JPH06101737A - Buffer device - Google Patents
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- JPH06101737A JPH06101737A JP18032892A JP18032892A JPH06101737A JP H06101737 A JPH06101737 A JP H06101737A JP 18032892 A JP18032892 A JP 18032892A JP 18032892 A JP18032892 A JP 18032892A JP H06101737 A JPH06101737 A JP H06101737A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電気粘性流体が印加
電圧によってその粘性を変化させる性質を利用して発生
減衰力の調整を可能にする緩衝器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber capable of adjusting a generated damping force by utilizing the property that an electrorheological fluid changes its viscosity according to an applied voltage.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、例えば自動車に利用される緩衝器
としての油圧緩衝器にあっては、該自動車の走行路面の
状況に応じてその発生減衰力が調整されるように構成さ
れていることが望まれている。そして、そのために従来
から提案されている油圧緩衝器にあっては、一般的に
は、シリンダに対してピストンロッドが出没されること
でシリンダ内でピストン部が摺動する際に、減衰力発生
部を作動油が通過することで所定の減衰力が発生される
と共に、該減衰力発生部における減衰力発生の機構を例
えば機械的に変更させてあるいは該減衰力発生部を通過
する作動油の流量を増減させて、その発生減衰力を高低
調整し得るように構成されている。2. Description of the Related Art In recent years, for example, a hydraulic shock absorber used as a shock absorber for an automobile is constructed so that the generated damping force is adjusted according to the condition of the road surface of the automobile. Is desired. For that reason, in the hydraulic shock absorbers that have been conventionally proposed, in general, when the piston part slides in the cylinder due to the piston rod protruding and retracting with respect to the cylinder, damping force is generated. A predetermined damping force is generated by the passage of the hydraulic oil through the section, and the mechanism of the damping force generation in the damping force generation unit is mechanically changed, or the hydraulic oil passing through the damping force generation unit is changed. The flow rate is increased / decreased to adjust the generated damping force.
【0003】その結果、上記減衰力発生部が例えば絞り
やバルブ等の固有の減衰特性のもので構成されている場
合には、該固有の減衰特性の範囲内で発生された減衰力
が調整されることになり、従って、この減衰力発生部を
装備する油圧緩衝器が自動車に搭載される場合には、該
自動車が走行する路面の状況に応じてその発生減衰力を
調整するという当初の目的を充分に達成できなくなる危
惧がある。As a result, when the damping force generating section is formed of a damping characteristic such as a throttle or a valve, the damping force generated within the characteristic damping range is adjusted. Therefore, when the hydraulic shock absorber equipped with this damping force generating unit is mounted on an automobile, the initial purpose of adjusting the generated damping force according to the condition of the road surface on which the automobile is traveling. There is a danger that the
【0004】そして、多様の特性の減衰力を発揮し得る
ように、減衰力発生部を多種の絞りやバルブ等を有する
構造に構成すると、該油圧緩衝器の構造が複雑になって
その生産性が低下されたりその保守管理が面倒になる等
の不都合が招来されるだけでなく、構造が複雑になるの
に呼応してその制御が複雑になり、その分高価な部品が
多用されることになる等して、その生産コストが上昇さ
れる等の不都合も招来され易くなる。If the damping force generating portion is constructed to have a structure having various throttles, valves, etc. so as to be able to exert a damping force having various characteristics, the structure of the hydraulic shock absorber becomes complicated and its productivity is increased. Not only will the inconvenience be lowered and maintenance will be troublesome, but also the control will be complicated in response to the complicated structure, and expensive parts will be used a lot. As a result, inconveniences such as an increase in production cost are likely to occur.
【0005】そこで、近年、印加電圧によってその粘性
が変化する性質を有する電気粘性流体が発見されている
ことを鑑案して、例えば、実公平3ー5698号公報に
開示された図2に示すような構造の電気粘性流体利用の
緩衝器が提案されている。In view of this, in recent years, an electrorheological fluid having a property that its viscosity changes according to an applied voltage has been discovered, and for example, it is shown in FIG. 2 disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-5698. A shock absorber using an electrorheological fluid having such a structure has been proposed.
【0006】即ち、該緩衝器は、従来の油圧緩衝器の態
様に形成されてなるもので、シリンダ1に対して出没自
在に挿通されるピストンロッド2の先端には、上記シリ
ンダ1内で摺動すると共に該シリンダ1内にロッド側室
Aとピストン側室Bを区画形成するピストン部3を有し
てなる。That is, the shock absorber is formed in the form of a conventional hydraulic shock absorber, and the tip of the piston rod 2 which is inserted into and retracted from the cylinder 1 slides inside the cylinder 1. It has a piston portion 3 which moves and which partitions and forms a rod side chamber A and a piston side chamber B in the cylinder 1.
