる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiment. The embodiment shown in FIG. 1 is a shock absorber for an automobile. Inner tube 10 and outer tube 11
And, and is formed in a so-called multiple cylinder type as opposed to a so-called multiple cylinder type.

【0037】インナーチューブ10は第1のインナーチ
ューブa1と第2のインナーチューブa2と第3のイン
ナーチューブa3からなる奇数本で多重に組立てられて
いる。但し電圧の印加方法によっては偶数本でもよく、
又は3本以上の奇数本であってもよい。
The inner tube 10 is multiply assembled by an odd number of the first inner tube a1, the second inner tube a2, and the third inner tube a3. However, an even number may be used depending on the voltage application method,
Alternatively, it may be an odd number of three or more.

【0038】シリンダ1は、所謂単管構造に形成されて
その内部にピストンロッド2を出没自在に挿通させると
共に、その内部に摺動可能に収装されたピストン部3に
よって区画形成されたロッド側室Aとピストン側室Bと
を有してなる。
The cylinder 1 is formed in a so-called single-tube structure, the piston rod 2 is inserted into and retracted from the inside of the cylinder 1, and the rod side chamber defined by the piston portion 3 slidably accommodated therein is formed. A and a piston side chamber B are provided.

【0039】そして、ロッド側室Aとピストン側室Bに
は電圧印加時にその粘性が変化される電気粘性流体が充
満されている。
The rod-side chamber A and the piston-side chamber B are filled with an electrorheological fluid whose viscosity changes when a voltage is applied.

【0040】また、シリンダ1は、その上端がその中央
部にピストンロッド2を挿通させるベアリング部材12
に絶縁材8を介して接続された状態で閉塞されてなり、
該ベアリング部材12は、各インナーチューブa1,a
2,a3の上端をも絶縁材8の配在下に閉塞するとして
いる。
Further, the cylinder 1 has a bearing member 12 whose upper end has a piston rod 2 inserted through the center thereof.
Is blocked while being connected to the
The bearing member 12 includes the inner tubes a1, a
The upper ends of 2 and a3 are also closed under the distribution of the insulating material 8.

【0041】尚、ベアリング部材12は、シール部材1
6を保持すると共にピストンロッド2を挿通させるキャ
ップ部材13の下端側に配置されている。キャップ部材
13は、その下端側にアウターチューブ11の上端を接
続させている。
The bearing member 12 is the seal member 1.
It is arranged at the lower end side of the cap member 13 that holds 6 and inserts the piston rod 2. The cap member 13 has its lower end connected to the upper end of the outer tube 11.

【0042】そしてまた、シリンダ1は、その下端がベ
ースバルブ部14によって閉塞される、即ち、ベースバ
ルブ部14を形成するバルブボディ14aの外周に絶縁
材8aを介して接続された状態で閉塞されている。
Further, the cylinder 1 is closed at the lower end thereof by the base valve portion 14, that is, in the state of being connected to the outer periphery of the valve body 14a forming the base valve portion 14 via the insulating material 8a. ing.

【0043】そして、このバルブボディ14aは、各イ
ンナーチューブa1,a2,a3の下端をも絶縁材8a
の配在下に閉塞している。
In this valve body 14a, the lower end of each inner tube a1, a2, a3 is also covered with the insulating material 8a.
It is blocked under the control of.

【0044】尚、バルブボディ14aは、その下方に配
設されたボトム部材15に接続された状態で支持されて
なるとし、該ボトム部材15は、その上端にアウターチ
ューブ11の下端を連設させている。
The valve body 14a is supported by being connected to a bottom member 15 disposed below the valve body 14a. The bottom member 15 has its upper end connected to the lower end of the outer tube 11. ing.