【0007】そして、ロッド側室Aとピストン側室Bに
は電気粘性流体が充満されてなり、該ロッド側室Aとピ
ストン側室Bは、ピストン部3に配設の伸側チェック弁
3aとこれに並列する絞り3bを介して連通されるとし
ている。The rod-side chamber A and the piston-side chamber B are filled with an electrorheological fluid, and the rod-side chamber A and the piston-side chamber B are arranged in parallel with the extension-side check valve 3a provided in the piston portion 3. It is supposed that they are communicated with each other via the diaphragm 3b.
【0008】また、シリンダ1は、その上端部にポート
1a及び下端部にポート1bをそれぞれ有しており、該
各ポート1a,1bを介して各側室A,Bがそれぞれ外
部に連通するとしている。The cylinder 1 has a port 1a at the upper end and a port 1b at the lower end, and the side chambers A and B are communicated with the outside via the ports 1a and 1b, respectively. .
【0009】尚、シリンダ1の外部には、リザーバタン
クTが配設されており、該リザーバタンクTを形成する
タンクハウジングT1内にはそこに容室T2とガス室T
3とを区画形成フリーピストンT4が摺動可能に収装さ
れている。そして、容室T2は、配管Pを介してシリン
ダ1内のピストン側室Bに連通されるとしている。A reservoir tank T is provided outside the cylinder 1, and a tank chamber T1 forming the reservoir tank T is provided with a reservoir chamber T2 and a gas chamber T therein.
3 and a compartment forming free piston T4 are slidably accommodated therein. The chamber T2 is communicated with the piston side chamber B in the cylinder 1 via the pipe P.
【0010】一方、シリンダ1の外周側には容室Rを形
成するように所謂外筒が配設されてなるとするが、該外
筒は、ヘッド側筒状体4と、ボトム側筒状体5と、中間
部筒状体6と、からなる。尚、容室Rは、シリンダ1に
開穿の各ポート1a,1bを介して各側室A,Bに連通
するとしている。On the other hand, a so-called outer cylinder is provided on the outer peripheral side of the cylinder 1 so as to form a chamber R. The outer cylinder is composed of the head side cylindrical body 4 and the bottom side cylindrical body. 5 and an intermediate tubular body 6. The chamber R is supposed to communicate with the side chambers A and B via the ports 1a and 1b for opening and closing the cylinder 1.
【0011】ヘッド側筒状体4は、その上端内周にベア
リング部材7を螺着させてなり、該ベアリング部材7の
中央部にはピストンロッド2が摺動可能に挿通されてい
る。そして、該ヘッド側筒状体4は、その下端にフラン
ジ部4aを有してなり、該フランジ部4aを介して中間
部筒状体6の上端に連設されるとしている。A bearing member 7 is screwed onto the inner periphery of the upper end of the head-side tubular body 4, and a piston rod 2 is slidably inserted in the central portion of the bearing member 7. The head-side tubular body 4 has a flange portion 4a at its lower end, and is connected to the upper end of the intermediate tubular body 6 through the flange portion 4a.
【0012】ボトム側筒状体5は、その下端肉厚部に圧
側チェック弁5aとこれに並列する絞り5bを有してな
り、該圧側チェック弁5a及び絞り5bは、前記リザー
バタンクT内の容室T2をピストン側室Bに連通させて
いる。そして、該ボトム側筒状体5は、その上端にフラ
ンジ部5cを有してなり、該フランジ部5cを介して中
間部筒状体6の下端に連設されるとしている。The bottom side tubular body 5 is provided with a pressure side check valve 5a and a throttle 5b in parallel with the pressure side check valve 5a at the lower end thick portion thereof, and the pressure side check valve 5a and the throttle 5b are provided in the reservoir tank T. The chamber T2 is communicated with the piston side chamber B. The bottom side tubular body 5 has a flange portion 5c at its upper end, and is connected to the lower end of the intermediate tubular body 6 via the flange portion 5c.
【0013】中間部筒状体6は、その上下端にそれぞれ
フランジ部6a,6bを有しており、該各フランジ部6
a,6bがそれぞれが対向するヘッド側筒状体4のフラ
ンジ部4a及びボトム側筒状体5のフランジ部5cにそ
れぞれ絶縁材8を介してボルトナット9で連設されてい
る。The intermediate tubular body 6 has flange portions 6a and 6b at the upper and lower ends thereof, respectively.
a and 6b are connected to the flange portion 4a of the head-side tubular body 4 and the flange portion 5c of the bottom-side tubular body 5, which are opposed to each other, by bolts and nuts 9 via an insulating material 8.