【0045】ベースバルブ部14は、バルブボディ14
aに開穿された通路たるポート14b及び該ポート14
bの上端側を開閉するチェック弁14cを介してピスト
ン側室Bを最外側インナーチューブa3とアウターチュ
ーブ11との間に形成されるリザーバ室R2に連通させ
るとしている。
The base valve portion 14 is a valve body 14
Port 14b which is a passage opened in a and the port 14
The piston side chamber B is communicated with a reservoir chamber R2 formed between the outermost inner tube a3 and the outer tube 11 via a check valve 14c that opens and closes the upper end side of b.

【0046】ピストン部3は、そのピストンボディ3c
に開穿された通路たるポート3d及び該ポート3dを開
閉するように配設された伸側チェック弁3aを介してピ
ストン側室Bをロッド側室Aに連通させるとしている。
The piston portion 3 has its piston body 3c.
The piston side chamber B is communicated with the rod side chamber A via the port 3d that is a passage that is opened and the extension side check valve 3a that is arranged to open and close the port 3d.

【0047】一方、シリンダ1と第1のインナーチュー
ブa1との間、第1、第2のインナーチューブa1,a
2との間、第2,第3のインナーチューブa2,a3と
の間にはポート10b,10cを介して直列に連通する
制御用隙間Sを構成する環状隙間s1,s2,s2が形
成されている。
On the other hand, between the cylinder 1 and the first inner tube a1, the first and second inner tubes a1, a
2, annular gaps s1, s2, s2 that form a control gap S that communicates in series with the second and third inner tubes a2, a3 via the ports 10b, 10c are formed. There is.

【0048】シリンダ1の上端部にはポート1aが開穿
されていて、該ポート1aを介してロッド側室Aがシリ
ンダ1の外部、即ち、シリンダ1と該シリンダ1の外部
に配設された最内側の第1のインナーチューブa1との
間に形成される制御用隙間Sに連通するとしている。
A port 1a is opened at the upper end of the cylinder 1, and the rod-side chamber A is disposed outside the cylinder 1, that is, between the cylinder 1 and the outside of the cylinder 1 through the port 1a. It is supposed to communicate with the control gap S formed between the inner inner tube a1.

【0049】該制御用隙間Sの間隔は、前記した従来例
の場合と同様に、例えば約1mm程度とされており、こ
の実施例にあっては、前記した絶縁材8,8aとインナ
ーチューブ10の所謂肉厚の調整によって設定されると
している。
The spacing of the control gap S is set to about 1 mm, for example, as in the case of the above-mentioned conventional example. In this embodiment, the insulating materials 8 and 8a and the inner tube 10 described above are used. It is said that it is set by adjusting the so-called thickness.

【0050】最外側インナーチューブa3の下端部に
は、ポート10aが開穿されていて、該ポート10aを
介して制御用隙間Sとリザーバ室R2とが連通するよう
にしている。
A port 10a is opened at the lower end of the outermost inner tube a3 so that the control gap S and the reservoir chamber R2 communicate with each other through the port 10a.

【0051】これによって、制御用隙間Sを流通する電
気粘性流体は、常にリザーバ室R2に流入する傾向にな
る。
As a result, the electrorheological fluid flowing through the control gap S always tends to flow into the reservoir chamber R2.

【0052】ところで、制御用隙間Sに電界を発現させ
るには、プラス側及びマイナス側の両方の電極部材に所
定の電圧を印加することによるが、この実施例にあって
は、一方の電極部材とされるシリンダ1と偶数番目のイ
ンナーチューブa2を例えばプラス側に設定すると共
に、他方の電極部材とされる奇数番目のインナーチュー
ブa1,a3をマイナス側に設定するとしている。
By the way, in order to develop an electric field in the control gap S, a predetermined voltage is applied to both the positive and negative electrode members, but in this embodiment, one electrode member is used. The cylinder 1 and the even-numbered inner tubes a2 are set to the plus side, for example, and the odd-numbered inner tubes a1 and a3 to be the other electrode members are set to the minus side.