【0014】そして、中間部筒状体6は、その内周と前
記シリンダ1の外周との間に、前記容室Rの一部を所謂
巾狭にするように、間隔が約1mm程度となる制御用隙
間Sを形成するとしている。該制御用隙間Sは、ここに
電場が発現される際に該電場に介在される電気粘性流体
の粘性を印加電圧量に応じて硬化傾向に変化させるよう
に機能する。The intermediate tubular body 6 has an interval of about 1 mm between the inner circumference thereof and the outer circumference of the cylinder 1 so that a part of the chamber R is narrowed. The control gap S is supposed to be formed. The control gap S functions to change the viscosity of the electrorheological fluid interposed in the electric field to a hardening tendency according to the amount of applied voltage when the electric field is generated here.
【0015】そしてまた、この従来例にあっては、シリ
ンダ1が一方の電極部材とされるに対して、中間部筒状
体6が他方の電極部材とされ、外部に配設のコントロー
ラCから延長される電線E1が一方の電極部材、即ち、
シリンダ1に電気的に接続される上端側筒状体4に接続
され、コントローラCから延長される電線E2が他方の
電極部材とされる中間部筒状体6に接続されるとしてい
る。Further, in this conventional example, the cylinder 1 is used as one electrode member, while the intermediate tubular body 6 is used as the other electrode member. The extended electric wire E1 has one electrode member, that is,
The electric wire E2 connected to the upper end side tubular body 4 electrically connected to the cylinder 1 and extended from the controller C is connected to the intermediate tubular body 6 serving as the other electrode member.
【0016】それ故、この従来提案としての電気粘性流
体利用の緩衝器によれば、シリンダ1に対してピストン
ロッド2が出没されることでシリンダ1内をピストン部
3が摺動するときに、該シリンダ1の外部に配設されて
いる制御用隙間Sを電気粘性流体が通過することになる
が、このとき両方の電極部材に所定の電圧を印加して制
御用隙間Sに電場を発現させるようにすれば、該電場で
電気粘性流体の粘性が印加電圧量に応じて硬化傾向に変
化されることになる。Therefore, according to this conventional proposal of the shock absorber using the electrorheological fluid, when the piston portion 3 slides in the cylinder 1 by retracting the piston rod 2 with respect to the cylinder 1, The electrorheological fluid will pass through the control gap S arranged outside the cylinder 1. At this time, a predetermined voltage is applied to both electrode members to develop an electric field in the control gap S. By doing so, the viscosity of the electrorheological fluid is changed to a hardening tendency according to the applied voltage amount in the electric field.
【0017】従って、上記印加電圧が維持されることを
条件に、以降、制御用隙間Sにおける電気粘性流体の流
通性が妨げられる傾向になり、その結果、ピストン部3
のシリンダ1内での摺動性が妨げられる、即ち、減衰作
用が発現されることになり、両方の電極部材への印加電
圧量を適宜に選択すれば、発現される減衰作用の度合を
任意に調整し得ることになる。Therefore, on condition that the applied voltage is maintained, the flowability of the electrorheological fluid in the control gap S tends to be impeded thereafter, and as a result, the piston portion 3
Slidability in the cylinder 1 is hindered, that is, a damping action is exhibited, and by appropriately selecting the applied voltage amount to both electrode members, the degree of the damping action to be produced is arbitrary. Can be adjusted to.
【0018】そして、上記従来提案としての緩衝器が自
動車に搭載されれば、該自動車の走行路面の状況に応じ
て減衰作用の度合を調整することが可能になり、該自動
車における例えば乗り心地を好ましい状態に改善し得る
ことになる。If the shock absorber as the above-mentioned conventional proposal is mounted on an automobile, it becomes possible to adjust the degree of damping action according to the condition of the road surface on which the automobile travels. It can be improved to a preferable state.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例としての電気粘性流体利用の緩衝器にあっては、
保安上の欠点があると共に、所定の減衰作用が期待でき
なくなる危惧がある。即ち、従来例に係る緩衝器は、両
方の電極部材、即ち、一方の電極部材たるシリンダ1に
電気的に接続される上端側筒状体4及び下端側筒状体5
と共に他方の電極部材とされる中間部筒状体6が緩衝器
の外周に露出されている状況にある。However, in the shock absorber using the electrorheological fluid as the conventional example described above,
There is a security drawback and there is a danger that the desired damping effect cannot be expected. That is, in the shock absorber according to the conventional example, the upper end side tubular body 4 and the lower end side tubular body 5 electrically connected to both electrode members, that is, the cylinder 1 which is one electrode member.
At the same time, the intermediate tubular body 6 serving as the other electrode member is exposed to the outer circumference of the shock absorber.