【0053】そして、シリンダ1とインナーチューブa
2に外部のコントローラC又は電源から延長された電線
E1が接続されてなると共に、インナーチューブa1,
a3にコントローラCから延長された電線E2が接続さ
れてなるとしている。
The cylinder 1 and the inner tube a
2, an electric wire E1 extended from an external controller C or a power source is connected to the inner tube a1,
The electric wire E2 extended from the controller C is connected to a3.

【0054】尚、電線E1,E2がアウターチューブ1
1やインナーチューブ10を貫通するにあっては、開穿
の挿通用孔に液密状態下に嵌挿された絶縁材を液密状態
下に貫通してなるとしている。
The wires E1 and E2 are the outer tube 1
1 and the inner tube 10 are penetrated in a liquid-tight state with an insulating material fitted in a liquid-tight state into an insertion hole for opening.

【0055】電線E1は絶縁されながらインナーチュー
ブ1を貫通してシリンダ1に接続されている。結線の方
法はこれに限定されるものではない。
The electric wire E1 penetrates the inner tube 1 while being insulated, and is connected to the cylinder 1. The connection method is not limited to this.

【0056】この実施例にあっては、例えばコントロー
ラCには自動車に搭載される車高センサからの信号が入
力されるとしており、緩衝器が自動車に搭載されて路面
走行をする場合に、該走行路面の状況に応じて両方の電
極部材への印加電圧量が適宜に調整されるとしている。
In this embodiment, for example, a signal from a vehicle height sensor mounted on an automobile is input to the controller C, and when a shock absorber is mounted on the automobile to travel on a road surface, It is said that the amount of voltage applied to both electrode members is appropriately adjusted according to the condition of the traveling road surface.

【0057】従って、以上のように形成されたこの実施
例に係る電気粘性流体利用の緩衝器においては、シリン
ダ1に対してピストンロッド2が出没される該緩衝器の
伸縮作動時には、ロッド側室Aにある隙間s1,s2,
s2からなる電気粘性流体が制御用隙間S、リザーバ室
R2及びベースバルブ部14のチェック弁14cを介し
てピストン側室Bに流入することになる。
Therefore, in the shock absorber using the electrorheological fluid according to this embodiment formed as described above, when the shock absorber in which the piston rod 2 is retracted from the cylinder 1 is extended and retracted, the rod side chamber A Gaps s1, s2 in
The electrorheological fluid composed of s2 flows into the piston side chamber B via the control gap S, the reservoir chamber R2 and the check valve 14c of the base valve portion 14.

【0058】即ち、緩衝器は、その伸縮作動時には、常
に、ロッド側室Aからの電気粘性流体が制御用隙間Sを
流通することになり、所謂ワンウェイタイプとして機能
することになる。
That is, the shock absorber always functions as a so-called one-way type because the electrorheological fluid from the rod side chamber A always flows through the control gap S during the expansion and contraction operation.

【0059】そして、緩衝器の圧側作動時にロッド側室
Aにおいて余剰になる電気粘性流体は、制御用隙間Sを
介してリザーバ室R2に流入され、緩衝器の伸側作動時
にピストン側室Bにおいて不足する電気粘性流体は、ベ
ースバルブ部14を介してリザーバ室R2から補充され
る。
The surplus electrorheological fluid in the rod side chamber A during the pressure side operation of the shock absorber flows into the reservoir chamber R2 through the control gap S, and becomes insufficient in the piston side chamber B during the expansion side operation of the shock absorber. The electrorheological fluid is replenished from the reservoir chamber R2 via the base valve portion 14.

【0060】緩衝器の伸縮作動時に、一方の電極部材た
るシリンダ1とインナーチューブa2及び他方の電極部
材たるインナーチューブa1,a3に所定の電圧が印加
されると、両方の電極部材間に形成されている制御用隙
間Sに電界が発現される。
When a predetermined voltage is applied to the cylinder 1 and the inner tube a2, which are one electrode member, and the inner tubes a1 and a3, which are the other electrode members, when the shock absorber expands and contracts, it is formed between both electrode members. An electric field is developed in the controlling gap S.