【0020】それ故、両方の電極部材は、所謂野晒し状
態にあって、これに人体が触れる場合には感電の危険が
ある。又、自動車への搭載状態にあっても電流がベアリ
ング部材7等を介して他部への接触による漏電の危険が
あり、電力損失が生じる。そして、上記従来例の場合に
は、緩衝器の外部にフランジ部4a,6a及び5c,6
bが突出する形態に形成されているために、上記感電や
漏電の機会が増えることになる不都合がある。Therefore, both of the electrode members are in a so-called exposed state, and there is a risk of electric shock if the human body touches them. Further, even when mounted in a vehicle, there is a risk of current leakage due to contact of current with other parts through the bearing member 7 etc., resulting in power loss. In the case of the above-mentioned conventional example, the flange portions 4a, 6a and 5c, 6 are provided outside the shock absorber.
Since b is formed in a protruding form, there is a disadvantage that the chances of the electric shock and the electric leakage increase.
【0021】さらに、制御用隙間Sの間隔は、これが約
1mm程度に保持されている必要があるという事実を鑑
みると、上記した従来例にあっては、中間部筒状体6に
凹凸が招来される等の事態を絶対的に回避しなければな
らないが、該緩衝器が例えば自動車への搭載中には中間
部筒状体6の外周に石が衝突する等して凹みができる危
険があり、該凹みができる等の場合には、制御用隙間S
の間隔が狂うことになり、設定通りの減衰作用を期待で
きなくなる危惧がある。Further, in view of the fact that the control gap S is required to be maintained at about 1 mm, in the above-mentioned conventional example, the intermediate tubular body 6 becomes uneven. Although it is absolutely necessary to avoid such a situation as described above, there is a risk that a dent may be formed due to a stone colliding with the outer periphery of the intermediate tubular body 6 while the shock absorber is mounted on an automobile, for example. If the depression is formed, the control gap S
There is a danger that the interval of will be out of order, and the expected damping effect cannot be expected.
【0022】そして、制御用隙間Sにおける間隔の維持
は、該緩衝器を商品として搬送する場合にも要請される
ことで、その管理が面倒になる不都合もある。The maintenance of the space in the control gap S is required even when the shock absorber is transported as a product, and there is a disadvantage that its management becomes troublesome.
【0023】この発明は、前記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、感電や漏
電のおそれが無く、管理上や保安上に有利であると共
に、所定の減衰作用が設定通りに実現されるようにし得
て、その汎用性の向上を期待できる電気粘性流体利用の
緩衝器を提供することである。The present invention was devised in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose thereof is that there is no risk of electric shock or leakage, it is advantageous in management and security, and it has a predetermined attenuation. It is an object of the present invention to provide a shock absorber using an electrorheological fluid, which can realize the action as set and which can be expected to improve its versatility.
【0024】[0024]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明に係る電気粘性流体利用の緩衝器のシ
リンダの外側にインナーチューブを配設し、インナーチ
ューブの外側にアウターチューブを配設し、インナーチ
ューブとアウターチューブとの間にリザーバ室を形成し
てなり、更にシリンダ内にピストン部を摺動可能に収装
して該シリンダ内にロッド側室とピストン側室とを区画
形成する一方でピストン部における伸側チェック弁を介
してピストン側室をロッド側室に連通させ、シリンダと
インナーチューブとの間にロッド側室とリザーバ室とに
連通する制御用隙間を形成してなり、又、リザーバ室が
シリンダの下端部に配設のベースバルブ部における圧側
チェック弁を介してピストン側室に連通されてなり、前
記シリンダとインナーチューブとの各両端部を絶縁材を
介してベアリングとベースバルブのバルブボディに結合
させかつ、シリンダが一方の電極部材とされるに対して
インナーチューブが他方の電極部材とされてなることを
特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, an inner tube is arranged outside the cylinder of a shock absorber using electrorheological fluid according to the present invention, and an outer tube is arranged outside the inner tube. And a reservoir chamber is formed between the inner tube and the outer tube, and the piston portion is slidably accommodated in the cylinder to partition and form the rod side chamber and the piston side chamber in the cylinder. The piston side chamber is made to communicate with the rod side chamber via the expansion side check valve in the piston section, and a control gap is formed between the cylinder and the inner tube so as to communicate with the rod side chamber and the reservoir chamber. Is communicated with the piston side chamber via a pressure side check valve in a base valve section arranged at the lower end of the cylinder, and is connected to the cylinder. -Both ends of the tube are connected to the bearing and the valve body of the base valve through an insulating material, and the cylinder is used as one electrode member while the inner tube is used as the other electrode member. It is what
【0025】[0025]
【作用】アウターチューブが所謂カバー体になって緩衝
器の所謂内部にある制御用隙間を形成する他方の電極部
材たるインナーチューブの外周に衝撃等の外力が作用す
ることを予め阻止し得ることになり、従って、制御用隙
間の間隔を設定通りに維持することが可能になる。更に
電極部材たるシリンダとインナーチューブとがアウター
チューブ内に配置され、且つ各電極部材が絶縁材で絶縁
されているから、電極部材が外部に露出されなくなり、
電流は他の部材を介して外部に流れないから感電や漏電
が防止される。The outer tube serves as a so-called cover body and can prevent in advance the external force such as impact from acting on the outer circumference of the inner tube which is the other electrode member forming the so-called control gap inside the shock absorber. Therefore, it becomes possible to maintain the spacing of the control gap as set. Further, the cylinder and the inner tube, which are the electrode members, are arranged in the outer tube, and since each electrode member is insulated by the insulating material, the electrode member is not exposed to the outside,
Since electric current does not flow to the outside through other members, electric shock and leakage are prevented.
【0026】[0026]
【実施例】以下、図示した実施例に基いてこの発明を詳
細に説明すると、図1に示す実施例はこれが自動車用と
される緩衝器であって、該緩衝器は、シリンダ1と、イ
ンナーチューブ10と、アウターチューブ11と、を有
してなり、所謂複筒型に対する三重筒型に形成されてな
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiment. The embodiment shown in FIG. 1 is a shock absorber for an automobile, which comprises a cylinder 1 and an inner member. It has a tube 10 and an outer tube 11, and is formed into a so-called triple cylinder type as opposed to a so-called double cylinder type.
【0027】シリンダ1は、所謂単管構造に形成されて
その内部にピストンロッド2を出没自在に挿通させると
共に、その内部に摺動可能に収装されたピストン部3に
よって区画形成されたロッド側室Aとピストン側室Bと
を有してなる。そして、ロッド側室Aとピストン側室B
には電圧印加時にその粘性が変化される電気粘性流体が
充満されている。The cylinder 1 is formed in a so-called single tube structure, the piston rod 2 is inserted into and retracted from the inside of the cylinder 1, and the rod side chamber defined by the piston portion 3 slidably accommodated in the inside thereof. A and a piston side chamber B are provided. Then, the rod side chamber A and the piston side chamber B
Is filled with an electrorheological fluid whose viscosity changes when a voltage is applied.
【0028】また、シリンダ1は、その上端がその中央
部にピストンロッド2を挿通させるベアリング部材12
に絶縁材8を介して接続された状態で閉塞されてなり、
該ベアリング部材12は、インナーチューブ10の上端
をも絶縁材8の配在下に閉塞するとしている。尚、ベア
リング部材12は、シール部材16を保持すると共にピ
ストンロッド2を挿通させるキャップ部材13の下端側
内周に接続されている。キャップ部材13は、その下端
側外周にアウターチューブ11の上端内周を接続させて
いる。The cylinder 1 has a bearing member 12 whose upper end has a piston rod 2 inserted through the center thereof.
Is blocked while being connected to the
The bearing member 12 also closes the upper end of the inner tube 10 under the insulating material 8. The bearing member 12 is connected to the inner periphery of the lower end side of the cap member 13 that holds the seal member 16 and inserts the piston rod 2. The cap member 13 has the outer periphery on the lower end side connected to the inner periphery on the upper end of the outer tube 11.
【0029】そしてまた、シリンダ1は、その下端がベ
ースバルブ部14によって閉塞される、即ち、ベースバ
ルブ部14を形成するバルブボディ14aの外周に絶縁
材8aを介して接続された状態で閉塞されている。そし
て、このバルブボディ14aは、インナーチューブ10
の下端をも絶縁材8の配在下に閉塞するとしている。
尚、バルブボディ14aは、その下方に配設されたボト
ム部材15に接続された状態で支持されてなるとし、該
ボトム部材15は、その上端側外周にアウターチューブ
11の下端内周を連設させている。The lower end of the cylinder 1 is closed by the base valve portion 14, that is, the cylinder 1 is closed while being connected to the outer circumference of the valve body 14a forming the base valve portion 14 via the insulating material 8a. ing. Then, the valve body 14a is connected to the inner tube 10
It is supposed that the lower end of is also closed under the distribution of the insulating material 8.
The valve body 14a is supported in a state of being connected to a bottom member 15 disposed below the valve body 14a. The bottom member 15 has a lower end inner circumference of the outer tube 11 continuously connected to an upper end side outer circumference thereof. I am letting you.
【0030】ベースバルブ部14は、その内側に容室R
1を有してなると共に、該容室R1をバルブボディ14
aに開穿されたポート14b及び該ポート14bの上端
側を閉塞するように配設された圧側チェック弁14cを
介してピストン側室Bに連通させる一方で、容室R1を
バルブボディ14aの下端に形成された連通孔14dを
介して外部、即ち、インナーチューブ10とアウターチ
ューブ11との間に形成されるリザーバ室R2に連通さ
せるとしている。The base valve portion 14 has a chamber R inside thereof.
1 and has the chamber R1 as a valve body 14
While communicating with the piston side chamber B through the port 14b opened in a and the pressure side check valve 14c arranged so as to close the upper end side of the port 14b, the chamber R1 is connected to the lower end of the valve body 14a. The reservoir chamber R2 formed between the outer tube 11, that is, the inner tube 10 is communicated with the outside through the formed communication hole 14d.