【0061】該電界の発現は、そこに介在している、即
ち、そこを流通している電気粘性流体の粘性が硬化傾向
に瞬時に変化されることになり、それ故、該粘性が変化
された電気粘性流体は、以降、該制御用隙間Sを電気粘
性流体が流通することを妨げる傾向に作用する。
The expression of the electric field causes the viscosity of the electrorheological fluid interposed there, that is, flowing through the electric field, to be instantly changed to a hardening tendency, and thus the viscosity is changed. After that, the electrorheological fluid acts so as to prevent the electrorheological fluid from flowing through the control gap S.

【0062】その結果、ロッド側室Aからの電気粘性流
体の流出性が妨げられることになって、ピストン部3の
シリンダ1内での摺動性が妨げられることになり、これ
が減衰作用として発現されて、ピストンロッド2のシリ
ンダ1内への没入性及びピストンロッド2のシリンダ1
内からの突出性が妨げられ、該緩衝器が所謂緩衝器とし
て機能することになる。
As a result, the outflow of the electrorheological fluid from the rod side chamber A is hindered, and the slidability of the piston portion 3 in the cylinder 1 is hindered, which is manifested as a damping action. Of the piston rod 2 into the cylinder 1 and the piston rod 2 in the cylinder 1
The protrusion from the inside is hindered, and the shock absorber functions as a so-called shock absorber.

【0063】しかも制御用隙間Sは多重のインナーチュ
ーブ間の隙間の合計長さとなって長くなり、流動抵抗を
大きくできるため、同じ所定電圧であっても減衰力を高
く設定でき、減衰力の調整幅が大きくなる。
Moreover, since the control gap S becomes the total length of the gaps between the multiple inner tubes and becomes longer, and the flow resistance can be increased, the damping force can be set high even with the same predetermined voltage, and the damping force can be adjusted. The width increases.

【0064】従って、印加電圧量を適宜に制御すれば、
減衰作用を印加電圧量に応じて直ちに、しかも所定の減
衰力調整を段差なく円滑に実行することが可能になり、
該緩衝器が自動車に搭載される場合には、該自動車の走
行路面の状況に応じた減衰作用の調整が可能になり、該
自動車における例えば乗り心地を好ましい状態に改善し
得ることになる。
Therefore, if the applied voltage amount is appropriately controlled,
It becomes possible to immediately perform the damping action according to the applied voltage amount and smoothly perform a predetermined damping force adjustment without any steps.
When the shock absorber is mounted on an automobile, the damping action can be adjusted according to the condition of the road surface of the automobile, and the riding comfort of the automobile can be improved to a preferable state.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば次の効
果がある。
As described above, the present invention has the following effects.

【0066】印加電圧量を適宜に制御することで、所
定の減衰作用を直ちにしかも円滑に実行することが可能
になり、これを自動車に搭載する緩衝器とする場合には
該自動車の走行路面の状況に応じた減衰力調整が可能に
なって該自動車の例えば乗り心地が良好に改善されるこ
とになる。
By appropriately controlling the amount of applied voltage, it becomes possible to immediately and smoothly execute a predetermined damping action. When this is used as a shock absorber mounted on an automobile, the traveling road surface of the automobile is The damping force can be adjusted according to the situation, and the riding comfort of the automobile can be improved satisfactorily.

【0067】制御用隙間が外部からの衝撃が直接作用
しないように緩衝器の所謂内部に形成されるので、制御
用隙間を形成する電極部材の外周への衝撃等の外力作用
を予め阻止し得て、該制御用隙間の間隔を設定通りに維
持することが可能になる。
Since the control gap is formed inside what is called a shock absorber so that an external impact does not act directly, it is possible to prevent an external force action such as an impact on the outer periphery of the electrode member forming the control gap in advance. As a result, the control gap can be maintained as set.

【0068】両方の電極部材が外部に露出されなくな
り、感電や漏電が防止される。
Both electrode members are not exposed to the outside, and electric shock and leakage are prevented.