【0031】ピストン部3は、そのピストンボディ3c
に開穿されたポート3d及び該ポート3dの上端側を閉
塞するように配設された伸側チェック弁3aを介してピ
ストン側室Bをロッド側室Aに連通させるとしている。The piston portion 3 has a piston body 3c.
The piston-side chamber B is communicated with the rod-side chamber A via the port 3d that is opened and the extension-side check valve 3a that is arranged so as to close the upper end side of the port 3d.
【0032】一方、シリンダ1の上端部にはポート1a
が開穿されていて、該ポート1aを介してロッド側室A
がシリンダ1の外部、即ち、シリンダ1と該シリンダ1
の外部に配設されたインナーチューブ10との間に形成
される制御用隙間Sに連通するとしている。該制御用隙
間Sの間隔は、前記した従来例の場合と同様に、約1m
m程度とされており、この実施例にあっては、前記した
絶縁材8の所謂肉厚の調整によって設定されるとしてい
る。On the other hand, the port 1a is provided at the upper end of the cylinder 1.
Is opened, and the rod side chamber A is inserted through the port 1a.
Is outside the cylinder 1, that is, the cylinder 1 and the cylinder 1.
It is supposed to communicate with a control gap S formed between the inner tube 10 and the inner tube 10. The spacing of the control gap S is about 1 m, as in the case of the conventional example described above.
The thickness is about m, and in this embodiment, it is set by adjusting the so-called thickness of the insulating material 8 described above.
【0033】インナーチューブ10の下端部には、ポー
ト10aが開穿されていて、該ポート10aを介して制
御用隙間Sとリザーバ室R2とが連通するようにしてい
る。これによって、制御用隙間Sを流通する電気粘性流
体は、常にリザーバ室R2に流入する傾向になる。A port 10a is opened at the lower end of the inner tube 10 so that the control gap S and the reservoir chamber R2 communicate with each other through the port 10a. As a result, the electrorheological fluid flowing through the control gap S always tends to flow into the reservoir chamber R2.
【0034】ところで、制御用隙間Sに電界を発現させ
るには、プラス側及びマイナス側の両方の電極部材に所
定の電圧を印加することによるが、この実施例にあって
は、一方の電極部材とされるシリンダ1を例えばプラス
側に設定すると共に、他方の電極部材とされるインナー
チューブ10をマイナス側に設定するとしている。そし
て、シリンダ1に外部のコントローラCから延長された
電線E1が接続されてなると共に、インナーチューブ1
0にコントローラCから延長された電線E2が接続され
てなるとしている。By the way, in order to develop an electric field in the control gap S, a predetermined voltage is applied to both the positive electrode member and the negative electrode member, but in this embodiment, one electrode member is used. The cylinder 1 is set to the plus side, and the inner tube 10 serving as the other electrode member is set to the minus side. The electric wire E1 extended from the external controller C is connected to the cylinder 1, and the inner tube 1
It is assumed that the electric wire E2 extended from the controller C is connected to 0.
【0035】尚、電線E1,E2がアウターチューブ1
1を貫通するにあっては、該アウターチューブ11に開
穿の挿通用孔11aに液密状態下に嵌挿された絶縁材1
1bを液密状態下に貫通してなるとしている。電線E1
は絶縁されながらインナーチューブ1を貫通してシリン
ダ1に接続されている。結線の方法はこれに限定される
ものではない。この実施例にあっては、コントローラC
には自動車に搭載される車高センサC1からの信号が入
力されるとしており、該緩衝器が自動車に搭載されて路
面走行をする場合に、該走行路面の状況に応じて両方の
電極部材への印加電圧量が適宜に調整されるとしてい
る。The wires E1 and E2 are the outer tube 1
In the case of penetrating 1 through 1, the insulating material 1 is inserted in the outer tube 11 through the insertion hole 11a opened in a liquid-tight state.
1b is said to penetrate in a liquid-tight state. Electric wire E1
Is insulated and penetrates the inner tube 1 and is connected to the cylinder 1. The connection method is not limited to this. In this embodiment, the controller C
Is input with a signal from a vehicle height sensor C1 mounted on a vehicle, and when the shock absorber is mounted on the vehicle and travels on a road surface, both electrode members are applied to both electrode members according to the situation of the traveled road surface. It is said that the applied voltage amount of is appropriately adjusted.
【0036】従って、以上のように形成されたこの実施
例に係る電気粘性流体利用の緩衝器においては、シリン
ダ1に対してピストンロッド2が出没される該緩衝器の
伸縮作動時には、ロッド側室Aにある電気粘性流体が制
御用隙間S、リザーバ室R2及びベースバルブ部14を
介してピストン側室Bに流入することになる。即ち、該
緩衝器は、その伸縮作動時には、常に、ロッド側室Aか
らの電気粘性流体が制御用隙間Sを流通することにな
り、所謂ワンウェイタイプとして機能することになる。Therefore, in the shock absorber using the electrorheological fluid according to this embodiment formed as described above, the rod side chamber A is operated when the shock absorber in which the piston rod 2 is retracted from the cylinder 1 is extended and retracted. The electrorheological fluid in the above state flows into the piston side chamber B via the control gap S, the reservoir chamber R2 and the base valve portion 14. That is, the electro-rheological fluid from the rod side chamber A always flows through the control gap S during the expansion and contraction operation of the shock absorber, and functions as a so-called one-way type.
【0037】そして、該緩衝器の圧側作動時にロッド側
室Aにおいて余剰になる電気粘性流体は、制御用隙間S
を介してリザーバ室R2に流入され、該緩衝器の伸側作
動時にピストン側室Bにおいて不足する電気粘性流体
は、ベースバルブ部14を介してリザーバ室R2から補
充される。Then, the surplus electrorheological fluid in the rod side chamber A during the pressure side operation of the shock absorber is the control gap S.
The electrorheological fluid that flows into the reservoir chamber R2 via the base valve portion 14 and is deficient in the piston side chamber B during the expansion side operation of the shock absorber is replenished from the reservoir chamber R2 via the base valve portion 14.
【0038】緩衝器の伸縮作動時に、一方の電極部材た
るシリンダ1及び他方の電極部材たるインナーチューブ
10に所定の電圧が印加されると、両方の電極部材間に
形成されている制御用隙間Sに電界が発現される。該電
界の発現は、そこに介在している、即ち、そこを流通し
ている電気粘性流体の粘性が硬化傾向に瞬時に変化され
ることになり、それ故、該粘性が変化された電気粘性流
体は、以降、該制御用隙間Sを電気粘性流体が流通する
ことを妨げる傾向に作用する。When a predetermined voltage is applied to the cylinder 1 which is one of the electrode members and the inner tube 10 which is the other of the electrode members during the expansion and contraction operation of the shock absorber, the control gap S formed between the two electrode members. An electric field is developed in. The expression of the electric field results in that the viscosity of the electrorheological fluid interposed there, that is, the viscosity of the electrorheological fluid flowing therethrough, is instantaneously changed to a hardening tendency, and therefore the electrorheological fluid with the changed viscosity After that, the fluid acts so as to prevent the electrorheological fluid from flowing through the control gap S.
【0039】その結果、ロッド側室Aからの電気粘性流
体の流出性が妨げられることになって、ピストン部3の
シリンダ1内での摺動性が妨げられることになり、これ
が減衰作用として発現されて、ピストンロッド2のシリ
ンダ1内への没入性及びピストンロッド2のシリンダ1
内からの突出性が妨げられ、緩衝器が所謂緩衝器として
機能することになる。As a result, the outflow of the electrorheological fluid from the rod side chamber A is hindered, and the slidability of the piston portion 3 in the cylinder 1 is hindered, which is manifested as a damping action. Of the piston rod 2 into the cylinder 1 and the piston rod 2 in the cylinder 1
The protrusion from the inside is hindered, and the shock absorber functions as a so-called shock absorber.
【0040】従って、印加電圧量を適宜に制御すれば、
減衰作用を印加電圧量に応じて直ちに、しかも所定の減
衰力調整を段差なく円滑に実行することが可能になり、
該緩衝器が自動車に搭載される場合には、該自動車の走
行路面の状況に応じた減衰作用の調整が可能になり、該
自動車における例えば乗り心地を好ましい状態に改善し
得ることになる。Therefore, if the applied voltage amount is appropriately controlled,
It becomes possible to immediately perform the damping action according to the applied voltage amount and smoothly perform a predetermined damping force adjustment without any steps.
When the shock absorber is mounted on an automobile, the damping action can be adjusted according to the condition of the road surface of the automobile, and the riding comfort of the automobile can be improved to a preferable state.
【0041】尚インナーチューブは複数設けて多重式に
し、制御用隙間を長くしてもよく、ロッド側室とリザー
バーシ室に開口するポートの近辺に大きな流体抵抗を発
生させないようにしても良い。It should be noted that a plurality of inner tubes may be provided so as to be of a multiple type, the control gap may be lengthened, and a large fluid resistance may not be generated in the vicinity of the ports opening to the rod side chamber and the reservoir chamber.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば次の効
果がある。As described above, the present invention has the following effects.