【0069】シリンダと各インナーチューブの各両端
部が絶縁されているから、ベアリング等の他の部材を介
して電流が直流であっても交流であっても他の部材に流
れず、漏電が防止され電力損失を防止できる。
Since both ends of the cylinder and each inner tube are insulated, current does not flow to other members through other members such as bearings even if the current is DC or AC, and leakage is prevented. It is possible to prevent power loss.

【0070】インナーチューブが多重に配設され、そ
の間に制御用の隙間を形成しているから制御用隙間の長
さが長くなる。
Since the inner tubes are multiply arranged and the control gap is formed between them, the length of the control gap becomes long.

【0071】この為、流動抵抗を大きくでき、同一の電
圧であっても減衰力を高く設定できるから減衰力の調整
幅を大きくすることができる。
Therefore, the flow resistance can be increased and the damping force can be set high even with the same voltage, so that the adjustment range of the damping force can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る電気粘性流体利用の
緩衝器を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a shock absorber using an electrorheological fluid according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来例としての電気粘性流体利用の緩衝器を示
す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing a shock absorber using an electrorheological fluid as a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ 1a ポート 3 ピストン部 3a 伸側チェック弁 8,8a 絶縁材 10 インナーチューブ 10a,10b,10c ポート 11 アウターチューブ 14 ベースバルブ部 14c 圧側チェック弁 A ロッド側室 B ピストン側室 R2 リザーバ室 S 制御用隙間 a1,a2,a3 インナーチューブ s1,s2,s2 隙間 1 cylinder 1a port 3 piston part 3a extension side check valve 8, 8a insulating material 10 inner tube 10a, 10b, 10c port 11 outer tube 14 base valve part 14c pressure side check valve A rod side chamber B piston side chamber R2 reservoir chamber S control gap a1, a2, a3 inner tube s1, s2, s2 clearance

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダの外側に任意の間隔を置いて複
数の奇数からなるインナーチューブを多重に配設し、最
外側インナーチューブの外側にアウターチューブを配設
し、最外側インナーチューブとアウターチューブとの間
にリザーバ室を形成してなり、更にシリンダ内にピスト
ン部を摺動可能に収装して該シリンダ内にロッド側室と
ピストン側室とを区画形成する一方でピストン部におけ
る伸側チェック弁を介してピストン側室をロッド側室に
連通させ、シリンダと最内側インナーチューブとの間及
び各インナーチューブとの間にロッド側室とリザーバ室
とに連通する直列の制御用隙間を形成してなり、又、リ
ザーバ室がシリンダの下端部に配設のベースバルブ部に
おける圧側チェック弁を介してピストン側室に連通され
てなり、前記シリンダと各インナーチューブとの各両端
部を絶縁材を介してベアリングとベースバルブのバルブ
ボディに結合させ、かつ、シリンダと偶数番目のインナ
ーチューブが一方の電極部材とされるに対して奇数番目
のインナーチューブが他方の電極部材とされてなること
を特徴とする緩衝器。
1. An outer tube is arranged on the outer side of an outermost inner tube, and an outer tube is arranged on the outer side of the outermost inner tube. And a piston chamber is slidably accommodated in the cylinder to define a rod side chamber and a piston side chamber in the cylinder, while the extension side check valve in the piston unit is formed. The piston side chamber is communicated with the rod side chamber via the, and a series control gap is formed between the cylinder and the innermost inner tube and between each inner tube to communicate with the rod side chamber and the reservoir chamber. , The reservoir chamber is communicated with the piston side chamber via a pressure side check valve in a base valve portion arranged at the lower end of the cylinder. Each end of the inner tube and each inner tube is connected to the bearing and the valve body of the base valve through an insulating material, and the cylinder and the even inner tube are used as one of the electrode members. A shock absorber, wherein the inner tube is the other electrode member.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019015375A (en) * 2017-07-10 2019-01-31 日立オートモティブシステムズ株式会社 Cylinder device
JP2019116930A (en) * 2017-12-27 2019-07-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 Cylinder device

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