【0043】印加電圧量を適宜に制御することで、所
定の減衰作用を直ちにしかも円滑に実行することが可能
になり、これを自動車に搭載する緩衝器とする場合には
該自動車の走行路面の状況に応じた減衰力調整が可能に
なって該自動車の例えば乗り心地が良好に改善されるこ
とになる。By appropriately controlling the applied voltage amount, it becomes possible to immediately and smoothly execute a predetermined damping action. When this is used as a shock absorber mounted on an automobile, the traveling road surface of the automobile can be controlled. The damping force can be adjusted according to the situation, and the riding comfort of the automobile can be improved satisfactorily.
【0044】制御用隙間が外部からの衝撃が直接作用
しないように緩衝器の所謂内部に形成されるので、制御
用隙間を形成する電極部材の外周への衝撃等の外力作用
を予め阻止し得て、該制御用隙間の間隔を設定通りに維
持することが可能になる。Since the control gap is formed inside the so-called shock absorber so that the impact from the outside does not directly act, the external force such as the impact on the outer periphery of the electrode member forming the control gap can be blocked in advance. As a result, the control gap can be maintained as set.
【0045】両方の電極部材が外部に露出されなくな
り、感電や漏電が防止される。Both electrode members are not exposed to the outside, and electric shock and leakage are prevented.
【0046】シリンダとインナーチューブの各端部が
絶縁されているから、ベアリング等の他の部材を介して
電流が直流であっても交流であっても他の部材に流れ
ず、漏電が防止され電力損失を防止できる。Since the cylinder and the inner tube are insulated from each other at their ends, leakage does not occur through the other members such as bearings, regardless of whether the current is direct current or alternating current. Power loss can be prevented.
【図1】この発明の一実施例に係る電気粘性流体利用の
緩衝器を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a shock absorber using an electrorheological fluid according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来例としての電気粘性流体利用の緩衝器を示
す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a shock absorber using an electrorheological fluid as a conventional example.
1 シリンダ 3 ピストン部 3a 伸側チェック弁 8 絶縁材 10 インナーチューブ 11 アウターチューブ 14 ベースバルブ部 14c 圧側チェック弁 A ロッド側室 B ピストン側室 R2 リザーバ室 S 制御用隙間 1 Cylinder 3 Piston part 3a Extension side check valve 8 Insulation material 10 Inner tube 11 Outer tube 14 Base valve part 14c Pressure side check valve A Rod side chamber B Piston side chamber R2 Reservoir chamber S Control clearance
Claims (1)
設し、インナーチューブの外側にアウターチューブを配
設し、インナーチューブとアウターチューブとの間にリ
ザーバ室を形成してなり、更にシリンダ内にピストン部
を摺動可能に収装して該シリンダ内にロッド側室とピス
トン側室とを区画形成する一方でピストン部における伸
側チェック弁を介してピストン側室をロッド側室に連通
させ、シリンダとインナーチューブとの間にロッド側室
とリザーバ室とに連通する制御用隙間を形成してなり、
又、リザーバ室がシリンダの下端部に配設のベースバル
ブ部における圧側チェック弁を介してピストン側室に連
通されてなり、前記シリンダとインナーチューブとの各
両端部を絶縁材を介してベアリングとベースバルブのバ
ルブボディに結合させ、かつ、シリンダが一方の電極部
材とされるに対してインナーチューブが他方の電極部材
とされてなることを特徴とする緩衝器。1. An inner tube is provided outside the cylinder, an outer tube is provided outside the inner tube, and a reservoir chamber is formed between the inner tube and the outer tube. Further, a piston is provided inside the cylinder. Part is slidably accommodated to partition and form a rod side chamber and a piston side chamber in the cylinder, while the piston side chamber is communicated with the rod side chamber via an extension side check valve in the piston part, and the cylinder and the inner tube are connected. A control gap that communicates with the rod side chamber and the reservoir chamber is formed between
Further, the reservoir chamber is communicated with the piston side chamber through the pressure side check valve in the base valve portion arranged at the lower end of the cylinder, and the both ends of the cylinder and the inner tube are connected to the bearing and the base through the insulating material. A shock absorber, characterized in that it is connected to a valve body of a valve, and a cylinder is used as one electrode member while an inner tube is used as the other electrode member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18032892A JPH06101737A (en) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | Buffer device |
Applications Claiming Priority (1)
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JPH06101737A true JPH06101737A (en) | 1994-04-12 |
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ID=16081295
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JP18032892A Pending JPH06101737A (en) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | Buffer device |
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JP (1) | JPH06101737A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100435730B1 (en) * | 2001-08-22 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | a insulator of roll rod in a vehicle |
KR100445988B1 (en) * | 2000-12-06 | 2004-08-25 | 주식회사 만도 | Shock absorber using magnetorheological fluid |
US7891472B2 (en) | 2005-07-21 | 2011-02-22 | Jtekt Corporation | Suspension bearing |
CN109162857A (en) * | 2018-10-16 | 2019-01-08 | 龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂 | A kind of bidirectional buffering piston |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP18032892A patent/JPH06101737A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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